CN102695867B

CN102695867B - 车辆启动控制装置

Info

Publication number: CN102695867B
Application number: CN201080049540.9A
Authority: CN
Inventors: 川本隆义; 陌间纯朗; 宇惠崇; 大胁忠夫; 野村祐介
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2009-11-10
Filing date: 2010-11-10
Publication date: 2015-08-05
Anticipated expiration: 2030-11-10
Also published as: JP4957877B2; US8855897B2; EP2500554A4; EP2500554B1; JPWO2011059001A1; CN102695867A; WO2011059001A1; EP2500554A1; US20120283937A1

Abstract

本发明披露一种车辆启动控制装置，包括：第一开关（22），通过踏板（12）的踩踏操作接通，当解除踩踏操作时则断开；第二开关（24），通过踏板（12）的踩踏操作变成接通和断开中的一种的第一状态，当解除踩踏操作时，变成接通和断开中的另一种的第二状态；及控制部（20），实施判断是否是第一开关（22）接通、且第二开关（24）为第一状态的第一判断，在第一判断中，当做出肯定判断、且操作了发动机启动开关（14）时，使发动机启动，在第一判断中，当做出否定判断后，判断第一开关（22）或第二开关（24）是否变为接通→断开→接通或断开→接通→断开后，判断有在两次踩踏操作的检测中所使用的开关示出踏板（12）的踩踏操作、且操作了发动机启动开关（14）时，控制部（20）使发动机启动。

Description

车辆启动控制装置

技术领域

本发明涉及一种车辆启动控制装置。

背景技术

公知有一种所谓的按钮启动式发动机启动系统，在驾驶员踩踏刹车踏板的状态下，通过按压按钮启动开关使发动机启动(例如参照日本专利文献1)。在该系统中，当即使踩踏刹车踏板却不知为何未被测出时，也能够通过长按启动开关而使发动机启动。

在先技术文献

日本专利文献1：特开2006-283727号公报

发明内容

发明解决的课题

但是，在即使未踩踏刹车踏板却因某种原因连续检测出刹车踏板的踩踏的状况下，则需要防止误启动发动机。但是，在上述系统中却没有对上述状况进行应对。

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种车辆启动控制装置，在即使未踩踏刹车踏板却因某种原因连续检测出刹车踏板的踩踏的状况下，能够防止误启动发动机。

解决课题的手段

为了实现上述目的，在本发明的车辆启动控制装置中，当在进行了踏板的踩踏操作的状态下操作了发动机启动开关时，车辆启动控制装置使发动机启动，该车辆启动控制装置包括：第一开关，通过上述踏板的踩踏操作而接通，通过解除上述踏板的踩踏操作而断开；第二开关，通过上述踏板的踩踏操作而变成接通和断开中的一种的第一状态，通过解除上述踏板的踩踏操作而变成接通和断开中的另一种的第二状态；以及控制部，实施判断是否是上述第一开关接通、且上述第二开关为上述第一状态的第一判断，当在上述第一判断中做出肯定判断、且操作了上述发动机启动开关时，上述控制部使发动机启动，而且，当在上述第一判断中做出否定判断后，通过判断上述第一开关或上述第二开关是否为接通→断开→接通或断开→接通→断开，在判断进行了上述踏板的两次踩踏操作后，判断在上述第一开关及上述第二开关中在上述两次踩踏操作的检测中使用的开关表示上述踏板的踩踏操作、且操作了上述发动机启动开关时，上述控制部使发动机启动。

在本发明的另一车辆启动控制装置中，当在进行了踏板的踩踏操作的状态下操作了发动机启动开关时，上述车辆启动控制装置使发动机启动，该车辆启动控制装置包括：第一开关，通过上述踏板的踩踏操作而接通，通过解除上述踏板的踩踏操作而断开；第二开关，通过上述踏板的踩踏操作而变成接通和断开中的一种的第一状态，通过解除上述踏板的踩踏操作而变成接通和断开中的另一种的第二状态；以及控制部，实施判断是否是上述第一开关接通、且上述第二开关为上述第一状态的第三判断，在上述第三判断中，当做出肯定判断、且操作了上述发动机启动开关时，上述控制部使发动机启动，而且，在上述第三判断中，做出否定判断后，通过判断上述第一开关或上述第二开关是否为接通→断开→接通或断开→接通→断开，从而，在判断进行了上述踏板的两次踩踏操作后，实施判断是否是上述第一开关接通、且上述第二开关为上述第二状态的第四判断，在上述第四判断中，当做出肯定判断、且进行了上述发动机启动开关的操作时，上述控制部使发动机启动。

在上述车辆启动控制装置中，上述控制部也可以通过在上述第三判断中做出否定判断后判断上述第一开关或上述第二开关是否为接通→断开→接通或断开→接通→断开，从而，在判断进行了上述踏板的两次踩踏操作后，实施判断是否是上述第一开关接通、且上述第二开关为上述第一状态的第五判断，在上述第五判断中，当做出肯定判断、且操作了上述发动机启动开关时，上述控制部使发动机启动。

在上述车辆启动控制装置中，所述第一开关可以是使刹车灯为接通/断开的刹车灯开关，所述第二开关是在所述第一状态中使巡航控制功能为断开的制动开关。

在上述车辆启动控制装置中，所述第一开关也可以是使启动电机和电源的导通为接通/断开的离合器联锁开关，所述第二开关也可以是在所述第一状态下使巡航控制功能为断开的离合器监控开关。

发明效果

根据本发明所涉及的车辆启动控制装置，能够防止在即使刹车踏板未被踩踏却因某种原因连续检测出制动器的踩踏的状况下误启动发动机的情况发生。

附图说明

图1是示出本发明第一实施例涉及的车辆启动控制装置的构成框图；

图2是示出本发明第一实施例涉及的车辆启动控制装置的OSS构成的框图；

图3是用于对本发明第一实施例涉及的车辆的启动控制方法进行说明的流程图；

图4是用于对本发明第一实施例涉及的车辆的启动控制方法进行说明的流程图；

图5是用于对本发明第二实施例涉及的车辆的启动控制方法进行说明的流程图；

图6是用于对本发明的第二实施例所涉及的车辆的启动控制方法进行说明的流程图；

图7是表示本发明第三实施例涉及的车辆启动控制装置的OSS构成的框图；

图8是用于对本发明第三实施例涉及的车辆的启动控制方法进行说明的流程图；以及

图9是用于对本发明第三实施例涉及的车辆的启动控制方法进行说明的流程图。

附图标记

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施例进行说明。

第一实施例

图1至图4是示出作为本发明第一实施例的车辆启动控制装置的示图，参照附图进行说明。

图1是表示本实施例涉及的车辆启动控制装置的构成的框图。如图1所述，本实施例涉及的车辆启动控制装置10是AT(automatic transmission，自动变速)车所采用的装置即、采用所谓一键启动系统(One Push StartSystem：一键启动系统，以下称为OSS)、所谓无钥匙操作系统(KeylessOperation System，以下称为KOS)的装置。即、在车辆启动控制装置10中，根据OSS的功能，在刹车踏板被驾驶员踩下的状态下，按下并操作了按钮启动开关14时，发动机被启动。而且，在车辆启动控制装置10中，根据KOS的功能，当确认有便携式电子钥匙(以下称为FOB钥匙)16时，则能够解除转向锁定机构18的锁定状态，并进行转向的操作。

车辆启动控制装置10包括：OSS·ECU(Electronic Control Unit：控制部)20，用于进行发动机启动的控制、车辆的附助设备(以下称为ACC)32或火花塞(以下称为IG火花塞)36等的电源切换的控制等；与OSS·ECU20连接的按钮启动开关14；以及刹车灯开关22、制动开关24、转向锁定机构18、ACC继电器26、IG继电器28及起动继电器30。而且，车辆启动控制装置10包括进行FOB钥匙16的认证及转向锁定机构18的控制的KOS·ECU 40和与KOS·ECU 40连接的FOB盒42、天线44及蜂鸣器46。而且，转向锁定机构18也与KOS·ECU 40连接。而且，车辆启动控制装置10包括通过CAN(Control Area Network：控制区域网络)48与OSS·ECU20连接的发动机ECU 50及电气安装件ECU 52。

按钮启动开关14是设置于驾驶座前方的仪表面板上的按钮开关，当由驾驶员操作按下按钮部时接通。按钮启动开关14内置有警报灯。该警报灯通过OSS·ECU 20控制开灯或熄灯。

而且，FOB钥匙16是装卸于FOB盒42的便携式发送器。在该FOB钥匙16装入FOB盒42的状态下，ID信息在FOB钥匙16和KOS·ECU 40之间进行ID信息的通信，而且，在FOB钥匙16未装入FOB盒42的状态下，通过FOB钥匙16和天线44之间的无线通信，在FOB钥匙16和KOS·ECU 40之间进行ID信息的通信。

转向锁定机构18是通过锁定转向而不能进行转动或通过解除锁定而能够进行转动的机构。根据FOB钥匙16的ID信息的对照结果，通过KOS·ECU 40控制该转向锁定机构18。

刹车灯开关22是在刹车踏板12被踩下的状态下接通、在刹车踏板12未被踩下的状态下断开的开关。而且，在刹车灯开关22为接通的状态下，蓄电池34和刹车灯54为导通状态，刹车灯54点灯。

而且，制动开关24是在刹车踏板12被踩下的状态下断开(第一状态)、在刹车踏板12未被踩下的状态下接通(第二状态)的开关。在制动开关24为接通的状态下，发动机ECU 50进行保持已设定的车速的所谓巡航(cruise)控制。

ACC继电器26被设置于连接蓄电池34和ACC 32的电路中，由OSS·ECU 20控制，由此，使蓄电池34和ACC 32的导通进行接通/断开。而且，作为ACC 32，列举有车辆音频设备、车内灯等的照明装置、空调装置等。

而且，IG继电器28被设置于连接蓄电池34和IG火花塞36的电路中，由OSS·ECU 20控制，由此，对蓄电池34和IG火花塞36的导通进行接通/断开。而且，启动继电器30被设置于连接蓄电池34和启动电机38的电路中，由OSS·ECU 20控制，从而对蓄电池34和启动电机38的导通进行接通/断开。

FOB盒42被设置于驾驶座前方的仪表面板上，包括当插入有FOB钥匙16则接通的开关。在该开关处于接通的状态下，在FOB钥匙16和KOS·ECU 40之间进行ID信息的通信。而且，天线44被设置于驾驶室内的诸如仪表面板上，在天线44与FOB钥匙16之间对ID信息进行无线通信。而且，蜂鸣器46是向驾驶室外发出报警声音的发声器，根据FOB钥匙16的ID信息的对照结果，由KOS·ECU 40进行控制。

当在预先存储的ID信息和从FOB钥匙16接收到的ID信息一致、且刹车灯开关22处于接通的状态下，按钮启动开关14为接通时，KOS·ECU40使转向锁定机构18的锁定解除。另一方面，在预先存储的ID信息和从FOB钥匙16接收到的ID信息不一致、且刹车灯开关22、按钮启动开关14为接通时，KOS·ECU 40使蜂鸣器46发出警报声音。

图2是示出车辆启动控制装置10的OSS构成的框图。如图2所示，刹车灯开关22和制动开关24是与刹车踏板12的操作联动而转换接通和断开的开关。而且，刹车灯开关22和制动开关24是相互联动地接通/断开的拨动开关，当刹车灯开关22接通(ON)时，制动开关24断开(OFF)，当刹车灯开关22断开时，制动开关24接通。

因此，当刹车踏板12被踩下时，刹车灯开关22接通，制动开关24断开。这时，刹车灯54点灯，基于发动机ECU 50的巡航控制为断开。另一方面，当刹车踏板12未被踩下时，刹车灯开关22为断开，制动开关24为接通。这时，刹车灯54熄灭，基于发动机ECU 50的巡航控制为接通。

在OSS·ECU 20中存储有根据刹车灯开关22及制动开关24的接通/断开进行车辆的启动控制的控制程序。按照该控制程序，由OSS·ECU 20进行车辆的启动控制。

通过KOS·ECU 40进行FOB钥匙16的ID信息的核对，当预先存储的ID信息和接收到的ID信息一致时，OSS·ECU 20开始车辆的启动控制。

而且，OSS·ECU 20存储车辆启动控制开始后的两个开关22、24的接通及断开的变化，并作为履历。

当刹车灯开关22为接通、制动开关24为断开时，如果按钮启动开关14接通，OSS·ECU 20则允许发动机启动，并启动发动机。

另一方面，当刹车灯开关22为接通、且制动开关24为未断开时(当在后述的第一判断中做出否定判断时)，OSS·ECU 20使两个开关22、24的NG标志接通。此时，执行报警(警告)处理。这时，OSS·ECU 20不允许发动机的启动。

在执行上述警告处理后，当刹车灯开关22按接通、断开、然后接通的顺序进行变化时，OSS·ECU 20仅使刹车灯开关22的NG标志断开。而且，当制动开关24按断开、接通、然后断开的顺序进行变化时，OSS·ECU20仅使制动开关24的NG标志断开。

然后，如果开关22、24的NG标志均为断开时，OSS·ECU 20结束警告处理，如果按钮启动开关14为接通，则允许发动机启动。

另一方面，如果开关22的NG标志或开关24的NG标志为接通，OSS·ECU 20不结束警告处理而继续执行，如果按钮启动开关14为接通，允许发动机启动。

而且，如上所述，在本实施例中，根据刹车灯开关22、制动开关24的接通/断开的判断进行车辆启动控制，但是，也可以是代替上述开关22、24，通过第三实施例所述的离合器联锁开关122、离合器监控开关124的接通/断开的判断进行车辆启动控制。

本发明第一实施例涉及的车辆用启动控制装置为如上所述的构成，所以，通过OSS·ECU(控制部)20进行诸如图3及图4所示的控制。例如以数10ms为周期进行该控制流程。

通过KOS·ECU 40进行FOB钥匙16的ID信息的核对，当预先存储的ID信息和接收到的ID信息一致时，如果发动机未启动时，开始本处理程序。而且，如果发动机启动，则结束本处理程序。而且，本处理程序是开始后仅进行规定时间。首先，转移到步骤A100。在步骤A100中，OSS·ECU 20判断刹车灯开关22是否为接通。当在本步骤中做出肯定判断时，转移到步骤A102，另一方面，当做出否定判断时，转移到步骤A104。

在步骤A102中，OSS·ECU 20判断制动开关24是否为断开。当在本步骤中做出肯定判断时，转移到步骤A106，另一方面，当做出否定判断时，转移到步骤A103，并使两开关22、24的NG标志接通，实施步骤A110的警告后，转移到第二判断。

另一方面，在步骤A104中，OSS·ECU 20判断制动开关24是否为断开。当在该步骤中做出肯定判断时，转移到步骤A105，另一方面，当做出否定判断时，结束此次的处理程序。

在步骤A105中，使两开关22、24的NG标志为接通，实施步骤A110的警告后，转移到第二判断。

也就是说，在步骤A100～A102中，OSS·ECU 20判断刹车灯开关22是否为接通、且制动开关24是否为断开。所以，在步骤A100～A102中，OSS·ECU 20判断刹车灯开关22及制动开关24是否与刹车踏板12的踩下操作联动地接通/断开即、判断刹车灯开关22及制动开关24两个开关是否正常动作。而且，在步骤A100～A102的判断(第一判断)中，当做出肯定判断时，转移到步骤A106，当做出否定判断时，转移到步骤A103或步骤A104。

在步骤A106中，OSS·ECU 20判断按钮启动开关14是否为接通，当做出肯定判断时，转移到步骤108，另一方面，当做出否定判断时，结束此次的处理程序。在步骤A108中，OSS·ECU 20使ACC继电器26、IG继电器28及启动继电器30接通，从而使ACC 32、IG火花塞36及启动电机38与蓄电池34导通，从而使其动作。通过使IG火花塞36及启动电机38工作，发动机启动。至此，结束处理程序。

也就是说，通过踩下刹车踏板12，刹车灯开关22正常地从断开变化成接通，当制动开关24与刹车灯开关22正常地联动而从接通变化到断开时，OSS·ECU 20允许发动机启动。

另一方面，在步骤A103中，为了存储开关22或开关24的故障状态，所以，使两开关22、24的NG标志接通，在执行步骤A110的处理后，转移到第二判断。

而且，在步骤A104中，OSS·ECU 20判断制动开关24是否为断开。当在该步骤中做出否定判断时，结束此次的处理程序，另一方面，当在该步骤中做出肯定判断时，转移到步骤A105。

在步骤A105中，为了存储开关22或开关24的故障状态，所以，使两开关22、24的NG标志为接通。之后，在步骤A110中，OSS·ECU 20执行使内置于按钮启动开关14中的警报灯点灯的警报处理(WARNING)，转移到第二判断。

也就是说，当刹车灯开关22断开、制动开关24断开时，则视为开关22或开关24发生了故障，并使两开关的故障标志(NG标志)为接通，并转移到第二判断。而且，当刹车灯开关22接通、制动开关24接通时，则同样地视为开关22或开关24发生了故障，使两开关22、24的故障标志(NG标志)为接通，转移到第二判断。

而且，在步骤A103及步骤A104中，使两开关的NG标志接通是指，在刹车踏板12未被踩下的状况下，当诸如制动开关24接通、在步骤A102中做出否定判断时，刹车踏板12由于未被踩下，所以制动开关24正常地(未固定)为接通，刹车灯开关24固定为接通(故障)。另一方面，在刹车踏板12被踩下的状况下，当在步骤A102中做出否定判断时，由于刹车踏板12被踩下，所以，刹车灯开关22正常(未固定)接通，制动开关24固定为接通。当做出上述否定判断时，均不能进行是否检测出开关22或开关24的故障的判断，所以，进行使两开关22、24的NG标志接通的处理。在步骤A100中，当判断刹车灯开关22断开时，同样，也不能进行开关22或开关24是否发生故障的判断，所以，在步骤A105中，进行使两开关22、24的NG标志接通的处理。

如图4的流程图所示，在第二判断中，首先，由于在步骤A200中确认用户重新踩下一次刹车踏板12，所以，OSS·ECU 20判断刹车灯开关22是否按接通、断开然后接通的顺序进行了变化。当做出肯定判断时，转移到步骤A202，另一方面，当做出否定判断时，转移到步骤A204。通过用户重新踩下一次刹车踏板12，刹车灯开关22的输出按照接通→断开→接通变化，所以，能够确认刹车灯开关22未固定为断开或者固定为接通。而且，对于该步骤A200中的判断，例如OSS·ECU 20能够参照刹车灯开关22的从接通向断开及从断开向接通的状态变化的存储履历进行判断。

在步骤A202中，只使刹车灯开关22的NG标志为断开。然后，转移到步骤A204。

在步骤A204中，判断制动开关24是否按断开、接通然后断开的顺序进行变化。当做出肯定判断时，转移到步骤A206，另一方面，当做出否定判断时，转移到步骤A208。由于用户重新踩下一次刹车踏板12，制动开关22的输出按照断开→接通→断开进行变化，所以，能够确认制动开关22未固定为断开或固定为接通。同样，OSS·ECU 20能够参照制动开关22的接通及断开的状态变化的存储履历进行判断。

在步骤A206中，只使制动开关24的NG标志断开。然后，转移到步骤A208。

在步骤A208中，判断刹车灯开关22的NG标志及制动开关24的NG标志是否同时断开。当在步骤A208中做出肯定判断时，转移到步骤A212。当做出否定判断时，转移到步骤A210。如果在步骤A200中做出肯定判断、且在步骤A204中做出肯定判断，则在步骤A208中做出肯定判断，当在步骤A200及步骤A204的至少一个步骤中做出否定判断时，则在步骤A208中做出否定判断。

在步骤A210中，判断刹车灯开关22的NG标志及制动开关24的NG标志是否同时接通。当做出肯定判断时，则转移到第一判断，并结束此次的处理程序。当做出否定判断时，则转移到步骤A214。如果在步骤A200中做出否定判断、且在步骤A204中做出否定判断，则在步骤A210中做出肯定判断，当在步骤A200及步骤A204的至少一个步骤中做出肯定判断时，则在步骤A210中做出否定判断。

在步骤A212中，结束警告处理，转移到步骤A214。

在步骤A214中，判断规定时间按钮启动开关14是否接通。当做出肯定判断时，进行步骤A216的发动机启动许可，然后启动发动机，并结束该处理程序。当做出否定判断时，转移到第一判断，并结束此次的处理程序。

而且，对于步骤A200～步骤A202的刹车灯开关22的接通及断开的状态变化的判断和步骤A204～步骤A206的制动开关24的接通及断开的状态变化的判断，先进行哪个判断都可以。也可以在进行制动开关24的状态变化的判断之后，进行刹车灯开关22的状态变化的判断。

因此，根据本实施例涉及的车辆启动控制装置10，能够防止未进行刹车踏板12的踩下操作但不经过执行警报处理就启动发动机的情况发生。而且，当刹车灯开关22或制动开关24发生故障时，实施警报处理，并通过用户再踩下刹车踏板12和操作按钮启动开关14允许发动机启动。

而且，当在步骤A200中做出否定判断及在步骤A204中做出肯定判断即、OSS·ECU 20判断出制动开关24与刹车踏板12的第二次踩下操作对应地正常切换而刹车灯开关22发生故障时，能够防止即使进行刹车踏板12的踩下操作但因刹车灯开关22的故障原因而使发动机不能启动的情况持续的发生。

而且，当在步骤A200中做出肯定判断及在步骤A204中做出否定判断即、OSS·ECU 20判断出刹车灯开关22与刹车踏板12的第二次踩下操作对应地正常切换而制动开关24发生故障时，能够防止即使进行了刹车踏板12的踩下操作但因刹车灯开关22的故障原因而使发动机不能启动的情况持续的发生。

而且，能够通过驾驶员的习惯操作来进行刹车灯开关22或制动开关24的故障的检测，所谓的驾驶员习惯是两次踩下刹车踏板12，而不是按下按钮启动开关14经过规定时间以上的(所谓的长按)操作等特别的操作。因此，在开关22或开关24发生故障时，能够减轻使发动机启动时的驾驶员的操作负担。

而且，当即使刹车踏板12被踩下时开关22和开关24的一个开关发生故障而未检测出开关22或24的踩踏时，也能够判断另一开关22或24为正常(未出故障)，允许发动机的启动，并启动发动机。

第二实施例

图5及图6是对第二实施例涉及的车辆启动控制进行说明的流程图。使用图5及图6的同时，继续使用图1及图2，对本发明的车辆启动控制装置的第二实施例进行说明。

在本实施例中，OSS·ECU 20的构成即、作为计算机的控制程序而设置的软件的构成不同，但是，其他构成与第一实施例相同。在这里只对不同点进行说明。

而且，如下所述，本实施例是着眼于在刹车灯开关22和制动开关24中最易发生的故障而进行的。

也就是，诸如在停车中，在刹车踏板12处于未被踩下的状态下，刹车灯开关22的断开、制动开关24的接通长时间继续的情况是普遍的。因此，刹车灯开关22很难发生一直处于接通状态不变化的固定为接通(故障)，但是，很容易发生一直处于断开状态不变化的固定为断开(故障)。

同样，制动开关24虽然很难发生固定为断开(故障)，但是，很容易发生固定为接通(故障)。而且，开关22或开关24还存在发生断开的危险。诸如，当制动开关24断开时，则制动开关24处于常时断开状态，尽管刹车踏板12未被踩下，却变为被检测出有踩下的状况。

因此，当刹车灯开关22固定为接通时或当制动开关24断开时，无论刹车踏板12是否未被踩下，都成为检测出踩下的状况，从而产生误启动发动机的危险。

根据本实施例，可以防止因上述原因导致的误启动发动机的情况发生。

OSS·ECU 20存储根据刹车灯开关22及制动开关24的接通/断开实施车辆的启动控制的控制程序。根据该控制程序，通过OSS·ECU 20进行车辆的启动控制。

而且，OSS·ECU 20存储车辆启动控制开始后的两开关22、24的接通及断开的变化，并作为履历。

当刹车灯开关22接通、制动开关24断开时，如果按钮启动开关14接通，则OSS·ECU 20允许发动机的启动并启动发动机。

另一方面，当刹车灯开关22断开、且制动开关24断开时，OSS·ECU20使刹车灯开关22的NG标志接通。然后，执行警报(警告)处理，并转移到后述的第四判断。

而且，当刹车灯开关22接通、且制动开关24接通时，OSS·ECU 20使制动开关24的NG标记接通。然后，执行警报(警告)处理，并转移到后述的第四判断。

在执行上述的警告处理后，当刹车灯开关22从接通变化成断开或制动开关24从断开变化成接通时，如果刹车灯开关22接通、制动开关24断开，则OSS·ECU 20使两开关22、24的NG标志全部断开，并结束警告处理，如果按钮启动开关14接通规定时间，则允许发动机启动。

另一方面，在执行上述的警告处理后，当刹车灯开关22从接通变化成断开或制动开关24从断开变化成接通时，无论刹车灯开关22断开，如果制动开关24断开，则OSS·ECU 20也允许发动机的启动。

在此，OSS·ECU 20中存储有根据刹车灯开关22及制动开关24的接通/断开实施车辆的启动控制的控制程序。以下，参照图5及图6的流程图，对由OSS·ECU20根据该控制程序实施的车辆的启动控制方法进行说明。

通过KOS·ECU 40进行FOB钥匙16的ID信息的核对，当预先存储的ID信息和接收到的ID信息一致时，开始本处理程序，并转移到步骤B100。在步骤B100中，OSS·ECU 20判断刹车灯开关22是否接通。当在该步骤中做出肯定判断时，转移到步骤B102，另一方面，当做出否定判断时，转移到步骤B104。

在步骤B102中，OSS·ECU 20判断制动开关24是否断开。当在本步骤中做出肯定判断时，转移到步骤B106，另一方面，当做出否定判断时，使步骤B103的制动开关NG标志接通，并在实施步骤B110的警告处理后，转移到第四判断。

另一方面，在步骤B104中，OSS·ECU 20判断制动开关24是否断开。当在本步骤中做出肯定判断时，转移到步骤B105，另一方面，当做出否定判断时，结束处理程序。

也就是说，在步骤B100～步骤B102中，OSS·ECU 20判断刹车灯开关22是否接通、且制动开关24是否断开。在这里，在步骤B100～步骤B102中，在开始本处理程序之后，在规定时间内，OSS·ECU 20判断刹车灯开关22及制动开关24是否与刹车踏板12的踩下操作联动地接通/断开即、判断刹车灯开关22及制动开关24的两个开关是否正常工作。而且，在步骤B100～步骤B102的判断(第三判断)中，当做出肯定判断时，转移到步骤B106，当做出否定判断时，转移到步骤B103。

在步骤B106中，OSS·ECU 20判断按钮启动开关14是否接通，当做出肯定判断时，转移到步骤B108，另一方面，当做出否定判断时，返回到步骤B100。在步骤B108中，OSS·ECU 20使ACC继电器26、IG继电器28及启动继电器30接通，从而使ACC 32、IG火花塞36及启动电机38与蓄电池34导通，并使其工作。通过使IG火花塞36及启动电机38工作，发动机进行启动。至此，结束处理程序。

也就是说，通过踩下刹车踏板12，刹车灯开关22正常地从断开变化成接通，制动开关24与刹车灯开关22正常联动从接通变化成断开，此时，OSS·ECU 20允许发动机的启动。

另一方面，在步骤B103中，由于存储制动开关24的故障状态，所以，在使制动开关NG标志接通并执行步骤B110的处理后，转移到第四判断。接着，在步骤B104中，OSS·ECU 20判断制动开关24是否断开。当在本步骤中做出否定判断时，结束处理，另一方面，当在本步骤中做出肯定判断时，转移到步骤B105。

在步骤B105中，由于存储刹车灯开关22的故障状态，所以，使刹车灯开关NG标志接通。之后，在步骤B110中，OSS·ECU 20执行使内置于按钮启动开关14中的警报灯点灯的警报处理(WARNING)，并转移到第四判断。

也就是说，当刹车灯开关22断开、制动开关24断开时，则视为刹车灯开关22发生故障，并使刹车灯故障标志接通，转移到第四判断。另一方面，当刹车灯开关22接通、制动开关24接通时，则视为制动开关24发生故障，转移到第四判断。

如图6的流程图所示，在第四判断中，首先，在步骤B200中为了确认用户重新踩下一次刹车踏板12，所以，OSS·ECU 20判断刹车灯开关22是否从接通变化到断开或判断制动开关24是否从断开变化到接通。当做出肯定判断时，转移到步骤B201，另一方面，当做出否定判断时，结束处理程序。用户重新踩下一次刹车踏板12，开关的输出变化成接通→断开→接通或断开→接通→断开，所以，能够确认至少一个开关固定为未断开或固定为接通。

在步骤B201中，OSS·ECU 20判断刹车灯开关22是否接通。当做出肯定判断时，转移到步骤B202，另一方面，当做出否定判断时，转移到步骤B205的第五判断。

在步骤B202中，OSS·ECU 20判断制动开关24是否断开。当做出肯定判断时，转移到步骤B203，另一方面，当做出否定判断时，转移到步骤B206。

在步骤B203中，视为从故障状态恢复过来，使NG标志全部断开，并转移到步骤B204。

在步骤B204中，结束警告处理，转移到步骤B206。

另一方面，在步骤B205的第五判断中，OSS·ECU 20判断制动开关24是否断开。当做出肯定判断时，转移到步骤B206，另一方面，当做出否定判断时，转移到步骤B209。

在步骤B206中，OSS·ECU 20判断规定时间按钮启动开关14是否断开。当做出肯定判断时，在实施了步骤B208的发动机启动许可后，转移到步骤B209，另一方面，当做出否定判断时，转移到步骤B209。

在步骤B209中，OSS·ECU 20判断NG标志是否全部断开。当做出肯定判断时，转移到第三判断，另一方面，当做出否定判断时，重复从步骤B200开始的处理。

也就是说，在执行警报处理后，通过再次踩下刹车踏板12，在刹车灯开关22变成断开、且制动开关24变成断开，在这种状况下，如果操作按钮启动开关14，则存储刹车灯开关22的故障状态，OSS·ECU 20允许发动机的启动。因此，在该状况下，制动开关24通过刹车踏板12的踩下操作而正常地从接通切换成至断开，另一方面，刹车灯开关22经历没有从断开状态变化的所谓断开故障(固定)。因此，OSS·ECU 20执行WARNING处理，并允许发动机的启动。

另一方面，通过在执行警报处理后的上述规定时间以内再次踩下刹车踏板12，刹车灯开关22变成接通、且制动开关24变成接通，在这种状况下，如果操作按钮启动开关14，则存储制动开关24的故障状态，OSS·ECU20允许发动机的启动。因此，在该状况下，刹车灯开关22根据刹车踏板12的踩下操作正常地从断开切换成接通，另一方面，制动开关24经历不由接通的状态变化的所谓接通故障(固定)。因此，OSS·ECU 20在步骤B201～步骤B205的判断后允许发动机的启动。因此，在该状况下，刹车灯开关22通过刹车踏板12的踩下操作正常地从断开切换成接通，另一方面，制动开关24经历不由接通的状态变化的所谓接通故障(固定)。因此，OSS·ECU 20执行WARNING处理，并允许发动机的启动。

因此，根据本实施例涉及的车辆启动控制装置10，能够防止未经执行警报处理而启动发动机的情况发生，而无论刹车踏板12未进行踩下操作。而且，当刹车灯开关22或制动开关24发生故障时，能够实施警报处理，通过用户再次踩下刹车踏板12和操作按钮启动开关14，允许发动机启动。

而且，在本实施例涉及的车辆启动控制装置10中，在步骤B201、步骤B205的判断中，当OSS·ECU 20判断为刹车灯开关22断开、制动开关24断开时，也就是说，当判断为制动开关24与刹车踏板12的第两次的踩下操作对应地正常切换，另一方面，判断为刹车灯开关22发生断开故障时，转移到步骤B206。因此，根据本实施例涉及的车辆启动控制装置10，即使进行了刹车踏板12的踩下操作，也能够防止因刹车灯开关22的断开故障而使发动机不能启动的情况继续。

而且，在本实施例涉及的车辆启动控制装置10中，在步骤B201、步骤B202的第四判断中，当OSS·ECU 20判断为刹车灯开关22接通、制动开关24接通时，也就是说，当判断出刹车灯开关22与刹车踏板12的第两次的踩下操作对应地正常切换，另一方面，判断为制动开关24接通故障时，转移到步骤B206。因此，根据本实施例涉及的车辆启动控制装置10，尽管刹车踏板进行了踩下操作，也能够防止因制动开关24的接通故障的原因发动机继续不能启动的情况发生。

而且，在本实施例涉及的车辆启动控制装置10中，能够根据两次踩下刹车踏板12的成为驾驶员的习惯的操作进行刹车灯开关22的接通故障及断开故障的检测，而不是按下按钮启动开关14规定时间以上的(所谓的长按)操作等特别的操作。因此，能够在刹车灯开关22发生故障时减轻在使发动机启动时的驾驶员的操作负担。而且，通过两次踩下刹车踏板12的成为驾驶员的习惯的操作，启动发动机，所以，即使驾驶员在刹车灯开关22发生故障时不了解用于使发动机启动的操作，驾驶员也能够期待解除不能启动发动机的状态。

第三实施例

图7～图9是示出作为本发明的第三实施例的车辆用启动装置的示图，图7是第三实施例涉及的车辆启动控制装置100的OSS的构成框图，图8及图9是用于对车辆的启动控制方法进行说明的流程图。

车辆启动控制装置100是MT(手动变速)车所采用的装置，且是采用OSS和KOS的装置。也就是说，在车辆启动控制装置100中，在由驾驶员踩下离合器踏板的状态下，当进行按钮启动开关14的按下操作时，发动机被启动。

车辆启动控制装置100包括离合器联锁开关122(第一开关)、离合器监控开关124(第二开关)。离合器联锁开关122是在离合器踏板被踩下时变为接通、在离合器踏板未被踩下时为断开的开关。而且，在离合器联锁开关122为接通的状态下，启动继电器30为接通，蓄电池34和启动电机38为导通状态。

而且，离合器监控开关124是巡航控制系统具有的开关，且在离合器踏板被踩下的状态下断开(第一状态)，在离合器踏板未被踩下的状态下接通(第二状态)。在离合器监控开关124接通的状态下，发动机ECU 50实施巡航控制。

离合器联锁开关122和离合器监控开关124是与离合器踏板的操作联动地切换接通和断开的开关。而且，离合器联锁开关122和离合器监控开关124是相互联动被接通/断开的拨动开关，当离合器联锁开关122接通时，离合器监控开关124断开，当离合器联锁开关122断开时，离合器监控开关124接通。

在这里，OSS·ECU 20存储有根据离合器联锁开关122及离合器监控开关124的接通/断开实施车辆的启动控制的控制程序。以下，参照图8及图9的流程图，对由OSS·ECU 20根据该控制程序实施的车辆的启动控制进行说明。

由KOS·ECU 40进行FOB钥匙16的ID信息的核对，当预先存储的ID信息和接收到的ID信息一致时，则由OSS·ECU 20开始车辆的启动控制的处理程序，并转移到步骤C100。

在步骤C100中，OSS·ECU 20判断离合器监控开关124是否接通。在本步骤的判断中，当做出肯定判断时，转移到步骤C102，另一方面，在本步骤的判断中，当做出否定判断时，转移到步骤C104。

在步骤C102中，OSS·ECU 20判断离合器监控开关124是否接通。在本步骤的判断中，当做出肯定判断时，转移到步骤C106，另一方面，当做出否定判断时，转移到步骤C103。

在步骤C106中，OSS·ECU 20判断按钮启动开关14是否接通。在本步骤的判断中，当做出肯定判断时，转移到步骤C108，并允许发动机启动，另一方面，当做出否定判断时，不允许启动发动机，而返回到步骤C100。

另一方面，在步骤C103中，OSS·ECU 20判断按钮启动开关14是否接通。在本步骤的判断中，当做出肯定判断时，执行步骤C110的WARNING处理，转移到步骤C115，并在使NG标志接通后，结束处理。另一方面，当做出否定判断时，返回到步骤C100。

另一方面，在步骤C104中，OSS·ECU 20判断离合器联锁开关122是否接通。在本步骤的判断中，当做出肯定判断时，执行步骤C120的WARNING处理，并转移到步骤C125，在使NG标志接通后，转移到第四判断。

如图9的流程图所示，在第四判断中，首先，在步骤C200中，OSS·ECU20判断离合器联锁开关122是否从断开变化到接通。在本步骤的判断中，当做出肯定判断时，转移到步骤C201。另一方面，当做出否定判断时，结束处理。

在步骤C201中，OSS·ECU 20判断离合器监控开关124是否接通。在本步骤的判断中，当做出肯定判断时，转移到步骤C202。另一方面，当做出否定判断时，转移到步骤C211。

在步骤C202中，OSS·ECU 20判断离合器联锁开关122是否接通。在本步骤的判断中，当做出肯定判断时，实施步骤C203的全部NG标志的断开处理，使WARNING为断开，并转移到步骤C205。另一方面，当做出否定判断时，再次执行步骤C201。

在步骤C205中，OSS·ECU 20判断按钮启动开关14是否接通。在本步骤的判断中，当做出肯定判断时，转移到步骤C208，允许发动机的启动，并转移到步骤C209。

另一方面，在步骤C211中，判断离合器联锁开关122是否接通。在本步骤的判断中，当做出肯定判断时，转移到步骤C212，当做出否定判断时，转移到步骤C209。

在步骤C212中，OSS·ECU 20判断按钮启动开关14是否接通。在本步骤的判断中，当做出肯定判断时，转移到步骤C208，允许发动机启动，并转移到步骤C209。

也就是说，在执行警报处理后的上述规定时间以内，当离合器联锁开关122变成接通→断开、且离合器监控开关124一直接通、且离合器联锁开关122处于接通时，而且按钮启动开关14接通时，视为离合器监控开关124发生故障并发出发动机的启动允许。

如上所述，可以避免因离合器监控开关124的单独故障而导致发动机处于不能启动状态的情况发生。

因此，根据本实施例涉及的车辆启动控制装置100，即使离合器踏板未被踩下操作，也能够防止未经执行警报处理而启动发动机的情况发生。

其他

以上，虽然对本发明的实施例进行了说明，但是本发明并不限定于上述的实施例，只要未脱离本发明的发明点及效果可以有很多变形。例如，在上述的实施例中，将第二开关作为制动开关24、离合器监控开关124，但是，通过刹车踏板12、离合器踏板等踏板来接通/断开的其他用途的开关也可以适用。而且，在上述的实施例中，将第二开关作为通过刹车踏板12、离合器踏板等踏板的踩下操作而变成断开、通过解除该踩下操作而变成接通的开关，但是，通过该踩下操作变成接通、通过该踩下操作变成断开的开关也可以适用。

而且，如果本发明的各实施例被公开，则由本领域的技术人员可以实施本发明的车辆启动控制。

不限定于车辆，也可以适用于以下用途，通过应用于分别具有由操作员的操作来接通或断开的开关、并监控这些开关的接通/断开状态进行启动的设备等中来控制设备等启动。

Claims

1.一种车辆启动控制装置，如果在进行了踏板(12)的踩踏操作的状态下操作了发动机启动开关(14)时，所述车辆启动控制装置使发动机启动，所述车辆启动控制装置其特征在于，包括：

第一开关(22、122)，通过所述踏板(12)的踩踏操作而接通，通过解除所述踏板(12)的踩踏操作而断开；

第二开关(24、124)，通过所述踏板(12)的踩踏操作而变成接通和断开中的一种的第一状态，通过解除所述踏板(12)的踩踏操作而变成接通和断开中的另一种的第二状态；以及

控制部(20)，实施用于判断是否是所述第一开关(22、122)接通、且所述第二开关(24、124)为所述第一状态的第一判断，当在所述第一判断中做出肯定判断、且操作了所述发动机启动开关(14)时，所述控制部使发动机启动，而且，当在所述第一判断中做出否定判断后，通过判断所述第一开关(22、122)或所述第二开关(24、124)是否为接通→断开→接通或断开→接通→断开，从而判断是否进行了所述踏板(12)的两次踩踏操作，然后实施第二判断，所述第二判断用于判断在判断是否进行了所述踏板(12)的两次踩踏操作中所使用的所述第一开关(22、122)及所述第二开关(24、124)是否表示了所述踏板(12)的踩踏操作，当在所述第二判断中做出肯定判断、且操作了所述发动机启动开关(14)时，所述控制部使发动机启动。

2.一种车辆启动控制装置，如果在进行了踏板(12)的踩踏操作的状态下操作了发动机启动开关(14)时，所述车辆启动控制装置使发动机启动，所述车辆启动控制装置其特征在于，包括：

控制部(20)，实施用于判断是否是所述第一开关(22、122)接通、且所述第二开关(24、124)为所述第一状态的第三判断，在所述第三判断中，当做出肯定判断、且操作了所述发动机启动开关(14)时，所述控制部使发动机启动，而且，在所述第三判断中，做出否定判断后，通过判断所述第一开关(22、122)或所述第二开关(24、124)是否为接通→断开→接通或断开→接通→断开，从而，在判断进行了所述踏板(12)的两次踩踏操作之后，实施用于判断是否是所述第一开关(22、122)接通、且所述第二开关(24、124)为所述第二状态的第四判断，当在所述第四判断中做出肯定判断、且进行了所述发动机启动开关(14)的操作时，所述控制部使发动机启动。

3.根据权利要求2所述的车辆启动控制装置，其特征在于，

所述控制部(20)在所述第三判断中做出否定判断后，通过判断所述第一开关(22、122)或所述第二开关(24、124)是否为接通→断开→接通或断开→接通→断开，从而，在判断进行了所述踏板(12)的两次踩踏操作之后，实施用于判断是否是所述第一开关(22、122)断开、且所述第二开关(24、124)为所述第一状态的第五判断，当在所述第五判断中做出肯定判断、且进行了所述发动机启动开关(14)的操作时，所述控制部使发动机启动。

4.根据权利要求1或3所述的车辆启动控制装置，其特征在于，

所述第一开关(22)是使刹车灯接通/断开的刹车灯开关(22)，所述第二开关(24)是在所述第一状态中使巡航控制功能为断开的制动开关(24)。

5.根据权利要求1或3所述的车辆启动控制装置，其特征在于，

所述第一开关(122)是使启动电机和电源的导通为接通/断开的离合器联锁开关(122)，

所述第二开关(124)是在所述第一状态下使巡航控制功能为断开的离合器监控开关(124)。