发明内容
本申请实施例的目的是提供一种应用于抓拍机内的曝光控制方法及装置,以解决现有技术中抓拍机采用固定曝光参数导致图像曝光效果较差,且抓拍机功能单一的问题。
为解决上述技术问题,本申请实施例提供如下技术方案:
一种曝光控制方法,应用于具有视频摄录模式和抓拍模式的抓拍机中,所述方法包括:
所述抓拍机接收抓拍触发信号后,从所述视频摄录模式转换为所述抓拍模式;
根据所述视频摄录模式下的视频曝光参数计算所述抓拍模式下的抓拍曝光参数;
通过所述抓拍曝光参数抓拍一帧图像。
所述根据视频摄录模式下的视频曝光参数计算所述抓拍模式下的抓拍曝光参数包括:
获取预先设置的最慢快门速度;
根据所述最慢快门速度和所述视频摄录模式下的快门速度计算抓拍快门速度;
根据所述视频摄录模式下的快门速度和增益计算抓拍增益。
还包括:
通过预设的修正系数对所述抓拍快门速度和所述抓拍增益进行修正。
所述通过所述抓拍曝光参数抓拍一帧图像包括:
将所述抓拍曝光参数的起效时刻与闪光灯进行同步;
当所述闪光灯工作时,控制所述抓拍机按照所述抓拍曝光参数抓拍一帧视频图像。
所述计算抓拍模式下的抓拍曝光参数后,还包括:
获取抓拍所述一帧图像前的参考抓拍图像,所述参考抓拍图像对应的视频摄录模式下的视频曝光参数与所述一帧图像对应的视频摄录模式下的视频曝光参数一致;
根据所述参考抓拍图像的统计信息修正所述抓拍曝光参数。
所述通过抓拍曝光参数抓拍一帧图像后,还包括:
所述抓拍机从所述抓拍模式转换为所述视频摄录模式;
在所述视频摄录模式下,根据视频曝光参数对当前场景进行摄录。
一种曝光控制装置,应用于具有视频摄录模式和抓拍模式的抓拍机中,包括:
转换单元,用于所述抓拍机接收抓拍触发信号后,从所述视频摄录模式转换为所述抓拍模式;
计算单元,用于根据所述视频摄录模式下的视频曝光参数计算所述抓拍模式下的抓拍曝光参数;
抓拍单元,用于通过所述抓拍曝光参数抓拍一帧图像。
所述计算单元包括:
参数获取子单元,用于获取预先设置的最慢快门速度;
速度计算子单元,用于根据所述最慢快门速度和所述视频摄录模式下的快门速度计算抓拍快门速度;
增益计算子单元,用于所述视频摄录模式下的快门速度和增益计算抓拍增益。
所述计算单元还包括:
参数修正子单元,用于通过预设的修正系数对所述抓拍快门速度和所述抓拍增益进行修正。
所述抓拍单元包括:
参数同步子单元,用于将所述抓拍曝光参数的起效时刻与闪光灯进行同步;
控制抓拍子单元,用于当所述闪光灯工作时,控制所述抓拍机按照所述抓拍曝光参数抓拍一帧视频图像。
还包括:
获取单元,用于获取抓拍所述一帧图像前的参考抓拍图像,所述参考抓拍图像对应的视频摄录模式下的视频曝光参数与所述一帧图像对应的视频摄录模式下的视频曝光参数一致;
修正单元,用于根据所述参考抓拍图像的统计信息修正所述抓拍曝光参数。
所述转换单元还用于,所述抓拍单元通过抓拍曝光参数抓拍一帧图像后,从所述抓拍模式转换为所述视频摄录模式;
所述装置还包括:摄录单元,用于在所述视频摄录模式下,根据所述视频曝光参数对当前场景进行摄录。可见,本申请实施例中抓拍机接收抓拍触发信号后,从视频摄录模式转换为抓拍模式,根据视频摄录模式下的视频曝光参数计算抓拍模式下的抓拍曝光参数,通过抓拍曝光参数抓拍一帧图像。本申请实施例中的抓拍机具有视频摄录和抓拍的双重功能,因此任何时刻的抓拍曝光参数都可以根据视频曝光参数进行计算,由于视频曝光参数具有根据实际环境进行变化的特点,因此所计算的抓拍曝光参数也能适应环境变化,由此提高了抓拍图像的曝光质量;并且,本申请实施例中的抓拍机在未触发抓拍功能时,可以实时摄录视频图像,因此实现了抓拍机的双重功能。
具体实施方式
本申请实施例提供一种应用于抓拍机内的曝光控制方法及装置。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案,并使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本申请实施例中技术方案作进一步详细的说明。
本申请实施例中的抓拍机具有视频摄录模式和抓拍模式,可以保证抓拍机既可以进行实时的视频摄录,又可以在抓拍触发信号到来后同步闪光灯和快门开始时间,抓拍特定瞬间的高清晰图像。其中,视频摄录模式时,可以采用自动曝光算法,保证视频无论在任何时间,都具有合适的亮度效果;抓拍模式时,使用视频的曝光参数预测抓拍需要的曝光参数,同时考虑到预测的偏差,可以用已抓拍图像的曝光效果参数来修正本次抓拍图像的曝光参数,从而获得合适的抓拍曝光参数,得到清晰的抓拍图像,提高图像识别的正确率。
参见图1,为本申请曝光控制方法的第一实施例流程图:
步骤101:抓拍机接收抓拍触发信号后,从视频摄录模式转换为抓拍模式。
步骤102:根据视频摄录模式下的视频曝光参数计算抓拍模式下的抓拍曝光参数。
具体的,获取预先设置的最慢快门速度,根据最慢快门速度和所述视频摄录模式下的快门速度计算抓拍快门速度,根据所述视频摄录模式下的快门速度和增益计算抓拍增益,该抓拍快门速度和抓拍增益即为抓拍曝光参数,进一步,还可以通过预设的修正系数(包括最大增益值等)对抓拍快门速度和所述抓拍增益进行修正。
步骤103:通过抓拍曝光参数抓拍一帧图像,结束当前流程。
具体的,将抓拍曝光参数的起效时刻与闪光灯进行同步,当闪光灯工作时,控制抓拍机按照抓拍曝光参数抓拍一帧视频图像。
进一步,在抓拍前还可以获取参考抓拍图像,该参考抓拍图像对应的视频摄录模式下的视频曝光参数与一帧图像对应的视频摄录模式下的视频曝光参数一致,根据参考抓拍图像的统计信息修正抓拍曝光参数,并利用修正后的抓拍曝光参数对抓拍的一帧图像进行曝光。
参见图2,为本申请曝光控制方法的第二实施例流程图,该实施例详细示出了在视频摄录模式和抓拍模式下的曝光控制过程:
步骤201:抓拍机处于视频摄录模式,根据视频曝光参数对当前场景进行摄录。
本申请实施例中的抓拍机具有视频摄录功能和抓拍功能,通常情况下,抓拍机处于视频摄录模式,此时启动视频自动曝光控制,进行视频流的摄录。
在视频摄录模式下,抓拍机获取视频流图像的统计信息,对当前的视频自动曝光参数是否合适进行评估,以亮度信息为例,可以比较所统计的亮度信息是否在目标亮度范围内,如果在该范围内,则说明当前的视频自动曝光参数合适,用该自动曝光参数对当前场景进行曝光,如果不在该范围内,则可以根据预先设置的曝光时间与曝光亮度之间的函数关系,计算在需要的目标亮度范围内所对应的曝光时间,以此作为视频自动曝光参数,对于其它视频曝光参数,例如,视频自动曝光增益、光圈大小等也可以按照曝光亮度的计算方式得到,在此不再赘述。当得到合适的视频自动曝光参数后,将该视频自动曝光参数写入寄存器中,用于视频摄录的自动曝光控制。
步骤202:判断是否接收到抓拍触发信号,若是,则执行步骤203;否则,返回步骤201。
抓拍模式指在某个时刻接收到抓拍触发信号后进行当前场景的特写拍摄,例如,在道路上对车辆行驶速度进行跟踪,当检测到车辆超速行驶时,则可以向抓拍机发送抓拍触发信息,触发抓拍机从视频摄录模式转换到抓拍模式。
步骤203:从视频摄录模式转换为抓拍模式。
当接收到外界发送的抓拍触发信号时,抓拍机从视频摄录模式转换为抓拍模式。
步骤204:获取预先设置的最慢快门速度。
抓拍高速运动目标(例如,高速行驶的车辆)时,往往需要很快的抓拍快门速度来“冻结”抓拍图像,否则抓拍到的图像会模糊不清。例如,当拍摄与视线垂直,时速为60km/h的汽车时,抓拍快门的速度需要达到1/1500秒以上,才不会得到边缘模糊的图像。因此,本申请实施例中预先设定抓拍的最慢快门速度,以确保抓拍图像被“冻结”所需要的快门速度,该最慢快门速度可以由用户设定。
步骤205:根据最慢快门速度和视频摄录模式下的快门速度计算抓拍快门速度。
本申请实施例中的抓拍曝光参数通过视频自动曝光参数计算得到,其中,抓拍快门速度等于预设的抓拍最慢快门速度与视频摄录模式下的快门速度之积除以上述两个速度之和。因此当环境亮度较低时(例如晚上),则视频摄录模式下的快门速度越慢,则抓拍快门速度越接近设定的抓拍最慢快门速度;当环境亮度较强时(例如白天),则视频摄录模式下的快门速度越快,抓拍快门速度就越接近视频摄录模式下的快门速度。由此可知,计算得到的抓拍快门速度不会慢于设定的抓拍最慢快门速度,因此足以“冻结”图像,防止抓拍图像模糊。
步骤206:根据视频摄录模式下的快门速度和增益计算抓拍增益。
抓拍增益按照快门速度的比值增大,等于视频摄录模式下的增益与快门速度之积除以抓拍快门速度。因此,保证了按照抓拍曝光参数抓拍所得到的图像亮度接近视频摄录模式下的自动曝光参数得到的图像亮度。
上述步骤205和步骤206中的抓拍快门速度和抓拍增益按照下式计算得到:
shut_cap=shut_video*shut_set/(shut_video+shut_set) (1)
gain_cap=gain_video*shut_video/shut_cap (2)
上式中,shut_cap为抓拍快门速度,gain_cap为抓拍增益;shut_video为视频摄录模式下的快门速度,gain_video为视频增益;shut_set为预设的抓拍最慢快门。
步骤207:通过预设的修正系数对抓拍快门速度和抓拍增益进行修正。
在抓拍图像时,通常会同步开启闪光灯以增强环境的亮度,而在进行视频摄录时,闪光灯通常不启用。因此,在抓拍图像的瞬间和视频摄录的环境亮度是不一样的,如果仅仅使用视频自动曝光参数来计算抓拍曝光参数,则理论上抓拍图像比视频摄录的图像要亮,因此在白天开启闪光灯,可能导致抓拍的图像过度曝光,因此需要修正前述抓拍曝光参数,以便适当加快抓拍快门速度,减少过曝的发生。
另外,增益可以提高图像亮度,但是过大的增益会产生过多的噪点,因此必须予以限制。本申请实施例中预先设定抓拍的最大增益值,以确保抓拍图像的噪点程度在视觉可接受的范围内,该最大增益值可以由用户设定。在晚上进行抓拍时,抓拍快门速度一般接近于预设的抓拍最慢快门速度shut_set,因此可以通过加大抓拍增益来提高图像亮度。对抓拍曝光参数进行修正的公式如下:
shut_cap=K*(shut_video*shut_set)/(shut_video+shut_set) (3)
gain_cap=MIN(gain_video*shut_video/shut_cap,GAIN_MAX) (4)
上式中,K为小于等于1的常数,GAIN_MAX为预设的最大增益值,用来限制抓拍增益,防止噪声过大,上述两个常数均可由用户进行设定。
步骤208:获取抓拍一帧图像前的参考抓拍图像,参考抓拍图像对应的视频摄录模式下的视频曝光参数与该一帧图像对应的视频摄录模式下的视频曝光参数一致。
为了进一步提高抓拍图像的曝光准确性,本步骤通过已抓拍图像的抓拍曝光参数,对当前的抓拍曝光参数做出修正。
其中,所选取的用于修正当前抓拍曝光参数的参考图像帧需要符合如下条件:该参考图像帧是当前抓拍时刻之前抓拍到的图像帧;每个参考图像帧对应的视频摄录模式下的视频参数必须与当前抓拍时刻所对应的视频参数相同,从而保证环境光照条件一致。
参考图像帧必须连续,在获取参考图像帧时,从当前抓拍时刻之前的一帧抓拍图像开始逆时间前向搜索符合上述两个条件的抓拍图像帧,直到搜索到的抓拍图像帧不符合上述两个条件则搜索停止,将搜索到的n(n为自然数)帧图像作为参考图像帧。
步骤209:根据参考抓拍图像的统计信息修正所述抓拍曝光参数。
分析前述n帧参考图像帧的统计信息,将该统计信息作为修正当前抓拍曝光参数的依据。
以选择一帧参考图像帧为例,当需要对当前第N帧抓拍图像的抓拍曝光参数进行修正时,则获取第N帧和第N-1帧所对应视频摄录模式下的视频参数,如果两个视频参数相同,则将第N-1帧作为第N帧的参考图像帧;如果两个视频参数不相同,则对第N帧抓拍曝光参数进行修正。参考图像帧的统计信息可以选取整帧图像的平均亮度,当抓拍超速车辆时,也可以是车牌的平均亮度或车牌的识别结果等。在上述统计信息的基础上,对第N帧的抓拍曝光参数做出修正,可以采用如下公式:
shut_capN=shut capN-1*Kcorrect (5)
gain_capN=gain_capN-1*Kcorrect (6)
上式中,当前抓拍曝光参数为shut_capN和gain_capN;前一帧的抓拍曝光参数为shut_capN-1,gain_capN-1,Kcorrect为纠正系数,可以通过统计信息分析得到。
步骤210:将抓拍曝光参数的起效时刻与闪光灯进行同步。
抓拍曝光参数计算完成后,抓拍机需要判断抓拍曝光参数的实际生效时刻,以控制闪光灯在该生效时刻启动,使得曝光开始后,闪光灯可以同时曝闪。抓拍曝光参数与闪光灯同步可以使得闪光灯的所有亮度都落在曝光时间内,以提高抓拍时的曝光亮度。
步骤211:当闪光灯工作时,控制抓拍机按照抓拍曝光参数抓拍一帧图像。
步骤212:抓拍机从抓拍模式转换为视频摄录模式,返回步骤201。
参见图3,为应用本申请曝光控制方法实施例的一种抓拍机的结构示意图:
该抓拍机包括:镜头模块、感光器模块、摄录模块、抓拍模块、自动曝光与抓拍同步模块、设置曝光参数模块。
其中,摄录模块包括视频图像信息统计子模块和视频自动曝光参数计算子模块。视频图像信息统计子模块用于统计所摄录视频图像的平均亮度信息、增益信息等,并根据所统计的信息来判断当前视频自动曝光参数是否合适;视频自动曝光参数计算子模块,用于结合前述统计信息,当判断当前视频自动曝光参数不合适时,根据当前的视频自动曝光参数等数据计算合适的视频自动曝光参数。
其中,抓拍模块包括抓拍触发子模块、抓拍曝光参数计算子模块和闪光灯同步子模块。抓拍触发子模块,用于接收外部的抓拍触发信号,开启抓拍功能;抓拍曝光参数计算子模块,用于结合视频自动曝光参数,用户预先设置的修正系数等阈值,计算合适的抓拍曝光参数;闪光灯同步子模块,用于控制闪光灯与抓拍曝光参数设置的同步,当同步完成时,抓拍开始,闪光灯起效,通过闪光灯可以加强环境亮度,提高图像的清晰度。
自动曝光与抓拍同步模块,用于对摄录模块和抓拍模块进行时序上的同步,如果进入抓拍模式,则停止设置视频自动曝光参数,由抓拍模块设置抓拍曝光参数;如果进入视频摄录模式,则有摄录模块设置视频自动曝光参数。
设置曝光参数模块,用于将视频摄录模式下的视频自动曝光参数或者抓拍模式下的抓拍曝光参数写入感光器模块,通过镜头模块捕获的视频图像根据感光器模块中的曝光参数进行曝光。
由上述实施例可见,本申请中的抓拍机既可以摄录正常的视频流,又可以在特定条件下抓拍某一时刻的图像,因此可以应用在如高速公路收费站、违章抓拍、进出城车辆记录等场合。
与本申请曝光控制方法的实施例相对应,本申请还提供了曝光控制装置的实施例,本申请曝光控制装置应用在具有视频摄录模式和抓拍模式的抓拍机中。
参见图4,为本申请曝光控制装置的第一实施例框图:
该曝光控制装置包括:转换单元410、计算单元420和抓拍单元430。
其中,转换单元410,用于所述抓拍机接收抓拍触发信号后,从所述视频摄录模式转换为所述抓拍模式;
计算单元420,用于根据所述视频摄录模式下的视频曝光参数计算所述抓拍模式下的抓拍曝光参数;
抓拍单元430,用于通过所述抓拍曝光参数抓拍一帧图像。
参见图5A,为本申请曝光控制装置的第二实施例框图:
该曝光控制装置包括:转换单元510、计算单元520、获取单元530、修正单元540、抓拍单元550和摄录单元560。
其中,转换单元510,用于所述抓拍机接收抓拍触发信号后,从所述视频摄录模式转换为所述抓拍模式;
计算单元520,用于根据所述视频摄录模式下的视频曝光参数计算所述抓拍模式下的抓拍曝光参数;
获取单元530,用于获取抓拍所述一帧图像前的参考抓拍图像,所述参考抓拍图像对应的视频摄录模式下的视频曝光参数与所述一帧图像对应的视频摄录模式下的视频曝光参数一致;
修正单元540,用于根据所述参考抓拍图像的统计信息修正所述抓拍曝光参数。
抓拍单元550,用于通过所述抓拍曝光参数抓拍一帧图像。
所述转换单元510还用于,所述抓拍单元550通过抓拍曝光参数抓拍一帧图像后,从所述抓拍模式转换为所述视频摄录模式;
摄录单元560,用于在所述视频摄录模式下,根据所述视频曝光参数对当前场景进行摄录。
参见图5B,为图5A中计算单元520的实施例框图:
该计算单元520包括:
参数获取子单元521,用于获取预先设置的最慢快门速度;
速度计算子单元522,用于根据所述最慢快门速度和所述视频摄录模式下的快门速度计算抓拍快门速度;
增益计算子单元523,用于根据所述视频摄录模式下的快门速度和增益计算抓拍增益。
进一步,还可以包括参数修正子单元524,用于通过预设的修正系数对所述抓拍快门速度和所述抓拍增益进行修正。
参见图5C,为图5A中抓拍单元550的实施例框图:
该抓拍单元550包括:
参数同步子单元551,用于将所述抓拍曝光参数与闪光灯进行同步;
控制抓拍子单元552,用于当所述闪光灯工作时,控制所述抓拍机按照所述抓拍曝光参数抓拍一帧视频图像。
通过以上的实施方式的描述可知,本申请实施例中抓拍机接收抓拍触发信号后,从视频摄录模式转换为抓拍模式,根据视频摄录模式下的视频曝光参数计算抓拍模式下的抓拍曝光参数,通过抓拍曝光参数抓拍一帧图像。本申请实施例中的抓拍机具有视频摄录和抓拍的双重功能,因此任何时刻的抓拍曝光参数都可以根据视频曝光参数进行计算,由于视频曝光参数具有根据实际环境进行变化的特点,因此所计算的抓拍曝光参数也能适应环境变化,由此提高了抓拍图像的曝光质量;并且,本申请实施例中的抓拍机在未触发抓拍功能时,可以实时摄录视频图像,因此实现了抓拍机的双重功能。
通过以上的实施方式的描述可知,本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于系统实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
虽然通过实施例描绘了本申请,本领域普通技术人员知道,本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神,希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。