CN114079707B - 图像采集方法、设备、计算机可读存储介质及电子设备 - Google Patents

图像采集方法、设备、计算机可读存储介质及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种图像采集方法、设备、计算机可读存储介质及电子设备。本发明的图像采集方法，应用于半导体缺陷图像采集设备中，所述设备包括图像采集组件和用于给所述图像采集组件提供照明的脉冲光源组件，所述方法包括：所述图像采集组件开始曝光；所述脉冲光源组件在所述曝光开始第一时间后，提供脉冲光信号，使所述曝光结束时，所述脉冲光信号的光学参数处于预设范围；及结束曝光，输出第一图像。本发明的图像采集方法，在曝光后一段时间才提供脉冲光信号，有效避免了获取的缺陷图像过度曝光的现象。

Description

图像采集方法、设备、计算机可读存储介质及电子设备
技术领域
本发明涉及图像采集领域，具体涉及一种图像采集方法、设备、计算机可读存储介质及电子设备。
背景技术
有机发光二极管面板(OrganicElectroluminesence Display，OLED)、液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)等显示面板生产过程中，存在各种影响显示面板功能的缺陷，因此，成品出厂前需要对显示面板的常见缺陷进行检测。检测通常先确定缺陷位置，然后在对缺陷位置进行高清图像的拍摄，以根据所拍摄的高清图像判断缺陷的类型。然而，在图像拍摄的过程中，相机高速移动，容易导致获取的图像存在拖影或模糊现象。为了避免因高速移动导致获取的图像存在拖影或模糊现象，要求相机的曝光时间尽可能短，且在短曝光时间内接收到足够多光信号。极短曝光时间(≤2us)的相机目前在市面上比较少见，且价格昂贵，从成本控制角度来讲，通常选用较长曝光时间的相机(比如到10us级别)，在这种情况下，如果还选用常亮光源，在高速运动下进行拍照就会造成拖影、模糊现象。脉冲光源组件一个光脉冲的时间通常小于曝光时间，如果在曝光开始就提供脉冲光信号，相机采集了整个脉冲光信号，这样容易导致采集到的图像的过度曝光。
发明内容
鉴于此，有必要提供一种图像采集方法，其在曝光后一段时间才提供脉冲光信号，有效避免了获取的缺陷图像过度曝光的现象。
本发明提供一种图像采集方法，应用于半导体缺陷图像采集设备中，所述设备包括图像采集组件和用于给所述图像采集组件提供照明的脉冲光源组件，所述方法包括以下步骤：
所述图像采集组件开始曝光；
所述脉冲光源组件在所述曝光开始第一时间后，提供脉冲光信号，使所述曝光结束时，所述脉冲光信号的光学参数处于预设范围；及
结束曝光，输出第一图像。
进一步地，所述方法还包括：
获取所述第一图像的第一光学参数值；
若所述第一光学参数值在预设参数范围内，则判定所述第一时间为目标延时时间。
进一步地，所述方法还包括：
若所述第一光学参数值不在预设参数范围内，则所述图像采集组件再次进行曝光；
所述脉冲光源组件在所述曝光开始第二时间后，提供脉冲光信号，使所述曝光结束时，所述脉冲光信号的光学参数处于预设范围；
结束曝光，输出第二图像；
获取第二图像的第二光学参数值；
若所述第二光学参数值在预设参数范围内，则判定所述第二时间为目标延时时间，其中，所述第一时间和所述第二时间不相等。
进一步地，所述方法还包括：
所述脉冲光源组件在曝光开始所述目标延时时间后，提供脉冲光信号，进行缺陷图像采集，以根据所述缺陷图像进行缺陷类型判断。
进一步地，所述方法还包括：
预设n个不同的所述第一时间t1，t2……tn，其中，n大于等于2，tn-tn-1为脉冲光源发光周期的十分之一；
所述脉冲光源组件分别在曝光开始t1，t2……tn时间后，提供脉冲光信号，分别采集第二图像，第三图像，……，第n+1图像；
分别获取所述第二图像，第三图像，……，第n+1图像的第二光学参数值，第三光学参数值，……，第n+1光学参数值；
依次将所述第二光学参数值，第三光学参数值，……，第n+1光学参数值与预设参数范围内进行比较，获取光学参数值在预设参数范围内第n+1图像的第一时间tn；
当光学参数值在预设参数范围内的第n+1图像的数量为多个时，则选取与预设参数范围内中间值最接近的第n+1图像的第一时间作为目标延时时间。
本发明还提供一种图像采集设备，应用于半导体缺陷图像采集，所述设备包括：
控制单元，所述控制单元用于发出第一控制信号和第二控制信号；
图像采集组件，用于接收第一控制信号，并在第一控制信号的控制下进行曝光；
脉冲光源组件，用于接收第二控制信号，并在第二控制信号的控制下在所述曝光开始第一时间后，提供脉冲光信号，使所述曝光结束时，所述脉冲光信号的光学参数处于预设范围；
所述图像采集组件，还用于在第一控制信号的控制下结束曝光，输出第一图像。
进一步地，所述控制单元还用于获取所述第一图像的第一光学参数值；
所述控制单元还用于若所述第一光学参数值在预设参数范围内，则判定所述第一时间为目标延时时间。
进一步地，所述控制单元还用于若所述第一光学参数值不在预设参数范围内，则发出第三控制信号和第四控制信号，所述图像采集模块用于在第三控制信号的控制下进行曝光；
所述脉冲光源组件还用于在第四控制信号的控制下在所述曝光开始第二时间后，提供脉冲光信号，使所述曝光结束时，所述脉冲光信号的光学参数处于预设范围；
所述图像采集组件，还用于在第三控制信号的控制下结束曝光，输出第二图像；
所述控制单元还用于获取第二图像的第二光学参数值；
所述控制单元还用于若所述第二光学参数值在预设参数范围内，则判定所述第二时间为目标延时时间，其中，所述第一时间和所述第二时间不相等。
进一步地，所述控制单元还用于预设n个不同的所述第一时间t1，t2……tn，其中，n大于等于2的整数，所述第一时间t1，t2……tn之间相邻两个的时间差为脉冲光源发光周期的十分之一；
所述脉冲光源组件还用于分别在曝光开始t1，t2……tn时间后，提供脉冲光信号，所述图像采集组件还用于分别采集第二图像，第三图像，……，第n+1图像；
所述控制单元还用于分别获取所述第二图像，第三图像，……，第n+1图像的第二光学参数值，第三光学参数值，……，第n+1光学参数值；
所述控制单元还用于依次将所述第二光学参数值，第三光学参数值，……，第n+1光学参数值与预设参数范围内进行比较，获取光学参数值在预设参数范围内第M图像的第一时间tM，其中，M为2-n的整数；
所述控制单元还用于当光学参数值在预设参数范围内的第M图像的数量为多个时，则选取与预设参数范围内中间值最接近的第M图像的第一时间作为目标延时时间。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序代码，所述计算机可执行程序代码用于使计算机执行上述的图像采集方法。
本发明还提供、一种电子设备，其包括处理器及与处理器电连接的存储器，所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序代码，当所述程序代码被所述处理器调用并执行时，执行上述的图像采集方法。
由此，本发明的图像采集方法，在脉冲光源组件曝光开始第一时间后再提供脉冲光信号，整个曝光过程只接收一个光脉冲的光信号，有效避免了获取的第一图像过度曝光。同时，提供的光信号为脉冲信号，而不是常亮光源，可以有效避免图像采集组件高速移动，致使采集到的图像存在拖影或模糊现象。
附图说明
为更清楚地阐述本发明的构造特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
图1是本发明一实施例的图像采集方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例的图像采集设备的结构示意图；
图3是本发明又一实施例的图像采集方法的流程示意图；
图4是本发明又一实施例的图像采集方法的流程示意图；
图5是本发明一实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施例
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
本发明的图像采集方法，应用于显示面板的缺陷位置的图像采集，以便根据采集的缺陷图像进行显示面板缺陷类型的判断。显示面板的缺陷可以为但不限于为划伤、电路短路、电路断路、过刻蚀、欠刻蚀或脏污等，此外，显示面板的缺陷还可以为其它影响显示面板显示功能或外观的缺陷。
请参见图1和图2，图1为本发明第一方面第一实施例的图像采集方法的流程示意图，图2为本发明图像采集设备的结构示意图。本发明的图像采集方法，应用于半导体缺陷图像采集设备中，所述设备包括图像采集组件230和用于给所述图像采集组件230提供照明的脉冲光源组件250，所述图像采集方法包括但不仅限于包括S101、S102、S103，S101、S102、S103的详细介绍如下。
S101，所述图像采集组件230开始曝光；
具体地，控制单元210发出第一控制信号和第二控制信号，图像采集组件230接收第一控制信号，并在第一控制信号的控制下开始曝光。
S102，所述脉冲光源组件250在所述曝光开始第一时间后，提供脉冲光信号，使所述曝光结束时，所述脉冲光信号的光学参数处于预设范围；
具体地，脉冲光源组件250接收第二控制信号，并在第二控制信号的控制下在图像采集组件230曝光第一时间后，提供脉冲光信号，使所述曝光结束时，所述脉冲光信号的光学参数处于预设范围。具体地，预设范围可以为脉冲光信号光学参数最大值前后的范围值，例如：光学参数为90％最大光学参数值至100％最大光学参数值之间；或者光学参数为95％最大光学参数值至100％最大光学参数值之间等。具体地，“光学参数”可以为但不限于为脉冲光信号的亮度。
S103，结束曝光，输出第一图像。
具体地，图像采集组件230在第一控制信号的控制下结束曝光，并输出第一图像。
本发明的图像采集方法，在脉冲光源组件250曝光开始第一时间后再提供脉冲光信号，整个曝光过程只接收一个光脉冲的光信号，有效避免了获取的第一图像过度曝光。同时，提供的光信号为脉冲信号，而不是常亮光源，可以有效避免图像采集组件230高速移动，致使采集到的图像存在拖影或模糊现象。
请参见图3，本发明第一方面第二实施例的图像采集方法的流程示意图，本实施例的图像采集方法包括但不仅限于包括S301、S302、S303、S304、S305、S306、S307、S308、S309、S310、S311、S312、S313，S301、S302、S303、S304、S305、S306、S307、S308、S309、S310、S311、S312、S313的详细介绍如下。
S301，所述图像采集组件230开始曝光；
S302，所述脉冲光源组件250在所述曝光开始第一时间后，提供脉冲光信号，使所述曝光结束时，所述脉冲光信号的光学参数处于预设范围；
S303，结束曝光，输出第一图像。
步骤S301-S303的详细描述请参见第一实施例步骤S101-S103，在此不再赘述。
S304，获取所述第一图像的第一光学参数值；
具体地，控制单元210获取第一图像的第一光学参数值，更具体地，可以获取每个像素点的光学参数值后再取平均。
具体地，“光学参数值”可以为但不限于为图像的平均亮度值，“亮度值”又称灰度值，由于物体各点的颜色及亮度不同，摄成的黑白照片上或电视接收机重现的黑白图像上各点呈现不同程度的灰色。把白色与黑色之间按对数关系分成若干级，称为“灰度等级”。亮度值范围一般从0到255，白色(即全亮)为255，黑色(即全暗)为0。
S305，判断所述第一光学参数值是否在预设参数范围内；
具体地，控制单元210将第一光学参数值与预设参数范围内进行比较，判断所述第一光学参数值是否在预设参数范围内。
若所述第一光学参数值在预设参数范围内，则执行S306；若所述第一光学参数值不在预设参数范围内，则执行S307。
S306，判定所述第一时间为目标延时时间。
具体地，当所述第一光学参数值在预设参数范围内，则判定所述第一时间为目标延时时间，反之则不是目标延时时间，改变第一时间的数值，再次进行图像采集。
本发明术语“延时时间”指的是图像采集模块开始曝光到脉冲光源组件发出脉冲光信号的时间。
本发明术语“目标延时时间”指的脉冲光源组件延迟该时间提供脉冲光信号后，图像采集模块采集的图像不存在过度曝光、拖影或模糊现象，且该图像的光学参数值使得从图像上能够很好的对缺陷类型进行识别，此时对应的延时时间为目标延时时间。
S307，所述图像采集组件230再次进行曝光；
S308，所述脉冲光源组件250在所述曝光开始第二时间后，提供脉冲光信号，使所述曝光结束时，所述脉冲光信号的光学参数处于预设范围；
S309，结束曝光，输出第二图像；
步骤S307-S309的详细描述请参见第一实施例S101-S103，在此不再赘述。
S310，获取第二图像的第二光学参数值；
S311，判断所述第二光学参数值是否在预设参数范围内；
若所述第二光学参数值在预设参数范围内，则判定所述第二时间为目标延时时间，其中，所述第一时间和所述第二时间不相等。
具体地，当所述第二光学参数值在预设参数范围内，执行S312。反之则不是目标延时时间，改变延时时间的数值，继续执行S307。
S312，判定所述第二时间为目标延时时间，其中，所述第一时间和所述第二时间不相等。
在一些实施例中，本发明第一方面实施例的图像采集方法，还包括：
S313，所述脉冲光源组件250在曝光开始所述目标延时时间后，提供脉冲光信号，进行缺陷图像采集，以根据所述缺陷图像进行缺陷类型判断。
请参见图4，本发明第一方面第三实施例的图像采集方法的流程示意图，本实施例的图像采集方法包括但不仅限于包括S401、S402、S403、S404、S405，S401、S402、S403、S404、S405的详细介绍如下。
S401，预设n个不同的所述第一时间t1，t2……tn，其中，n大于等于2的整数，tn-tn-1为脉冲光源发光周期的十分之一；
具体地，设置n个不同的第一时间tn作为脉冲光源组件250提供脉冲光信号的延时时间。在本实施例中，tn-tn-1为脉冲光源发光周期的十分之一。在其它实施例中，tn-tn-1还可以为其它数值，例如，脉冲光源发光周期五分之一、三分之一或二十分之一等。
S402，所述脉冲光源组件分别在曝光开始t1，t2……tn时间后，提供脉冲光信号，分别采集第二图像，第三图像，……，第n+1图像；
具体地，控制单元210发出第一控制信号和第二控制信号，图像采集组件230接收第一控制信号，并在第一控制信号的控制下开始曝光。脉冲光源组件250接收第二控制信号，并在第二控制信号的控制下在图像采集组件230分别在曝光t1，t2……tn后，提供脉冲光信号。图像采集组件230在第一控制信号的控制下结束曝光，并分别输出第二图像，第三图像，……，第n+1图像。
S403，分别获取所述第二图像，第三图像，……，第n+1图像的第二光学参数值，第三光学参数值，……，第n+1光学参数值；
具体地，控制单元210获取第二图像，第三图像，……，第n+1图像的第二光学参数值，第三光学参数值，……，第n+1光学参数值。
S404，依次将所述第二光学参数值，第三光学参数值，……，第n+1光学参数值与预设参数范围内进行比较，获取光学参数值在预设参数范围内第M图像的第一时间tM，其中，M为2-n的整数；
具体地，依次将获取的第二光学参数值，第三光学参数值，……，第n+1光学参数值与预设参数范围内进行比较，当光学参数值在预设参数范围内时，则记录该第一时间tM。
S405，当光学参数值在预设参数范围内的第M图像的数量为多个时，则选取与预设参数范围内中间值最接近的第M图像的第一时间作为目标延时时间。
请参见图2，本发明第二方面实施例提供一种图像采集设备200，应用于半导体缺陷图像采集，所述图像采集设备200包括：
控制单元210，所述控制单元210用于发出第一控制信号和第二控制信号；
图像采集组件230，用于接收第一控制信号，并在第一控制信号的控制下进行曝光；
脉冲光源组件250，用于接收第二控制信号，并在第二控制信号的控制下在所述曝光开始第一时间后，提供脉冲光信号，使所述曝光结束时，所述脉冲光信号的光学参数处于预设范围；
所述图像采集组件230，还用于在第一控制信号的控制下结束曝光，输出第一图像。
详细描述请参见本发明的图像采集方法的实施例，在此不再赘述。
可选地，在一些实施例中，所述控制单元210还用于获取所述第一图像的第一光学参数值；所述控制单元210还用于若所述第一光学参数值在预设参数范围内，则判定所述第一时间为目标延时时间。
可选地，在一些实施例中，所述控制单元210还用于若所述第一光学参数值不在预设参数范围内，则发出第三控制信号和第四控制信号，所述图像采集模块用于在第三控制信号的控制下进行曝光；
所述脉冲光源组件250还用于在第四控制信号的控制下在所述曝光开始第二时间后，提供脉冲光信号，使所述曝光结束时，所述脉冲光信号的光学参数处于预设范围；
所述图像采集组件230，还用于在第三控制信号的控制下结束曝光，输出第二图像；
所述控制单元210还用于获取第二图像的第二光学参数值；
所述控制单元210还用于若所述第二光学参数值在预设参数范围内，则判定所述第二时间为目标延时时间，其中，所述第一时间和所述第二时间不相等。
可选地，在一些实施例中，所述控制单元210还用于预设n个不同的所述第一时间t1，t2……tn，其中，n大于等于2，所述第一时间t1，t2……tn之间相邻两个的时间差为脉冲光源发光周期的十分之一；
所述脉冲光源组件250还用于分别在曝光开始t1，t2……tn时间后，提供脉冲光信号，所述图像采集组件230还用于分别采集第二图像，第三图像，……，第n+1图像；
所述控制单元210还用于分别获取所述第二图像，第三图像，……，第n+1图像的第二光学参数值，第三光学参数值，……，第n+1光学参数值；
所述控制单元210还用于依次将所述第二光学参数值，第三光学参数值，……，第n+1光学参数值与预设参数范围内进行比较，获取光学参数值在预设参数范围内第n+1图像的第一时间tn；
所述控制单元210还用于当光学参数值在预设参数范围内的第n+1图像的数量为多个时，则选取与预设参数范围内中间值最接近的第n+1图像的第一时间作为目标延时时间。
本发明第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序代码，所述计算机可执行程序代码用于使计算机执行本发明实施例的图像采集方法。
请参见图5，本发明还提供一种电子设备500，包括处理器510及与处理器510电连接的存储器530，所述存储器530存储有可被处理器510执行的程序代码，当所述程序代码被所述处理器510调用并执行时，执行上述实施例的图像采集方法。
存储器530作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的图像采集方法对应的程序指令/模块。处理器510通过运行存储在存储器530中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例图像采集方法。
可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外。任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定影中。如本发明所使用的，盘(Disk)和碟(disc)包括压缩光碟(CD)、激光碟、光碟、数字通用光碟(DVD)、软盘和蓝光光碟，其中盘通常磁性的复制数据，而碟则用激光来光学的复制数据。上面的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。
本发明的电子设备500包括但不限于电脑、笔记本电脑、平板电脑、手机、相机、智能手环、智能手表、智能眼镜等。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序代码，所述计算机可执行程序代码用于使计算机执行本发明上述实施例的图像处理方法。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易的想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种图像采集方法，应用于半导体缺陷图像采集设备中，其特征在于，所述设备包括图像采集组件和用于给所述图像采集组件提供照明的脉冲光源组件，所述方法包括以下步骤：
响应于第一控制信号，所述图像采集组件开始曝光；
响应于第二控制信号，所述脉冲光源组件在所述曝光开始第一时间后，提供脉冲光信号，使所述曝光结束时，所述脉冲光信号的光学参数处于预设范围，所述光学参数包括所述脉冲光信号的亮度，所述曝光结束时，所述脉冲光信号的亮度为所述脉冲光信号的最大亮度的90％至100％之间；及
结束曝光，输出第一图像；
所述方法还包括：
预设n个不同的所述第一时间t1，t2……tn，其中，n大于等于2，tn-tn-1为脉冲光源发光周期的十分之一；
所述脉冲光源组件分别在曝光开始t1，t2……tn时间后，提供脉冲光信号，分别采集第二图像，第三图像，……，第n+1图像；
分别获取所述第二图像，第三图像，……，第n+1图像的第二光学参数值，第三光学参数值，……，第n+1光学参数值；
依次将所述第二光学参数值，第三光学参数值，……，第n+1光学参数值N与预设参数范围内进行比较，获取光学参数值在预设参数范围内第n+1图像的第一时间tn；
当光学参数值在预设参数范围内的第n+1图像的数量为多个时，则选取与预设参数范围内中间值最接近的第n+1图像的第一时间作为目标延时时间。
2.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第一图像的第一光学参数值；
若所述第一光学参数值在预设参数范围内，则判定所述第一时间为目标延时时间。
3.根据权利要求2所述的图像采集方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一光学参数值不在预设参数范围内，则所述图像采集组件再次进行曝光；
所述脉冲光源组件在所述曝光开始第二时间后，提供脉冲光信号，使所述曝光结束时，所述脉冲光信号的光学参数处于预设范围；
结束曝光，输出第二图像；
获取第二图像的第二光学参数值；
若所述第二光学参数值在预设参数范围内，则判定所述第二时间为目标延时时间，其中，所述第一时间和所述第二时间不相等。
4.根据权利要求3所述的图像采集方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述脉冲光源组件在曝光开始所述目标延时时间后，提供脉冲光信号，进行缺陷图像采集，以根据所述缺陷图像进行缺陷类型判断。
5.一种图像采集设备，应用于半导体缺陷图像采集，其特征在于，所述设备包括：
控制单元，所述控制单元用于发出第一控制信号和第二控制信号；
图像采集组件，用于接收第一控制信号，并在第一控制信号的控制下进行曝光；
脉冲光源组件，用于接收第二控制信号，并在第二控制信号的控制下在所述曝光开始第一时间后，提供脉冲光信号，使所述曝光结束时，所述脉冲光信号的光学参数处于预设范围，所述光学参数包括所述脉冲光信号的亮度，所述曝光结束时，所述脉冲光信号的亮度为所述脉冲光信号的最大亮度的90％至100％之间；
所述图像采集组件，还用于在第一控制信号的控制下结束曝光，输出第一图像；
所述控制单元还用于预设n个不同的所述第一时间t1，t2……tn，其中，n大于等于2的整数，所述第一时间t1，t2……tn之间相邻两个的时间差为脉冲光源发光周期的十分之一；
所述脉冲光源组件还用于分别在曝光开始t1，t2……tn时间后，提供脉冲光信号，所述图像采集组件还用于分别采集第二图像，第三图像，……，第n+1图像；
所述控制单元还用于分别获取所述第二图像，第三图像，……，第n+1图像的第二光学参数值，第三光学参数值，……，第n+1光学参数值；
所述控制单元还用于依次将所述第二光学参数值，第三光学参数值，……，第n+1光学参数值与预设参数范围内进行比较，获取光学参数值在预设参数范围内第M图像的第一时间tM，其中，M为2-n的整数；
所述控制单元还用于当光学参数值在预设参数范围内的第M图像的数量为多个时，则选取与预设参数范围内中间值最接近的第M图像的第一时间作为目标延时时间。
6.根据权利要求5所述的图像采集设备，其特征在于，
所述控制单元还用于获取所述第一图像的第一光学参数值；
所述控制单元还用于若所述第一光学参数值在预设参数范围内，则判定所述第一时间为目标延时时间。
7.根据权利要求6所述的图像采集设备，其特征在于，所述控制单元还用于若所述第一光学参数值不在预设参数范围内，则发出第三控制信号和第四控制信号，所述图像采集组件用于在第三控制信号的控制下进行曝光；
所述脉冲光源组件还用于在第四控制信号的控制下在所述曝光开始第二时间后，提供脉冲光信号，使所述曝光结束时，所述脉冲光信号的光学参数处于预设范围；
所述图像采集组件，还用于在第三控制信号的控制下结束曝光，输出第二图像；
所述控制单元还用于获取第二图像的第二光学参数值；
所述控制单元还用于若所述第二光学参数值在预设参数范围内，则判定所述第二时间为目标延时时间，其中，所述第一时间和所述第二时间不相等。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序代码，所述计算机可执行程序代码用于使计算机执行权利要求1-4任一项所述的图像采集方法。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器及与处理器电连接的存储器，所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序代码，当所述程序代码被所述处理器调用并执行时，执行权利要求1-4任一项所述的图像采集方法。
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