CN103416114A - 带馈送器和部件安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种带馈送器和一种具有该带馈送器的部件安装装置，可以通过防止载带的振动并使部件位置稳定来确保正常的部件供应。设置在按压构件(21)上的引导表面(21e)通过从上表面侧按压载带(15)来引导载带(15)。突出部(27)设置在引导表面(21e)上，并沿着带馈送方向在给定范围内向下突出。突出部(27)定位成对应于在从基带(15a)剥离顶带的带剥离位置的下游侧位于馈送孔(15d)的外侧的基带(15a)上的外边缘位置。由此，在按压构件(21)从上表面侧按压载带(15)时，突出部(27)从上表面侧与基带(15a)上的外边缘位置接触，从而控制基带(15a)的振动。

Description

带馈送器和部件安装装置

技术领域

本发明涉及一种用于将被保持在载带中的电子部件供应到拾取位置从而由部件安装机构在该拾取位置拾取电子部件的带馈送器、以及一种在其中并入这种带馈送器的部件安装装置。

背景技术

作为用在部件安装装置中的电子部件供应装置，已知一种带馈送器。这是一种将保持着电子部件的载带间歇地供应到拾取位置的装置，其中在拾取位置，电子部件由部件安装机构中所包括的安装头拾取。在拾取位置附近，载带由带馈送机构沿着形成在带馈送器的主体内的带行进通道按节距馈送，其中载带的顶部由顶带密封。并且，载带，在拾取位置附近，由按压构件压制，该按压构件具有用于引导载带的上表面的引导表面。载带，在顶带由带剥离机构剥离之后，由部件安装机构的安装头通过形成在按压构件中的用于取出部件的开口拾取(例如，参见专利文献1)。在该专利文献中公开的常规技术中，示出了载带被暂时保持在带行进通道中链轮上游的位置，从而保持载带与链轮之间的接合的示例。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开2009-170833

发明内容

本发明要解决的问题

然而，在包括上面提及的专利文献的常规技术中，已经发现因按压构件的引导表面与载带之间的紧密接触的程度引起的下述问题。即，由于按压构件的引导表面，在设计上，被设定为具有允许这种引导表面与顶带的上表面接触的尺寸，因此引导表面在顶带被剥离掉之后不会完美地附着于载带，而是产生一与顶带的厚度对应的间隙；因此，载带就以存在这种间隙的状态被馈送。而且，由于具有这种间隙的部分存在于链轮的馈送销与形成在载带中的馈送孔接合的范围内，因此，在带的按节距馈送操作中，导致载带因馈送销脱离馈送销时引起的诸如摩擦的外力而振动。

这种振动传递到载带的上游侧，从而干扰部件槽内的电子部件的姿态。并且，当随着部件的尺寸减小而部件槽的尺寸小时，这种振动对部件姿态的影响是大的，而且在最坏的情况下，担心这种振动导致部件不规则运动而从它们的部件槽中掉出。因此，在该常规的带馈送器中，存在如下问题：因按压构件与载带之间的间隙引起的振动致使部件的姿态不稳定，从而干扰部件的正常供应。

因此，本发明的目的是提供一种能够防止载带振动、从而使部件姿态稳定、由此确保正常的部件供应的带馈送器，以及一种在其中并入这种带馈送器的部件安装装置。

解决问题的手段

本发明的带馈送器，用于沿带馈送方向按节距馈送包括具有存储在其凹部中的电子部件并具有由顶带密封的上表面的基带的载带，以将电子部件供应到拾取位置，在该拾取位置，电子部件由安装头拾取，该带馈送器包括：

链轮，包括与以给定节距形成在基带中的馈送孔接合的馈送销；

带馈送机构，使链轮间歇地旋转以沿着带行进通道按节距馈送载带；

剥离单元，在带剥离位置将顶带从基带上剥离，该带剥离位置在带馈送方向上设定在拾取位置的上游侧；

按压构件，包括在给定范围内下压载带的同时引导载带的引导表面，所述给定范围包括带行进通道的拾取位置；和

突出部，设置在引导表面上，并沿着带馈送方向以给定范围向下突出，该突出部设置成对应于在带馈送方向上位于带剥离位置的下游且与基带的馈送孔相比更靠外侧的基带的外边缘位置，

其中，在按压构件从载带的上表面侧下压载带时，突出部从上表面侧与基带的外边缘位置接触，以防止基带振动。

本发明的部件安装装置，用于通过安装头从带馈送器取出电子部件并将电子部件安装到基板上，带馈送器安装到部件供应部并沿带馈送方向按节距馈送包括具有存储在其凹部中的电子部件且具有由顶带密封的上表面的基带的载带，以将电子部件供应到拾取位置，在该拾取位置，电子部件由安装头拾取，该部件安装装置包括：

基板保持部，用于定位并保持基板；和

部件安装机构，使安装头在部件供应部与基板保持部之间移动以将电子部件安装到基板上，

其中，带馈送器包括：链轮，包括与以给定节距形成在基带中的馈送孔接合的馈送销；带馈送机构，使链轮间歇地旋转以沿着带行进通道按节距馈送载带；剥离单元，在带剥离位置将顶带从基带上剥离，该带剥离位置在带馈送方向上设定在拾取位置的上游侧；按压构件，包括在给定范围内下压载带的同时引导载带的引导表面，所述给定范围包括带行进通道的拾取位置；和突出部，设置在引导表面上，并沿着带馈送方向以给定范围向下突出，该突出部设置成对应于在带馈送方向上位于带剥离位置的下游且与基带的馈送孔相比更靠外侧的基带的外边缘位置，

其中，在按压构件从载带的上表面侧下压载带时，突出部从上表面侧与基带的外边缘位置接触，以防止基带振动。

本发明的效果

根据本发明，在形成在按压构件上的用于在从上表面侧下压载带的同时引导载带的引导表面上，对应于位于从基带剥离顶带的带剥离位置的下游侧且与基带的馈送孔相比更靠外侧的基带的外边缘位置，设置了沿着带馈送方向以给定范围向下突出的突出部。因此，在按压构件从上表面侧向下按压载带时，突出部从上表面侧与基带的外边缘位置接触，从而防止基带振动。这可以防止载带振动，并使部件姿态稳定，从而能够确保正常的部件供应。

附图说明

图1是根据本发明实施例的部件安装装置的平面图。

图2是根据本发明实施例的部件安装装置的部分截面图。

图3是根据本发明实施例的带馈送器的说明性结构图。

图4(a)和4(b)分别是安装到根据本发明实施例的带馈送器的按压构件的操作的说明图。

图5(a)和5(b)分别是安装到根据本发明实施例的带馈送器的按压构件的形状的说明图。

图6是安装到根据本发明实施例的带馈送器的按压构件的具体形状的说明图。

图7(a)和7(b)分别是安装在根据本发明实施例的带馈送器上的按压构件的功能的说明图。

具体实施方式

接下来，参照附图描述根据本发明的实施例。首先，参照图1和2描述用于将电子部件安装到基板上的部件安装装置1的结构。部件安装装置1具有将诸如半导体芯片的电子部件安装到基板上的功能，图2部分地示出图1中的AA截面。

在图1中，在基台1a的中心，设置有在X方向上(在基板递送方向上)延伸的基板递送机构2。基板递送机构2递送从上游侧运送来的基板3，并将其定位并保持在安装台上，安装台设置为用于执行部件安装操作。基板递送机构2用作定位并保持基板3的基板保持部。在基板递送机构2的两侧，设置有两个部件供应部4，多个带馈送器5并排布置在每个部件供应部4中。每个带馈送器5按节距馈送保持着电子部件的载带，从而将电子部件馈送到拾取位置，部件安装机构中所包括的安装头在该拾取位置拾取这些电子部件，这将在下面描述。

在基台1a的上表面的两个端部，设置了Y轴工作台6A和6B，在Y轴工作台6A和6B上设置了两个X轴工作台7A和7B。通过驱动Y轴工作台6A，X轴工作台7A在Y方向上水平移动；并且，通过驱动Y轴工作台6B，X轴工作台7B在Y方向上水平移动。在X轴工作台7A和7B上，安装有安装头8和分别与相关联的安装头8一体移动的基板识别照相机9。

当组合地驱动Y轴工作台6A、X轴工作台7A、Y轴工作台6B和X轴工作台7B时，安装头8水平移动，从而利用抽吸喷嘴8a(参见图2)从相应的部件供应部4拾取电子部件，并将这些部件安装到由基板递送机构2定位的基板3上。Y轴工作台6A、X轴工作台7A、Y轴工作台6B和X轴工作台7B构成用于使安装头8移动的头移动机构。

已经与安装头8一起移动到基板3上的基板识别照相机9对基板3进行拍照并识别它。在从部件供应部4到基板递送机构2的路线中，设置有部件识别照相机10。当已经从部件供应部4取出电子部件的安装头8移动至定位在安装台上的基板3时，通过使由抽吸喷嘴8a保持的电子部件沿X方向在部件识别照相机10的上方移动，部件识别照相机10对由抽吸喷嘴8a保持的电子部件进行拍照。并且，通过使用识别装置(未示出)对拍照结果进行识别处理，来识别由抽吸喷嘴8a保持的电子部件的位置，并区分电子部件的种类。喷嘴保持部11以给定的姿态存储多种抽吸喷嘴8a，并且安装头8接近喷嘴保持部11以执行喷嘴更换操作，从而根据安装头8要安装的电子部件的种类来进行喷嘴更换。

现在，描述部件供应部4的结构。如图2所示，在部件供应部4中，设置有用于供多个带馈送器5安装于其上的馈送器基座4a。带馈送器5通过馈送器安装车12布置在部件供应部4中，而车12包括用于保持带盘14的卷盘保持部13，载带15卷绕在带盘14上。卷盘保持部13包括用于可旋转地保持带盘14的保持辊，从而通过使布置在部件供应部4中的带盘14旋转，可以拉出载带15。

接下来，参照图3以及图4(a)和4(b)描述带馈送器5的结构和功能。如图3所示，带馈送器5包括主体部5a和设置在主体部5a的下表面上并从主体部5a的下表面向下突出的安装部5b。在带馈送器5安装成主体部5a的下表面沿着馈送器基座4a施加的状态下，形成在安装部5b中的连接器部5c与馈送器基座4a接合。这样，带馈送器5固定并安装到部件供应部4，并且还电连接到部件安装装置1的控制单元30。

在主体部5a内，用于引导从带盘14拉出并进入主体部5a中的载带15的带行进通道5d形成为从主体部5a的后端部连续地延伸到主体部5a的前端部。载带15由构成带主体的纸制基带15a、用于在其中存储并保持电子部件16的部件槽15b或部件存储凹部、以及以给定节距形成的用于按节距馈送载带15的馈送孔15d构成。基带15a的上表面覆盖部件槽15b，并由顶带15e密封，以防止电子部件16从部件槽15b中滑出。

主体部5a中并入用于按节距馈送载带15的带馈送部17。带馈送部17包括用于旋转地驱动设置在带行进通道5d的前端部的链轮20的馈送电机19以及用于控制馈送电机19的馈送器控制部18。在带馈送器5安装到馈送器基座4a的状态下，馈送器控制部18连接到控制单元30。

如图4(a)和4(b)所示，在链轮20上，以给定节距设置有馈送销20a，馈送销20a可以与馈送孔15d接合。借助接合到馈送孔15d中的馈送销20a，当馈送电机19被驱动以通过连接到旋转轴19a的斜齿轮23使链轮20间歇地旋转时，载带15按节距馈送至下游(在图3、图4(a)和4(b)中，向右侧馈送)。链轮20和馈送电机19构成带馈送机构，该带馈送机构设置在主体部5a中，并借助接合到馈送孔15d中的链轮20的馈送销20a使链轮20间歇地旋转，从而以给定节距按节距馈送载带15。

链轮20的该侧提供拾取位置，在该拾取位置，部件槽15b内的电子部件16由安装头8的抽吸喷嘴8a抽吸并从部件槽中取出。主体部5a在其位于链轮20附近的上表面侧包括按压构件21，该按压构件21可以以枢轴销24作为其支点旋转。在图4(a)所示的状态下，按压构件21，在包括带行进通道5d的拾取位置的给定范围中，在利用引导表面21e从载带15的上表面侧向下按压载带15的同时引导载带15(参见图5和6)。

该给定范围设定为将载带15引导至使用抽吸喷嘴8a的拾取位置且还使馈送孔15d与馈送销20a适当接合所需的范围。此外，如图4(b)所示，在按压构件21以枢轴销24作为其支点沿箭头方向旋转的状态下，链轮20的顶表面在带行进通道5d中开放。这使操作者能够执行带安装操作，以通过操作载带15而使馈送孔15d与馈送销20a接合。

按压构件21包括抽吸开口22，该抽吸开口22形成为对应于抽吸喷嘴8a的拾取位置。抽吸开口22的上游端提供用于剥掉顶带15e的顶带剥离部22a(还参见图5(a)和5(b))。即，在载带15在按压构件21的下面行进时，通过使顶带15e在顶带剥离部22a周围移动并将其拉出到上游侧，在位于拾取位置上游的带剥离位置(顶带剥离部22a的位置)将顶带15e从基片15a剥离，并使顶带15e折回到上游侧。折回的顶带15e由顶带馈送机构(未示出)馈送到形成在主体部5a内的带收集部中并被收集。这允许部件槽15b内的电子部件16从抽吸开口22向上露出，从而它们可以被抽吸喷嘴8a取出。形成在抽吸开口22中的顶带剥离部22a和顶带馈送机构构成剥离机构，该剥离机构在带剥离位置将顶带15e从基带15a剥离，其中带剥离位置在带馈送方向上设定在拾取位置的上游侧。

现在，参照图5(a)、5(b)和图6描述按压构件21的具体形状。图6示出按压构件21中的抽吸开口22附近的具体形状。如图5(a)中的A-A截面所示的，按压构件21主要由具有向下开口的类似矩形框的截面形状、即具有从水平的上表面21a的两侧向下延伸的两个侧表面部分21b的截面形状、的矩形构件构成。上表面部分21a的背面提供用于在从上方下压载带15时引导载带15的上表面的引导表面21e。

如图5(b)所示，按压构件21在其上游侧(在图5(a)和5(b)中，是左侧)的前端部提供枢轴部21c，该枢轴部21c具有向下延伸的两个侧表面部分21b。当形成在枢轴部21c中的枢轴孔21d由枢轴销24枢转地支撑时，按压构件21以可打开和闭合的方式连接到主体部5a。当按压构件21相对于主体部5a闭合时，即，在按压构件21围绕枢轴销24旋转以从上方覆盖主体部5a的状态下，按压构件21的侧表面部分21b位于主体部5a的侧表面上并引导载带15的宽度方向。此外，在该状态下，形成在上表面部分21a的背面上的引导表面21e位于被沿着带行进通道5d馈送的载带15的上表面上，并在从上方向下按压载带15的同时引导该上表面(参见图7(a))。

如图6所示，在抽吸开口22的下游，为了避免在图4(a)所示的安装状态下具有馈送销20a的链轮20的干涉，在主体部5a中的与链轮20的位置对应的位置处形成有销逃脱开口25，该销逃脱开口25形成为用于使销逃脱。在上表面部分21a中，在抽吸开口22的下游侧，如C-C截面所示的，对应于载带15中的部件槽15b的位置，形成有平行于销逃脱开口25的向上突出的突出加工部26。这样，引导表面21e的对应于突出加工部26的这种范围提供了凹入部26a。

凹入部26a用作用于将在部件拾取操作中未被抽吸喷嘴8a正常拾取、而留在抽吸开口22内的电子部件16排出到下游侧的空间。这可以防止当因拾取错误而留下的电子部件16夹在按压构件21与抽吸喷嘴8a之间时导致的异常带馈送。

在引导表面21e的位于销逃脱开口25外侧的边缘上，设置有突出部27，该突出部27向下突出一给定的突出幅度(例如，0.1-0.3mm)并沿着销逃脱开口25的纵向方向(在带馈送方向上)延伸大于销逃脱开口25的总长度的一半。突出部27在带宽度方向上的位置设定在这样一个位置：在按压构件21相对于主体部5a闭合并从载带15的上表面侧下压载带15的状态下，突出部27与基带15a的位于馈送孔15d外侧的外边缘位置接触。

在载带15安装到主体部5a之后按压构件21闭合以从上方下压载带15的状态下，如图7(a)所示，突出部27接触基带15a的位于与馈送销20a接合的馈送孔15d外侧的外边缘位置，从而将基带15a向下按压一对应于其突出幅度的量。因此，与使基带15a向下弯曲的弯曲外力对应的力F施加到基带15a的外边缘位置上。该力F可以防止基片15a在链轮20执行的带馈送操作中振动。

在常规技术中，形成在按压构件21上的引导表面21e，在设计中，形成为具有允许引导表面21e与包括顶带15e的载带15的上表面接触的尺寸。在该情况下，在顶带15e被剥离之后，引导表面21e不与载带15(即，位于带剥离位置下游的基带15a的上表面)完美地紧密接触，而带以对应于顶带15e的厚度的微小间隙被馈送。因此，在产生这种间隙的范围中，当出于一些原因产生振动时，例如，当因馈送销20a从馈送孔15d脱离时产生的诸如摩擦的外力而出现振动时，这种振动传播到载带15的上游侧以使顶带15e被剥离之后的部件槽15b中的电子部件的姿态不稳定，从而干扰电子部件的正常供应。

另一方面，在该实施例中，突出部27设置成延伸基本上大于销逃脱开口25的全长的一半。在该情况下，在馈送销20a与馈送孔15d接合的范围中，如图7(b)所示，因突出部27与基带15a的上表面的接触而产生的力F施加到基带15a的外边缘位置上。该力F作用于基带15a上，作为防止振动的外力，从而，可以防止因外力，例如通过在带按节距馈送操作中链轮20的间歇旋转(箭头b)在馈送销20a从馈送孔15d脱离时产生的摩擦，而在基带15a中引起的振动(箭头c)，传播到上游侧。这可以消除部件姿态因顶带15e剥离之后的部件槽15b中的基带15a的振动而不稳定的不便。

在上述实施例中，示出了突出部27设置在销逃脱开口25的外边缘上的示例。然而，突出部27的位置和范围也可以适当地设置在其它位置和范围。即，只要它们位于由顶带剥离部22a确定的带剥离位置的在带馈送方向上的下游且它们是基带15a的与馈送孔15d相比更靠外侧定位的外边缘位置，就可以通过尝试定条件操作等来决定突出部27从上表面侧与基带15a的外边缘位置接触、由此可充分确保基带15a的防振效果的范围。

如上所述，在该实施例中，在形成在按压构件21上的用于在从上表面侧下压载带15的同时引导载带15的引导表面21e上，对应于位于由抽吸开口22的顶带剥离部22a确定的带剥离位置的在带馈送方向上的下游且与基带15a中的馈送孔15d相比更靠外侧的基带15a的外边缘位置，设置了沿着带馈送方向以给定范围向下突出的突出部27。因此，在按压构件21从载带15的上表面侧下压载带15的状态下，突出部27与基带15a的外边缘位置接触以防止基带15a振动，由此防止载带15振动，从而能够使部件姿态稳定并确保正常的部件供应。

这里，本发明还意味着，本领域技术人员在不偏离本发明的精神和范围的条件下可以根据本说明书的描述和已知技术做出各种变化和应用，而这些变化和应用也在权利要求的范围内。此外，在不偏离本发明的主题的条件下，上述实施例的各个组成要素也可以任意地组合。

本申请基于2011年3月16日提交的日本专利申请(JPA2011-057505)，这里将其内容引入作为参考。

工业实用性

本发明的带馈送器提供了如下效果：其防止载带振动，以使部件的姿态稳定，从而能够确保正常的部件供应。因此，本发明在从带馈送器取出电子部件并将其安装到基板上的部件安装领域中是有用的。

附图标记和符号说明

1：部件安装装置

3：基板

4：部件供应部

5：带馈送器

5a：主体部

5d：带行进通道

8：安装头

8a：抽吸喷嘴

15：载带

15a：基带

15b：部件槽

15d：馈送孔

15e：顶带

16：电子部件

17：带馈送部

19：馈送电机

20：链轮

20a：馈送销

21：按压构件

21e：引导表面

22：抽吸开口

22a：顶带剥离部

25：销逃脱开口

27：突出部

Claims (4)

1.一种带馈送器，用于沿带馈送方向按节距馈送包括具有存储在其凹部中的电子部件并具有由顶带密封的上表面的基带的载带，以将电子部件供应到拾取位置，在该拾取位置，电子部件由安装头拾取，该带馈送器包括：

链轮，包括与以给定节距形成在基带中的馈送孔接合的馈送销；

带馈送机构，使链轮间歇地旋转以沿着带行进通道按节距馈送载带；

剥离单元，在带剥离位置将顶带从基带上剥离，该带剥离位置在带馈送方向上设定在拾取位置的上游侧；

按压构件，包括在给定范围内下压载带的同时引导载带的引导表面，所述给定范围包括带行进通道的拾取位置；和

突出部，设置在引导表面上，并沿着带馈送方向以给定范围向下突出，该突出部设置成对应于在带馈送方向上位于带剥离位置的下游且与基带的馈送孔相比更靠外侧的基带的外边缘位置，

其中，在按压构件从载带的上表面侧下压载带时，突出部从上表面侧与基带的外边缘位置接触，以防止基带振动。

2.根据权利要求1的带馈送器，其中，突出部沿着形成在按压构件中的用于使链轮的馈送销逃脱的销逃脱开口的边缘部形成。

3.根据权利要求1或2的带馈送器，其中，载带包括由纸材料制成的基带。

4.一种部件安装装置，用于通过安装头从带馈送器取出电子部件并将电子部件安装到基板上，带馈送器安装到部件供应部并沿带馈送方向按节距馈送包括具有存储在其凹部中的电子部件且具有由顶带密封的上表面的基带的载带，以将电子部件供应到拾取位置，在该拾取位置，电子部件由安装头拾取，该部件安装装置包括：

基板保持部，用于定位并保持基板；和

部件安装机构，使安装头在部件供应部与基板保持部之间移动以将电子部件安装到基板上，

其中，带馈送器包括：链轮，包括与以给定节距形成在基带中的馈送孔接合的馈送销；带馈送机构，使链轮间歇地旋转以沿着带行进通道按节距馈送载带；剥离单元，在带剥离位置将顶带从基带上剥离，该带剥离位置在带馈送方向上设定在拾取位置的上游侧；按压构件，包括在给定范围内下压载带的同时引导载带的引导表面，所述给定范围包括带行进通道的拾取位置；和突出部，设置在引导表面上，并沿着带馈送方向以给定范围向下突出，该突出部设置成对应于在带馈送方向上位于带剥离位置的下游且与基带的馈送孔相比更靠外侧的基带的外边缘位置，

其中，在按压构件从载带的上表面侧下压载带时，突出部从上表面侧与基带的外边缘位置接触，以防止基带振动。

Images