CN110971835A - 一种基于双相曝光的监控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于双相曝光的监控方法及装置，该方法包括：所述曝光控制方法包括：在接收到图像采集信号后，根据预设的至少两个曝光参数进行图像采集，所述曝光参数包括快门速度和增益；基于根据预设的多个曝光参数采集的图像生成至少两相视频流，所述至少两相视频流包括视频预览流或/和监控抓拍流；基于所述至少两相视频流对监控目标进行监控或/和抓拍。本发明能够解决现有技术中无法对同一画面中抓拍不同局部细节的曝光需求，能够有效的提高抓拍图像的质量和效率。

Description

一种基于双相曝光的监控方法及装置

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，具体涉及一种基于双相曝光的监控方法及装置。

背景技术

随着科学技术水平的不断发展、安防监控的重要性不断提升，越来越多的功能集成在摄像设备上，现有的摄像设备可以实时的对过往的行人或车辆等进行抓拍。

在抓拍过程中，由于自然场景的光线亮度范围变化较大，需要在抓拍过程中进行曝光控制，获取合适的曝光参数。对于高速运动的车辆和低速运动的行人，需要采用不同的快门参数。然而，在智能监控领域，摄影机往往只进行单一曝光控制，无法满足不同曝光需求的局部细节的抓拍需求。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于双相曝光的监控方法及装置，用于解决现有技术的缺陷。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于双相曝光的监控方法，所述监控方法包括：

在接收到图像采集信号后，根据预设的至少两个曝光参数进行图像采集，所述曝光参数包括快门速度和增益；

基于根据预设的多个曝光参数采集的图像生成至少两相视频流，所述至少两相视频流包括视频预览流或/和监控抓拍流；

基于所述至少两相视频流对监控目标进行监控或/和抓拍。

可选地，所述视频预览流对应的曝光时间大于所述监控抓拍流对应的曝光时间。

可选地，基于所述至少两相视频流对监控目标进行监控监控或/和抓拍，包括：

获取当前监控目标图像的实际亮度值或/和抓拍目标区域图像的实际亮度值；

若当前监控目标图像的实际亮度值或/和抓拍目标区域图像的实际亮度值在预设的期望亮度范围内，则不进行曝光调节；

若当前监控目标图像的实际亮度值或/和抓拍目标区域图像的实际亮度值不在预设的期望亮度范围内，则对所述至少两相视频流的曝光参数进行调节，使当前监控目标图像的实际亮度值或/和抓拍目标区域图像的实际亮度值在预设的期望亮度范围内。

可选地，若所述至少两相视频流同时包括视频预览流和监控抓拍流，则对监控目标进行监控，包括：

获取当前监控目标图像的实际亮度值；

若当前监控目标图像的实际亮度值在预设的第一期望亮度范围内，则不进行曝光调节；

若当前监控目标图像的实际亮度值不在预设的第一期望亮度范围内，则调整视频预览流对应的曝光参数，直到当前监控目标图像的实际亮度值在预设的第一期望亮度范围内。

可选地，对监控目标进行监控，包括：

若所述当前监控目标图像的实际亮度值大于预设的第一期望亮度范围的最大值，则减小当前视频预览流的曝光时间和/或增益值，直到当前监控目标图像的实际亮度值在预设的第一望亮度范围内；

若所述当前监控目标图像的实际亮度值小于预设的第一期望亮度范围的最小值，则增大当前视频预览流的曝光时间和/或增益值，直到当前监控目标图像的实际亮度值在预设的第一望亮度范围内。

可选地，所述至少两相视频流同时包括视频预览流和监控抓拍流，则对监控目标进行抓拍，包括：

获取当前抓拍目标区域图像的实际亮度值；

若当前抓拍目标区域图像的实际亮度值在预设的第二期望亮度范围内，则不进行曝光调节；

若当前抓拍目标区域图像的实际亮度值不在预设的第二期望亮度范围内，则调整对应抓拍目标区域的监控抓拍流的曝光参数，使当前抓拍目标区域图像的实际亮度值在预设的第二期望亮度范围内。

可选地，对监控目标进行抓拍，包括：

若所述当前抓拍目标区域图像的实际亮度值大于预设的第二期望亮度范围的最大值，则减小对应抓拍目标区域的监控抓拍流的曝光时间和/或增益值，直到当前抓拍目标区域图像的实际亮度值在预设的第二望亮度范围内；

若所述当前抓拍目标区域图像的实际亮度值小于预设的第二期望亮度范围的最小值，则增大对应抓拍目标区域的监控抓拍流的曝光时间和/或增益值，直到当前抓拍目标区域图像的实际亮度值在预设的第二望亮度范围内。

可选地，所述至少两相视频流包括视频预览流或监控抓拍流，其中，每一相视频流既作为视频预览流，又作为监控抓拍流；则对监控目标进行抓拍，包括：

获取当前抓拍目标区域图像的实际亮度值；

若当前抓拍目标区域图像的实际亮度值在预设的第三期望亮度范围内，则不进行曝光调节；

若当前抓拍目标区域图像的实际亮度值不在预设的第三期望亮度范围内，则调整对应抓拍目标区域的监控抓拍流的曝光参数，使抓拍目标区域图像的实际亮度值预设的第三期望亮度范围内。

可选地，对监控目标进行抓拍，包括：

若所述对应抓拍目标区域的监控抓拍流的实际亮度值大于预设的第三期望亮度范围的最大值，则减小对应抓拍目标区域的监控抓拍流的曝光时间和/或增益值，直到当前抓拍目标区域的实际亮度值在预设的第三期望亮度范围内；

若所述对应抓拍目标区域的监控抓拍流的实际亮度值小于预设的第三期望亮度范围的最小值，则增大对应抓拍目标区域的监控抓拍流的曝光时间和/或增益值，直到当前抓拍目标区域的实际亮度值在预设的第三期望亮度范围内。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于双相曝光的监控装置，所述监控装置包括：

图像采集模块，用于在接收到图像采集信号后，根据预设的至少两个曝光参数进行图像采集，所述曝光参数包括快门速度和增益；

图像生成模块，用于基于根据预设的多个曝光参数采集的图像生成至少两相视频流，所述至少两相视频流包括视频预览流或/和监控抓拍流；

监控模块，用于基于所述至少两相视频流对监控目标进行监控或/和抓拍。

如上所述，本发明的一种基于双相曝光的监控方法及装置，具有以下有益效果：

本发明提供的监控方法及装置，在接收到图像采集信号后，根据预设的至少两个曝光参数进行图像采集，所述曝光参数包括快门速度和增益；基于根据预设的多个曝光参数采集的图像生成至少两相视频流，所述至少两相视频流包括视频预览流或/和监控抓拍流；基于所述至少两相视频流进行图像抓拍，获得抓拍目标。本发明能够解决现有技术中无法对同一画面中抓拍不同局部细节的曝光需求，能够有效的提高抓拍图像的质量和效率。

附图说明

图1为本发明一实施例一种基于双相曝光的监控方法的流程图；

图2为本发明一实施例基于所述至少两相视频流对监控目标进行监控监控或/和抓拍的流程图；

图3为本发明一实施例对监控目标进行监控的流程图；

图4为本发明一实施例对监控目标进行抓拍的流程图；

图5为本发明又一实施例对监控目标进行抓拍的流程图；

图6为本发明一实施例一种基于双相曝光的监控装置。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如图1所示，基于双相曝光的监控方法，所述监控方法包括：

S11在接收在图像采集信号后，根据预设的至少两个曝光参数进行图像采集，所述曝光参数包括快门速度和增益；

在本发明中，通过图像采集设备完成图像的采集，图像采集设备每次接收到采集信号后，根据预设的至少两个曝光参数进行图像采集。图像采集设备可以为一台摄影机、照相机、监控设备等等，设备采集图像的具体形式不做限定。

S12基于根据预设的多个曝光参数采集的图像生成至少两相视频流，所述至少两相视频流包括视频预览流或/和监控抓拍流；生成至少两相视频流用于满足不同曝光时间需求，本实施例不限于生成两相视频流。其中，对于视频预览流的曝光参数为第一曝光参数，对于监控抓拍流的曝光参数为第二曝光参数，所述第一曝光参数的曝光时间大于所述第二曝光参数的曝光时间。而曝光时间和图像画面亮度成正比，即曝光时间越长，图像画面亮度越高，曝光时间越短，图像画面亮度越低。

本实施例中，生成了两相视频流，一方面，可以将第一相视频流作为视频预览流，用于视频预览；将第二相视频流作为监控抓拍流，用于监控抓拍。视频预览流为了获得最好的图像效果，监控抓拍流是为了能够获得清晰的监控目标，也可叫作抓拍目标。视频预览流的快门速度较小，增益较小，同时噪点少。如果监控目标为高速运动车辆，则视频预览流中运动车辆会出现拖影的现象。监控抓拍流，会根据监控目标，自动调节曝光，直到能够识别监控目标，尤其是在夜晚低照度环境下。

另一方面，可以将每一相视频流既用于视频预览又用于监控抓拍。两相监控目标不同，则两相图像输出到用户界面，显示的画面亮度不同。用户可以根据喜好设置预览输出，可同时查看两相视频流中的图像，监控不同的目标，也可查看其中一相视频流图像。

S13基于所述至少两相视频流对监控目标进行监控或/和抓拍。

本发明提供的监控方法，在接收在图像采集信号后，根据预设的至少两个曝光参数进行图像采集，所述曝光参数包括快门速度和增益；基于根据预设的多个曝光参数采集的图像生成至少两相视频流，所述至少两相视频流包括视频预览流或/和监控抓拍流；基于所述至少两相视频流对监控目标进行监控或/和抓拍。本发明能够解决现有技术中无法对同一画面中抓拍不同局部细节的曝光需求，能够有效的提高抓拍图像的质量和效率。

在一实施例中，如图2所示，基于所述至少两相视频流对监控目标进行监控监控或/和抓拍，包括：

S21获取当前监控目标图像的实际亮度值或/和抓拍目标区域图像的实际亮度值；

S22若当前监控目标图像的实际亮度值或/和抓拍目标区域图像的实际亮度值在预设的期望亮度范围内，则不进行曝光调节；

S23若当前监控目标图像的实际亮度值或/和抓拍目标区域图像的实际亮度值不在预设的期望亮度范围内，则对所述至少两相视频流的曝光参数进行调节，使当前监控目标图像的实际亮度值或/和抓拍目标区域图像的实际亮度值在预设的期望亮度范围内。

其中，所述的期望亮度指的是目标在这个亮度下可以被检测到，而监控目标或抓拍目标区域图像的实际亮度值指的是视频流的亮度值。

上述实施例包括了多种情况，具体包括：

第一种情况，两相视频流中的一相作为视频预览流，用于视频预览，其中对全局进行监控；另一相视频流作为监控抓拍流，用于目标抓拍，其反应的是局部情况，其一般只对视频预览模式中的监控目标中的某个部分进行抓拍。

第二种情况，两相视频流中的每一相视频流既用于视频预览又用于目标抓拍。因此，两相视频流可以针对不同的目标，例如，可以同时对车和人进行监控。

因此，对针上述第一种情况，如图3所示，则对监控目标进行监控，包括：

S31获取当前监控目标图像的实际亮度值；

S32若当前监控目标图像的实际亮度值在预设的第一期望亮度范围内，则不进行曝光调节；

S33若当前监控目标图像的实际亮度值不在预设的第一期望亮度范围内，则调整视频预览流对应的曝光参数，直到当前监控目标图像的实际亮度值在预设的第一期望亮度范围内。

具体地，若所述当前监控目标图像的实际亮度值大于第一期望亮度范围的最大值，则减小当前视频预览流的曝光时间和/或增益值，直到当前监控目标图像的实际亮度值在预设的第一望亮度范围内；

若所述当前监控目标图像的实际亮度值小于第一期望亮度范围的最小值，则增大当前视频预览流的曝光时间和/或增益值，直到当前监控目标图像的实际亮度值在预设的第一期望亮度范围内。

需要说明的是，对曝光参数的调整可以按第一步长来进行调整，可以理解的是，第一步长可以根据实际情况进行设定。若需要对曝光参数进行快速的调节，可以采用较大的步长进行调节，若需要对曝光参数进行精确的调节，可以采用较小的步长进行调节。

例如，监控目标可以为一辆车，相应地，抓拍目标为这辆车的一个部分，例如可以是车牌。监控目标可以为一个人，相应地，抓拍目标为人的五管或其他身体部位。

以车做为监控目标进行说明。那么在针对视频预览的时候，图像采集设备采集到车辆的图像并确定车辆图像的实际亮度值，其中确定车辆图像的实际亮度值为现有技术，此处不作赘述。在确定了车辆图像实际亮度值后，会判断车辆图像的实际亮度值是否在预设的第一期望亮度值范围内；若在，则不进行曝光调节，根据当前车辆图像的实际亮度值对车辆进行监控；若车辆图像的实际亮度值不在预设的第一期望亮度范围内，则调整当前视频预览流的曝光参数，车辆图像的亮度值在预设的第一期望亮度范围内。

而不在预设的第一期望亮度范围内包括了两个情况，一种情况是车辆图像实际亮度值小于预设的第一期望亮度范围的最小值，一种是车辆实际亮度值大于预设的第二期望亮度范围的最大值。因此，针对小于预设的第一期望亮度范围的最小值的情况，增大当前视频预览流的曝光时间和/或增益值，直到车辆图像的实际亮度值在预设的第一期望亮度范围内；相应地，针对大于预设的第一期望亮度范围的最大值的情况，减小当前视频预览流的曝光时间和/或增益值，直到车辆图像的实际亮度值在预设第一期望亮度范围内。

如图4所示，对监控目标进行抓拍，包括：

S41获取当前抓拍目标区域图像的实际亮度值；

S42若当前抓拍目标区域图像的实际亮度值在预设的第二期望亮度范围内，则不进行曝光调节；

S43若当前抓拍目标区域图像的实际亮度值不在预设的第二期望亮度范围内，则调整对应抓拍目标区域的监控抓拍流的曝光参数，使当前抓拍目标区域图像的实际亮度值在预设的第二期望亮度范围内。

具体地，若所述当前抓拍目标区域图像的实际亮度值大于第二期望亮度范围的最大值，则减小对应抓拍目标区域的监控抓拍流的曝光时间和/或增益值，直到当前抓拍目标区域图像的实际亮度值在预设的第二望亮度范围内；

若所述当前抓拍目标区域图像的实际亮度值小于第二期望亮度范围的最小值，则增大对应抓拍目标区域的监控抓拍流的曝光时间和/或增益值，直到当前抓拍目标区域图像的实际亮度值在预设的第二望亮度范围内。

需要说明的是，对曝光参数的调整可以按第二步长来进行调整，可以理解的是，第二步长可以根据实际情况进行设定。若需要对曝光参数进行快速的调节，可以采用较大的步长进行调节，若需要对曝光参数进行精确的调节，可以采用较小的步长进行调节。

在监控抓拍的时候，图像采集设备采集到车牌的图像并确定车牌图像的实际亮度值，其中确定车牌图像的实际亮度值为现有技术，此处不作赘述。在确定了车辆图像实际亮度值后，会判断车牌图像的实际亮度值是否在预设的第二期望亮度值范围内；若在，则不进行曝光调节，根据当前车牌图像的实际亮度值对车辆进行监控；若车牌图像的实际亮度值不在预设的第二期望亮度范围内，则调整当前视频预览流的曝光参数，车牌图像的亮度值在预设的第二期望亮度范围内。

而不在预设的第二期望亮度范围内包括了两个情况，一种情况是车牌图像实际亮度值小于预设的第二期望亮度范围的最小值，一种是车牌图像实际亮度值大于预设的第二期望亮度范围的最大值。因此，针对小于预设的第一期望亮度范围的最小值的情况，增大当前监控抓拍流的曝光时间和/或增益值，直到车辆图像的实际亮度值在预设的第二期望亮度范围内；相应地，针对大于预设的第二期望亮度范围的最大值的情况，减小当前监控抓拍流的曝光时间和/或增益值，直到车牌图像的实际亮度值在预设的第二期望亮度范围内。

当然在一实施例中，第一步长和第二步长可以相等，也可以不相等。

针对第二种情况，所述至少两相视频流包括视频预览流或监控抓拍流，其中，每一相视频流既作为视频预览流，又作为监控抓拍流；则对监控目标进行抓拍，如图5所示，包括：

S51获取当前抓拍目标区域图像的实际亮度值；

S52若当前抓拍目标区域图像的实际亮度值在预设的第三期望亮度范围内，则不进行曝光调节；

S53若当前抓拍目标区域图像的实际亮度值不在预设的第三期望亮度范围内，则调整对应抓拍目标区域的监控抓拍流的曝光参数，使抓拍目标区域图像的实际亮度值预设的第三期望亮度范围内。

具体地，对监控目标进行抓拍，包括：

若所述对应抓拍目标区域的监控抓拍流的实际亮度值大于预设的第三期望亮度范围的最大值，则减小对应抓拍目标区域的监控抓拍流的曝光时间和/或增益值，直到当前抓拍目标区域的实际亮度值在预设的第三期望亮度范围内；

若所述对应抓拍目标区域的监控抓拍流的实际亮度值小于预设的第三期望亮度范围的最小值，则增大对应抓拍目标区域的监控抓拍流的曝光时间和/或增益值，直到当前抓拍目标区域的实际亮度值在预设的第三期望亮度范围内。

由于，在本实施例中，视频流既用于视频预览又用于监控抓拍，可以认为抓拍时的曝光参数就是预览时的曝光参数。在对某个抓拍目标进行抓拍时，会根据抓拍目标区域图像的实际亮度值和预设的第三期望亮度范围对抓拍目标区域图像的亮度值进行调整，以满足抓拍需求。同时整个视频流的曝光参数会随着发生改变。

在一实施例中，可以将预设的第三期望亮度范围设置成与第二期望亮度范围一致。

如图6所示，一种基于双相曝光的监控装置，所述监控装置包括：

图像采集模块61，用于在接收到图像采集信号后，根据预设的至少两个曝光参数进行图像采集，所述曝光参数包括快门速度和增益；

图像生成模块62，用于基于根据预设的多个曝光参数采集的图像生成至少两相视频流，所述至少两相视频流包括视频预览流或/和监控抓拍流；

监控模块63，用于基于所述至少两相视频流对监控目标进行监控或/和抓拍。

本发明提供的监控装置，在接收在图像采集信号后，根据预设的至少两个曝光参数进行图像采集，所述曝光参数包括快门速度和增益；基于根据预设的多个曝光参数采集的图像生成至少两相视频流，所述至少两相视频流包括视频预览流或/和监控抓拍流；基于所述至少两相视频流对监控目标进行进行监控或/和抓拍。本发明能够解决现有技术中无法对同一画面中抓拍不同局部细节的曝光需求，能够有效的提高抓拍图像的质量和效率。

由于装置实施例部分与方法实施例部分相应于，因此装置实施例部分的描述可以参照方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器((RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种基于双相曝光的监控方法，其特征在于，所述监控方法包括：

在接收到图像采集信号后，根据预设的至少两个曝光参数进行图像采集，所述曝光参数包括快门速度和增益；

基于根据预设的多个曝光参数采集的图像生成至少两相视频流，所述至少两相视频流包括视频预览流或/和监控抓拍流；

基于所述至少两相视频流对监控目标进行监控或/和抓拍。

2.根据权利要求1所述的基于双相曝光的监控方法，其特征在于，所述视频预览流对应的曝光时间大于所述监控抓拍流对应的曝光时间。

3.根据权利要求1所述的基于双相曝光的监控方法，其特征在于，基于所述至少两相视频流对监控目标进行监控监控或/和抓拍，包括：

获取当前监控目标图像的实际亮度值或/和抓拍目标区域图像的实际亮度值；

若当前监控目标图像的实际亮度值或/和抓拍目标区域图像的实际亮度值在预设的期望亮度范围内，则不进行曝光调节；

若当前监控目标图像的实际亮度值或/和抓拍目标区域图像的实际亮度值不在预设的期望亮度范围内，则对所述至少两相视频流的曝光参数进行调节，使当前监控目标图像的实际亮度值或/和抓拍目标区域图像的实际亮度值在预设的期望亮度范围内。

4.根据权利要求3所述的基于双相曝光的监控方法，其特征在于，若所述至少两相视频流同时包括视频预览流和监控抓拍流，则对监控目标进行监控，包括：

获取当前监控目标图像的实际亮度值；

若当前监控目标图像的实际亮度值在预设的第一期望亮度范围内，则不进行曝光调节；

若当前监控目标图像的实际亮度值不在预设的第一期望亮度范围内，则调整视频预览流对应的曝光参数，直到当前监控目标图像的实际亮度值在预设的第一期望亮度范围内。

5.根据权利要求4所述的基于双相曝光的监控方法，其特征在于，对监控目标进行监控，包括：

若所述当前监控目标图像的实际亮度值大于预设的第一期望亮度范围的最大值，则减小当前视频预览流的曝光时间和/或增益值，直到当前监控目标图像的实际亮度值在预设的第一望亮度范围内；

若所述当前监控目标图像的实际亮度值小于预设的第一期望亮度范围的最小值，则增大当前视频预览流的曝光时间和/或增益值，直到当前监控目标图像的实际亮度值在预设的第一望亮度范围内。

6.根据权利要求4所述的基于双相曝光的监控方法，其特征在于，所述至少两相视频流同时包括视频预览流和监控抓拍流，则对监控目标进行抓拍，包括：

获取当前抓拍目标区域图像的实际亮度值；

若当前抓拍目标区域图像的实际亮度值在预设的第二期望亮度范围内，则不进行曝光调节；

若当前抓拍目标区域图像的实际亮度值不在预设的第二期望亮度范围内，则调整对应抓拍目标区域的监控抓拍流的曝光参数，使当前抓拍目标区域图像的实际亮度值在预设的第二期望亮度范围内。

7.根据权利要求6所述的基于双相曝光的监控方法，其特征在于，对监控目标进行抓拍，包括：

若所述当前抓拍目标区域图像的实际亮度值大于预设的第二期望亮度范围的最大值，则减小对应抓拍目标区域的监控抓拍流的曝光时间和/或增益值，直到当前抓拍目标区域图像的实际亮度值在预设的第二望亮度范围内；

若所述当前抓拍目标区域图像的实际亮度值小于预设的第二期望亮度范围的最小值，则增大对应抓拍目标区域的监控抓拍流的曝光时间和/或增益值，直到当前抓拍目标区域图像的实际亮度值在预设的第二望亮度范围内。

8.根据权利要求3所述的基于双相曝光的监控方法，其特征在于，所述至少两相视频流包括视频预览流或监控抓拍流，其中，每一相视频流既作为视频预览流，又作为监控抓拍流；则对监控目标进行抓拍，包括：

获取当前抓拍目标区域图像的实际亮度值；

若当前抓拍目标区域图像的实际亮度值在预设的第三期望亮度范围内，则不进行曝光调节；

若当前抓拍目标区域图像的实际亮度值不在预设的第三期望亮度范围内，则调整对应抓拍目标区域的监控抓拍流的曝光参数，使抓拍目标区域图像的实际亮度值预设的第三期望亮度范围内。

9.根据权利要求8所述的基于双相曝光的监控方法，其特征在于，对监控目标进行抓拍，包括：

若所述对应抓拍目标区域的监控抓拍流的实际亮度值大于预设的第三期望亮度范围的最大值，则减小对应抓拍目标区域的监控抓拍流的曝光时间和/或增益值，直到当前抓拍目标区域的实际亮度值在预设的第三期望亮度范围内；

若所述对应抓拍目标区域的监控抓拍流的实际亮度值小于预设的第三期望亮度范围的最小值，则增大对应抓拍目标区域的监控抓拍流的曝光时间和/或增益值，直到当前抓拍目标区域的实际亮度值在预设的第三期望亮度范围内。

10.一种基于双相曝光的监控装置，其特征在于，所述监控装置包括：

图像采集模块，用于在接收到图像采集信号后，根据预设的至少两个曝光参数进行图像采集，所述曝光参数包括快门速度和增益；

图像生成模块，用于基于根据预设的多个曝光参数采集的图像生成至少两相视频流，所述至少两相视频流包括视频预览流或/和监控抓拍流；

监控模块，用于基于所述至少两相视频流对监控目标进行监控或/和抓拍。

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