CN102696218A

CN102696218A - 相机系统

Info

Publication number: CN102696218A
Application number: CN2010800609946A
Authority: CN
Inventors: 冈浩二
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2009-11-09
Filing date: 2010-11-09
Publication date: 2012-09-26
Also published as: US20120212648A1; JP2011120205A; EP2499813A4; WO2011055858A1; EP2499813A1

Abstract

一种相机系统包括：主体单元，具有：存储单元，配置为存储从图像拾取装置输出的图像数据；显示单元，配置为显示图像数据；以及附加部分，外部单元可拆卸地附加到其；以及镜头单元，具有光学透镜和图像拾取装置，镜头单元可作为外部单元附加到附加部分，图像拾取装置配置为捕获通过光学透镜的被摄物光，并且将被摄物光作为图像数据输出，外部单元提供有控制程序，以使主体单元用作外部单元的主设备或者从设备。

Description

相机系统

技术领域

本发明涉及相机系统，具体地说涉及配置为使得镜头单元可拆卸地附加到相机主体的相机系统。

背景技术

传统上，已知其中镜头单元可拆卸地附加（attach）到主体单元的相机系统。在这种相机系统中，提出了其中镜头单元之外的诸如打印机、液晶投影仪或者数据转换器之类的外部单元可连接到主体单元的相机系统（例如，请参见第2000-92358号日本未决专利申请）。

在第2000-92358号日本未决专利申请的相机系统中，作为镜头单元的可更换镜头附加到主体单元的安装（mounting）部分。在此，相机系统配置为允许通过安装部分附加到主体单元，并且在主体单元未提供有特殊连接或者通信单元的情况下可以与外部单元进行数据通信。因此，可以避免增加相机系统的尺寸和成本。

在上述传统相机系统中，安装部分提供有通信端子，并且图像数据可以通过通信端子从主体单元传送到外部单元。然而，不知道如何控制外部单元。

在其中镜头单元之外的诸如打印机、液晶投影仪或者数据转换器之类的外部单元可连接到主体单元的相机系统中，要求主体单元具有操作程序，如果主体单元用作外部单元的主设备（master），则该操作程序起主设备的作用，或者如果主体单元用作外部单元的从设备（slave），则操作程序起从设备的作用。

上述操作程序存储在主体单元的存储器中。如果主体单元可连接到包括几个类型的可更换镜头的几个类型的外部单元，主体单元必须存储与该几个类型一样多的几个类型的操作程序。因此，涉及高成本。此外，每次发布（release）作为包括可更换镜头的外部单元的新产品时，主体单元都必须被更新以在其内安装新操作程序。因此，在这种情况下需要许多时间和工作。

上面针对其中镜头单元之外的诸如打印机、液晶投影仪或者数据转换器之类的外部单元可连接到主体单元的相机系统进行了描述，然而，这同样适用于其中仅几个类型的可更换镜头作为外部单元可连接到主体单元的相机系统的情况。也就是说，主体单元必须存储与几个类型的可更换镜头一样多的操作程序，因此，需要大容量存储器并且涉及高成本。此外，在每次发布新型可更换镜头时，主体单元都需要被更新，这也需要非常长的时间和工作。此外，在更新系统时，当主体单元具有用于可更换镜头的操作程序时，更新程序的版本既需要更新存储在主体单元内的操作程序，又需要更新存储在可更换镜头中的程序，为此也需要大量时间和工作。此外，可能存在其中存储在主体单元内的操作程序的版本与存储在可更换镜头内的程序的版本不同的情况。在这种情况下，版本之间的不兼容性可能导致在与可更换镜头通信时或者在甚至通过在其上运行程序来控制镜头时主体单元发生故障的情况。

发明内容

本发明的目的是提供其中镜头单元之外的外部单元可连接到主体单元，并且能够利用主体单元的存储器（具有与所需最小容量一样小的容量）操作，而无需在主体单元中安装用于新外部单元等的操作程序的相机系统。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种相机系统，包括：主体单元，具有：存储单元，配置为存储从图像拾取装置输出的图像数据；显示单元，配置为显示图像数据；以及附加部分，外部单元可拆卸地附加到其；以及镜头单元，具有光学透镜和图像拾取装置，镜头单元作为外部单元可附加到附加部分，图像拾取装置配置为捕获通过光学透镜的被摄物光，并且将被摄物光作为图像数据输出，其中外部单元提供有控制程序，以将主体单元用作外部单元的主设备或者从设备。

本发明实施例还提供了一种主体单元，包括：附加部分，相机的镜头单元可拆卸地附加到其；存储单元，配置为存储从在镜头单元中提供的图像拾取装置输出的图像数据；显示单元，配置为显示图像数据；以及操作单元，配置为切换在显示单元上显示的图像数据，其中，代替镜头单元的各种外部单元可附加到附加部分；并且从外部单元装载将主体单元本身用作包括镜头单元的每个外部单元的主设备或者从设备的控制程序。

本发明实施例还提供了一种可拆卸地附加到相机的主体单元的附加部分的外部单元，其中该外部单元存储控制程序，以将主体单元用作外部单元本身的主设备或者从设备。

本发明实施例提供了一种用于相机系统的控制方法，在该相机系统中，包括图像拾取装置的镜头单元可拆卸地附加到主体单元的附加部分；代替镜头单元的各种外部单元附加到附加部分；以及包括镜头单元的每个外部单元都存储用于将主体单元用作外部单元的主设备或者从设备的控制程序，该方法包括，在将每个外部单元附加到附加部分时，从外部单元装载控制程序，从而开始根据控制程序的操作。

附图说明

所包括的附图有助于进一步理解本发明，并且附图包括在本说明中并构成本说明的一部分。附图示出本发明实施例，并且与本说明一起用于解释本技术的原理。

图1A是示出根据本发明实施例的附加有具有单焦的镜头单元的相机系统的透视图。

图1B是示出根据本发明实施例的附加有具有光学变焦的镜头单元的相机系统的透视图。

图2是镜头单元和主体单元的总体框图。

图3是根据另一示例的镜头单元的框图。

图4是根据又一示例的镜头单元的框图。

图5是作为外部单元附加有硬盘单元的相机系统的透视图。

图6是作为外部单元附加有打印机单元或者扫描仪单元的相机系统的透视图。

图7是作为外部单元附加有投影仪单元的相机系统的透视图。

图8是作为外部单元附加有无线防水相机单元的相机系统的透视图。

图9是硬盘单元、打印机单元、扫描仪单元、投影仪单元或者无线防水相机单元的框图。

图10是示出主体单元的操作的流程图。

图11是示出根据示例1的主体单元的操作的流程图。

图12是示出根据实施例1的外部单元的单元信息的示例的示意图。

图13是示出主体单元的单元信息的示例的示意图。

图14A、图14B示出与现有技术相比的相机系统的特性特征；图14A是示出现有技术中的主体单元和每个外部单元的内部配置的示意图，以及图14B是示出实施例1中的主体单元和每个外部单元的内部配置的示意图。

图15是示出根据实施例2的主体单元的操作的流程图。

图16是示出根据实施例2的外部单元的单元信息的示例的示意图。

图17是示出实施例2中的主体单元和每个外部单元的内部配置的示意图。

图18是示出实施例3中的主体单元和每个外部单元的内部配置的示意图。

具体实施方式

下面将根据附图描述本发明的实施例。

[实施例]

实施例1

图1、图2分别示出根据本发明实施例的相机系统的示例。分别在图1、图2中，相机系统3包括：作为相机主体的主体单元2；以及镜头单元1（或者1’），其可以可拆卸地附加到主体单元2的附加部分2A。相机系统3用作与主体单元2和镜头单元1（或者1’）集成的图像拾取设备。用户根据需要从各种类型的镜头单元中选择镜头单元附加到主体单元2的附加部分2A，并且镜头单元是例如具有单焦的镜头单元1（图1A）或具有光学变焦的镜头单元1（图1B）。

接着，利用图2至图4描述根据本发明实施例的相机系统的功能配置。图2是示出根据本发明实施例包括在相机系统3中的主体单元2和具有单焦镜头的镜头单元1的功能框图。

在图2中，示出镜头单元1的功能框的镜头单元部分100包括：透镜组101，提供有聚焦透镜；图像拾取装置102，用于将通过透镜组101接收到的被摄物图像从光信号转换为电信号以输出；AFE（模拟前端）103，用于将从图像拾取装置102输出的信号（模拟图像数据）转换为数字图像数据以进行放大；以及CPU 104，其是所谓的图像引擎，用于对转换的数字图像数据执行预定图像处理，诸如转换为YUV数据的处理、以JPEG格式的压缩处理以及RAW数据生成处理。

此外，镜头单元100包括：接合（joint）连接器105，其形成电连接到主体单元2的单元之间的接口；双向总线106，用于通过该接合连接器105将图像数据发送到主体单元2；以及信号线，用于分别接收控制信号107、串行接口信号108和SDIO信号109。

此外，镜头单元部分100包括马达驱动器111，控制用于将透镜组101的镜筒伸出和缩回的马达110。马达驱动器111由从主体单元2接收到的控制信号107控制。这种机制使得可以执行各种操作控制，诸如当相机系统3的电源切断时根据可更换镜头的类型将镜头缩回，或者通过按下按钮（未示出）的可变功率操作。

镜头单元部分100包括：DC-DC转换器113，用于由从主体单元2供给的电功率112产生镜头单元部分100的操作所需的各种电功率；辅助微计算机114，用于检测从主体单元2供给的电功率112，从而控制DC-DC转换器113；以及检测电路115，用于检测可附加到镜头单元部分100的外部的远摄转换（tele-converter）镜头和广角转换（wide converter）镜头。

此外，镜头单元部分100包括：陀螺仪传感器116，用于检测相机系统3的斜度；加速度传感器117，用于检测对相机系统3施加的加速度；线圈118，用于根据由陀螺仪传感器116检测到的斜度和由加速度传感器117检测到的加速度来驱动透镜组101；以及霍尔元件119，用于检测线圈118的驱动量。利用陀螺仪传感器116、加速度传感器117、线圈118以及霍尔元件119，实现图像稳定功能。

此外，镜头单元部分100配置为使得闪速ROM 120存储用于执行图像处理和操作控制处理的软件，并且CPU 104利用RAM 121执行通过该软件的处理，RAM 121是工作区，并且CPU 104执行每种机制的操作和处理控制。

在图2中，示出主体单元2的功能块的主体单元部分200包括：接合连接器201，用于形成要电连接到镜头单元部分100的单元之间的接口；双向总线203，用于通过接合连接器201将从镜头单元部分100接收到的图像数据传送到CPU 202；CPU 202，其是所谓的图像引擎，用于根据需要对通过双向总线203接收到的图像数据执行转换为YUV数据的处理、以JPEG格式的压缩处理、从JPEG格式的展开处理以及RAW数据生成处理；控制信号线204，连接到镜头单元部分100的控制信号线107；串行接口信号线205，连接到镜头单元部分100的串行接口信号线108；以及SDIO信号线206，连接到镜头单元部分100的SDIO信号线109。

此外，主体单元部分200包括：聚焦和释放开关207，其是通过预定按下操作开始相机系统3的拍摄操作的开关；开关208，包括用于相机系统3的操作模式的选择设置的十字键，其设置在主体单元部分200内；以及辅助微计算机213，用于检测对开关208的输入，并且执行预定设置处理，还利用DC-DC转换器210控制从锂离子电池209供给的功率，并且控制作为用于向镜头单元部分100供给电功率的开关的电源开关212。

此外，主体单元部分200配置为使得闪速ROM 214存储用于执行图像处理和操作控制处理的软件，并且CPU 202利用作为工作区的SDRAM 215执行通过该软件的处理，并且CPU 202执行每种机制的操作和处理控制。

此外，主体单元部分200包括：音频编解码器216；麦克风217，用于向音频编解码器216输入音频信号；扬声器218，用于输出来自音频编解码器216的声音；USB接口连接器219；AV输出连接器220；用于HDMI信号的输出接口221；SD存储器222，其是可拆卸地附加的存储单元，用于存储拍摄图像文件；闪光灯223，还用作当外部闪光灯附加到主体单元部分200时使用的连接电路；LCD 224和EVF 225，它们是在聚焦操作时通过聚焦与释放开关207的操作将被摄物图像显示在监视器上，而在拍摄操作时显示拍摄图像数据的显示单元。

图3是示出镜头单元部分100的另一示例的功能框图（安装有光学变焦的镜头单元1’的功能块）。在图3所示的镜头单元部分100中，透镜组101具有变焦功能，并且提供了移动透镜组101的变焦马达122。此外，通过操作在主体单元部分200中提供的变焦开关（未示出），可以对在透镜组101中提供的聚焦透镜和变焦透镜执行预定操作。其他配置与图2所示的镜头单元部分100的配置相同。

图4是示出镜头单元部分100的又一示例的功能框图。在图4所示的镜头单元部分100中，通过增加图像拾取装置102的尺寸，取消了对应于执行图像稳定功能的霍尔元件119、线圈118和陀螺仪传感器116（请分别参见图2）。其他配置与图2所示的镜头单元部分100的配置相同。

在上面描述的图1所示的相机系统中，代替图2所示的镜头单元部分100，图3所示的镜头单元部分100或者图4所示的镜头单元部分100可以附加到主体单元2的附加部分2A。此外，代替镜头单元部分100，其他外部单元（例如，硬盘单元、打印机单元、扫描仪单元、投影仪单元等）可以附加到主体单元2的附加部分2A。

图5示出硬盘单元4如何附加到主体单元2的附加部分2A，图6示出打印机单元5或者扫描仪单元6如何附加到主体单元2的附加部分2A。此外，图7示出扫描仪单元7如何附加到主体单元2的附加部分2A。

此外，图8示出无线防水相机单元8如何附加到主体单元2的附加部分2A。无线防水相机单元8包括：相机部分8B，具有天线8A，提供了可安装在室外环境下的相机；以及相机控制部分8D，具有天线8C，用于执行向相机部分8B发送和从相机部分8B接收。相机控制部分8D附加到主体单元2的附加部分2A。

图9示出指示硬盘单元4的功能块的硬盘单元部分400、指示打印机单元4的功能块的打印机单元部分500、指示扫描仪单元6的功能块的扫描仪单元部分600、指示投影仪单元7的功能块的投影仪单元部分700或者指示无线防水相机单元8的功能块的无线防水相机单元部分800的内部配置。

对于硬盘单元部分400，硬盘主体401提供在其中，并且通过硬盘接口（未示出）连接到CPU 104。对于打印机单元部分500，打印机主体501提供在其中，并且通过打印机接口（未示出）连接到CPU 104。此外，对于扫描仪单元部分600，扫描仪主体601提供在其中，并且通过扫描仪接口（未示出）连接到CPU 104。

此外，对于投影仪单元部分700，投影仪主体701提供在其中，并且通过投影仪接口（未示出）连接到CPU 104。

此外，对于无线防水相机单元部分800，无线防水相机控制部分主体801提供在其中，并且通过无线防水相机接口（未示出）连接到CPU 104。

主体单元2和上述外部单元1和4至8具有各自的规范值（specificationvalue），用于互相交换单元信息，并且主体单元2配置为根据规范值确定附加到附加部分2A的外部单元的类型。

接着，利用图10至图14描述示例1的操作。

图10是示出主体单元2的操作的流程图。当主体单元（相机主体）2的电源接通时，激活存储在闪速ROM 214（参见图2）内的自举程序（步骤S10）。这是微计算机的通用激活方法之一。

然后，检验双向总线203，以检查外部单元（尽管硬盘单元4、打印机单元5包括在外部单元中，但是在此假定外部单元是镜头单元1）是否连接到主体单元2的附加部分2A（步骤S11）。如果外部单元连接到附加部分2A，则首先将单元本身（主体单元）的规范值发送到外部单元，以在主体单元与外部单元之间交换单元信息（步骤S12）。主体单元的规范值示于图13。

图12示出外部单元的单元信息的示例。该单元信息具有：型号、单元类型、制造商类型、固件版本号、主体的固件、以及主体的型号的数量（在该示例中是2），并且单元信息具有两种类型，即，主体的型号和其主体的固件版本号。单元本身是什么类型登记为单元类型。实施例1示出了单元分类为3种类型的示例：主体单元、镜头单元和专用单元。由于外部单元除了镜头单元之外还包括诸如打印机、投影仪、存储装置和无线LAN相机之类的单元，在该示例中，这些单元分类为专用单元。

主体单元2接收外部单元的单元信息（规范值），并且确定接收是否完成（步骤S13）。然后，主体单元2检验主体的固件信息是否存在于接收到的单元信息中（步骤S14）。如果主体的固件信息存在，则主体单元2请求将固件发送到外部单元（步骤S15）。如果主体的固件信息不存在，则主体单元2装载并且激活存储在闪速ROM 214内的主程序（请参见图2）（步骤S 16）。随后，开始主程序的操作。

在步骤S15，在请求将固件发送到外部单元后，主体单元2接收来自外部单元的固件，并且将固件装载在SDRAM 215上（请参见图2）（步骤S17）。在确定是否完成接收所有固件后（步骤S18），主体单元2激活装载在SDRAM215上的固件（步骤S19），并且开始其操作。

图11是示出外部单元的操作的流程图。当主体单元2的电源接通时，存储在外部单元的闪速ROM 120内的自举程序（请参见图2）激活（步骤S20）。这是微计算机的通用激活方法之一。

然后，主体单元2装载存储在闪速ROM 120内的主程序，以激活外部单元（步骤S21）。在该阶段，可以执行用于缩短激活时间的控制，诸如使镜头的镜筒伸出，也可以之后执行这种控制处理。由于这种处理涉及激活时间，所以控制方法可以变更为适于该系统的控制方法。

接着，首先通过双向总线106将单元本身（外部单元）的规范值发送到主体单元2，以在外部单元与主体单元2之间交换单元信息（步骤S22）。此时的单元信息与图12所示的单元信息相同。

此外，外部单元从主体单元2接收单元信息（规范值），并且确定接收是否完成（步骤S23）。外部单元检验与接收到的单元信息中的主体固件的信息对应的主体固件是否存在于外部单元的闪速ROM 120中（步骤S24）。

如果相应的主体固件未存在于外部单元的闪速ROM 120中，则开始执行主程序。如果相应的主体固件存在于外部单元的闪速ROM 120中，则外部单元准备好接收固件发送请求（步骤S25）。在接收到发送请求并且确认两个单元的同步后，外部单元从闪速ROM 120装载主体的固件，并且发送它（步骤S26）。完成发送后，外部单元开始执行主程序，并且执行外部单元的后续处理。

图14A、图14B分别示出与现有技术相比的根据实施例1的相机系统的特性特征，图14A示出现有技术中主体单元[1]和作为外部单元的相机单元[1]和[2]的内部配置，以及图14B示出示例1中主体单元[1]和作为外部单元的相机单元[1]和[2]的内部配置。

传统上，如图14A所示，主体单元[1]具有内存和RAM，并且内存提供有主体公用部分，相机[1]专用部分以及相机[2]专用部分。在此，主体公用部分存储用于操作诸如主体单元[1]的操作部分或者显示部分之类的专用装置的固件。相机[1]专用部分存储用于对其登记相机单元[1]的显示数据、操作顺序等的相机单元[1]的专用固件。相机[2]专用部分存储对其登记相机单元[2]的显示数据、操作顺序等的相机单元[2]的专用固件。

相机单元[1]具有内存和RAM，并且内存提供有相机[1]部分。相机[1]部分存储相机单元[1]的固件。相机单元[2]也具有内存和RAM，并且内存提供有相机[2]部分。相机[2]部分存储相机单元[2]的固件。

此外，当利用所附加的相机单元[1]接通主体单元[1]的电源时，主体公用部分和相机[1]专用部分的信息自举装载到RAM中，以激活主体单元[1]，而在相机单元[1]中，将相机[1]部分的信息装载到RAM中，以激活相机单元[1]。另一方面，当利用所附加的相机单元[2]接通主体单元[1]的电源时，在主体单元[1]中，主体公用部分和相机[2]专用部分的信息装载到RAM中，以激活主体单元[1]，而在相机单元[2]中，相机[2]的信息装载到RAM中，以激活相机单元[2]。

这样，对于现有的相机系统，用于主体单元[1]的固件（相机单元[1]和[2]公用的控制程序、相机单元[1]专用的控制程序以及相机单元[2]专用的控制程序）提供在主体单元[1]内。此外，用于相机单元[1]的固件和用于相机单元[2]的固件分别提供在相机单元[1]和相机单元[2]中。因此，分布各块固件。尽管专用部分的固件配置为尽可能多地登记在相应相机单元[1]或者[2]中，但是仍必然发生诸如用于短焦镜头的非变焦透镜的透镜专用部分留在主体单元[1]内的情况。

另一方面，在实施例1中，如图14B所示，主体单元[1]具有内存和RAM，并且内存仅提供有主体自举部分。在此，主体自举部分存储用于激活主体单元[1]的自举程序。该配置使得如果主体单元[1]在不连接到相机单元[1]和[2]的情况下单独激活，则仅操作重放功能。

主体单元[1]具有内存和RAM，并且内存提供有相机[1]部分、主体公用部分和相机[1]专用部分。相机[1]部分存储相机单元[1]的固件，这与根据现有技术的图14A所示情况相同。此外，主体公用部分和相机[1]专用部分存储主体单元[1]的固件。

主体单元[2]具有内存和RAM，并且内存提供有相机[2]部分、主体公用部分和相机[2]专用部分。相机[2]部分存储相机单元[2]的固件，这与根据现有技术的图14A所示情况相同。此外，主体公用部分和相机[2]专用部分存储主体单元[1]的固件。

在相机单元[1]附加到主体单元[1]时，主体单元[1]在第一规范值交换时确定用于主体单元[1]的固件安装在相机单元[1]中，并且将自举程序从主体自举部分装载到RAM，以使主体单元[1]自举。另一方面，在相机单元[1]中，用于相机单元[1]的固件从相机[1]部分装载到RAM，以使相机单元[1]自举。

主体单元[1]和相机单元[1]激活后，当电源接通时，用于主体单元[1]的固件从相机单元[1]内的主体公用部分和相机[1]专用部分装载到主体单元[1]内的RAM，以开始作为相机系统的操作。

此外，当相机单元[2]附加到主体单元[1]时，主体单元[1]在第一规范值交换时确定用于主体单元[1]的固件安装在相机单元[2]中，并且将自举程序从主体自举部分装载到RAM，以使主体单元[1]自举。另一方面，在相机单元[2]中，用于相机单元[2]的固件从相机[2]部分装载到RAM，以使相机单元[2]自举。

主体单元[1]和相机单元[2]激活后，相机系统在被加电时通过将用于主体单元[1]的固件从相机单元[2]的主体公用部分和相机[1]专用部分装载到主体单元[1]中的RAM来开始其适当操作。

这样，在实施例1的相机系统中，主体单元[1]的各固件分别安装到相机单元[1]和相机单元[2]，因此，减少了固件的分布。

根据实施例1，每个相机单元（每个外部单元）存储用于主体单元的固件，因此不需要将可以附加到主体单元的所有相机单元的各专用固件存储在主体单元中。因此，不需要大容量存储器。此外，即使新相机单元连接到主体单元，也不需要预先更新主体单元而将新相机单元的专用固件存储到存储器。因此，节省了时间和工作。版本更新可以仅在相机单元上进行。因此，可以消除版本更新时的复杂步骤。此外，改善了主体单元与相机单元之间的兼容性。因此，提高了主体单元和相机单元的组合的灵活性。

此外，在实施例1中，在相机单元中提供的操作程序配置为包括用于操作相关相机单元的操作应用软件，并且使得独立地操作操作序列和显示序列。因此，主体单元可以执行根据外部单元的功能的处理，诸如根据操作单元的操作的显示单元的控制或者外部单元的控制，因为在图10的步骤S17接收到的固件是主体单元的主程序。

实施例2

尽管在实施例1中主体的固件位于（存在于）图12所示的外部单元的单元信息中，但是在实施例2中，描述了主体的固件不位于（不存在于）单元信息内的情况。在实施例2中，在图10所示流程图的步骤S14中选择（“否”）分支，并且在图11所示的流程图的步骤S24中选择（“否”）分支。

也就是说，如果主体的固件不在（不存在于）图15所示的步骤14中接收到的单元信息中，则主体单元利用外部单元的型号作为参考信息来确定外部单元的相关固件是否登记在主体单元中（步骤S31）。此外，外部单元还确定是否接收到在主体单元中登记的外部单元的固件（步骤S31）。

如果外部单元不需要接收固件，则该处理进入步骤S34。如图13的表所示，如果外部单元的固件存在，并且外部单元可以接收该固件，则从闪速ROM214读取相关固件（请参见图2），并且发送到外部单元（步骤S32）。当对所有外部单元的发送完成时（步骤S33），主体单元从闪速ROM 214读取单元本身的主程序（请参见图2），以将主程序装载在存储器上、从而激活该主程序（步骤S34）。

在图15中，步骤S10至S13和步骤S15至S19的处理与图10所示情况相同。因此，省略其描述。

如果主体的固件不在（不存在于）在图16所示步骤24中接收到的单元信息中，则外部单元利用从外部单元通知的图13的信息作为参考信息来确定单元本身的型号（例如，0008）是否登记在主体单元中，即，主体单元是否具有外部单元的固件（步骤S41）。

如果外部单元的固件不存在，则从闪速ROM 120（请参见图2）读取外部单元（单元本身）的主程序，以装载在存储器上从而激活该主程序（步骤S42）。如果存在外部单元的固件，则外部单元从主体单元接收固件以将其装载在RAM 121上（请参见图2）（步骤S43）。当接收到所有固件时（步骤S44）时，外部单元激活装载在RAM 121上的固件（步骤S45）。

在图15所示流程图的步骤S14中，在确定外部单元的单元信息是否具有主体的固件前，主体单元确定外部单元专用的控制程序是否存储在主体的存储器内。如果外部单元专用的控制程序存储在主体的存储器内，则无需发送该固件，因为未从外部单元装载该固件。

图13示出主体单元的单元信息的示例。该单元信息是示出主体单元的规范值的示例，并且指示主体单元提供有3种型号的外部单元的固件。在这种情况下，在图16的步骤S24中，外部单元根据接收到的主体单元的信息检验它们的单元的型号（例如，0008），并且如果该型号不是单元信息形式，则可以进行“否”分支处理，因为不需要发送固件。

图13所示的该单元信息具有型号、单元类型、制造商类型、固件版本号、外部单元的固件以及外侧型号的数量，在该示例中为3，并且单元信息具有对应的外侧的型号和其外侧的固件版本号的3个类型，

图17示出根据实施例2的相机系统的特性特征，并且示出了主体单元[1]和作为外部单元的相机单元[3]和[4]各自的内部配置。

主体单元[1]具有内存和RAM，并且内存提供有主体公用部分，相机[3]专用部分、相机[4]专用部分、相机[3]部分以及相机[4]部分。在此，主体公用部分存储用于操作诸如主体单元[1]的操作部分或者显示部分之类的专用装置的固件。相机[3]专用部分存储用于对其登记相机单元[1]的显示数据、操作序列等的相机单元[3]的专用固件。相机[4]专用部分存储对其登记相机单元[4]的显示数据、操作序列等的相机单元[4]的专用固件。此外，相机[3]部分存储相机单元[3]的固件，而相机[4]部分存储相机单元[4]的固件。

相机单元[3]具有内存和RAM，并且内存提供有相机自举部分。相机自举部分存储用于激活相机单元[3]的自举程序。相机单元[4]具有内存和RAM，并且内存提供有另一相机自举部分。相机自举部分存储用于激活相机单元[4]的自举程序。

此外，当相机单元[3]附加到主体单元[1]上时，主体单元[1]在第一规范值交换时确定用于主体单元[3]的固件未安装在相机单元[3]中，并且将主体公用部分和相机[3]专用部分的信息装载到RAM，以激活主体单元[1]。另一方面，在相机单元[3]中，相机自举部分的信息装载到RAM，以激活相机单元[3]。

主体单元[1]和相机单元[3]激活后，当电源接通时，用于主体单元[3]的固件从主体单元[1]内的相机[3]部分装载到相机单元[3]的RAM，以开始作为相机系统的操作。

此外，当相机单元[4]附加到主体单元[1]时，主体单元[1]在第一规范值交换时确定用于相机单元[4]的固件未安装在相机单元[4]中，并且将主体公用部分和相机[4]专用部分的信息装载到RAM，以激活主体单元[1]。另一方面，在相机单元[4]中，相机自举部分的信息装载到RAM，以激活相机单元[4]。

主体单元[1]和相机单元[4]激活后，当接通电源时，用于相机单元[4]的固件从主体单元[1]内的相机[4]部分装载到相机单元[4]中的RAM，以开始作为相机系统的操作。

这样，在实施例2的相机系统中，用于主体单元[1]的各固件分别安装到相机单元[3]和相机单元[4]，因此，减少了固件的分布。

此外，可以简化相机单元[3]和[4]的内存，所以可以以低成本实现相机单元[3]和[4]。

实施例3

实施例3配置为使得可以通过在实施例1和实施例2之间切换来执行操作。

也就是说，在实施例3中，如果在图10的步骤S14发现（存在）用于主体的固件，则执行步骤S15和步骤S17至S19的处理，而如果在图11的步骤S24发现（存在）用于主体的固件，则执行步骤S25至27的步骤。另一方面，如果在图10的步骤S14未发现（不存在）用于主体的固件，则执行图15的步骤S31至S34的处理，而如果在图11的步骤S24未发现（不存在）用于主体的固件，则执行图16的步骤S41至45的步骤。

图18示出根据实施例3的相机系统的特性特征，并且示出了主体单元[2]和作为外部单元的相机单元[1]和[3]各自的内部配置。在此，相机单元[1]或者相机单元[3]可以以可切换方式附加到主体单元[2]。

主体单元[2]具有内存和RAM，并且内存提供有主体自举部分、主体公用部分，相机[3]专用部分以及相机[3]部分。主体自举部分存储用于激活主体单元[1]的自举程序。该配置使得如果主体单元[1]在不连接到相机单元[1]和[3]的情况下单独激活，则仅执行重放功能。此外，主体公用部分存储用于操作诸如主体单元[2]的操作部分或者显示部分之类的专用装置的固件。相机[3]专用部分存储用于对其登记相机单元[3]的显示数据、操作序列等的相机单元[3]的专用固件。相机[3]部分存储用于相机单元[3]的固件。

相机单元[1]与实施例1中描述的图14B所示的相机单元[1]相同。此外，相机单元[3]与实施例2中描述的图17所示的相机单元[3]相同。

此外，当相机单元[1]附加到主体单元[2]时，主体单元[2]在第一规范值交换时确定用于主体单元[1]的固件安装在相机单元[1]中，并且将主体自举部分的信息装载到RAM，以激活主体单元[2]。另一方面，在相机单元[1]中，用于相机单元[1]的固件装载到RAM，以激活相机单元[1]。

主体单元[2]和相机单元[1]激活后，当电源接通时，用于主体单元[2]的固件从相机单元[1]内的主体公用部分和相机[1]专用部分装载到主体单元[2]内的RAM，以开始作为相机系统的操作。

此外，当相机单元[3]附加到主体单元[2]时，主体单元[2]在第一规范值交换时确定用于主体单元[3]的固件安装在相机单元[3]中，并且将主体公用部分和相机[3]专用部分的信息装载到RAM，以激活主体单元[2]。另一方面，在相机单元[3]中，用于相机单元[3]的自举程序装载到RAM，以激活相机单元[3]。

主体单元[2]和相机单元[3]激活后，在接通电源时，用于相机单元[3]的固件从主体单元[2]中的相机[3]专用部分装载到相机单元[3]中的RAM，以开始作为相机系统的操作。

根据实施例3，通过在实施例1和实施例2之间切换来执行操作。因此，不仅相机单元[1]和[3]而且其他多种类型的外部单元可以附加到主体单元[2]。

根据上述配置，用于主体单元的控制程序可以提供到外部单元（例如，镜头单元），因此，可以使得主体单元的固件中的登记内容的数量少。此外，下载并且执行用于在外部单元中提供的主体单元的控制程序。因此，即使当要求更新主体单元的固件时，仅更新外部单元的固件的版本就足够了

根据本发明实施例，在其中镜头单元之外的外部单元可连接到主体单元的相机系统中，主体单元的存储器可以具有与要求的最小容量一样小的容量，并且即使发布新的外部单元，用于新外部单元的操作程序也不必安装在主体单元中。

尽管上面描述了本发明实施例，但是本发明并不局限于此。应当明白，本技术领域内的技术人员可以对所描述的实施例进行变型，而不脱离本发明的范围。

本申请基于并且要求于2009年11月9日提交的第2009-255925号日本专利申请以及于2010年6月24日提交的第2010-143917号日本专利申请的优先权，在此通过引用包括这两个专利申请的全部内容。

Claims

1.一种相机系统，包括：

主体单元，具有：存储单元，配置为存储从图像拾取装置输出的图像数据；显示单元，配置为显示图像数据；以及附加部分，外部单元可拆卸地附加到所述附加部分；以及

镜头单元，具有光学透镜和图像拾取装置，所述镜头单元作为外部单元可附加到所述附加部分，所述图像拾取装置配置为捕获通过所述光学透镜的被摄物光，并且将被摄物光作为图像数据输出，其中

所述外部单元提供有控制程序，以将所述主体单元用作所述外部单元的主设备或者从设备。

2.根据权利要求1所述的相机系统，其中

所述主体单元和所述外部单元每个都具有用于在所述主体单元与所述外部单元之间交换单元信息的规范值，以及

所述主体单元根据规范值来确定附加到所述附加部分的外部单元的类型。

3.根据权利要求1所述的相机系统，其中

所述主体单元装载在所述外部单元中提供的控制程序，并且根据控制程序开始操作。

4.根据权利要求2所述的相机系统，其中

5.根据权利要求1所述的相机系统，其中

所述外部单元是所述镜头单元之外的硬盘单元、打印机单元、扫描仪单元、投影仪单元或者无线防水相机单元。

6.根据权利要求1所述的相机系统，其中

将所述外部单元用作所述主体单元的主设备或者从设备的控制程序提供给所述主体单元，并且

如果用于主体单元的固件不存在于所述外部单元内，则装载在所述主体单元中提供的控制程序以根据控制程序开始操作。

7.根据权利要求6所述的相机系统，其中

如果用于主体单元的固件存在于所述外部单元中，则装载在所述外部单元中提供的控制程序以根据控制程序开始操作，并且

如果用于主体单元的固件不存在于所述外部单元中，则装载在所述主体单元中提供的控制程序以开始根据控制程序操作。

8.一种主体单元，包括：

附加部分，相机的镜头单元可拆卸地附加到所述附加部分；

存储单元，配置为存储从在所述镜头单元中提供的图像拾取装置输出的图像数据；

显示单元，配置为显示图像数据；以及

操作单元，配置为切换显示在所述显示单元上的图像数据，其中

代替镜头单元的各种外部单元可附加到所述附加部分；并且

从所述外部单元装载将主体单元本身用作包括镜头单元的每个外部单元的主设备或者从设备的控制程序。

9.一种可拆卸地附加到相机的主体单元的附加部分的外部单元，其中

所述外部单元存储控制程序，以将所述主体单元用作外部单元本身的主设备或者从设备。

10.一种用于相机系统的控制方法，在所述相机系统中，包括图像拾取装置的镜头单元可拆卸地附加到主体单元的附加部分；代替镜头单元的各种外部单元可附加到附加部分；以及包括镜头单元的每个外部单元存储用于将主体单元用作外部单元的主设备或者从设备的控制程序，该方法包括，在将每个外部单元附加到所述附加部分时，从所述外部单元装载控制程序，从而开始根据控制程序的操作。