CN102711435B - 施肥装置和装设有该施肥装置的乘用插秧机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的装置能够可靠地排出残留肥料。支撑框部和下部侧供给体形成固定侧施肥部,并且配置在一侧的多个料斗部之间在相邻方向一体连通设置,形成一侧可动侧施肥部并且在另一侧配置的多个料斗部之间在相邻方向一体连通设置,形成另一侧可动侧施肥部,两可动侧施肥部的外侧端部设置用于排出残留于内部的肥料的排出部,一侧可动侧施肥部和另一侧可动侧施肥部,分别枢轴支撑、连接在支撑框部的侧端部,在大致水平横卧的供给姿势和大致垂直地弹起而所述排出部指向下方的排出姿势之间自由变更姿势。
Description
技术领域
本发明涉及中间悬挂式(mid-mount)的施肥装置和以其为单元装设该施肥装置的乘用插秧机。
背景技术
在现有技术中,作为乘用插秧机的一个形态,有在行进装置的后方连接栽插装置,并且在行进装置上设置的座位的背后装设施肥装置的形态。这种乘用插秧机,通过栽插装置进行的苗的栽插作业和通过施肥装置进行的肥料的施肥作业能够同时进行。
施肥装置在左右宽度方向延伸的支撑框部上沿着其延伸方向安装多个供给部。各供给部上分别连通设置多个料斗部。各料斗部内收容的肥料通过各供给部供给。
此外,各供给部上设置有用于排出残留肥料的排出口部。各排出口部上安装能够自由开闭的挡板并且在各排出口部连接排出管。如此,排出残留肥料时,打开关闭排出口部的挡板,由此,通过各排出管将残留肥料排出到回收容器中。在此,排出管为了确保良好的弯曲性和伸缩性,形成为波纹状(蛇腹状)。排出管在使用时伸展,由于自重在排出管中残留的肥料落下,另一方面,在不使用时弯曲为环状,收纳在供给部和座位之间。
此外,各供给部上以贯通状态插通设置有在左右方向延伸的供给运转轴,使得各供给部供给运转。在此,供给运转轴与设置在行进装置上的动力取出轴联动连接。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2003-61420号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是,排出上述施肥装置中残留肥料时,各供给部连接的排出管尽可能向正下方延伸,需要该排出管中的残留肥料因自重顺利落下,而该排出管的配置操作很复杂。
即,在行进装置和栽插装置之间的空间配置回收容器,能够向着该回收容器伸展排出管,排出残留肥料。但是,行进装置和栽插装置之间的空间的左右侧方设置有左、右后车轮,因此,在该空间配置上述回收容器的操作很复杂。
此外,在左、右后车轮的外侧方配置回收容器,排出管必须通过左、右后车轮的上方或通过左、右后车轮的轮圈(rim)之间伸展。但是,左、右后车轮上附着泥土,因此,存在除去排出管的取回位置的泥土等的麻烦。
解决课题的技术手段
本发明的第1方面所述的发明的施肥装置,其在以一个方向延伸的支撑框部沿着其延伸方向安装有多个供给部,在各供给部分别连通设置料斗部,该施肥装置的特征在于:各上述供给部以自由分离、接合的方式形成下部侧供给体和上部侧供给体,在上述支撑框部安装上述下部侧供给体,形成固定侧施肥部,另一方面,在各上述料斗部连通设置上述上部侧供给体,形成一侧可动侧施肥部和另一侧可动侧施肥部,在两可动侧施肥部的外侧端部设置用于排出在内部残留的肥料的排出部,上述一侧可动侧施肥部和上述另一侧可动侧施肥部,分别枢轴支撑、连接在支撑框部的侧端部,在大致水平横卧的供给姿势和大致垂直弹起、上述排出部指向下方的排出姿势之间自由变更姿势。
第2方面所述的发明的施肥装置,是第1方面所述的发明的施肥装置,其特征在于,各上述排出部中,在各上述可动侧施肥部的外侧端部与筒状且自由伸缩的排出导引体的基端边缘部连通连接,在各排出导引体在伸展状态下垂下的使用姿势和缩短状态收纳的非使用姿势之间自由变更姿势。
第3方面所述的发明的施肥装置,是第2方面所述的发明的施肥装置,其特征在于,在各上述排出部中,内侧开闭盖体和外侧开闭盖体位于排出导引体的基端边缘部的外侧方、以自由开闭盖的方式安装在各上述可动侧施肥部的外侧端部,在内侧开闭盖体和外侧开闭盖体之间形成导引体收容空间,该导引体收容空间内除去排出导引体的基端边缘部其余的部分能够以缩短状态收纳。
第4方面所述的发明的施肥装置,是第1方面所述的发明的施肥装置,其特征在于,在上述一侧可动侧施肥部和上述另一侧可动侧施肥部,分别同轴配置使得上部侧供给体供给运转的一侧供给运转轴和另一侧供给运转轴,两侧的供给运转轴的相对的内侧端部之间以自由连接、断开的方式连接,在上述一侧可动侧施肥部设置与一侧供给运转轴连动连接的输入侧连接部,在一侧可动侧施肥部的供给姿势,输入侧连接部与设置在支撑框部上的输出侧连接部连接,并且,在一侧可动侧施肥部的排出姿势,输入侧连接部从输出侧连接部断开。
第5方面所述的发明的施肥装置,是第4方面所述的发明的施肥装置,上述输入侧连接部,在上述一侧可动侧施肥部的内侧端部以轴支撑输入齿轮并使其能够自由转动的方式形成,另一方面,上述输出轴侧连接部,在上述支撑框部设置的输出部轴支撑输出齿轮而形成,在一侧可动侧施肥部的供给姿势,输入齿轮从上方与输出齿轮啮合,并且,在一侧可动侧施肥部的排出姿势,输入齿轮从输出齿轮向上方分隔而解除啮合。
第6方面所述的发明的施肥装置,是第1方面所述的发明的施肥装置,其特征在于,在自由分离、接合的上述下部侧供给体的上端开口边缘部和上述上部侧供给体的下端开口边缘部之间设置密封部件。
第7方面所述的发明的施肥装置,是第6方面所述的发明的施肥装置,其特征在于,上述密封部件具备:安装在上述上部侧供给体、上述下部侧供给体中的任一个的开口边缘部的环状的安装体;和自由分隔、贴紧地接受上部侧供给体、下部侧供给体中的任意另一个的开口边缘部的环状的接受体,在该接受体的接受面侧,在半径方向隔开间隔以能够自由弯曲变形的方式突出设置同心短宽筒状的内、外侧贴紧片。
第8方面所述的发明的施肥装置,是第6或7方面所述的发明的施肥装置,其特征在于:各上述下部侧供给体的下端开口部连通连接以硬质材料形成的施肥管体的上端部,并且该施肥管体的中途部形成用于回避与其他物体的干扰的回避用凹部,该中途部的内部流路截面积与其他的内部流路截面积大致相同。
第9方面所述的发明的施肥装置,是第1方面所述的发明的施肥装置,其特征在于:各上述可动侧施肥部的内侧端部分别下垂设置支撑脚体,并且各支撑脚体的下端部以上述供给姿势卡合于上述支撑框部,决定各可动侧施肥部的位置。
第10方面所述的发明的施肥装置,是第9方面所述的发明的施肥装置,其特征在于:在各上述支撑脚体的下端部形成卡合凹部,并且,在上述支撑框部设置沿着其延伸方向延伸的棒状的框形成体,使各卡合凹部从上方以大致正交的状态自由卡合在该框形成体。
第11方面所述的发明的施肥装置,是第1方面所述的发明的施肥装置,其特征在于,各上述可动侧施肥部,以各上述枢轴支撑、连接部为中心从供给姿势向排出姿势旋转的旋转角度为钝角,在排出姿势,各上述可动侧施肥部的重心位置比上述枢轴支撑、连接部位于更外侧。
第12方面所述的发明的施肥装置,是第11方面所述的发明的施肥装置,其特征在于,与各上述料斗部连通设置的上部侧供给体的轴线,在排出姿势为料斗部侧向下倾斜状,使上部侧供给体内残留的肥料通过料斗部内从排出部排出。
第13方面所述的发明的施肥装置,是第12方面所述的发明的施肥装置,其特征在于,各上述上部侧供给体,内周壁面形成为漏斗状,在供给姿势呈向着下方直径逐渐缩短状,并且在排出姿势,成为下侧周壁面向着料斗部侧向下倾斜状。
第14方面所述的发明的施肥装置,是第1方面所述的发明的施肥装置,其特征在于,各上述可动侧施肥部的内侧端部分别下垂设置支撑脚体,在上述供给姿势,使各支撑脚体与上述支撑框部卡合,该支撑框部、上述旋转支撑臂、上述可动侧施肥部和上述支撑脚体形成框状定位体。
第15方面所述的发明的施肥装置,是第14方面所述的发明的施肥装置,其特征在于,在上述支撑框部的两侧端部,通过在与上述支撑框部的延伸方向正交的方向的向着轴线的旋转支撑轴,轴架设有与该轴线方向相对的一对各上述旋转支撑臂的基端部,在一对各上述旋转支撑臂的前端部连接有形成为箱型的料斗部,在旋转支撑轴的轴线方向形成有一定进深的立体的框状定位体。
第16方面所述的发明的施肥装置,是第1方面所述的发明的施肥装置,其特征在于,在枢轴支撑、连接上述一侧可动侧施肥部的上述支撑框部的一侧端部,设置向上述下部侧供给体供给肥料压送风的压送风供给部,并且该压送风供给部在能够供给压送风的压送风供给姿势和不能供给压送风的压送风非供给姿势之间自由变更姿势,并且在压送风非供给姿势下,采用位于上述一侧可动侧施肥部的供给姿势和排出姿势的姿势变更动作面外的非干扰位置的干扰回避姿势。
第17方面所述的发明的施肥装置,是第16方面所述的发明的施肥装置,其特征在于,上述压送风供给部通过姿势保持单元保持干扰回避姿势。
第18方面所述的发明的乘用插秧机,其特征在于,装备有上述第1~17方面中任一方面所述的施肥装置。
发明效果
(1)第1方面所述的发明,为其在以一个方向延伸的支撑框部沿着其延伸方向安装有多个供给部,在各供给部分别连通设置料斗部,该施肥装置的特征在于:各上述供给部以自由分离、接合的方式形成下部侧供给体和上部侧供给体,在上述支撑框部安装上述下部侧供给体,形成固定侧施肥部,另一方面,在各上述料斗部连通设置上述上部侧供给体,形成一侧可动侧施肥部和另一侧可动侧施肥部,在两可动侧施肥部的外侧端部设置用于排出在内部残留的肥料的排出部,上述一侧可动侧施肥部和上述另一侧可动侧施肥部,分别枢轴支撑、连接在支撑框部的侧端部,在大致水平横卧的供给姿势和大致垂直弹起、上述排出部指向下方的排出姿势之间自由变更姿势。
如此,一侧可动侧施肥部和另一侧可动侧施肥部分别在大致水平配置的供给姿势和大致垂直弹起的排出姿势之间自由变更姿势,在两可动侧施肥部的外侧端部设置用于排出内部残留的肥料的排出部,因此,通过使两可动侧施肥部分别变更姿势到排出姿势,能够使各排出部指向下方。因此,残留肥料由于自重向各排出部侧流下,从各排出部简单并且可靠的排出。
这样的施肥装置,在乘用插秧机的行进装置上设置的座位的背后在左右方向以横长状装设,各排出部能够配置在施肥装置的左右侧端部,因此,操作者搭乘行进装置,在两可动侧施肥部成为大致垂直的弹起排出姿势时,能够很轻松的通过各排出部进行排出操作。此时,在行进装置的左右外侧方位置指向下方的各排出部的正下方位置配置回收容器,能够很容易回收以向该回收容器内流下状态排出的残留肥料。此外,能够使排出管不与供给部连接而进行排出操作,就没有必要纠结于现有的与各供给部连接的排出管的麻烦的取回。
(2)第2方面所述的发明,各上述排出部中,在各上述可动侧施肥部的外侧端部与筒状且自由伸缩的排出导引体的基端边缘部连通连接,在各排出导引体在伸展状态下垂下的使用姿势和缩短状态收纳的非使用姿势之间自由变更姿势。
如此,在伸展状态而垂下的使用姿势和缩短状态而收纳的非使用姿势之间自由变更姿势的筒状的自由伸缩的排出导引体,与各可动侧施肥部的外侧端部连通连接,因此,残留肥料的排出操作时排出导引体构成伸展状态,排出导引体成为向着回收容器内垂下的使用姿势,能够将残留肥料可靠回收到回收容器内。此外,完成排出操作之后,排出导引体成为缩短状态收纳的非使用姿势,由此,排出导引体不会对后续的操作产生阻碍。
(3)第3方面所述的发明,在各上述排出部中,内侧开闭盖体和外侧开闭盖体位于排出导引体的基端边缘部的外侧方、以自由开闭盖的方式安装在各上述可动侧施肥部的外侧端部,在内侧开闭盖体和外侧开闭盖体之间形成导引体收容空间,该导引体收容空间内除去排出导引体的基端边缘部其余的部分能够以缩短状态收纳。
如此,排出导引体能够以缩短状态收纳在内、外侧开闭盖体之间形成的导引体收容空间内,因此,导引体收容空间内的排出导引体结构简单并且能够简洁、简单的进出。而且,在各可动侧施肥部的外侧端部设置的各排出部上设置内、外侧开闭盖体,因此能够良好的确保各排出部的闭合性。
(4)第4方面所述的发明,在上述一侧可动侧施肥部和上述另一侧可动侧施肥部,分别同轴配置使得上部侧供给体供给运转的一侧供给运转轴和另一侧供给运转轴,两侧的供给运转轴的相对的内侧端部之间以自由连接、断开的方式连接,在上述一侧可动侧施肥部设置与一侧供给运转轴连动连接的输入侧连接部,在一侧可动侧施肥部的供给姿势,输入侧连接部与设置在支撑框部上的输出侧连接部连接,并且,在一侧可动侧施肥部的排出姿势,输入侧连接部从输出侧连接部断开。
如此,一侧可动侧施肥部和另一侧可动侧施肥部分别在大致水平配置的供给姿势和大致垂直的弹起排出姿势之间自由变更姿势,两可动侧施肥部的外侧端部设置用于排出在内部残留的肥料的排出部,因此,通过使两可动侧施肥部分别进行姿势变更成为排出姿势,能够使各排出部指向下方。因此,残留肥料由于自重流到各排出部侧,能够简单可靠地从各排出部侧排出。
在一侧可动侧施肥部的供给姿势,输入侧连接部与支撑框部上设置的输出侧连接部连接,另一方面,在一侧可动侧施肥部的排出姿势,输入侧连接部从输出侧连接部断开,由此,变更一侧可动侧施肥部的姿势时,没有必要逐一进行输入侧连接部和输出侧连接部的连接、断开操作。因此,不会存在操作者忘记输入侧连接部和输出侧连接部的连接、断开操作等的问题,提高了操作性。
此外,这种施肥装置,在乘用插秧机的行进装置上设置的座位的背后在左右方向横长状地装设,因此各排出部能够配置在施肥装置的左右侧端部,操作者在搭乘行进装置时,两可动侧施肥部成为大致垂直弹起的排出姿势,由此能够很容易的通过各排出部进行排出操作。此时,行进装置的左右外侧方位置指向下方的各排出部的正下方位置配置回收容器,该回收容器内能够很容易回收以流下状态排出的残留肥料。此外,能够使排出管不与供给部连接而进行排出操作,因此,就没有必要纠结于现有的与各供给部连接的排出管的麻烦的取回。
(5)第5方面所述的发明,上述输入侧连接部,在上述一侧可动侧施肥部的内侧端部以轴支撑输入齿轮并使其能够自由转动的方式形成,另一方面,上述输出轴侧连接部,在上述支撑框部设置的输出部轴支撑输出齿轮而形成,在一侧可动侧施肥部的供给姿势,输入齿轮从上方与输出齿轮啮合,并且,在一侧可动侧施肥部的排出姿势,输入齿轮从输出齿轮向上方分隔而解除啮合。
如此,在一侧可动侧施肥部的供给姿势,输入齿轮从上方啮合于输出齿轮,并且在一侧可动侧施肥部的排出姿势,输入齿轮从输出齿轮向上方分隔而解除啮合,因此,能够很容易进行一侧可动侧施肥部的姿势变更操作,并且伴随于此,使输入齿轮和输出齿轮可靠的啮合、解除,能够连接、断开连接部。
(6)第6方面所述的发明,在自由分离、接合的上述下部侧供给体的上端开口边缘部和上述上部侧供给体的下端开口边缘部之间设置密封部件。
由此,一侧可动侧施肥部和另一侧可动侧施肥部分别在大致水平配置的供给姿势和大致垂直的弹起排出姿势之间自由变更姿势,两可动侧施肥部的外侧端部设置用于排出在内部残留的肥料的排出部,因此,通过使两可动侧施肥部分别进行姿势变更成为排出姿势,能够使各排出部指向下方。因此,残留肥料由于自重流到各排出部侧,能够简单可靠地从各排出部侧排出。
在自由分离、接合的所述下部侧供给体的上端开口边缘部和所述上部侧供给体的下端开口边缘部之间设置密封部件,由此,各可动侧施肥部的供给姿势和排出姿势的姿势变更时,能够保护反复进行分离和接合的上、下部侧供给体的上、下开口边缘部之间,能够良好的确保密封。
此外,这种施肥装置,在乘用插秧机的行进装置上设置的座位的背后在左右方向横长状地装设,因此各排出部能够配置在施肥装置的左右侧端部,操作者在搭乘行进装置时,通过使两可动侧施肥部成为大致垂直弹起的排出姿势,由此能够很容易的通过各排出部进行排出操作。此时,在行进装置的左右外侧方位置指向下方的各排出部的正下方位置配置回收容器,该回收容器内能够很容易回收以流下状态排出的残留肥料。此外,能够使排出管不与供给部连接而进行排出操作,因此,就没有必要纠结于现有的与各供给部连接的排出管的麻烦的取回。
(7)第7方面所述的发明,所述密封部件具备:上述密封部件具备:安装在上述上部侧供给体、上述下部侧供给体中的任一个的开口边缘部的环状的安装体;和自由分隔、贴紧地接受上部侧供给体、下部侧供给体中的任意另一个的开口边缘部的环状的接受体,在该接受体的接受面侧,在半径方向隔开间隔以能够自由弯曲变形的方式突出设置同心短宽筒状的内、外侧贴紧片。
如此,密封部件具备环状的安装体和环状的接受体,因此,预先在所述上、下部侧供给体中的任一个的开口边缘部安装安装体,在各所述可动侧施肥部采用供给姿势的情况下,所述上、下部侧供给体的任意另一个开口边缘部接受接受体贴紧的状态,能够良好确保供给部的供给性能。此外,各所述可动侧施肥部采用排出姿势的情况下,所述上、下部侧供给体的任意另一个的开口边缘部容易从接受体分隔,各所述可动侧施肥部能够顺利的成为排出姿势。
此时,接受体的接受面侧在半径方向隔开间隔弯曲自由地突出设置同心短宽筒状的内、外侧贴紧片,由此,接受体在接受开口边缘部时,内、外侧贴紧片弯曲变形,能够良好的确保密封性。
(8)第8方面所述的本发明,各上述下部侧供给体的下端开口部连通连接以硬质材料形成的施肥管体的上端部,并且该施肥管体的中途部形成用于回避与其他物体的干扰的回避用凹部,该中途部的内部流路截面积与其他的内部流路截面积大致相同。
如此,施肥管体的中途部形成用于回避与其他物体的干扰的回避用凹部,并且,所述中途部的内部流路截面积与其他的内部流路截面积大致相同,因此,肥料不会在中途部滞留。因此,能够回避与其他物体的干扰,同时能够良好的确保肥料的输送性。即,为了实现乘用插秧机的小型化,例如,在缩小各部件的前后间隔的情况下,施肥管体需要配置在栽插装置的载苗台和横移该载苗台的横移机构之间,并且需要回避与该横移机构的干扰。现有的施肥管体,存在不能够实现回避与横移机构的干扰和确保肥料的输送的问题。但是,本发明的施肥管体,能够消除这种问题。
(9)第9方面所述的发明,各上述可动侧施肥部的内侧端部分别下垂设置支撑脚体,并且各支撑脚体的下端部以上述供给姿势卡合于上述支撑框部,决定各可动侧施肥部的位置。
由此,一侧可动侧施肥部和另一侧可动侧施肥部分别在大致水平配置的供给姿势和大致垂直的弹起排出姿势之间自由变更姿势,两可动侧施肥部的外侧端部设置用于排出在内部残留的肥料的排出部,因此,通过使两可动侧施肥部分别进行姿势变更成为排出姿势,能够使各排出部指向下方。因此,残留肥料由于自重流到各排出部侧,能够简单可靠地从各排出部侧排出。
各可动侧施肥部的内侧端部下垂设置的各支撑脚体的下端部,在所述供给姿势下与所述支撑框部卡合,由此,对各可动侧施肥部定位,因此,各可动侧施肥部能够可靠定位于供给姿势。因此,能够更顺利进行从定位的供给姿势向排出姿势的姿势变更,能够高效率进行排出操作。
此外,这种施肥装置,在乘用插秧机的行进装置上设置的座位的背后在左右方向横长状地装设,因此各排出部能够配置在施肥装置的左右侧端部,操作者在搭乘行进装置时,通过使两可动侧施肥部成为大致垂直弹起的排出姿势,由此能够很容易的通过各排出部进行排出操作。此时,在行进装置的左右外侧方位置指向下方的各排出部的正下方位置配置回收容器,该回收容器内能够很容易回收以流下状态排出的残留肥料。此外,能够使排出管不与供给部连接而进行排出操作,因此,就没有必要纠结于现有的与各供给部连接的排出管的麻烦的取回。
(10)第10方面所述的发明,在各上述支撑脚体的下端部形成卡合凹部,并且,在上述支撑框部设置沿着其延伸方向延伸的棒状的框形成体,使各卡合凹部从上方以大致正交的状态自由卡合在该框形成体。
如此,在支撑框部上设置的棒状的框形成体,从上方以大致正交状态与各支撑脚体的下端部形成的卡合凹部自由卡合,因此,各可动侧施肥部能够结构简单并且可靠的定位在供给姿势。
(11)第11方面所述的发明,各上述可动侧施肥部,以各上述枢轴支撑、连接部为中心从供给姿势向排出姿势旋转的旋转角度为钝角,在排出姿势,各上述可动侧施肥部的重心位置比上述枢轴支撑、连接部位于更外侧。
由此,一侧可动侧施肥部和另一侧可动侧施肥部分别在大致水平配置的供给姿势和大致垂直的弹起排出姿势之间自由变更姿势,两可动侧施肥部的外侧端部设置用于排出在内部残留的肥料的排出部,因此,通过使两可动侧施肥部分别进行姿势变更成为排出姿势,能够使各排出部指向下方。因此,残留肥料由于自重流到各排出部侧,能够简单可靠地从各排出部侧排出。
如此,各所述可动侧施肥部以各所述枢轴支撑、连接部为中心从供给姿势向排出姿势转动的角度为钝角,在排出姿势下,各所述可动侧施肥部的重心位置比所述枢轴支撑、连接臂位于更外侧,因此,各所述可动侧施肥部能够稳定保持在大致垂直弹起的立起状态的排出姿势。因此,没有必要设置该排出姿势下固定各所述可动侧施肥部的单元,此外,不会产生解除固定状态姿势变更为供给姿势的操作。因此,能够高效率进行从排出部排出残留肥料的操作。
此外,这种施肥装置,在乘用插秧机的行进装置上设置的座位的背后在左右方向横长状地装设,因此各排出部能够配置在施肥装置的左右侧端部,操作者在搭乘行进装置时,通过使两可动侧施肥部成为大致垂直弹起的排出姿势,能够很容易的通过各排出部进行排出操作。此时,在行进装置的左右外侧方位置指向下方的各排出部的正下方位置配置回收容器,该回收容器内能够很容易回收以流下状态排出的残留肥料。此外,能够使排出管不与供给部连接而进行排出操作,因此,就没有必要纠结于现有的与各供给部连接的排出管的麻烦的取回。
(12)第12方面所述的发明,与各上述料斗部连通设置的上部侧供给体的轴线,在排出姿势为料斗部侧向下倾斜状,使上部侧供给体内残留的肥料通过料斗部内从排出部排出。
如此,仅通过各使所述可动侧施肥部成为排出姿势,在上部侧供给体内残留的肥料就能够可靠地从排出部排出。因此,能够提高残留肥料的排出操作效率。
(13)第13方面所述的发明,各上述上部侧供给体,内周壁面形成为漏斗状,在供给姿势呈向着下方直径逐渐缩短状,并且在排出姿势,成为下侧周壁面向着料斗部侧向下倾斜状。
如此,仅通过使各所述可动侧施肥部成为排出姿势,上部侧供给体内残留的肥料就能够沿着下侧周壁面流下,能够可靠地从排出部排出。因此,根据这点也能够提高残留肥料的排出操作效率。
(14)第14方面所述的发明,各上述可动侧施肥部的内侧端部分别下垂设置支撑脚体,在上述供给姿势,使各支撑脚体与上述支撑框部卡合,该支撑框部、上述旋转支撑臂、上述可动侧施肥部和上述支撑脚体形成框状定位体。
由此,一侧可动侧施肥部和另一侧可动侧施肥部,通过旋转支撑臂分别与支撑框部的侧端部枢轴支撑、连接,分别在大致水平配置的供给姿势和大致垂直的弹起排出姿势之间自由变更姿势,两可动侧施肥部的外侧端部设置用于排出在内部残留的肥料的排出部,因此,通过使两可动侧施肥部分别进行姿势变更成为排出姿势,能够使各排出部指向下方。因此,残留肥料由于自重流到各排出部侧,能够从各排出部侧简单可靠地排出。
在供给姿势下,在各所述可动侧施肥部的内侧端部分别下垂设置的各支撑脚体与所述支撑框部卡合,由此,由该支撑框部、所述旋转支撑臂、所述可动侧施肥部和所述支撑脚体能够形成框状定位体。通过形成这样的框状定位体,一侧可动侧施肥部和另一侧可动侧施肥部分别从排出姿势进行姿势变更到供给姿势时,能够简单可靠的进行定位。此外,使施肥装置为框结构,能够良好确保其刚性。在此,料斗部由轻量并且硬质材料形成,该料斗部能够作为强度部件发挥作用,并且能够使各可动侧施肥部轻量化,能够很容易进行各可动侧施肥部的姿势变更操作。
此外,这种施肥装置,在乘用插秧机的行进装置上设置的座位的背后在左右方向横长状地装设,因此各排出部能够配置在施肥装置的左右侧端部,操作者在搭乘行进装置时,通过使两可动侧施肥部成为大致垂直弹起的排出姿势,能够很容易的通过各排出部进行排出操作。此时,在行进装置的左右外侧方位置指向下方的各排出部的正下方位置配置回收容器,该回收容器内能够很容易回收以流下状态排出的残留肥料。此外,能够使排出管不与供给部连接而进行排出操作,因此,就没有必要纠结于现有的与各供给部连接的排出管的麻烦的取回。
(15)第15方面所述的发明,在上述支撑框部的两侧端部,通过在与上述支撑框部的延伸方向正交的方向的向着轴线的旋转支撑轴,轴架设有与该轴线方向相对的一对各上述旋转支撑臂的基端部,在一对各上述旋转支撑臂的前端部连接有形成为箱型的料斗部,在旋转支撑轴的轴线方向形成有一定进深的立体的框状定位体。
如此,立体形成框状定位体,能够更进一步提高框状定位体结构的刚性。其结果是,一侧可动侧施肥部和另一侧可动侧施肥部分别从排出姿势变更到供给姿势时的定位能够更可靠。此外,各所述可动侧施肥部的支撑结构也能够更强固,能够良好确保各所述可动侧施肥部的姿势变更动作。
(16)第16方面所述的发明,在枢轴支撑、连接上述一侧可动侧施肥部的上述支撑框部的一侧端部,设置向上述下部侧供给体供给肥料压送风的压送风供给部,并且该压送风供给部在能够供给压送风的压送风供给姿势和不能供给压送风的压送风非供给姿势之间自由变更姿势,并且在压送风非供给姿势下,采用位于上述一侧可动侧施肥部的供给姿势和排出姿势的姿势变更动作面外的非干扰位置的干扰回避姿势。
由此,一侧可动侧施肥部和另一侧可动侧施肥部分别在大致水平配置的供给姿势和大致垂直的弹起排出姿势之间自由变更姿势,两可动侧施肥部的外侧端部设置用于排出在内部残留的肥料的排出部,因此,通过使两可动侧施肥部分别进行姿势变更成为排出姿势,能够使各排出部指向下方。因此,残留肥料由于自重流到各排出部侧,能够简单可靠地从各排出部侧排出。
此时,在枢轴支撑、连接所述一侧可动侧施肥部的所述支撑框部的一侧端部上设置向所述下部侧供给体供给肥料压送风的压送风供给部。压送风供给部在能够供给压送风的压送风供给姿势和不能供给压送风的压送风非供给姿势之间自由变更姿势,并且在压送风非供给姿势,采用位于上述一侧可动侧施肥部的供给姿势和排出姿势的姿势变更动作面外的非干扰位置的干扰回避姿势。因此,一侧可动侧施肥部姿势变更为排出姿势时,预先将压送风供给部姿势变更为干扰回避姿势,由此能够使一侧可动侧施肥部不与压送风供给部干扰而姿势变更为排出姿势。因此,即使在与所述支撑框部的一侧端部枢轴支撑、连接的一侧可动侧施肥部,也能够良好确保排出部的向下方的指向性,能够确保来自该排出部的可靠地排出性。此外,干扰回避姿势的压送风供给部还存在压送风非供给姿势,因此,不会由于在残留肥料的排出操作时的误操作供给压送风。
此外,这种施肥装置,在乘用插秧机的行进装置上设置的座位的背后在左右方向横长状地装设,因此各排出部能够配置在施肥装置的左右侧端部,操作者在搭乘行进装置时,通过使两可动侧施肥部成为大致垂直弹起的排出姿势,能够很容易的通过各排出部进行排出操作。此时,在行进装置的左右外侧方位置指向下方的各排出部的正下方位置配置回收容器,该回收容器内能够很容易回收以流下状态排出的残留肥料。此外,能够使排出管不与供给部连接而进行排出操作,因此,就没有必要纠结于现有的与各供给部连接的排出管的麻烦的取回。
(17)第17方面所述的发明,上述压送风供给部通过姿势保持单元保持干扰回避姿势。
如此,能够通过姿势保持单元将压送风供给部保持在干扰回避姿势,在田地面等的凹凸造成施肥装置本身倾斜的情况下或突然吹风的情况下,使压送风供给部保持在干扰回避姿势,能够可靠回避与采用排出姿势的一侧可动侧施肥部的干扰。此外,能够防止由于压送风供给部的姿势变更造成的意外的事故发生。
(18)第18方面所述的发明的乘用插秧机,装备有上述第1~3方面中任一项所述的施肥装置。
如此,能够同时进行苗的插秧操作和施肥操作,能够实现操作的高效率化。
附图说明
图1为乘用插秧机的左侧面图。
图2为乘用插秧机的平面图。
图3为从主车体框的右侧后上方看的立体说明图。
图4为从主车体框的右侧后下方看的立体说明图。
图5为在栽插装置上配置的施肥管部的背面说明图。
图6为施肥装置的正面图。
图7为施肥装置的背面图。
图8为排出姿势的施肥装置的正面说明图。
图9为排出姿势的施肥装置的背面说明图。
图10为排出姿势的施肥装置的平面说明图。
图11为施肥装置的一部分切除平面说明图。
图12为除去施肥装置的料斗部的平面说明图。
图13为右侧可动侧施肥部的姿势变更说明图。
图14为施肥装置的左侧面说明图。
图15为施肥装置的左侧立体说明图。
图16为压送风供给部的干扰回避姿势的平面说明图。
图17为压送风供给部的连接姿势的平面说明图。
图18为施肥装置的中央部右侧截面说明图。
图19为施肥装置的中途部右侧截面说明图。
图20为排出部的背面截面说明图。
图21为供给部的部分侧面截面说明图。
图22为垫圈的侧面截面图。
图23为中途施肥管体的侧面图。
图24为图23的I-I线截面图。
图25为左侧可动侧施肥部的供给姿势的说明图。
图26为外侧开闭盖体的开盖姿势和压送风供给部的干扰回避姿势的说明图。
图27为排出导引体的使用状态的说明图。
图28为左侧可动侧施肥部的排出姿势的说明图。
图29为左侧可动侧施肥部的残留肥料排出说明图。
具体实施方式
图1和图2所示的A,为装备有本发明的施肥装置M的乘用插秧机。以下,说明乘用插秧机A之后,对本发明的施肥装置M进行详细说明。
[乘用插秧机A]
乘用插秧机A,如图1和图2所示,在作为牵引车的行进装置1的后方通过升降机构2自由升降的安装有栽插装置3。这样的乘用插秧机A,能够进行多个(本实施方式为6个)栽插操作。
[行进装置1]
行进装置1,如图1和图2所示,在下部体11上装设上部体12而构成。下部体11,如图3和图4所示,主车体框13上搭载由发动机15等构成的原动机部14(prime motor)。此外,主车体框13,在变速箱体16的左右侧壁前部各靠近外方侧分别延设前轴箱体17、17,在各前轴箱体17、17的外侧端部通过前车轴18、18安装左右一对前车轮19、19,另一方面在后轴箱体20的左右外侧端部通过后车轴21、21安装左右一对后车轮22、22,上述变速箱体16的后部和后轴箱体20的中央部之间,横架状架设形成在前后方向延伸的连接框23。在此,连接框23,截面为四边形状并且在前后方向构成直状延伸的管状。
如图4所示,这样的连接框23的中途部向着外侧上方突出设置左右侧前部发动机架24、24,另一方面,在后轴箱体20的中途部向着前方突出设置左右侧后部发动机架25、25,这些发动机架24、24、25、25上搭载上述发动机15。
如图1所示,从发动机15的左侧前部向着外侧突出设置的输出轴26,和从变速箱体16的左侧后部向着外侧突出设置的输入轴27之间,通过滑轮28、29卷绕传动带30。
如图4所示,在变速箱体16的后部和后轴箱体20的右侧前部之间,设置在前后方向延伸的传动轴31。后轴箱体20的左侧后部向着后方突出有PTO轴32。
如图3和图4所示,后轴箱体20的右侧前部,动力取出箱体33在发动机15的右侧方设置为鼓出状,该动力取出箱体33和变速箱体16的右侧后部之间设置在前后方向延伸的动力取出轴35。从该动力取出箱体33的上面后部向着上方突出设置有第一动力取出轴36,并且,从该动力取出箱体33的后部向着后方突出设置由第二动力取出轴34。
这样,动力如此传送:发动机15→输出轴26→滑轮28→传动带30→滑轮29→输入轴27→变速箱体16。如此,在变速箱体16→前轴箱体17、17→前车轴18、18→左右一对前车轮19、19传送动力,并且,在变速箱体16→传动轴31→后轴箱体20→后车轴21、21→左右一对后车轮21、21传送动力。除此外,向后轴箱体20的PTO轴32传送动力。此外,在变速箱体16→动力取出轴35→第一动力取出轴36和第二动力取出轴34传送动力。在此,从PTO轴32向设置在后述的栽植装置3的整地装置4传送动力。从第一动力取出轴36向后述的施肥装置M传送动力。此外,从第二动力取出轴34向后述的栽插装置3传送动力。
在上述的主车体框13上,如图3和图4所示,以向该主车体框13的前方和左右侧方鼓出状装设平面视四边形框状的副车体框37。副车体框37由从前轴箱体17、17上向着前方鼓出状配置的前半形成框部38,和该前半形成框部38的后端边缘部直到后轴箱体20的上方位置向着上方保持一定台阶差而配置的后半形成框部39构成。在此,后半形成框部39的后端部,从后轴箱体20立起形成的左右一对后端部支柱40、40,和两后端部支柱40、40的上端部间在左右方向延伸形成的后端部形成片41,在左右两侧呈鼓出状横架而形成。
此外,如图3和图4所示,副车体框37的后半形成框部39的后部上,在左右方向隔开一定间隔设置在前后方向延伸的左右一对施肥装置安装座48、48。
如此,在左右一对施肥装置安装座48、48上自由安装、拆卸地安装有后述的施肥装置,该施肥装置M可靠的被支撑在副车体框37的后半形成框部39。
上部体12,如图3和图4所示,在上述副车体框37上以覆盖状伸展设置车体盖体42。车体盖体42由沿着副车体框37的前半形成框部38配置的前半形成部43和沿着副车体框37的后半形成框部39配置的后半形成部44形成。前半形成部43的前部立设手柄柱体45,该手柄柱体45的上端面部安装手柄46。位于手柄46的后方的后半形成部44上载置座位47。在此,副车体框37的后部的一定宽度(本实施方式为施肥装置M的前后宽度)不被上述车体盖体42的后半形成部44覆盖而露出。露出的后半形成框部39上支撑施肥装置M。
[栽插装置3]
栽插装置3,如图1、图2和图5所示,从栽插变速箱体50向后方延设延设栽插中心箱体51。栽插变速箱体50的左右侧部,通过分别向左右方向延伸的筒状的连接箱体52、52,连接在前后方向延伸的栽插边缘部箱体53、53的前部。栽插中心箱体51和栽插边缘部箱体53、53在左右方向隔开一定间隔并列状配置,在栽插中心箱体51的前部和各栽插边缘部箱体53、53的前部之间设置联动轴54、54,连动连接这些箱体51、53、53。
各箱体51、53、53的左右侧后部通过左右一对旋转箱体(未图示)安装栽插爪(未图示)。这些箱体51、53、53上,通过载苗台支撑框57,以前高后低的倾斜姿势在左右方向往复横向自由滑动的支撑载苗台58。载苗台58的前面侧(下面侧)配设使得载苗台58往复横向滑动(横向输送)的横向输送机构59,该横向输送机构59上连动连接载苗台58。载苗台58上能够载置6条苗块。
栽插变速箱体50上向着前方突出设置输入轴55。上述行进装置1上设置的动力取出箱体33的第二动力取出轴34上通过栽插传动轴60,安装脱离自由的连动连接上述输入轴55。此外,栽插变速箱体50上向着上方立起的立设连接框56。栽插中心箱体51的下方配置中心浮体61,各栽插边缘部箱体53、53的下方分别配置边缘部浮体62、62。
上述升降机构2,在形成上述后半形成框部39的后端部的后端部形成片41和左右一对后端部支柱40、40以及上述连接框56之间设置。升降机构2具备升降联杆63、升降滚筒(未图示)和摇动滚筒(未图示)。如此,通过升降机构2,在行进装置1的后方,栽插装置3在前后方向的轴线周围自由摇动、自由升降的连接。
上述构成的乘用插秧机A,能够一边在田地内行进一边进行6条苗的插秧操作。
[施肥装置M]
施肥装置M,如图1和图2所示,在行进装置1的后部,通过上述左右一对施肥装置安装座48、48(参照图3和图4),安装脱离自由的装设。
这样的施肥装置M,如图6和图7,在一方向(本实施方式为左右方向)延伸的支撑框部70上沿着其延伸方向安装多个(本实施方式为6个)供给部72,各供给部72的上端开口部分别连通设置多个(本实施方式为6个)料斗部73,另一方面,各供给部72的下端开口部分别连通连接多个(本实施方式为6个)施肥管部74(参照图1)。
在此,各供给部72,如图8~图10所示,自由分离、接合的形成安装在上述支撑框部70上的下部侧供给体75和与后述的各料斗部73连通设置的上部侧供给体76。
支撑框部70、下部侧供给体75和施肥管部74形成固定侧施肥部77。此外,一侧(本实施方式为左侧)配置的多个(本实施方式为3个)料斗部73之间在相邻方向一体连通设置,各料斗部73的下端部连通设置各上部侧供给体76,形成作为一侧可动侧施肥部的左侧可动侧施肥部78,另一方面,另一侧(本实施方式为右侧)上配置的多个(本实施方式为3个)料斗部73之间在相邻方向一体连通设置,在各料斗部73的下端部连通设置各上部侧供给体76,形成作为另一侧可动侧施肥部的右侧可动侧施肥部79。此外,两可动侧施肥部78、79的外侧端部设置分别排出内部残留的肥料用的排出部80、80。
左侧可动侧施肥部78和右侧可动侧施肥部79分别通过旋转支撑臂体81、81枢轴支撑、连接在支撑框部70的左右侧端部。能够在大致水平的横卧的供给姿势(a)(参照图6和图7)和大致垂直的弹起上述排出部80、80指向下方的排出姿势(b)(参照图8~图10)之间自由变更姿势。
如此,左侧可动侧施肥部78和右侧可动侧施肥部79,分别在大致水平配置的供给姿势(a)和大致垂直弹起的排出姿势(b)之间自由变更姿势,为了在两可动侧施肥部78、79的外侧端部设置用于排出内部残留的肥料的排出部80、80,两可动侧施肥部78、79分别姿势变更到排出姿势(b),由此,各排出部80、80能够指向下方。因此,残留肥料由于自重流向各排出部侧,能够从各排出部80、80简单且可靠地排出。此时,在行进装置1的左右外侧方位置,指向下方的各排出部80、80的正下方位置配置回收容器K(参照图27),能够很容易回收流入该回收装置K内的状态排出的残留肥料H(参照图29)。此外,排出管不与供给部连接能够进行排出操作,因此,没有纠结于现有的那样的与各供给部72连接的排出管的复杂回收的必要性。
左侧可动侧施肥部78和右侧可动侧施肥部79上,如图7所示,分别设置作为使得上部侧供给体76供给运转的作为一侧供给运转轴的左侧供给运转轴82和作为另一侧供给运转轴的右侧供给运转轴83。而且,左侧供给运转轴82和右侧供给运转轴83贯通各上部侧供给体76的上部,在左右方向延伸并且同轴配置。两侧供给运转轴82、83的相对的内侧端部之间通过套管部84、84自由连接、断开的连接。在此,各套管部84、84,如图12所示,由在各供给运转轴82、83的内侧端部在其轴线方向自由滑动的外嵌的圆筒状的滑动体85、85和在各滑动体85、85的内侧端部以相对状态形成为齿形离合器状的啮合体86、86构成。各滑动体85、85在相对方向(连接方向)被弹簧87、87施加弹性。
在右侧可动侧施肥部79上,如图11和图12所示,右侧供给运转轴83的左侧部设置输入侧连接部88,该输入侧连接部88和右侧供给运转轴83连动连接。另一方面,在支撑框部70上设置输出侧连接部89。
输入侧连接部88,如图6所示,由在右侧供给运转轴83的右左侧部同轴并且一体安装的齿轮箱体90、从该齿轮箱体90向前方突出的输入侧连接轴91和在该输入侧连接轴91的前端部安装的大径的输入齿轮92形成。
输出侧连接部89,如图6和图8~图12所示,由在前侧的下部框形成体93的右侧偏中途部通过托架94安装的变速箱体95和从该变速箱体95向后方突出的输出侧连接轴96、安装在该输出侧连接轴96的后端部的小径的输出齿轮97构成。其中,变速箱体95内设有摩擦驱动机构。
如图13所示,在配置为大致水平的右侧可动侧施肥部79的供给姿势(a)输入齿轮92从上方与输出齿轮97啮合而连接。另一方面,在大致垂直弹起的右侧可动侧施肥部79的排出姿势(b),输入齿轮92从输出齿轮97分隔,解除啮合状态,由此,断开动力的传递。输入齿轮92和输出齿轮97,为了确保相互的柔软啮合性由合成树脂形成。98为自由安装脱离的安装在上部框形成体99上的变速交换用的小径齿轮。100为自由安装脱离的安装在下部框形成体93上的变速交换用的大径齿轮。
如此,只需要右侧可动侧施肥部79从输入侧连接部88的输入齿轮92和输出侧连接部89的输出齿轮97啮合连接的供给姿势(a)姿势变更为排出姿势(b),输入齿轮92与输出齿轮97分隔而解除啮合状态,因此,没有必要逐一进行输入侧连接部88和输出侧连接部89的连接、断开操作。因此,不会发生操作者忘记了输入侧连接部88和输出侧连接部89的连接、断开操作的问题,提高了操作性。此时,左侧供给运转轴82和右侧供给运转轴83,为解除通过套管部84、84的连接的断开状态。
如图6~图9所示,从变速箱体95的底部向下方突起的输入轴102,和从上述动力取出箱体33的上面后部向上方突出的第一动力取出轴36之间,自由安装脱离的设置有在上下方向延伸的传动纵轴101。变速箱体95的输入轴102,配置在动力取出箱体33的第一动力取出轴36的大致垂直上方,在大致垂直方向使得传动纵轴101短宽化而设置。因此,能够提高传动纵轴101的小型化和传动效率的提高。
如此,本发明的施肥装置M,由设置在行进装置1的后部的左右一对施肥装置安装座48、48上固定的固定侧施肥部77、该固定侧施肥部77上能够自由变更姿势的安装的左侧可动侧施肥部78和右侧可动侧施肥部79构成。施肥装置M,作为单元自由安装脱离的安装在行进装置1上。此时,传动纵轴101的下端部从动力取出箱体33的第一动力取出轴36脱离,由此,施肥装置M,其固定侧施肥部77上设置的变速箱体95和传动纵轴101能够作为一体单元从行进装置1脱离。因此,在行进装置1上施肥装置M作为包括变速箱体95和传动纵轴101的单元脱离,能够提高脱离操作性。
以下,具体说明上述支撑框部70、料斗部73、供给部72和施肥管部74。
[支撑框部70]
支撑框部70,如图6~图10所示,形成上述固定侧施肥部77的基部。即,在前后方向形成长边状的左右一对安装体110、110上,横架在左右方向延伸为直状的前后一对下部框形成体93、93,在两下部框形成体93、93上架设状安装左右一对板状框形成体111、111的下侧面部,呈立起状,两板状框形成体111、111的前上侧面部间,横架在左右方向延伸为直状的上部框形成体99,形成为立体框状。
上、下部框形成体93、93、98的左右侧部,如图12所示,立起状架设左右一对板状的加强体112、112。在此,上部框形成体99形成为棒状(截面圆形的管状)。此外,下部框形成体93、93形成为截面四边形的管状。板状的加强体112在前端边缘部形成向后方弯曲成凹状的凹状部113,通过该凹状部113,在回避与后述的压送风导管114的干扰的状态,架设在3根各框形成体93、93、98之间。
在下部框形成体93、93之间,如图10~图15所示,在左右方向延伸为直状的圆管状的压送风导管114,横架在上述左右一对板状框形成体111、111之间而配设。在此,压送风导管114的左侧端,如图14和图15所示,贯通左侧的板状框形成体111,与左侧的板状框形成体111的外侧面上安装的连接体129的开口端部124连通设置。另一方面,压送风导管114的右侧端,由右侧的板状框形成体111关闭。
压送风导管114的左侧端,如图15所示,与鼓风机等的压送风供给部115自由连接、断开。此外,压送风导管部114的中途部,连通连接上述供给部72。如此,从压送风供给部115通过压送风导管114,向各供给部72供给肥料压送风,由此,从各供给部72供给的肥料通过各施肥管部74间歇压送,向各插秧条上已插秧的苗的附近位置施肥。
此外,压送风供给部115,如图15和图16所示,在主体116上设置吸气口部117和喷出口部118,从吸气口部117吸上的外部气体从喷出口部118喷出。这样的压送风供给部115,通过安装支架119安装在左侧的板状框形成体111上连设的供给部安装体128上。供给部安装体128形成为板状,在左侧的板状框形成体111的前端部,在立起状态,向前方连设为伸出状。供给部安装体128的上、下边缘部上分别形成向外侧方伸出、在前后方向延伸的上下一对突缘片120、120。
安装托架119,由安装在压送风供给部115的主体116上的托架主体121和从该托架主体121突出设置的上下一对安装臂片122、122构成。上下一对突缘片120、120的上面前部上通过在上下方向向着轴线的枢轴123、123枢轴支撑上下一对安装臂片122、122的前端部。两枢轴123、123在大致垂直方向延伸的统一轴线上配置。173为片体等的连接、固定用具,该连接、固定用具173具备设置在托架主体121上的卡止用钩174和设置在板状框形成体111上的连接操作片175和卡止片176。177为设置在托架主体121上的间隔保持用突片,与板状框形成体111抵接。
如此,压送风供给部115,如图17所示,通过安装托架119,以枢轴123、123为中心,在压送风管道114侧旋转,与该压送风管道114连通设置的连接体129的开口端部124与喷出口部118吻合,能够使得两者为连通状态连接(以下,将压送风供给部115的姿势称为连接姿势(c))。此时,连接、固定用具173将支撑框部70的板状框形成体111和压送风供给部115的托架主体121连接、固定。
此外,压送风供给部115,如图16所示,通过安装托架119以枢轴123、123为中心,在从压送风管道114分隔的方向旋转,从该压送风管道114的开口端部124分隔喷出口部118,能够解除两者连接(以下,这样的压送风供给部115的姿势称为连接解除姿势)。此时,通过连接、固定用具173的板状框形成体111和托架主体121的连接、固定,预先解除。在此,压送风供给部115采取连接解除姿势时,强制停止该压送风供给部115的动作,确保安全性。
压送风供给部115,如图16所示,自由变更姿势到最大限度旋转的连接解除姿势,即,与采用排出姿势(b)的左侧可动侧施肥部78不干扰的干扰回避姿势(d)。具体来说,压送风供给部115姿势变更为干扰回避姿势(d)时,上下一对突缘片120、120和上下一对安装臂片122、122以枢轴123、123为中心,内角形成为一定的钝角(例如,135度)。如此,压送风供给部115姿势变更为配置在采用排出姿势(b)的左侧可动侧施肥部78的旋转轨迹外的干扰回避姿势(d),回避压送风供给部115和左侧可动侧施肥部78的干扰。
因此,左侧可动侧施肥部78姿势变更为排出姿势(b)时,首先压送风供给部115姿势变更为干扰回避姿势(d),由此,能够不与采用排出姿势(b)的左侧可动侧施肥部78干扰。
压送风供给部115通过姿势保持单元125,保持在干扰回避姿势(d)。即,姿势保持单元125,在上侧的突缘片120的前部由弹簧钢形成的板状姿势保持体126向着外侧前方突出设置为横卧状(面向着上下方向),该姿势保持体126的前端部从下方向上方稍立起的形成向上方突出的圆锥状的凸部127。
如此,压送风供给部115姿势变更为干扰回避姿势(d)的情况下,以枢轴123为中心,安装臂片122抵抗凸部127的弹性向前方旋转,由此,移动到该凸部127的正前方位置。此外,安装臂片122规定为最多向前方转动到这种程度。由此,压送风供给部115保持在干扰回避姿势(d)。压送风供给部115的姿势变更为连接姿势(c)时,枢轴123为中心,安装臂片122抵抗凸部127的弹性向后方旋转,移动到该凸部127的后方为止,解除干扰回避姿势(d)。
如此,压送风供给部115通过姿势保持单元125能够保持在干扰回避姿势(d),因此,即使是由于田地面等的凹凸造成施肥装置M本身倾斜的情况或突然刮风的情况,压送风供给部115也能够保持在干扰回避姿势(d),能够可靠回避与采用排出姿势(b)的左侧可动侧施肥部78的干扰。此外,能够防止由于压送风供给部115的姿势变更造成的意外的事故的发生。
[料斗部73]
料斗部73,如图6、图18和图19所示,由上下面开口的形成为四边形筒状的上部形成体130和从该上部形成体130的下端边缘部向下方直径逐渐缩小形成为漏斗状的下部形成体131形成。3个料斗部73、73、73的上部形成体130、130、130在左右宽度方向相邻状态连设,形成上述左侧可动侧施肥部78的一部分,并且3个料斗部73、73、73的上部形成体130、130、130在左右宽度方向相邻状态连设,形成上述右侧可动侧施肥部79的一部分。其中,右侧可动侧施肥部79,基本上与左侧可动侧施肥部78同样结构。因此,以下,具体说明左侧可动侧施肥部78的结构,对于右侧可动侧施肥部79的结构,与左侧可动侧施肥部78的构成部件对应的构成部件的符号相同,省略其具体说明。
料斗部73由为轻量并且硬质材料的刚性高的合成树脂(例如,聚丙烯)成型,一体连设的3个料斗部73、73、73作为左侧可动侧施肥部78的强度成分起作用。即,在供给姿势(a)和排出姿势(b)之间自由变更姿势的左侧可动侧施肥部78的刚性能够由作为强度部件的3各料斗部73、73、73确保。因此,左侧可动侧施肥部78轻量化,则能够很容易进行左侧可动侧施肥部78的姿势变更操作。
如图19所示,相邻的上部形成体130、130之间的侧壁132缺口很大,该侧壁132上形成连通左右方向的连通口133。134为开闭3个上部形成体130、130、130的上端开口部的盖体。其中,各上部形成体130内配置筛用网体(未图示),只将一定尺寸以下的肥料供给供给部72。
如此,形成左侧可动侧施肥部78的一部分的3个料斗部73、73、73的上部形成体130、130、130之间,通过连通口133、133,在左右方向连通。左侧可动侧施肥部78从横卧状的供给姿势(a)变成大致垂直弹起上述排出部80、80指向下方的排出姿势(b)时,该左侧可动侧施肥部78的上部和中途部残留的肥料,能够通过连通口133、133流到下部,残留在左侧可动侧施肥部78的全部的肥料能够从排出部80可靠地排出。
此外,在左侧可动侧施肥部78的外侧端部(左侧端部),设置用于排出残留在内部的肥料的排出部80。即,排出部80,如图20所示,由在外侧端部(左侧端部)配置的料斗部73的外侧壁(左侧壁)135上形成开口状的排出口部136、沿着该排出口部136的周边缘部连设的收纳框体137、出入自由的安装在该收纳框体137上的排出导引体138、和用于该排出导引体138出入的打开关闭收纳框体137的内、外侧开闭盖体139、140构成。
内侧开闭盖体139和外侧开闭盖体140,位于排出导引体138的基端开口边缘部141的外侧方,以能够自由开闭收纳框体137的方式安装。并且,在收纳框体137内,在关闭的内侧开闭盖体139和外侧开闭盖体140之间形成导引体收容空间142。导引体收容空间142内能够将排出导引体138的除了基端开口边缘部141之外的残余部分以折叠的状态收纳。
如图18所示,排出口部136,以仅残留料斗部73的外侧壁(左侧壁)135的周边缘部的程度形成大的四边形开口。收纳框体137沿着排出口部136的周边缘部形成四边形框体,同时,在左右宽度形成导引体收容空间142,即能够确保收容排出导引体138的空间。
排出导引体138,由柔软性材料(例如,尼龙)形成为筒状,如图20所示,沿着排出口部136的周边缘部形成的收纳框体137的内周边不连设基端开口边缘部141的外周边缘部。因此,形成排出口部136的料斗部73和排出导引体138通过收纳框体137连通。排出导引体138伸缩自由,在本实施方式中,折叠为曲折状成为缩短状态而能够收纳在排出导引体138内形成的导引体收容空间142内。此外,通过伸展为展开状成为伸展状态,能够确保排出导引体138的前端开口部144的配设位置的自由度。
即,排出导引体138在伸展状态垂下的使用姿势(i)(参照图27和图28)和为折叠状态收纳的非使用姿势(j)(参照图24和图25)之间自由变更姿势。因此,残留肥料H的排出操作时,排出导引体138为向着回收容器K内为伸展状态垂下的使用姿势(i),能够可靠的将残留肥料H回收到回收容器K内。此外,排出操作完成之后,排出导引体138成为以缩短状态折叠收纳的非使用姿势(j),由此排出导引体138不会对后续的操作产生阻碍。因此,能够提高从排出口部136排出的残留肥料H的排出位置的自由度和排出操作的简易性和可靠性,提高排出操作性。
内侧开闭盖体139,如图18~图20所示,沿着收纳框体137的内周面形成四边形板状,在横架在该收纳框体137的下部的枢轴123上连设下边缘部。枢轴123,如图15所示,在前后方向延伸,从收纳框体137在前后横架为突出状,进行枢轴支撑。在枢轴123的突出一侧端部形成向着上呈立起状延伸的操作体145。操作体145的上端形成在收纳框体137的侧壁侧突出的卡止片146,该卡止片146与在收纳框体137的侧壁上设置的卡止片接受片147能够卡止、脱离。枢轴123的突出的另一侧端部的周面卷绕作为弹性施力体的弹簧148(参照图18),通过该弹簧148,向卡止片146与卡止片接受片147卡止的方向施加弹性。
如此,内侧开闭盖体139,在立起姿势关闭收纳框体137的内侧的关盖姿势(e)和横卧姿势打开收纳框体137的内侧的开盖姿势(f)之间自由变更姿势。在关盖姿势(e),操作体145的卡止片146与设置在收纳框体137上的卡止接受片147卡止,并且,通过弹簧148对该卡止状态施以弹性,内侧开闭盖体139能够保持在关盖姿势(e)。此外,为开盖姿势(f)时,操作体145的卡止片146从收纳框体137上设置的卡止接受片147抵抗弹簧148的弹性施力而脱离(使其后退而脱离),并且在枢轴123的轴线周围操作体145向着外侧方旋转,由此,内侧开闭盖体139能够成为开盖姿势(f)的横卧姿势。
外侧开闭盖体140,如图15和图20所示,由沿着收纳框体137的外周面形成为四边形板状的主体171、沿着该主体171的周围形成的边缘部149形成。收纳框体137的上边缘部枢轴支撑连接主体171的上端边缘部。如此,外侧开闭盖体140,在垂下姿势关闭收纳框体137的外侧的关盖姿势(g)和以弹向上方的姿势打开收纳框体137的外侧的开盖姿势(h)之间自由变更姿势。在此,关盖姿势(g)中,外侧开闭盖体140的下侧边缘部150与设置在收纳框体137的下面部151上的卡止片172卡合。
如此结构的内侧开闭盖体139和外侧开闭盖体140之间形成导引体收容空间142,在该导引体收容空间142内能够以折叠状态收纳排出导引体138。即,内侧开闭盖体139成为关盖姿势(e),能够关闭上述排出口136,并且关闭收纳框体137的内侧。此时,除去排出导引体138的基端开口边缘部141的残余部分能够配置在导引体收容空间142侧。伸长状态的排出导引体138为折叠状态,收纳在导引体收容空间142内。接着,外侧开闭盖体140成为关盖姿势(g)。如此,导引体收容空间142内能够构造简单、小型化并且简单的收纳排出导引体138,成为非使用状态。此外,从导引体收容空间142内引出排出导引体138时,以与上述收纳顺序相反的顺序进行节能够简单引出成为使用状态。而且,在排出部80内设置内、外侧开闭盖体139、140,因此能够良好的确保各排出部的关闭性。
此外,左侧可动侧施肥部78,如图14所示,通过旋转支撑臂体81枢轴支撑、连接在上述支撑框部70的左侧端部。旋转支撑臂体81,由在上下方向延伸的前后一对旋转支撑臂103、103、在两旋转支撑臂103、103的前端部间架设的连设片152、在两旋转支撑臂103、103的基部间架设的补强片153形成为侧面看的四边形框状。154为料斗部连接托架。此外,形成支撑框部70的一部分的左侧板状框形成体111的外侧面上部设置枢轴支撑、连接部155,该枢轴支撑、连接部155通过前后一对枢轴支撑托架156、156,以在前后方向延伸的旋转支轴157的前后端部158、159成为突出状的方式架设。前后端部158、159上通过凸起部160、161旋转自由的嵌合上述前后一对旋转支撑臂体81、81的基端部。如此,旋转支撑臂体81以旋转支撑轴157为中心自由旋转的枢轴支撑、连接。
如图6所示,在旋转支撑臂体81的连设片152,连设(连接设置)左侧可动侧施肥部78的左侧端部。即,旋转支撑臂体81的连设片152上,连设位于左侧可动侧施肥部78的左侧端部的料斗部73的下部形成体131的上边缘部。此外,旋转支撑臂体81的料斗部连接托架154上连接料斗部73的下部形成体131的下边缘部。如此,左侧可动侧施肥部78,通过旋转支撑臂体81枢轴支撑、连接在支撑框部70的左侧端部,以上述枢轴支撑、连接部155的旋转支轴157为中心旋转,在横卧状态的供给姿势(a)和弹起状态的排出姿势(b)之间自由变更姿势。
并且,如图6和图8所示,前后一对旋转支撑臂103、103的基端边缘部上分别形成抵接面162、162。通过旋转支撑臂体81,左侧可动侧施肥部78旋转到弹起状,在旋转支撑臂103、103的基端边缘部形成的抵接面162、162与左侧的板状框形成体111的外侧面抵接,向着弹起方向的左侧可动侧施肥部78的旋转规定在一定的旋转角度θ(例如,115度)。即,在这样的一定的旋转角度θ,左侧可动侧施肥部78采用排出姿势(b)。在此,旋转角度θ为钝角,成为排出姿势(b)的左侧可动侧施肥部78的重心位置G位于上述枢轴支撑、连接部155的旋转支轴157的更外侧方。
由此,左侧可动侧施肥部78在大约垂直弹起的立起状态的排出姿势(b)规定旋转,保持稳定。因此,在这样的排出姿势(b)下,没有必要设置固定左侧可动侧施肥部78的单元。此外,不需要解除固定状态姿势变更为供给姿势(a)的操作。其结果,能够高效率进行从排出部80排出残留肥料的操作。
此外,如图15所示,突出设置从后侧的旋转支撑臂103的中途部向着后下方的支撑臂163。支撑臂163的前端部连设在左右方向延伸的圆管状的辅助框164的左侧端。165为与辅助框164的左侧端部的下面重合状态连设的加强片。辅助框164通过3个各供给部72和连接片166连接中途部,横架在这些3个供给部72的背后,右侧端位于左侧可动侧施肥部78的内侧部。左侧的板状框形成体111的后端上部突出设置向着后上方的辅助框接受体167。辅助框接受体167的前端部上形成接受上述辅助框164的接受用凹部168。
如此,在左侧可动侧施肥部78成为供给姿势(a)时,辅助框164的左侧端部(基端部)从上方与接受用凹部168卡合,能够将左侧可动侧施肥部78的基端部侧定位在适宜的供给姿势(a)的位置。作为后述的左侧可动侧施肥部78的前端部侧的支撑脚体169的卡合凹部170与上部框形成体99可靠卡合,由此,左侧可动侧施肥部78的前端侧部也能够定位于适宜的供给姿势(a)的位置。
左侧可动侧施肥部78上,如图11和图12所示,设置操作用把持体180作为在供给姿势(a)和排出姿势(b)姿势变更操作时的把持体。即,左侧可动侧施肥部78上设置的3个料斗部73内、中央部的料斗部73的下部形成体131的前面部和内侧部的料斗部73的下部形成体131的外侧面部之间,通过第一、第二支撑臂体181、182,横架操作用把持体180。在此,操作用把持体180,由沿着中央部和内侧部的料斗部73的前面在左右方向延伸的左右延伸部183、从该左右延伸部183的右侧端部向着第二支撑臂体182的前端部在前后方向延伸的前后延伸部185形成为平面视的钩状。
在第二支撑臂体182的前端部,如图12所示,向着内方突出设置枢轴支撑体186,在该枢轴支撑体186上枢轴支撑操作杆体187的中途部,通过该操作杆体187对设置在左侧供给运转轴82的内侧端部的套管部84进行连接、断开操作。即,操作杆体187由在前后方向延伸的前后延伸片188和比该前后延伸片188的前端部延伸到外侧的外侧方延伸片189形成为平面视的钩状。前后伸展片188,以后部在上下方面向着轴线的枢轴支撑销190枢轴支撑在上述枢轴支承体186上,并且套管部84的滑动体85上形成的卡合用檐部191上能够卡合后端部192。如图6所示,193为规制销,该规制销193下垂设置在前后延伸片188的前端部,通过上述操作用把持体180规制向前后延伸片188的外侧方延伸片189侧的旋转。
在此,规制销193与操作用把持体180抵接,为规制前后延伸片188向外侧方延伸片189侧的旋转的状态,相对于操作用把持体180的左右延伸部183的操作杆体187的外侧方延伸片189,采取自由端侧逐渐分离的姿势。这样的状态的操作杆体187的外侧方延伸片189与操作用把持体180的左右延伸部183共同把持,操作杆体187以枢轴支撑销190为中心旋转,套管部84的滑动体85上形成的卡合用檐部191上卡合后端部192,并且,使得滑动体85滑动,能够解除与右侧的套管部84的连接,即,能够断开。因此,能够在保持把持操作杆体187的外侧方延伸片189和操作用把持体180的左右延伸部183的情况下,不需要收回手就能够连续并且顺利进行左侧可动侧施肥部78从供给姿势(a)到排出姿势(b)的姿势变更的下一步操作。
在左侧可动侧施肥部78的内侧端部,如图6和图18所示,从上述操作用把持体180的前后延伸部185的后端部(基端部)和第二支撑臂体182的连设部下垂设置支撑脚体169。这样的支撑脚体169的下端部,在上述供给姿势(a)与上述支撑框部70卡合,决定左侧可动侧施肥部78的位置。
即,支撑脚体169由在上下方向延伸的板状的左右侧面部194和前后面部195形成为截面L字状。左右侧面部194从上端向着下端形成依次前后宽度增宽,在下端部形成向着上方半圆弧凹状的卡合凹部170(参照图10)。这样的支撑脚体169,从上述前后延伸部185的后端部(基端部)和第二支撑臂体182的连设部向着形成为截面圆形的管状的上述上部框形成体99下垂设置为直状,在上部框形成体99上上述卡合凹部170从上方以大致正交状态能够自由卡合、脱离。在此,上部框形成体99上卡合上述卡合凹部170的状态下,规制向左侧可动侧施肥部78的前后方向和下方向的移动,完成对向左侧可动侧施肥部78的前后方向和下方向的定位。其中,上述卡合凹部170上设置沿着其内侧边缘部的橡胶材料等的缓冲体,通过该缓冲体,在上部框形成体99上自由卡合卡合凹部170。
如此,左侧可动侧施肥部78的内侧端部,即,从上述操作用把持体180的前后延伸部185的后端部(基端部)和第二支撑臂体182的连设部下垂设置支撑脚体169,在该支撑脚体169的下端部形成的卡合凹部170在供给姿势(a)与支撑框部70的上部框形成体99卡合。此时,支撑脚体169安装在操作用把持体180的基端部侧,因此,把持操作用把持体180,能够简单并且可靠的进行在上部框形成体99卡合支撑脚体169的卡合凹部170的手头操作。其结果是,左侧可动侧施肥部78能够可靠的定位于供给姿势(a)。因此,从定位的供给姿势(a)到排出姿势(b)的姿势变更能够更顺利进行,能够高效率进行排出操作。
在支撑框部70上设置的棒状的上部框形成体99上,把持操作用把持体180,在支撑脚体169的下端部形成的卡合凹部170能够从上方以大致正交状态卡合,因此,左侧可动侧施肥部78能够结构简单并且可靠地定位于供给姿势(a)。此外,通过缓冲体,卡合凹部170能够自由卡合在上部框形成体99上的情况下,伴随着左侧可动侧施肥部78的姿势变更操作,上部框形成体99和卡合凹部170卡合时,能够防止相互损伤等或者产生不正常的声音。
左侧可动侧施肥部78,在大致水平横卧状态的供给姿势(a)中,支撑框部70、上述旋转支撑臂体81和上述支撑脚体169,在正面视图或者背面试图中,形成形成为框状的框状定位体F(参照图13,图13为右侧可动侧施肥部79的姿势变更说明图,对于左侧可动侧施肥部78,也形成同样的框状定位体F)。
即,供给姿势(a)中,在左侧可动侧施肥部78的内侧端部,通过第一、第二支撑臂体181、182,安装操作用把持体180,从该操作用把持体180的前后延伸部185的后端部(基端部)下垂设置支撑脚体169。在支撑脚体169的下端部形成的卡合凹部170,与上述支撑框部70的上部框形成体99卡合,由此,由该支撑框部70的上部框形成体99、旋转支撑臂体81、左侧可动侧施肥部78、第一、第二支撑臂体181、182、操作用把持体180和支撑脚体169形成框状定位体F。形成这样的框状定位体F,左侧可动侧施肥部78从排出姿势(b)姿势变更为供给姿势(a)时,能够简单并且可靠地定位左侧可动侧施肥部78。
在此,上述右侧可动侧施肥部79的情况下,从排出姿势(b)姿势变更为供给姿势(a)时,输入齿轮92从上方与输出齿轮97啮合连接,形成框状定位体F,可靠定位供给姿势(a),因此,能够顺利并且可靠进行输入齿轮92和输出齿轮97的卡合、连接。能够防止左侧可动侧施肥部78上设置的上部侧供给体76、支撑框部70上设置的下部供给体75的位置偏移,能够良好确保两供给体75、76的匹配性和连接性。此外,施肥装置M为框结构,能够提高其刚性。
如图6、图8、图13和图18所示,枢轴支承体186的下端部和从上述上部框形成体99立起形成的板状的连接支撑体197的上端部之间,设置连接、固定用具198(本实施方式为,所谓的片体)。即,连接、固定用具198,如图13和图18所示,在枢轴支承体186的下端部形成向着下方弯曲成凹状的卡止用扣199,另一方面,在上述连接支撑体197的上端部通过连接操作片200安装形成为门型的卡止片201而构成。在卡止片201的左右侧中途部设置压缩弹簧202、202,卡止片201的中途部能够自由伸缩并且在收缩方向施以弹性。
如此,通过连接操作片200,卡止片201与卡止用扣199卡止,在该状态通过连接操作片200卡止片201抵抗压缩弹簧202、202的弹性施力,向下方拉伸操作,由此,左侧可动侧施肥部78的内侧端部能够以按压施力状态在支撑框部70连接、固定。因此,左侧可动侧施肥部78在供给姿势(a)进行施肥操作时,如上所述通过连接操作片200将卡止片201卡止在卡止用扣199上,左侧可动侧施肥部78的内侧端部与支撑框部70连接、固定,由此形成牢固的框状定位体F。此外,左侧可动侧施肥部78在排出姿势(b),进行残留肥料的排出操作时,预先通过上述连接操作片200将卡止片201从卡止用扣199解除卡止,解除左侧可动侧施肥部78的内侧端部和支撑框部70的连接、固定。
如前所述,支撑框部70的左侧端部安装有旋转支撑臂体81。即,旋转支撑臂体81通过在与上述支撑框部70的延伸方向正交方向向着轴线的旋转支撑轴157,轴架在其轴线方向相对的前后一对旋转支撑臂103、103的基端部。两旋转支撑臂103、103的前端部间架设的连设片152上连设形成为箱型的料斗部73的外侧面部,形成为侧面视四边形框状,由此,形成在旋转支撑轴157的轴线方向具有进深的立体的框状定位体F。
因此,能够进一步提高框状定位体结构的刚性。其结果,左侧可动侧施肥部78从排出姿势(b)姿势变更到供给姿势(a)时的定位更可靠。供给姿势(a)可靠定位,因此,能够进一步提高输入齿轮92和输出齿轮97的啮合、连接的顺利性和可靠性。
此外,能够进一步提高作为框结构的施肥装置M的刚性。其结果,左侧可动侧施肥部78的支撑结构也为牢固结构,能够良好确保左侧可动侧施肥部78的姿势变更动作。
[供给部72]
各供给部72,如图8~图10所示,上述上部侧供给体76和下部侧供给体75,自由分离、接合而形成。在此,上部侧供给体76,与正上方配置的料斗部73连通设置,形成上述左或右侧可动侧施肥部78、79的一部分。另一方面。下部侧供给体75,由上述支撑框部70和后述的施肥管部形成固定侧施肥部77。
上部侧供给体76,如图19所示,在上下方向依次连通连接搬入箱体210和机构箱体211和供给箱体212而形成。
搬入箱体210,由形成上下面开口的四边形框状的上端连接片213、从该上端连接片213的下端边缘向着后下方延伸为依次直径缩短状形成为漏斗形的箱体本片214而形成。料斗部73的下部形成体131的下端开口部215上嵌入上端连接片213而连接。此外,箱体本片214的左右侧面部216、216,如图12所示,形成大致垂直面,形成水平截面四边形状。这样的搬入箱体210内,形成从料斗部73到供给部72由于自重使得肥料自然落下而搬入的搬入路径217。施肥操作后,该搬入箱体210的搬入路径217内残留肥料,该搬入路径217内残留的残留肥料简单可靠并且迅速的从上述排出部80排出。
即,如图8所示,上部侧供给体76的搬入箱体210的轴线P,在排出姿势(b)料斗部73侧形成向下倾斜状,在上部侧供给体76的搬入箱体210内残留的肥料通过料斗部73内从排出部80排出。如此,只要左侧可动侧施肥部78为排出姿势(b),残留在搬入箱体210内的肥料就能够可靠从排出部80排出。因此,能够提高残留肥料的排出操作效率。
而且,在排出姿势(b),下侧周壁面,即,左侧可动侧施肥部78,左侧面部216形成为向着料斗部73侧向下倾斜状。本实施方式中,左侧可动侧施肥部78的旋转角度θ,例如形成为115度的钝角,左侧可动侧施肥部78旋转为弹起状,左侧壁部135向着料斗部73向下倾斜。如此,只要左侧可动侧施肥部78成为排出姿势(b),残留在搬入箱体210内的肥料就能够沿着左侧壁部135流下,通过料斗部73可靠地从排出部80排出。因此,根据这点,能够提高残留肥料的排出操作效率。
机构箱体211,如图19所示,具备收容排水盖220的排水盖收容箱体片221、收容反复驱动上述排水盖220的驱动机构222的驱动箱体片223。排水盖收容箱体片221在搬入箱体210的下端连通设置前部。224为下端开口部。驱动箱体片223从排水盖收容箱体片221的中央部向上方形成突出状,配置在搬入箱体210的背后。驱动箱体片223内收容的驱动机构222,在上下方向向着轴线的供给轴225通过前高后低的倾斜姿势在其轴线周围旋转自由的设置。在供给轴225的上端部通过锥齿轮226、226与上述左或右侧供给运转轴82、83的中途部连动连接。此外,供给轴225的中途部安装排水盖220的旋转中心部。
供给箱体212,在上述排水盖收容箱体片221的下端开口部215上自由安装脱离的连通连接上端开口部230。供给箱体212形成为从上端开口部230向着下方直径逐渐缩短状的圆形漏斗状,在下端部形成作为开口边缘部的圆形的供给口部231。如图21所示,供给口部231的下端开口边缘部254上形成檐状的上部侧突缘片232。233为供给轴225的下端安装的搔落片。
下部侧供给体75,如图18和图19所示,由在前后方向延伸的管状体240和在该管状体240的上周面中途部连通设置的连接体241形成。管状体240的前端部与上述压送风管道114的后周面中途部连通连接。此外,管状体240在下周面中途部下垂设置安装片242,通过该安装片242,在后侧的下部框形成体93上安装管状体240的中途部。
连接体241,如图21所示,形成为上下面开口的短宽筒状,在管状体240的上周面中途部连通设置下端开口边缘部。连接体241,在左侧可动侧施肥部78的供给姿势(a),使得上端开口边缘部255开口,以使与上部侧供给体76的供给箱体212同轴连接。243为连接体241的上端开口边缘部254的外周面形成的下部侧突缘片。
如此,形成左侧可动侧施肥部78的供给姿势(a)时,上部侧供给体76的下端开口边缘部和下部侧供给体75的上端开口边缘部在上下方向整合,上部侧供给体76的上部侧突缘片232和下部侧供给体76的下部侧突缘片243通过后述的垫圈体245在上下方向相对面,以连通状态连接。此时,各下部侧供给体76从下方支撑各上部侧供给体76。
对作为上述上部侧供给体76的供给口部231上安装的密封部件的垫圈体245进行说明。即,垫圈体245,如图21和图22所示,具备:在上部侧供给体76的下端开口边缘部形成的上部侧突缘片232上安装的环状的安装体246,和,在自由分隔、紧贴的接受下部侧供给体75的上端开口边缘部254上形成的下部侧突缘片243的环状的接受体247。接受体247的接受面侧,在半径方向隔开间隔自由弯曲变形的突出设置有同心短宽筒状的内、外侧紧贴片248、249。
更具体的说明,本实施方式中,安装体246和接受体247能够通过橡胶材料(例如,作为乙烯和丙烯和交联用二烯单体的三元共聚物的EPDM(三元乙丙橡胶))一体成型。即,在从上端向着下端逐渐扩径形成裙状的主体250的内周面,在上端周边缘部一体安装环状的卡止片251的外周边缘部,卡止片251向着主体250的内侧为伸展状,由此形成安装体246,通式,在中途部周边缘部一体安装环状的接受体247的外周边缘部,在该接受体247的接受面侧(下面)一体安装同心短宽筒状的内、外侧紧贴片248、249。内、外侧紧贴片248、249的形成为分别从上端向着下端逐渐扩径的裙状,在主体250内配置并且成为与主体250大致平行状态。
如此,在左侧可动侧施肥部78为供给姿势(a)时,上部侧供给体76上安装的垫圈体245的主体250从上方覆盖下部侧供给体75。内、外侧紧贴片248、249通过下部侧供给体75的开口边缘部,从下方接受按压力。此时,内、外侧紧贴片248、249分别向外方弯曲变形,各内、外侧紧贴片248、249的内周面252、253与下部侧供给体75的上端面256面接触。
因此,在供给姿势(a)连通的上、下部侧供给体76、75的连接部的密封性能够通过垫圈体245良好确保。此外,左侧可动侧施肥部的供给姿势(a)和排出姿势(b)的姿势变更时,能够保护反复进行分离、接合的上、下部侧供给体76、75的上、下端开口边缘部255、254之间,并且,能够良好确保密闭性。
在此,如上所述,从排出姿势(b)姿势变更到供给姿势(a)时,上部框形成体99上卡合支撑脚体169的卡合凹部170,形成框状定位体F。因此,规制了左侧可动侧施肥部78的向前后方向和下方向的移动,能够进行左侧可动侧施肥部78的向前后方向和下方向的定位。如此,供给姿势(a)被定位,能够防止在左侧可动侧施肥部78上设置的上部侧供给体76和支撑框部70上设置的下部侧供给体75的位置偏移,能够良好确保两供给体75、76的整合性和连接性。
其结果,能够减轻在两供给体75、76之间设置的垫圈体245的损耗等,能够尽可能的延长其寿命。此外,下部侧供给体75通过垫圈体245能够可靠支撑上部侧供给体76,能够良好确保在排出姿势(b)和供给姿势(a)进行姿势变更的左侧可动侧施肥部78的供给姿势(a),能够良好保持供给部72的供给性能。
此外,采用左侧可动侧施肥部78的排出姿势(b)的情况下,上述上部侧供给体76的下端开口边缘部254上安装的垫圈体245的接受体247,容易从下部侧供给体75的上端开口边缘部分隔,左侧可动侧施肥部78能够顺利的变为排出姿势(b)。
上部侧供给体76上安装垫圈体245时,供给口部231的下端外周边缘部形成的檐状的上部侧突缘片232上安装安装体246。此时,安装体246的环状的卡止片251与上部侧突缘片232的上周面卡止,该卡止片251的下周面和接受体247的上周面可靠夹持突缘片232的上、下周面。因此,即使左侧可动侧施肥部78从供给姿势(a)到排出姿势(b)进行频繁的姿势变更时,垫圈体245也不容易从上部侧供给体76的突缘片232脱离。
垫圈体245,在本实施方式中,如上所述,安装在上部侧供给体76的下端开口边缘部255上,但是也能够安装在下部侧供给体75的上端开口边缘部254上。这种情况下,能够上下翻转使用垫圈体245。
如上所述,左侧可动侧施肥部78在供给姿势(a)的供给部72,上部侧供给体76将从料斗部73供给的肥料每次一定量间歇性供给到下部侧供给体75的管状体240。此外,通过压送风管道114,向管状体240供给压送风。因此,供给到管状体240的肥料,通过压送风,经过后述的施肥管部74,进行施肥。
[施肥管部74]
施肥管部74,如图1、图2和图5所示,由具有可挠性的基端侧施肥管体260、具有坚硬性的中途施肥管体261、具有伸缩性的前端侧施肥管体262形成。各供给部72的管状体240的后端连接施肥管部74,通过各施肥管部74,向每条栽种地进行施肥操作。
中途施肥管体261,如图23和图24所示,由硬质材料(例如,聚丙烯)形成从载苗台58的中央部经过下端部在上下方向延伸的长度。中途施肥管体261,配设在上述载苗台58和横向输送机构59之间。此外,中途施肥管体261的中途部形成空回避与其他物体、本实施方式中为与横向输送机构59的干扰用的回避用凹部263。并且,回避用凹部263的内部流路截面积与中途施肥管体261的其他的内部流路截面积大致相同。
如此,中途施肥管体261的中途部形成回避与横向输送机构59的干扰用的回避用凹部263,并且,回避用凹部263的内部流路截面积和其他的内部流路截面积大致相同,因此,能够回避与横向输送机构59的干扰并确保良好的输送肥料。
此外,基端侧施肥管体260的基端自由安装脱离的与管状体240连接,并且前端与中途施肥管体261的基端(上端)连接。中途施肥管体261如上述配置,前端(下端)与前端侧施肥管体262的基端连接。前端侧施肥管体262的前端与安装在各浮体61、62上的制槽器264连接。如此,从管状体240间歇性的推送的肥料,在基端侧施肥管体260→中途施肥管体261→前端侧施肥管体262→制槽器264,对制作的沟槽进行施肥。
[排出残留肥料的顺序]
接着,表示残留肥料的排出操作的一例。
(1)如图25所示,成为供给姿势(a)的左侧可动侧施肥部78中,如图26所示,排出部80的外侧开闭盖体140呈关盖姿势(h)。如此,压送风供给部115从连接姿势(c)成为干扰回避姿势(d)。具体来说,以枢轴123为中心安装臂片122抵抗凸部127的弹性向前方旋转,移动到该凸部127的正前方位置。
(2)如图27所示,在导引体收容空间142内收容的排除到一体138被引出,将排出导引体138的前端开口部插入正下方配置的回收容器K内(排出导引体138为使用状态(i))。
(3)如图27所示,从地上或者搭乘行进装置1操作连接、固定用具198。即,解除形成牢固的框状定位体F的左侧可动侧施肥部78的内侧端部和支撑框部70的连接、固定用具198的连接、固定。具体来说,通过连接、固定用具198的连接操作片200,从卡止用扣199解除卡止片201的卡止。
(4)如图27所示,操作杆体187的外侧方延伸片189与操作用把持体180的左右延伸部183共同把持。如此,操作杆体187以枢轴支撑销190为中心转动,断开套管部84。
(5)如图28所示,把持操作杆体187的外侧方延伸片189和操作用把持体180的左右延伸部183,如此,不需要手动就可以将左侧可动侧施肥部78从供给姿势(a)姿势变更到排出姿势(b)。此时,左侧可动侧施肥部78以一定旋转角度θ采用排出姿势(b)。并且,旋转角度θ为钝角,成为排出姿势(b)的左侧可动侧施肥部78的重心位置G位于上述枢轴支撑、连接部155的旋转支撑轴157的外侧方。因此,左侧可动侧施肥部78在大致垂直弹起的立起状态的排出姿势(b)被规制转动保持稳定。此外,右侧可动侧施肥部79为排出姿势(b),输入齿轮92从输出齿轮97分隔,解除啮合状态,断开动力传送。
(6)如图28和图29所示,操作操作体145,内侧开闭盖体139成为开盖姿势(f),由此,排出口部136被开口,并且收纳框体137的内侧打开。如此,在搬入箱体210内残留的肥料能够沿着左侧面部216流下,能够通过料斗部73可靠地从排出部80排出到回收容器K内。
(7)从施肥装置M排出残留肥料H后,与上述顺序相反的顺序,能够将施肥装置M复原为此前的供给姿势(a)。
符号说明
A乘用插秧机
M施肥装置
1行进装置
2升降装置
3栽插装置
70支撑框部
72供给部
73料斗部
74施肥管部
77固定侧施肥部
78左侧可动侧施肥部
79右侧可动侧施肥部
80排出部
Claims (16)
1.一种施肥装置,其在以一个方向延伸的支撑框部沿着其延伸方向安装有多个供给部,在各供给部分别连通设置料斗部,该施肥装置的特征在于:
各所述供给部以自由分离、接合的方式形成下部侧供给体和上部侧供给体,在所述支撑框部安装所述下部侧供给体,形成固定侧施肥部,另一方面,在各所述料斗部连通设置所述上部侧供给体,形成一侧可动侧施肥部和另一侧可动侧施肥部,在两可动侧施肥部的外侧端部设置用于排出在内部残留的肥料的排出部,
所述一侧可动侧施肥部和所述另一侧可动侧施肥部,通过旋转支撑臂分别枢轴支撑、连接在支撑框部的侧端部,在大致水平横卧的供给姿势和大致垂直弹起、所述排出部指向下方的排出姿势之间自由变更姿势,
在所述一侧可动侧施肥部和所述另一侧可动侧施肥部,分别同轴配置使得上部侧供给体供给运转的一侧供给运转轴和另一侧供给运转轴,两侧的供给运转轴的相对的内侧端部之间以自由连接、断开的方式连接,
在所述一侧可动侧施肥部设置与一侧供给运转轴连动连接的输入侧连接部,在一侧可动侧施肥部的供给姿势下,输入侧连接部与设置在支撑框部上的输出侧连接部连接,并且,在一侧可动侧施肥部的排出姿势下,输入侧连接部从输出侧连接部断开,
所述输入侧连接部,在所述一侧可动侧施肥部的内侧端部以轴支撑输入齿轮并使其能够自由转动的方式形成,另一方面,所述输出轴侧连接部,在所述支撑框部设置的输出部轴支撑输出齿轮而形成,在一侧可动侧施肥部的供给姿势下,输入齿轮从上方与输出齿轮啮合,并且,在一侧可动侧施肥部的排出姿势下,输入齿轮从输出齿轮向上方分隔而解除啮合。
2.如权利要求1所述的施肥装置,其特征在于:
各所述排出部中,在各所述可动侧施肥部的外侧端部与筒状且自由伸缩的排出导引体的基端边缘部连通连接,在各排出导引体在伸展状态下垂下的使用姿势和缩短状态收纳的非使用姿势之间自由变更姿势。
3.如权利要求2所述的施肥装置,其特征在于:
在各所述排出部中,内侧开闭盖体和外侧开闭盖体位于排出导引体的基端边缘部的外侧方、以自由开闭盖的方式安装在各所述可动侧施肥部的外侧端部,在内侧开闭盖体和外侧开闭盖体之间形成导引体收容空间,该导引体收容空间内除去排出导引体的基端边缘部其余的部分能够以缩短状态收纳。
4.如权利要求1所述的施肥装置,其特征在于:
在自由分离、接合的所述下部侧供给体的上端开口边缘部和所述上部侧供给体的下端开口边缘部之间设置密封部件。
5.如权利要求4所述的施肥装置,其特征在于:
所述密封部件具备:安装在所述上部侧供给体、所述下部侧供给体中的任一个的开口边缘部的环状的安装体;和自由分隔、贴紧地接受上部侧供给体、下部侧供给体中的任意另一个的开口边缘部的环状的接受体,在该接受体的接受面侧,在半径方向隔开间隔以能够自由弯曲变形的方式突出设置同心短宽筒状的内、外侧贴紧片。
6.如权利要求4或5所述的施肥装置,其特征在于:
各所述下部侧供给体的下端开口部连通连接以硬质材料形成的施肥管体的上端部,并且该施肥管体的中途部形成用于回避与其他物体的干扰的回避用凹部,该中途部的内部流路截面积与其他的内部流路截面积大致相同。
7.如权利要求1所述的施肥装置,其特征在于:
各所述可动侧施肥部的内侧端部分别下垂设置支撑脚体,并且各支撑脚体的下端部以所述供给姿势卡合于所述支撑框部,决定各可动侧施肥部的位置。
8.如权利要求7所述的施肥装置,其特征在于:
在各所述支撑脚体的下端部形成卡合凹部,并且,在所述支撑框部设置沿着其延伸方向延伸的棒状的框形成体,使各卡合凹部从上方以大致正交的状态自由卡合在该框形成体。
9.如权利要求1所述的施肥装置,其特征在于:
各所述可动侧施肥部,以各所述枢轴支撑、连接部为中心从供给姿势向排出姿势旋转的旋转角度为钝角,在排出姿势下,各所述可动侧施肥部的重心位置比所述枢轴支撑、连接部位于更外侧。
10.如权利要求9所述的施肥装置,其特征在于:
与各所述料斗部连通设置的上部侧供给体的轴线,在排出姿势为料斗部侧向下倾斜状,使上部侧供给体内残留的肥料通过料斗部内从排出部排出。
11.如权利要求10所述的施肥装置,其特征在于:
各所述上部侧供给体,内周壁面形成为漏斗状,在供给姿势下呈向着下方直径逐渐缩短状,并且在排出姿势下,成为下侧周壁面向着料斗部侧向下倾斜状。
12.如权利要求1所述的施肥装置,其特征在于:
各所述可动侧施肥部的内侧端部分别下垂设置支撑脚体,在所述供给姿势下,使各支撑脚体与所述支撑框部卡合,该支撑框部、所述旋转支撑臂、所述可动侧施肥部和所述支撑脚体形成框状定位体。
13.如权利要求12所述的施肥装置,其特征在于:
在所述支撑框部的两侧端部,通过在与所述支撑框部的延伸方向正交的方向的向着轴线的旋转支撑轴,轴架设有与该轴线方向相对的一对各所述旋转支撑臂的基端部,在一对各所述旋转支撑臂的前端部连接有形成为箱型的料斗部,在旋转支撑轴的轴线方向形成有一定进深的立体的框状定位体。
14.如权利要求1所述的施肥装置,其特征在于:
在枢轴支撑、连接所述一侧可动侧施肥部的所述支撑框部的一侧端部,设置向所述下部侧供给体供给肥料压送风的压送风供给部,并且该压送风供给部在能够供给压送风的压送风供给姿势和不能供给压送风的压送风非供给姿势之间自由变更姿势,并且在压送风非供给姿势下,采用位于所述一侧可动侧施肥部的供给姿势和排出姿势的姿势变更动作面外的非干扰位置的干扰回避姿势。
15.如权利要求14所述的施肥装置,其特征在于:
所述压送风供给部通过姿势保持单元保持干扰回避姿势。
16.一种乘用插秧机,其特征在于:
装备有权利要求1~15中任一项所述的施肥装置。
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