CN102685392A - 数码相机及其快门动作推断方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种数码相机及其快门动作推断方法，其中，使快门叶片移动，使得照射到受到光照射的图像传感器上的光被遮断。然后，对从快门移动开始起的规定量的移动进行检测(时刻t8)，基于快门叶片的规定量的移动的检测时刻，推断快门叶片的移动动作，从而设定校正量ΔT1。进而，在比基本移动开始时刻提早基于直至上次为止所设定的校正量ΔT1的时刻校正量ΔT的移动开始时刻，开始快门移动。由此，能够更加恰当地调整曝光时间。

Description

数码相机及其快门动作推断方法

2011年3月7日申请的日本专利申请号2011-048739的全部公开在这里参考引用。

2011年3月9日申请的日本专利申请号2011-051445的全部公开在这里参考引用。

技术领域

本发明涉及一种数码相机和其快门动作推断方法。

背景技术

现有技术中，作为能够适用于该种数码相机的摄像装置，提出了下述摄像装置：其包括用于将接收到的光作为电荷来进行蓄积的摄像元件和用于进行移动使得对该摄像元件进行遮光的焦平面型的快门，当对静止图像进行摄影时，通过对与前幕的移动相当的摄像元件的电荷蓄积扫描的开始时期和与后幕的移动相当的快门移动的开始时期进行控制，来调节曝光时间(例如参考专利文献1)。

此外，作为通过并用电子快门和机械快门来进行曝光控制的电子照相机，提出了下述电子照相机：利用与1个画面部分的明亮数据相当的信号累计值来进行曝光量的评价，并且通过电子快门的电荷蓄积开始时刻和快门驱动开始时刻的前后调整，来进行由机械快门的从指示闭合动作开始到实际闭合动作开始为止的机械延迟的个体差产生的曝光时间的偏移的调整(例如参考专利文献2)。

专利文献1：日本专利第3988215号公报(日本特开平11-41523号公报)

专利文献2：日本特开平11-234574号公报。

在数码相机中，恰当地调整曝光时间被设为重要的课题之一，但是，在上述后者的照相机的调整方法中，为了调整由机械快门的个体差产生的曝光时间，需要在由一定的环境下所确定的光源上进行摄像，当在机械快门上产生了老化时，由于用户不能够容易地调整曝光时间，因此存在不能得到恰当的摄影图像的情况。

发明内容

本发明的数码相机和其快门动作推断方法的主要目的在于，更恰当地调整对图像传感器进行曝光的时间。

为了实现上述的主要目的，本发明的数码相机和其快门动作推断方法采用以下的方案。

本发明的数码相机，主要包括：图像传感器，其基于曝光量而生成图像信号；快门，其在规定方向上进行移动，从而遮断照射到所述图像传感器上的光；移动控制部，其使所述快门移动，使得照射到受到光照射的所述图像传感器上的光被遮断；移动检测部，其对所述快门从移动开始起进行了规定量的移动的情况进行检测；动作推断部，其基于由所述移动检测部得到的检测时刻来推断所述快门的移动动作。

根据该本发明的数码相机，通过在规定方向上进行移动从而使遮断照射到图像传感器上的光的快门进行移动，以使得照射到受到光照射的图像传感器上的光被遮断。然后，对快门从移动开始起进行了规定量的移动的情况进行检测，基于快门的规定量的移动的检测时刻来推断快门的移动动作。因此，如果将通过检测快门的从移动开始起的规定量的移动而推断出的快门的移动动作的推断结果用于对图像传感器进行曝光的时间的控制中，则能够调整对图像传感器进行曝光的时间。即，能够更加恰当地调整对图像传感器进行曝光的时间。这里，所述移动检测部，还能够对使所述快门通过移动而到达开放状态的所述快门上的所述图像传感器侧的端部与所述图像传感器的所述快门侧的端部之间的检测位置上的情况进行检测。而且，在仅将图像传感器电路的一部分区域(还称为有效像素区域)设为有效区域的情况下，在这里所说的图像传感器意味着有效像素区域的图像传感器电路。

在这样的本发明的数码相机中，还能够设为：包括复位控制部，该复位控制部根据直至上次为止由所述动作推断部推断的快门的移动动作，开始所述图像传感器的向所述规定方向的曝光量的复位扫描。如果这样，通过对图像传感器的曝光量进行复位的时刻的调整，能够更加恰当地调整对图像传感器进行曝光的时间。在该情况下，还能够设为所述复位控制部，利用与直至上次为止由所述动作推断部推断出的快门的移动动作相应的速度变化，使所述图像传感器的向所述规定方向的曝光量的复位扫描进行动作；还能够设为所述复位控制部，在与直至上次为止由所述动作推断部推断出的快门的移动动作相应的时刻，开始所述图像传感器的向所述规定方向的曝光量的复位扫描。这里，向规定方向的曝光量的复位扫描，是指在规定方向上依次进行图像传感器的曝光量的复位，在该曝光量的复位中，包括在曝光量的复位未被进行的状态下进行曝光量的复位、以及在曝光量的复位正继续进行的状态下结束曝光量的复位，此外还包含作为读出处理等的结果而进行复位、以及作为读出处理等的结束的结果而结束复位。

此外，在本发明的数码相机中，还能够设为：所述移动控制部，当直至上次为止由所述动作推断部推断出的快门的移动动作比规定的动作延迟的情况下，在与比该规定的动作更早的情况相比更早的时刻，开始所述快门的移动。换言之，还可以设为：推断出的快门的移动动作越延迟则越在提早的倾向(例如，推断出的快门动作越延迟则越在比例倾向上或者阶段状(阶段地)变早)的时刻开始快门的移动。如果这样，通过使快门的移动开始的时刻的调整，能够更加恰当地调整对图像传感器进行曝光的时间。

而且，在本发明的数码相机中，还能够设为：所述动作推断部，基于直至上次为止由该动作推断部推断出的快门的移动动作和由所述移动检测部得到的此次的检测时刻，推断此次的所述快门的移动动作。如果这样，能够更加恰当地推断快门的移动动作。

此外，在本发明的数码相机中，还能够设为：所述移动检测部，通过对与所述快门的移动联动的联动部件的动作进行检测，来检测所述快门的移动。

或者，在本发明的数码相机中，还能够设为：所述移动检测部，对所述快门从移动开始起进行了包括第1规定量的移动和比该第1规定量更大的第2规定量的移动在内的多个量的移动的情况分别进行检测，所述动作推断部，基于针对所述快门的多个量之移动的多个检测时刻，推断所述快门的移动动作。如果这样，能够更加恰当地推断快门的移动动作。

此外，在本发明的数码相机中，所述复位控制部还能够在所述曝光时间比所述时间阈值短时，在与所述快门的移动开始之后的由所述移动检测部进行的检测和直至上次为止的所述快门的移动开始之后的由所述移动检测部进行的检测相应的时刻，开始所述图像传感器的曝光量的向所述规定方向的复位扫描，在所述曝光时间比所述时间阈值长时，在与所述快门的移动开始之后的由所述移动检测部进行的检测不相应而与直至上次为止的所述快门的移动开始之后的由所述移动检测部进行的检测相应的时刻，开始所述图像传感器的曝光量的向所述规定方向的复位扫描。

本发明的数码相机的快门动作推断方法，是包括基于曝光量而生成图像信号的图像传感器和在规定方向上进行移动从而遮断照射到所述图像传感器上的光的快门的数码相机的快门动作推断方法，主要包括：(a)使所述快门移动，使得照射到受到光照射的所述图像传感器上的光被遮断的步骤；(b)对所述快门从移动开始起进行了规定量的移动的情况进行检测的步骤；以及(c)基于由所述步骤(b)得到的检测时刻来推断所述快门的移动动作的步骤。

如果将由本发明的数码相机的快门动作推断方法推断出的快门的移动动作的推断结果用于对图像传感器进行曝光的时间的控制中，则能够调整对图像传感器进行曝光的时间。即，能够更加恰当地调整对图像传感器进行曝光的时间。而且，在该数码相机的快门动作推断方法中，还可以采用上述的数码相机的各种各样的方式，或者还可以追加用于实现上述的数码相机的各个功能那样的步骤。对于本发明，即使作为使照相机实现上述的功能的计算机程序，即使作为该程序的记录介质，也是成立的。当然，该计算机程序的记录介质，可以是磁记录介质，可以是磁光记录介质，也可以是今后将开发的相关的记录介质。

附图说明

图1是对作为本发明的一个实施方式的数码相机10的概略构成进行表示的构成图。

图2是对从光的入射方向观察快门机构23时的情况进行说明的说明图。

图3是用于说明对图像传感器22进行曝光的情况的说明图。

图4是表示曝光处理程序的一个例子的流程图。

图5是对在复位扫描开始后开始了快门移动时的情况进行表示的说明图。

图6是对在快门移动开始后开始了复位扫描时的情况进行表示的说明图。

图7是表示校正量设定程序的一个例子的流程图。

图8是对在快门移动开始后开始了复位扫描时的情况进行表示的说明图。

图9是表示另外的曝光处理程序的一个例子的流程图。

图10是表示另外的校正量设定程序的一个例子的流程图。

图11是对另外的快门机构123的构成进行说明的说明图。

图12是表示第2实施方式的曝光处理程序的一个例子的流程图。

图13是对在复位扫描开始后开始了快门移动时的情况进行表示的说明图。

图14是对在快门移动开始后开始了复位扫描时的情况进行表示的说明图。

附图符号说明：

10 数码相机、

20 电子摄像单元、

21 摄影透镜、

21a 光圈机构、

21b 自动调焦机构、

22 图像传感器、

22a 摄像面、

23，123 快门机构、

24 底板、

24a 开口、

25 快门叶片、

25a，125b，125c 位置传感器、

26a 驱动杆、

26b 从动杆、

26c，26d 轴、

28 模拟前端(AFE)、

30 脉冲产生电路、

32 垂直驱动调制电路、

40 主控制器、

42 CPU、

44 ROM、

46 RAM、

48 闪烁存储器、

50 存储卡、

55 电池、

60 图像处理装置、

70 显示控制装置、

72 EVF、

74 液晶监视器、

80 操作按钮组、

80a 快门按钮、

80b 设定按钮、

80c 电源按钮。

具体实施方式

下面，使用附图说明本发明的实施方式。图1是对作为本发明的一个实施方式的数码相机10的概略构成进行表示的构成图，图2是对从光的入射方向观察快门机构23时的情况进行说明的说明图，图3是从光的入射方向观察而说明对图像传感器22进行曝光的情况的说明图。

本实施方式的数码相机10，包括：电子摄像单元20，其基于将被摄体的像进行光电变换而生成的图像信号，输出摄影图像用的信号；图像处理装置60，其输入从电子摄像单元20输出的信号来实施规定的图像处理，从而生成摄影图像的图像数据或图像文件；显示控制装置70，使EVF(电子取景器)72或液晶监视器74显示从图像处理装置60输入的图像数据；由用户操作的各种的操作按钮组80；存储卡50，其能够保存由图像处理装置60生成的图像文件；电池55，其将电力供给到数码相机10的各个部分；以及用于控制装置整体的主控制器40。

电子摄像单元20，包括：摄影透镜21，其通过未图示的透镜座可交换地被安装在数码相机10的主体上；图像传感器22，其将经由摄影透镜21所输入的光通过光电变换而变换成电信号；快门机构23，其被配置在摄影透镜21和图像传感器22之间；模拟前端(AFE)28，其将从图像传感器22输出的电信号变换成数字信号并进行输出；以及脉冲产生电路30，其将时钟信号输出到图像传感器22和图像处理装置60。

摄影透镜21，除了将凸透镜和凹透镜进行组合而构成的多个透镜组之外，还包括：光圈机构21a，其调节入射到图像传感器22的光量；以及自动调焦机构21b，其基于来自未图示的测距传感器和摄影透镜21的信息，进行焦点对合。光圈机构21a和自动调焦机构21b，通过由来自主控制器40的信号对各个机构的电机进行驱动，来进行控制。

图像传感器22，被配置成矩阵状，并构成作为包括用于形成摄像面22a(参考图3)的未图示的多个光电二极管以及针对每个光电二极管所设置的未图示的多个放大器的CMOS图像传感器。光电二极管是将进行曝光时的光变换成电荷和进行蓄积的光电变换元件，对每个像素而设置。该光电二极管能够使电荷逃逸到未图示的基板。放大器进行放大，使得能够将光电二极管蓄积的电荷作为信号而读出。在图像传感器22中，通过在摄像面22a上使用滤色器，使得能够从各个光电二极管中经由放大器而输出红(R)、绿(G)、蓝(B)的任何一个颜色的信号。在图像传感器22的各个光电二极管上，从脉冲产生电路30供给水平扫描时钟(水平驱动脉冲)，并且供给由脉冲产生电路30产生且由垂直驱动调制电路32对频率进行调制后的垂直扫描时钟(垂直驱动脉冲)。在实施方式中，通过根据来自主控制器40的信号来控制由脉冲产生电路30进行的时钟供给和由垂直驱动调制电路32进行的时钟频率的调制，从而伴随扫描速度的调整来执行用于使光电二极管所蓄积的电荷涌出的图像传感器22的曝光量的复位扫描，并且，将图像传感器22的曝光量的复位扫描作为电子前幕的动作而发挥功能。

快门机构23是对电子前幕作为机械后幕而发挥功能的机构，如图2所示，包括：底板24，其在图像传感器22的光轴方向前方被支撑在数码相机10的主体上，并且形成了矩形状的开口24a；多个矩形状的快门叶片25；以及被连接到各个快门叶片25的一端，并且与该快门叶片25一起构成平行联杆机构的驱动杆26a和从动杆26b。驱动杆26a和从动杆26b，各自在与连接快门叶片25的端部相反侧的端部，以轴26c和轴26d为中心进行转动。从动杆26b通过未图示的连接部件被连接到驱动杆26a，且与驱动杆26a一起进行转动。由驱动杆26a的转动进行的快门叶片25的移动按如下说明那样进行。当快门叶片25为开放状态(图2的状态)时，驱动杆26a首先通过向未图示的电磁铁的通电而被保持为不能转动，通过由未图示的电机的驱动进行的未图示的卡定部件的解除，只要解除向电磁铁的通电，就总为能够转动的状态。接着，当驱动杆26a通过向电磁铁的通电解除而开始转动时，快门叶片25通过未图示的弹簧的施力而从数码相机10的垂直下方移动到上方(图2的粗线箭头方向)。当快门叶片25移动时，从底板24的开口24a向图像传感器22的进入光被遮断，变成遮光状态。此后，当驱动杆26a再次通过电机的驱动而向反方向进行转动时，快门叶片25返回到原来的位置(图2的位置)，进一步通过由电机的驱动进行的未图示的卡定部件的卡定而使驱动杆26a成为不能转动。

在该快门机构23中，快门叶片25以与底板24的开口24a相比遮住了更宽范围的方式进行移动，因此如图2所示，在快门叶片25的开放状态下，在快门叶片25的垂直上端(以下称为前端)与开口24a的下端之间会确保余量α1。在基于快门叶片25的遮光状态下，快门叶片25的前端位于距开口24a的上端为余量α2的上方。实施方式的数码相机10，采用在图像传感器22的光的入射路径上没有反射镜的无反射镜结构，当快门叶片25变成开放状态时，变成能够立即将光照射到图像传感器22的状态。而且，图2中，位置传感器25a，被安装成：在底板24的光轴方向前侧，开放状态的快门叶片25的前端(快门叶片25的图像传感器22侧的端部)与图像传感器22的摄像面22a的下端(摄像面22a的快门叶片25侧的端部)之间的位置变成检测位置，并且对在快门叶片25的前端以摄像面22a的下端开始遮光之前，快门叶片25的前端从开放状态开始移动且向上方移动规定量而到达检测位置进行检测。作为该位置传感器25a，能够使用例如通过电场或磁场实现的非接触式开关等的非接触传感器。关于规定量的含义，另行说明。

图像处理装置60，尽管未图示，但包括用于执行诸如RGB像素的颜色插值处理或者白平衡处理、颜色再现处理、调整尺寸处理、伽马校正处理、图像文件生成处理等数码相机中的公知图像处理的各种图像处理功能模块。该图像处理装置60输入从电子摄像单元20输出的数字信号，并且从脉冲产生电路30输入时钟信号，执行图像处理，从而生成摄影图像，或者将所生成的摄影图像变换成规定形式的图像，附加摄影信息，从而生成图像文件。图像处理装置60按每个规定时间依次输入从电子摄像单元20输出的数字信号，生成实时取景显示用的图像。

显示控制装置70进行将由图像处理装置60生成的摄影图像显示在液晶监视器74上，或者将由图像处理装置60生成的实时取景显示用的图像依次显示在EVF72或者液晶监视器74上的实时取景显示。

操作按钮组80由用于在通过用户按压时将被摄体的摄影指令输出到主控制器40的快门按钮80a、用于对快门速度和光圈值、曝光值等与摄影相关的各种设定值进行设定的多个设定按钮80b、以及用于指示电源的开/关的电源按钮80c等构成。

主控制器40被构成为将CPU42设为中心的微处理器，包括：ROM44，用于存储处理程序或各种表；RAM46，用于临时存储数据；闪烁存储器48，其能够改写数据，且即使切断电源也能保持数据；以及未图示的输入输出端口。向主控制器40输入来自用于对快门叶片25从移动开始到移动了规定量的情况进行检测的位置传感器25a的检测信号(开/关信号)、来自操作按钮组80的各种操作信号、摄影透镜21的信息、从存储卡50读出的图像文件、以及来自图像处理装置60的各种图像等。从主控制器40中，输出对摄影透镜21的驱动信号、用于对未图示的电机进行控制或者对给电磁铁的通电进行控制的快门机构23的控制信号、对脉冲产生电路30的控制信号、对垂直驱动调制电路32的控制信号、写入到存储卡50的图像文件、对图像处理装置60的图像处理指令、以及对显示控制装置70的显示控制指令等。

在这样构成的实施方式的数码相机10中，当诸如快门速度等各种设定值被设定且根据快门按钮80a的操作而使摄影指令被输出时，通过主控制器40，执行图像传感器22的曝光量的复位扫描、或快门叶片25的移动控制、来自图像传感器22的图像信号的读出扫描等的曝光用的各种控制，并且最终根据电子摄像单元20的输出信号，由图像处理装置60生成的图像文件被保存于存储卡50中。根据图像传感器22的摄像面22a中的曝光用的各种控制，如图3所示，首先，通过图像传感器22的复位扫描而使复位扫描位置(行)移动到上方，从而使电子前幕动作，接着，使与快门叶片25的前端相当的位置(以下，称为快门前端位置)移动到上方，进行基于机械后幕的遮光，最后，图像传感器22的读出扫描位置(行)依次移动到上方。因此，当关注于图像传感器22的1点时，从与电子前幕的后端相当的复位扫描位置通过该1点而开始进行曝光起到与机械后幕的前端相当的快门前端位置通过而进行遮光为止的时间，与快门速度(曝光时间)相当，通过对该时间进行调整，来控制被摄体像照射到图像传感器22的摄像面22a的时间。此时，图像传感器22的摄像面22a中的复位扫描位置与快门前端位置之间的区域(图中的斜线区域)变成图像传感器22的电荷蓄积区域，而该区域在曝光时间短时变成细缝状的区域。而且，图像传感器22的曝光量的向垂直上方的复位扫描，是使图像传感器22的曝光量的复位向垂直上方依次进行的复位扫描，在实施方式中，该曝光量的复位还可以设为在曝光量的复位没有被进行的状态下使曝光量的复位瞬间地进行，也可以设为在曝光量的复位在时间上继续进行的状态下使曝光量的复位结束。此外，也可以设为作为诸如读出扫描等其他处理的结果而进行曝光量的复位。

下面，说明这样构成的本实施方式的数码相机10的动作，特别地，说明曝光所用的动作。图4是表示由主控制器40的CPU42执行的曝光处理程序的一个例子的流程图。该程序在主控制器40输入了由快门按钮80a的操作进行的摄影指令时被执行。而且，在主控制器40输入摄影指令之前，设定快门速度或光圈值、曝光值等与摄影相关的各种设定值。

当执行曝光处理程序时，主控制器40的CPU42首先执行输入诸如所设定的曝光时间Tex或快门叶片25的移动(以下也称为快门移动)的移动开始时刻的时刻校正量ΔT等曝光处理所需的数据的处理(步骤S100)。这里，对于曝光时间Tex，作为快门速度，能够输入通过由用户进行的设定按钮80b的操作而设定的时间或者通过未图示的自动曝光用设定程序而设定的时间等。对于时刻校正量ΔT，是作为在过去3次摄影时所推断的快门移动动作的老化等引起的延迟时间的平均值或者中间值而求得的校正量，关于其细节，后述。

接着，基于所输入的曝光时间Tex，设定图像传感器22的复位扫描的复位时刻和快门叶片25的移动开始时刻的基本值即基本移动开始时刻(步骤S11O)，为了将所设定的基本移动开始时刻提早时刻校正量ΔT，而将校正的开始时刻设定为移动开始时刻(步骤S120)。这里，复位时刻在实施方式中被设定为输入摄影指令之后的摄像面22a的每个垂直方向位置(每行)的时间，基本移动开始时刻被设定为输入摄影指令之后的时间。对于该复位时刻和基本移动开始时刻，在本实施方式中，设为通过预先实验和分析来确定曝光时间Tex与在数码相机10出厂时的基本状态下得到该曝光时间Tex的复位时刻及基本移动开始时刻之间的关系，并且作为时刻设定用映射图(map)而存储在ROM44中，当曝光时间Tex被赋予时，根据所存储的映射图，得出对应的复位时刻和基本移动开始时刻并进行设定。而且，也可以预先确定时刻设定用映射图，使得即使通过将基本移动开始时刻提早时刻校正量ΔT的校正，移动开始时刻也不会成为比当前的时刻更早的时刻，也可以在移动开始时刻变成比当前的时刻更早的时刻的情况下，将复位时刻和移动开始时刻共同延迟该提早的时间来重新进行校正。

当通过这样来设定图像传感器22的复位扫描的复位时刻和快门叶片25的移动开始时刻时，基于两个设定值，判定在快门移动开始和图像传感器22的复位扫描开始当中首先进行哪一个(步骤S130)，当判定为首先进行快门移动开始时，开始基于所设定的复位时刻进行的图像传感器22的曝光量的复位扫描(步骤S140)，其后，在所设定的移动开始时刻，开始快门移动(步骤S15O)。通过将各自的控制信号输出到脉冲产生电路30和垂直驱动调制电路32来进行复位扫描。通过将用于指示移动开始的控制信号输出到快门机构23来进行快门移动的开始。图5示出在复位扫描开始后在开始了快门移动时的曝光的情况的一个例子。图中，横轴表示时间，纵轴表示垂直方向位置。从纵轴上、下开始依次示出开放状态下的快门前端位置(后幕开放位置)、摄像面22a的下端、摄像面22a的上端、遮光状态下的快门前端位置(后幕遮光位置)。如图示，在时刻t1开始复位扫描(参考1点划线)，当其后在时刻t2快门移动开始被指示时(参考实线)，在快门前端位置从摄像面22a的下端到上端进行移动的期间，按照为了对于快门前端位置的轨迹恰好确保曝光时间Tex而设定的复位时刻，进行复位扫描。然后，当在时刻t3复位扫描对于全部行而言结束时，其后，在时刻t4从快门移动结束后的行开始，依次地开始图像传感器22的读出扫描(参考2点划线)。

当通过这样从快门移动结束后的行开始进行了读出扫描且对于全部的行的读出扫描结束时(步骤S180)，结束曝光处理程序。通过这样的处理，在与快门移动开始相比更先开始复位扫描时，即在曝光时间Tex比较长(快门速度比较慢)的情况下，能够进行基于所设定的曝光时间Tex进行的图像传感器22的曝光。

当在步骤S130判定为与复位扫描开始相比更先开始快门移动时，在所设定的移动开始时刻开始快门移动(步骤S160)，此后，开始基于所设定的复位时刻进行的复位扫描(步骤S170)，最后，进行读出扫描(步骤S180)，结束曝光处理程序。图6示出快门移动开始后在开始复位扫描时的曝光的情况的一个例子。在图6的例子中，在时刻t5开始复位扫描，其后，在时刻t6快门移动开始被指示。通过这样的处理，在与复位扫描开始相比更先开始快门移动时，即在曝光时间Tex比较短(快门速度比较快)的情况下，能够进行基于所设定的曝光时间Tex进行的曝光。以上对曝光处理进行了说明。

下面，说明用于校正基本移动开始时刻的时刻校正量ΔT的设定。图7是表示由主控制器40的CPU42执行的校正量设定程序的一个例子的流程图。该程序在主控制器40输入了由快门按钮80a的操作进行的摄影指令时，与曝光处理程序一起被执行。

当执行校正量设定程序时，主控制器40的CPU42，首先，都作为成为时刻校正量ΔT的计算根据的值，而将在上次执行该程序时设定并且被存储于闪烁存储器48的规定区域中的校正量ΔT1和在上上次执行该程序时设定并且被存储于闪烁存储器48的规定区域中的校正量ΔT2分别作为校正量ΔT2、ΔT3而重新存储于闪烁存储器48的规定区域(步骤S200)，执行用于输入重新存储后的校正量ΔT2、ΔT3的处理(步骤S210)。这里，校正量ΔT1、ΔT2、ΔT3都是被推断为由快门移动动作的老化等引起的延迟时间，校正量ΔT1是通过此次执行该程序而被设定的值，校正量ΔT2是在上次执行该程序时被设定的值，校正量ΔT3是在上上次执行该程序时被设定的值。当然，预先存储的个数不限于此，可以是1个，也可以是3个以上。

接着，等待从位置传感器25a输入作为开(on)信号的检测信号(步骤S220)，当从位置传感器25a输入了作为开信号的检测信号时，使用由未图示的计时器所计时的时间，设定检测所需时间Td，作为对快门移动开始进行指示之后的经过时间(步骤S230)。而且，与位置传感器25a设为检测对象的快门叶片25的移动相关的规定量，在实施方式中，使用通过预先实验等所确定的移动量，作为用于把握由快门机构23的个体差或者老化引起的快门叶片25的移动的慢或者快之类的变化倾向所需的移动量。

然后，基于由所设定的位置传感器25a得到的检测所需时间Td，设定应该此次由该程序设定的校正量ΔT1并存储到闪烁存储器48的规定区域中(步骤S240)，将校正量ΔT1、ΔT2、ΔT3的平均值设定为时刻校正量ΔT并存储到闪烁存储器48的规定区域中(步骤S250)，结束校正量设定程序。时刻校正量ΔT还可以使用校正量ΔT1、ΔT2、ΔT3当中的中间值，还可以进行加权平均，使得表示最新状况的ΔT1一方变得更为重要，还可以进行除此之外的运算。这里，对于校正量ΔT1的设定，在实施方式中，通过预先实验和分析来确定由位置传感器25a得到的检测所需时间Td与校正量ΔT1之间的关系，并作为校正量设定用映射图而预先存储在ROM44中，当赋予了检测所需时间Td时，根据所存储的映射图，得出对应的校正量ΔT1并进行设定。对于校正量ΔT1的设定的例子和时刻校正量ΔT的含义，下面说明。

图8是对快门移动开始后在开始了复位扫描时的曝光的情况的一个例子进行表示的说明图。图中，相对于用实线表示的数码相机10出厂时的基本的状态(基本状态)下的快门前端位置的轨迹，用波浪线表示的比较状态下的快门前端位置的轨迹，由于例如快门机构23的未图示的电磁铁或者弹簧的劣化导致的老化等，而成为延迟的时刻。这样的快门移动的延迟，能够把握作为相对于基本状态下的快门前端位置的轨迹的延迟时间。例如，在图8的例子中，在基本状态下从用于指示快门移动开始的时刻t7的后幕开放位置开始到快门叶片25到达摄像面22a的下端的时刻t9为止的时间Td1、或在基本状态下从时刻t7的后幕开放位置开始到快门叶片25到达摄像面22a的上端的时刻t10为止的时间Td2，在比较状态下都变长。即，对于两个时间Td1、Td2，从时刻t7开始到快门叶片25到达检测位置的时刻t8(检测时刻)为止的检测所需时间Td越长(检测时刻延迟)，则越具有都变长的倾向。因此，在实施方式中，确定校正量设定用映射图，使得由位置传感器25a进行的检测时刻越延迟，则越要得到大的校正量ΔT1。

因此，基于由位置传感器25a进行的检测所需时间Td来设定校正量ΔT1的步骤S240的处理，能够进行由位置传感器25a进行的检测时刻越延迟而推断为快门移动校正量ΔT1越慢的处理。而且，在校正量设定用映射图中，校正量ΔT1能够被确定为例如距快门叶片25到达摄像面22a的下端之时刻的基本状态的延迟时间、与距快门叶片25到达摄像面22a的上端之时刻的基本状态的延迟时间之间的平均值等。而且，通过将这样推断的校正量ΔT1与在过去摄影时推断的校正量ΔT2、ΔT3之间的平均值或者中间值设定为时刻校正量ΔT，能够更恰当地得到快门移动开始时刻的校正量。在实施方式的数码相机10中，由于通过使用这样求得的时刻校正量ΔT来在下次摄影时调整快门移动开始时刻，因此能够将对图像传感器22进行曝光的时间设为更加恰当的时间。由于时刻校正量ΔT能够设定成正的值和负的值，因此能够在相对于基本状态的慢和快之两个方向上进行调整，并且根据由快门机构23的个体差或老化引起的快门移动的方式的变化，能够调整对图像传感器22进行曝光的时间。

这里，使本实施方式的构成要素与本发明的构成要素之间的对应关系明确。本实施方式的图像传感器22相当于本发明的“图像传感器”，快门叶片25相当于“快门”，执行将快门机构23控制为在所设定的移动开始时刻开始快门叶片25的移动那样的图4的曝光处理程序的步骤S150、S160的处理的主控制器40相当于“移动控制部”，对快门叶片25从移动开始起进行了规定量的移动的情况进行检测的位置传感器25a和执行用于对由位置传感器25a得到的检测进行判定的图7的校正量设定程序的步骤S220的处理的主控制器40相当于“移动检测部”，执行由位置传感器25a得到的检测时刻越延迟就越设定大的校正量ΔT1的图7的校正量设定程序的步骤S240的处理的主控制器相当于“动作推断部”。而且，在本实施方式中，通过说明数码相机的动作，也使本发明的数码相机的快门动作推断方法的一个例子变得更为明确。

在以上说明的本实施方式的数码相机10中，使快门叶片25移动，使得照射到受到光照射的图像传感器22的光被遮断。然后，对进行从快门移动开始起的规定量的移动的情况进行检测，基于快门叶片25的规定量的移动的检测时刻，推断快门叶片25的移动动作，从而设定校正量ΔT1。而且，在比基本移动开始时刻提早基于在直至上次为止所设定的校正量ΔT1的时刻校正量ΔT的移动开始时刻，开始快门移动。由此，能够更加恰当地调整对图像传感器22进行曝光的时间。

而且，本发明不局限于上述的实施方式，显然只要属于本发明的技术范围都能够以各种各样的方式实施。

在上述的实施方式中，基于由位置传感器25a引起的检测时刻，来设定用于对快门移动的移动开始时刻进行设定的时刻校正量ΔT，但是，代替之，也可以设定用于对图像传感器22的复位扫描的复位时刻进行设定的时刻校正量。在该情况下，也可以代替图4的曝光处理程序而执行图9的曝光处理程序，代替图7的校正量设定程序而执行图10的校正量设定程序。对于在图9的程序的各个步骤的处理当中与图4的程序相同的处理，赋予相同的步骤号码，省略其详细的说明。

在图9的曝光处理程序中，首先，输入所设定的曝光时间Tex或图像传感器22的复位时刻的时刻校正量ΔT(y)等数据(步骤S300)，基于所输入的曝光时间Tex，设定复位时刻的基本值即基本复位时刻和快门移动的移动开始时刻(步骤S310)，将把基本复位时刻校正为延迟了时刻校正量ΔT(y)的时刻设定为复位时刻(步骤S320)。然后，根据快门移动是否在先的判定结果，分别开始复位扫描和快门移动，并且进行读出扫描(步骤S130～S180)，结束曝光处理程序。这里，基本复位时刻、时刻校正量ΔT(y)和复位时刻都被设定为输入摄影指令之后的摄像面22a的每个垂直方向位置(每行)的时间，基本移动开始时刻被设定为输入摄影指令之后的时间。时刻校正量ΔT(y)的变量y表示摄像面22a的垂直方向位置。基本复位时刻和移动开始时刻的设定，能够通过使用对曝光时间Tex与在数码相机10出厂时的基本状态下得到该曝光时间Tex的基本复位时刻及移动开始时刻之间的关系由预先实验和分析进行确定后的时刻设定用映射图来进行设定。

此外，在图10的校正量设定程序中，作为成为时刻校正量ΔT(y)的计算根据的值，而将直至上次为止执行了该程序且结束时之前被存储于闪烁存储器48的规定区域中的校正量ΔT1(y)、ΔT2(y)分别作为校正量ΔT2(y)、ΔT3(y)而重新存储于闪烁存储器48的规定区域(步骤S400)，输入重新存储后的校正量ΔT2(y)、ΔT3(y)(步骤S410)。接着，与图7的校正量设定程序的步骤S220、S230的处理同样，等待从位置传感器25a输入作为开信号的检测信号(步骤S420)，当从位置传感器25a输入了作为开信号的检测信号时，设定检测所需时间Td作为对快门移动开始进行指示之后的经过时间(步骤S430)。然后，基于由所设定的位置传感器25a得到的检测所需时间Td，设定应该此次由该程序设定的校正量ΔT1(y)并存储到闪烁存储器48的规定区域中(步骤S440)，将按校正量ΔT1(y)、ΔT2(y)、ΔT3(y)的每个变量y所求得的平均值或者中间值设定为时刻校正量ΔT(y)，并存储到闪烁存储器48的规定区域中(步骤S450)，结束校正量设定程序。这里，对于校正量ΔT1(y)的设定，能够使用对由位置传感器25a得到的检测时刻与校正量ΔT1(y)之间的关系通过预先实验和分析进行确定后的校正量设定用映射图来进行。确定该校正量设定用映射图，使得推断为由位置传感器25a得到的检测所需时间Td越长(检测时刻越延迟)则快门移动越慢，且该检测时刻越延迟，则越得到大的校正量ΔT1(y)。

通过将这样推断的校正量ΔT1(y)与在过去摄影时推断的校正量ΔT2(y)、ΔT3(y)之间的平均值或者中间值设定为时刻校正量ΔT，能够更恰当地得到图像传感器22的复位扫描的复位时刻的校正量，通过使用这样求得的时刻校正量ΔT(y)来在下次摄影时调整复位时刻，能够将对图像传感器22进行曝光的时间设为更加恰当的时间。

尽管在上述的实施方式中，基于由位置传感器25a得到的检测时刻来设定时刻校正量ΔT，从而调整快门移动的移动开始时刻，但是也可以用规定的分担比(例如值1/2等)将同样设定的时刻校正量ΔT分担成使快门移动的移动开始时刻提早的调整部分和使图像传感器22的复位时刻延迟的调整部分，从而调整各个时刻。

尽管在上述的实施方式中，基于由校正量设定程序设定的校正量ΔT1和直至上次为止由该程序设定的校正量ΔT2、ΔT3来设定时刻校正量ΔT，但是，也可以不使用校正量ΔT2、ΔT3，而将与校正量ΔT1相同的值直接设定为时刻校正量ΔT。

尽管在上述的实施方式中，作为用于对快门叶片25从移动开始起进行了规定量的移动的情况进行检测的传感器，而使用了对快门叶片25的前端从开放状态开始移动并在上方移动规定量而到达检测位置的情况进行检测的位置传感器25a，但是，代替之，也可以使用例如对快门机构23的驱动杆26a的转动位置进行检测的转动位置传感器等。

尽管在上述的实施方式中，包括用于对快门叶片25从移动开始起进行了规定量的移动的情况进行检测的一个位置传感器25a，但是，也可以包括2个以上的位置传感器。例如，如图11的另一种快门机构123所示，除了用于对快门叶片25从移动开始起进行了规定量的移动的情况进行检测的位置传感器25a之外，还可以包括用于对快门叶片25从移动开始起进行了(比规定量更大的)第2规定量的移动的情况进行检测的位置传感器125b和用于对快门叶片25从移动开始起进行了(比第2规定量更大的)第3规定量的移动的情况进行检测的位置传感器125c。在该情况下，还可以根据位置传感器25a、125b、125c的3个检测时刻来推断快门前端位置的轨迹，并且将所推断的快门前端位置的轨迹的根据基本状态的延迟(例如，进行了比较的轨迹之间的延迟时间的平均值等)设定为时刻校正量ΔT。此时，也可以不使用快门叶片25的移动开始时刻，而基于各个位置传感器的检测时刻之差、即在与各个位置传感器对应的位置之间移动快门叶片25所必要的时间，来设定时刻校正量ΔT。如果这样，能够更加恰当地推断快门叶片25的移动动作。作为用于对快门叶片25从移动开始起进行了规定量的移动的情况进行检测的一个位置传感器，除了位置传感器25a之外，还可以包括前述的位置传感器125b或者位置传感器125c。

即，还可以包括用于对从快门叶片25的移动开始起到与快门叶片25开始摄像面22a的遮光之后相当的位置为止的移动量即第2规定量的移动进行检测的位置传感器125b或者对第3规定量的移动进行检测的位置传感器125c。

尽管在上述的实施方式中，假设使用校正量设定用映射图来在由位置传感器25a进行的检测时刻越延迟就越设定大的校正量ΔT1、即在由位置传感器25a进行的检测时刻越延迟就越设定在比例倾向上变大的校正量ΔT1，但是，代替之，也可以在由位置传感器25a进行的检测时刻越延迟就越设定阶段状(阶段)地变大的校正量ΔT1。

尽管在上述的实施方式中，将图像传感器22的全部光电二极管设为有效的光电二极管而进行了说明，但是，不需要将多个光电二极管的全部设为有效的光电二极管，也可以将一部分区域(也称为有效像素区域)的光电二极管设为有效的光电二极管。在该情况下，对于除了有效像素区域之外的区域的光电二极管，或者进行覆盖使得光不照射，或者设为不读出电荷，或者忽视读出的电荷和信号。然后，移动快门叶片25使得照射到受到光照射的图像传感器22的有效像素区域上的光被遮断，并且对快门叶片25从移动开始起进行了规定量的移动的情况进行检测，从而基于快门叶片25的规定量的移动的检测时刻，能够推断快门叶片25的移动动作。

尽管在上述的实施方式中，基于位置传感器的检测结果来对快门移动的移动开始时刻或复位的开始时刻进行了校正，但是，除了这些之外，还可以使复位动作自身的时刻即对复位动作的位置进行移动的速度发生变化，并且使图5、图6、图8中的一点划线的形状变化为近似于实际的快门的动作。这尤其在快门速度小的情况下，由于曝光量的偏离变小，因此是特别有效的。相反，在快门速度大的情况下，由于曝光量的偏离的影响小，因此使对复位动作的位置进行移动的速度发生变化的效果变小，可以根据快门速度，切换是否使对复位动作的位置进行移动的速度发生变化，在快门速度小时使速度发生变化，在快门速度大时使速度不发生变化。在快门速度小的情况下，与大的情况相比，更希望发生变化，使得对复位动作的位置进行移动的速度更近似于实际的快门的动作。该对复位动作的位置进行移动的速度，可以由基于位置传感器的检测结果和快门速度的函数来确定，或者基于预先存储的对应关系来确定。

在第2实施方式的数码相机10中，移动快门叶片25使得照射到受到光照射的图像传感器22的光被遮断，在快门叶片25开始遮断照射到图像传感器22的光之前，对快门叶片25从移动开始起进行了规定量的移动的情况进行检测，而且，在快门叶片25开始遮断照射到图像传感器22的光之前，在与从快门叶片25的移动开始起到检测到规定量的移动为止的检测所需时间Td和前述的时刻校正量ΔT相对应的复位时刻，开始图像传感器22的曝光量的向垂直上方的复位扫描。在该第2实施方式的数码相机10中，代替图4的曝光处理程序而执行图12的曝光处理程序。尽管还执行图7的校正量设定程序，但是为了避免重复的说明，其说明尽可能地省略，以下以图12的曝光处理程序为中心进行说明。图12的程序在主控制器40输入了由快门按钮80a的操作进行的摄影指令时被执行。而且，假设在主控制器40输入摄影指令之前，诸如快门速度或光圈值、曝光值等与摄影相关的各种设定值已被设定。

当执行图12的曝光处理程序时，主控制器40的CPU42首先输入诸如所设定的曝光时间Tex或由图7的校正量设定程序设定的对上次摄影时之前的快门移动的延迟的程度进行反映的时刻校正量ΔT等曝光处理所需的数据(步骤S500)、并且执行判定所输入的曝光时间Tex是否比时间阈值Tref长的处理(步骤S510)。这里，对于曝光时间Tex，作为快门速度，能够输入通过由用户进行的设定按钮80b的操作而设定的时间或者通过未图示的自动曝光用设定程序而设定的时间等。对于时间阈值Tref，在实施方式中，假设通过预先实验等，求得从快门叶片25移动了从开始移动到位置传感器25a之检测位置为止之规定量的时刻、到进入图像传感器22的光被开始遮断为止的、快门叶片25的移动所需的时间(如果考虑个体差或老化，则为最短的时间)，并且使用被设定作为在这样求得的时间以内被预先确定的快门速度(曝光时间)(例如4000分之1秒)。而且，当具有多个这样的快门速度(曝光时间)时，使用大的一方(例如在4000分之1秒和8000分之1秒当中的4000分之1秒)。对于该时间阈值Tref的含义，另行说明。

当判定为曝光时间Tex比时间阈值Tref长时，判断为若在开始了快门叶片25的移动(以下也称为快门移动)之后开始图像传感器22的复位扫描则不能够确保曝光时间Tex，并且基于曝光时间Tex，设定图像传感器22的复位扫描的复位时刻和快门叶片25的移动开始时刻(步骤S520)。除了曝光时间Tex之外，还可以基于时刻校正量ΔT来设定图像传感器22的复位扫描的复位时刻和快门叶片25的移动开始时刻。这里，复位时刻在实施方式中被设定为输入摄影指令之后的摄像面22a的每个垂直方向位置(每行)的时间，移动开始时刻被设定为输入摄影指令之后的时间。对于该复位时刻和移动开始时刻，在本实施方式中，设为通过预先实验和分析来确定曝光时间Tex与得到该曝光时间Tex的复位时刻及移动开始时刻之间的关系，并且作为时刻设定用映射图而存储在ROM44中，当曝光时间Tex被赋予时，根据所存储的映射图，得出对应的复位时刻和移动开始时刻并进行设定。

当这样来设定图像传感器22的复位扫描的复位时刻和快门叶片25的移动开始时刻时，开始基于所设定的复位时刻进行的图像传感器22的曝光量的复位扫描，并且用所设定的移动开始时刻来开始快门移动(步骤S530)，结束曝光处理程序。复位扫描通过将控制信号分别输出到脉冲产生电路30和垂直驱动调制电路32而被执行。快门移动的开始通过将用于指示移动开始的控制信号输出到快门机构23而被执行。图13示出在曝光时间Tex比时间阈值Tref长的情况下在复位扫描开始之后当开始了快门移动时的曝光的情况的一个例子。图中，横轴表示时间，纵轴表示垂直方向位置。从纵轴上、下开始依次示出开放状态下的快门前端位置(后幕开放位置)、摄像面22a的下端、摄像面22a的上端、遮光状态下的快门前端位置(后幕遮光位置)。如图示，在时刻t11开始复位扫描(参考1点划线)，其后当在时刻t12快门移动开始被指示时(参考实线)，在快门前端位置从摄像面22a的下端到上端进行移动的期间，按照为了对于快门前端位置的轨迹恰好确保曝光时间Tex而设定的复位时刻，执行复位扫描。然后，当在时刻t13复位扫描对于全部行而言结束时，其后在时刻t14从快门移动结束后的行开始依次地开始图像传感器22的读出扫描(参考2点划线)。

当通过这样从快门移动结束后的行开始进行了读出扫描且对于全部的行的读出扫描结束时(步骤S590)，结束曝光处理程序。当结束曝光处理程序时，对从图像传感器22读出的信号用AFE28进行数字变换，通过图像处理装置60实施规定的图像处理，最后，使摄影图像的图像文件保存于存储卡50。通过这样的处理，在曝光时间Tex比时间阈值Tref更长的情况下，能够进行基于设定的曝光时间Tex进行的图像传感器22的曝光。

当在步骤S510判断为曝光时间Tex是时间阈值Tref以下时，首先，开始快门移动(步骤S540)，并且等待从位置传感器25a输入作为开信号的检测信号(步骤S550)，当从位置传感器25a输入了作为开信号的检测信号时，使用由未图示的计时器所计时的时间，设定检测所需时间Td作为指示快门移动开始之后的经过时间(步骤S560)。而且，与位置传感器25a设为检测对象的快门叶片25的移动相关的规定量，在实施方式中，使用通过预先实验等所确定的移动量，作为用于把握由快门机构23的个体差或者老化引起的快门叶片25的移动的慢或者快之类的变化倾向所需的移动量。

接着，基于曝光时间Tex，设定与时刻校正量ΔT和检测所需时间Td相对应的图像传感器22的复位时刻(步骤S570)。该设定在实施方式中首先与在图7的校正量设定程序的步骤S240中用于设定校正量ΔT1的情况同样，通过将检测所需时间Td适用于校正量设定用映射图来设定此次摄影执行中的校正量ΔT0，通过作为例如校正量ΔT0和时刻校正量ΔT的平均值等而求得的值来更新时刻校正量ΔT，使得时刻校正量ΔT反映所设定的校正量ΔTO。即，通过在对上次摄影时之前的快门移动的延迟程度进行了反映的时刻校正量ΔT中反映此次摄影执行中的校正量ΔTO，更新到反映了最新的快门移动的延迟程度的时刻校正量ΔT。然后，设为通过预先实验和分析来确定曝光时间Tex、更新的时刻校正量ΔT与得到该曝光时间Tex的复位时刻之间的关系，并作为时刻设定用映射图而存储在ROM44中，当曝光时间Tex和时刻校正量ΔT被赋予时，根据所存储的映射图，得出对应的复位时刻并进行设定。在该时刻设定用映射图中，对于复位时刻，曝光时间Tex越长，越被设定成早的时刻，并且，时刻校正量ΔT越大(在此次摄影时之前所推断的快门叶片25的移动动作慢)，越被设定成延迟的时刻。

图14示出在曝光时间Tex为时间阈值Tref以下的情况下，在快门移动开始之后当开始了复位扫描时的曝光的情况的一个例子。图中，对于快门前端位置，实线表示由快门机构23的个体差或老化(例如，未图示的电磁铁或弹簧的个体差或老化等)在移动上产生延迟的情况下的轨迹，虚线表示在数码相机10出厂时等的基本状态下在移动上没有产生快或者慢的情况下的基准例子的轨迹。图中，各种时刻或时间表示实线情况下的情形，例如，在时刻t15指示快门移动开始，其后在时刻t17开始复位扫描。如图示，在曝光时间Tex为时间阈值Tref以下的情况下，由于因快门机构23的个体差或老化引起的快门移动的延迟时间或加快时间在曝光时间Tex中所占的比例大，因此快门机构23的个体差或老化对实际的曝光时间中所施予的影响变大。因此进行调整使得不仅所设定的曝光时间Tex越长就越将相对于快门前端位置的轨迹为早的时刻设定为复位时刻，而且由位置传感器25a进行的检测位置上的快门叶片25的检测时刻越延迟、即检测所需时间Td越长就越使复位时刻延迟。图中，如在将用虚线所示的基准例子与实线的情况进行比较时知道的那样，从开始快门移动的时刻t15的后幕开放位置开始到快门前端位置到达检测位置的时刻t18为止的时间Td1和从时刻t15的后幕开放位置开始到快门前端位置到达摄像面22a的上端的时刻t19为止的时间Td2，在从时刻t15开始到时刻t16为止的检测所需时间Td越长，就越具有变长的倾向。在实施方式中，抓住这样的倾向作为检测时刻的偏离，来调整曝光时间。这样通过根据由位置传感器25a得到的检测所需时间Td和时刻校正量ΔT来设定复位时刻，能够更加可靠地确保恰当的曝光时间Tex。而且，更新的时刻校正量ΔT越大就越将复位时刻设定在延迟的时刻上的情况会变成：更新的时刻校正量ΔT越小就越将复位时刻设定在提早的时刻上的情况。如从图示的时间阈值Tref的一个例子中知道的，在曝光时间Tex比该时间阈值Tref长的情况下，在由位置传感器25a进行的检测之后，即使开始复位扫描，也不能够确保曝光时间Tex。

因此，时间阈值Tref能够用于判断在由位置传感器25a得到的检测时刻之后是否可以开始复位扫描。

当这样设定复位时刻时，开始基于所设定的复位时刻进行的复位扫描(步骤S580)，最后进行读出扫描(步骤S590)，结束曝光处理程序。

在以上说明的第2实施方式的数码相机10中，使快门叶片25移动，使得遮断照射到受到光照射的图像传感器22上的光。然后，在快门叶片25开始遮断照射到图像传感器22上的光之前，对快门叶片25从移动开始起进行了规定量的移动的情况进行检测，而且，在快门叶片25开始遮断照射到图像传感器22上的光之前，在与从快门叶片25的移动开始起到检测到规定量的移动为止的检测所需时间Td和前述的时刻校正量ΔT相对应的复位时刻，开始图像传感器22的曝光量的向垂直上方的复位扫描。这样，由于在与从快门叶片25的移动开始起到检测到规定量的移动为止的时间相对应的时刻，开始图像传感器22的曝光量的复位扫描，因此在因快门机构23的个体差而在移动的方式上存在偏离的情况下，或者在因快门机构23的老化而使移动的方式发生变化的情况下，能够在与每行的快门移动的方式相对应的时刻，对图像传感器22的曝光量进行复位，能够使对图像传感器22进行曝光的时间成为更加恰当的时间。

尽管在上述的第2实施方式中，作为时间阈值Tref，假设了使用在从快门叶片25在移动开始之后在位置传感器25a的检测位置之前移动了规定量开始到向图像传感器22的入射光被开始遮断为止的快门叶片25的移动所需的时间以内被预先确定的快门速度(曝光时间)，但是，也可以使用比这样确定的快门速度(曝光时间)更短些的时间。

尽管在上述的第2实施方式中，在曝光时间Tex为时间阈值Tref以下的情况下，假设将图像传感器22的复位时刻设定成曝光时间Tex越长则变得越早、并且更新的时刻校正量ΔT越大就变得越延迟的时刻，即，设定成曝光时间Tex越长则在比例倾向上就变得越早、并且更新的时刻校正量ΔT越大就在比例倾向上变得越延迟的时刻，但是，也可以设定成曝光时间Tex越长就越阶段状(阶段)地变早的时刻，也可以设定成更新的时刻校正量ΔT越大就越阶段状(阶段)地变得延迟的时刻。

尽管在上述的第2实施方式中，作为用于对快门叶片25从移动开始起进行了规定量的移动的情况进行检测的传感器，假设了使用对快门叶片25的前端从开放状态开始移动并在上方移动规定量而到达检测位置的情况进行检测的位置传感器25a，但是，代替之，还可以使用对与快门的移动联动的联动部件的动作进行检测的传感器等的其他传感器。作为联动部件，例如，具有：快门机构23的驱动杆26a、从动杆26b或轴26c、轴26d、使驱动杆26a动作的弹簧。作为传感器，例如，可以使用用于对快门机构23的驱动杆26a、从动杆26b或轴26c、轴26d等的转动位置进行检测的转动位置传感器等，也可以使用对使驱动杆26a动作的弹簧等的变形进行检测的传感器。位置传感器不限于一个，可以使用多个位置传感器，并且基于它们的检测结果，来进行复位扫描的控制。在该情况下，即使在快门叶片25的移动结束侧(比摄像面22a的上端更上方侧)的位置上也设置位置传感器，并可以将该位置传感器的检测结果反映在下一次摄影时的复位扫描的控制中。

尽管在上述的第2实施方式中，将图像传感器22的全部光电二极管设为有效的光电二极管而进行了说明，但是，不需要将多个光电二极管的全部设为有效的光电二极管，也可以将一部分区域(也称为有效像素区域)的光电二极管设为有效的光电二极管。在该情况下，对于除了有效像素区域之外的区域的光电二极管，或者进行覆盖使得光不照射，或者设为不读出电荷，或者忽视读出的电荷和信号。然后，在快门叶片25开始遮断照射到图像传感器22的有效像素区域上的光之前，对快门叶片25从移动开始起进行了规定量的移动的情况进行检测，而且，在快门叶片25开始遮断照射到图像传感器22的有效像素区域上的光之前，能够使得在与从快门叶片25的移动开始起到检测到规定量的移动为止的检测所需时间Td和时刻校正量ΔT相对应的复位时刻，开始图像传感器22的曝光量的向垂直上方的复位扫描。也可以在快门叶片25开始遮断照射到除了有效像素区域之外的区域的光电二极管的光之后，进行由位置传感器进行的检测和复位扫描的开始。

当然，在上述的第2实施方式中，在作为第1实施方式之另外例子所说明的内容当中，还可以适用能够适用作为第2实施方式之另外例子的内容。例如，代替时刻校正量ΔT，还可以使用由图10的校正量设定程序所设定的时刻校正量ΔT(y)，也可以不使用校正量ΔT2、ΔT3而将与校正量ΔT1相同的值直接设定为时刻校正量ΔT，也可以如图11的另外的快门机构123所例示那样，包括2个以上位置传感器且由这些多个位置传感器得到的检测时刻来设定时刻校正量ΔT，也可以通过使得由位置传感器25a进行的检测时刻越延迟就越设定阶段状(阶段地)变大的校正量ΔT1来设定时刻校正量ΔT，也可以使对复位动作的位置进行移动的速度(尤其在快门速度慢时)发生变化，从而使例如图14中的一点划线的形状变化为近似于实际的快门的动作。

尽管在上述的2个实施方式中，假设了快门机构12是快门叶片25在垂直方向进行移动的所谓纵向移动，但是，如果是在图像传感器22的摄像面22a前方在规定方向上进行移动的情况，则还可以假设是快门叶片在水平方向进行移动的所谓横向移动。也可以使用诸如在转动方向上进行移动的快门等其他结构的快门。在该情况下，位置传感器的种类或安装位置，也可以根据快门结构，进行合适选择。

尽管在上述的2个实施方式中，通过将本发明适用于数码相机10而进行了说明，但是也可以设为这样的数码相机的快门动作推断方法。也可以将上述的2个实施方式和它们的变形例的一个或者多个进行适当地组合。

Claims (8)

1.一种数码相机，包括：

图像传感器，其基于曝光量而生成图像信号；

快门，其在规定方向上进行移动，从而遮断照射到所述图像传感器上的光；

移动控制部，其使所述快门移动，使得照射到受到光照射的所述图像传感器上的光被遮断；

移动检测部，其对所述快门从移动开始起进行了规定量的移动的情况进行检测；

动作推断部，其基于由所述移动检测部得到的检测时刻来推断所述快门的移动动作；以及

复位控制部，其基于直至上次为止的所述快门的移动动作中的所述检测时刻，根据由所述动作推断部推断出的快门的移动动作，开始所述图像传感器的向所述规定方向的曝光量的复位扫描。

2.根据权利要求1所述的数码相机，其特征在于，

所述复位控制部，利用与所述推断出的快门的移动动作相应的速度变化，使所述图像传感器的向所述规定方向的曝光量的复位扫描进行动作。

3.根据权利要求1所述的数码相机，其特征在于，

所述复位控制部，在与所述推断出的快门的移动动作相应的时刻，开始所述图像传感器的向所述规定方向的曝光量的复位扫描。

4.根据权利要求1所述的数码相机，其特征在于，

所述移动控制部，在所述推断出的快门的移动动作比规定的动作延迟的情况下，在与比该规定的动作更早的情况相比更早的时刻，开始所述快门的移动。

5.根据权利要求1所述的数码相机，其特征在于，

所述动作推断部，基于所述推断出的快门的移动动作和由所述移动检测部得到的此次的检测时刻，推断此次的所述快门的移动动作。

6.根据权利要求1所述的数码相机，其特征在于，

所述移动检测部，通过对与所述快门的移动联动的联动部件的动作进行检测，来检测所述快门的移动。

7.根据权利要求1所述的数码相机，其特征在于，

所述移动检测部，对所述快门从移动开始起进行了包括第1规定量的移动和比该第1规定量更大的第2规定量的移动在内的多个量的移动的情况分别进行检测，

所述动作推断部，基于针对所述快门的多个量的移动的多个检测时刻，推断所述快门的移动动作。

8.一种数码相机的快门动作推断方法，所述该数码相机包括：基于曝光量而生成图像信号的图像传感器；和在规定方向上进行移动从而遮断照射到所述图像传感器上的光的快门，

所述数码相机的快门动作推断方法，包括：

(a)使所述快门移动，使得照射到受到光照射的所述图像传感器上的光被遮断的步骤；

(b)对所述快门从移动开始起进行了规定量的移动的情况进行检测的步骤；

(c)基于所述步骤(b)得到的检测时刻来推断所述快门的移动动作的步骤；以及

(d)基于直至上次为止的所述快门的移动动作中的所述检测时刻，根据由所述步骤(c)推断出的快门的移动动作，开始所述图像传感器的向所述规定方向的曝光量的复位扫描。

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