CN117835071B - 一种航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿方法及装置，该方法包括：根据拍照记录确定当前机械快门的目标关闭次数；根据目标关闭次数预测所拍摄图像的目标亮度值；将目标亮度值与标准亮度值进行比对；当目标亮度值与标准亮度值存在偏差时，根据目标亮度值与标准亮度值的亮度偏差值确定机械快门的快门时序值；根据快门时序值对机械快门的曝光时间进行补偿。通过本申请方案的实施，确定当前机械快门的目标关闭次数，并预测所拍摄图像的目标亮度值，当目标亮度值与标准亮度值存在偏差时，确定与亮度偏差值对应的快门时序值，通过快门时序值对机械快门的曝光时间进行补偿，防止机械快门疲劳而对图像曝光产生影响，提高图像曝光的准确度。

Description

一种航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿方法及装置

技术领域

本申请涉及互联网技术领域，尤其涉及一种航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿方法及装置。

背景技术

在航空测量领域，在测量目标场景时，一般是利用无人机携带航测相机对目标场景进行拍摄，得到图像数据进行三维建模，进而实现对目标场景的测量。由于无人机是一直处于飞行运动中，卷帘曝光方式由于存在果冻效应，无法满足三维重建的精度要求，这就要求相机必须使用全局曝光方式外加机械快门的控制配合来完成曝光。而航测相机的机械快门随着关闭次数的增加，快门叶片因为材料固有的疲劳特性和动作应力反复的作用，会导致机械快门的开合速度逐渐变慢，进而对图像曝光的准确度和图像的清晰度都产生不利影响，表现为图像曝光变长亮度过亮以及图像运动模糊程度增加。

发明内容

本申请提供了一种航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿方法及装置，至少能够解决相关技术中机械快门疲劳而影响图像曝光的准确度的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿方法，包括：

根据拍照记录确定当前机械快门的目标关闭次数；

根据所述目标关闭次数预测所拍摄图像的目标亮度值；

将所述目标亮度值与标准亮度值进行比对；

当所述目标亮度值与所述标准亮度值存在偏差时，根据所述目标亮度值与所述标准亮度值的亮度偏差值确定所述机械快门的快门时序值；

根据所述快门时序值对所述机械快门的曝光时间进行补偿。

通过采用上述方案，确定当前机械快门的目标关闭次数是第几次拍照，确定之后预测所拍摄图像的目标亮度值，当目标亮度值与标准亮度值存在偏差时，确定与亮度偏差值对应的快门时序值，并通过快门时序值对机械快门的曝光时间进行补偿，能够防止机械快门疲劳而对图像曝光产生影响，提高图像曝光的准确度。

可选的，所述根据所述目标关闭次数预测所拍摄图像的目标亮度值的步骤，包括：

获取所述机械快门的关闭次数以及对应所述关闭次数的第一亮度值；

通过将所述关闭次数以及对应所述第一亮度值代入最小二乘法多项式中，确定所述第一亮度值所对应的拟合曲线函数；

根据所述拟合曲线函数预测所述目标关闭次数对应的所述目标亮度值。

通过采用上述方案，将关闭次数和对应第一亮度值代入到最小二乘法多项式中，计算出第一亮度值根据所述关闭次数变化的拟合曲线函数，并根据拟合曲线函数预测预测目标关闭次数的目标亮度值，通过拟合曲线函数对目标亮度值进行预测，提高对机械快门拍照时曝光时间的补偿效率。

可选的，所述通过将所述关闭次数以及对应所述亮度值代入最小二乘法多项式中，确定所述亮度值根据所述关闭次数变化的拟合曲线函数的步骤，包括：

获取所述拟合曲线函数的标定次数；

将所述关闭次数以及所述第一亮度值代入最小二乘法多项式进行曲线拟合运算；

当所述关闭次数达到所述标定次数时，根据所述标定次数对应的曲线拟合运算结果确定所述拟合曲线函数。

通过采用上述方案，根据预设的机械快门拍照的标定次数，将对应次数的亮度值代入最小二乘法多项式中计算所述拟合曲线函数，提高拟合曲线函数预测的准确性。

可选的，所述当所述目标亮度值与所述标准亮度值存在偏差时，根据所述目标亮度值与所述标准亮度值的亮度偏差值确定所述机械快门的快门时序值的步骤，包括：

获取所述拍摄图像的标准曝光时长；

根据所述标准亮度值确定所述目标亮度值的亮度偏差值；

根据所述标准曝光时长以及所述亮度偏差值确定所述快门时序值。

通过采用上述方案，根据标准亮度值确定目标关闭次数的亮度偏差值，再通过快门时序值的计算公式将亮度偏差值转换为对应需要曝光补偿的快门时序值，确定目标关闭次数的机械快门实际拍摄时间，提高图像曝光的准确度。

可选的，所述根据所述标准曝光时长以及所述亮度偏差值确定所述快门时序值包括：

通过如下公式计算所述快门时序值：

Tc=To-A×Ld，

其中，Tc为所述快门时序值，To为所述标准曝光时长，Ld为亮度偏差值，A为转换因子。

可选的，所述方法还包括：

根据所述机械快门在拍照时的环境因素确定所述转换因子的数值。

通过采用上述方案，根据环境因素对机械快门的影响确定不同的转换因子，提高快门时序值的准确性。

可选的，所述方法还包括：

获取所述机械快门预设的极限关闭次数；

根据所述极限关闭次数获取对应于各个关闭次数的第二亮度值；

根据所述极限关闭次数以及所述第二亮度值生成查找表；

在接收到拍照指令时，通过所述查找表以及所述计算公式确定所述目标关闭次数的对应所述快门时序值。

通过采用上述方案，获取机械快门的所有拍照数以及对应的所有第二亮度值，并生成对应的查找表，通过查找表以及标准亮度值确定亮度偏差值，并代入到计算公式中确定快门时序值，提高图像曝光的准确度。

本申请实施例第二方面提供了一种航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿装置，包括：

第一确定模块，用于根据拍照记录确定当前机械快门的目标关闭次数；

预测模块，用于根据所述目标关闭次数预测所拍摄图像的目标亮度值；

比对模块，用于将所述目标亮度值与标准亮度值进行比对；

第二确定模块，用于当所述目标亮度值与所述标准亮度值存在偏差时，根据所述目标亮度值与所述标准亮度值的亮度偏差值确定所述机械快门的快门时序值；

补偿模块，用于根据所述快门时序值对所述机械快门的曝光时间进行补偿。

本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，其中，所述处理器用于执行存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿方法中的各步骤。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿方法中的各步骤。

综上所述，本申请的有益效果为：

1.确定当前机械快门的目标关闭次数是第几次拍照，确定之后预测所拍摄图像的目标亮度值，当目标亮度值与标准亮度值存在偏差时，确定与亮度偏差值对应的快门时序值，并通过快门时序值对机械快门的曝光时间进行补偿，能够防止机械快门疲劳而对图像曝光产生影响，提高图像曝光的准确度。

2.根据预设的机械快门拍照的标定次数，将对应次数的亮度值代入最小二乘法多项式中计算所述拟合曲线函数，提高拟合曲线函数预测的准确性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿系统的系统框图；

图2为本申请实施例提供的航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿装置的程序模块示意图；

图4为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

航测相机使用机械快门控制曝光的原理为：图像传感器设置为全局曝光模式后，图像传感器内部的电子快门信号控制所有像素开始曝光，到达所需要曝光时间后，控制机械快门关闭来结束曝光。通常情况下，机械快门的关闭速度在设计时有一个标准值，而控制快门关闭的处理器模块会以标准值来计算何时驱动机械快门关闭。但是，随着机械快门动作次数的增加，机械快门的关闭速度会逐渐变慢，进而就会导致控制快门关闭的处理器的计算值与实际产生偏差，结果就是机械快门关闭时间延迟，表现为实际曝光时间变长，图像就会因此而过曝，亮度增加。

为了解决相关技术中机械快门疲劳而影响图像曝光的准确度的问题，本申请实施例提供了一种曝光时间补偿方法，应用于航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿系统，如图1，该曝光时间补偿系统包括快门驱动控制模块、快门次数记录模块、图像亮度计算模块、数据拟合运算模块、快门时序校正模块。快门驱动控制模块用于控制机械快门开启或关闭。快门次数记录模块用于记录拍照时机械快门动作的次数；图像亮度计算模块用于计算拍照图像的亮度；数据拟合运算模块用于根据大量数据计算出图像亮度随快门动作次数的变化趋势的曲线拟合结果；快门时序校正模块用于修正快门驱动控制模块的驱动时序值。

如图2为本实施例提供的航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿方法的流程示意图，该曝光时间补偿方法包括以下的步骤：

步骤110、根据拍照记录确定当前机械快门的目标关闭次数。

具体的，在本实施例中，从曝光开始到机械快门关闭为一个拍照过程，每一次拍照都会通过快门次数记录模块进行记录，当再次接收到无人机或者用户发出的拍照指令时，根据拍照记录确定当前机械快门的目标关闭次数。应当说明的是，目标关闭次数并非表示机械快门需要关闭多少次，而是表示当前机械快门是第几次关闭，例如，快门次数记录模块显示的拍照记录为1时，表示航拍相机已经拍过一次照，那么当前机械快门执行的关闭动作为第二次拍照，因此将目标关闭次数记为2。

步骤120、根据目标关闭次数预测所拍摄图像的目标亮度值。

具体的，在机械快门关闭时间延迟是由机械快门疲劳影响的前提下，由于快门叶片的材料特性，每一次机械快门关闭所产生的偏差变化规律是可寻的，因此本实施例中，可以先对拍摄图像的亮度值与机械快门的关闭次数之间进行关联测试，经过多组测试数据寻找关闭次数与亮度值之间的关系，之后根据机械快门的目标关闭次数预测所拍摄图像的目标亮度值。

在本实施例一种可选的实施方式中，根据目标关闭次数预测所拍摄图像的目标亮度值的步骤，包括：获取机械快门的关闭次数以及对应关闭次数的第一亮度值；通过将关闭次数以及对应第一亮度值代入最小二乘法多项式中，确定第一亮度值根据关闭次数变化的拟合曲线函数；根据拟合曲线函数预测目标关闭次数对应的目标亮度值。

具体的，为了实现对目标亮度值的预测，首先需要预设一个拟合曲线函数，将目标关闭次数输入至拟合曲线函数中，自动生成对应于目标关闭次数的目标亮度值。本实施例中，设计了一套航测相机机械快门疲劳次数与曝光变化的关系的标定流程，具体的：把相机对着一个恒定高亮度的发光平面板，设定好一个固定的曝光时间，控制相机拍照一次（同时机械快门也相应动作一次），快门次数记录模块记录快门动作的次数（用x表示），图像亮度计算模块接收拍照图像并计算亮度值（用L表示），将x和L代入到最小二乘法多项式中，计算出多项式中的系数，最终得到拟合曲线函数L=f(x)

可以理解的是，最小二乘法的M次多项式的表达式为：

，

其中，x是单变量输入，为M+1个参数，/>的结果表示为对应关闭次数所得的亮度值L，j=1，2，3，…，M+1。

将机械快门的关闭次数x以及拍照图像的亮度值L代入M次多项式中，求出各个参数的值，得到最终的拟合曲线函数L=f(x)。

可选的，获取预设标定次数，该预设标定次数为拟合曲线函数的测试次数，在出厂设置时，预设标定次数的最小次数为两次，最大次数根据快门叶片的材料特性确定预设标定次数，在确定预设标定次数之后，将x和L代入到最小二乘法M次多项式中，计算出多项式中的系数，可以理解的是，M次多项式的项数对应于机械快门的关闭次数，机械快门的关闭次数越多，M次多项式的项数也就越多，最终得到的拟合曲线函数也就越准确，当机械快门的关闭次数达到预设标定次数时，将各个代入了x和L的M次多项式组合进行曲线拟合运算，达到最终的拟合曲线函数L=f(x)。

可以理解的是，拟合曲线函数反应的是拍摄图像的目标亮度值随机械快门的关闭次数增加而变化的趋势，且当目标关闭次数超过预设标定次数时，将目标关闭次数代入拟合曲线函数即可得到预测的目标亮度值，例如，预设标定次数为1000次，当目标关闭次数在1000次以内时，在获取拍摄图像之前即可确定拍摄图像的亮度值，而当目标关闭次数为1001次时，将目标关闭次数代入到拟合曲线函数之后同样可以得到一个亮度值，但是由于没有之前测试数据的支撑，所以此时得到的亮度值是经过查询前1000次拟合曲线的变化规律得到的一个预测值，但经过大量数据测试之后，在无外界因素干扰的前提下，该亮度值应当无线趋近于机械快门在第1001次关闭时所拍摄图像的亮度值，无需担心拟合曲线函数的准确性。

步骤130、将目标亮度值与标准亮度值进行比对。

具体的，在本实施例中，标准亮度值为航拍相机在出厂设置时对照片曝光亮度的标准值，或者是航拍相机第一次进行拍照时拍摄图像的亮度值，将预测的目标亮度值与标准亮度值进行比对，判断目标亮度值与标准亮度值之间是否存在亮度偏差。

步骤140、当目标亮度值与标准亮度值存在偏差时，根据目标亮度值与标准亮度值的亮度偏差值确定机械快门的快门时序值。

具体的，可以理解的是，目标亮度值是否与标准亮度值产生偏差主要受快门叶片的材质以及机械快门关闭次数的影响，当快门叶片材质较好时，即使机械快门进行多次关闭动作也不会影响图像拍摄出来后的目标亮度值，或者经过多次关闭动作之后目标亮度值与标准亮度值之间的差距可以忽略不计。在本实施例中，当机械快门关闭之后，目标亮度值与标准亮度值相比存在明显偏差时，针对所产生的亮度偏差值，通过预设的快门时序值的计算公式将亮度偏差值转换为快门时序值，该快门时序值就是曝光时间补偿值。

在本实施例一种可选的实施方式中，当目标亮度值与标准亮度值存在偏差时，根据目标亮度值与标准亮度值的亮度偏差值确定机械快门的快门时序值的步骤，包括：获取拍摄图像的标准曝光时长；根据标准亮度值确定目标亮度值的亮度偏差值；根据标准曝光时长以及亮度偏差值确定快门时序值。

具体的，在本实施例中，航拍相机拍摄图像的标准曝光时长为航拍相机在出厂设置时确定曝光时长，首先通过拟合曲线函数对机械快门的目标关闭次数对应的目标亮度值进行预测，确定目标亮度值，再结合航拍相机初始的标准亮度值计算出两者之间的亮度偏差值，将标准曝光时长以及亮度偏差值代入预设的快门时序值的计算公式计算出用于修正机械开门驱动时序值的快门时序值。

可选的，快门时序值的计算公式为：

Tc=To-A×Ld，

其中，Tc为快门时序值，To为标准曝光时长，Ld为亮度偏差值，A为转换因子。通过转换因子将亮度偏差值转换为曝光的偏差时长。例如，在拍照时序上，以开始曝光的时刻为0，标准曝光时长为1，而由于存在机械快门疲劳，使得快门关闭时间向后延长，具体延长时长由转换因子将亮度偏差值转换为曝光的偏差时长决定（如经计算得到的偏差时长为1，即达到标准曝光时长关闭机械快门时，待机械快门关闭后的实际曝光时长为2），那么根据计算公式Tc=1-1=0，得出快门时序值为0，则控制机械快门在拍照时序的0时刻关闭，而由于机械快门关闭时存在延时，使得机械快门刚好在1时刻关闭，能够有效提高图像曝光的准确度。

可选的，根据航拍相机在拍照时所处的环境对转换因子进行调整，其中的环境因素包括但不限于光照强度、温度等，例如，在正常环境下转换因子的数值为1，而当航拍相机处于过于明亮的区域时，图像传感器的像素阵列对光十分敏感，因此相教于正常环境下的感光，达到亮度偏差值所延迟的实际更短，因此需要根据实际情况将转换因子调节为0.9、0.8等数值，反之调节为大于1的数值。

在本实施例一种可选的实施方式中，获取机械快门预设的极限关闭次数；根据极限关闭次数获取对应于各个关闭次数的第二亮度值；根据极限关闭次数以及第二亮度值生成查找表；在接收到拍照指令时，通过查找表以及计算公式确定目标关闭次数的对应快门时序值。

具体的，在本实施例中，获取机械快门根据快门叶片的材料特性设置的极限关闭次数，例如一般金属材质和复合型材料的机械快门的极限关闭为几万次到数十万次不等，通过对目标航拍相机的测试，获取所有机械快门关闭时对应的第二亮度值，根据机械快门的关闭次数与对应的第二亮度值生成查找表，在接收到拍照指令时，通过查询查找表确定当前机械快门关闭次数对应的第二亮度值，并计算出亮度偏差值，进而根据快门时序值的计算公式计算出快门时序值。

步骤150、根据快门时序值对机械快门的曝光时间进行补偿。

具体的，本实施例中，在计算出快门时序值之后，将快门时序值发送至快门驱动控制模块，根据快门时序值控制快门关闭，使得即使机械快门的关闭存在延时时，通过快门时序值提前关闭快门，使机械快门在正常关闭时间关闭，提高图像曝光的准确度。

基于上述申请的实施例方案，根据拍照记录确定当前机械快门的目标关闭次数；根据目标关闭次数预测所拍摄图像的目标亮度值；将目标亮度值与标准亮度值进行比对；当目标亮度值与标准亮度值存在偏差时，根据目标亮度值与标准亮度值的亮度偏差值确定机械快门的快门时序值；根据快门时序值对机械快门的曝光时间进行补偿。通过本申请方案的实施，确定当前机械快门的目标关闭次数是第几次拍照，确定之后预测所拍摄图像的目标亮度值，当目标亮度值与标准亮度值存在偏差时，确定与亮度偏差值对应的快门时序值，并通过快门时序值对机械快门的曝光时间进行补偿，能够防止机械快门疲劳而对图像曝光产生影响，提高图像曝光的准确度。

图3为本申请实施例提供的一种航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿装置，该曝光时间补偿装置可用于实现前述实施例中的航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿方法。如图3所示，该曝光时间补偿装置主要包括：

第一确定模块10，用于根据拍照记录确定当前机械快门的目标关闭次数；

预测模块20，用于根据目标关闭次数预测所拍摄图像的目标亮度值；

比对模块30，用于将目标亮度值与标准亮度值进行比对；

第二确定模块40，用于当目标亮度值与标准亮度值存在偏差时，根据目标亮度值与标准亮度值的亮度偏差值确定机械快门的快门时序值；

补偿模块50，用于根据快门时序值对机械快门的曝光时间进行补偿。

在本实施例一种可选的实施方式中，预测模块具体用于：获取机械快门的关闭次数以及对应关闭次数的第一亮度值；通过将关闭次数以及对应第一亮度值代入最小二乘法多项式中，确定第一亮度值根据关闭次数变化的拟合曲线函数；根据拟合曲线函数预测目标关闭次数对应的目标亮度值。

进一步的，在本实施例一种可选的实施方式中，预测模块在执行通过将关闭次数以及对应第一亮度值代入最小二乘法多项式中，确定第一亮度值根据关闭次数变化的拟合曲线函数的功能时，具体用于：获取拟合曲线函数的标定次数；将关闭次数以及第一亮度值代入最小二乘法多项式进行曲线拟合运算；当关闭次数达到标定次数时，根据标定次数对应的曲线拟合运算结果确定拟合曲线函数。

在本实施例一种可选的实施方式中，第二确定模块具体用于：获取拍摄图像的标准曝光时长；根据标准亮度值确定目标亮度值的亮度偏差值；根据标准曝光时长以及亮度偏差值确定快门时序值。

进一步的，在本实施例一种可选的实施方式中，第二确定模块还用于：根据机械快门在拍照时的环境因素确定转换因子的数值。

进一步的，在本实施例另一种可选的实施方式中，该曝光时间补偿装置还包括：获取模块、生成模块。获取模块用于：获取机械快门预设的极限关闭次数；根据极限关闭次数获取对应于各个关闭次数的第二亮度值。生成模块用于：根据极限关闭次数以及第二亮度值生成查找表。第二确定模块用于：在接收到拍照指令时，通过查找表以及计算公式确定目标关闭次数的对应快门时序值。

根据本申请方案所提供的曝光时间补偿装置，根据拍照记录确定当前机械快门的目标关闭次数；根据目标关闭次数预测所拍摄图像的目标亮度值；将目标亮度值与标准亮度值进行比对；当目标亮度值与标准亮度值存在偏差时，根据目标亮度值与标准亮度值的亮度偏差值确定机械快门的快门时序值；根据快门时序值对机械快门的曝光时间进行补偿。通过本申请方案的实施，确定当前机械快门的目标关闭次数是第几次拍照，确定之后预测所拍摄图像的目标亮度值，当目标亮度值与标准亮度值存在偏差时，确定与亮度偏差值对应的快门时序值，并通过快门时序值对机械快门的曝光时间进行补偿，能够防止机械快门疲劳而对图像曝光产生影响，提高图像曝光的准确度。

图4为本申请实施例提供的一种电子设备。该电子设备可用于实现前述实施例中的曝光时间补偿方法，主要包括：

存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序403，存储器401和处理器402通过通信连接。处理器402执行该计算机程序403时，实现前述实施例中的曝光时间补偿方法。其中，处理器的数量可以是一个或多个。

存储器401可以是高速随机存取记忆体（RAM，Random Access Memory）存储器，也可为非不稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器401用于存储可执行程序代码，处理器402与存储器401耦合。

进一步的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是设置于上述各实施例中的电子设备中，该计算机可读存储介质可以是前述图4所示实施例中的存储器。

该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述实施例中的曝光时间补偿方法。进一步的，该计算机可存储介质还可以是U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本申请所提供的航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿方法及装置的描述，对于本领域的技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (6)

1.一种航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿方法，其特征在于，包括：

根据拍照记录确定当前机械快门的目标关闭次数；

根据所述目标关闭次数预测所拍摄图像的目标亮度值；

将所述目标亮度值与标准亮度值进行比对；

当所述目标亮度值与所述标准亮度值存在偏差时，根据所述目标亮度值与所述标准亮度值的亮度偏差值确定所述机械快门的快门时序值；

根据所述快门时序值对所述机械快门的曝光时间进行补偿；

所述根据所述目标关闭次数预测所拍摄图像的目标亮度值的步骤，包括：

获取所述机械快门的关闭次数以及对应所述关闭次数的第一亮度值；

通过将所述关闭次数以及对应所述第一亮度值代入最小二乘法多项式中，确定所述第一亮度值所对应的拟合曲线函数；

根据所述拟合曲线函数预测所述目标关闭次数对应的所述目标亮度值；

所述通过将所述关闭次数以及对应所述第一亮度值代入最小二乘法多项式中，确定所述第一亮度值所对应的拟合曲线函数的步骤，包括：

获取所述拟合曲线函数的标定次数；

将所述关闭次数以及所述第一亮度值代入最小二乘法多项式进行曲线拟合运算；

当所述关闭次数达到所述标定次数时，根据所述标定次数对应的曲线拟合运算结果确定所述拟合曲线函数；

所述当所述目标亮度值与所述标准亮度值存在偏差时，根据所述目标亮度值与所述标准亮度值的亮度偏差值确定所述机械快门的快门时序值的步骤，包括：

获取所述拍摄图像的标准曝光时长；

根据所述标准亮度值确定所述目标亮度值的亮度偏差值；

根据所述标准曝光时长以及所述亮度偏差值确定所述快门时序值；

所述根据所述标准曝光时长以及所述亮度偏差值确定所述快门时序值包括：

通过如下公式计算所述快门时序值：

Tc=To-A×Ld，

其中，Tc为所述快门时序值，To为所述标准曝光时长，Ld为亮度偏差值，A为转换因子。

2.根据权利要求1所述的曝光时间补偿方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述机械快门在拍照时的环境因素确定所述转换因子的数值。

3.根据权利要求1所述的曝光时间补偿方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述机械快门预设的极限关闭次数；

根据所述极限关闭次数获取对应于各个关闭次数的第二亮度值；

根据所述极限关闭次数以及所述第二亮度值生成查找表；

在接收到拍照指令时，通过所述查找表以及所述计算公式确定所述目标关闭次数的对应所述快门时序值。

4.一种航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据拍照记录确定当前机械快门的目标关闭次数；

预测模块，用于根据所述目标关闭次数预测所拍摄图像的目标亮度值；

比对模块，用于将所述目标亮度值与标准亮度值进行比对；

第二确定模块，用于当所述目标亮度值与所述标准亮度值存在偏差时，根据所述目标亮度值与所述标准亮度值的亮度偏差值确定所述机械快门的快门时序值；

补偿模块，用于根据所述快门时序值对所述机械快门的曝光时间进行补偿；

所述预测模块，还用于获取所述机械快门的关闭次数以及对应所述关闭次数的第一亮度值；通过将所述关闭次数以及对应所述第一亮度值代入最小二乘法多项式中，确定所述第一亮度值所对应的拟合曲线函数；根据所述拟合曲线函数预测所述目标关闭次数对应的所述目标亮度值；

所述预测模块，还用于获取所述拟合曲线函数的标定次数；将所述关闭次数以及所述第一亮度值代入最小二乘法多项式进行曲线拟合运算；当所述关闭次数达到所述标定次数时，根据所述标定次数对应的曲线拟合运算结果确定所述拟合曲线函数；

所述第二确定模块，还用于获取所述拍摄图像的标准曝光时长；

根据所述标准亮度值确定所述目标亮度值的亮度偏差值；

根据所述标准曝光时长以及所述亮度偏差值确定所述快门时序值；

所述第二确定模块，还用于通过如下公式计算所述快门时序值：

Tc=To-A×Ld，

其中，Tc为所述快门时序值，To为所述标准曝光时长，Ld为亮度偏差值，A为转换因子。

5.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，其中：

所述处理器用于执行存储在所述存储器上的计算机程序；

所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至3中任意一项所述航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿方法中的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至3中的任意一项所述航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿方法中的步骤。