CN110971892B - 曝光延时测量方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于工业拍摄技术领域，尤其涉及一种曝光延时测量方法、装置及存储介质。所述方法包括：获取所述工业相机的曝光时间；获取所述工业相机的曝光延时变化区间；根据所述曝光时间和所述曝光延时变化区间，确定目标曝光时间区间，其中，所述目标曝光时间区间是所述工业相机的快门始终打开的时间区间。通过本申请实施例，可以快速、准确地测量工业相机在不同曝光条件下曝光延时的变化情况，进而可以确定所述工业相机稳定的目标曝光时间区间。

Description

曝光延时测量方法、装置及存储介质

技术领域

本申请属于工业拍摄技术领域，尤其涉及一种曝光延时测量方法、装置及存储介质。

背景技术

随着工业技术的快速发展，机器视觉的需求正在不断增长。目前，在很多工业应用场景中，都需要进行高速的“飞拍”。为了避免产生拖影，工业相机的曝光时间需要降到“微秒”级别，例如15us。

然而，在相关技术中，尚没有准确测量工业相机在不同曝光条件下曝光延时变化情况的方法。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种曝光延时测量方法、装置及存储介质，以解决现有技术中无法准确测量工业相机在不同曝光条件下曝光延时的变化情况，进而无法确定所述工业相机稳定的目标曝光时间区间的问题。

本申请实施例的第一方面，提供了一种曝光延时测量方法，应用于光学成像系统，所述光学成像系统至少包括1个工业相机、1个频闪光源和1个工业镜头，包括：

获取所述工业相机的曝光时间；

获取所述工业相机的曝光延时变化区间；

根据所述曝光时间和所述曝光延时变化区间，确定目标曝光时间区间，其中，所述目标曝光时间区间是所述工业相机的快门始终打开的时间区间。

在本申请的一些实施例中，所述获取所述工业相机的曝光延时变化区间，包括：

获取所述工业相机的曝光延时的第一数值；

获取所述工业相机的曝光延时的第二数值；

将所述第一数值和所述第二数值作为所述曝光延时变化区间的两个端点，以形成所述曝光延时变化区间。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述曝光时间和所述曝光延时变化区间，确定目标曝光时间区间，其中，所述目标曝光时间区间是所述工业相机的快门始终打开的时间区间，包括：

根据所述第一数值和所述曝光时间，确定第一曝光时间区间；

根据所述第二数值和所述曝光时间，确定第二曝光时间区间；

根据所述第一曝光时间区间和所述第二曝光时间区间，计算所述第一曝光时间区间与所述第二曝光时间区间重叠的时间区间；

将所述重叠的时间区间作为所述目标曝光时间区间。

在本申请的一些实施例中，所述第一数值为所述工业相机的曝光延时的最小值且所述第二数值为所述工业相机的曝光延时的最大值。

在本申请的一些实施例中，所述曝光延时的最小值通过以下方式获得：

同时对所述频闪光源的点亮延时和点亮时间进行调节；

当第一预定时刻的实时图像满足第一预设条件时，将所述第一预定时刻的所述频闪光源的点亮延时和点亮时间的和值作为所述曝光延时的最小值。

在本申请的一些实施例中，所述曝光延时的最大值通过以下方式获得：

保持所述频闪光源的点亮时间不变并对所述频闪光源的点亮延时进行调节；

当第二预定时刻的实时图像满足第二预设条件时，计算所述第二预定时刻的所述频闪光源的点亮延时与所述曝光时间的差值绝对值；

将所述差值绝对值作为所述曝光延时的最大值。

在本申请的一些实施例中，所述工业相机的曝光时间大于或等于所述频闪光源的点亮时间。

本申请实施例的第二方面，一种曝光延时测量装置，应用于光学成像系统，所述光学成像系统至少包括1个工业相机、1个频闪光源和1个工业镜头，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述工业相机的曝光时间；

第二获取模块，用于获取所述工业相机的曝光延时变化区间；

计算模块，用于根据所述曝光时间和所述曝光延时变化区间，确定目标曝光时间区间，其中，所述目标曝光时间区间是所述工业相机的快门始终打开的时间区间。

在本申请的一些实施例中，所述第一获取模块，包括：

第一获取子单元，用于获取所述工业相机的曝光延时的第一数值；

第二获取子单元，用于获取所述工业相机的曝光延时的第二数值；

组合子单元，用于将所述第一数值和所述第二数值作为所述曝光延时变化区间的两个端点，以形成所述曝光延时变化区间。

在本申请的一些实施例中，所述计算模块，包括：

第一计算子单元，用于根据所述第一数值和所述曝光时间，确定第一曝光时间区间；

第二计算子单元，用于根据所述第二数值和所述曝光时间，确定第二曝光时间区间；

第三计算子单元，用于根据所述第一曝光时间区间和所述第二曝光时间区间，计算所述第一曝光时间区间与所述第二曝光时间区间重叠的时间区间；

组合子单元，用于将所述重叠的时间区间作为所述目标曝光时间区间。

本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的曝光延时测量方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例首先获取所述工业相机的曝光时间；然后，获取所述工业相机的曝光延时变化区间；最后，根据所述曝光时间和所述曝光延时变化区间，确定所述工业相机的稳定目标曝光时间区间。通过本申请实施例，可以快速、准确地测量工业相机在不同曝光条件下曝光延时的变化情况，进而可以确定所述工业相机稳定的目标曝光时间区间。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一个实施例中的曝光延时测量方法的流程图；

图2为本申请一个实施例中步骤S110的具体流程图；

图3为本申请一个实施例中步骤S110的测量曝光延时的最小值的具体流程图；

图4为本申请一个实施例中步骤S110的测量曝光延时的最大值的具体流程图；

图5为本申请一个实施例中步骤S130的具体流程图；

图6为本申请一个实施例中曝光延时测量装置的模块示意图。

具体实施方式

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在申请公布号为“CN 109489940 A”，申请名称为“一种光学成像系统精确延时的测量方法”的现有技术中，公开了通过记录场景信号输入时刻和输出时刻，将两时刻的时间差用示波器记录，从而得到系统延时的技术方案。然而，该技术方案没有明确定义和量化数据的输出时刻，无法保证信号的输出时刻是准确的；其次，示波器记录的输入时刻与输出时刻的时间差也不一定是系统延时。因此，该技术方案无法精确确定整个光学系统的延迟时间。

在申请公布号为“CN 110087062 A”，申请名称为“一种高速相机响应延迟测试方法及系统”的现有技术中，公开了一种高速相机响应延迟测试方法和系统，该技术方案将驱动信号分成两路，一路直接外触发高速相机，另一路经设定的延时时间后触发激光光源。该方案通过调节激光延时，使相机从“刚能拍到激光”的状态到“刚好拍不到激光”的状态，认为这个激光延时时间就是相机响应延时。然而，该技术方案没有考虑激光的脉冲宽度，常规的脉冲激光器的脉宽只需小于250ms，该技术方案测量相机响应延时并不精确；另外，由于曝光延时是波动的，利用该技术方案仅能计算出得到了曝光延时的最小值。

在申请公布号为“CN 103676453 A”，申请名称为“一种相机快门延时时间测量方法及其装置”的现有技术中，公开了一种相机快门延时时间测量方法，具体为：“1、在权利要求1所述的一种相机快门延时时间测量装置中，利用工控机DIO卡给出一组脉冲序列，序列每隔Δt时间间隔按顺序依次点亮高速LED阵列；2、在步骤1中的一组脉冲序列点亮第一个LED的第一个脉冲的上升沿时刻，同步给出待测相机曝光的触发信号，启动待测量的相机进行曝光拍摄；3、通过计算曝光照片上点亮的LED的个数m，可获得待测相机的延时时间为Td＝(m-1)Δt。”然而，该技术方案获得的待测相机的延时误差至少为1个Δt，假设测试误差要保证1us，那么工控机的输出信号频率需要达到1000kHZ，这显然不可能实现。

需要说明的是，为了解决如何精确测量工业相机的曝光延时的技术问题，本申请实施例采用频闪光源及高精度的频闪控制器，通过高精度调节光源点亮延时和点亮时间，并在特定曝光下实时观察拍摄图像的亮度是否发生变化，在图像的亮度发生变化的特定时刻，测量所述工业相机曝光延时的第一数值(一般为曝光延时最小值)和第二数值(一般为曝光延时最大值)，并以所述曝光延时的第一数值、第二数值以及工业相机的曝光时间，获得所述工业相机稳定的目标曝光时间区间。

下面，本文将对本申请相关的实施例进行详细说明。

如图1所示，本申请实施例提供了一种曝光延时测量方法的实现流程示意图，应用于光学成像系统，所述光学成像系统至少包括1个工业相机、1个频闪光源和1个工业镜头，所述方法包括：

步骤S110、获取所述工业相机的曝光时间；

步骤S120、获取所述工业相机的曝光延时变化区间；

步骤S130、根据所述曝光时间和所述曝光延时变化区间，确定所述工业相机的目标曝光时间区间，其中，所述目标曝光时间区间是所述工业相机的快门始终打开的时间区间。

下面对以上步骤进行详细说明。

在步骤S110中，获取所述工业相机的曝光时间。

可以理解，所述曝光时间是指是为了将光投射到照相感光材料的感光面上，相机快门从快门打开到关闭的时间间隔，在这一段时间内，物体可以在底片上留下影像。一般地，曝光时间越长则进入相机的光就越多，底片上生成的相片越亮，适合在光线条件比较好的拍摄环境下进行图片拍摄。相反，曝光时间短则进入相机的光就越少，底片上生成的相片越暗，适合在光线比较差的拍摄环境下进行图片拍摄。

需要说明的是，获取所述工业相机的曝光时间的方法，包括电秒表法、数字式计时仪法、脉冲计数法、示波器法等。在本申请实施例中，所述工业相机的曝光时间可在所述工业相机的驱动软件，例如，当所述工业相机配置有Basler软件时，可利用Basler软件直接读取所述工业相机的曝光时间，例如15us。而且，所述曝光时间在不进行人工调整的情况下，一般为恒量，即数值大小不变。

在步骤S120中，获取所述工业相机的曝光延时变化区间。

可以理解，所述工业相机，是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。相比于传统的民用相机(摄像机)而言，它具有高图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等性能。一般地，所述曝光延时是指相机从接收到触发信号开始到相机快门打开的时间长短。而所述曝光延时变化区间，是指涵盖了所述工业相机的曝光延时可能出现的曝光延时值的时间区间。例如，所述曝光延时变化区间可以表示为[1us，3us]。

如图2所示，在本申请的一个实施例中，步骤S120包括以下步骤：

步骤S210、获取所述工业相机的曝光延时的第一数值。

在本申请的一个实施例，通过光学成像系统获取所述工业相机的曝光延时的第一数值，具体地，包括：

首先，搭建光学成像系统，主要包括安装一个工业相机，并为工业相机配置1个工业镜头，至少1个频闪光源以及1个频闪光源控制器，并连接好电路；调整好镜头的光圈、工业相机的曝光和增益，确保所述工业相机能够正确拍摄图片。

其次，通过频闪光源控制器对频闪光源的点亮延时和\或点亮时间进行调节，当特定时刻的实时图像满足预定变化条件时，可以测量该特定时刻的所述频闪光源的点亮延时值、点亮时间值，并根据所述点亮延时值、点亮时间值，计算得到曝光延时的第一数值。

需要说明的是，所述预定变化条件，可以预先确定，例如可以通过统计、分析所述工业相机以往的拍摄图像的数据，确定频闪光源的点亮延时和或点亮时间与所述预定变化条件的对应关系，进而由人工确定所述预定变化条件。又如，可以借助机器学习模型，对工业相机以往的拍摄图像的数据进行训练，自动获得所述预定变化条件与频闪光源的点亮延时和或点亮时间之间的对应关系。

如图3所示，在本申请的一个实施例中，所述曝光延时的第一数值为曝光延时的最小值，所述曝光延时的最小值通过以下方式获得：

步骤S310、同时对所述频闪光源的点亮延时和点亮时间进行调节。

可以理解，所述频闪光源的点亮延时是指频闪光源自接收到触发信号起自开始点亮的延迟时间。一般地，所述工业相机和所述频闪光源由同一个触发信号进行触发，可以认为所述工业相机和所述频闪光源是同一时刻接收到触发信号的。而所述频闪光源的点亮时间，是指频闪光源从开始执行点亮操作的时刻到点亮操作结束时刻之间的操作时间。一般地，可以利用频闪光源控制器对所述频闪光源的点亮延时和点亮时间进行调节。例如，按照预定差值，利用频闪光源控制器依次增加或减少所述频闪光源的点亮延时和点亮时间。所述预定差值可以根据测量精度要求、曝光环境等条件进行灵活确定，例如为2us，本申请实施例对此不做特殊限定。

又如，可以以逐步减小差值的方式对所述频闪光源的点亮延时和点亮时间进行调节，从而获得一个最佳的点亮延时值和点亮时间值。当然，本申请对于利用频闪光源控制器对所述频闪光源的点亮延时和点亮时间进行调节的方式，不做特殊限定，其他调节方式也囊括在本申请的保护范围之内。

在本申请的一个实施例中，当实时图像亮度从全黑变为有亮斑闪烁的时刻，测量该特定时刻的所述频闪光源的点亮延时值、点亮时间值，并根据所述点亮延时值、点亮时间值，计算得到曝光延时的第一数值。具体地，可以利用已经事先用大量样本训练好的实时图像亮度监测装置，来捕捉实时图像亮度从全黑变为有亮斑闪烁的时刻，从而保证准确捕捉实时图像亮度从全黑变为有亮斑闪烁的时刻。

步骤S320、当第一预定时刻的实时图像满足第一预设条件时，将所述第一预定时刻的所述频闪光源的点亮延时和点亮时间的和值作为所述曝光延时的最小值。

可以理解，利用频闪光源控制器依次增加或减少所述频闪光源的点亮延时和点亮时间时，可以每隔预定时间间隔增加或减少一次所述频闪光源的点亮延时和点亮时间。所述预定时间间隔可以根据测量精度要求、曝光环境等条件进行灵活确定，例如为1us，本申请实施例对此不做特殊限定。

在本申请的一个实施例中，通过频闪光源控制器每隔预定时间增加频闪光源的点亮延时和点亮时间，当第一预定的实时图像满足第一预设条件，即实时图像从全黑变为有亮斑闪烁的时刻，获得该时刻的点亮延时值与点亮时间值，并将该时刻的点亮延时值与点亮时间值之和作为所述曝光延时最小值。

当然，点亮延时值与点亮时间值之和的计算方法，可以为点亮延时值与点亮时间值的加权之和，也可以利用其他和值计算方式计算获得的和值，本申请实施例对此不做特殊限定。

这样做的好处是，可以更快速、更精确地测出曝光延时的第一数值，且无需增加额外成本。

步骤S220、获取所述工业相机的曝光延时的第二数值。

在本申请的一个实施例，通过光学成像系统获取所述工业相机的曝光延时的第二数值，具体地，包括：

首先，搭建光学成像系统，主要包括安装一个工业相机，并为工业相机配置1个工业镜头，至少1个频闪光源以及1个频闪光源控制器，并连接好电路；调整好镜头的光圈、工业相机的曝光和增益，确保所述工业相机能够正确拍摄图片。

其次，通过频闪光源控制器对频闪光源的点亮延时和\或点亮时间进行调节，当特定时刻的实时图像满足预定变化条件时，比如实时图像亮度从有亮斑闪烁变为全黑，测量该特定时刻的所述频闪光源的点亮延时值、点亮时间值和曝光时间值，并根据所述点亮延时值、点亮时间值和曝光时间值，计算得到曝光延时的第二数值。

需要说明的是，所述预定变化条件，可以预先确定，例如可以通过统计、分析所述工业相机以往的拍摄图像的数据，确定频闪光源的点亮延时和\或点亮时间与所述预定变化条件的对应关系，进而由人工确定所述预定变化条件。又如，可以借助机器学习模型，对工业相机以往的拍摄图像的数据进行训练，自动获得所述预定变化条件与频闪光源的点亮延时和\或点亮时间之间的对应关系。

如图4所示，在本申请的一个实施例中，所述曝光延时的第二数值为曝光延时的最大值，所述曝光延时的最大值通过以下方式获得：

步骤S410、保持所述频闪光源的点亮时间不变并对所述频闪光源的点亮延时进行调节。

一般地，可以利用频闪光源控制器对所述频闪光源的点亮延时进行调节。在保持所述频闪光源的点亮时间不变的情况下，可以通过频闪控制器，按照预定差值依次增加或减少所述频闪光源的点亮延时。所述预定差值可以根据测量精度要求、曝光环境等条件进行灵活确定，例如为2us，本申请实施例对此不做特殊限定。

又如，可以以逐步减小差值的方式对所述频闪光源的点亮延时进行调节，从而获得一个最佳的点亮延时值。当然，本申请对于利用频闪光源控制器对所述频闪光源的点亮延时进行调节的方式，不做特殊限定，其他调节方式也囊括在本申请的保护范围之内。

步骤S420、当第二预定时刻的实时图像满足第二预设条件时，计算所述第二预定时刻的所述频闪光源的点亮延时与所述曝光时间的差值。

可以理解，在保持所述频闪光源的点亮时间不变的情况下，利用频闪光源控制器依次增加或减少所述频闪光源的点亮延时，可以每隔预定时间间隔增加或减少一次所述频闪光源的点亮延时。所述预定时间间隔可以根据测量精度要求、曝光环境等条件进行灵活确定，例如为1us，本申请实施例对此不做特殊限定。

在本申请的一个实施例中，通过频闪光源控制器每隔预定时间增加频闪光源的点亮延时，当第二预定时刻的实时图像满足第二预设条件，即满足实时图像先逐渐变亮变稳定，继续增加点亮延时，实时图像会逐渐变暗，直至图像的亮斑不再闪烁，获取该亮斑不再闪烁对应的时刻的的点亮延时值，并计算所述点亮延时值与所述曝光时间的差值。

可以理解，所述计算点亮延时值与所述曝光时间的差值绝对值的方式，可以是算术差值绝对值，也可以是加权差值绝对值，或其他方式计算获得的差值(可精确到1us)，本申请实施例对此不做特殊限定。

步骤S430、将所述差值绝对值作为所述曝光延时的最大值。

可以理解，所述差值绝对值，是第二预定时刻获取的所述点亮延时值与所述曝光时间的差值，是一个最大临界值，可以用来衡量所述曝光延时变化的最大边界，即最大值。

这样做的好处是，可以更快速、更精确地测出曝光延时的第二数值，且无需增加额外成本。

步骤S230、将所述第一数值和所述第二数值作为所述曝光延时变化区间的两个端点，以形成所述曝光延时变化区间。

可以理解，通过获取曝光延时的第一数值和曝光延时的第二数值，可以利用这两个数值作为曝光延时变化区间的两个端点值，从而以形成所述曝光延时变化区间。例如，当第一数值为1us、第二数值为3us时，则所述曝光延时变化区间为[1us，3us]。

这样做的好处是，可以更快速、更精确地计算出曝光延时变化区间，且无需增加额外成本。

在步骤S130中，根据所述曝光延时变化区间和所述曝光时间，确定目标曝光时间区间，其中，所述目标曝光时间区间是所述工业相机的快门始终打开的时间区间。

如图5所示，在本申请的一个实施例中，步骤S130包括以下步骤：

步骤510、根据所述第一数值和所述曝光时间，确定第一曝光时间区间。

在本申请的一个实施例中，位于第一曝光时间区间中的曝光时间值大于或等于曝光延时的第一数值且小于或等于曝光延时的第一数值与曝光时间之和。例如，当曝光时间为t0，曝光延时的第一数值为t1，那么第一曝光时间区间可以为[t1，t1+t0]。

当然，第一曝光时间区间的一个端点值可以为第一数值与曝光时间的加权之和或其他方式计算获得的和值，另一个端点值可以为曝光延时的第一数值或其他曝光延时值，本申请实施例对此不做特殊限定。

步骤520、根据所述第二数值和所述曝光时间，确定第二曝光时间区间。

在本申请的一个实施例中，位于第二曝光时间区间中的曝光时间值大于或等于曝光延时的第二数值且小于或等于曝光延时的第二数值与曝光时间之和。例如，当曝光时间为t0，曝光延时的第二数值为t2，那么第二曝光时间区间可以为[t2，t2+t0]。

当然，第二曝光时间区间的一个端点值可以为第二数值与曝光时间的加权之和或其他方式计算获得的和值，另一个端点值可以为曝光延时的第二数值或其他曝光延时值，本申请实施例对此不做特殊限定。

步骤530、根据所述第一曝光时间区间和所述第二曝光时间区间，计算所述第一曝光时间区间与所述第二曝光时间区间重叠的时间区间。

可以理解，在分别确定了所述第一曝光时间区间和所述第二曝光时间区间后，可以通过对上述第一曝光时间区间和第二曝光时间区间进行交集运算，获得所述第一曝光时间区间与所述第二曝光时间区间重叠的时间区间。

具体地，当第一曝光时间区间为[t1，t1+t0]、第二曝光时间区间可以为[t2，t2+t0]时，则重叠的时间区间可以表示为[t1，t1+t0]∩[t2，t2+t0]。例如，t0＝3us，t1＝2us，t2＝4us，则第一曝光时间区间为[2us，5us]、第二曝光时间区间为[4us，7us]，则重叠的时间区间为[4us，5us]。

在本申请的一个实施例中，当所述重叠的时间区间为空集时，可能表明曝光时间、曝光延时的第一数值、曝光延时的第二数值中的一个或多个存在测量误差。这时，可以对上述数值进行多次重新测量并求平均数值，以获得更精确的数值。

步骤540、将所述重叠的时间区间作为所述目标曝光时间区间。

可以理解，所述重叠的时间区间小于曝光时间与曝光延时第一数值的和值且大于曝光延时第二数值，这意味着该重叠区间是相机快门始终打开的区间，而且所述目标曝光时间区间是稳定的。

这样做的好处是，可以准确、快速地测量出所述工业相机的目标曝光时间区间。

在本申请的一个实施例中，所述工业相机的曝光时间大于或等于所述频闪光源的点亮时间。

在相关技术中，为了保持拍摄图像的亮度不变，所述工业相机的曝光时间小于所述频闪光源的点亮时间，而在本申请实施例中，通过控制所述工业相机的曝光时间大于或等于所述频闪光源的点亮时间，保证了可以观察特定曝光下实时拍摄图像的亮度是否发生变化，进而在图像的亮度发生变化的特定时刻，获取所述工业相机曝光延时的第一数值和第二数值，并以所述曝光延时的第一数值、第二数值以及工业相机的曝光时间为基础，确定出所述工业相机稳定的目标曝光时间区间。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的一种曝光延时测量方法，图6示出了本申请实施例提供的曝光延时测量装置的模块示意图。

在本申请的一个实施例中，所述曝光延时测量装置，应用于光学成像系统，所述光学成像系统至少包括1个工业相机、1个频闪光源和1个工业镜头，所述装置包括：

第一获取模块610，用于获取所述工业相机的曝光时间；

第二获取模块620，用于获取所述工业相机的曝光延时变化区间；

计算模块630，用于根据所述曝光时间和所述曝光延时变化区间，确定目标曝光时间区间，其中，所述目标曝光时间区间是所述工业相机的快门始终打开的时间区间。

在本申请的一个实施例中，所述第一获取模块610，包括：

第一获取子单元，用于获取所述工业相机的曝光延时的第一数值；

第二获取子单元，用于获取所述工业相机的曝光延时的第二数值；

组合子单元，用于将所述第一数值和所述第二数值作为所述曝光延时变化区间的两个端点，以形成所述曝光延时变化区间。

在本申请的一个实施例中，所述计算模块630，包括：

第一计算子单元，用于根据所述第一数值和所述曝光时间，确定第一曝光时间区间；

第二计算子单元，用于根据所述第二数值和所述曝光时间，确定第二曝光时间区间；

第三计算子单元，用于根据所述第一曝光时间区间和所述第二曝光时间区间，计算所述第一曝光时间区间与所述第二曝光时间区间重叠的时间区间；

组合子单元，用于将所述重叠的时间区间作为所述目标曝光时间区间。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例首先获取所述工业相机的曝光时间；然后，获取所述工业相机的曝光延时变化区间；最后，根据所述曝光时间和所述曝光延时变化区间，确定所述工业相机的稳定目标曝光时间区间。通过本申请实施例，可以快速、准确地测量工业相机在不同曝光条件下曝光延时的变化情况，进而可以确定所述工业相机稳定的目标曝光时间区间。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置，模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种曝光延时测量方法，其特征在于，应用于光学成像系统，所述光学成像系统至少包括1个工业相机、1个频闪光源和1个工业镜头，包括：

获取所述工业相机的曝光时间；

获取所述工业相机的曝光延时变化区间；

根据所述曝光时间和所述曝光延时变化区间，确定目标曝光时间区间，其中，所述目标曝光时间区间是所述工业相机的快门始终打开的时间区间；

其中，所述获取所述工业相机的曝光延时变化区间，包括：

获取所述工业相机的曝光延时的第一数值，所述第一数值为所述工业相机的曝光延时的最小值；

获取所述工业相机的曝光延时的第二数值，所述第二数值为所述工业相机的曝光延时的最大值；

将所述第一数值和所述第二数值作为所述曝光延时变化区间的两个端点，以形成所述曝光延时变化区间；

所述根据所述曝光时间和所述曝光延时变化区间，确定目标曝光时间区间，包括：

根据所述曝光延时变化区间中的第一数值和所述曝光时间，确定第一曝光时间区间；

根据所述曝光延时变化区间中的第二数值和所述曝光时间，确定第二曝光时间区间；

根据所述第一曝光时间区间和所述第二曝光时间区间，计算所述第一曝光时间区间与所述第二曝光时间区间重叠的时间区间；

将所述重叠的时间区间作为所述目标曝光时间区间。

2.根据权利要求1所述的曝光延时测量方法，其特征在于，所述曝光延时的最小值通过以下方式获得：

同时对所述频闪光源的点亮延时和点亮时间进行调节；

当第一预定时刻的实时图像满足第一预设条件时，将所述第一预定时刻的所述频闪光源的点亮延时和点亮时间的和值作为所述曝光延时的最小值。

3.根据权利要求1所述的曝光延时测量方法，其特征在于，所述曝光延时的最大值通过以下方式获得：

保持所述频闪光源的点亮时间不变并对所述频闪光源的点亮延时进行调节；

当第二预定时刻的实时图像满足第二预设条件时，计算所述第二预定时刻的所述频闪光源的点亮延时与所述曝光时间的差值绝对值；

将所述差值绝对值作为所述曝光延时的最大值。

4.根据权利要求1所述的曝光延时测量方法，其特征在于，所述工业相机的曝光时间大于或等于所述频闪光源的点亮时间。

5.一种曝光延时测量装置，其特征在于，应用于光学成像系统，所述光学成像系统至少包括1个工业相机、1个频闪光源和1个工业镜头，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述工业相机的曝光时间；

第二获取模块，用于获取所述工业相机的曝光延时变化区间；

计算模块，用于根据所述曝光时间和所述曝光延时变化区间，确定目标曝光时间区间，其中，所述目标曝光时间区间是所述工业相机的快门始终打开的时间区间；

所述第一获取模块，包括：

第一获取子单元，用于获取所述工业相机的曝光延时的第一数值，所述第一数值为所述工业相机的曝光延时的最小值；

第二获取子单元，用于获取所述工业相机的曝光延时的第二数值，所述第二数值为所述工业相机的曝光延时的最大值；

组合子单元，用于将所述第一数值和所述第二数值作为所述曝光延时变化区间的两个端点，以形成所述曝光延时变化区间；

所述计算模块，包括：

第一计算子单元，用于根据所述第一数值和所述曝光时间，确定第一曝光时间区间；

第二计算子单元，用于根据所述第二数值和所述曝光时间，确定第二曝光时间区间；

第三计算子单元，用于根据所述第一曝光时间区间和所述第二曝光时间区间，计算所述第一曝光时间区间与所述第二曝光时间区间重叠的时间区间；

组合子单元，用于将所述重叠的时间区间作为所述目标曝光时间区间。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的曝光延时测量方法的步骤。

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