CN110581957B - 图像处理方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
图像处理方法、装置、存储介质及电子设备 Download PDFInfo
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Abstract
本申请公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备,其中图像处理方法包括:将拍摄场景划分成远景和近景;获取所述远景的第一动态分数和所述近景的第二动态分数;根据所述第一动态分数确定所述远景的第一合成策略,并根据所述第二动态分数确定所述近景的第二合成策略;基于所述第一合成策略和所述第二合成策略,获取所述拍摄场景的多帧待处理图像;根据所述第一合成策略和所述第二合成策略,对所述多帧待处理图像进行合成处理,得到目标图像。本实施例提供的图像处理方案,可以根据远景的动态分数确定远景适用的合成策略,根据近景的动态分数确定近景适用的合成策略,从而提高目标图像的成像质量。
Description
技术领域
本申请属于图像技术领域,尤其涉及一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
随着终端的不断发展,智能终端已逐渐融入到人们的日常生活之中。用户可以通过终端的拍照功能或录像功能,得到拍摄场景的图像。
相关技术中,终端通过双摄像头拍摄同一场景的两帧图像,并对两帧图像进行合成处理,得到一帧合成图像。虽然最终得到的该帧合成图像能够在一定限度内提高图像质量,但是仍无法满足终端用户对图像质量的需求。
发明内容
本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备,可以提高图像的成像质量。
第一方面,本申请实施例提供一种图像处理方法,包括:
将拍摄场景划分成远景和近景;
获取所述远景的第一动态分数和所述近景的第二动态分数;
根据所述第一动态分数确定所述远景的第一合成策略,并根据所述第二动态分数确定所述近景的第二合成策略;
基于所述第一合成策略和所述第二合成策略,获取所述拍摄场景的多帧待处理图像;
根据所述第一合成策略和所述第二合成策略,对所述多帧待处理图像进行合成处理,得到目标图像。
第二方面,本申请实施例提供一种图像处理装置,包括:
划分模块,用于将拍摄场景划分成远景和近景;
第一获取模块,用于获取所述远景的第一动态分数和所述近景的第二动态分数;
确定模块,用于根据所述第一动态分数确定所述远景的第一合成策略,并根据所述第二动态分数确定所述近景的第二合成策略;
第二获取模块,用于基于所述第一合成策略和所述第二合成策略,获取所述拍摄场景的多帧待处理图像;
合成模块,用于根据所述第一合成策略和所述第二合成策略,对所述多帧待处理图像进行合成处理,得到目标图像。
第三方面,本申请实施例提供的存储介质,其上存储有计算机程序,当所述计算机程序在计算机上运行时,使得所述计算机执行如本申请任一实施例提供的图像处理方法。
第四方面,本申请实施例提供的电子设备,包括处理器和存储器,所述存储器有计算机程序,所述处理器通过调用所述计算机程序,用于执行如本申请任一实施例提供的图像处理方法。
本申请实施例提供的图像处理方案,在将拍摄场景划分成近景和远景后,获取远景的第一动态分数和近景的第二动态分数,然后远景根据第一动态分数确定采用多帧短曝的图像合成方法还是包围曝光的图像合成方法,近景根据第二动态分数确定采用多帧短曝的图像合成方法还是包围曝光的图像合成方法,在存在移动物体或相机抖动的情况时,采用该多帧短曝的图像合成方法合成的图像,相比于采用长短曝光帧合成方法合成的图像来说,鬼影较少,从而提高目标图像的成像质量。
附图说明
下面结合附图,通过对本申请的具体实施方式详细描述,将使本申请的技术方案及其有益效果显而易见。
图1是本申请实施例提供的图像处理方法的第一流程示意图。
图2是本申请实施例提供的图像处理方法的第二流程示意图。
图3是本申请实施例中同一物体在拍摄场景的两个缓存图像中的位置区域示意图。
图4是本申请实施例中同一物体的合并位置区域示意图。
图5是本申请实施例提供的图像处理方法的第三流程示意图。
图6是本申请实施例提供的图像处理方法的第四流程示意图。
图7是本申请实施例提供的图像处理方法的第五流程示意图。
图8是本申请实施例提供的图像处理装置的结构示意图。
图9是本申请实施例提供的电子设备的第一结构示意图。
图10是本申请实施例提供的电子设备的第二结构示意图。
图11是本申请实施例提供的图像处理电路的结构示意图。
具体实施方式
以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例,其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。本文所使用的术语「模块」可看做为在该运算系统上执行的软件对象。本文不同模块、引擎及服务可看做为在该运算系统上的实施对象。
本申请实施例提供一种图像处理方法,该图像处理方法的执行主体可以是本申请实施例提供的图像处理装置,或者集成了该图像处理装置的电子设备。该电子设备可以是智能手机、平板电脑、掌上电脑(PDA,Personal Digital Assistant)等配置有处理器而具有处理能力的设备。
以下进行具体分析说明。
请参阅图1,图1为本申请实施例提供的图像处理方法的第一流程示意图。该图像处理方法应用于本申请实施例提供的电子设备,如图1所示,该图像处理方法可以包括以下步骤:
在101中,将拍摄场景划分成远景和近景。
本申请实施例中,电子设备在拍摄预览过程中,将拍摄场景划分成远景和近景。将拍摄场景划分成远景和近景的方式诸多,例如根据拍摄场景中各物体与电子设备的距离将拍摄场景划分成远景和近景等。需要说明的是,在拍摄预览过程中,电子设备可使用一个摄像头对拍摄场景进行曝光,得到预览图像并在预览界面中显示。电子设备也可以使用多个摄像头对拍摄场景进行曝光,得到预览图像并在预览界面中显示。
该方案中,拍摄场景,是指用户通过摄像头所要拍摄的场景,该拍摄场景可以在通过摄像头拍摄的预览图像中呈现,即摄像头所对准的场景即为拍摄场景。例如,用户使用电子设备的摄像头对准一包括XX物体的场景,则该包括XX物体的场景即为拍摄场景。此外,本申请实施例中拍摄场景并非特指某一特定场景,而是跟随摄像头的指向所实时对准的场景。且本申请实施例中电子设备的拍摄场景包括至少两个拍摄物体。
其中,远景和近景可以根据拍摄场景中各物体与电子设备间的距离确定,距离相对较远的物体确定成远景,距离相对较近的物体确定出近景。例如,电子设备的拍摄场景包括两个物体时,比较两个物体与电子设备间的距离,将距离大的物体确定成远景,将距离较小的物体确定成近景。又例如,电子设备的拍摄场景包括三个及三个以上的物体时,以一个距离值为标准,将距离大于该距离值的物体确定成远景,将距离小于或等于的物体确定成近景。
此外,本申请实施例的方法,能够在任何需要使用摄像头进行拍摄的场景下使用。例如在使用社交软件的过程中需要使用摄像头进行拍摄、用户通过手指点击电子设备上“相机”应用的图标来启动摄像头进行拍摄等。
可以理解的是,摄像预览过程中,摄像头会持续获取拍摄场景的图像,并实时地将拍摄场景的图像在取景框中预览显示。在摄像预览过程中,也是实时地将拍摄场景划分成远景和近景。
在102中,获取远景的第一动态分数和近景的第二动态分数。
本申请实施例中,电子设备在将拍摄场景划分成远景和近景之后,分别根据预览图像获取远景的第一动态分数和近景的第二动态分数。其中,动态分数是过曝区域和欠曝区域的面积比值。在预览图像中,过曝区域相比于正常曝光区域更亮,且过曝区域相比于正常曝光区域缺少拍摄场景中较亮的细节特征。在预览图像中,欠曝区域相比于正常曝光区域更暗,且欠曝区域相比于正常曝光区域缺少拍摄场景中较暗的细节特征。
在一些实施例中,预览图像包括灰度图,电子设备可以根据灰度图中的灰度值确定过曝区域和欠曝区域。比如,灰度值大于第一阈值的区域为过曝区域,灰度值小于第二阈值的区域为欠曝区域,其中,第一阈值大于第二阈值,第一阈值和第二阈值预先设置在电子设备中。
可以理解的是,在摄像预览过程中,电子设备会实时将拍摄场景划分成远景和近景。电子设备同样是实时获取远景的第一动态分数和近景的第二动态分数。例如,电子设备通过摄像头每获取一帧预览图像,根据该预览图像将拍摄场景划分成远景和近景,然后根据该预览图像获取远景的第一动态分数和近景的第二动态分数。又例如,电子设备在拍摄场景发生变化时,根据预览图像将拍摄场景划分成远景和近景,然后根据该预览图像获取远景的第一动态分数和近景的第二动态分数。
在103中,根据第一动态分数确定远景的第一合成策略,并根据第二动态分数确定近景的第二合成策略。
本申请实施例中,合成策略可包括包围曝光合成策略和多帧短曝合成策略。电子设备获得远景的第一动态分数后,可以根据第一动态分数确定远景适用的合成策略,将该合成策略作为第一合成策略。此外,电子设备获得近景的第二动态分数后,可以根据第二动态分数确定近景适用的合成策略,将该合成策略作为第二合成策略。
例如,电子设备在获得远景的第一动态分数后,判断第一动态分数是否大于第一预设分数,若是,则确定远景适用多帧短曝合成策略,将多帧短曝合成策略作为第一合成策略,若否,则确定远景适用包围曝光合成策略,将包围曝光合成策略作为第一合成策略。同理,电子设备在获得近景的第二动态分数后,判断第二动态分数是否大于第二预设分数,若是,则确定近景适用多帧短曝合成策略,将多帧短曝合成策略作为第二合成策略,若否,则确定近景适用包围曝光合成策略,将包围曝光合成策略作为第二合成策略。需要说明的是,该方案中,第一阈值和第二阈值可以相同或不相同。
在104中,基于第一合成策略和第二合成策略,获取拍摄场景的多帧待处理图像。
本申请实施例中,电子设备当检测到拍摄指令或录像指令时,根据远景的第一合成策略和近景的第二合成策略来获取拍摄场景的多帧待处理图像。其中,若合成策略为包围曝光合成策略,则获取不同曝光参数的多帧图像,将其作为待处理图像;若合成策略为多帧短曝策略,则获取同一曝光参数的多帧图像,将其作为待处理图像。
其中,用户可以通过预设的方式来触发拍摄指令或录像指令。例如,通过基于显示屏的触控操作触发拍摄指令,如通过三根手指在显示屏上进行下滑操作,触发拍摄指令。或者,通过组合键触发拍摄指令,如同时按压音量键和锁屏键触发拍摄指令。或者,通过点击显示屏上的拍摄控件触发拍摄指令。或者,通过在显示屏上显示的悬浮快捷菜单中的拍摄控件触发拍摄指令。或者,通过预设的语音指令触发拍摄指令等等。
其中,曝光参数包括曝光值(即俗称的EV值)。多帧图像具有同一曝光参数,可以指多帧图像的曝光值相同。例如,多帧图像的曝光值都为-2EV。多帧图像具有不同的曝光参数,可以指多帧图像的曝光值不相同。例如,多帧图像包括3帧图像,该3帧图像的曝光值分别为:-1EV、0EV、1EV,该3帧图像的曝光值各不相同。
需要说明的是,该方案中,当获取拍摄场景的多帧待处理图像时,电子设备可以通过一个或多个摄像头对拍摄场景进行曝光,进而获取多帧待处理图像。电子设备也可以直接获取之前通过一个或多个摄像头拍摄的多帧图像,将其作为多帧待处理图像。
在105中,根据第一合成策略和第二合成策略,对多帧待处理图像进行合成处理,得到具有高动态范围的目标图像。
本申请实施例中,电子设备在根据第一合成策略获取多帧待处理图像后,根据第一合成策略确定远景的合成方式,并按照该合成方式对该多帧待处理图像进行合成处理,得到远景具有高动态范围的合成图像。同理,电子设备在根据第二合成策略获取多帧待处理图像后,根据第二合成策略确定近景的合成方式,并按照该合成方式对该多帧待处理图像进行合成处理,得到近景具有高动态范围的合成图像。最后,电子设备可能根据一帧合成图像得到目标图像,或者根据两帧合成图像得到目标图像。需要说明的是,相比于普通图像,得到的目标图像无论是远景还是近景都具有更多的动态范围。
例如,电子设备确定第一合成策略为包围曝光合成策略以及第二合成策略为包围曝光合成策略后,根据包围曝光合成策略获取3帧曝光值不相同的图像,分别记为图像Q1(曝光值-3EV)、图像Q2(曝光值3EV)以及图像Q3(曝光值0EV)。然后电子设备根据包围曝光合成策略,对图像Q1、图像Q2、图像Q3进行图像合成处理,得到目标图像。
又例如,电子设备确定第一合成策略为包围曝光合成策略以及第二合成策略为多帧短曝合成策略后,根据包围曝光合成策略和多帧短曝合成策略获取4帧曝光值为-2EV的图像(记为图像P1、P2、P3、P4)以及2帧曝光值不相同的图像(记为曝光值-3EV的图像Q1、曝光值3EV的图像Q2)。然后电子设备根据包围曝光合成策略对图像Q1和图像Q2进行图像合成处理,得到远景的合成图像W1。电子设备根据多帧短曝合成策略对图像P1、P2、P3、P4进行图像合成处理,得到近景的合成图像W2。最后电子设备将合成图像W1和合成图像W2进行合成处理,得到目标图像。
其中,近景的合成图像,相比于普通的图像,合成图像中的近景可以提供更多的图像细节。远景的合成图像,相比于普通的图像,合成图像中的远景可以提供更多的图像细节。图像的细节是指图像的明暗差别。
此外,需要说明的是,具体实施时,本申请不受所描述的各个步骤的执行顺序的限制,在不产生冲突的情况下,某些步骤还可以采用其它顺序进行或者同时进行。例如,在一些实施例中,获取第一动态分数可以与获取第二动态分数同时进行。
由上述可知,本申请实施例提供的图像处理方法,电子设备在预览时将拍摄场景划分成远景和近景,并获取远景的第一动态分数和近景的第二动态分数,然后远景根据第一动态分数确定第一合成策略,近景根据第二动态分数确定第二合成策略。当接收到拍摄指令或录像指令时,电子设备根据第一合成策略和第二合成策略获取待处理图像,最后根据第一合成策略和第二合成策略对待处理图像进行合成处理,得到目标图像。该方案中得到的目标图像,远景和近景采取各自适合的合成策略,能够更大限度地提高图像质量。
请参阅图2,图2为本申请实施例提供的图像处理方法的第二流程示意图,流程可以包括:
在201中,通过第一摄像头获取拍摄场景的预览图像,并按照第一摄像头曝光的先后顺序将预览图像存储至图像缓存队列。
本实施例中,电子设备包括第一摄像头,第一摄像头可以是标准摄像头、定焦摄像头、广角摄像头等。电子设备通过第一摄像头持续获取拍摄场景的预览图像,并将摄像头采集到的预览图像存储到图像缓存队列中。其中,电子设备中预先设置有图像缓存队列,图像缓存队列用于存储摄像头拍摄的预览图像。图像缓存队列可以为定长队列,也可以为变长队列,例如,该图像缓存队列为定长队列,能够缓存8帧预览图像。
可以理解的是,该方案中,电子设备通过第一摄像头获取预览图像时,可以进行长曝光,也可以进行正常曝光,还可以进行短曝光。比如,当第一摄像头为标准摄像头时,电子设备通过标准摄像头按照曝光值0EV持续对拍摄场景进行曝光,以得到预览图像。
此外,电子设备通过第一摄像头持续获取拍摄场景的预览图像,第一摄像头每获取一帧预览图像需要间隔短暂的时间(如2毫秒)。
在202中,从图像缓存队列中获取连续两帧预览图像。
在203中,根据两帧预览图像,将拍摄场景划分成远景和近景。
本申请实施例中,电子设备可以从图像缓存队列中获取同一摄像头连续拍摄的两帧预览图像,并根据该两帧预览图像将拍摄场景划分成远景和近景。其中,根据两帧预览图像将拍摄场景划分远景和近景的实现方法多种。
比如,203可以包括:
识别两帧预览图像中的同一物体,并获取各物体在两帧预览图像的位移;
将位移大于或等于预设阈值的物体确定成近景;
将位移小于预设阈值的物体确定成远景。
该方案中,电子设备在将拍摄场景划分成远景和近景时,首先从图像缓存队列中获取拍摄场景的两帧在时间上相邻的缓存图像,将其记为第一缓存图像和第二缓存图像。然后,电子设备识别第一缓存图像和第二缓存图像中存在的同一物体,其中,同一物体可能是多个物体。接着,电子设备获取各物体在第一缓存图像中的第一位置,获取各物体在第二缓存图像中的第二位置,根据第一位置和第二位置计算各物体的位移。最后,将位移大于或等于预设阈值的物体确定成近景,将位移小于预设阈值的物体确定成远景。比如,以某个同一物体(物体A)为例,获取物体A在第一缓存图像中的第一位置,获取物体A在第二缓存图像中的第二位置,根据第一位置和第二位置计算物体A的位移,当物体A的位移大于或等于预设阈值时,将物体A确定成近景,当物体A的位移小于预设阈值时,将物体A确定成远景。
其中,预设阈值预先设置在电子设备中,预设时长可以固定不变,也可以按照一定规则进行变动。在一些实施例中,获取各物体在两帧第一预览图像的位移之后,还包括:根据各物体的属性,确定各物体对应的预设阈值。例如,物体是天空时,对应的预设阈值较小;物体是人时,对应的预设阈值较大等。
需要说明的是,对于拍摄场景中距离较远的物体,物体在图像中呈现的位移远远小于物体在现实中的位移,对于拍摄场景中距离较近的物体,物体在图像中呈现的位移接近物体在现实中的位移。例如,用户手持电子设备对拍摄场景(远景:物体B(静止);近景:物体C(静止))进行拍摄时,存在不可避免的轻微抖动,此时物体B和物体C的移动相同,但拍摄的图像中物体B的位移小于物体C的位移。
又如,203可以包括:
识别同一物体在两帧预览图像的位置区域,得到第一位置区域和第二位置区域;
合并第一位置区域和第二位置区域,得到同一物体的合并位置区域;
判断合并位置区域与第一位置区域或第二位置区域的面积比值是否达到预设比值,若是,则将同一物体确定成近景,若否,则将同一物体确定成远景。
该方案中,电子设备在将拍摄场景划分成远景和近景时,首先从图像缓存队列中获取拍摄场景的两帧在时间上相邻的缓存图像,将其记为第三缓存图像和第四缓存图像。然后,电子设备利用语义分割技术对第三缓存图像和第四缓存图像分别进行语义分割,从而确定出第三缓存图像和第四缓存图像中存在的物体及其对应的位置区域。然后,电子设备根据对第三缓存图像和第四缓存图像的语义分割结果,识别出同一物体在第三缓存图像和第四缓存图像中的位置区域,比如,请参阅图3,物体D在第四缓存图像中位置区域相较于其在第三缓存图像中的位置区域向右移动一定距离。然后,电子设备合并同一物体在第三缓存图像和第四缓存图像中的位置区域得到合并位置区域,如图4所示。最后,电子设备判断合并位置区域与第一位置区域或第二位置区域的面积比值是否达到预设比值,若是,则将前述同一物体确定成近景,若否,则将前述同一物体确定成远景。
需要说明的是,本方案中的面积比值=合并位置区域的面积/第一位置区域的面积,或面积比值=合并位置区域的面积/第二位置区域的面积,只要上述面积比值的其中一个计算值达到预设比值,就将物体确定成近景。此外,在一些实施例中,面积比值也可以表示成:面积比值=第一位置区域的面积/合并位置区域的面积,或面积比值=第二位置区域的面积/合并位置区域的面积。
在一些实施例中,面积比值还可以表示如下:面积比值=合并位置区域的面积/(第一位置区域的面积+第二位置区域的面积)。或者面积比值=2*合并位置区域的面积/(第一位置区域的面积+第二位置区域的面积)。
在一些实施例中,合并第一位置区域和第二位置区域,得到同一物体的合并位置区域包括:确定第一位置区域的第一坐标信息和第二位置区域的第二坐标信息,根据第一坐标信息和第二坐标信息在同一个坐标系中生成合并位置区域。
在204中,从图像缓存队列中获取一帧预览图像。
在205中,根据一帧预览图像获取远景的第一动态分数和近景的第二动态分数。
比如,205可以包括:
确定一帧预览图像中远景的第一过曝区域和第一欠曝区域;
根据第一过曝区域和第一欠曝区域获取远景的第一动态分数;
确定一帧预览图像中近景的第二过曝区域和第二欠曝区域;
根据第二过曝区域和第二欠曝区域获取近景的第二动态分数。
在从图像缓存队列中获取一帧预览图像后,电子设备依据之前划分的远景和近景,确定该一帧预览图像远景部分的第一过曝区域和第一欠曝区域,以及确定该一帧预览图像近景部分的第二过曝区域和第二欠曝区域。例如,电子设备将预览图像远景部分中灰度值大于第一阈值的区域确定成第一过曝区域,将预览图像远景部分中灰度值小于第二阈值的区域确定成第一欠曝区域。第一阈值和第二阈值预先设置在电子设备中,第一阈值大于第二阈值。同理确定预览图像近景部分中的第二过曝区域和第二欠曝区域。
例如,电子设备在根据第一过曝区域和第一欠曝区域获取远景的第一动态分数时,可以将第一过曝区域与第一欠曝区域的面积比值作为远景的第一动态分数。
例如,电子设备在根据第二过曝区域和第二欠曝区域获取近景的第二动态分数时,可以将第二过曝区域与第二欠曝区域的面积比值作为近景的第二动态分数。
在206中,若第一动态分数大于或等于预设分数,则确定远景的第一合成策略为多帧短曝合成策略。
在207中,若第二动态分数大于或等于预设分数,则确定近景的第二合成策略为多帧短曝合成策略。
比如,电子设备在获得第一动态分数和第二动态分数后,将第一动态分数与预设分数进行大小比较,根据该比较结果确定远景的第一合成策略,并将第二动态分数与预设分数进行大小比较,根据该比较结果确定近景的第二合成策略。若比较结果为第一动态分数大于或等于预设分数,则确定远景的第一合成策略为多帧短曝合成策略。若比较结果为第二动态分数大于或等于预设分数,则确定近景的第二合成策略为多帧短曝合成策略。
在208中,当第一合成策略和第二合成策略为多帧短曝合成策略时,获取拍摄场景的多帧第一图像,其中,多帧第一图像具有同一曝光参数。
比如,电子设备在第一合成策略和第二合成策略为多帧短曝合成策略时,通过一个摄像头按照同一曝光参数获取拍摄场景的多帧第一图像。例如,电子设备通过第一摄像头按照预设短曝光时长对拍摄场景进行曝光,得到多帧第一图像。
又如,电子设备在第一合成策略和第二合成策略为多帧短曝合成策略时,从图像缓存队列中获取多帧预览图像,将多帧预览图像作为多帧第一图像。
在209中,若第一合成策略和第二合成策略为多帧短曝合成策略,则根据多帧第一图像合成目标图像。
比如,在获得曝光参数相同的多帧第一图像后,将多帧第一图像进行图像合成处理,得到目标图像。其中,图像合成处理具体指:将N帧曝光参数相同的第一图像进行合成处理,得到一帧HDR的目标图像,该帧目标图像各位置的像素约等于每帧第一图像对应各位置像素的N倍。
例如,电子设备A拍摄的3帧第一图像包括天空(远景)和建筑物(近景),每帧第一图像中天空像素值为10,建筑物像素值为3,将3帧第一图像进行合成得到目标图像,目标图像中天空像素值约为10+10+10=30,建筑物像素值约为3+3+3=9,从而该目标图像天空和建筑物间明暗差别更大,即动态范围更高。
请参阅图5,图5为本申请实施例提供的图像处理方法的第三流程示意图,流程可以包括:
在301中,通过第一摄像头获取拍摄场景的预览图像,并按照第一摄像头曝光的先后顺序将预览图像存储至图像缓存队列。
在302中,从图像缓存队列中获取连续两帧预览图像。
在303中,根据两帧预览图像,将拍摄场景划分成远景和近景。
在304中,从图像缓存队列中获取一帧预览图像。
在305中,根据一帧预览图像获取远景的第一动态分数和近景的第二动态分数。
在306中,若第一动态分数小于预设分数,则确定远景的第一合成策略为包围曝光合成策略。
比如,电子设备在获得第一动态分数后,将第一动态分数与预设分数进行大小比较,根据该比较结果确定远景的第一合成策略。若比较结果为第一动态分数小于预设分数,则确定远景的第一合成策略为包围曝光合成策略。
在307中,若第二动态分数小于预设分数,则确定近景的第二合成策略为包围曝光合成策略。
比如,电子设备在获得第二动态分数后,将第二动态分数与预设分数进行大小比较,根据该比较结果确定近景的第二合成策略。若比较结果为第二动态分数小于预设分数,则确定近景的第二合成策略为包围曝光合成策略。
在308中,当第一合成策略和第二合成策略为包围曝光合成策略时,获取拍摄场景的多帧第二图像,其中,多帧第二图像具有不同曝光参数。
比如,电子设备在第一合成策略和第二合成策略为包围曝光合成策略时,通过一个摄像头获取不同曝光参数的多帧第二图像,或者通过多个摄像头对拍摄场景进行曝光,得到具有不同曝光参数的多帧第二图像。
例如,通过第一摄像头按照预设过曝光值和预设欠曝光值分别对拍摄场景进行曝光,得到多帧第二图像。
又例如,通过第一摄像头按照预设过曝光值、预设正常曝光值和预设欠曝光值分别对拍摄场景进行曝光,得到多帧第二图像。
在309中,若第一合成策略和第二合成策略为包围曝光合成策略,则根据多帧第二图像合成目标图像。
比如,在获得不同曝光参数的多帧第二图像后,将多帧第二图像进行图像合成处理,得到目标图像。其中,图像合成处理具体指:将N帧曝光参数不同的多帧第二图像进行合成处理,得到一帧HDR的目标图像,该帧目标图像保留了较亮区的特征,又保留了正常亮的特征,还保留了较暗区的特性。
例如,电子设备获取到一个短曝光时长的场景图像V1以及一个长曝光时长的场景图像V2,由于短曝光时长的场景图像V1保留了拍摄场景中较亮区域的特征,而长曝光时长的场景图像V2保留了拍摄场景中较暗区域的特征,则在合成时,可以利用长曝光时长的场景图像V2保留的拍摄场景中较暗区域的特征以及短曝光时长的场景图像V1保留的拍摄场景中较亮区域的特征进行合成得到拍摄场景的目标图像。
请参阅图6,图6为本申请实施例提供的图像处理方法的第四流程示意图,流程可以包括:
在401中,通过第一摄像头获取拍摄场景的预览图像,并按照第一摄像头曝光的先后顺序将预览图像存储至图像缓存队列。
在402中,从图像缓存队列中获取连续两帧预览图像。
在403中,根据两帧预览图像,将拍摄场景划分成远景和近景。
在404中,从图像缓存队列中获取一帧预览图像。
在405中,根据一帧预览图像获取远景的第一动态分数和近景的第二动态分数。
在406中,若第一动态分数大于或等于预设分数,则确定远景的第一合成策略为多帧短曝合成策略。
比如,电子设备在获得第一动态分数后,将第一动态分数与预设分数进行大小比较,根据该比较结果确定远景的第一合成策略。若比较结果为第一动态分数大于或等于预设分数,则确定远景的第一合成策略为多帧短曝合成策略。
在407中,若第二动态分数小于预设分数,则确定近景的第二合成策略为包围曝光合成策略。
比如,电子设备在获得第二动态分数后,将第二动态分数与预设分数进行大小比较,根据该比较结果确定近景的第二合成策略。若比较结果为第二动态分数小于预设分数,则确定近景的第二合成策略为包围曝光合成策略。
在408中,获取拍摄场景的多帧第一图像,其中,多帧第一图像具有同一曝光参数。
比如,电子设备在第一合成策略为多帧短曝合成策略时,通过第一摄像头按照同一曝光参数获取拍摄场景的多帧第一图像。例如,电子设备通过第一摄像头按照预设短曝光时长对拍摄场景进行曝光,得到多帧第一图像。
又如,电子设备在第一合成策略为多帧短曝合成策略时,从图像缓存队列中获取多帧预览图像,将多帧预览图像作为多帧第一图像。
在409中,获取拍摄场景的多帧第二图像,其中,多帧第二图像具有不同曝光参数。
比如,电子设备在第二合成策略为包围曝光合成策略时,通过第二摄像头获取不同曝光参数的多帧第二图像,或者通过多个摄像头对拍摄场景进行曝光,得到具有不同曝光参数的多帧第二图像。
其中,电子设备包括第一摄像头和第二摄像头。第一摄像头和第二摄像头可以都是电子设备的前置摄像头,也可以都是电子设备的后置摄像头。第一摄像头和第二摄像头的排布多样,例如第一摄像头在第二摄像头的正上方间隔设置,例如第一摄像头在第二摄像头的正左方间隔设置等。
例如,通过第一摄像头按照预设过曝光值和预设欠曝光值分别对拍摄场景进行曝光,得到多帧第二图像。
又例如,通过第一摄像头按照预设过曝光值、预设正常曝光值和预设欠曝光值分别对拍摄场景进行曝光,得到多帧第二图像。
在410中,将远景作为第一目标景物,将近景作为第二目标景物,根据多帧第一图像合成第一目标景物的第一合成图像,根据多帧第二图像合成第二目标景物的第二合成图像,根据第一合成图像和第二合成图像合成目标图像。
比如,电子设备将远景作为第一目标景物,在根据多帧第一图像合成第一目标景物的第一合成图像时,电子设备可以对多帧第一图像中的近景进行掩膜处理,然后将掩膜处理后的多帧第一图像进行图像合成处理,得到远景的第一合成图像。
例如,假设电子设备获取到拍摄场景(远景:山;近景:人)的4帧第一图像,分别为第一场景图像A(-1EV曝光值)、第一场景图像B(-1曝光值)、第一场景图像C(-1EV曝光值)以及第一场景图像D(-1EV曝光值)。电子设备首先对第一场景图像A、第一场景图像B、第一场景图像C以及第一场景图像D中的人进行掩膜处理,然后从掩膜处理后的图像中选定一个作为基准图像,假定选择掩膜处理后的第一场景图像A为基准图像,则电子设备将掩膜处理后的第一场景图像B、第一场景图像C以及第一场景图像D的山与第一场景图像A的山对齐,再基于山对齐后的各图像,计算得到山部分中各像素点的平均像素值(比如,假设某位置的像素点在四个第一场景图像中的像素值分别为:“0.8,0.9,1.1,1.2”,则可计算得到该位置的像素点的平均像素值为“1”)。之后,根据山各位置的平均像素值得到一帧第一合成图像。其中,电子设备可以将基准图像(即第一场景图像A)中山各像素点的像素值相应调整为计算得到的山各平均像素值,山各像素点的像素值保持不变,从而得到一帧第一合成图像。电子设备还可以根据计算得到的山各平均像素值和基准图像(即第一场景图像A)中山各像素点的像素值,生成一幅新的图像,将生成的图像作为第一合成图像。对于第一合成图像,电子设备进一步提升其亮度,得到山具有的第一合成图像。
需要说明的是,本申请实施例中,第一合成图像既包括具有高动态范围的远景部分,又包括不具有高动态范围的近景部分。其中,掩膜处理主要用于屏蔽多帧第一图像中的近景部分,使多帧第一图像中的近景部分不参加图像合成处理。
比如,电子设备将将近景作为第二目标景物,在根据多帧第二图像合成第二目标景物的第二合成图像时,电子设备可以对多帧第二图像中的远景进行掩膜处理,然后将掩膜处理后的多帧第二图像进行图像合成处理,得到近景具有高动态范围的第二合成图像。
例如,假设电子设备获取到拍摄场景(远景:山;近景:人)的3帧第二图像,分别是第一场景图像E(-3EV曝光值)、第一场景图像F(0EV曝光值)、第一场景图像G(3EV曝光值)。电子设备首先对第一场景图像E、第一场景图像F以及第一场景图像G中的山进行掩膜处理,然后对掩膜处理后的第一场景图像E、第一场景图像F以及第一场景图像G的人进行高动态图像合成处理,得到人具有高动态范围的第二合成图像。其中,第二合成图像中的人保留了第一场景图像E人中较亮区的特征,又保留了第一场景图像F人中正常亮的特征,还保留了第一场景图像G人中较暗区的特征。
需要说明的是,本申请实施例中,第二合成图像既包括具有高动态范围的近景部分,又包括不具有高动态范围的远景部分。其中,掩膜处理主要用于屏蔽多帧第二图像中的远景部分,使多帧第二图像中的远景部分不参加图像合成处理。
比如,电子设备在根据第一合成图像和第二合成图像合成目标图像时,电子设备可以先将第一合成图像和第二合成图像进行对齐处理,并获取第一合成图像的第一远景权重值和第一近景权重值,并获取第二合成图像的第二远景权重值和第二近景权重值,然后根据第一远景权重值、第一近景权重值、第二远景权重值和第二近景权重值,将对齐处理后的第一合成图像和第二合成图像进行合成处理,得到目标图像。其中,第一远景权重值、第一近景权重值、第二远景权重值以及第二近景权重值预先设置在电子设备中,可以由用户自定义,也可以由电子设备自主分配。
例如,在获得远景具有高动态范围的第一合成图像和近景具有高动态范围的第二合成图像之后,电子设备将第一合成图像和第二合成图像进行对齐处理,并获取第一合成图像的远景权重值和近景权重值以及获取第二合成图像的远景权重值和近景权重值,再基于对齐后的各图像和获取的远景权重值和近景权重值,计算得到各像素点的平均像素值(比如,假设远景某位置的像素点在第一合成图像和第二合成图像中分别为:“2.1,0.9”,则可计算得到该位置的像素点的平均像素值为“2.1*0.9+0.9*0.1=1.98”,假设近景某位置的像素点在第一合成图像和第二合成图像中分别为:“1.1,2.5”,则可计算得到该位置的像素点的平均像素值为“1.1*0.2+2.5*0.8=2.22”),之后根据各位置的平均像素值得到目标图像。其中,第一近景权重值小于第二近景权重值,第一远景权重值大于第二远景权重值。
需要说明的是,远景部分的像素点的平均像素值取决于第一远景权重值和第二远景权重值,可表示为:
P=k1 p1+k2 p2
其中,P表示目标图像中远景像素点的平均像素值,p1表示第一合成图像中该远景像素点的像素值,p2表示第二合成图像中该远景像素点的像素值,k1表示第一合成图像的第一远景权重值,k2表示第二合成图像的第二远景权重值。
近景部分的像素点的平均像素值取决于第一近景权重值和第二近景权重值,可表示为:
P=k3 p3+k4 p4
其中,P表示目标图像中近景像素点的平均像素值,p3表示第一合成图像中该近景像素点的像素值,p4表示第二合成图像中该近景像素点的像素值,k3表示第一合成图像的第一近景权重值,k4表示第二合成图像的第二近景权重值。
此外,本申请实施例中,第一合成图像的远景权重值远大于第二合成图像的远景权重值,第一合成图像的近景权重值远小于第二合成图像的近景权重值。因为第一合成图像的远景权重值远大于第二合成图像的远景权重值,所以目标图像的远景效果更接近第一合成图像,又因为第一合成图像的近景权重值远小于第二合成图像的近景权重值,所以目标图像的近景效果更接近第二合成图像。总之,对于目标图像,远景呈现多帧短曝的特性,近景呈现包围曝光的特性。
请参阅图7,图7为本申请实施例提供的图像处理方法的第五流程示意图,流程可以包括:
在501中,通过第一摄像头获取拍摄场景的预览图像,并按照第一摄像头曝光的先后顺序将预览图像存储至图像缓存队列。
在502中,从图像缓存队列中获取连续两帧预览图像。
在503中,根据两帧预览图像,将拍摄场景划分成远景和近景。
在504中,从图像缓存队列中获取一帧预览图像。
在505中,根据一帧预览图像获取远景的第一动态分数和近景的第二动态分数。
在506中,若第一动态分数小于预设分数,则确定远景的第一合成策略为包围曝光合成策略。
比如,电子设备在获得第一动态分数后,将第一动态分数与预设分数进行大小比较,根据该比较结果确定远景的第一合成策略。若比较结果为第一动态分数小于预设分数,则确定远景的第一合成策略为包围曝光合成策略。
在507中,若第二动态分数大于或等于预设分数,则确定近景的第二合成策略为多帧短曝合成策略。
比如,电子设备在获得第二动态分数后,将第二动态分数与预设分数进行大小比较,根据该比较结果确定近景的第二合成策略。若比较结果为第二动态分数大于或等于预设分数,则确定近景的第二合成策略为多帧短曝合成策略。
在508中,获取拍摄场景的多帧第二图像,其中,多帧第二图像具有不同曝光参数。
比如,电子设备在第一合成策略为包围曝光合成策略时,通过第二摄像头获取不同曝光参数的多帧第二图像,或者通过多个摄像头对拍摄场景进行曝光,得到具有不同曝光参数的多帧第二图像。
例如,通过第一摄像头按照预设过曝光值和预设欠曝光值分别对拍摄场景进行曝光,得到多帧第二图像。
又例如,通过第一摄像头按照预设过曝光值、预设正常曝光值和预设欠曝光值分别对拍摄场景进行曝光,得到多帧第二图像。
在509中,获取拍摄场景的多帧第一图像,其中,多帧第一图像具有同一曝光参数。
比如,电子设备在第二合成策略为多帧短曝合成策略时,通过第一摄像头按照同一曝光参数获取拍摄场景的多帧第一图像。例如,电子设备通过第一摄像头按照预设短曝光时长对拍摄场景进行曝光,得到多帧第一图像。
又如,电子设备在第二合成策略为多帧短曝合成策略时,从图像缓存队列中获取多帧预览图像,将多帧预览图像作为多帧第一图像。
在510中,将远景作为第二目标景物,将近景作为第一目标景物,根据多帧第一图像合成第一目标景物的第一合成图像,根据多帧第二图像合成第二目标景物的第二合成图像,根据第一合成图像和第二合成图像合成目标图像。
本申请实施例中,第一合成图像的远景权重值远小于第二合成图像的远景权重值,第一合成图像的近景权重值远大于第二合成图像的近景权重值。因为第一合成图像的远景权重值远小于第二合成图像的远景权重值,所以目标图像的远景效果更接近第二合成图像,又因为第一合成图像的近景权重值远大于第二合成图像的近景权重值,所以目标图像的近景效果更接近第一合成图像。总之,对于目标图像,近景呈现多帧短曝的特性,远景呈现包围曝光的特性。
请参阅图8,图8为本申请实施例提供的图像处理装置的结构示意图。图像处理装置600应用于电子设备,该图像处理装置600包括划分模块601、第一获取模块602、确定模块603、第二获取模块604以及合成模块605,如下:
划分模块601,用于将拍摄场景划分成远景和近景;
第一获取模块602,用于获取所述远景的第一动态分数和所述近景的第二动态分数;
确定模块603,用于根据所述第一动态分数确定所述远景的第一合成策略,并根据所述第二动态分数确定所述近景的第二合成策略;
第二获取模块604,用于基于所述第一合成策略和所述第二合成策略,获取所述拍摄场景的多帧待处理图像;
合成模块605根据所述第一合成策略和所述第二合成策略,对所述多帧待处理图像进行合成处理,得到目标图像。
在一种实施方式中,图像处理装置600还包括第三获取模块,用于:
通过第一摄像头获取所述拍摄场景的预览图像,并按照所述第一摄像头曝光的先后顺序将所述预览图像存储至图像缓存队列;
在将拍摄场景划分成远景和近景时,划分模块601可以用于:
从所述图像缓存队列中获取连续两帧预览图像;
根据所述两帧预览图像,将拍摄场景划分成远景和近景。
在一些实施例中,在根据所述两帧预览图像,将拍摄场景划分成远景和近景时,划分模块601可以用于:
识别所述两帧预览图像中的同一物体,并获取各物体在所述两帧预览图像的位移;
将所述位移大于或等于预设阈值的物体确定成近景;
将所述位移小于预设阈值的物体确定成远景。
在一些实施例中,在根据所述两帧预览图像,将拍摄场景划分成远景和近景时,划分模块601可以用于:
识别同一物体在所述两帧预览图像的位置区域,得到第一位置区域和第二位置区域;
合并所述第一位置区域和所述第二位置区域,得到所述同一物体的合并位置区域;
判断所述合并位置区域与所述第一位置区域或所述第二位置区域的面积比值是否达到预设比值,若是,则将所述同一物体确定成近景,若否,则将所述同一物体确定成远景。
在一些实施例中,在获取所述远景的第一动态分数和所述近景的第二动态分数时,第一获取模块602可以用于:
从所述图像缓存队列中获取一帧预览图像;
根据所述一帧预览图像获取所述远景的第一动态分数和所述近景的第二动态分数。
在一些实施例中,在根据所述一帧预览图像获取所述远景的第一动态分数和所述近景的第二动态分数时,第一获取模块602可以用于:
确定所述一帧预览图像中所述远景的第一过曝区域和第一欠曝区域;
根据所述第一过曝区域和所述第一欠曝区域获取所述远景的第一动态分数;
确定所述一帧预览图像中所述近景的第二过曝区域和第二欠曝区域;
根据所述第二过曝区域和所述第二欠曝区域获取所述近景的第二动态分数。
在一些实施例中,在根据所述第一过曝区域和所述第一欠曝区域获取所述远景的第一动态分数时,第一获取模块602可以用于:
将所述第一过曝区域与所述第一欠曝区域的面积比值作为所述远景的第一动态分数。
在一些实施例中,在根据所述第二过曝区域和所述第二欠曝区域获取所述近景的第二动态分数时,第一获取模块602可以用于:
将所述第二过曝区域与所述第二欠曝区域的面积比值作为所述近景的第二动态分数。
在一些实施例中,在根据所述第一动态分数确定所述远景的第一合成策略时,确定模块603可以用于:
若所述第一动态分数大于或等于预设分数,则确定所述远景的第一合成策略为多帧短曝合成策略;
若所述第一动态分数小于预设分数,则确定所述远景的第一合成策略为包围曝光合成策略。
在一些实施例中,在根据所述第二动态分数确定所述近景的第二合成策略时,确定模块603可以用于:
若所述第二动态分数大于或等于所述预设分数,则确定所述近景的第二合成策略为多帧短曝合成策略;
若所述第二动态分数小于所述预设分数,则确定所述近景的第二合成策略为包围曝光合成策略。
在一些实施例中,所述多帧待处理图像为多帧第一图像或/和多帧第二图像,其中,所述多帧第一图像具有同一曝光参数,所述多帧第二图像具有不同曝光参数。在基于所述第一合成策略和所述第二合成策略,获取所述拍摄场景的多帧待处理图像时,第二获取模块604可以用于:
当所述第一合成策略或/和所述第二合成策略为多帧短曝合成策略时,获取所述拍摄场景的多帧第一图像;
当所述第一合成策略或/和所述第二合成策略为包围曝光合成策略时,获取所述拍摄场景的多帧第二图像。
在一些实施例中,在根据所述第一合成策略和所述第二合成策略,对所述多帧待处理图像进行合成处理,得到目标图像时,合成模块605可以用于:
若所述第一合成策略为多帧短曝合成策略、且所述第二合成策略为包围曝光合成策略,则将所述远景作为第一目标景物,将所述近景作为第二目标景物,根据所述多帧第一图像合成所述第一目标景物的第一合成图像,根据所述多帧第二图像合成所述第二目标景物的第二合成图像,根据所述第一合成图像和所述第二合成图像合成目标图像;
若所述第一合成策略和所述第二合成策略为多帧短曝合成策略,则根据所述多帧第一图像合成目标图像;
若所述第一合成策略为包围曝光合成策略、且所述第二合成策略为多帧短曝合成策略,则将所述远景作为第二目标景物,将所述近景作为第一目标景物,根据所述多帧第一图像合成所述第一目标景物的第一合成图像,根据所述多帧第二图像合成所述第二目标景物的第二合成图像,根据所述第一合成图像和所述第二合成图像合成目标图像;
若所述第一合成策略和所述第二合成策略为包围曝光合成策略,则根据所述多帧第二图像合成目标图像。
在一些实施例中,在根据所述多帧第一图像合成所述第一目标景物的第一合成图像时,合成模块605可以用于:
对所述多帧第一图像中的所述第二目标景物进行掩膜处理;
将掩膜处理后的多帧第一图像进行图像合成处理,得到所述第一目标景物的第一合成图像。
在一些实施例中,在根据所述多帧第二图像合成所述第二目标景物的第二合成图像时,合成模块605可以用于:
对所述多帧第二图像中的所述第一目标景物进行掩膜处理;
将掩膜处理后的多帧第二图像进行图像合成处理,得到所述第二目标景物的第二合成图像。
在一些实施例中,根据所述第一合成图像和所述第二合成图像合成目标图像时,合成模块605可以用于:
将所述第一合成图像和所述第二合成图像进行对齐处理;
获取所述第一合成图像的第一远景权重值和第一近景权重值,并获取所述第二合成图像的第二远景权重值和第二近景权重值;
根据所述第一远景权重值、所述第一近景权重值、所述第二远景权重值和所述第二近景权重值,将对齐处理后的第一合成图像和第二合成图像进行合成处理,得到目标图像。
应当说明的是,本申请实施例提供的图像处理装置与上文实施例中的图像处理方法属于同一构思,在图像处理装置上可以运行图像处理方法实施例中提供的任一方法,其具体实现过程详见图像处理方法实施例,此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种电子设备,包括存储器,处理器,所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序,用于执行本实施例提供的图像处理方法中的流程。
例如,上述电子设备可以是诸如平板电脑或者智能手机等移动终端。请参照图9,图9为本申请实施例提供的电子设备的第一结构示意图。
电子设备700可以包括摄像模组701、存储器702、处理器703等部件。本领域技术人员可以理解,图9中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
摄像模组701可以包括透镜和图像传感器,其中透镜用于采集外部的光源信号提供给图像传感器,图像传感器感应来自于透镜的光源信号,将其转换为数字化的原始图像数据,即RAW图像数据。RAW是未经处理、也未经压缩的格式,可以将其形象地称为“数字底片”。
存储器702可用于存储应用程序和数据。存储器702存储的应用程序中包含有可执行代码。应用程序可以组成各种功能模块。处理器703通过运行存储在存储器702的应用程序,从而执行各种功能应用以及数据处理。
处理器703是电子设备的控制中心,利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分,通过运行或执行存储在存储器702内的应用程序,以及调用存储在存储器702内的数据,执行电子设备的各种功能和处理数据,从而对电子设备进行整体监控。
在本实施例中,电子设备中的处理器703会按照如下的指令,将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行代码加载到存储器702中,并由处理器703来运行存储在存储器702中的应用程序,从而执行:
将拍摄场景划分成远景和近景;
获取所述远景的第一动态分数和所述近景的第二动态分数;
根据所述第一动态分数确定所述远景的第一合成策略,并根据所述第二动态分数确定所述近景的第二合成策略;
基于所述第一合成策略和所述第二合成策略,获取所述拍摄场景的多帧待处理图像;
根据所述第一合成策略和所述第二合成策略,对所述多帧待处理图像进行合成处理,得到目标图像。
请参阅图10,电子设备800可以包括摄像模组801、存储器802、处理器803、触摸显示屏804、扬声器805、麦克风806等部件。
摄像模组801可以包括图像处理电路,图像处理电路可以利用硬件和/或软件组件实现,可包括定义图像信号处理(Image Signal Processing)管线的各种处理单元。图像处理电路至少可以包括:摄像头、图像信号处理器(Image Signal Processor,ISP处理器)、控制逻辑器、图像存储器以及显示器等。其中摄像头至少可以包括一个或多个透镜和图像传感器。图像传感器可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)。图像传感器可获取用图像传感器的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息,并提供可由图像信号处理器处理的一组原始图像数据。
图像信号处理器可以按多种格式逐个像素地处理原始图像数据。例如,每个图像像素可具有8、10、12或14比特的位深度,图像信号处理器可对原始图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的统计信息。其中,图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。原始图像数据经过图像信号处理器处理后可存储至图像存储器中。图像信号处理器还可从图像存储器处接收图像数据。
图像存储器可为存储器装置的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器,并可包括DMA(Direct Memory Access,直接直接存储器存取)特征。
当接收到来自图像存储器的图像数据时,图像信号处理器可进行一个或多个图像处理操作,如时域滤波。处理后的图像数据可发送给图像存储器,以便在被显示之前进行另外的处理。图像信号处理器还可从图像存储器接收处理数据,并对所述处理数据进行原始域中以及RGB和YCbCr颜色空间中的图像数据处理。处理后的图像数据可输出给显示器,以供用户观看和/或由图形引擎或GPU(Graphics Processing Unit,图形处理器)进一步处理。此外,图像信号处理器的输出还可发送给图像存储器,且显示器可从图像存储器读取图像数据。在一种实施方式中,图像存储器可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。
图像信号处理器确定的统计数据可发送给控制逻辑器。例如,统计数据可包括自动曝光、自动白平衡、自动聚焦、闪烁检测、黑电平补偿、透镜阴影校正等图像传感器的统计信息。
控制逻辑器可包括执行一个或多个例程(如固件)的处理器和/或微控制器。一个或多个例程可根据接收的统计数据,确定摄像头的控制参数以及ISP控制参数。例如,摄像头的控制参数可包括照相机闪光控制参数、透镜的控制参数(例如聚焦或变焦用焦距)、或这些参数的组合。ISP控制参数可包括用于自动白平衡和颜色调整(例如,在RGB处理期间)的增益水平和色彩校正矩阵等。
请参阅图11,图11为本实施例中图像处理电路的结构示意图。如图11所示,为便于说明,仅示出与本发明实施例相关的图像处理技术的各个方面。
例如,图像处理电路可以包括:摄像头、图像信号处理器、控制逻辑器、图像存储器、显示器。其中,摄像头可以包括一个或多个透镜和图像传感器。在一些实施例中,摄像头可为第一摄像头或第二摄像头中的任一者。
摄像头采集的第一图像传输给图像信号处理器进行处理。图像信号处理器处理第一图像后,可将第一图像的统计数据(如图像的亮度、图像的反差值、图像的颜色等)发送给控制逻辑器。控制逻辑器可根据统计数据确定摄像头的控制参数,从而摄像头可根据控制参数进行自动对焦、自动曝光等操作。第一图像经过图像信号处理器进行处理后可存储至图像存储器中。图像信号处理器也可以读取图像存储器中存储的图像以进行处理。另外,第一图像经过图像信号处理器进行处理后可直接发送至显示器进行显示。显示器也可以读取图像存储器中的图像以进行显示。
此外,图中没有展示的,电子设备还可以包括CPU和供电模块。CPU和逻辑控制器、图像信号处理器、图像存储器和显示器均连接,CPU用于实现全局控制。供电模块用于为各个模块供电。
存储器802存储的应用程序中包含有可执行代码。应用程序可以组成各种功能模块。处理器803通过运行存储在存储器802的应用程序,从而执行各种功能应用以及数据处理。
处理器803是电子设备的控制中心,利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分,通过运行或执行存储在存储器802内的应用程序,以及调用存储在存储器802内的数据,执行电子设备的各种功能和处理数据,从而对电子设备进行整体监控。
触摸显示屏804可以用于接收用户对电子设备的触摸控制操作。扬声器805可以播放声音信号。麦克风806可以用于拾取声音信号。
在本实施例中,电子设备中的处理器803会按照如下的指令,将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行代码加载到存储器802中,并由处理器803来运行存储在存储器802中的应用程序,从而执行:
将拍摄场景划分成远景和近景;
获取所述远景的第一动态分数和所述近景的第二动态分数;
根据所述第一动态分数确定所述远景的第一合成策略,并根据所述第二动态分数确定所述近景的第二合成策略;
基于所述第一合成策略和所述第二合成策略,获取所述拍摄场景的多帧待处理图像;
根据所述第一合成策略和所述第二合成策略,对所述多帧待处理图像进行合成处理,得到目标图像。
在一种实施方式中,处理器803执行所述将拍摄场景划分成远景和近景之前,可以执行:通过第一摄像头获取所述拍摄场景的预览图像,并按照所述第一摄像头曝光的先后顺序将所述预览图像存储至图像缓存队列。
那么,处理器803执行所述将拍摄场景划分成远景和近景,可以执行:从所述图像缓存队列中获取连续两帧预览图像;根据所述两帧预览图像,将拍摄场景划分成远景和近景。
在一种实施方式中,处理器803执行所述根据所述两帧预览图像,将拍摄场景划分成远景和近景,可以执行:识别所述两帧预览图像中的同一物体,并获取各物体在所述两帧预览图像的位移;将所述位移大于或等于预设阈值的物体确定成近景;将所述位移小于预设阈值的物体确定成远景。
在一种实施方式中,处理器803执行所述根据所述两帧预览图像,将拍摄场景划分成远景和近景,可以执行:识别同一物体在所述两帧预览图像的位置区域,得到第一位置区域和第二位置区域;合并所述第一位置区域和所述第二位置区域,得到所述同一物体的合并位置区域;判断所述合并位置区域与所述第一位置区域或所述第二位置区域的面积比值是否达到预设比值,若是,则将所述同一物体确定成近景,若否,则将所述同一物体确定成远景。
在一种实施方式中,处理器803执行所述获取所述远景的第一动态分数和所述近景的第二动态分数,可以执行:从所述图像缓存队列中获取一帧预览图像;根据所述一帧预览图像获取所述远景的第一动态分数和所述近景的第二动态分数。
在一种实施方式中,处理器803执行所述根据所述一帧预览图像获取所述远景的第一动态分数和所述近景的第二动态分数,可以执行:确定所述一帧预览图像中所述远景的第一过曝区域和第一欠曝区域;根据所述第一过曝区域和所述第一欠曝区域获取所述远景的第一动态分数;确定所述一帧预览图像中所述近景的第二过曝区域和第二欠曝区域;根据所述第二过曝区域和所述第二欠曝区域获取所述近景的第二动态分数。
在一种实施方式中,处理器803执行所述根据所述第一过曝区域和所述第一欠曝区域获取所述远景的第一动态分数,可以执行:将所述第一过曝区域与所述第一欠曝区域的面积比值作为所述远景的第一动态分数;
此外,处理器803执行所述根据所述第二过曝区域和所述第二欠曝区域获取所述近景的第二动态分数,可以执行:将所述第二过曝区域与所述第二欠曝区域的面积比值作为所述近景的第二动态分数。
在一种实施方式中,处理器803执行所述根据所述第一动态分数确定所述远景的第一合成策略,可以执行:若所述第一动态分数大于或等于预设分数,则确定所述远景的第一合成策略为多帧短曝合成策略;若所述第一动态分数小于预设分数,则确定所述远景的第一合成策略为包围曝光合成策略;所述根据所述第二动态分数确定所述近景的第二合成策略,可以执行:若所述第二动态分数大于或等于所述预设分数,则确定所述近景的第二合成策略为多帧短曝合成策略;若所述第二动态分数小于所述预设分数,则确定所述近景的第二合成策略为包围曝光合成策略。
在一种实施方式中,所述多帧待处理图像为多帧第一图像或/和多帧第二图像,其中,所述多帧第一图像具有同一曝光参数,所述多帧第二图像具有不同曝光参数;
处理器803执行所述基于所述第一合成策略和所述第二合成策略,获取所述拍摄场景的多帧待处理图像,可以执行:当所述第一合成策略或/和所述第二合成策略为多帧短曝合成策略时,获取所述拍摄场景的多帧第一图像;当所述第一合成策略或/和所述第二合成策略为包围曝光合成策略时,获取所述拍摄场景的多帧第二图像。
在一种实施方式中,处理器803执行所述根据所述第一合成策略和所述第二合成策略,对所述多帧待处理图像进行合成处理,得到目标图像,可以执行:
若所述第一合成策略为多帧短曝合成策略、且所述第二合成策略为包围曝光合成策略,则将所述远景作为第一目标景物,将所述近景作为第二目标景物,根据所述多帧第一图像合成所述第一目标景物的第一合成图像,根据所述多帧第二图像合成所述第二目标景物的第二合成图像,根据所述第一合成图像和所述第二合成图像合成目标图像;
若所述第一合成策略和所述第二合成策略为多帧短曝合成策略,则根据所述多帧第一图像合成目标图像;
若所述第一合成策略为包围曝光合成策略、且所述第二合成策略为多帧短曝合成策略,则将所述远景作为第二目标景物,将所述近景作为第一目标景物,根据所述多帧第一图像合成所述第一目标景物的第一合成图像,根据所述多帧第二图像合成所述第二目标景物的第二合成图像,根据所述第一合成图像和所述第二合成图像合成目标图像;
若所述第一合成策略和所述第二合成策略为包围曝光合成策略,则根据所述多帧第二图像合成目标图像。
在一种实施方式中,处理器803执行所述根据所述多帧第一图像合成所述第一目标景物的第一合成图像,可以执行:对所述多帧第一图像中的所述第二目标景物进行掩膜处理;将掩膜处理后的多帧第一图像进行图像合成处理,得到所述第一目标景物的第一合成图像;
在一种实施方式中,处理器803执行所述根据所述多帧第二图像合成所述第二目标景物的第二合成图像,可以执行:对所述多帧第二图像中的所述第一目标景物进行掩膜处理;将掩膜处理后的多帧第二图像进行图像合成处理,得到所述第二目标景物的第二合成图像。
在一种实施方式中,处理器803执行所述根据所述第一合成图像和所述第二合成图像合成的目标图像,可以执行:将所述第一合成图像和所述第二合成图像进行对齐处理;获取所述第一合成图像的第一远景权重值和第一近景权重值,并获取所述第二合成图像的第二远景权重值和第二近景权重值;根据所述第一远景权重值、所述第一近景权重值、所述第二远景权重值和所述第二近景权重值,将对齐处理后的第一合成图像和第二合成图像进行合成处理,得到目标图像。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见上文针对图像处理方法的详细描述,此处不再赘述。
本申请实施例提供的所述图像处理装置与上文实施例中的图像处理方法属于同一构思,在所述图像处理装置上可以运行所述图像处理方法实施例中提供的任一方法,其具体实现过程详见所述图像处理方法实施例,此处不再赘述。
需要说明的是,对本申请实施例所述图像处理方法而言,本领域普通技术人员可以理解实现本申请实施例所述图像处理方法的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成,所述计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中,如存储在存储器中,并被至少一个处理器执行,在执行过程中可包括如所述图像处理方法的实施例的流程。其中,所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器(ROM,Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM,Random Access Memory)等。
对本申请实施例的所述图像处理装置而言,其各功能模块可以集成在一个处理芯片中,也可以是各个模块单独物理存在,也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中,所述存储介质譬如为只读存储器,磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例所提供的一种图像处理方法、装置、存储介质以及电子设备进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (13)
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
通过第一摄像头获取- 拍摄场景的预览图像,并按照所述第一摄像头曝光的先后顺序将所述预览图像存储至图像缓存队列;
从所述图像缓存队列中获取连续两帧预览图像;
识别所述两帧预览图像中的同一物体,并获取各物体在所述两帧预览图像的位移,将所述位移大于或等于预设阈值的物体确定成近景,将所述位移小于预设阈值的物体确定成远景;或者识别同一物体在所述两帧预览图像的位置区域,得到第一位置区域和第二位置区域,合并所述第一位置区域和所述第二位置区域,得到所述同一物体的合并位置区域,判断所述合并位置区域与所述第一位置区域或所述第二位置区域的面积比值是否达到预设比值,若是,则将所述同一物体确定成近景,若否,则将所述同一物体确定成远景;
获取所述远景的第一动态分数和所述近景的第二动态分数;
根据所述第一动态分数确定所述远景的第一合成策略,其中,若所述第一动态分数大于或等于预设分数,则确定所述远景的第一合成策略为多帧短曝合成策略;若所述第一动态分数小于预设分数,则确定所述远景的第一合成策略为包围曝光合成策略;
并根据所述第二动态分数确定所述近景的第二合成策略,其中,若所述第二动态分数大于或等于所述预设分数,则确定所述近景的第二合成策略为多帧短曝合成策略,若所述第二动态分数小于所述预设分数,则确定所述近景的第二合成策略为包围曝光合成策略;
基于所述第一合成策略和所述第二合成策略,获取所述拍摄场景的多帧待处理图像;
根据所述第一合成策略和所述第二合成策略,对所述多帧待处理图像进行合成处理,得到具有高动态范围的目标图像。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述获取所述远景的第一动态分数和所述近景的第二动态分数,包括:
从所述图像缓存队列中获取一帧预览图像;
根据所述一帧预览图像获取所述远景的第一动态分数和所述近景的第二动态分数。
3.根据权利要求2所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据所述一帧预览图像获取所述远景的第一动态分数和所述近景的第二动态分数,包括:
确定所述一帧预览图像中所述远景的第一过曝区域和第一欠曝区域;
根据所述第一过曝区域和所述第一欠曝区域获取所述远景的第一动态分数;
确定所述一帧预览图像中所述近景的第二过曝区域和第二欠曝区域;
根据所述第二过曝区域和所述第二欠曝区域获取所述近景的第二动态分数。
4.根据权利要求3所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据所述第一过曝区域和所述第一欠曝区域获取所述远景的第一动态分数,包括:
将所述第一过曝区域与所述第一欠曝区域的面积比值作为所述远景的第一动态分数;
所述根据所述第二过曝区域和所述第二欠曝区域获取所述近景的第二动态分数,包括:
将所述第二过曝区域与所述第二欠曝区域的面积比值作为所述近景的第二动态分数。
5.根据权利要求4所述的图像处理方法,其特征在于,所述多帧待处理图像为多帧第一图像或/和多帧第二图像,其中,所述多帧第一图像具有同一曝光参数,所述多帧第二图像具有不同曝光参数;
所述基于所述第一合成策略和所述第二合成策略,获取所述拍摄场景的多帧待处理图像,包括:
当所述第一合成策略或/和所述第二合成策略为多帧短曝合成策略时,获取所述拍摄场景的多帧第一图像;
当所述第一合成策略或/和所述第二合成策略为包围曝光合成策略时,获取所述拍摄场景的多帧第二图像。
6.根据权利要求5所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据所述第一合成策略和所述第二合成策略,对所述多帧待处理图像进行合成处理,得到具有高动态范围的目标图像,包括:
若所述第一合成策略为多帧短曝合成策略、且所述第二合成策略为包围曝光合成策略,则将所述远景作为第一目标景物,将所述近景作为第二目标景物,根据所述多帧第一图像合成所述第一目标景物具有高动态范围的第一合成图像,根据所述多帧第二图像合成所述第二目标景物具有高动态范围的第二合成图像,根据所述第一合成图像和所述第二合成图像合成具有高动态范围的目标图像;
若所述第一合成策略和所述第二合成策略为多帧短曝合成策略,则根据所述多帧第一图像合成具有高动态范围的目标图像;
若所述第一合成策略为包围曝光合成策略、且所述第二合成策略为多帧短曝合成策略,则将所述远景作为第二目标景物,将所述近景作为第一目标景物,根据所述多帧第一图像合成所述第一目标景物具有高动态范围的第一合成图像,根据所述多帧第二图像合成所述第二目标景物具有高动态范围的第二合成图像,根据所述第一合成图像和所述第二合成图像合成具有高动态范围的目标图像;
若所述第一合成策略和所述第二合成策略为包围曝光合成策略,则根据所述多帧第二图像合成具有高动态范围的目标图像。
7.根据权利要求6所述的图像处理方法,其特征在于,所述获取所述拍摄场景的多帧第一图像,包括:
通过第一摄像头按照同一曝光参数获取所述拍摄场景的多帧第一图像;
所述获取所述拍摄场景的多帧第二图像,包括:
通过第二摄像头按照不同曝光参数获取所述拍摄场景的多帧第二图像。
8.根据权利要求6所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据所述多帧第一图像合成所述第一目标景物具有高动态范围的第一合成图像,包括:
对所述多帧第一图像中的所述第二目标景物进行掩膜处理;
将掩膜处理后的多帧第一图像进行高动态图像合成处理,得到所述第一目标景物具有高动态范围的第一合成图像;
所述根据所述多帧第二图像合成所述第二目标景物具有高动态范围的第二合成图像,包括:
对所述多帧第二图像中的所述第一目标景物进行掩膜处理;
将掩膜处理后的多帧第二图像进行高动态图像合成处理,得到所述第二目标景物具有高动态范围的第二合成图像。
9.根据权利要求6所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据所述第一合成图像和所述第二合成图像合成具有高动态范围的目标图像,包括:
将所述第一合成图像和所述第二合成图像进行对齐处理;
获取所述第一合成图像的第一远景权重值和第一近景权重值,并获取所述第二合成图像的第二远景权重值和第二近景权重值;
根据所述第一远景权重值、所述第一近景权重值、所述第二远景权重值和所述第二近景权重值,将对齐处理后的第一合成图像和第二合成图像进行合成处理,得到具有高动态范围的目标图像。
10.一种图像处理装置,其特征在于,包括:
划分模块,用于通过第一摄像头获取- 拍摄场景的预览图像,并按照所述第一摄像头曝光的先后顺序将所述预览图像存储至图像缓存队列;从所述图像缓存队列中获取连续两帧预览图像;识别所述两帧预览图像中的同一物体,并获取各物体在所述两帧预览图像的位移,将所述位移大于或等于预设阈值的物体确定成近景,将所述位移小于预设阈值的物体确定成远景;或者识别同一物体在所述两帧预览图像的位置区域,得到第一位置区域和第二位置区域,合并所述第一位置区域和所述第二位置区域,得到所述同一物体的合并位置区域,判断所述合并位置区域与所述第一位置区域或所述第二位置区域的面积比值是否达到预设比值,若是,则将所述同一物体确定成近景,若否,则将所述同一物体确定成远景;
第一获取模块,用于获取所述远景的第一动态分数和所述近景的第二动态分数;
确定模块,用于根据所述第一动态分数确定所述远景的第一合成策略,其中,若所述第一动态分数大于或等于预设分数,则确定所述远景的第一合成策略为多帧短曝合成策略;若所述第一动态分数小于预设分数,则确定所述远景的第一合成策略为包围曝光合成策略,并根据所述第二动态分数确定所述近景的第二合成策略,其中,若所述第二动态分数大于或等于所述预设分数,则确定所述近景的第二合成策略为多帧短曝合成策略,若所述第二动态分数小于所述预设分数,则确定所述近景的第二合成策略为包围曝光合成策略;
第二获取模块,用于基于所述第一合成策略和所述第二合成策略,获取所述拍摄场景的多帧待处理图像;
合成模块,用于根据所述第一合成策略和所述第二合成策略,对所述多帧待处理图像进行合成处理,得到具有高动态范围的目标图像。
11.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,当所述计算机程序在计算机上运行时,使得所述计算机执行如权利要求1至9任一项所述的图像处理方法。
12.一种电子设备,包括处理器、存储器、第一摄像头和第二摄像头,所述存储器有计算机程序,其特征在于,所述处理器通过调用所述计算机程序,用于执行如权利要求1至9任一项所述的图像处理方法。
13.根据权利要求12所述的电子设备,其特征在于,所述第一摄像头为标准摄像头,所述第二摄像头为长焦摄像头。
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