CN111491108A - 一种曝光参数的调整方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种曝光参数的调整方法及装置，方法包括：获得当前图像中每一像素点的亮度值，其中，当前图像为图像采集设备针对目标场景采集的图像；基于当前图像中每一像素点的亮度值以及预设亮度范围，确定当前图像中落入预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量，其中，预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，或为表征低亮的第二预设亮度范围；若确定像素点数量大于预设数量阈值，基于预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值。以实现对图像采集设备的曝光参数的参数值的合理调整。
Description
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种曝光参数的调整方法及装置。
背景技术
图像采集设备在采集图像时，一般需要根据自身对应的图像采集区域的当前环境亮度，自动控制调整光圈、快门和增益等参数，使得采集得到的图像的整体亮度，如平均亮度，达到预设期望亮度。然而，在一些场景中，可能出现图像采集设备采集得到的图像的整体亮度达到预设期望亮度，但是图像中局部区域的亮度过大或偏小，例如亮度超过第一预设亮度阈值，或亮度低于第二预设亮度阈值，使得该局部区域对应的具体内容无法被有效的识别。
举例而言，场景中存在强反射光源，如表面为玻璃、金属等反射面比较光滑的物体，图像采集设备针对该存在强反射光源的场景进行图像采集时，可能会由于该强反射光源反射光源的原因，而出现采集得到的图像中该强反射光源所在区域亮度过大，其对应的具体内容无法被有效的识别，影响识别效果。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种曝光参数的调整方法、装置及电子设备，以实现对图像采集设备的曝光参数的参数值的合理调整。具体技术方案如下：
一方面，本发明实施例提供了一种曝光参数的调整方法，所述方法包括：
获得当前图像中每一像素点的亮度值，其中，所述当前图像为图像采集设备针对目标场景采集的图像；
基于所述当前图像中每一像素点的亮度值以及预设亮度范围，确定所述当前图像中落入所述预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量，其中，所述预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，或为表征低亮的第二预设亮度范围；
若确定所述像素点数量大于预设数量阈值，基于所述预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值。
可选地，所述基于所述预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤，包括：
若所述预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值，使得调整后的所述图像采集设备针对所述目标场景采集的所述当前图像之后的图像的亮度降低；
若所述预设亮度范围为表征低亮的第二预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值，使得调整后的所述图像采集设备针对所述目标场景采集的所述当前图像之后的图像的亮度增强。
可选地，所述若所述预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤，包括：
若所述预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，基于所述当前图像的像素点的亮度值中满足第一预设参数调整条件的亮度值，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值，其中，所述满足第一预设参数调整条件的亮度值为：数值高于第一预设亮度阈值的亮度值，或，在亮度值升序排序顺序中，后第一预设百分数个亮度值，或，在亮度值降序排序顺序中，前所述第一预设百分数个亮度值；
所述若所述预设亮度范围为表征低亮的第二预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤，包括：
若所述预设亮度范围为表征低亮的第二预设亮度范围，基于所述当前图像的像素点的亮度值中满足第二预设参数调整条件的亮度值，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值，其中，所述满足第二预设参数调整条件的亮度值为：数值低于第二预设亮度阈值的亮度值，或，在亮度值升序排序顺序中，前第二预设百分数个亮度值，或，在亮度值降序排序顺序中，后所述第二预设百分数个亮度值。
可选地，所述基于所述当前图像的像素点的亮度值中满足第一预设参数调整条件的亮度值，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤，包括：
从所获取每一像素点的亮度值中，筛选出满足所述第一预设参数调整条件的亮度值，作为第一参考亮度值；
计算所述第一参考亮度值的平均值，作为所述当前图像对应的第一平均亮度值；
基于所述第一平均亮度值以及预设期望亮度，计算得到所述图像采集设备的曝光参数的参数值，作为第一目标参数值；
调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值，为计算所得的第一目标参数值，以使所述图像采集设备基于调整后的曝光参数的参数值，针对所述目标场景采集的图像，使得所采集的图像对应的第一平均亮度值达到所述预设期望亮度，其中，所采集的图像对应的第一平均亮度值为：所采集的图像中的像素点的亮度值中，满足所述第一预设参数调整条件的亮度值的平均值。
可选地，所述基于所述当前图像的像素点的亮度值中满足第二预设参数调整条件的亮度值，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤，包括：
从所获取每一像素点的亮度值中，筛选出满足所述第二预设参数调整条件的亮度值，作为第二参考亮度值；
计算所述第二参考亮度值的平均值，作为所述当前图像对应的第二平均亮度值；
基于所述第二平均亮度值以及预设期望亮度，计算得到所述图像采集设备的曝光参数的参数值，作为第二目标参数值；
调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值，为计算所得的第二目标参数值，以使所述图像采集设备基于调整后的曝光参数的参数值，针对所述目标场景采集的图像，使得所采集的图像对应的第二平均亮度值达到所述预设期望亮度，其中，所采集的图像对应的第二平均亮度值为：所采集的图像中的像素点的亮度值中，满足所述第二预设参数调整条件的亮度值的平均值。
可选地，在所述基于所述当前图像中每一像素点的亮度值以及预设亮度范围，确定所述当前图像中落入所述预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量的步骤之前，所述方法还包括：
确定预设参数调整功能是否已启动；
若确定所述预设参数调整功能未启动，执行所述基于所述当前图像中每一像素点的亮度值以及预设亮度范围，确定所述当前图像中落入所述预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量的步骤；
所述基于所述预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤之前，所述方法还包括：
若确定所述像素点数量大于预设数量阈值，启动所述预设参数调整功能，并执行所述基于所述预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤。
可选地，在所述启动所述预设参数调整功能的步骤之前，所述方法还包括：
若确定所述像素点数量大于预设数量阈值，功能启动计数值加一；
判断加一后的功能启动计数是否大于第一预设计数阈值；
若判断加一后的功能启动计数大于所述第一预设计数阈值，执行所述启动所述预设参数调整功能的步骤。
可选地，所述方法还包括；
若确定所述像素点数量不大于所述预设数量阈值，功能未启动计数值加一；
判断加一后的功能未启动计数值是否大于第二预设计数阈值；
若判断加一后的功能未启动计数值大于所述第二预设计数阈值，将所述功能启动计数值清零，并将所述加一后的功能未启动计数值清零。
可选地，所述方法还包括：
若确定所述预设参数调整功能已启动，执行所述基于所述预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤。
可选地，在所述基于所述预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤之后，所述方法还包括：
判断本次所述预设参数调整功能对应的启动生效时长是否超时；
若判断本次所述预设参数调整功能对应的启动生效时长超时，关闭所述预设参数调整功能；
若判断本次所述预设参数调整功能对应的启动生效时长未超时，执行所述基于所述预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤。
可选地，在所述基于所述预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤之前，所述方法还包括：
若确定所述预设参数调整功能已启动，功能退出计数加一；
所述判断本次所述预设参数调整功能对应的启动生效时长是否超时的步骤，包括：
判断加一后的所述功能退出计数是否大于第三预设计数阈值，其中，若判断加一后的所述功能退出计数大于所述第三预设计数阈值，表征本次所述预设参数调整功能对应的启动生效时长超时；若判断加一后的所述功能退出计数不大于所述第三预设计数阈值，表征本次所述预设参数调整功能对应的启动生效未时长超时。
可选地，所述确定预设参数调整功能是否已启动的步骤，包括：
判断预设标志位是否为第一数值，其中，若所述预设标志位为所述第一数值，表征确定所述预设参数调整功能已启动，若所述预设标志位不为所述第一数值，表征确定所述预设参数调整功能未启动。
可选地，所述基于所述当前图像中每一像素点的亮度值以及预设亮度范围，确定所述当前图像中落入所述预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量的步骤，包括：
按照预设亮度直方图统计方式，基于所述当前图像中每一像素点的亮度值以及预设亮度范围，确定所述当前图像中落入所述预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量。
另一方面，本发明实施例提供了一种曝光参数的调整装置，所述装置包括：
第一获得模块，用于获得当前图像中每一像素点的亮度值，其中，所述当前图像为图像采集设备针对目标场景采集的图像；
第一确定模块，用于基于所述当前图像中每一像素点的亮度值以及预设亮度范围，确定所述当前图像中落入所述预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量，其中，所述预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，或为表征低亮的第二预设亮度范围；
调整模块，用于若确定所述像素点数量大于预设数量阈值，基于所述预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值。
可选地，所述调整模块，包括；
第一调整单元，用于若所述预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值，使得调整后的所述图像采集设备针对所述目标场景采集的所述当前图像之后的图像的亮度降低；
第二调整单元，用于若所述预设亮度范围为表征低亮的第二预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值，使得调整后的所述图像采集设备针对所述目标场景采集的所述当前图像之后的图像的亮度增强。
可选地，所述第一调整单元，具体用于：
若所述预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，基于所述当前图像的像素点的亮度值中满足第一预设参数调整条件的亮度值，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值，其中，所述满足第一预设参数调整条件的亮度值为：数值高于第一预设亮度阈值的亮度值，或，在亮度值升序排序顺序中，后第一预设百分数个亮度值，或，在亮度值降序排序顺序中，前所述第一预设百分数个亮度值；
第二调整单元，具体用于若所述预设亮度范围为表征低亮的第二预设亮度范围，基于所述当前图像的像素点的亮度值中满足第二预设参数调整条件的亮度值，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值，其中，所述满足第二预设参数调整条件的亮度值为：数值低于第二预设亮度阈值的亮度值，或，在亮度值升序排序顺序中，前第二预设百分数个亮度值，或，在亮度值降序排序顺序中，后所述第二预设百分数个亮度值。
可选地，所述第一调整单元，包括：
第一筛选子模块，用于从所获取每一像素点的亮度值中，筛选出满足所述第一预设参数调整条件的亮度值，作为第一参考亮度值；
第一计算子模块，用于计算所述第一参考亮度值的平均值，作为所述当前图像对应的第一平均亮度值；
第二计算子模块，用于基于所述第一平均亮度值以及预设期望亮度，计算得到所述图像采集设备的曝光参数的参数值，作为第一目标参数值；
第一调整子模块，用于调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值，为计算所得的第一目标参数值，以使所述图像采集设备基于调整后的曝光参数的参数值，针对所述目标场景采集的图像，使得所采集的图像对应的第一平均亮度值达到所述预设期望亮度，其中，所采集的图像对应的第一平均亮度值为：所采集的图像中的像素点的亮度值中，满足所述第一预设参数调整条件的亮度值的平均值。
可选地，所述第二调整单元，包括：
第二筛选子模块，用于从所获取每一像素点的亮度值中，筛选出满足所述第二预设参数调整条件的亮度值，作为第二参考亮度值；
第三计算子模块，用于计算所述第二参考亮度值的平均值，作为所述当前图像对应的第二平均亮度值；
第四计算子模块，用于基于所述第二平均亮度值以及预设期望亮度，计算得到所述图像采集设备的曝光参数的参数值，作为第二目标参数值；
第二调整子模块，用于调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值，为计算所得的第二目标参数值，以使所述图像采集设备基于调整后的曝光参数的参数值，针对所述目标场景采集的图像，使得所采集的图像对应的第二平均亮度值达到所述预设期望亮度，其中，所采集的图像对应的第二平均亮度值为：所采集的图像中的像素点的亮度值中，满足所述第二预设参数调整条件的亮度值的平均值。
可选地，所述装置还包括：
第二确定模块，用于在所述基于所述当前图像中每一像素点的亮度值以及预设亮度范围，确定所述当前图像中落入所述预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量之前，确定预设参数调整功能是否已启动；
若确定所述预设参数调整功能未启动，触发所述第一确定模块；
启动模块，用于若确定所述像素点数量大于预设数量阈值，启动所述预设参数调整功能，触发所述调整模块。
可选地，所述装置还包括：
第一加一模块，用于在所述启动所述预设参数调整功能之前，若确定所述像素点数量大于预设数量阈值，功能启动计数值加一；
第一判断模块，用于判断加一后的功能启动计数是否大于第一预设计数阈值；若判断加一后的功能启动计数大于所述第一预设计数阈值，触发所述启动模块。
可选地，所述装置还包括；
第二加一模块，用于若确定所述像素点数量不大于所述预设数量阈值，功能未启动计数值加一；
第二判断模块，用于判断加一后的功能未启动计数值是否大于第二预设计数阈值；
清零模块，用于若判断加一后的功能未启动计数值大于所述第二预设计数阈值，将所述功能启动计数值清零，并将所述加一后的功能未启动计数值清零。
可选地，所述装置还包括：
触发模块，用于若确定所述预设参数调整功能已启动，触发所述调整模块。
可选地，所述装置还包括：
第三判断模块，用于在所述调基于所述预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值之后，判断本次所述预设参数调整功能对应的启动生效时长是否超时；
关闭模块，用于若判断本次所述预设参数调整功能对应的启动生效时长超时，关闭所述预设参数调整功能；若判断本次所述预设参数调整功能对应的启动生效时长未超时，触发所述调整模块。
可选地，所述装置还包括：
第三加一模块，用于在所述基于所述预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值之前，若确定所述预设参数调整功能已启动，功能退出计数加一；
所述第三判断模块，具体用于
判断加一后的所述功能退出计数是否大于第三预设计数阈值，其中，若判断加一后的所述功能退出计数大于所述第三预设计数阈值，表征本次所述预设参数调整功能对应的启动生效时长超时；若判断加一后的所述功能退出计数不大于所述第三预设计数阈值，表征本次所述预设参数调整功能对应的启动生效未时长超时。
可选地，所述第二确定模块，具体用于
判断预设标志位是否为第一数值，其中，若所述预设标志位为所述第一数值，表征确定所述预设参数调整功能已启动，若所述预设标志位不为所述第一数值时，表征确定所述预设参数调整功能未启动。
可选地，所述第一确定模块，具体用于
按照预设亮度直方图统计方式，基于所述当前图像中每一像素点的亮度值以及预设亮度范围，确定所述当前图像中落入所述预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量。
另一方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序时，实现本发明实施例所提供的任一所述的曝光参数的调整方法步骤。
另一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所提供的任一所述的曝光参数的调整方法步骤。
本发明实施例提供的曝光参数的调整方法，获得当前图像中每一像素点的亮度值，其中，当前图像为图像采集设备针对目标场景采集的图像；基于当前图像中每一像素点的亮度值以及预设亮度范围，确定当前图像中落入预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量，其中，预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，或为表征低亮的第二预设亮度范围；若确定像素点数量大于预设数量阈值，基于预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值。
本发明实施例中，若预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，即预设亮度范围内的亮度值均为表征像素点的亮度过大，若确定当前图像中落入第一预设亮度范围的亮度值的数量即像素点数量大于预设数量阈值，可以通过调整图像采集设备的曝光参数的参数值，使得基于该调整后的图像采集设备采集的当前图像之后的图像的亮度降低，相应地，可以使得图像中的目标区域，例如强反射光源所在区域的亮度相应降低，进而该目标区域的内容更容易被有效识别，其中，该目标区域为与当前图像中亮度过大的区域相同位置的区域。若预设亮度范围为表征低亮的第二预设亮度范围，即预设亮度范围内的亮度值均为表征所对应像素点的亮度过小，若确定当前图像中落入第二预设亮度范围的亮度值的数量即像素点数量大于预设数量阈值，可以通过调整图像采集设备的曝光参数的参数值，使得基于该调整后的图像采集设备采集的当前图像之后的图像的亮度增强，相应地，可以使得图像中的目标区域的亮度相应增强，进而该目标区域的内容更容易被有效识别，其中，该目标区域为与当前图像中亮度过小的区域相同位置的区域。以实现对图像采集设备的曝光参数的参数值的合理调整。当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种曝光参数的调整方法的流程示意图；
图2A为亮度直方图的一种展示示意图；
图2B为当前图像的一种示意图；
图2C为图2B所示的当前图像对应的亮度直方图的一种展示示意图；
图3为本发明实施例所提供的调整图像采集设备的曝光参数的流程示意图；
图4为本发明实施例所提供的一种曝光参数的调整方法的另一流程示意图；
图5为本发明实施例所提供的一种曝光参数的调整方法的另一流程示意图；
图6为本发明实施例所提供的一种曝光参数的调整方法的另一流程示意图；
图7为本发明实施例所提供的一种曝光参数的调整方法的另一流程示意图；
图8为本发明实施例所提供的一种曝光参数的调整装置的结构示意图；
图9为本发明实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种曝光参数的调整方法、装置及电子设备，以实现对图像采集设备的曝光参数的参数值的合理调整。
如图1所示，本发明实施例提供了一种曝光参数的调整方法，可以包括如下步骤：
S101：获取当前图像中每一像素点的亮度值；
其中，当前图像为图像采集设备针对目标场景采集的图像；
可以理解的是，本发明实施例所提供的曝光参数的调整方法，可以应用于任意类型的电子设备，在此不再赘述。一种情况中，实现本发明实施例所提供的曝光参数的调整方法的功能软件，可以以专门的客户端软件的形式存在，也可以以目前的客户端软件的插件的形式存在。
一种实现方式中，该电子设备可以为图像采集设备，此时，该图像采集设备可以在采集得到当前图像后，可以继续执行本发明实施例所提供的曝光参数的调整流程，实现电子设备对自身的曝光参数的调整。
另一种实现方式中，该电子设备可以为与图像采集设备连接的设备，此时，一种情况，图像采集设备采集得到当前图像之后，将当前图像发送至该电子设备，该电子设备获得当前图像之后，获得当前图像中每一像素点的亮度值；另一种情况，图像采集设备采集得到当前图像之后，确定出当前图像中每一像素点的亮度值，将所确定出的当前图像中每一像素点的亮度值发送至电子设备，该电子设备获得当前图像中每一像素点的亮度值。
一种情况，发明实施例提到的像素点的亮度值可以通过灰度值标识，其取值范围为0至255。其中，像素点的亮度值越大表征该像素点的亮度越大。当前图像可以为RGB(RedGreenBlue，红绿蓝)格式的图像，也可以为YUV格式的图像，这都是可以的，本发明实施例并不对当前图像的格式类型进行限定。
在一种实现方式中，图像采集设备可以针对不同的场景采集图像，例如图像采集设备可以设置于移动机器人中，移动机器人运动时，图像采集设备的图像采集区域随之发生变化，即图像采集设备采集图像时的场景发生变化。本发明实施例，为了保证调整后的曝光参数的有效性，以及保证电子设备的计算资源的利用率，当检测到图像采集设备采集图像时的场景不再变化时，才会触发本发明实施例的曝光参数的调整流程。例如：当图像采集设备设置于移动机器人中时，在获取到移动机器人上传的运动停止标志位时，可以触发本发明实施例的曝光参数的调整流程。在一种场景中，为了使得所采集的图像中的目标对象更易被识别，图像采集设备还可以具有变倍功能，此时，在获取到移动机器人上传的运动停止标志位并获取到图像采集设备的变倍停止标志位时，可以触发本发明实施例的曝光参数的调整流程。其中，变倍功能可以用于实现：改变目标对象的实际大小与该目标对象在图像中的成像大小的比值。
S102：基于当前图像中每一像素点的亮度值以及预设亮度范围，确定当前图像中落入预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量；
其中，该预设亮度范围可以为表征高亮的第一预设亮度范围，或为表征低亮的第二预设亮度范围；该预设亮度范围的具体设置可以为工作人员根据实际情况进行设置的，也可以是电子设备默认设置的，这都是可以。该表征高亮的第一预设亮度范围的下限值不低于第一亮度值，该表征低亮的第二预设亮度范围的上限值不高于第二亮度值，其中，第一亮度值不小于第二亮度值。举例而言，第一亮度值可以设置为240，相应的，第一预设亮度范围可以为[240，255]。上述第二亮度值可以设置为40，相应的，预设亮度范围可以为[0，40]。
本发明实施例，在获得当前图像中每一像素点的亮度值之后，可以将当前图像中每一像素点的亮度值与预设亮度范围进行比较，以确定像素点的亮度值是否落入预设亮度范围内，进而，统计当前图像中亮度值落入预设亮度范围内的亮度值的数量。可以理解的是，每一像素点可以对应一亮度值，所统计得到的当前图像中亮度值落入预设亮度范围内的亮度值的数量，即可以确认为所对应亮度值落入预设亮度范围内的像素点的数量，作为像素点数量。例如，将当前图像中每一像素点的亮度值，分别与预设亮度范围的上限值和下限值进行比较，当像素点的亮度值不小于预设亮度范围的下限值并且不大于预设亮度范围的上限值时，确定像素点的亮度值落入预设亮度范围内，统计落入预设亮度范围的像素点的亮度值的数量，作为像素点数量。
可以理解的是，本发明实施例可以采用任一可行的像素点统计方式，实现对当前图像中落入预设亮度范围的亮度值的数量的统计确定。在一种实现方式中，S102，可以包括：
按照预设亮度直方图统计方式，基于当前图像中每一像素点的亮度值以及预设亮度范围，确定当前图像中落入预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量。
本实现方式中，可以首先采用预设亮度直方图统计方式，利用当前图像中每一像素点的亮度值，绘制出当前图像对应的亮度直方图，其中，该亮度直方图中横坐标表示亮度值，该亮度值可以属于RGB域亮度，范围为0至255，沿横坐标方向，亮度值逐渐增加；纵坐标表示像素点数量，沿纵坐标方向，像素点数量逐渐增加。具体展示形式可以如图2A所示。通过亮度直方图可以展示出当前图像中像素点的亮度值的分布情况。进而，基于当前图像对应的亮度直方图，确定出当前图像中落入预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量。
如图2B所示，为图像采集设备采集的当前图像的一种示意图，如图2C所示，为针对图2B所示的当前图像，所绘制的亮度直方图的一种示意图。其中，图2C中，纵向方向表示像素点数量，横向方向表示亮度值。
S103：若确定像素点数量大于预设数量阈值，基于预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值。
本步骤中，通过确定当前图像中落入预设亮度范围的亮度值的数量，可以在一定程度上，确定出该当前图像中像素点的亮度值的分布情况。其中，若预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，且确定该当前图像中落入第一预设亮度范围的亮度值的亮度值的数量大于预设数量阈值，在一定程度上，可以表征出当前图像中存在的亮度较高的像素点的数量较多，此时，可以调整图像采集设备的曝光参数的参数值，使得调整后的图像采集设备针对目标场景采集的当前图像之后的图像的亮度降低。
另一种情况，若预设亮度范围为表征低亮的第二预设亮度范围，且确定该当前图像中落入第二预设亮度范围的亮度值的数量大于预设数量阈值，在一定程度上，可以表征出当前图像中存在的亮度较低的像素点的亮度值的数量较多，此时，可以调整图像采集设备的曝光参数的参数值，使得调整后的图像采集设备针对目标场景采集的当前图像之后的图像的亮度增强。
在一种实现方式中，可以通过识别范围标志位的方式，确定该预设亮度范围为第一预设亮度范围，还是为第二预设亮度。其中，可以是在获得当前图像中每一像素点的亮度值之后，确定范围标志位为第一标志时，确定预设亮度范围为第一预设亮度范围，此时，直接基于当前图像中每一像素点的亮度值以及第一预设亮度范围，确定当前图像中落入第一预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量；若确定像素点数量大于预设数量阈值，基于第一预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值。在获得当前图像中每一像素点的亮度值之后，确定范围标志位为第二标志时，确定预设亮度范围为第一预设亮度范围，此时，直接基于当前图像中每一像素点的亮度值以及第二预设亮度范围，确定当前图像中落入第二预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量；若确定像素点数量大于预设数量阈值，基于第二预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值。
在另一种实现方式中，预设亮度范围为预先已设置好的，此时，在获得当前图像中每一像素点的亮度值之后，可以是直接基于当前图像中每一像素点的亮度值以及第一预设亮度范围，确定当前图像中落入第一预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量；若确定像素点数量大于预设数量阈值，基于第一预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值；若确定像素点数量不大于预设数量阈值；可以继续基于当前图像中每一像素点的亮度值以及第二预设亮度范围，确定当前图像中落入第二预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量；若确定像素点数量大于预设数量阈值，基于第二预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值；若确定像素点数量不大于预设数量阈值，则针对当前图像结束流程。
在一种实现方式中，所述基于预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤，可以包括：直接基于当前图像中每一像素点的亮度值以及第一预设亮度范围，确定当前图像中落入预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量；若确定像素点数量大于预设数量阈值，基于第一预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值。
若预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值，使得调整后的图像采集设备针对目标场景采集的当前图像之后的图像的亮度降低；
若预设亮度范围为表征低亮的第二预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值，使得调整后的图像采集设备针对目标场景采集的当前图像之后的图像的亮度增强。
其中，本发明实施例所提到的曝光参数可以包括但不限于亮度增益、光圈和/或曝光时间。
本发明实施例中调整后的图像采集设备可以指：被调整曝光参数的参数值后的图像采集设备。后续的，图像采集设备可以基于调整后的曝光参数的参数值，针对目标场景采集的图像。
可以理解的是，若确定所述像素点数量大于预设数量阈值，可以表明当前图像中像素点的亮度值，符合需要调整曝光参数的参数值的条件，进而可以调整图像采集设备的曝光参数的参数值，以使得基于调整后的图像采集设备，针对目标场景再次采集图像，使得图像可以被更有效识别。
在一种实现方式中，若预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，第一预设亮度范围内的亮度值均表征像素点的亮度过大，若确定像素点数量大于预设数量阈，可以确定当前图像中存在局部区域的亮度过大，此时，该局部区域的具体内容不易被有效识别。当所需识别的目标存在于该局部区域内时，则该所需识别的目标不易被有效识别。举例而言：目标场景中存在强反射光源，即表面为玻璃、金属等反射面比较光滑的物体，如仪表，需要识别仪表读数，图像采集设备针对该存在强反射光源的目标场景进行图像采集，该强反射光源会反射太阳光，导致图像采集设备所采集的图像，当前图像中该强反射光源所在区域亮度过大，而当前图像的整体亮度达到预设期望亮度。
对于上述情况，为了能够从图像中识别出所需识别的目标，则需要降低后续的针对目标场景采集的图像的亮度。此时，则若确定像素点数量大于预设数量阈值，可以调整图像采集设备的曝光参数的参数值，使得调整后的图像采集设备再次采集的图像的亮度降低，进而该再次采集的图像中目标区域的亮度可以相应降低，可以使得该目标区域对应的具体内容更易被识别。其中，该目标区域可以为：图像采集设备再次采集的图像中的、与当前图像中的局部区域相同位置的区域。
在一种情况中，上述基于预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值的过程，可以是：
若预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值，例如：将图像采集设备的曝光时间的参数值调小，并保持图像采集设备的光圈的参数值以及图像采集设备的亮度增益的参数值不变，或者，将图像采集设备的亮度增益的参数值调小，保持图像采集设备的曝光时间的参数值和图像采集设备的光圈的参数值不变，或者，将图像采集设备的曝光时间的参数值以及图像采集设备的亮度增益的参数值调小，并保持图像采集设备的光圈的参数值不变等；利用调整后的图像采集设备针对目标场景采集图像，将该采集的图像作为新的当前图像，获得新的当前图像中每一像素点的亮度值，基于新的当前图像中每一像素点的亮度值，统计所对应亮度值在预设亮度范围内的像素点的数量，作为新的像素点数量；当确定新的像素点数量大于预设数量阈值时，返回执行调整图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤；直至确定新的像素点数量不大于预设数量阈值时，可以保持图像采集设备的每一曝光参数的参数值不变。
另一种实现方式中，若预设亮度范围为表征低亮的第二预设亮度范围，第二预设亮度范围内的亮度值均表征像素点的亮度过小，若确定像素点数量大于预设数量阈值，可以确定当前图像中存在局部区域的亮度过小，此时，该局部区域对应的具体内容不易被有效识别。当所需识别的目标存在于该局部区域内时，则该所需识别的目标不易被有效识别。举例而言：目标场景中存在所需识别的目标，且该所需识别的目标处于背光处时，图像采集设备针对该存在所需识别的目标的目标场景进行图像采集，导致图像采集设备所采集的图像，当前图像中该所需识别的目标所在区域亮度过小，而当前图像的整体亮度达到预设期望亮度。
对于上述情况，为了能够从图像中识别出所需识别的目标，则需要增强后续的针对目标场景采集的图像的亮度。此时，则若确定像素点数量大于预设数量阈值，可以调整图像采集设备的曝光参数的参数值，使得调整后的图像采集设备再次采集的图像的亮度增强，进而该图像中目标区域的亮度可以相应增强，可以使得该目标区域对应的具体内容更易被有效识别。其中，该目标区域可以为：图像采集设备再次采集的图像中的、与当前图像中的局部区域相同位置的区域。
一种情况中，上述基于预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值的过程，可以是：
若预设亮度范围为表征低亮的第二预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值，例如：将图像采集设备的曝光时间的参数值调大，并保持图像采集设备的光圈的参数值以及图像采集设备的亮度增益的参数值不变，或者，将图像采集设备的亮度增益的参数值调大，保持图像采集设备的曝光时间的参数值和图像采集设备的光圈的参数值不变，或者，将图像采集设备的曝光时间的参数值以及图像采集设备的亮度增益的参数值调大，并图像采集设备的保持光圈的参数值不变等；利用调整后的图像采集设备针对目标场景采集图像，将该采集的图像作为新的当前图像，获得新的当前图像中每一像素点的亮度值，基于新的当前图像中每一像素点的亮度值，统计所对应亮度值在预设亮度范围内的像素点的数量，作为新的像素点数量；当确定新的像素点数量大于预设数量阈值时，返回执行调整图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤直至确定新的像素点数量不大于预设数量阈值时，可以保持每一曝光参数的参数值不变。
其中，当前图像的整体亮度可以通过当前图像的所有的像素点的亮度值的平均值标识。上述当前图像的整体亮度达到预设期望亮度可以理解为：当前图像的整体亮度达到预设期望亮度位于预设期望亮度对应的期望亮度范围内。
本发明实施例中，若预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，即预设亮度范围内的亮度值均为表征像素点的亮度过大，若确定当前图像中落入第一预设亮度范围的亮度值的数量即像素点数量大于预设数量阈值，可以通过调整图像采集设备的曝光参数的参数值，使得基于该调整后的图像采集设备采集的当前图像之后的图像的亮度降低，相应地，可以使得图像中的目标区域，例如强反射光源所在区域的亮度相应降低，进而该目标区域的内容更容易被有效识别，其中，该目标区域为与当前图像中亮度过大的区域相同位置的区域。若预设亮度范围为表征低亮的第二预设亮度范围，即预设亮度范围内的亮度值均为表征所对应像素点的亮度过小，若确定当前图像中落入第二预设亮度范围的亮度值的数量即像素点数量大于预设数量阈值，可以通过调整图像采集设备的曝光参数的参数值，使得基于该调整后的图像采集设备采集的当前图像之后的图像的亮度增强，相应地，可以使得图像中的目标区域的亮度相应增强，进而该目标区域的内容更容易被有效识别，其中，该目标区域为与当前图像中亮度过小的区域相同位置的区域。以实现对图像采集设备的曝光参数的参数值的合理调整。
在一种实现方式中，所述若预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值调整图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤，可以包括：
若预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，基于当前图像的像素点的亮度值中满足第一预设参数调整条件的亮度值，调整图像采集设备的曝光参数的参数值，其中，满足第一预设参数调整条件的亮度值为：数值高于第一预设亮度阈值的亮度值，或，在亮度值升序排序顺序中，后第一预设百分数个亮度值，或，在亮度值降序排序顺序中，前第一预设百分数个亮度值。
可以理解的是，第一预设参数调整条件的目的是：从当前图像的像素点的亮度值中，筛选出数值相对较高的多个亮度值或数值高于第一预设亮度阈值的多个亮度值。例如：满足第一预设参数调整条件的亮度值可以为：当前图像的像素点的亮度值中数值高于第一预设亮度阈值的亮度值，或，在亮度值升序排序顺序中，后第一预设百分数个亮度值，或，在亮度值降序排序顺序中，前第一预设百分数个亮度值。
在一种情况中，每一图像采集设备的分辨率可以是确定的，进而，该图像采集设备所采集的图像中像素点的总数量也可以是确定的。在图像采集设备所采集的图像中像素点的总数量是确定的前提下，还可以通过设置第一预设筛选数量，来筛选满足第一预设参数调整条件的亮度值，例如：满足第一预设参数调整条件的亮度值，可以包括：在亮度值升序排序顺序中，后第一预设筛选数量个亮度值；或，在亮度值降序排序顺序中，前第一预设筛选数量个亮度值。其中，该第一预设筛选数量可以等于：第一预设百分数与图像采集设备的分辨率的乘积。
基于当前图像的像素点的亮度值中第一预设参数调整条件的亮度值，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值，在一定程度上可以直接使得图像采集设备该调整后的曝光参数的参数值采集得到，目标区域的亮度达到预设期望亮度的图像。
在一种实现方式中，所述若预设亮度范围为表征低亮的第二预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤，可以包括：
若预设亮度范围为表征低亮的第二预设亮度范围，基于当前图像的像素点的亮度值中满足第二预设参数调整条件的亮度值，调整图像采集设备的曝光参数的参数值，其中，满足第二预设参数调整条件的亮度值为：数值低于第二预设亮度阈值的亮度值，或，在亮度值升序排序顺序中，前第二预设百分数个亮度值，或，在亮度值降序排序顺序中，后第二预设百分数个亮度值。
第二预设参数调整条件的目的是：从当前图像的像素值的亮度值中，筛选出数值相对较低的多个亮度值或数值低于第二预设亮度阈值的多个亮度值。例如：满足第二预设参数调整条件的亮度值可以为：当前图像的像素点的亮度值中数值低于第二预设亮度阈值的亮度值，或，在亮度值升序排序顺序中，前第二预设百分数个亮度值，或，在亮度值降序排序顺序中，后第二预设百分数个亮度值。
在一种情况中，每一图像采集设备的分辨率可以是确定的，进而，该图像采集设备所采集的图像中像素点的总数量也可以是确定的。在图像采集设备所采集的图像中像素点的总数量是确定的前提下，还可以通过设置第二预设筛选数量，来筛选满足第二预设参数调整条件的亮度值，例如：满足第二预设参数调整条件的亮度值，可以包括：在亮度值升序排序顺序中，前第二预设筛选数量个亮度值，或，在亮度值降序排序顺序中，后第二预设筛选数量个亮度值，其中，该第二预设筛选数量可以等于：第二预设百分数与图像采集设备的分辨率的乘积。
基于当前图像的像素点的亮度值中第二预设参数调整条件的亮度值，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值，在一定程度上可以直接使得图像采集设备该调整后的曝光参数的参数值采集得到，目标区域的亮度达到预设期望亮度的图像。
可以理解的是，图像采集设备在采集图像时，可以根据自身的图像采集区域的当前环境亮度，自动控制调整曝光参数的参数值，例如光圈、快门和/或亮度增益等曝光参数的参数值，使得采集得到的图像的整体亮度达到预设期望亮度。然而，基于上述方式，难免出现图像的整体亮度达到预设期望亮度，而图像中局部区域的亮度过大或过小，导致该局部区域的具体内容无法被有效识别。当所需识别的目标存在于该局部区域内时，则该所需识别的目标不易被有效识别。为了使得图像中局部区域的具体内容能够被有效识别：
一种情况，若预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，且像素点数量大于预设数量阈值，可以表征当前图像中局部区域的亮度过大，此时，可以基于当前图像的像素点的亮度值中满足第一预设参数调整条件的亮度值，调整图像采集设备的曝光参数的参数值，即仅基于亮度值较高的像素点的亮度值，调整图像采集设备的曝光参数的参数值。进而基于调整后的图像采集设备，针对目标场景采集图像，其中，该图像相较于当前图像，亮度会降低。
如图3所示，所述基于当前图像的像素点的亮度值中满足第一预设参数调整条件的亮度值，调整图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤，可以包括：
S301：从所获取每一像素点的亮度值中，筛选出满足第一预设参数调整条件的亮度值，作为第一参考亮度值；
S302：计算第一参考亮度值的平均值，作为当前图像对应的第一平均亮度值；
S303：基于第一平均亮度值以及预设期望亮度，计算得到图像采集设备的曝光参数的参数值，作为第一目标参数值；
S304：调整图像采集设备的曝光参数的参数值，为计算所得的第一目标参数值。
以使图像采集设备基于调整后的曝光参数的参数值，针对目标场景采集的图像，使得所采集的图像对应的第一平均亮度值达到预设期望亮度，其中，所采集的图像对应的第一平均亮度值为：所采集的图像中的像素点的亮度值中，满足第一预设参数调整条件的亮度值的平均值。
本发明实施例中，仅利用满足第一预设参数调整条件的亮度值，即第一参考亮度值的平均值，作为当前图像对应的第一平均亮度值，进而基于当前图像对应的第一平均亮度值以及预设期望亮度，计算得到图像采集设备的曝光参数的参数值，作为第一目标参数值；调整图像采集设备的曝光参数的参数值，为计算所得的第一目标参数值，使得图像采集设备基于调整后的曝光参数的参数值，针对目标场景采集的图像，使得所采集的图像对应的第一平均亮度值达到预设期望亮度内。
本发明实施例中，可以采用任一可行的曝光参数计算方法，基于第一平均亮度值以及预设期望亮度，计算得到图像采集设备的曝光参数的参数值，作为第一目标参数值。本发明实施例并不对上述曝光参数计算方法进行限定。
在一种实现方式中，可以采用预设的直接计算法，基于第一平均亮度值以及预设期望亮度，计算得到图像采集设备的曝光参数的参数值，作为第一目标参数值。具体的可以是：
此时可以假设在一段时间内目标场景的环境亮度不变，且保持图像采集设备的光圈不变，即光圈的参数值不变；
首先可以确定预设的图像的平均亮度值与曝光参数之间的关系，如公式(1)所示：
其中，Y标识当前图像对应的第一平均亮度值，t标识图像采集设备拍摄得到当前图像时的曝光时间的参数值，G标识图像采集设备拍摄得到当前图像时的亮度增益的参数值，Y0标识预设期望亮度，t’标识所需求得的曝光时间的目标参数值，G’标识所需求得的亮度增益的参数值。
利用上述公式(1)，计算得到曝光参数的参数值，即第一目标参数值，其中，在计算过程中，为了保证图像变化的稳定和平滑，可以不同时对曝光时间和亮度增益进行调节。如果亮度增益不等于1(亮度增益默认为1)，可以优先对亮度增益进行调节。当亮度增益等于1时，可以对曝光时间进行调节。
在利用上述公式(1)，计算得到曝光参数的参数值后，需要与图像采集设备所能支持的曝光时间范围和亮度增益范围进行比对，确保计算所得的曝光时间的参数值位于预设的曝光时间范围，且亮度增益的参数值位于预设的亮度增益范围。当确定计算所得的曝光时间的参数值位于预设的曝光时间范围，且亮度增益的参数值位于预设的亮度增益范围时，确定光圈的参数值、以及计算所得的曝光时间的参数值和亮度增益的参数值，为第一目标参数值。
后续的，可以调整图像采集设备的曝光时间的参数值，至计算所得的曝光时间的参数值，调整图像采集设备的亮度增益的参数值，至计算所得的亮度增益的参数值。
其中，采用预设的直接计算法，基于当前图像对应的第一平均亮度值以及预设期望亮度，计算得到图像采集设备的曝光参数的参数值，作为目标参数值，可以在一帧图像内，使得图像采集设备基于调整后的曝光参数的参数值，针对目标场景采集图像，该图像对应的第一平均亮度位于预设期望亮度对应的期望亮度范围内。上述所采集的图像对应的第一平均亮度值达到预设期望亮度可以理解为：所采集的图像对应的第一平均亮度值位于预设期望亮度对应的期望亮度范围内。
本发明实施例中，可以将基于当前图像的像素点的亮度值中满足第一预设参数调整条件的亮度值，调整图像采集设备的曝光参数的参数值的过程，称为强光抑制操作过程。
另一种情况，若预设亮度范围为表征低亮的第二预设亮度范围，且像素点数量大于预设数量阈值，可以表征当前图像中局部区域的亮度过小，此时，可以基于当前图像的像素点的亮度值中满足第二预设参数调整条件的亮度值，调整图像采集设备的曝光参数的参数值，即仅基于亮度值较低的像素点的亮度值，调整图像采集设备的曝光参数的参数值。进而基于调整后的图像采集设备，针对目标场景采集图像，其中，该图像相较于当前图像，亮度会增强。
所述基于当前图像的像素点的亮度值中满足第二预设参数调整条件的亮度值，调整图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤，可以包括：
从所获取每一像素点的亮度值中，筛选出满足第二预设参数调整条件的亮度值，作为第二参考亮度值；
计算第二参考亮度值的平均值，作为当前图像对应的第二平均亮度值；
基于第二平均亮度值以及预设期望亮度，计算得到图像采集设备的曝光参数的参数值，作为第二目标参数值；
调整图像采集设备的曝光参数的参数值，为计算所得的第二目标参数值。
以使图像采集设备基于调整后的曝光参数的参数值，针对目标场景采集的图像，使得所采集的图像对应的第二平均亮度值达到预设期望亮度，其中，所采集的图像对应的第二平均亮度值为：所采集的图像中的像素点的亮度值中，满足第二预设参数调整条件的亮度值的平均值。
其中，上述所采集的图像对应的第二平均亮度值达到预设期望亮度可以理解为：所采集的图像对应的第二平均亮度值位于预设期望亮度对应的期望亮度范围内。
其中，基于第二平均亮度值以及预设期望亮度，计算得到图像采集设备的曝光参数的参数值，作为第二目标参数值的过程，与基于第一平均亮度值以及预设期望亮度，计算得到图像采集设备的曝光参数的参数值，作为第一目标参数值的过程可以相同，在此不再赘述。
本发明实施例中，可以将基于当前图像的像素点的亮度值中满足第二预设参数调整条件的亮度值，调整图像采集设备的曝光参数的参数值的过程，称为弱光增强操作过程。
在一种实现方式中，如图4所示，所述方法可以包括如下步骤：
S401：获得当前图像中每一像素点的亮度值
其中，当前图像为图像采集设备针对目标场景采集的图像；
S402：确定预设参数调整功能是否已启动；当确定预设参数调整功能未启动时，执行S403；
S403：基于当前图像中每一像素点的亮度值以及预设亮度范围，确定当前图像中落入预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量；
其中，预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，或为表征低亮的第二预设亮度范围；
S404：若确定像素点数量大于预设数量阈值，启动预设参数调整功能；
S405：基于预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值。
其中，若预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值，使得调整后的图像采集设备针对目标场景采集的当前图像之后的图像的亮度降低；若预设亮度范围为表征低亮的第二预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值，使得调整后的图像采集设备针对目标场景采集的当前图像之后的图像的亮度增强。
其中，该S401与图2所示的S201相同，该S403与图2所示的S202相同，该S405与图2中所示的S203相同。
在另一种实现方式中，当确定预设参数调整功能已启动时，可以直接执行基于预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤。如图4所示，所述方法还可以包括，当确定预设参数调整功能已启动时，基于预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值。
在一种情况中，当确定预设参数调整功能已启动时，电子设备可以直接基于当前图像的像素点的亮度值中满足第一预设参数调整条件(或第二预设参数调整条件)的亮度值，调整图像采集设备的曝光参数的参数值。
可以理解的是，图像采集设备拍摄的目标场景中可能出现顺光状态、逆光状态或存在强反射光源状态的情况。其中，上述顺光状态为：图像采集设备位于光源和目标场景之间，此时，图像采集设备针对目标场景采集当前图像时，当前图像中可能出现局部区域的亮度过大的情况，导致当前图像中该局部区域的具体内容无法被有效识别。上述逆光状态为：目标场景位于图像采集设备和光源之间，此时，图像采集设备针对目标场景采集当前图像时，当前图像中可能出现局部区域的亮度过小的情况，例如：当前图像中出现目标场景中存在目标遮挡了光源，该当前图像中该目标所在区域的亮度过小的情况，导致当前图像中该局部区域的具体内容无法被有效识别。上述存在强反射光源状态为：目标场景中存在表面出现镜面反射的物体，图像采集设备针对目标场景采集当前图像时，当前图像中可能出现出现镜面反射的物体表面对应的区域的亮度过大的情况。
出现上述情况时，当光源为太阳时，上述情况可能持续一段时间，当光源为灯光等人造光源时，上述情况可能也会持续一段时间。鉴于上述情况，本发明实施例中，当启动预设参数调整功能之后，该预设参数调整功能可以持续启动一段时间，以在该预设参数调整功能持续启动的该段时间内，可以均起到预设参数调整功能的相应功能，在一定程度上可以提高用户体验。
在一种实现方式中，在获得当前图像中每一像素点的亮度值之后，可以先确定预设参数调整功能是否已启动，当确定预设参数调整功能未启动，进入判断是否可以启动预设参数调整功能的判断逻辑。在一种实现中，上述判断是否可以启动预设参数调整功能的判断逻辑，可以包括：基于当前图像中每一像素点的亮度值以及预设亮度范围，确定当前图像中落入预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量，若确定像素点数量大于预设数量阈值时，启动预设参数调整功能，进而可以执行调整图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤。
在一种实现方式中，在确定出预设参数调整功能已启动时，无需进入判断是否可以启动预设参数调整功能的判断逻辑，直接执行调整图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤。
其中，上述预设数量阈值可以根据实际情况来设置，例如根据图像采集设备的分辨率来设置。在一种情况中，可以设置上述预设数量阈值为4000。
在一种实现方式中，可以通过预先设置标志位的方式，来标识预设参数调整功能是否已启动，若预设标志位为第一数值，可以标识已启动预设参数调整功能，若预设标志位不为第一数值，可以标识未启动预设参数调整功能。所述确定预设参数调整功能是否已启动的步骤，可以包括：
判断预设标志位是否为第一数值，其中，若预设标志位为第一数值，表征确定预设参数调整功能已启动，若预设标志位不为第一数值，表征确定预设参数调整功能未启动。
一种情况，上述第一数值可以为1，即当预设标志位为1时，可以标识已启动预设参数调整功能，当预设标志位不为1时，可以标识未启动预设参数调整功能。相应的，上述启动预设参数调整功能的过程，可以是：设置预设标志位为第一数值。
在一种情况中，可能出现图像采集设备出现故障或其他环境因素，例如树叶的晃动，导致光照不稳定等。导致图像采集设备采集的少数几帧图像出现局部区域亮度过大或局部区域亮度过小，而后，图像采集设备采集的图像中不存在局部区域亮度过大或局部区域亮度过小的现象。针对上述情况中，可能并不需要基于预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值。
鉴于上述情况，为了避免电子设备的资源的浪费，在确定预设参数功能未启动的情况下，可以针对确定像素点数量大于预设数量阈值的情况进行计数。一种实现，可以是在确定像素点数量大于预设数量阈值时，功能启动计数值加一，若确定加一后的功能启动计数值大于第一预设计数阈值，启动预设参数调整功能，以执行基于预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤。而若加一后的功能启动计数不大于第一预设计数阈值，可以不继续针对当前图像执行后续的曝光参数的调整流程。
在一种实现方式中，如图5所示，所述方法可以包括如下步骤：
S501：获得当前图像中每一像素点的亮度值；
其中，当前图像为图像采集设备针对目标场景采集的图像；
S502：确定预设参数调整功能是否已启动；若确定预设参数调整功能未启动，执行S503，若确定预设参数调整功能已启动，执行S507；
S503：基于当前图像中每一像素点的亮度值以及预设亮度范围，确定当前图像中落入预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量；
其中，预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，或为表征低亮的第二预设亮度范围；
S504：若确定像素点数量大于预设数量阈值，功能启动计数值加一；
S505：判断加一后的功能启动计数是否大于第一预设计数阈值；若判断加一后的功能启动计数大于第一预设计数阈值，执行S506；
S506：启动预设参数调整功能；
S507：基于预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值。
其中，若预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值，使得调整后的图像采集设备针对目标场景采集的当前图像之后的图像的亮度降低；若预设亮度范围为表征低亮的第二预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值，使得调整后的图像采集设备针对目标场景采集的当前图像之后的图像的亮度增强。
其中，S501与图4中所示的S401相同，S502与图4中所示的S402相同，S506与图4中所示的S404相同，S507与图4中所示的S405相同。
本发明实施例中，在确定预设参数调整功能未启动，且确定像素点数量大于预设数量阈值，且确定加一后的功能启动计数大于第一预设计数阈值时，才会启动预设参数调整功能，以执行基于预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤。本实现方式中，在一定程度上，可以保证参数调整的有效性，即在真实需要进行曝光参数的参数值的调整的场景下，执行调整图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤。并且可以在一定程度上避免电子设备的资源浪费。
其中，本发明实施例中，该第一预设计数阈值可以根据实际情况设置。
在一种实现方式中，如图6所示，所述方法可以包括如下步骤：
S601：获得当前图像中每一像素点的亮度值；
其中，当前图像为图像采集设备针对目标场景采集的图像；
S602：确定预设参数调整功能是否已启动；若确定预设参数调整功能未启动，执行S603，若确定预设参数调整功能已启动，执行S607；
S603：基于当前图像中每一像素点的亮度值以及预设亮度范围，确定当前图像中落入预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量；
其中，预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，或为表征低亮的第二预设亮度范围；
S604：若确定像素点数量大于预设数量阈值，功能启动计数值加一；
S605：判断加一后的功能启动计数是否大于第一预设计数阈值；若判断加一后的功能启动计数大于第一预设计数阈值，执行S606；
S606：启动预设参数调整功能；
S607：基于预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值；
S608：若确定像素点数量不大于预设数量阈值，功能未启动计数值加一；
S609：判断加一后的功能未启动计数值是否大于第二预设计数阈值；
S610：若判断加一后的功能未启动计数值大于第二预设计数阈值，将功能启动计数值清零，并将加一后的功能未启动计数值清零。
其中，S601与图5中所示的S501相同，S602与图5中所示的S502相同，S603与图5中所示的S503相同，S604与图5中所示的S504相同，S605与图5中所示的S505相同，S606与图5中所示的S506相同，S607与图5中所示的S507相同。
其中，若确定像素点数量不大于预设数量阈值，功能未启动计数值加一，并且在判断加一后的功能未启动计数值大于第二预设计数阈值时，将功能启动计数值清零，并将加一后的功能未启动计数值清零。以在长时间都未达到启动预设参数调整功能的条件时，将功能启动计数值以及加一后的功能未启动计数值清零。本实现方式可以避免出现一段时间之后，功能启动计数值继续上一次的计数结果进行累加的情况。进而，可以避免出现确定满足启动预设参数调整功能的启动条件不够准确的情况。
其中，满足启动预设参数调整功能的启动条件包括：在确定预设参数调整功能未启动的情况下，功能启动计数值大于第一预设计数阈值。
在一种情况中，若判断加一后的功能启动计数不大于第一预设计数阈值，可以结束本次曝光参数的调整流程，即继续针对所获得的当前图像的下一帧图像执行本发明实施例所提供的曝光参数的调整流程。
其中，本发明实施例中第二预设计数阈值为根据实际情况进行设置的。
在一种实现方式中，若确定预设参数调整功能已启动，可以继续确定功能启动计数值以及功能未启动计数值是否均为零；在确定功能启动计数值以及功能未启动计数值不均为零时，将功能启动计数值以及功能未启动计数值均清零。在一种情况中，为了在一定程度上减轻电子设备的运行负担，在确定预设参数调整功能已启动的情况下，执行过一次将功能启动计数值以及功能未启动计数值均清零的步骤之后，电子设备可以无需在本次预设参数调整功能启动的期间内，再次执行确定功能启动计数值以及功能未启动计数值是否均为零的步骤。
在一种实现方式中，在确定预设参数调整功能已启动的情况下，在所述基于预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤之后，所述方法还可以包括：
判断本次预设参数调整功能对应的启动生效时长是否超时；
若判断本次预设参数调整功能对应的启动生效时长超时，关闭预设参数调整功能；
若判断本次预设参数调整功能对应的启动生效时长未超时，执行所述基于预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤。
可以理解的是，当需要调整图像采集设备的曝光参数的参数值时，说明图像采集设备拍摄的目标场景中可能出现顺光状态、逆光状态或存在强反射光源的情况。出现上述情况时，当光源为太阳时，上述情况可能持续一段时间，由于地球自转，太阳相对于图像采集设备和目标场景的位置会发生变化，此时上述情况可能会消失。当光源为灯光等人造光源时，上述情况可能也会持续一段时间。当人造光源被关闭、或者位置被移动、或者该目标场景中的其他光源介入，上述情况也可能会消失。
本发明实施例中，可以针对每次启动预设参数调整功能时进行计时，即设置启动生效时长，进而判断本次预设参数调整功能对应的启动生效时长是否超时，若判断本次预设参数调整功能对应的启动生效时长超时，则关闭预设参数调整功能。在再次获得针对目标场景采集的新的当前图像中每一像素点的亮度值时，重新基于该新的当前图像中每一像素点的亮度值，重新进入判断是否启动预设参数调整功能的判断逻辑。在满足启动预设参数调整功能的启动条件的情况下，启动预设参数调整功能，执行基于预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤。
若判断本次预设参数调整功能对应的启动生效时长未超时，则继续针对当前图像执行基于预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤。
在一种情况中，上述关闭预设参数调整功能的过程，可以是：设置预设标志位为非第一数值的数值。
在一种实现方式中，在启动预设参数调整功能，例如设置预设标志位为第一数值1之后，可以保持预设参数调整功能持续生效，同时每获得一次图像，即基于该所获得图像的像素点的亮度值中满足第一预设参数调整条件(或第二预设参数调整条件)的亮度值，调整图像采集设备的曝光参数的参数值一次，即计数一次。当针对获得图像的获得次数进行计数的计数值大于第三预设计数阈值时，则确定本次预设参数调整功能对应的启动生效时长超时，若针对获得图像的获得次数进行计数的计数值不大于第三预设计数阈值，则确定本次预设参数调整功能对应的启动生效时长未超时。具体的，如图7所示，所述方法可以包括如下步骤：
S701：获得当前图像中每一像素点的亮度值；
其中，当前图像为图像采集设备针对目标场景采集的图像；
S702：确定预设参数调整功能是否已启动；若确定预设参数调整功能未启动，执行S703，若确定预设参数调整功能已启动，执行S708；
S703：基于当前图像中每一像素点的亮度值以及预设亮度范围，确定当前图像中落入预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量；
其中，预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，或为表征低亮的第二预设亮度范围；
S704：若确定像素点数量大于预设数量阈值，功能启动计数值加一；
S705：判断加一后的功能启动计数是否大于第一预设计数阈值；若判断加一后的功能启动计数大于第一预设计数阈值，执行S706；
S706：启动预设参数调整功能；
S707：基于预设亮度范围，调整图像采集设备的曝光参数的参数值；
S708：功能退出计数加一；
S709：判断加一后的功能退出计数是否大于第三预设计数阈值；
其中，若判断加一后的功能退出计数大于第三预设计数阈值，表征本次预设参数调整功能对应的启动生效时长超时；若判断加一后的功能退出计数不大于第三预设计数阈值时，表征本次预设参数调整功能对应的启动生效未时长超；
S710：若判断加一后的功能退出计数大于第三预设计数阈值，关闭预设参数调整功能；
若判断加一后的功能退出计数不大于第三预设计数阈值，执行S707。
其中，S701与图6中所示的S601相同，S702与图6中所示的S602相同，S703与图6中所示的S603相同，S704与图6中所示的S604相同，S705与图6中所示的S605相同，S706与图6中所示的S606相同，S707与图6中所示的S607相同。
其中，第三预设计数阈值为根据实际情况进行设置的。
在一种实现方式中，若确定像素点数量不大于预设数量阈值，相应的，功能未启动计数值加一；判断加一后的功能未启动计数值是否大于第二预设计数阈值；若判断加一后的功能未启动计数值大于第二预设计数阈值，将功能启动计数值清零，并将加一后的功能未启动计数值清零。在一种情况中，若判断加一后的功能未启动计数值不大于第二预设计数阈值，可以结束本次曝光参数的调整流程。
相应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种曝光参数的调整装置，如图8所示，所述装置包括：
第一获得模块810，用于获得当前图像中每一像素点的亮度值，其中，所述当前图像为图像采集设备针对目标场景采集的图像；
第一确定模块820，用于基于所述当前图像中每一像素点的亮度值以及预设亮度范围，确定所述当前图像中落入所述预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量，其中，所述预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，或为表征低亮的第二预设亮度范围；
调整模块830，用于若确定所述像素点数量大于预设数量阈值，基于所述预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值。
本发明实施例中，若预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，即预设亮度范围内的亮度值均为表征像素点的亮度过大，若确定当前图像中落入第一预设亮度范围的亮度值的数量即像素点数量大于预设数量阈值，可以通过调整图像采集设备的曝光参数的参数值，使得基于该调整后的图像采集设备采集的当前图像之后的图像的亮度降低，相应地，可以使得图像中的目标区域，例如强反射光源所在区域的亮度相应降低，进而该目标区域的内容更容易被有效识别，其中，该目标区域为与当前图像中亮度过大的区域相同位置的区域。若预设亮度范围为表征低亮的第二预设亮度范围，即预设亮度范围内的亮度值均为表征所对应像素点的亮度过小，若确定当前图像中落入第二预设亮度范围的亮度值的数量即像素点数量大于预设数量阈值，可以通过调整图像采集设备的曝光参数的参数值，使得基于该调整后的图像采集设备采集的当前图像之后的图像的亮度增强，相应地，可以使得图像中的目标区域的亮度相应增强，进而该目标区域的内容更容易被有效识别，其中，该目标区域为与当前图像中亮度过小的区域相同位置的区域。以实现对图像采集设备的曝光参数的参数值的合理调整。
在一种可选实施例中，所述调整模块830，包括：
第一调整单元，用于若所述预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值，使得调整后的所述图像采集设备针对所述目标场景采集的所述当前图像之后的图像的亮度降低；
第二调整单元，用于若所述预设亮度范围为表征低亮的第二预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值，使得调整后的所述图像采集设备针对所述目标场景采集的所述当前图像之后的图像的亮度增强。
在一种可选实施例中，第一调整单元，第一调整单元，具体用于：
若所述预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，基于所述当前图像的像素点的亮度值中满足第一预设参数调整条件的亮度值，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值，其中，所述满足第一预设参数调整条件的亮度值为：数值高于第一预设亮度阈值的亮度值，或，在亮度值升序排序顺序中，后第一预设百分数个亮度值，或，在亮度值降序排序顺序中，前所述第一预设百分数个亮度值；
所述第二调整单元，具体用于若所述预设亮度范围为表征低亮的第二预设亮度范围，基于所述当前图像的像素点的亮度值中满足第二预设参数调整条件的亮度值，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值，其中，所述满足第二预设参数调整条件的亮度值为：数值低于第二预设亮度阈值的亮度值，或，在亮度值升序排序顺序中，前第二预设百分数个亮度值，或，在亮度值降序排序顺序中，后所述第二预设百分数个亮度值。
在一种可选实施例中，所述第一调整单元，包括：
第一筛选子模块，用于从所获取每一像素点的亮度值中，筛选出满足所述第一预设参数调整条件的亮度值，作为第一参考亮度值；
第一计算子模块，用于计算所述第一参考亮度值的平均值，作为所述当前图像对应的第一平均亮度值；
第二计算子模块，用于基于所述第一平均亮度值以及预设期望亮度，计算得到所述图像采集设备的曝光参数的参数值，作为第一目标参数值；
第一调整子模块，用于调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值，为计算所得的第一目标参数值，以使所述图像采集设备基于调整后的曝光参数的参数值，针对所述目标场景采集的图像，使得所采集的图像对应的第一平均亮度值达到所述预设期望亮度，其中，所采集的图像对应的第一平均亮度值为：所采集的图像中的像素点的亮度值中，满足所述第一预设参数调整条件的亮度值的平均值。
在一种可选实施例中，所述第二调整单元，包括：
第二筛选子模块，用于从所获取每一像素点的亮度值中，筛选出满足所述第二预设参数调整条件的亮度值，作为第二参考亮度值；
第三计算子模块，用于计算所述第二参考亮度值的平均值，作为所述当前图像对应的第二平均亮度值；
第四计算子模块，用于基于所述第二平均亮度值以及预设期望亮度，计算得到所述图像采集设备的曝光参数的参数值，作为第二目标参数值；
第二调整子模块，用于调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值，为计算所得的第二目标参数值，以使所述图像采集设备基于调整后的曝光参数的参数值，针对所述目标场景采集的图像，使得所采集的图像对应的第二平均亮度值达到所述预设期望亮度，其中，所采集的图像对应的第二平均亮度值为：所采集的图像中的像素点的亮度值中，满足所述第二预设参数调整条件的亮度值的平均值。
在一种可选实施例中，所述装置还包括：
第二确定模块，用于在所述基于所述当前图像中每一像素点的亮度值以及预设亮度范围，确定所述当前图像中落入所述预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量之前，确定预设参数调整功能是否已启动；
若确定所述预设参数调整功能未启动，触发所述第一确定模块820；
启动模块，用于若确定所述像素点数量大于预设数量阈值，启动所述预设参数调整功能，触发所述调整模块830。
在一种可选实施例中，所述装置还包括：
第一加一模块，用于在所述启动所述预设参数调整功能之前，若确定所述像素点数量大于预设数量阈值，功能启动计数值加一；
第一判断模块，用于判断加一后的功能启动计数是否大于第一预设计数阈值；
启动模块，用于若判断加一后的功能启动计数大于所述第一预设计数阈值，启动所述预设参数调整功能，并触发所述启动模块。
在一种可选实施例中，所述装置还包括：
第二加一模块，用于若确定所述像素点数量不大于所述预设数量阈值时，功能未启动计数值加一；
第二判断模块，用于判断加一后的功能未启动计数值是否大于第二预设计数阈值；
清零模块，用于若判断加一后的功能未启动计数值大于所述第二预设计数阈值，将所述功能启动计数值清零，并将所述加一后的功能未启动计数值清零。
在一种可选实施例中，所述装置还包括：
触发模块，用于若确定所述预设参数调整功能已启动，触发所述调整模块830。
在一种可选实施例中，所述装置还包括：
第三判断模块，用于在所述调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值之后，判断本次所述预设参数调整功能对应的启动生效时长是否超时；
关闭模块，用于若判断本次所述预设参数调整功能对应的启动生效时长超时，关闭所述预设参数调整功能；若判断本次所述预设参数调整功能对应的启动生效时长未超时，触发所述调整模块830。
在一种可选实施例中，所述装置还包括：
第三加一模块，用于在所述调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值之前，当确定所述预设参数调整功能已启动时，功能退出计数加一；
所述第三判断模块，具体用于
判断加一后的所述功能退出计数是否大于第三预设计数阈值，其中，若判断加一后的所述功能退出计数大于所述第三预设计数阈值，表征本次所述预设参数调整功能对应的启动生效时长超时；判断加一后的所述功能退出计数不大于所述第三预设计数阈值，表征本次所述预设参数调整功能对应的启动生效未时长超时。
在一种可选实施例中，所述第二确定模块，具体用于
判断预设标志位是否为第一数值，其中，当所述预设标志位为所述第一数值时，表征所述确定预设参数调整功能已启动，当所述预设标志位不为所述第一数值时，表征所述确定预设参数调整功能未启动。
在一种可选实施例中，所述第一确定模块820，具体用于
按照预设亮度直方图统计方式，基于所述当前图像中每一像素点的亮度值以及预设亮度范围，确定所述当前图像中落入所述预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量。
相应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图9所示，包括处理器910、通信接口920、存储器930和通信总线940，其中，处理器910，通信接口920，存储器930通过通信总线940完成相互间的通信，
存储器930，用于存放计算机程序；
处理器910，用于执行存储器930上所存放的计算机程序时，实现本发明实施例所提供的上述任一所述的曝光参数的调整方法步骤：
获得当前图像中每一像素点的亮度值，其中，所述当前图像为图像采集设备针对目标场景采集的图像；
基于所述当前图像中每一像素点的亮度值以及预设亮度范围，确定所述当前图像中落入所述预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量，其中，所述预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，或为表征低亮的第二预设亮度范围；
若确定所述像素点数量大于预设数量阈值，基于所述预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值。
本发明实施例中，若预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，即预设亮度范围内的亮度值均为表征像素点的亮度过大，若确定当前图像中落入第一预设亮度范围的亮度值的数量即像素点数量大于预设数量阈值，可以通过调整图像采集设备的曝光参数的参数值，使得基于该调整后的图像采集设备采集的当前图像之后的图像的亮度降低，相应地，可以使得图像中的目标区域，例如强反射光源所在区域的亮度相应降低，进而该目标区域的内容更容易被有效识别，其中，该目标区域为与当前图像中亮度过大的区域相同位置的区域。若预设亮度范围为表征低亮的第二预设亮度范围，即预设亮度范围内的亮度值均为表征所对应像素点的亮度过小，若确定当前图像中落入第二预设亮度范围的亮度值的数量即像素点数量大于预设数量阈值，可以通过调整图像采集设备的曝光参数的参数值，使得基于该调整后的图像采集设备采集的当前图像之后的图像的亮度增强，相应地，可以使得图像中的目标区域的亮度相应增强，进而该目标区域的内容更容易被有效识别，其中，该目标区域为与当前图像中亮度过小的区域相同位置的区域。以实现对图像采集设备的曝光参数的参数值的合理调整。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
相应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所提供的任一所述的曝光参数的调整方法步骤。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (14)
1.一种曝光参数的调整方法，其特征在于，所述方法包括：
获得当前图像中每一像素点的亮度值，其中，所述当前图像为图像采集设备针对目标场景采集的图像；
基于所述当前图像中每一像素点的亮度值以及预设亮度范围，确定所述当前图像中落入所述预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量，其中，所述预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，或为表征低亮的第二预设亮度范围；
若确定所述像素点数量大于预设数量阈值，基于所述预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤，包括：
若所述预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值，使得调整后的所述图像采集设备针对所述目标场景采集的所述当前图像之后的图像的亮度降低；
若所述预设亮度范围为表征低亮的第二预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值，使得调整后的所述图像采集设备针对所述目标场景采集的所述当前图像之后的图像的亮度增强。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤，包括：
若所述预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，基于所述当前图像的像素点的亮度值中满足第一预设参数调整条件的亮度值，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值，其中，所述满足第一预设参数调整条件的亮度值为：数值高于第一预设亮度阈值的亮度值，或，在亮度值升序排序顺序中，后第一预设百分数个亮度值，或，在亮度值降序排序顺序中，前所述第一预设百分数个亮度值；
所述若所述预设亮度范围为表征低亮的第二预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤，包括：
若所述预设亮度范围为表征低亮的第二预设亮度范围，基于所述当前图像的像素点的亮度值中满足第二预设参数调整条件的亮度值，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值，其中，所述满足第二预设参数调整条件的亮度值为：数值低于第二预设亮度阈值的亮度值，或，在亮度值升序排序顺序中，前第二预设百分数个亮度值，或，在亮度值降序排序顺序中，后所述第二预设百分数个亮度值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前图像的像素点的亮度值中满足第一预设参数调整条件的亮度值，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤，包括：
从所获取每一像素点的亮度值中，筛选出满足所述第一预设参数调整条件的亮度值，作为第一参考亮度值；
计算所述第一参考亮度值的平均值，作为所述当前图像对应的第一平均亮度值；
基于所述第一平均亮度值以及预设期望亮度，计算得到所述图像采集设备的曝光参数的参数值，作为第一目标参数值；
调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值，为计算所得的第一目标参数值，以使所述图像采集设备基于调整后的曝光参数的参数值，针对所述目标场景采集的图像，使得所采集的图像对应的第一平均亮度值达到所述预设期望亮度，其中，所采集的图像对应的第一平均亮度值为：所采集的图像中的像素点的亮度值中，满足所述第一预设参数调整条件的亮度值的平均值。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前图像的像素点的亮度值中满足第二预设参数调整条件的亮度值，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤，包括：
从所获取每一像素点的亮度值中，筛选出满足所述第二预设参数调整条件的亮度值，作为第二参考亮度值；
计算所述第二参考亮度值的平均值，作为所述当前图像对应的第二平均亮度值；
基于所述第二平均亮度值以及预设期望亮度，计算得到所述图像采集设备的曝光参数的参数值，作为第二目标参数值；
调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值，为计算所得的第二目标参数值，以使所述图像采集设备基于调整后的曝光参数的参数值，针对所述目标场景采集的图像，使得所采集的图像对应的第二平均亮度值达到所述预设期望亮度，其中，所采集的图像对应的第二平均亮度值为：所采集的图像中的像素点的亮度值中，满足所述第二预设参数调整条件的亮度值的平均值。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述当前图像中每一像素点的亮度值以及预设亮度范围，确定所述当前图像中落入所述预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量的步骤之前，所述方法还包括：
确定预设参数调整功能是否已启动；
若确定所述预设参数调整功能未启动，执行所述基于所述当前图像中每一像素点的亮度值以及预设亮度范围，确定所述当前图像中落入所述预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量的步骤；
所述基于所述预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤之前，所述方法还包括：
若确定所述像素点数量大于预设数量阈值，启动所述预设参数调整功能，并执行所述基于所述预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述启动所述预设参数调整功能的步骤之前，所述方法还包括：
若确定所述像素点数量大于预设数量阈值，功能启动计数值加一；
判断加一后的功能启动计数是否大于第一预设计数阈值；
若判断加一后的功能启动计数大于所述第一预设计数阈值，执行所述启动所述预设参数调整功能的步骤。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括；
若确定所述像素点数量不大于所述预设数量阈值，功能未启动计数值加一；
判断加一后的功能未启动计数值是否大于第二预设计数阈值；
若判断加一后的功能未启动计数值大于所述第二预设计数阈值，将所述功能启动计数值清零，并将所述加一后的功能未启动计数值清零。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若确定所述预设参数调整功能已启动，执行所述基于所述预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述基于所述预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤之后，所述方法还包括：
判断本次所述预设参数调整功能对应的启动生效时长是否超时；
若判断本次所述预设参数调整功能对应的启动生效时长超时，关闭所述预设参数调整功能；
若判断本次所述预设参数调整功能对应的启动生效时长未超时，执行所述基于所述预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述基于所述预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值的步骤之前，所述方法还包括：
若确定所述预设参数调整功能已启动，功能退出计数加一；
所述判断本次所述预设参数调整功能对应的启动生效时长是否超时的步骤，包括：
判断加一后的所述功能退出计数是否大于第三预设计数阈值，其中，若判断加一后的所述功能退出计数大于所述第三预设计数阈值，表征本次所述预设参数调整功能对应的启动生效时长超时；若判断加一后的所述功能退出计数不大于所述第三预设计数阈值，表征本次所述预设参数调整功能对应的启动生效未时长超时。
12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定预设参数调整功能是否已启动的步骤，包括：
判断预设标志位是否为第一数值，其中，若所述预设标志位为所述第一数值，表征确定所述预设参数调整功能已启动，若所述预设标志位不为所述第一数值，表征确定所述预设参数调整功能未启动。
13.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前图像中每一像素点的亮度值以及预设亮度范围，确定所述当前图像中落入所述预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量的步骤，包括：
按照预设亮度直方图统计方式，基于所述当前图像中每一像素点的亮度值以及预设亮度范围，确定所述当前图像中落入所述预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量。
14.一种曝光参数的调整装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获得模块，用于获得当前图像中每一像素点的亮度值，其中，所述当前图像为图像采集设备针对目标场景采集的图像；
第一确定模块，用于基于所述当前图像中每一像素点的亮度值以及预设亮度范围，确定所述当前图像中落入所述预设亮度范围的亮度值的数量，作为像素点数量，其中，所述预设亮度范围为表征高亮的第一预设亮度范围，或为表征低亮的第二预设亮度范围；
调整模块，用于若确定所述像素点数量大于预设数量阈值，基于所述预设亮度范围，调整所述图像采集设备的曝光参数的参数值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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