CN102714031B - 具有阻尼装置的传感器 - Google Patents

具有阻尼装置的传感器 Download PDF

Info

Publication number
CN102714031B
CN102714031B CN201180006502.XA CN201180006502A CN102714031B CN 102714031 B CN102714031 B CN 102714031B CN 201180006502 A CN201180006502 A CN 201180006502A CN 102714031 B CN102714031 B CN 102714031B
Authority
CN
China
Prior art keywords
circuit board
printed circuit
chip
sensor device
damping element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201180006502.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102714031A (zh
Inventor
T·若贝尔
U·汉森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN102714031A publication Critical patent/CN102714031A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102714031B publication Critical patent/CN102714031B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L23/00Details of semiconductor or other solid state devices
    • H01L23/52Arrangements for conducting electric current within the device in operation from one component to another, i.e. interconnections, e.g. wires, lead frames
    • H01L23/538Arrangements for conducting electric current within the device in operation from one component to another, i.e. interconnections, e.g. wires, lead frames the interconnection structure between a plurality of semiconductor chips being formed on, or in, insulating substrates
    • H01L23/5387Flexible insulating substrates
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2224/00Indexing scheme for arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and methods related thereto as covered by H01L24/00
    • H01L2224/01Means for bonding being attached to, or being formed on, the surface to be connected, e.g. chip-to-package, die-attach, "first-level" interconnects; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/42Wire connectors; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/47Structure, shape, material or disposition of the wire connectors after the connecting process
    • H01L2224/48Structure, shape, material or disposition of the wire connectors after the connecting process of an individual wire connector
    • H01L2224/4805Shape
    • H01L2224/4809Loop shape
    • H01L2224/48091Arched
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2224/00Indexing scheme for arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and methods related thereto as covered by H01L24/00
    • H01L2224/01Means for bonding being attached to, or being formed on, the surface to be connected, e.g. chip-to-package, die-attach, "first-level" interconnects; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/42Wire connectors; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/47Structure, shape, material or disposition of the wire connectors after the connecting process
    • H01L2224/48Structure, shape, material or disposition of the wire connectors after the connecting process of an individual wire connector
    • H01L2224/481Disposition
    • H01L2224/48135Connecting between different semiconductor or solid-state bodies, i.e. chip-to-chip
    • H01L2224/48137Connecting between different semiconductor or solid-state bodies, i.e. chip-to-chip the bodies being arranged next to each other, e.g. on a common substrate
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L23/00Details of semiconductor or other solid state devices
    • H01L23/28Encapsulations, e.g. encapsulating layers, coatings, e.g. for protection
    • H01L23/31Encapsulations, e.g. encapsulating layers, coatings, e.g. for protection characterised by the arrangement or shape
    • H01L23/3107Encapsulations, e.g. encapsulating layers, coatings, e.g. for protection characterised by the arrangement or shape the device being completely enclosed
    • H01L23/3121Encapsulations, e.g. encapsulating layers, coatings, e.g. for protection characterised by the arrangement or shape the device being completely enclosed a substrate forming part of the encapsulation
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2924/00Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
    • H01L2924/10Details of semiconductor or other solid state devices to be connected
    • H01L2924/146Mixed devices
    • H01L2924/1461MEMS
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00Printed circuits
    • H05K1/18Printed circuits structurally associated with non-printed electric components
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002Electrical device making
    • Y10T29/49117Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49124On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
    • Y10T29/4913Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc.

Abstract

本发明涉及一种传感器装置,具有:柔性的印制电路板(111),其带有用于芯片结构(140,141,145)的固定区段(120,121);布置在所述柔性的印制电路板(111)的固定区段(120,121)上的芯片结构(140,141,145);和用于相对于机械影响阻尼所述芯片结构(140,141,145)的阻尼元件(160)。所述柔性的印制电路板(111)的固定区段(120,121)、所述芯片结构(140,141,145)和所述阻尼元件(160)相互重叠地布置。

Description

具有阻尼装置的传感器
技术领域
本发明涉及一种传感器装置,其具有柔性的印制电路板、布置在所述柔性的印制电路板的固定区段上的芯片结构和用于相对于机械影响阻尼所述芯片结构的阻尼元件。本发明此外涉及一种用于制造传感器装置的方法。
背景技术
传感器装置,其例如用在机动车的安全系统中,通常具有一个带有传感器芯片和与传感器芯片电连接的分析芯片的芯片结构。传感器芯片以微机械结构元件(MEMS,Micro Electro Mechanical System)的形式构成,以便检测物理测量参数例如加速度或旋转速率。分析芯片用于控制传感器芯片并且用于分析或继续处理传感器芯片的测量信号。
传感器装置可以视应用而定不受阻尼地或者受阻尼地构成。在已知的受阻尼的实施方式中,芯片设置在底板上,该底板布置在框架形的壳体基体(预模制框架)内部。底板在边缘被弹性的阻尼元件包围并且通过阻尼元件在内侧连接到壳体框架上。以该方式能够使底板相对于壳体框架偏移,由此能够相对于外部的机械影响例如冲击或振动阻尼芯片。壳体框架具有接触元件,通过这些接触元件能够从外部接触到传感器装置。接触元件在壳体框架内部通过键合金属线与分析芯片电连接。
在已知的传感器装置中可能存在以下问题,即阻尼仅在确定的频率时作用,由此振动可能导致对传感器芯片和由此对测量信号的干扰。阻尼特性取决于阻尼元件的几何形状和阻尼材料(通常是硅树脂)的材料特性。除了所需的弹性外,对阻尼材料提出了其它的要求,从而材料选择受到很大限制。例如要求阻尼材料是可注射的,以便能够实现简单的加工,以及具有相对于底板(例如钢)和壳体框架(例如塑料)的良好附着。也可能为了不同干扰频率的去耦合而分别需要自己的壳体,这与高的成本耗费相关联。
传感器装置的结构此外可能导致电连接的损坏或者说中断。冲击或加速度,其例如在传感器装置的故障测试或不正确的搬运中出现,导致底板相对于壳体框架的比较大的偏移。因此形成在键合金属线中的相应的相对运动,它们固定在分析芯片和壳体框架上。键合金属线的吹起或者说键合金属线从其接触部位的撕裂或脱开与此有关。传感器装置的基本上水平的结构还导致相对大的侧向的位置需求。密封面形式的死面在壳体框架内部或者说围绕底板设置,由此传感器的底面(Footprint)明显大于芯片的底面。
由未公布的专利申请DE 10 2009 000 571.4已知另一种受阻尼的传感器装置,其中在壳体框架和分析芯片的接触元件之间的电连接借助柔性的印制电路板建立,以便实现对冲击不敏感的结构。在该实施方式中,柔性的印制电路板具有一个用作底部的区段,在该区段上布置芯片。该底部在边缘上被弹性的印制电路板包围并且通过阻尼元件在内侧连接到壳体框架上。
发明内容
本发明的任务在于,提供一种改进的传感器装置,它尤其是通过对冲击敏感的结构和小的侧向位置需求为特点。本发明的任务还有提供一种用于制造这样的传感器装置的方法。
该任务通过按照权利要求1的传感器装置并且通过按照权利要求10的方法解决。本发明的其它的有利的实施方式在从属权利要求中给出。
按照本发明建议一种传感器装置,该传感器装置具有带有用于芯片结构的固定区段的柔性的印制电路板、布置在所述柔性的印制电路板的固定区段上的芯片结构和用于相对于机械影响阻尼所述芯片结构的阻尼元件。柔性的印制电路板的固定区段、所述芯片结构和所述阻尼元件相互重叠地布置。
由于柔性的印制电路板的固定区段、芯片结构和所述阻尼元件的重叠布置,传感器装置具有相对小的侧向的位置需求。柔性的印制电路板的使用此外能够实现改善的掉落强度和冲击不敏感性,通过柔性的印制电路板可以建立芯片结构和其它部件之间的电连接。在需要时也可以提供用于阻尼元件的可能材料的更多的选择。
在一种优选的实施方式中,柔性的印制电路板具有第一侧和与第一侧相对置的第二侧。芯片结构布置在所述柔性的印制电路板的第一侧上并且所述阻尼元件布置在所述柔性的印制电路板的第二侧上。
在另一种优选的实施方式中,阻尼元件与芯片结构相邻。在此还可以建议,阻尼元件附加地包围芯片结构。在该实施方式中,阻尼元件除了阻尼功能外也能够实现对芯片结构的保护或钝化。
在另一种优选的实施方式中,柔性的印制电路板具有一个带有第一和第二臂的U形的形状,所述第一和第二臂包围一个中间区域。以该方式进一步有利于传感器装置的节省位置的结构。
就此而言可以规定,阻尼元件布置在中间区域中。也可能的是,阻尼元件和芯片结构布置在中间区域中。
在另一种优选的实施方式中,柔性的印制电路板的固定区段是刚性区段。以该方式能够将无壳体的芯片可靠地布置或支撑在印制电路板的固定区段上。
在芯片结构方面考虑不同的实施方式。芯片结构例如可以包括传感器芯片和分析芯片。
也可以是芯片模块,其中芯片布置在壳体中。在此,借助传感器装置能够提供对芯片模块的(附加的)阻尼。
按照本发明此外建议一种用于制造传感器装置的方法。该方法包括:提供柔性的印制电路板,其中,柔性的印制电路板具有用于芯片结构的固定区段;将芯片结构布置在所述柔性的印制电路板的固定区段上;这样地构造阻尼元件,使得所述柔性的印制电路板的固定区段、芯片结构和阻尼元件相互重叠地布置。
该方法以相应的方式提供了以下可能性,即制造具有小的侧向位置需求和高的冲击不敏感性的受阻尼的传感器装置。也可以使芯片结构的装配与阻尼元件的安装去耦合或分开,由此允许实现在进一步处理中的高柔性。
附图说明
本发明在下面借助附图详细地被阐述。其示出:
图1和2分别以示意性的侧视图示出传感器装置的制造;和
图3至12分别以示意性的侧视图示出其它的传感器装置。
具体实施方式
下面的图示出传感器装置的可能实施方式,传感器装置也被称为“传感器模块”或“传感器组件”。该传感器装置能够实现对振动敏感的芯片结构的有效减振并且以小的位置需求为特点。作为所示的传感器装置的应用领域例如考虑机动车的安全系统例如ESP(电子稳定程序)。其在此也指这样的ESP系统,其中传感器装置集成在ABS系统(防抱死系统)的控制装置(或其壳体)中。传感器装置的结构能够可靠地阻尼在ABS控制装置的运行中出现的振动以及其它的机械干扰。
图1和2分别以侧向的剖视图示出传感器装置100的制造。在该方法中,提供一个柔性的印制电路板111,在其上如在图1中所示布置一个芯片结构。该柔性的印制电路板111包括例如一个由柔性的塑料材料例如聚酰亚胺制成的带或膜和布置在其上的由能导电或金属的材料制成的印制导线(未示出)。也可以使用两个聚酰亚胺膜和一个布置在这些膜之间的印制导线结构,或者使用一个带有多个通过聚酰亚胺膜分开的印制导线层的多层印制电路板,这些印制导线层能够通过相应的布线结构电连接。取代聚酰亚胺,变换地也可以使用其它柔性的或者可变形的塑料材料。
除了弹性区域,该柔性的印制电路板111还具有一个用于支撑芯片结构的刚性区域120。该区域120,其在下面也被称为固定区段120,可以例如如图1中所示以一个布置在印制电路板111的该膜或这些膜上的刚性板的形式构造。在此,该刚性板例如具有陶瓷材料。
变换地能够以其它方式提供具有刚性固定区段120的柔性印制电路板111。一种可能性例如在于,在印制电路板111的制造范畴中,柔性材料(例如聚酰亚胺)膜与可时效硬化的材料(例如树脂-玻璃纤维布)层相层压。另一种可能的设计方案在于,使用刚性板(例如由金属材料例如钢制成)并且设置在柔性印制电路板111的一侧上,该侧与印制电路板111的其上布置有芯片结构的那一侧相对置(参见图4的实施方式)。
为了电接触柔性的印制电路板111及其印制导线,固定区段120还在其上布置有芯片结构的那一侧上设有相应的接触部位(未示出)。这些接触部位尤其是可以以接触面或所谓的“焊盘”形式构造。
作为传感器装置100的芯片结构设置分析芯片140和微机械芯片141。这两个芯片140、141,其可以是未装壳体的芯片(所谓的“裸芯片”),例如借助粘结剂(未示出)固定在固定区段120上。在安设芯片140、141之后,将分析芯片140与传感器芯片141并且与印制电路板111或其印制导线电连接。为此目的,执行金属线键合方法,在金属线键合方法的过程中将键合金属线150连接到芯片140、141和固定区段120的所属的接触面或焊盘(未示出)上。基于刚性的固定区段120,尤其是实现在分析芯片140和传感器芯片141之间的键合金属线连接的稳定化。
为了阻止接触面的腐蚀,芯片140、141和固定区段120的接触面或具有接触面的区域还可以在构造键合金属线连接之后借助封装介质钝化或覆盖(未示出)。作为封装介质可以例如使用封装凝胶例如尤其是硅树脂凝胶。
微机械的传感器芯片141例如被构造用于检测加速度或旋转速度。为此目的,传感器芯片141具有一个或多个可运动地被支承的功能元件例如振动结构(未示出),其偏移例如以电容方式被检测。分析芯片140尤其可以构造为专用集成电路(ASIC,Application specific integrated circuit),该分析芯片用于控制传感器芯片141并且用于分析或者说进一步处理传感器芯片141的测量信号。
在将芯片140、141安装到柔性的印制电路板111上、构造键合金属线连接和在需要时使接触部位钝化之后,接着执行其它的方法步骤,以便完成在图2中所示的传感器装置100。尤其地,柔性的印制电路板111被带入到具有两个相对置的且基本上相互平行地布置的臂118、119的U形形状中,这些臂包围一个中间区域。固定区段120在此位于在图2中所示的“上”臂118的区域中。在中间区域中布置一个弹性的阻尼元件160,该阻尼元件在内侧例如借助粘结剂(未示出)固定在两个臂118、119的每个臂上。阻尼元件160,通过该阻尼元件能够实现芯片结构的减振,例如具有长方六面体形状。
为了制造这类结构可以执行不同的方法。例如,阻尼元件160可以从在图1中所示的装置出发首先以一侧固定在柔性的印制电路板111(例如在芯片140、141下方的稍后的臂118)上。接着可以将柔性的印制电路板11转变为U形形状,其中,阻尼元件160以一个与固定的第一侧相对置的侧固定在印制电路板111(例如臂119)上。一种变换的措施例如在于,柔性的印制电路板111弯曲成U形,其中,在此所形成的臂118、119基本上同时地靠近阻尼元件160并且与该阻尼元件在内侧连接。
以该方式或其它方式制成的、受阻尼的传感器装置100可以固定在其它的支撑装置上并且与该支撑装置电连接。为了举例说明,在图2中示出一个刚性的电路板或者说印制电路板170,在其上布置柔性的印制电路板111或其“下”臂119。为了将柔性的印制电路板111可靠地固定在印制电路板170上,可以如在图2中所示使用粘结剂层180。两个印制电路板111、170之间的电连接以插接连接装置130的形式表示,该插接连接装置可以借助彼此相对应的并且设置在印制电路板170和柔性的印制电路板111的臂119的端部上的接触元件(例如插接条板)产生。
通过阻尼元件160,上臂118能够相对于固定在印制电路板170上的下臂119并且由此该固定区段120能够相对于印制电路板170弹性地偏移。以该方式实现芯片结构和尤其是微机械传感器芯片141相对于外部的机械影响例如冲击或振动的阻尼或去耦合,由此允许避免与此相关联的功能故障或损坏。
相对于传统的传感器装置的一个优点在于,对于阻尼元件160有大量不同的材料可供选择。这例如是因为阻尼元件160仅仅被固定在柔性的印制电路板111或其臂118、119上。阻尼元件160也可以与传感器装置100的其它部件分开地制造,从而能够取消限制材料选择的条件,例如尤其是可注射成型性。阻尼元件160的可能的阻尼材料包括例如硅树脂材料,例如液态硅树脂(也称为“liquid silicone rubber”,LSR),或者也包括其它弹性或可变形的材料,例如尤其是橡胶材料。
通过选择阻尼元件160的阻尼材料和几何形状尺寸,能够使传感器装置100的阻尼特性有目的地适配于希望的要求(例如待阻尼的振动的干扰频率)。所考虑的应用是将固定在电路板170上的传感器装置100布置在ABS控制装置的壳体中,其中,在ABS控制装置的运行中出现的振动或干扰加速度能够借助阻尼元件160可靠地被阻尼。
布置在印制电路板170上的传感器装置100还由于芯片结构140、141、固定区段120和阻尼元件160的“竖直”叠加布置而相对于传统的传感器装置需要小的侧向位置。柔性的印制电路板111的使用此外能够实现高的掉落强度和冲击不敏感性,通过它能够如在图2中所示的印制电路板170那样建立在芯片结构或分析芯片140与其它部件之间的电连接。为此目的,柔性的印制电路板111在U形形状的底板上具有“自由突出的”区域,该区域不与阻尼元件160连接。以该方式能够补偿在固定区段120和印制电路板170之间或者说在臂118、119之间的距离变化,而不会中断或影响电连接,这些距离变化可能在被阻尼的偏移时由于例如冲击或振动出现。
根据下面的图阐述传感器装置的其它实施方式,它们具有与在图2中所示的传感器装置100类似或相似的结构。因此,在涉及相同类型或相一致的部件、用于制造的方法步骤以及可能的优点的细节方面,参考上述的实施方式。
图3示出另一种布置在刚性的印制电路板170上的传感器装置101,在该传感器装置中取代单个的不带壳体的芯片将一个芯片模块145直接布置在柔性的印制电路板111或设有接触部位(未示出)的固定区段121上作为芯片结构。该芯片模块145包括一个壳体(例如标准的预模制壳体),其中布置有分析芯片140和传感器芯片141。在壳体内部,分析芯片140与传感器芯片141并且与芯片模块145的接触元件电连接,例如通过键合金属线(未示出)连接。芯片模块145的接触元件还连接在柔性的印制电路板111的在固定区段121中的所属的接触部位上(未示出),对此还要在下面详细说明。通过将芯片140、141布置在壳体内部实现了“加固”,从而柔性的印制电路板111的固定区段121(在其中或其上布置有芯片模块145)与图2的传感器装置不同不以刚性区域的形式构成或者说没有设置(附加的)刚性板。
为了将芯片模块145安装到柔性的印制电路板111上可以使用所谓的SMD装配技术(表面安装装置),这可以在将印制电路板111转变成在图3中所示的具有臂118、119的U形之前并且在将阻尼元件160安装到印制电路板111上之前进行。以该方式允许相对简单且快速地将芯片模块145固定在柔性的印制电路板111上,包括建立芯片模块145和印制电路板111之间的接触。
一种设计方式例如在于,在芯片模块145或其壳体的底侧上并且在印制电路板111的固定区段121上构造相互匹配的连接面结构(栅格阵列,LGA),并且它们通过焊剂电连接,这仅仅需要简单的钎焊过程。代替焊剂也可以使用能导电的粘结剂。也可能的是,芯片模块145在底侧上设有焊球结构,例如被称为“球栅阵列”(BGA)的球栅结构形式的焊球结构,以便通过钎焊将芯片模块145连接到印制电路板111的接触面上。变换地可想到,芯片模块145构造有侧向的连接管脚,它们能够通过焊剂或导电粘结剂接触印制电路板111的所属的接触部位。
图3的传感器装置101的结构提供这样的可能性,即后续地或附加地实现对芯片模块145的阻尼,由此提供了高的柔性。芯片模块145可以尤其是在其它参数和作为阻尼要求的要求方面被构造和优化。尤其地,芯片模块145可以不包括自己的阻尼元件。就此而言希望阻尼功能,因为芯片模块145例如应当构造用于ESP应用并且集成在ABS控制装置中,由此芯片模块145可能遭受干扰振动,在图3中所示的受阻尼的具有芯片模块145的装置101可以被制造并且布置在印制电路板170上。
在装配单个芯片时也可以使用SMD装配技术。为了举例说明,图4示出布置在电路板170上的传感器装置102,其中没有壳体的芯片,即分析芯片140和传感器芯片141,布置在柔性的印制电路板111上。芯片140、141通过焊球151连接到柔性的印制电路板111的相应的接触面(未示出)上并且由此固定在印制电路板111上。在该设计方案中,分析芯片140通过柔性的印制电路板111与传感器芯片141电连接。
为了装配芯片140、141,该芯片可以重新在将印制电路板111转变成具有臂118、119的U形形状之前进行,可以例如执行所谓的“倒装芯片”方法。在此,芯片140、141以一个其上构造有焊球151的接触侧布置在柔性的印制电路板111上,以及执行温度步骤,由此熔化焊球151并且建立芯片140、141和柔性的印制电路板111的接触部位之间的电连接。与金属线键合方法不同,以该方式能够同时地连接多个触点。
在该传感器装置102中,印制电路板111的其上设有芯片140、141的固定区段120重新刚性地构造。为此目的,印制电路板111例如可以具有刚性板,该刚性板布置在一个(柔性的且包括印制导线)的膜上。刚性板可以例如具有金属材料例如钢并且如在图4中所示设置在印制电路板111的一侧上,该侧与印制电路板111的其上布置有芯片140、141的那一侧相对置。在此,如在图4中所示,阻尼元件160的在边缘上的部分可以侧向地伸出超过刚性板或者侧向地包围电路板。
变换地,刚性的固定区段120以其它方式构成,其中,例如可以考虑以上描述的设计方案。因为芯片140、141之间的电连接无键合金属线地制成,所以取代刚性的固定区段120也可以考虑柔性区段,在该柔性区段上布置芯片140、141。
图5示出传感器装置103的另一种可能的设计方案。该传感器装置103具有一个带有刚性固定区段120的柔性的印制电路板111,在该固定区段上布置一个具有分析芯片140和传感器芯片141的(不带壳体的)芯片结构。这些芯片140、141可以例如按照图2的传感器装置100粘贴在固定区段120上并且通过键合金属线(未示出)相互之间并且与柔性的印制电路板111电连接。变换地,芯片140、141可以按照图4的传感器装置102通过焊球(未示出)固定在固定区段120上,其中,该装配可以在SMD或者说倒装芯片方法的范围中进行。在该设计方案中,柔性的印制电路板111也可以无刚性的固定区段120地构成。
与在图2至4中所示的传感器装置100、101、102不同,在图5的传感器装置103中,柔性的印制电路板111不转变成U形形状。因此,用于阻尼芯片结构的阻尼元件160在芯片140、141下方的区域中仅仅被固定在柔性的印制电路板111上或在固定区段120上的一个部位上。在此,芯片140、141和阻尼元件160位于柔性的印制电路板111或者说区段120的不同侧上。在此,阻尼元件160可以重新通过粘结剂(未示出)固定在印制电路板111上。传感器装置103的制造可以例如通过以下方式进行,即首先将芯片140、141安装到柔性的印制电路板111上,由此能够出现按照图1的结构,接下来将阻尼元件160固定在印制电路板111上。
传感器装置103可以如在图5中所示通过阻尼元件160进一步布置在支撑装置171上并且可以例如借助粘结剂(未示出)固定在支撑装置上。支撑装置171例如是控制装置例如ABS系统的壳体或壳体区段。变换地,支撑装置171也可以是单独的电路板。此外,柔性的印制电路板111可以与另外的刚性的印制电路板170电连接,其中,重新如在图5中所示可以设置插接连接装置130。该刚性的印制电路板170可以例如同样布置在控制装置的之前描述的壳体中。
图5的传感器装置103提供了将受阻尼的(在支撑装置171上的)固定和(与印制电路板170的)电接触“分开”的可能性。以该方式能够例如利用,支撑装置171与印制电路板170不同被证实更有利于固定传感器装置103,因为例如“产生”少的机械干扰、提供更多的空间和/或实现更好的附着。与上面描述的传感器装置100、101、102结合所提到的优点也在图5的传感器装置103中给出。尤其地,传感器装置103由于芯片结构140、141、固定区段120和阻尼元件160的“竖直的”叠加布置仅需要在支撑装置171上的相对小的侧向的基面。通过柔性的印制电路板111也实现了高的掉落强度和干扰不敏感性。
图6示出另一种传感器装置104,它基本上具有与图5的传感器装置103相同的结构。但是,取代不带壳体的芯片结构,传感器装置104具有一个带有分析芯片140和传感器芯片141的芯片模块145。也不设置刚性的固定区段,从而芯片模块145布置在印制电路板111的柔性区段或固定区段121上。在此,芯片模块145和一个用于阻尼的阻尼元件160重新布置在柔性的印制电路板111的不同侧上,其中,阻尼元件160设置在芯片模块145下方。
为了制造传感器装置104,可以以相应的方式执行上述的过程步骤。尤其地,芯片模块145可以借助SMD装配技术布置在印制电路板111上,这可以在阻尼元件160的固定之前或之后进行。如在图6中所示,传感器装置104此外可以通过阻尼元件160固定在支撑装置171上,并且柔性的印制电路板111能够与(单独的)电路板170例如通过插接连接装置130电连接。
除了如在上述的传感器装置100、101、102、103、104中那样将芯片结构和阻尼元件布置在柔性的印制电路板111的不同侧上,这些部件也可以布置在柔性的印制电路板111的相同侧上或者彼此相邻地布置。为此,下面的图示出传感器装置的其它实施方式。在涉及相同类型或相一致的部件、用于制造的方法步骤以及可能的优点的细节方面,参考上述的实施方式。
图7示出具有这样的结构的传感器装置105。该传感器装置105具有一个U形的柔性印制电路板111,其具有两个臂118、119,这些臂包围一个中间区域。在中间区域中在图7中所示的上臂118上或旁布置一个(不带壳体的)具有分析芯片140和传感器芯片141的芯片结构。臂118在此具有一个刚性的固定区域120。
在中间区域中并且与芯片140、141相邻地还设有一个阻尼元件160,该阻尼元件附加地包围芯片140、141,并且因此也部分地与固定区段120或者在图7中所示的上臂118连接。除了上臂118,阻尼元件160还与下臂119连接。通过对芯片140、141的包围或包封,阻尼元件160除了阻尼功能外可以引起对芯片140、141的保护或钝化。
传感器装置105可以例如通过以下方式制造,即首先按照上述的方法(粘贴并且金属线键合或SMD或者说倒装芯片装配)将芯片140、141布置在柔性的印制电路板111上,由此例如能够产生按照图1的结构,接下来将包围芯片140、141的阻尼元件160构造在印制电路板111上。为此目的,例如可以将液态或粘稠形式的合适的阻尼材料在芯片140、141的区域中涂覆或注射到印制电路板11上。在阻尼材料时效硬化之后,印制电路板111能够转变成U形形状并且时效硬化的阻尼元件160例如通过粘接与相对于臂118对置的臂119连接。通过固定区段120、芯片140、141和(部分地包围芯片140、141的)阻尼元件160的重叠布置,传感器装置150同样具有小的侧向基面。
受阻尼的传感器装置105也可以固定在其它的支撑装置上并且与该支撑装置电连接。图7为此示出一个刚性的印制电路板170,在其上借助粘结剂层180固定柔性的印制电路板111或其臂119,其中,在两个印制电路板111、170之间的电连接通过插接连接装置130建立。
图8示出另一种传感器装置106。该传感器装置106重新具有U形的柔性的具有两个臂118、119的印制电路111,这些臂包围一个中间区域。在中间区域中,在图8中所示的上臂118上或旁布置一个具有分析芯片140和传感器芯片141的带壳体的芯片模块145。在中间区域中与芯片模块145相邻地设置一个阻尼元件160,该阻尼元件还与下臂119连接。
传感器装置106可以例如通过以下方式制造,即首先将芯片模块145布置在柔性的印制电路板111(通过执行SMD装配),并且接下来将阻尼元件160涂覆或粘接到芯片模块145上。柔性的印制电路板111在此不具有刚性的固定区段,而是具有柔性的固定区段121,因为通过芯片模块145的壳体实现了相应的加固。接下来可以将印制电路板111转变为U形形状并且阻尼元件160(例如通过粘接)与相对于臂118相对置的臂119连接。以该方式制造的被阻尼的传感器装置106可以固定在其它的支撑装置上并且与其电连接,如在图8中重新根据电路板170示出那样。
图9示出另一种传感器装置107,其中按照图7的传感器装置105在柔性的印制电路板111的固定区段上布置不带壳体的芯片140、141,并且附加地设置一个包围芯片140、141的阻尼元件160。为了构造阻尼元件160,可以执行与传感器装置105结合地给出的方法步骤。
但是在图9的传感器装置107中,柔性的印制电路板111与传感器装置105不同不转变为U形形状。因此,传感器装置107也可以按照图5的传感器装置103通过阻尼元件160布置或固定在支撑装置171上。在柔性的印制电路板111和一个与支撑装置171分开的印制电路板170之间的电连接例如可以通过插接连接装置130建立。
图10示出另一种传感器装置108,其中按照图8的传感器装置,在柔性的印制电路板111上设置芯片模块145,并且与芯片模块145相邻地设置阻尼元件160。但是柔性的印制电路板111不同于传感器装置106不被转变成U形形状,从而传感器装置108按照图6的传感器装置104能够通过阻尼元件160布置在支撑装置171上。在柔性的印制电路板111和一个与支撑装置分开的电路板170之间的电连接也可以例如通过插接连接装置130建立。
除了将芯片设置在柔性的印制电路板111的相同侧上,变换地存在在不同侧上的布置可能性。在这方面中,图11示出另一种具有分析芯片140和传感器芯片141的传感器装置109。两个芯片140、141布置在柔性的印制电路板111的刚性固定区段120上的不同侧上。
芯片140、141可以例如粘贴在固定区段120上并且通过键合金属线(未示出)与柔性的印制电路板111的接触部位电连接。变换地,芯片140、141也可以通过SMD或者说倒装芯片方法布置在固定区段120上,其中,可以使用焊球(未示出)。通过固定区段120或者设置在固定区段20中的接触或布线结构将两个芯片140、141相互电连接。
柔性的印制电路板111重新具有一个带有两个臂118、119的U形形状,这些臂包围一个中间区域,在该中间区域中也布置分析芯片140。在中间区域中并且与分析芯片140相邻地设置一个阻尼元件160,该阻尼元件附加地包围分析芯片140并且因此也部分地与固定区段120或者说在图11中所示的上臂118连接。除了上臂118,阻尼元件160还与下臂119连接。通过传感器芯片141、固定区段120、分析芯片140和(部分地包围芯片140的)阻尼元件160的叠置布置进一步有利于(侧向地)节省空间的结构。
传感器装置109可以例如通过以下方式制造,即首先将芯片140、141布置在柔性的印制电路板111的不同侧上,接下来在印制电路板111上构造包围分析芯片140的阻尼元件160(例如通过涂覆液态或粘稠形式的阻尼材料并且失效硬化),接下来将印制电路板111换变为U形形状,其中,阻尼元件160例如通过粘接与相对于臂118对置的臂119连接。以该方式制成的传感器装置109可以固定在另一个支撑装置上并且与其电连接,如在图11中根据刚性的印制电路板170所示。
图12示出另一种传感器装置110,其中按照图11的传感器装置109在柔性的印制电路板111的固定区段120的不同侧上布置分析芯片140和传感器芯片141,并且附加地设置一个包围分析芯片140的阻尼元件160。但是柔性的印制电路板111不被转变为U形形状。接着可以将带有阻尼元件160的传感器装置111布置在支撑装置171上。电连接可以在柔性的印制电路板111和一个与支撑装置171分开的印制电路板170之间例如通过插接连接装置130建立。
按照这些图阐述的传感器装置的实施方式及其制造方法是本发明的优选的或者说举例的实施方式。除了所述的和所示的实施方式,可设想其它的实施方式,它们可以包括特征的其它变型或组合。例如,在图11和12中所示的传感器装置109、110被这样地转变,使得相应的阻尼元件160不是布置在分析芯片140上,而是布置在传感器芯片141上并且包围该传感器芯片。相对于在图5、6、9、10、12中所示的传感器装置103、104、107、108、110(其中柔性的印制电路板111不是以U形形状存在)存在以下可能性,即使用一个共同的支撑装置,在其上布置阻尼元件160并且柔性的印制电路板111与其电连接。
另一种变型在于,即便在使用芯片模块145时仍使用具有刚性固定区段120的柔性的印制电路板111,在该固定区段上布置芯片模块145。就在这些图中所示的插接连接装置130而言,可以设置其它的连接或标准连接来建立电接触。
此外可想到传感器装置,其具有其它数量的芯片。一个例子是具有一个分析芯片和三个传感器芯片的传感器装置,以便在三个相互垂直的空间方向上检测加速度。在此也考虑不同的设计方案,即例如这些芯片可以作为无壳体的芯片或者设置在芯片模块中,所有的芯片可以布置在柔性的印制电路板的一侧上或不同侧上,阻尼元件可以布置在印制电路板的与芯片(或者一部分芯片)相同的侧上或者布置在相对置的侧上等等。
除了分开地制造阻尼元件并且将阻尼元件粘接在柔性的印制电路板或芯片模块上,阻尼元件(按照传感器装置105、107、109、110)也可以通过例如以液态或粘稠形式涂覆和时效硬化来提供。此外补充地指出,所提到的用于传感器装置的部件的材料仅仅看作例子,它们在需要时可以通过其它材料代替。

Claims (9)

1.传感器装置,具有:
柔性的印制电路板(111),其带有用于芯片结构(140,141,145)的固定区段(120,121)并且带有自由突出的区域;
布置在所述柔性的印制电路板(111)的固定区段(120,121)上的芯片结构(140,141,145);和
用于相对于机械影响阻尼所述芯片结构(140,141,145)的阻尼元件(160),
其特征在于,
所述柔性的印制电路板(111)的固定区段(120,121)、所述芯片结构(140,141,145)和所述阻尼元件(160)相互重叠地布置并且所述自由突出的区域不与阻尼元件连接,其中,所述柔性的印制电路板(111)具有一个第一侧和一个与第一侧相对置的第二侧,其中,所述芯片结构(140,141,145)布置在所述柔性的印制电路板(111)的第一侧上并且所述阻尼元件(160)布置在所述柔性的印制电路板(111)的第二侧上。
2.根据权利要求1的传感器装置,其特征在于,所述阻尼元件(160)与所述芯片结构(140,141,145)相邻。
3.根据权利要求2的传感器装置,其特征在于,所述阻尼元件附加地包围所述芯片结构(140,141)。
4.根据权利要求1至3之一的传感器装置,其特征在于,所述柔性的印制电路板(111)具有一个带有第一和第二臂(118,119)的U形的形状,所述第一和第二臂包围一个中间区域。
5.根据权利要求4的传感器装置,其特征在于,所述阻尼元件(160)布置在所述中间区域中。
6.根据权利要求4的传感器装置,其特征在于,所述阻尼元件(160)和所述芯片结构(140,141,145)布置在所述中间区域中。
7.根据权利要求1至3之一的传感器装置,其特征在于,所述固定区段是所述柔性的印制电路板的刚性区段(120)。
8.根据权利要求1至3之一的传感器装置,其特征在于,所述芯片结构包括以下部件之一:
传感器芯片(140)和分析芯片(141);或
芯片模块(145)。
9.用于制造传感器装置的方法,其特征在于,该方法包括以下方法步骤:
提供柔性的印制电路板(111),其中,所述柔性的印制电路板具有用于芯片结构(140,141,145)的固定区段(120,121)和自由突出的区域;
将芯片结构(140,141,145)布置在所述柔性的印制电路板(111)的固定区段(120,121)上;
这样地构造阻尼元件(160),使得所述柔性的印制电路板(111)的固定区段(120,121)、所述芯片结构(140,141,145)和所述阻尼元件(160)相互重叠地布置并且所述自由突出的区域不与阻尼元件连接。
CN201180006502.XA 2010-01-19 2011-01-14 具有阻尼装置的传感器 Active CN102714031B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010001023A DE102010001023A1 (de) 2010-01-19 2010-01-19 Sensorvorrichtung
DE102010001023.5 2010-01-19
PCT/EP2011/050437 WO2011089066A1 (de) 2010-01-19 2011-01-14 Sensor mit dämpfung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102714031A CN102714031A (zh) 2012-10-03
CN102714031B true CN102714031B (zh) 2015-08-05

Family

ID=43919951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180006502.XA Active CN102714031B (zh) 2010-01-19 2011-01-14 具有阻尼装置的传感器

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9263395B2 (zh)
EP (1) EP2526545B1 (zh)
JP (1) JP5611369B2 (zh)
CN (1) CN102714031B (zh)
DE (1) DE102010001023A1 (zh)
WO (1) WO2011089066A1 (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012193971A (ja) * 2011-03-15 2012-10-11 Seiko Epson Corp センサーモジュール、センサーデバイス、センサーデバイスの製造方法及び電子機器
DE102011017692A1 (de) * 2011-04-28 2012-10-31 Robert Bosch Gmbh Leiterplattenanordnung mit einem schwingfähigen System
DE102011080971A1 (de) * 2011-08-16 2013-02-21 Robert Bosch Gmbh Sensor, Sensoreinheit und Verfahren zur Herstellung einer Sensoreinheit
CN103021985B (zh) * 2011-09-21 2015-07-22 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 待测传感器芯片的电学引出结构及其应用
DE102012223886A1 (de) * 2012-12-20 2014-06-26 Robert Bosch Gmbh Schwingungsdämpfer für eine Sensoreinheit und Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug
DE102013212053A1 (de) * 2013-06-25 2015-01-08 Robert Bosch Gmbh Leiterplatte mit einem schwingungsentkoppelten elektronischen Bauelement
US10431382B2 (en) 2015-08-31 2019-10-01 Apple Inc. Printed circuit board assembly having a damping layer
CA3001497C (en) 2015-11-12 2021-12-14 Possehl Electronics Deutschland Gmbh Conductor path structure having a component received in a vibration-damped manner
WO2020064092A1 (de) * 2018-09-25 2020-04-02 Fraba B.V. Sensorvorrichtung
CN109102791A (zh) * 2018-09-27 2018-12-28 武汉天马微电子有限公司 柔性电路板及其制作方法
CN216316017U (zh) * 2021-05-31 2022-04-19 北京歌尔泰克科技有限公司 表带以及智能手表
DE102022128942A1 (de) 2022-11-02 2023-08-31 Audi Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug und Anbindungselement für ein Kraftfahrzeug

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5025666A (en) * 1986-06-10 1991-06-25 Nissan Motor Company, Limited Transducer with built-in printed circuit board
EP0660081A1 (en) * 1993-12-21 1995-06-28 Murata Manufacturing Co., Ltd. Vibrating gyroscope
EP0806589A1 (en) * 1996-05-11 1997-11-12 Gec-Marconi Limited Vibration control
CN101042433A (zh) * 2006-03-23 2007-09-26 株式会社电装 超声波传感器

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63250541A (ja) 1987-04-07 1988-10-18 Mitsubishi Electric Corp 半導体圧力センサ
US5854534A (en) * 1992-08-05 1998-12-29 Fujitsu Limited Controlled impedence interposer substrate
JPH07260822A (ja) 1994-03-17 1995-10-13 Hitachi Ltd 加速度センサ
DE4437664A1 (de) 1994-10-21 1996-04-25 Bosch Gmbh Robert Elektrisches Gerät und Verfahren zu dessen Herstellung
US5646446A (en) * 1995-12-22 1997-07-08 Fairchild Space And Defense Corporation Three-dimensional flexible assembly of integrated circuits
US6225688B1 (en) * 1997-12-11 2001-05-01 Tessera, Inc. Stacked microelectronic assembly and method therefor
US6121676A (en) * 1996-12-13 2000-09-19 Tessera, Inc. Stacked microelectronic assembly and method therefor
US6208521B1 (en) * 1997-05-19 2001-03-27 Nitto Denko Corporation Film carrier and laminate type mounting structure using same
JP4029453B2 (ja) 1998-01-27 2008-01-09 松下電工株式会社 半導体加速度センサ
DE19914418A1 (de) * 1999-03-30 2000-10-05 Bosch Gmbh Robert Leiterplatte mit starren und elastisch verformbaren Abschnitten und Gerät mit einer solchen Leiterplatte
JP2001203319A (ja) * 2000-01-18 2001-07-27 Sony Corp 積層型半導体装置
JP2001308260A (ja) * 2000-04-25 2001-11-02 Seiko Epson Corp 半導体装置
JP4254016B2 (ja) 2000-05-17 2009-04-15 株式会社デンソー 角速度センサ及びその製造方法
US6956284B2 (en) * 2001-10-26 2005-10-18 Staktek Group L.P. Integrated circuit stacking system and method
US7656678B2 (en) * 2001-10-26 2010-02-02 Entorian Technologies, Lp Stacked module systems
US7071547B2 (en) * 2002-09-11 2006-07-04 Tessera, Inc. Assemblies having stacked semiconductor chips and methods of making same
JP2004200596A (ja) 2002-12-20 2004-07-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd フレキシブル配線基板を用いた半導体装置、その実装方法および実装装置
US7116557B1 (en) * 2003-05-23 2006-10-03 Sti Electronics, Inc. Imbedded component integrated circuit assembly and method of making same
JP2005202175A (ja) 2004-01-16 2005-07-28 Canon Inc 振れ検知手段を有する撮影装置
JP2005257637A (ja) 2004-03-15 2005-09-22 Ngk Insulators Ltd 振動子の実装構造
US7368695B2 (en) * 2004-05-03 2008-05-06 Tessera, Inc. Image sensor package and fabrication method
JP2007047023A (ja) 2005-08-10 2007-02-22 Seiko Instruments Inc 半導体装置及び半導体パッケージ並びに半導体装置の製造方法
US7767543B2 (en) * 2005-09-06 2010-08-03 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Method for manufacturing a micro-electro-mechanical device with a folded substrate
JP4337943B2 (ja) 2008-09-01 2009-09-30 パナソニック株式会社 回転率センサ
DE102009000571B4 (de) 2009-02-03 2023-05-17 Robert Bosch Gmbh Sensorvorrichtung und Gehäuse für solch eine Sensorvorrichtung
US8556611B2 (en) * 2011-06-21 2013-10-15 Xerox Corporation Method for interstitial polymer planarization using a flexible flat plate
DE102012201486B4 (de) * 2012-02-02 2020-08-06 Robert Bosch Gmbh Dämpfungsvorrichtung für eine mikromechanische Sensoreinrichtung
US9029759B2 (en) * 2012-04-12 2015-05-12 Nan Chang O-Film Optoelectronics Technology Ltd Compact camera modules with features for reducing Z-height and facilitating lens alignment and methods for manufacturing the same
US9668352B2 (en) * 2013-03-15 2017-05-30 Sumitomo Electric Printed Circuits, Inc. Method of embedding a pre-assembled unit including a device into a flexible printed circuit and corresponding assembly

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5025666A (en) * 1986-06-10 1991-06-25 Nissan Motor Company, Limited Transducer with built-in printed circuit board
EP0660081A1 (en) * 1993-12-21 1995-06-28 Murata Manufacturing Co., Ltd. Vibrating gyroscope
EP0806589A1 (en) * 1996-05-11 1997-11-12 Gec-Marconi Limited Vibration control
CN101042433A (zh) * 2006-03-23 2007-09-26 株式会社电装 超声波传感器

Also Published As

Publication number Publication date
US9263395B2 (en) 2016-02-16
DE102010001023A1 (de) 2011-07-21
WO2011089066A1 (de) 2011-07-28
US20130044442A1 (en) 2013-02-21
EP2526545A1 (de) 2012-11-28
CN102714031A (zh) 2012-10-03
JP5611369B2 (ja) 2014-10-22
EP2526545B1 (de) 2016-07-20
JP2013517488A (ja) 2013-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102714031B (zh) 具有阻尼装置的传感器
US8276446B2 (en) Sensor device
CN100530640C (zh) 集成电路组合件
KR101317727B1 (ko) 칩의 실장 구조, 및 이것을 구비한 모듈
JP2007064753A (ja) 角速度センサの取付構造
JP5351943B2 (ja) 両面センサパッケージとして使用される装置
KR20070104194A (ko) 센서 장치
CN110677793B (zh) 麦克风封装结构
CN104422553A (zh) 微机械传感器装置及相应的制造方法
CN103199074A (zh) 包含安装在引线框上的半导体芯片的半导体装置
JP4997875B2 (ja) センサ装置およびその製造方法
US10845378B2 (en) Multi-sensor device and method for manufacturing multi-sensor device
JP6793107B2 (ja) 流量計
EP3456682B1 (en) Sensor system, sensor arrangement, and assembly method using solder for sealing
JP5742170B2 (ja) Memsデバイス、その製造方法、及びそれを有する半導体装置
DE102010038988A1 (de) Sensoranordnung und Chip mit zusätzlichen Befestigungsbeinen
KR101099586B1 (ko) 수직 실장형 반도체 패키지
CN112911490B (zh) 传感器封装结构及其制作方法和电子设备
JP2008078164A (ja) 半導体装置とその製造方法
US11105692B2 (en) Force sensor having first and second circuit board arrangements
CN106328609A (zh) 封装结构
US9392376B2 (en) Microphone on printed circuit board (PCB)
JP4923937B2 (ja) センサ装置
JP6476036B2 (ja) 圧力センサ
KR20110076539A (ko) 압력 센서 및 그 제조 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant