CN104184957A - 一种适用于空间探测成像的基于自适应预期图像平均亮度的自动曝光控制方法 - Google Patents
一种适用于空间探测成像的基于自适应预期图像平均亮度的自动曝光控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104184957A CN104184957A CN201410476250.2A CN201410476250A CN104184957A CN 104184957 A CN104184957 A CN 104184957A CN 201410476250 A CN201410476250 A CN 201410476250A CN 104184957 A CN104184957 A CN 104184957A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- exposure
- time
- frame
- present frame
- flow rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
本发明涉及一种适用于空间探测成像的基于自适应预期图像平均亮度的自动曝光控制方法，首先对当前帧拍摄图像采用自适应阈值分割，识别出当前帧拍摄主体图像，由当前帧拍摄主体图像平均亮度得到当前帧拍摄图像平均亮度，然后将识别出的当前帧拍摄主体图像进行直方图均衡化处理，得到直方图均衡化后的预期图像平均亮度，再根据当前帧拍摄图像平均亮度与预期图像平均亮度的差值的正负和大小来选取曝光时间，采用连续帧不断循环迭代使当前帧拍摄图像平均亮度达到直方图均衡化后的自适应预期图像平均亮度。本发明对空间探测中的暗背景亮目标、目标大小不确定等各种情况取得很好的曝光效果，增加了空间探测环境成像时的自适应能力。
Description
技术领域
本发明涉及深空探测技术中的自动曝光控制领域，特别是一种适用于空间探测成像的基于自适应预期图像平均亮度的自动曝光控制方法。
背景技术
成像装置的自动曝光控制对输出图像质量的影响非常大。自动曝光控制的目标是使拍摄主体的图像暗部细节不丢失，亮部不过曝，同时平均亮度适合人眼观看。
应用于空间探测的成像装置在轨工作时，曝光时间是否合适非常重要，曝光时间过短会导致景物很暗，而过长又会导致景物亮度饱和，因此进行自动曝光控制是必需的，但自动曝光控制非常复杂，曝光控制不好可能会陷入曝光时间紊乱，出现时亮时暗的情况。因此自动曝光控制是否合适，对成像装置是至关重要的，关系到任务的成败。
目前民用相机在自动曝光控制技术上比较成熟，可以根据夜景、白天、人像等设定所需要的不同曝光控制模式，效果很好，也可以根据不同的拍摄主体采用光圈先决式、快门先决式和程序式自动曝光控制来获得准确曝光。民用相机的自动曝光控制技术如果应用于空间探测等航天领域，就存在有局限性。
首先从自动曝光控制方法来说，①应用于空间探测的成像装置，对拍摄主体进行成像时，由于无法预知拍摄主体的光照条件、位置、所占图像区域大小等情况，无法根据现场情景设定自动曝光控制模式。②应用于空间探测的成像装置如果采用现有的图像整体亮度来控制曝光，如果拍摄主体与背景之间的亮度差太大，会使得拍摄主体出现曝光不足或者曝光过度的现象。③应用于空间探测的成像装置如果采用民用相机的参照亮度值控制方法，将图像分块，每一块子图像的亮度被用于设置参照亮度值，该参照亮度值可以通过调整光圈大小获得，当然同样也可以通过设置快门速度获得该参照亮度值，则应用于空间探测成像装置是无人操作，无法设定光圈或快门。④民用相机有的通过研究不同光照条件下的亮度与曝光值之间的关系来进行曝光控制，应用空间探测的成像装置无法预先进行亮度与曝光值之间的标定，所以不能采用这样曝光控制方法。⑤民用的自动曝光控制方法均是基于整幅图像进行自动曝光控制的，当拍摄主体相对背景很小时，会造成拍摄主体曝光过度。当拍摄主体很亮、背景较暗时，此时应该减小曝光时间；但由于是对整幅图像进行计算的，亮度高的像素数目远小于亮度低的像素数目，因此整幅图像较暗，为了提高整幅图像的亮度，继续增加曝光时间，最终导致拍摄主体曝光过度。因此需要在现有的自动曝光算法中分割出拍摄主体图像，对拍摄主体图像进行有效的自动曝光控制。⑥现有的对拍摄主体图像的自动曝光算法，为了分割出拍摄主体图像，经常采用固定亮度阈值进行分割，但由于应用于空间探测成像装置的温度影响，固定亮度阈值分割不能适应各种情况，因此需要将自适应阈值分割的方法引入自动曝光控制方法中来。
其次从自动曝光步长选取来说，自动曝光搜索的步长会影响搜索速度和搜索稳定性之间的权衡关系。曝光时间调整步长过小会增加搜索次数，导致降低搜索速度；而如果曝光时间调整步长过长可能造成搜索无法收敛，在最佳曝光点左右摇摆不稳定的现象。现有的自动曝光方法多数不能根据不同场景的亮度情况动态的调整搜索步长。
目前，空间光学遥感相机调节曝光的方法并不多，大型对地遥感相机因为其地面目标的确定性，可以使用辐亮度分析软件、相机光学和传感器芯片特性得出精确的曝光时间，只需根据地面景物的不同设定几档曝光时间进行切换。
国内目前应用于空间探测成像装置自动曝光控制方法由于成像装置无法对拍摄主体进行识别，当视场内景物相对复杂时，无法进行有效曝光控制，受噪声和非拍摄主体干扰大，使得图像中拍摄主体亮度很难在一个合适的范围内，增大了自动曝光控制的难度。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种适用于空间探测成像的基于自适应预期图像平均亮度的自动曝光控制方法。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种适用于空间探测成像的基于自适应预期图像平均亮度的自动曝光控制方法，其特征在于：首先对当前帧图像采用自适应阈值分割，识别出当前帧主体图像，由当前帧主体图像平均亮度得到当前帧拍摄图像平均亮度，然后将识别出的当前帧主体图像进行直方图均衡化处理，得到直方图均衡化后的预期图像平均亮度，再根据拍摄图像平均亮度与预期图像平均亮度的差值的正负和大小来选取曝光时间，采用连续帧不断循环迭代使拍摄图像平均亮度达到直方图均衡化后的自适应预期图像平均亮度，其中，自动曝光控制步骤为：
步骤(11)：图像传感器输出一帧图像，图像传感器根据曝光时间得到一帧拍摄主体图像；
步骤(12)：识别出当前帧主体图像，以当前帧图像的所有像素的均值的三分之一作为阈值，将大于等于阈值的像素分割为当前帧主体图像；
步骤(13)：计算当前帧图像平均亮度，将识别出的当前帧主体图像平均亮度进行累加求平均得到当前帧的拍摄图像平均亮度；
步骤(14)：识别出的当前帧主体图像直方图均衡化，将识别出的当前帧主体图像进行直方图均衡化处理，得到直方图均衡化后的当前帧主体图像；
步骤(15)：计算直方图均衡化后的预期图像平均亮度，将直方图均衡化后的当前帧主体图像亮度进行累加求平均得到直方图均衡化后的预期图像平均亮度；
步骤(16)：拍摄图像平均亮度和预期图像平均亮度比较，如果拍摄图像平均亮度与预期图像平均亮度的差值的绝对值小于等于设定图像平均亮度差值，就认为自动曝光控制已经控制到位，停止曝光时间的调整，以当前帧的曝光时间作为下一帧的曝光时间，如果当前帧的拍摄图像平均亮度与预期图像平均亮度的差值的绝对值大于设定图像平均亮度差值，则进入曝光时间调整；
步骤(17)：确定下一帧图像曝光时间，在当前帧的曝光时间的基础上，根据当前帧的拍摄图像平均亮度与预期图像平均亮度的差值的正负和大小来进行曝光时间选择，包括以下步骤：
步骤(171)：如果当前帧的拍摄图像平均亮度与预期图像平均亮度的差值为正，下一帧图像曝光时间就需要在前一帧图像曝光时间的基础上减小曝光时间；
步骤(172)：如果当前帧的拍摄图像平均亮度与预期图像平均亮度的差值为负，下一帧图像曝光时间就需要在前一帧图像曝光时间的基础上增加曝光时间；
步骤(173)：当前帧的拍摄图像平均亮度与预期图像平均亮度的差值大小来自适应确定增加、减小的曝光时间值，增加、减小的曝光时间值为曝光时间步长数值X×亮度差值Y×曝光时间当量值Z；
步骤(174)：如果前一帧的曝光时间与曝光时间范围的下限差值大于确定的减小的曝光时间值，则下一帧的曝光时间为前一帧的曝光时间减去确定的减小曝光时间值；否则直接将曝光时间范围的下限值作为下一帧的曝光时间；
步骤(175)：如果前一帧的曝光时间与曝光时间范围的上限差值大于确定的增加的曝光时间值，则下一帧的曝光时间为前一帧的曝光时间加上确定的增加曝光时间值；否则直接将曝光时间范围的上限值作为下一帧的曝光时间。
本发明和现有技术相比所具有的优点：
1、本发明能够实现在各种光照条件、温度情况下，对拍摄主体图像的自适应分割，对分割出的拍摄主体图像进行有效的曝光控制。
2、本发明中自动曝光时间的调整由拍摄图像平均亮度与预期图像平均亮度的差值大小决定，图像亮度差值越小，调整的曝光时间越小，图像亮度差值越大，调整的曝光时间越大。这样的机制保证了曝光时间调整随曝光程度改变，达到搜索速度和搜索稳定性之间的平衡。
3、本发明可以快速、准确的调整曝光值，调节曝光值比较稳定，可以有效避免由于不收敛造成的曝光闪烁现象。
4、本发明采用自动曝光控制方法，对空间探测中的暗背景亮目标、目标大小不确定等各种情况取得很好的曝光效果，收敛性很好。
附图说明
图1是本发明的自动曝光控制步骤图；
图2是本发明的曝光时间选择步骤图；
图3是本发明的月面应用的技术效果示意图一；
图4是本发明的月面应用的技术效果示意图二。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。
一种适用于空间探测成像的基于自适应预期图像平均亮度的自动曝光控制方法，首先对当前帧图像采用自适应阈值分割，识别出当前帧主体图像，由当前帧主体图像平均亮度得到当前帧拍摄图像平均亮度，然后将识别出的当前帧主体图像进行直方图均衡化处理，得到直方图均衡化后的预期图像平均亮度，再根据拍摄图像平均亮度与预期图像平均亮度的差值的正负和大小来选取曝光时间，采用连续帧不断循环迭代使拍摄图像平均亮度达到直方图均衡化后的自适应预期图像平均亮度，其中，如图1所示，自动曝光控制步骤为：
步骤(11)：图像传感器输出一帧图像，图像传感器根据曝光时间得到一帧拍摄主体图像；
步骤(12)：识别出当前帧主体图像，以当前帧图像的所有像素的均值的三分之一作为阈值，将大于等于阈值的像素分割为当前帧主体图像；
步骤(13)：计算当前帧拍摄图像平均亮度，将识别出的当前帧主体图像亮度进行累加求平均得到当前帧的拍摄图像平均亮度；
步骤(14)：识别出的当前帧主体图像直方图均衡化，将识别出的当前帧主体图像进行直方图均衡化处理，得到直方图均衡化后的当前帧主体图像；
步骤(15)：计算直方图均衡化后的预期图像平均亮度，将直方图均衡化后的当前帧主体图像亮度进行累加求平均得到直方图均衡化后的预期图像平均亮度；
步骤(16)：拍摄图像平均亮度和预期图像平均亮度比较，如果拍摄图像平均亮度与预期图像平均亮度的差值的绝对值小于等于设定图像亮度差值，就认为自动曝光控制已经控制到位，停止曝光时间的调整，以当前帧的曝光时间作为下一帧的曝光时间，如果当前帧的拍摄图像平均亮度与预期图像平均亮度的差值的绝对值大于设定图像亮度差值，则进入曝光时间调整；
步骤(17)：确定下一帧图像曝光时间，在当前帧的曝光时间的基础上，根据当前帧的拍摄图像平均亮度与预期图像平均亮度的差值的正负和大小来进行曝光时间选择，如图2所示，包括以下步骤：
步骤(171)：如果当前帧的拍摄图像平均亮度与预期图像平均亮度的差值为正，下一帧图像曝光时间就需要在前一帧图像曝光时间的基础上减小曝光时间；
步骤(172)：如果当前帧的拍摄图像平均亮度与预期图像平均亮度的差值为负，下一帧图像曝光时间就需要在前一帧图像曝光时间的基础上增加曝光时间；
步骤(173)：当前帧的拍摄图像平均亮度与预期图像平均亮度的差值大小来自适应确定增加、减小的曝光时间值，增加、减小的曝光时间值为曝光时间步长数值X×亮度差值Y×曝光时间当量值Z；
步骤(174)：如果前一帧的曝光时间与曝光时间范围的下限差值大于确定的减小的曝光时间值，则下一帧的曝光时间为前一帧的曝光时间减去确定的减小曝光时间值；否则直接将曝光时间范围的下限值作为下一帧的曝光时间；
步骤(175)：如果前一帧的曝光时间与曝光时间范围的上限差值大于确定的增加的曝光时间值，则下一帧的曝光时间为前一帧的曝光时间加上确定的增加曝光时间值；否则直接将曝光时间范围的上限值作为下一帧的曝光时间。其中本发明的自动曝光控制参数选择如表1。
表1 是本发明的自动曝光控制参数表
图3是本发明的月面应用的技术效果示意图一，在月面第一次加电开机的自动曝光成像效果，图像纹理清晰、层次丰富、月表地物边缘明显，图像质量良好；
图4是本发明的月面应用的技术效果示意图二，在月面拍摄巡视器的自动曝光成像效果，五星红旗清晰，层次丰富、图像质量良好。
Claims (1)
1.一种适用于空间探测成像的基于自适应预期图像平均亮度的自动曝光控制方法，其特征在于：首先对当前帧图像采用自适应阈值分割，识别出当前帧主体图像，由当前帧主体图像平均亮度得到当前帧图像平均亮度，然后将识别出的当前帧主体图像进行直方图均衡化处理，得到直方图均衡化后的预期图像平均亮度，再根据当前帧图像平均亮度与预期图像平均亮度的差值的正负和大小来选取曝光时间，采用连续帧不断循环迭代使当前帧图像平均亮度达到直方图均衡化后的自适应预期图像平均亮度，其中，自动曝光控制步骤为：
步骤(11)：图像传感器输出一帧图像，图像传感器根据曝光时间得到一帧当前帧主体图像；
步骤(12)：识别出当前帧主体图像，以当前帧图像的所有像素的均值的三分之一作为阈值，将大于等于阈值的像素分割为当前帧主体图像；
步骤(13)：计算当前帧图像平均亮度，将识别出的当前帧主体图像亮度进行累加求平均得到当前帧的拍摄图像平均亮度；
步骤(14)：识别出的当前帧主体图像直方图均衡化，将识别出的当前帧主体图像进行直方图均衡化处理，得到直方图均衡化后的当前帧主体图像；
步骤(15)：计算直方图均衡化后的预期图像平均亮度，将直方图均衡化后的当前帧主体图像亮度进行累加求平均得到直方图均衡化后的预期图像平均亮度；
步骤(16)：当前帧拍摄图像平均亮度和预期图像平均亮度比较，如果当前帧拍摄图像平均亮度与预期图像平均亮度的差值的绝对值小于等于设定图像平均亮度差值，就认为自动曝光控制已经控制到位，停止曝光时间的调整，以当前帧的曝光时间作为下一帧的曝光时间，如果当前帧的拍摄图像平均亮度与预期图像平均亮度的差值的绝对值大于设定图像平均亮度差值，则进入曝光时间调整；
步骤(17)：确定下一帧图像曝光时间，在当前帧的曝光时间的基础上，根据当前帧的拍摄图像平均亮度与预期图像平均亮度的差值的正负和大小来进行曝光时间选择，包括以下步骤：
步骤(171)：如果当前帧的拍摄图像平均亮度与预期图像平均亮度的差值为正，下一帧图像曝光时间就需要在前一帧曝光时间的基础上减小曝光时间；
步骤(172)：如果当前帧的拍摄图像平均亮度与预期图像平均亮度的差值为负，下一帧图像曝光时间就需要在前一帧曝光时间的基础上增加曝光时间；
步骤(173)：当前帧的拍摄图像平均亮度与预期图像平均亮度的差值大小来自适应确定增加、减小的曝光时间值，增加、减小的曝光时间值为曝光时间步长数值X×亮度差值Y×曝光时间当量值Z；
步骤(174)：如果前一帧的曝光时间与曝光时间范围的下限差值大于确定的减小的曝光时间值，则下一帧的曝光时间为前一帧的曝光时间减去确定的减小曝光时间值；否则直接将曝光时间范围的下限值作为下一帧的曝光时间；
步骤(175)：确定下一帧图像曝光时间的增加值，如果前一帧的曝光时间与曝光时间范围的上限差值大于确定的增加的曝光时间值，则下一帧的曝光时间为前一帧的曝光时间加上确定的增加曝光时间值；否则直接将曝光时间范围的上限值作为下一帧的曝光时间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410476250.2A CN104184957B (zh) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | 一种适用于空间探测成像的基于自适应预期图像平均亮度的自动曝光控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410476250.2A CN104184957B (zh) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | 一种适用于空间探测成像的基于自适应预期图像平均亮度的自动曝光控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104184957A true CN104184957A (zh) | 2014-12-03 |
| CN104184957B CN104184957B (zh) | 2017-04-26 |
Family
ID=51965665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410476250.2A Active CN104184957B (zh) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | 一种适用于空间探测成像的基于自适应预期图像平均亮度的自动曝光控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104184957B (zh) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104580923A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-04-29 | 重庆金山科技（集团）有限公司 | 电子内窥镜曝光装置及曝光方法 |
| CN105323496A (zh) * | 2015-02-13 | 2016-02-10 | 维沃移动通信有限公司 | 自动曝光方法、拍照装置及移动终端 |
| CN106803898A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-06-06 | 上海航天控制技术研究所 | 一种用于空间监视的可见光相机自动曝光方法 |
| CN108111770A (zh) * | 2016-11-24 | 2018-06-01 | 努比亚技术有限公司 | 一种实现图像拍摄的方法及终端 |
| CN109151335A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-04 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种短波红外探测器自适应曝光方法 |
| CN109417605A (zh) * | 2016-07-07 | 2019-03-01 | 高通股份有限公司 | 用于计算机视觉及成像系统的低复杂度自动曝光控制 |
| CN109639994A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-04-16 | 湖北工业大学 | 嵌入式车载相机曝光时间动态调整方法 |
| CN109819174A (zh) * | 2017-11-22 | 2019-05-28 | 浙江舜宇智能光学技术有限公司 | 基于tof成像系统的自动曝光方法及自动曝光时间计算方法和tof相机 |
| CN110493530A (zh) * | 2018-05-14 | 2019-11-22 | 浙江宇视科技有限公司 | 监控相机自动曝光控制方法及装置 |
| CN110519522A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-11-29 | 浙江大华技术股份有限公司 | 视频防过曝处理的方法、装置、设备及存储介质 |
| CN110771148A (zh) * | 2018-11-28 | 2020-02-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 拍摄方法、装置及无人机 |
| CN111435972A (zh) * | 2019-01-15 | 2020-07-21 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种图像处理的方法及装置 |
| CN111491108A (zh) * | 2019-01-28 | 2020-08-04 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种曝光参数的调整方法及装置 |
| CN111881834A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-11-03 | 武汉理工大学 | 一种基于改进大津算法的结构化道路车道线识别方法 |
| CN112367476A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-12 | Oppo广东移动通信有限公司 | Tof相机的曝光时间确定方法、装置及终端设备 |
| CN113364992A (zh) * | 2020-08-03 | 2021-09-07 | 神盾股份有限公司 | 影像感测装置及其曝光时间调整方法 |
| CN113766143A (zh) * | 2019-01-25 | 2021-12-07 | 原相科技股份有限公司 | 光检测芯片、图像处理装置及其运作方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101399924A (zh) * | 2007-09-25 | 2009-04-01 | 展讯通信（上海）有限公司 | 基于亮度直方图的自动曝光方法和装置 |
| US20110096989A1 (en) * | 2009-10-26 | 2011-04-28 | Texas Instruments Incorporated | Method and apparatus for enhancing image or video quality using an exposure aware scene adaptive global brightness contrast |
| CN102289684A (zh) * | 2011-07-29 | 2011-12-21 | 北京航空航天大学 | 一种机载光学景像匹配实时图像自适应处理方法 |
| CN102768699A (zh) * | 2012-06-14 | 2012-11-07 | 西安交通大学 | 基于ct图像精确重构异质材料微观有限元网格模型的方法 |
-
2014
- 2014-09-17 CN CN201410476250.2A patent/CN104184957B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101399924A (zh) * | 2007-09-25 | 2009-04-01 | 展讯通信（上海）有限公司 | 基于亮度直方图的自动曝光方法和装置 |
| US20110096989A1 (en) * | 2009-10-26 | 2011-04-28 | Texas Instruments Incorporated | Method and apparatus for enhancing image or video quality using an exposure aware scene adaptive global brightness contrast |
| CN102289684A (zh) * | 2011-07-29 | 2011-12-21 | 北京航空航天大学 | 一种机载光学景像匹配实时图像自适应处理方法 |
| CN102768699A (zh) * | 2012-06-14 | 2012-11-07 | 西安交通大学 | 基于ct图像精确重构异质材料微观有限元网格模型的方法 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 基于月球探测全景相机自动曝光技术的研究;杨作廷;《信息科技辑》;20130630(第2013年第06期);第I138-1030页 * |
| 杨作廷: "基于月球探测全景相机自动曝光技术的研究", 《信息科技辑》 * |
Cited By (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104580923A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-04-29 | 重庆金山科技（集团）有限公司 | 电子内窥镜曝光装置及曝光方法 |
| CN105323496A (zh) * | 2015-02-13 | 2016-02-10 | 维沃移动通信有限公司 | 自动曝光方法、拍照装置及移动终端 |
| CN105323496B (zh) * | 2015-02-13 | 2019-01-11 | 维沃移动通信有限公司 | 自动曝光方法、拍照装置及移动终端 |
| CN109417605A (zh) * | 2016-07-07 | 2019-03-01 | 高通股份有限公司 | 用于计算机视觉及成像系统的低复杂度自动曝光控制 |
| CN109417605B (zh) * | 2016-07-07 | 2021-02-26 | 高通股份有限公司 | 用于执行自动曝光控制aec的方法、设备、计算机可读媒体及系统 |
| CN108111770A (zh) * | 2016-11-24 | 2018-06-01 | 努比亚技术有限公司 | 一种实现图像拍摄的方法及终端 |
| CN106803898A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-06-06 | 上海航天控制技术研究所 | 一种用于空间监视的可见光相机自动曝光方法 |
| CN109819174B (zh) * | 2017-11-22 | 2021-07-13 | 浙江舜宇智能光学技术有限公司 | 基于tof成像系统的自动曝光方法及自动曝光时间计算方法和tof相机 |
| CN109819174A (zh) * | 2017-11-22 | 2019-05-28 | 浙江舜宇智能光学技术有限公司 | 基于tof成像系统的自动曝光方法及自动曝光时间计算方法和tof相机 |
| CN110493530A (zh) * | 2018-05-14 | 2019-11-22 | 浙江宇视科技有限公司 | 监控相机自动曝光控制方法及装置 |
| CN109151335A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-04 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种短波红外探测器自适应曝光方法 |
| CN109151335B (zh) * | 2018-09-30 | 2020-06-26 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种短波红外探测器自适应曝光方法 |
| CN110771148A (zh) * | 2018-11-28 | 2020-02-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 拍摄方法、装置及无人机 |
| WO2020107289A1 (zh) * | 2018-11-28 | 2020-06-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 拍摄方法、装置及无人机 |
| CN110771148B (zh) * | 2018-11-28 | 2021-06-01 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 拍摄方法、装置及无人机 |
| CN113141471A (zh) * | 2018-11-28 | 2021-07-20 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 拍摄方法、装置及无人机 |
| CN109639994B (zh) * | 2019-01-03 | 2020-08-07 | 湖北工业大学 | 嵌入式车载相机曝光时间动态调整方法 |
| CN109639994A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-04-16 | 湖北工业大学 | 嵌入式车载相机曝光时间动态调整方法 |
| CN111435972B (zh) * | 2019-01-15 | 2021-03-23 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种图像处理的方法及装置 |
| CN111435972A (zh) * | 2019-01-15 | 2020-07-21 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种图像处理的方法及装置 |
| CN113766143B (zh) * | 2019-01-25 | 2024-01-19 | 原相科技股份有限公司 | 光检测芯片、图像处理装置及其运作方法 |
| CN113766143A (zh) * | 2019-01-25 | 2021-12-07 | 原相科技股份有限公司 | 光检测芯片、图像处理装置及其运作方法 |
| CN111491108A (zh) * | 2019-01-28 | 2020-08-04 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种曝光参数的调整方法及装置 |
| CN111491108B (zh) * | 2019-01-28 | 2022-12-09 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种曝光参数的调整方法及装置 |
| CN110519522B (zh) * | 2019-08-08 | 2021-10-22 | 浙江大华技术股份有限公司 | 视频防过曝处理的方法、装置、设备及存储介质 |
| CN110519522A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-11-29 | 浙江大华技术股份有限公司 | 视频防过曝处理的方法、装置、设备及存储介质 |
| CN111881834B (zh) * | 2020-07-29 | 2022-03-01 | 武汉理工大学 | 一种基于改进大津算法的结构化道路车道线识别方法 |
| CN111881834A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-11-03 | 武汉理工大学 | 一种基于改进大津算法的结构化道路车道线识别方法 |
| CN113364992A (zh) * | 2020-08-03 | 2021-09-07 | 神盾股份有限公司 | 影像感测装置及其曝光时间调整方法 |
| CN113364992B (zh) * | 2020-08-03 | 2023-10-17 | 神盾股份有限公司 | 影像感测装置及其曝光时间调整方法 |
| CN112367476A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-12 | Oppo广东移动通信有限公司 | Tof相机的曝光时间确定方法、装置及终端设备 |
| CN112367476B (zh) * | 2020-10-30 | 2022-04-08 | Oppo广东移动通信有限公司 | Tof相机的曝光时间确定方法、装置及终端设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104184957B (zh) | 2017-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104184957B (zh) | 一种适用于空间探测成像的基于自适应预期图像平均亮度的自动曝光控制方法 | |
| CN104184958B (zh) | 一种适用于空间探测成像的基于fpga的自动曝光控制方法及其装置 | |
| CN106454145B (zh) | 一种具有场景自适应的自动曝光方法 | |
| CN110536051B (zh) | 摄像设备及其控制方法和存储介质 | |
| CN110248112B (zh) | 一种图像传感器的曝光控制方法 | |
| CN100565319C (zh) | 曝光控制装置和图像摄取装置 | |
| CN107948538B (zh) | 成像方法、装置、移动终端和存储介质 | |
| EP3103254B1 (en) | Using inertial sensors to provide smoothed exposure and white balance adjustments for video and photographic applications | |
| US20130258089A1 (en) | Eye Gaze Based Image Capture | |
| JP6271773B2 (ja) | 背景ピクセルに基づく露出測定 | |
| CN105306806B (zh) | 一种移动终端及其拍照的方法 | |
| CN104754240A (zh) | Cmos图像传感器自动曝光方法及装置 | |
| CN102694981A (zh) | 基于自适应阈值分割的直方图均衡化的自动曝光方法 | |
| CN111225160B (zh) | 基于图像多阈值控制的自动曝光控制方法 | |
| US10609265B2 (en) | Methods and apparatus for synchronizing camera flash and sensor blanking | |
| CN103237175A (zh) | 基于人眼视觉特性的数字相机自动曝光方法 | |
| CN106373139A (zh) | 一种图像处理方法及装置 | |
| CN114945069A (zh) | 一种新型的实时自动调光方法以及成像设备 | |
| CN112653845B (zh) | 曝光控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
| WO2020237615A1 (zh) | 一种拍摄装置的曝光控制方法以及拍摄装置 | |
| CN105554410B (zh) | 自动驾驶中摄像头动态曝光调整方法 | |
| KR101168110B1 (ko) | 이미지 영상의 역광을 보상하기 위한 장치 및 방법 | |
| CN110944135B (zh) | 一种功率控制方法、电子设备及存储介质 | |
| Yang et al. | Adaptive weighted exposure algorithm based on region luminance detection | |
| US20230209187A1 (en) | Image pickup system that performs automatic shooting using multiple image pickup apparatuses, image pickup apparatus, control method therefor, and storage medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |