CN115474006B - 图像抓拍方法、系统、电子设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及图像采集技术领域，公开了一种图像抓拍方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法通过获取当前拍摄的实况流，将实况流中某一实况帧确定为当前帧，确定当前帧的当前曝光量，并根据当前的爆闪灯强度参数与当前曝光量确定抓拍所对应的曝光参数，进而根据爆闪灯强度参数、抓拍的快门参数与抓拍的亮度增益参数进行图像抓拍，将实况流中某一实况帧作为参考，一次性确定爆闪灯强度参数、抓拍的快门参数与抓拍的亮度增益参数，进而在抓拍时调整爆闪灯强度参数、快门参数、亮度增益参数三者之间的关系，以提高抓拍图像的质量，满足抓拍图像的曝光要求。
Description
技术领域
本发明涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种图像抓拍方法、系统、电子设备及可读存储介质。
背景技术
在社会经济飞速发展的社会，居民生活水平不断提高，机动车已经成为人们出行不可或缺的交通工具。智能交通监控系统通过对道路的机动车进行监控，进而帮助各地政府及交管部门管理机动车、减少机动车的违章行为、侦破违法犯罪行为，得到了越来越多的重视。
目前智能交通监控系统通过智能交通摄像机采集实况流，当需要抓拍运动的车辆时，通过摄像装置获取实况流并对实况流进行抽帧单独曝光的方式来获得抓拍图像，其中，摄像装置需要配合爆闪灯一起作用，以在抓拍过程中能够将光线透过车窗看清楚车窗里面的人。同时，抽帧得到的抓拍帧的曝光度与抓拍的快门参数、抓拍的亮度增益参数也息息相关，若抓拍帧曝光过亮导致车牌过曝，无法对车牌信息进行识别，若抓拍帧曝光过暗导致车窗偏暗，无法看清楚车窗内信息。
所以，抓拍帧曝光参数的计算不仅关系着抓拍帧的实际效果，也决定了后续智能检测和识别的准确率，目前需要一种图像抓拍的方法，能够在抓拍时调整爆闪灯强度参数、快门参数、亮度增益参数三者之间的关系，以提高抓拍图像的质量，保证车牌亮度的同时，能够清楚看到车内信息。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明公开了一种图像抓拍方法、系统、电子设备及可读存储介质，以提高抓拍图像的质量。
本发明公开了一种图像抓拍方法，包括：获取当前拍摄的实况流，其中，所述实况流包括一个或多个连续的实况帧；将所述实况流中某一实况帧确定为当前帧，确定所述当前帧的当前曝光量；根据当前的爆闪灯强度参数与所述当前曝光量确定抓拍所对应的曝光参数，所述曝光参数为抓拍的快门参数与抓拍的亮度增益参数；根据所述爆闪灯强度参数、抓拍的快门参数与抓拍的亮度增益参数确定抓拍参数，并根据所述抓拍参数进行图像抓拍。
可选地，根据所述抓拍参数进行图像抓拍，包括：在第一时间点将所述抓拍参数同时发送至摄像装置与爆闪灯，其中，将抓拍的快门参数与抓拍的亮度增益参数发送至所述摄像装置，将所述爆闪灯强度参数发送至所述爆闪灯；在所述第一时间点的第一时间间隔后，在所述摄像装置与所述爆闪灯中生效所述抓拍参数；在所述第一时间点的第二时间间隔后，通过所述摄像装置与所述爆闪灯进行抓拍，得到所述实况流中的抓拍帧，其中，所述第一时间间隔大于所述第二时间间隔。
可选地，根据当前爆闪灯强度参数与所述当前曝光量确定抓拍所对应的曝光参数，包括：根据所述当前曝光量和所述爆闪灯强度参数确定抓拍所对应的抓拍曝光量，并根据预设快门参数和预设亮度增益参数确定曝光量阈值；若所述抓拍曝光量小于或等于所述曝光量阈值，则将所述预设亮度增益参数作为抓拍的亮度增益参数，并根据所述所述抓拍曝光量和抓拍的亮度增益参数确定抓拍的快门参数；若所述抓拍曝光量大于所述曝光量阈值，则将所述预设快门参数作为抓拍的快门参数，并根据所述抓拍曝光量和抓拍的快门参数确定抓拍的亮度增益参数。
可选地，通过以下公式确定抓拍曝光量：SnapExpValue＝VideoExpValue-FlashStr·Coeff，式中，SnapExpValue为抓拍曝光量，VideoExpValue为所述当前曝光量，FlashStr为所述爆闪灯强度参数，Coeff为爆闪灯系数，其中，所述爆闪灯系数根据所述平均亮度参数确定。
可选地，通过以下公式确定抓拍的快门参数或抓拍的亮度增益参数：式中，SnapExpValue为抓拍曝光量，SnapShutter为抓拍的快门参数，SnapSnsGain为抓拍的亮度增益参数，PrecisonValue为预设放大系数，SnapTarget为预设抓拍目标值。
可选地，确定所述当前帧的当前曝光量，包括：获取所述当前帧的当前快门参数和当前亮度增益参数，并获取所述实况流的平均亮度参数，其中，所述实况流的平均亮度参数基于各个所述实况帧的亮度值确定；根据所述当前快门参数、所述当前亮度增益参数和所述平均亮度参数确定所述当前帧的当前曝光量，其中，所述平均亮度参数与所述当前曝光量呈负相关关系，所述当前快门参数、所述当前亮度增益参数与所述当前曝光量呈正相关关系。
可选地，通过以下公式确定所述当前帧的当前曝光量：式中，VideoExpValue为所述当前帧的当前曝光量，AvgLuma为所述平均亮度参数，VidShutter为所述当前快门参数，VidSnsGain为所述当前亮度增益参数，PrecisonValue为预设放大系数。
本发明公开了一种图像抓拍系统，包括：获取模块，用于获取当前拍摄的实况流，其中，所述实况流包括一个或多个连续的实况帧；第一确定模块，用于将连续多帧中某一实况帧确定为当前帧，确定所述当前帧的当前曝光量；第二确定模块，用于根据当前的爆闪灯强度参数与所述当前曝光量确定抓拍所对应的曝光参数，所述曝光参数为抓拍的快门参数与抓拍的亮度增益参数；抓拍模块，用于根据所述爆闪灯强度参数、抓拍的快门参数与抓拍的亮度增益参数确定抓拍参数，并根据所述抓拍参数进行图像抓拍。
本发明公开了一种电子设备，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子设备执行上述的方法。
本发明公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序：所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法。
本发明的有益效果：
通过获取当前拍摄的实况流，将实况流中某一实况帧确定为当前帧，确定当前帧的当前曝光量，并根据当前的爆闪灯强度参数与当前曝光量确定抓拍所对应的曝光参数，进而根据爆闪灯强度参数、抓拍的快门参数与抓拍的亮度增益参数进行图像抓拍。这样，将实况流中某一实况帧作为参考，一次性确定爆闪灯强度参数、抓拍的快门参数与抓拍的亮度增益参数，进而在抓拍时调整爆闪灯强度参数、快门参数、亮度增益参数三者之间的关系，以提高抓拍图像的质量，满足抓拍图像的曝光要求。
附图说明
图1是本发明实施例中一个图像抓拍方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中另一个图像抓拍方法的流程示意图；
图3-a是本发明实施例中一个摄像装置的结构示意图；
图3-b是本发明实施例中一个图像抓拍方法的结构示意图；
图3-c是本发明实施例中一个图像抓拍方法中实况流的结构示意图；
图3-d是本发明实施例中一个图像抓拍方法中的抓拍图像；
图4是本发明实施例中一个图像抓拍系统的结构示意图；
图5是本发明实施例中一个电子设备的示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的子样本可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
结合图1所示，本公开实施例提供了一种图像抓拍方法，包括：
步骤S101，获取当前拍摄的实况流；
其中，实况流包括一个或多个连续的实况帧；
步骤S102，将实况流中某一实况帧确定为当前帧，确定当前帧的当前曝光量；
步骤S103，根据当前的爆闪灯强度参数与当前曝光量确定抓拍所对应的曝光参数；
其中，曝光参数为抓拍的快门参数与抓拍的亮度增益参数；
步骤S104，根据爆闪灯强度参数、抓拍的快门参数与抓拍的亮度增益参数确定抓拍参数，并根据抓拍参数进行图像抓拍。
采用本公开实施例提供的图像抓拍方法，通过获取当前拍摄的实况流，将实况流中某一实况帧确定为当前帧，确定当前帧的当前曝光量，并根据当前的爆闪灯强度参数与当前曝光量确定抓拍所对应的曝光参数，进而根据爆闪灯强度参数、抓拍的快门参数与抓拍的亮度增益参数进行图像抓拍。这样，将实况流中某一实况帧作为参考，一次性确定爆闪灯强度参数、抓拍的快门参数与抓拍的亮度增益参数，进而在抓拍时调整爆闪灯强度参数、快门参数、亮度增益参数三者之间的关系，以提高抓拍图像的质量，满足抓拍图像的曝光要求。
可选地，将实况流中获取时间最新的实况帧确定为当前帧。
结合图2所示，本公开实施例提供了一种图像抓拍方法，包括：
步骤S201，在第一时间点将抓拍参数同时发送至摄像装置与爆闪灯；
其中，将抓拍的快门参数与抓拍的亮度增益参数发送至摄像装置，将爆闪灯强度参数发送至爆闪灯；
步骤S202，在第一时间点的第一时间间隔后，在摄像装置与爆闪灯中生效抓拍参数；
步骤S203，在第一时间点的第二时间间隔后，通过摄像装置与爆闪灯进行抓拍，得到实况流中的抓拍帧；
其中，第一时间间隔小于第二时间间隔。
可选地，在第一时间点通过FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)模块将抓拍参数同时发送至摄像装置与爆闪灯。
在一些实施例中，第一时间间隔和第二时间间隔包括0s-3s。
可选地，通过摄像装置与爆闪灯进行抓拍，得到实况流中的抓拍帧之后，该方法还包括：上报给DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)编码后推送给智能进行车牌检测、识别和车辆信息分析。
结合图3-a所示，现有的摄像装置包括一个Sensor(传感器)和一个Soc(System onChip，系统级芯片)，Soc直接控制Sensor。在调节抓拍图像曝光的过程中，为了保证调节过程的稳定性，需要进行多次调节，每次只调节快门参数或亮度增益参数，通常情况下，调整过程需要4帧以上的时间，耗时过长，不适应于智能交通场景的曝光调节需求。
结合图3-b所示，本公开实施例提供了一种图像抓拍方法，增加了用于信号同步和调节参数下发的FPGA模块。在调节抓拍图像曝光的过程中，通过摄像装置的Soc计算得到调节参数(爆闪灯强度参数、快门参数、亮度增益参数)，并通过FPGA模块同时将爆闪灯强度参数、快门参数、亮度增益参数发送至摄像装置的Sensor与爆闪灯，保证三个参数能够在同一时刻生效，通常情况下，调整过程只需要3帧的时间。
结合图3-c以及图3-d所示，在一些实施例中，在实况流的第N实况帧，确定并下发调节参数(爆闪灯强度参数、快门参数、亮度增益参数)；在实况流的第N+1实况帧，生效调节参数；在实况流的第N+2实况帧，进行抓拍，即第N+2实况帧为抓拍帧；得到的交通图片包括图3-d。
采用本公开实施例提供的图像抓拍方法，通过获取当前拍摄的实况流，将实况流中某一实况帧确定为当前帧，确定当前帧的当前曝光量，并根据当前的爆闪灯强度参数与当前曝光量确定抓拍所对应的曝光参数，进而根据爆闪灯强度参数、抓拍的快门参数与抓拍的亮度增益参数进行图像抓拍。这样，将实况流中某一实况帧作为参考，一次性确定爆闪灯强度参数、抓拍的快门参数与抓拍的亮度增益参数，进而在抓拍时调整爆闪灯强度参数、快门参数、亮度增益参数三者之间的关系，以提高抓拍图像的质量，满足抓拍图像的曝光要求。同时，在调节抓拍图像曝光的过程中，通过FPGA模块同时将爆闪灯强度参数、快门参数、亮度增益参数发送至摄像装置与爆闪灯，保证三个参数能够在同一时刻生效，通常情况下，调整过程只需要3帧的时间。
可选地，根据当前爆闪灯强度参数与当前曝光量确定抓拍所对应的曝光参数，包括：根据当前曝光量和爆闪灯强度参数确定抓拍所对应的抓拍曝光量，并根据预设快门参数和预设亮度增益参数确定曝光量阈值；若抓拍曝光量小于或等于曝光量阈值，则将预设亮度增益参数作为抓拍的亮度增益参数，并根据抓拍曝光量和抓拍的亮度增益参数确定抓拍的快门参数；若抓拍曝光量大于曝光量阈值，则将预设快门参数作为抓拍的快门参数，并根据抓拍曝光量和抓拍的快门参数确定抓拍的亮度增益参数。
在一些实施例中，预设快门参数为1/250s，预设亮度增益参数为0db。
经过实验发现，抓拍的快门参数应小于1/250s，否则抓拍运动的车辆时会出现拖影的现象。因此，当抓拍曝光量小于或等于曝光量阈值，说明抓拍曝光量完全能够通过抓拍的快门参数来提供，将0db作为抓拍的亮度增益参数，并确定抓拍的快门参数；当抓拍曝光量大于曝光量阈值，说明抓拍曝光量需要通过抓拍的亮度增益参数来提供，将1/250s作为抓拍的快门参数，并确定抓拍的亮度增益参数。
可选地，通过以下公式确定抓拍曝光量：
SnapExpValue＝VideoExpVa lue-FlashStr·Coeff，
式中，SnapExpValue为抓拍曝光量，VideoExpValue为当前曝光量，FlashStr为爆闪灯强度参数，Coeff为爆闪灯系数，其中，爆闪灯系数根据平均亮度参数确定。
经过实验发现，当平均亮度参数越高，爆闪灯的强度对于抓拍曝光量贡献越低，而在夜晚和低光照的情况下，爆闪灯的强度对于抓拍曝光量贡献越高。因此，根据平均亮度参数确定爆闪灯系数，能够准确将爆闪灯强度参数转换为抓拍曝光量，提高计算的准确性，进而提高抓拍图像的质量，满足抓拍图像的曝光要求。
可选地，通过以下公式确定抓拍的快门参数或抓拍的亮度增益参数：
式中，SnapExpValue为抓拍曝光量，SnapShutter为抓拍的快门参数，SnapSnsGain为抓拍的亮度增益参数，PrecisonValue为预设放大系数，SnapTarget为预设抓拍目标值。
可选地，预设放大系数通过环境亮度确定，其用于衡量各种环境亮度调节下的实况的曝光量。
可选地，预设抓拍目标值用于保证抓拍帧的图像亮度，预设抓拍目标值越大，抓拍的快门参数和亮度增益参数越大，以此来满足不同场景下对抓拍帧图像亮度的需求。
可选地，确定当前帧的当前曝光量，包括：获取当前帧的当前快门参数和当前亮度增益参数，并获取实况流的平均亮度参数，其中，实况流的平均亮度参数基于各个实况帧的亮度值确定；根据当前快门参数、当前亮度增益参数和平均亮度参数确定当前帧的当前曝光量，其中，平均亮度参数与当前曝光量呈负相关关系，当前快门参数、当前亮度增益参数与当前曝光量呈正相关关系。
可选地，通过以下方法确定实况流的平均亮度参数：将实况流中各实况帧的亮度分别按照时间前后顺序缓存到亮度队列中，并根据平均亮度公式确定实况流的平均亮度参数；其中，平均亮度公式为式中，AvgLuma为平均亮度参数，LumaSum为亮度队列中的亮度总和，HistNum为亮度队列的队列长度。
由于摄像装置监控场景主要是道路，如果监控场景中出现大型车辆，车辆占据监控画面的部分区域，对实况画面亮度造成影响；夜晚场景时，车辆开启车大灯由远及近驶入监控画面时，也会对实况亮度造成影响。因此，为了消除上述场景对抓拍曝光计算的影响，预先将实况亮度缓存到一定的队列中，对大的亮度进行过滤，保证实况亮度的稳定性，对抓拍帧曝光参数计算起着重要的影响。
可选地，通过以下公式确定当前帧的当前曝光量：
式中，VideoExpValue为当前帧的当前曝光量，AvgLuma为平均亮度参数，VidShutter为当前快门参数，VidSnsGain为当前亮度增益参数，PrecisonValue为预设放大系数。
结合图4所示，本公开实施例提供了一种图像抓拍系统，包括获取模块401、第一确定模块402、第二确定模块403、抓拍模块404。获取模块401用于获取当前拍摄的实况流，其中，实况流包括一个或多个连续的实况帧。第一确定模块402用于将连续多帧中某一实况帧确定为当前帧，确定当前帧的当前曝光量。第二确定模块403于根据当前的爆闪灯强度参数与当前曝光量确定抓拍所对应的曝光参数，曝光参数为抓拍的快门参数与抓拍的亮度增益参数。抓拍模块404用于根据爆闪灯强度参数、抓拍的快门参数与抓拍的亮度增益参数确定抓拍参数，并根据抓拍参数进行图像抓拍
采用本公开实施例提供的图像抓拍系统，通过获取当前拍摄的实况流，将实况流中某一实况帧确定为当前帧，确定当前帧的当前曝光量，并根据当前的爆闪灯强度参数与当前曝光量确定抓拍所对应的曝光参数，进而根据爆闪灯强度参数、抓拍的快门参数与抓拍的亮度增益参数进行图像抓拍。这样，将实况流中某一实况帧作为参考，一次性确定爆闪灯强度参数、抓拍的快门参数与抓拍的亮度增益参数，进而在抓拍时调整爆闪灯强度参数、快门参数、亮度增益参数三者之间的关系，以提高抓拍图像的质量，满足抓拍图像的曝光要求。
结合图5所示，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：处理器(processor)500及存储器(memory)501；存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行存储器存储的计算机程序，以使终端执行本实施例中任一项方法。可选地，该电子设备还可以包括通信接口(Communication Interface)502和总线503。其中，处理器500、通信接口502、存储器501可以通过总线503完成相互间的通信。通信接口502可以用于信息传输。处理器500可以调用存储器501中的逻辑指令，以执行上述实施例中的方法。
此外，上述的存储器501中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器501作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器500通过运行存储在存储器501中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的方法。
存储器501可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器501可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非说易失性存储器。
采用本公开实施例提供的电子设备，通过获取当前拍摄的实况流，将实况流中某一实况帧确定为当前帧，确定当前帧的当前曝光量，并根据当前的爆闪灯强度参数与当前曝光量确定抓拍所对应的曝光参数，进而根据爆闪灯强度参数、抓拍的快门参数与抓拍的亮度增益参数进行图像抓拍。这样，将实况流中某一实况帧作为参考，一次性确定爆闪灯强度参数、抓拍的快门参数与抓拍的亮度增益参数，进而在抓拍时调整爆闪灯强度参数、快门参数、亮度增益参数三者之间的关系，以提高抓拍图像的质量，满足抓拍图像的曝光要求。
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本实施例中的任一项方法。
本公开实施例中的计算机可读存储介质，本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本实施例公开的电子设备，包括处理器、存储器、收发器和通信接口，存储器和通信接口与处理器和收发器连接并完成相互间的通信，存储器用于存储计算机程序，通信接口用于进行通信，处理器和收发器用于运行计算机程序，使电子设备执行如上方法的各个步骤。
在本实施例中，存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，简称GPU)，网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和子样本可以被包括在或替换其他实施例的部分和子样本。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的子样本、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它子样本、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以当前前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些子样本可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
Claims (8)
1.一种图像抓拍方法，其特征在于，包括：
获取当前拍摄的实况流，其中，所述实况流包括一个或多个连续的实况帧；
将所述实况流中某一实况帧确定为当前帧，确定所述当前帧的当前曝光量；
根据当前的爆闪灯强度参数与所述当前曝光量确定抓拍所对应的曝光参数，所述曝光参数为抓拍的快门参数与抓拍的亮度增益参数；
根据所述爆闪灯强度参数、抓拍的快门参数与抓拍的亮度增益参数确定抓拍参数，并根据所述抓拍参数进行图像抓拍；
根据当前爆闪灯强度参数与当前曝光量确定抓拍所对应的曝光参数，包括，根据当前曝光量和爆闪灯强度参数确定抓拍所对应的抓拍曝光量，并根据预设快门参数和预设亮度增益参数确定曝光量阈值；若抓拍曝光量小于或等于曝光量阈值，则将预设亮度增益参数作为抓拍的亮度增益参数，并根据抓拍曝光量和抓拍的亮度增益参数确定抓拍的快门参数；若抓拍曝光量大于曝光量阈值，则将预设快门参数作为抓拍的快门参数，并根据抓拍曝光量和抓拍的快门参数确定抓拍的亮度增益参数；
确定所述当前帧的当前曝光量，包括，获取所述当前帧的当前快门参数和当前亮度增益参数，并获取所述实况流的平均亮度参数，其中，所述实况流的平均亮度参数基于各个所述实况帧的亮度值确定；根据所述当前快门参数、所述当前亮度增益参数和所述平均亮度参数确定所述当前帧的当前曝光量，其中，所述平均亮度参数与所述当前曝光量呈负相关关系，所述当前快门参数、所述当前亮度增益参数与所述当前曝光量呈正相关关系；
通过以下公式确定抓拍曝光量，SnapExpValue＝VideoExpVa lue-FlashStr·Coeff，式中，SnapExpValue为抓拍曝光量，VideoExpVa lue为所述当前曝光量，FlashStr为所述爆闪灯强度参数，Coeff为爆闪灯系数，其中，所述爆闪灯系数根据所述平均亮度参数确定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述抓拍参数进行图像抓拍，包括：
在第一时间点将所述抓拍参数同时发送至摄像装置与爆闪灯，其中，将抓拍的快门参数与抓拍的亮度增益参数发送至所述摄像装置，将所述爆闪灯强度参数发送至所述爆闪灯；
在所述第一时间点的第一时间间隔后，在所述摄像装置与所述爆闪灯中生效所述抓拍参数；
在所述第一时间点的第二时间间隔后，通过所述摄像装置与所述爆闪灯进行抓拍，得到所述实况流中的抓拍帧，其中，所述第一时间间隔小于所述第二时间间隔。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据当前爆闪灯强度参数与所述当前曝光量确定抓拍所对应的曝光参数，包括：
根据所述当前曝光量和所述爆闪灯强度参数确定抓拍所对应的抓拍曝光量，并根据预设快门参数和预设亮度增益参数确定曝光量阈值；
若所述抓拍曝光量小于或等于所述曝光量阈值，则将所述预设亮度增益参数作为抓拍的亮度增益参数，并根据所述所述抓拍曝光量和抓拍的亮度增益参数确定抓拍的快门参数；
若所述抓拍曝光量大于所述曝光量阈值，则将所述预设快门参数作为抓拍的快门参数，并根据所述抓拍曝光量和抓拍的快门参数确定抓拍的亮度增益参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下公式确定抓拍的快门参数或抓拍的亮度增益参数：
式中，SnapExpValue为抓拍曝光量，SnapShutter为抓拍的快门参数，SnapSnsGain为抓拍的亮度增益参数，PrecisonValue为预设放大系数，SnapTarget为预设抓拍目标值；
预设抓拍目标值用于保证抓拍帧的图像亮度，预设抓拍目标值越大，抓拍的快门参数和亮度增益参数越大。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下公式确定所述当前帧的当前曝光量：
式中，VideoExpVa lue为所述当前帧的当前曝光量，AvgLuma为所述平均亮度参数，VidShutter为所述当前快门参数，VidSnsGain为所述当前亮度增益参数，PrecisonValue为预设放大系数。
6.一种图像抓拍系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取当前拍摄的实况流，其中，所述实况流包括一个或多个连续的实况帧；
第一确定模块，用于将连续多帧中某一实况帧确定为当前帧，确定所述当前帧的当前曝光量；
第二确定模块，用于根据当前的爆闪灯强度参数与所述当前曝光量确定抓拍所对应的曝光参数，所述曝光参数为抓拍的快门参数与抓拍的亮度增益参数；
抓拍模块，用于根据所述爆闪灯强度参数、抓拍的快门参数与抓拍的亮度增益参数确定抓拍参数，并根据所述抓拍参数进行图像抓拍；
根据当前爆闪灯强度参数与当前曝光量确定抓拍所对应的曝光参数，包括，根据当前曝光量和爆闪灯强度参数确定抓拍所对应的抓拍曝光量，并根据预设快门参数和预设亮度增益参数确定曝光量阈值；若抓拍曝光量小于或等于曝光量阈值，则将预设亮度增益参数作为抓拍的亮度增益参数，并根据抓拍曝光量和抓拍的亮度增益参数确定抓拍的快门参数；若抓拍曝光量大于曝光量阈值，则将预设快门参数作为抓拍的快门参数，并根据抓拍曝光量和抓拍的快门参数确定抓拍的亮度增益参数；
确定所述当前帧的当前曝光量，包括，获取所述当前帧的当前快门参数和当前亮度增益参数，并获取所述实况流的平均亮度参数，其中，所述实况流的平均亮度参数基于各个所述实况帧的亮度值确定；根据所述当前快门参数、所述当前亮度增益参数和所述平均亮度参数确定所述当前帧的当前曝光量，其中，所述平均亮度参数与所述当前曝光量呈负相关关系，所述当前快门参数、所述当前亮度增益参数与所述当前曝光量呈正相关关系；
通过以下公式确定抓拍曝光量，SnapExpValue＝VideoExpVa lue-FlashStr·Coeff，式中，SnapExpValue为抓拍曝光量，VideoExpVa lue为所述当前曝光量，FlashStr为所述爆闪灯强度参数，Coeff为爆闪灯系数，其中，所述爆闪灯系数根据所述平均亮度参数确定。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子设备执行如权利要求1至5任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：
所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
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