CN102686093B - 带式供料器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种带式供料器，能够在不妨碍零件安装机进行零件吸附动作的狭窄空间中简单且廉价地设置将零件供给带上带有的静电压去除的功能。在形成用于将零件供给带(12)向零件吸附位置引导的带通路的带引导构件(15)的凹槽部(35)内，通过粘接等方式设置将该零件供给带(12)上带有的静电去除的除电片(36)。该除电片(36)以与零件供给带(12)接触或接近的方式至少设置在零件吸附位置的前侧。而且，在从零件供给带(12)剥离的盖带(21)中的至少与刚剥离之后的部分接触或接近的位置上设置盖带用除电片(37)，利用盖带用除电片(37)将盖带(21)中的至少刚剥离之后的部分带有的静电除去。
Description
技术领域
本发明涉及具备将零件供给带上带有的静电除去的功能的带式供料器。
背景技术
在带式供料器中，由于零件供给带与其内部的电子零件之间的摩擦、零件供给带与供料器构成构件之间的摩擦、零件供给带上表面的盖带的剥离等，而使零件供给带上带有静电，由于该静电，电子零件会贴附于盖带或从零件供给带的腔室鼓出，因而导致零件安装机的吸嘴对电子零件的吸附不稳定，电子零件也可能因静电而损坏。近年来的电子零件的小型化、轻量化不断发展，这种情况下，容易因零件供给带上带有的静电而引发问题。
因此，在专利文献1(日本实开昭60-27499号公报)中，检测从零件供给带剥离的盖带(上盖带)因带电而产生的静电压，将比该检测电压大的同极性的高电压施加于带传送机构的链轮辊，从而防止静电引起的零件供给不良。
另外，在专利文献2(日本实开平5-57900号公报)中，使一端接地的导电件的电刷部在零件吸附位置附近从上方与零件供给带的载带接触，由此，使载带上带有的静电经由导电件释放到接地侧而从载带除去静电。
专利文献：
专利文献1：日本实开昭60-27499号公报
专利文献2：日本实开平5-57900号公报
在上述专利文献1中，需要将比盖带上带有的静电压大的同极性的高电压施加到带传送机构的链轮辊的高电压产生装置，因此存在用于应对静电的装置成本增加的缺点。
另一方面，在专利文献2中，设置成使导电件的电刷部在零件吸附位置附近从上方与载带接触，因此在零件安装机的吸嘴吸附电子零件时，零件安装机的吸嘴等可动构件可能会与导电件发生干扰。而且，必须在零件吸附位置附近的狭窄空间安装带电刷部的导电件，或配置接地线等，较为麻烦。
发明内容
因此，本发明要解决的课题在于提供一种带式供料器，能够在不妨碍零件安装机进行零件吸附动作的狭窄空间中简单且廉价地设置将零件供给带上带有的静电压去除的功能。
为了解决上述课题，本发明的第一方面涉及一种带式供料器，将零件供给带向零件吸附位置传送，该零件供给带在按规定间距收容有多个零件的载带上以能够剥离的方式贴附盖带而成，该带式供料器在该零件吸附位置的前侧从所述载带剥离所述盖带而使该载带上的零件露出，并在该零件吸附位置上使零件安装机的吸嘴吸附该零件，所述带式供料器的特征在于，在供所述零件供给带通过的带通路中的至少一部分设有除电片，该除电片与该零件供给带接触或接近而除去该零件供给带上带有的静电。在该结构中，利用仅在零件供给带所通过的带通路中的至少一部分设置除电片的简单结构，就能够将零件供给带上带有的静电除去，因此能够在不妨碍零件安装机进行零件吸附动作的狭窄空间中简单且廉价地设置将零件供给带上带有的静电压去除的功能。
这种情况下，如本发明第二方面那样，带通路也可以如下构成，使零件供给带与除电片之间具有间隙，以防止零件供给带与除电片互相摩擦。当零件供给带与除电片互相摩擦时，除电片发生磨损，其表面的导电性物质有可能被磨掉而浮动，并附着于电子零件，电子零件的安装可靠性可能会下降。因此，若形成如下结构，使零件供给带与除电片之间具有间隙，以防止零件供给带与除电片互相摩擦，则能够防止从除电片磨掉导电性物质的情况，从而能够防止电子零件的安装可靠性下降。
另外，如本发明第三方面那样，除电片可以至少设置在零件吸附位置的前侧。零件供给带由绝缘性的树脂或纸形成，因此当除电片的位置离零件吸附位置过远时，由除电片除电后的零件供给带的已除电部分在到达零件吸附位置之前可能再次带上静电。因此，若至少在零件吸附位置的前侧对零件供给带进行除电，则即使在零件吸附位置也能够维持对零件供给带除电后的状态，从而能够更可靠地防止静电引起的电子零件的吸附不良等问题。
另外，如本发明第四方面那样，也可以设有盖带用除电片，该盖带用除电片与从载带剥离的盖带中的至少刚剥离后的部分接触或接近而除去该盖带上带有的静电。由于从载带剥离盖带时产生的静电，载带的腔室内的电子零件容易被吸附于盖带的刚剥离后的部分，因此若利用盖带用除电片将盖带中的至少刚剥离后的部分上带有的静电去除，则能够防止电子零件被吸附在从载带剥离的盖带上，从而能够更可靠地防止静电引起的电子零件的吸附不良等问题。
附图说明
图1是本发明的实施例1的带式供料器的侧视图。
图2是带式供料器的主要部分的侧视图。
图3是沿着图2的A-A线表示的带通路部分的纵剖主视图。
图4是实施例1的零件供给带的纵剖侧视图。
图5是实施例2的带通路部分的纵剖主视图。
图6是实施例2的零件供给带的纵剖侧视图。
【标号说明】
11…供料器主体，12…非压花类型的零件供给带(穿孔带)，13…带卷轴，15…带引导构件(带通路)，16…链轮，17…链轮孔，21…盖带，22～24…盖带送出辊，31…载带，32…零件收容部，33…底带，35…凹槽部，36…除电片，37…盖带用除电片，41…压花类型的零件供给带，42…载带，43…零件收容部，44…盖带，45…凹槽部，46…除电片
具体实施方式
以下，说明将用于实施本发明的方式具体化的两个实施例1、2。
【实施例1】
基于图1至图4，说明本发明的实施例1。
首先，基于图1，说明带式供料器的结构。
在带式供料器的供料器主体11的前端侧(图1中的右侧)能够以可拆装的方式设置带卷轴13，该带卷轴13卷绕有零件供给带12。在供料器主体11的上表面部安装有带引导构件15，该带引导构件15形成用于将从带卷轴13拉出的零件供给带12向零件吸附位置引导的带通路。
在供料器主体11的内侧(图1中的左侧)安装有将设置于带引导构件15的零件供给带12向零件吸附位置以一定间距进行传送的链轮16和驱动该链轮16旋转的电动机(未图示)，链轮16的旋转中心的正上方的位置成为零件吸附位置。
在零件供给带12的其中一侧的侧缘部上以一定间距形成有链轮孔17(参照图3)，链轮16的齿依次嵌入该链轮孔17且链轮16旋转，由此以一定间距对零件供给带12进行传送。
如图1及图2所示，在供料器主体11的内端面(图1及图2中的左端面)设有：与零件安装机侧的连接器(未图示)连接的通信连接器18；确定相对于零件安装机的安装位置的定位销19、20。而且，在供料器主体11上设有盖带送出辊22～24，该盖带送出辊22～24用于送出从自带卷轴13拉出的零件供给带12上剥下的盖带21(上盖带)。
在带引导构件15的上表面侧设有对向零件吸附位置以一定间距进行传送的零件供给带12进行按压以防止其浮起的带按压罩(未图示)，通过该带按压罩来保持零件供给带12的链轮孔17与链轮16的齿的啮合状态。在该带按压罩的零件吸附位置的附近形成有用于从零件供给带12剥下盖带21的狭缝(未图示)，通过该狭缝来拉出盖带21。
图3及图4所示的零件供给带12是称为所谓穿孔带的非压花类型的零件供给带，在纸制的载带31上以一定间距形成一列的各零件收容部32(各腔室)中各收容一个电子零件，并在该载带31的上表面以能够撕拉剥下的方式贴附盖带21，由此利用盖带21来密封各零件收容部32的上表面开口部。载带31的各零件收容部32是通过用底带33来封闭在载带31上穿孔加工出的方孔的底面而形成的。在零件供给带12上，除了穿孔带(非压花类型的零件供给带)之外，还存在压花类型的零件供给带，关于压花类型的零件供给带的结构，在后述的实施例2中进行说明。
在本实施例1中，如图2及图3所示，在带引导构件15的上表面沿着零件供给带12的通路形成有凹槽部35，在该凹槽部35内通过粘接等方式设有除电片36。该除电片36以与该零件供给带12接触或接近的方式设置在零件供给带12所通过的带通路的至少一部分。在本实施例1中，除电片36在带引导构件15的大致全长上设置，但未必一定如此，只要至少设置在零件吸附位置的前侧即可。
除电片36可以由导电性树脂(例如PTFE[聚四氟乙烯]等)形成，也可以由导电性纤维(例如，在丙烯酸纤维/尼龙纤维上化学结合有硫化铜的有机导电性纤维、金属镀敷纤维、金属蒸镀纤维、碳复合纤维等)的无纺布形成，或者由添加了导电性物质(例如导电性碳粒子等)的树脂片形成。
而且，在本实施例1中，如图2所示，在零件供给带12的与从载带31剥离的盖带21中的至少刚剥离之后的部分接触或接近的位置设有盖带用除电片37，利用盖带用除电片37将盖带21中的至少刚剥离之后的部分上带有的静电除去。该盖带用除电片37既可以由与除电片36相同的除电片材料形成，也可以由不同的除电片材料形成。
在以上说明的本实施例1中，利用仅在零件供给带12所通过的带通路中的至少一部分设置除电片36的简单结构，就能够除去零件供给带12上带有的静电，因此，能够在不妨碍零件安装机进行零件吸附动作的狭窄空间中简单且廉价地设置将零件供给带12上带有的静电压去除的功能。
当零件供给带12与除电片36互相摩擦时，除电片36发生磨损，其表面的导电性物质可能被磨掉而浮动，并附着于电子零件，从而可能会降低电子零件的安装可靠性。因此，若形成如下构成，使零件供给带12与除电片36之间具有间隙，以防止零件供给带12与除电片36互相摩擦，则能够防止从除电片36磨掉导电性物质，从而能够防止电子零件的安装可靠性下降。
另外，由于零件供给带12由绝缘性的树脂或纸形成，因此当除电片36的位置离零件吸附位置过远时，由除电片36除电后的零件供给带12的已除电部分在到达零件吸附位置之前可能会再次带上静电。因此，若至少在零件吸附位置的前侧设置除电片36以对零件供给带12进行除电，则即便在零件吸附位置也能够将零件供给带12维持在除电后的状态，能够更可靠地防止静电引起的电子零件的吸附不良等问题。
另外，由于从载带31剥离盖带21时产生的静电，载带31的零件收容部32内的电子零件容易吸附于盖带21的刚剥离之后的部分。因此，若利用盖带用除电片37将盖带21中的至少刚剥离之后的部分上带有的静电除去，则能够防止电子零件吸附于从载带31剥离后的盖带21的情况，能够更可靠地防止静电引起的电子零件的吸附不良等问题。
【实施例2】
在上述实施例1中，作为零件供给带12，使用穿孔带(非压花类型的零件供给带)进行了说明，但在图5及图6所示的本发明的实施例2中，使用压花类型的零件供给带41作为零件供给带41。压花类型的零件供给带41中，在树脂制的载带42上以一定间距向下方突出地形成零件收容部43(压花部)，在各零件收容部43中各收容一个电子零件，在该载带42的上表面以能够撕拉剥下的方式贴附盖带44，由此利用盖带44来密封各零件收容部43的上表面开口部。
在本实施例2中，在带引导构件15的上表面部形成有避开向零件供给带41的下方突出的零件收容部43的凹槽部45，在该凹槽部45的底面及两侧面(至少底面)通过粘接等方式设置有除电片46。除电片46以与该零件供给带41接触或接近的方式设置在零件供给带41所通过的带通路的至少一部分。在本实施例2中，除电片46在带引导构件15的大致全长上设置，但未必一定如此，只要至少设置在零件吸附位置的前侧即可。除电片46可以使用在所述实施例1中说明的除电片。其他的结构与所述实施例1相同。
在以上说明的本实施例2中，能够得到与所述实施例1同样的效果。
需要说明的是，本发明并不限于上述实施例1、2，也可以广泛地适用于各种结构的带式供料器等，在不脱离本发明宗旨的范围内能够进行各种变更并实施。
Claims (3)
1.一种带式供料器，将零件供给带向零件吸附位置传送，该零件供给带在按规定间距收容有多个零件的载带上以能够剥离的方式贴附盖带而成，该带式供料器在该零件吸附位置的前侧从所述载带剥离所述盖带而使该载带上的零件露出，并在该零件吸附位置上使零件安装机的吸嘴吸附该零件，所述带式供料器的特征在于，
在供所述零件供给带通过的带通路中的至少一部分设有除电片，该除电片与该零件供给带接触或接近而除去该零件供给带上带有的静电，
并且，所述带通路如下构成，使所述零件供给带与所述除电片之间具有间隙，以防止所述零件供给带与所述除电片互相摩擦。
2.根据权利要求1所述的带式供料器，其特征在于，
所述除电片至少设置在所述零件吸附位置的前侧。
3.根据权利要求1或2所述的带式供料器，其特征在于，
所述带式供料器设有盖带用除电片，该盖带用除电片与从所述载带剥离的所述盖带中的至少刚剥离后的部分接触或接近而除去该盖带上带有的静电。
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