CN112291481B - 曝光自动调节方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及图像处理技术领域，提供了一种曝光自动调节方法、装置、电子设备及存储介质，应用于电子设备，所述方法包括：若在接收的图像中未检测到车牌，则判断图像中是否存在处于预设状态的过亮块；若图像中存在处于预设状态的过亮块，则根据过亮块的第一亮度值及预设阈值进行曝光调节，直至当前接收的图像中的过亮块的第一亮度值小于预设阈值，以检测出当前接收的图像中的车牌；获取在曝光调节后的多个不同时刻检测到的车牌的多个第二亮度值、并根据多个第二亮度值及预设亮度范围进行曝光调节，直至当前接收的图像中车牌的第二亮度值在预设亮度范围内，能够避免由于抓拍的图像的亮度相差过大而影响车牌识别率的问题。

Description

曝光自动调节方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种曝光自动调节方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在夜晚环境较暗的场景，车辆会开启车大灯，同时当某个时刻出现多辆车时，车大灯会造成该时刻整体环境亮度较高，曝光量往小调节，过车后，图像整体画面较暗，曝光因素往大调，由于过车时车速较快整体画面亮度快速变化，导致连续抓拍的图像的亮度相差较大，进而影响车牌识别率。

发明内容

本发明的目的在提供了一种曝光自动调节方法、装置、电子设备及存储介质，其能够避免由于抓拍的图像的亮度相差过大，进而影响车牌识别率的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种曝光自动调节方法，应用于电子设备，所述方法包括：若在接收的图像中未检测到车牌，则判断所述图像中是否存在处于预设状态的过亮块；若所述图像中存在处于预设状态的过亮块，则根据所述过亮块的第一亮度值及预设阈值进行曝光调节，直至当前接收的图像中的过亮块的第一亮度值小于所述预设阈值，以检测出当前接收的图像中的车牌；获取在曝光调节后的多个不同时刻检测到的车牌的多个第二亮度值、并根据所述多个第二亮度值及预设亮度范围进行曝光调节，直至当前接收的图像中车牌的第二亮度值在所述预设亮度范围内。

第二方面，本发明提供一种曝光自动调节装置，应用于电子设备，所述装置包括：判断模块，用于若在接收的图像中未检测到车牌，则判断所述图像中是否存在处于预设状态的过亮块；第一调节模块，用于若所述图像中存在处于预设状态的过亮块，则根据所述过亮块的第一亮度值及预设阈值进行曝光调节，直至当前接收的图像中的过亮块的第一亮度值小于所述预设阈值，以检测出当前接收的图像中的车牌；第二调节模块，用于获取在曝光调节后的多个不同时刻检测到的车牌的多个第二亮度值、并根据所述多个第二亮度值及预设亮度范围进行曝光调节，直至当前接收的图像中车牌的第二亮度值在所述预设亮度范围内。

第三方面，本发明提供一种包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的曝光自动调节方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述的曝光自动调节方法。

相对于现有技术，本发明能够在未检测到车牌且图像中存在处于预设状态的过亮块时，先根据过亮块的第一亮度值及预设阈值进行曝光调节，以检测出车牌，在检测出车牌的情况下，再根据多个不同时刻检测到的车牌的多个第二亮度值及预设亮度范围进行曝光调节，直至当前接收的图像中车牌的第二亮度值在预设亮度范围内，由此实现了抓拍图像中车牌的亮度合适并维持曝光稳定，提升了车牌的识别率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的电子设备的方框示意图。

图2示出了本发明实施例提供的一种曝光自动调节方法的流程图。

图3示出了本发明实施例提供的另一种曝光自动调节方法的流程图。

图4示出了本发明实施例提供的预设区域的示意图。

图5示出了本发明实施例提供的另一种曝光自动调节方法的流程图。

图6示出了本发明实施例提供的预设调节系数随亮度差的大小变化的示例图。

图7示出了本发明实施例提供的另一种曝光自动调节方法的流程图。

图8示出了本发明实施例提供的曝光自动调节装置的流程图。

图标：10-电子设备；11-处理器；12-存储器；13-总线；14-通信接口；100-曝光自动调节装置；110-判断模块；120-第一调节模块；130-第二调节模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

随着社会的发展和科学技术的进步，视频监控技术在我们的工作和生活中得到广泛的应用；智能交通系统作为平安城市建设的重要组成部分，承担着对车辆行为监控的重要任务，同时也对视频监控技术提出了更高的要求。由于社会机动车的保有量越来越高，车辆违法犯罪行为也在不断的增多，因此智能交通卡口设备可及时准确的记录车辆信息，随时掌握城市道路车辆信息和状态，进行动态检测和布控，为快速破案提供科学、有效的依据。

当前卡口设备的工作原理为：当车辆运行到预先设置的虚拟拌线时，触发抓拍，抓拍时配合爆闪灯进行补光，保证光线能够打到车窗内部看清车窗内的人脸，抓拍触发后通过从实况流中抽取一帧抓拍帧，同时单独对抓拍帧进行曝光处理，最后生成抓拍图的照片。在抓拍处理的流程中，抓拍帧的曝光控制需要参考实况帧的曝光状态，并根据爆闪灯的强度动态调整抓拍帧的曝光参数。因此，实况帧的曝光参数不能出现大的变化造成画面亮度的突变，即在抓拍曝光处理的过程中要求实况图像的稳定，保证连续抓拍时不会出现连续抓拍图前后亮度不一致的现象。

夜晚场景下，由于环境照度低，行驶的车辆会开启车灯，车灯的光晕对实况画面亮度造成较大影响，特别是当某个时刻画面中出现多辆车时，车进入画面后画面亮度整体提升，实况流的曝光参数较小，抓拍帧参考实况曝光参数进行曝光计算得到抓拍曝光参数也相对较小，抓拍图的画面亮度较亮；车辆离开监控画面时，画面亮度降低，实况曝光参数较大，抓拍帧参考实况参数相对较大，抓拍图的画面亮度较暗。就会造成实况车牌亮度反复变化，抓拍图的亮度不一致，对违反犯罪的依据辨别和认定产生影响。因此解决该类问题的关键就是保证实况流的车牌亮度合适，同时保证在过车阶段曝光稳定不受车灯亮度的影响。

当前针对该问题的常规解决办法是降低实况帧的曝光调节速度来避免亮度突变时曝光调节过大。但该方法由于会对实况的曝光正常调节产生影响，导致正常场景曝光调节速度变慢。

有鉴于此，本发明实施例提供一种曝光自动调节方法、装置、电子设备及存储介质，既避免了对实况的曝光正常调节产生影响，又能保证抓拍的图像的亮度合适并维持曝光稳定，不会相差过大，由此提升了车牌的识别率。

请参考图1，图1示出了本发明实施例提供的电子设备10的方框示意图，电子设备10可以是网络摄像机、也可以是与摄像装置通信连接的计算机设备，或者带有摄像装置的计算机设备等。

电子设备10包括处理器11、存储器12、总线13、通信接口14。处理器11、存储器12通过总线13连接，处理器11通过通信接口14与外部设备通信连接。

处理器11可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器11中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器11可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

存储器12用于存储程序，例如上述的曝光自动调节装置，该曝光自动调节装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器12中的软件功能模块，处理器11在接收到执行指令后，执行所述程序以实现上述实施例揭示的曝光自动调节方法。

存储器12可能包括高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非易失存储器(non-volatile memory)。可选地，存储器12可以是内置于处理器11中的存储装置，也可以是独立于处理器11的存储装置。

总线13可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。图1仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

在图1的基础上，本发明实施例提供了应用于图1中电子设备10的曝光自动调节方法，请参照图2，图2示出了本发明实施例提供的一种曝光自动调节方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S100，若在接收的图像中未检测到车牌，则判断图像中是否存在处于预设状态的过亮块。

在本实施例中，需要对曝光进行调节的场景通常是环境光线情况不理想的情况，例如，夜晚或者隧道等场景。以电子设备10为摄像机为例，摄像机首先根据当前的环境光线情况判断当前处于的昼夜状态，若判断为夜晚状态，则将拍摄模式切换为夜晚模式，具体的切换时机可以是当前的快门、增益已经调节到不能满足图像的预期效果时，就需要切换为夜晚模式，利用补光灯补光。昼夜状态的判断方式有很多种，如根据增益、环境照度等，本发明实施例对此不予限定。

在本实施例中，电子设备10可以持续地从摄像装置获取图像，摄像装置可以内置于电子设备10，也可以是与电子设备10独立的装置，电子设备10可以通过内置的识别模块检测接收的图像中是否存在车牌，该识别模块可以是内置于电子设备10中的独立芯片，也可以是电子设备10中运行的软件功能模块，或者是独立于电子设备10的专门的用于车牌识别的计算机或者计算机上运行的软件功能模块。

需要说明的是，本发明实施例虽然以车牌检测为应用场景进行说明，但是并不限于车牌检测这一种应用场景，例如也可以用于检测车标或者其他移动的物体上的预设标志或者安装于预设位置的物品的检测。

在本实施例中，过亮块是指图像中亮度值超出预设亮度值的图像块，可以预先对图像进行划分形成多个图像块，例如，将图像划分为15行和17列，共255个图像块，每一图像块对应一个亮度值，处于预设状态的过亮块，也可以将图像中亮度值超出预设值、且位置相邻像素点组成的预设区域作为过亮块。

在本实施例中，处于预设状态的过亮块用于表征接收的图像是针对移动的车辆进行抓拍后得到的，或者是移动车辆处于暂停状态或者缓慢行驶时进行抓拍后得到的。

步骤S110，若图像中存在处于预设状态的过亮块，则根据过亮块的第一亮度值及预设阈值进行曝光调节，直至当前接收的图像中的过亮块的第一亮度值小于预设阈值，以检测出当前接收的图像中的车牌。

在本实施例中，在图像中存在处于预设状态的过亮块时，此时检测不到车牌是因为过亮块的亮度值过大导致检测不到车牌，结合具体应用场景，可以是车辆的大灯的光晕导致检测不到车牌区域或车牌区域本身亮度过曝导致识别不到车牌。这种情况下，需要进行快速曝光调节，调节到可以检测出当前接收的图像中的车牌的状态。

在本实施例中，预设阈值是预先设置的能够检测到图像中车牌的亮度值。第一亮度值为接收到的图像中过亮块的亮度值。

在本实施例中，由于曝光调节是一个逐渐调节的过程，曝光调节的过程中，电子设备10同时不断地接收按照当前调节的曝光拍摄的图像，并对当前接收的图像中的预设状态的过亮块进行判断，再根据当前接收的图像中过亮块的第一亮度值继续进行调节，直至当前接收的图像中的过亮块的第一亮度值小于预设阈值，此时，可以检测出当前接收的图像中的车牌，从而可以获得车牌的亮度值。

步骤S120，获取在曝光调节后的多个不同时刻检测到的车牌的多个第二亮度值、并根据多个第二亮度值及预设亮度范围进行曝光调节，直至当前接收的图像中车牌的第二亮度值在预设亮度范围内。

在本实施例中，通过步骤S110进行曝光调节，可以检测到当前接收的图像中的车牌后，获取多个不同时刻检测到的车牌的多个第二亮度值，第二亮度值为车牌的亮度值，每一时刻检测到的车牌对应一个第二亮度值，此时，根据多个时刻的多个第二亮度值及预设亮度范围进行精细的曝光调节，使得车牌的亮度维持曝光稳定，即当前接收的图像中车牌的第二亮度值在预设亮度范围内，解决了不同时刻拍摄的图像中的车牌的曝光程度相差过大而导致连续抓拍图像的亮度不一致的问题。

需要说明的是，作为一种具体的实施方式，若电子设备10在接收的图像中检测到车牌，则可以直接执行步骤S120进行曝光调节，以快速达到维持曝光稳定的目的，从而快速地对车牌进行进一步准确识别。若未检测到车牌且也不存在处于预设状态的过亮块，则表明当前处于不需要抓拍的场景，因而也不需要进行后续步骤的曝光调节。

本发明实施例提供的上述方法，在未检测到车牌时，根据过亮块的第一亮度值及预设阈值进行曝光调节，使得曝光迅速可以调节至可以满足检测到车牌的条件，避免了车辆大灯过曝，亮度压制不住而影响车牌识别率，在检测到车牌时，根据多个不同时刻检测到的车牌的多个第二亮度值及预设亮度范围进行曝光调节，使得车牌的亮度维持曝光稳定，解决了车辆开来时进行亮度压制，车辆离开时亮度提升而导致连续抓拍的图像的亮度不一致的问题。

在图2的基础上，本发明实施例提供了一种判断图像中是否存在处于预设状态的过亮块的具体实施方式，请参照图3，图3示出了本发明实施例提供的另一种曝光自动调节方法的流程图，步骤S100包括以下子步骤：

子步骤S100-01，若所有图像帧中均存在第一亮度值大于预设亮度值的过亮块，则判定图像中存在过亮块。

在本实施例中，接收的图像包括多个不同时刻采集的图像帧，每一图像帧预先被划分为多个图像块，每一图像块均有一个第一亮度值。预设亮度值用于表征对应的图像块是否为过亮块的亮度阈值。

在本实施例中，若图像中不存在过亮块，认为图像中不存在车辆，此时为了节省资源，不需要进行曝光调节。

子步骤S100-02，依据多个不同时刻采集的图像帧中的过亮块，判断图像中的过亮块是否处于预设状态。

在本实施例中，作为一种具体的实施方式，判断图像中的过亮块是否处于预设状态的方法可以是：

首先，获取多个不同时刻采集的图像帧中的过亮块的位置。

在本实施例中，过亮块的位置为该过亮块在对应的图像帧中的位置，例如，过亮块为矩形，则过亮块的四个顶点相对于对应的图像帧中的坐标即为该过亮块的位置。

其次，若任意两个图像帧的过亮块的位置不同，则判定图像中的过亮块处于预设状态。

在本实施例中，任意两个图像帧的过亮块的位置不同，则意味着过亮块的位置发生了变化，也就是说，过亮块对应的物体与摄像装置之间的距离发生了变化，以车辆为例，过亮块通常可以认为是车辆上的车灯，如果过亮块在两个图像帧的位置不同，可以认为，车辆上的车灯与摄像装置之间的距离发生了变化，即车辆处于运动的状态，图像帧是对运动的车辆抓拍得到的。

在本实施例中，根据车辆相对于电子设备10的摄像装置的位置的变化情况，判断位置是否相同的方式也可以不一样，例如，若车辆向着摄像装置移动，即车辆距离摄像装置越来越近，如果采集时间较早的图像帧中的过亮块处于图像帧中的第一位置，则采集时间较晚的过亮块在图像帧中第二位置是相对于第一位置靠下的位置，即第一位置和第二位置相对于图像帧的坐标的纵坐标会发生变化。若车辆背着摄像装置移动，即车辆距离摄像装置越来越远，位置的变化与上述变化相反，此处不再赘述。

作为一种具体实施方式，排除监控场景中的其他强光源(如路灯、广告牌灯)亮度的干扰，检测出实际出现的运动点光源的亮度情况，可以将过亮块的位置限定在图像帧中的预设区域，例如，车灯对应的过亮块在图像帧中的位置和路灯对应的过亮块在图像帧中的位置相差过大，而预设区域可以将路灯在图像帧中的位置排除在外，避免了路灯产生的干扰，进而提高了判断的准确性，同时简化了过亮块处于预设状态的判断过程，提高了判断效率。请参照图4，图4示出了本发明实施例提供的预设区域的示意图，图4中，图像被划分成5行8列，供40个图像块，为了方便示意，图中标记有“X”的图像块组成的区域为预设区域，过亮块的位置可以是该过亮块在该预设区域中的坐标。

第三，若存在两个图像帧的过亮块的位置相同，则获取位置相同的两个图像帧中的过亮块的个数。

在本实施例中，若两个图像帧的过亮块的位置相同，表明过亮块未移动，或者过亮块移动的距离很小，小到判断不出来的程度，此时，为了防止漏掉车辆移动缓慢的情况造成误判，需要进一步根据位置相同的两个图像帧中的过亮块的个数做进一步判断。

第四，若位置相同的两个图像帧中的过亮块的个数为多个，则判定图像中的过亮块处于预设状态。

在本实施例中，若位置相同的两个图像帧中的过亮块的个数为多个，则表征当前拍摄装置拍摄范围内车辆较多，因此车速较慢，造成两个图像帧的过亮块的位置未发生明显变化，此时也需要对曝光进行调节，因此，判定图像中的过亮块处于预设状态。

需要说明的是，上述方法只是判断图像中的过亮块是否处于预设状态的一种具体实施方式，实际上，还可以根据图像中过亮块的面积的变化判断图像中的过亮块是否处于预设状态，例如，若车辆距离摄像装置越来越近，则图像中的过亮块的面积就会变大，反之就会变小，本发明实施例对于判断图像中的过亮块是否处于预设状态的具体实现方式不予限定。

本发明实施例提供的上述方法，多个不同时刻采集的图像帧中的过亮块可以判断出车辆处于正常移动和车辆处于缓慢移动或者暂停状态等不同场景下图像中的过亮块处于预设状态，即需要曝光的场景，提高了曝光自动调节场景判断的准确性。

在图2的基础上，本发明实施例提供了一种根据过亮块的第一亮度值及预设阈值进行曝光调节的具体实施方式，请参照图5，图5示出了本发明实施例提供的另一种曝光自动调节方法的流程图，步骤S110包括以下子步骤：

子步骤S110-01，计算过亮块的第一亮度值与预设阈值之间的亮度差。

在本实施例中，预设阈值可以根据实际的应用场景进行设置，当过亮块的第一亮度值小于预设阈值时，可以检测出图像中车牌。

在本实施例中，作为一种具体实现方式，亮度差可以通过以下公式计算得到：

LumaDiff＝LumaMax-LumaMaxThr，其中，LumaDiff表示亮度差，LumaMax表示过亮块的第一亮度值，LumaMaxThr表示预设阈值。

子步骤S110-02，根据亮度差及预设调节系数，计算调节补偿值。

在本实施例中，预设调节系数可以根据实际应用场景下不同的亮度差进行测试标定得到。预设调节系数的取值范围为[0，1]，亮度差越大时，预设调节系数越小，反之，预设调节系数越大。请参照图6，图6示出了本发明实施例提供的预设调节系数随亮度差的大小变化的示例图，图6中，Thr7～Thr1表示的亮度差的值依次增大，其对应的预设调节系数逐渐减小。

在本实施例中，作为一种具体实现方式，调节补偿值可以通过以下公式计算得到：

AdjComp＝(1-AdjRatio)*LumaDiff，其中，LumaDiff表示亮度差，AdjRatio表示预设调节系数，AdjComp表示调节补偿值。

例如，当过亮块的第一亮度值LumaMax为220，预设阈值LumaMaxThr为170时，亮度差LumaDiff为50，此时的调节系数AdjRatio为0.5，则计算得到的调节补偿值AdjComp为25。

子步骤S110-03，根据调节补偿值进行曝光调节，直至当前接收的图像中的过亮块的第一亮度值小于预设阈值。

本发明实施例提供的上述方法，根据亮度差及预设调节系数，计算调节补偿值，并按照调节补偿值进行曝光调节，既满足了快速调节曝光、块达到检测到车牌的条件，又使整个曝光调节过程曝光平滑，不出现闪烁和抖动的现象，极大地改善了用户体验。

在图2的基础上，本发明实施例提供了一种根据多个第二亮度值及预设亮度范围进行曝光调节的具体实施方式，请参照图7，图7示出了本发明实施例提供的另一种曝光自动调节方法的流程图，步骤S120包括以下子步骤：

子步骤S120-01，将多个第二亮度值按照队列组织，其中，队列的长度与多个第二亮度值的个数相同。

在本实施例中，通过上述步骤S110或者步骤S110的子步骤根据过亮块的第一亮度值及预设阈值进行曝光调节后，获取多个不同时刻检测到的车牌的多个第二亮度值。对于任意一个时刻检测到的车牌的第二亮度值，其计算方式可以是：(1)当任意一个时刻接收的图像中只检测到一个车牌时，该车牌的亮度值为该时刻接收的图像中检测到的车牌的第二亮度值。(2)当任意一个时刻接收的图像中检测到多个车牌时，多个车牌的亮度值在图像中占据的区域大小不同，其为整个图像的亮度值的影响也不一样，车牌占据的区域越大，对图像的亮度值的影响也越大，为了满足对曝光的精细化调节，尽量用更能反映图像的实际亮度值车牌的第二亮度值进行曝光调节，此时，第二亮度值为该图像中检测到的所有车牌的亮度值进行加权平均计算后得到，由于车牌区域越大，当前车牌距离摄像机越近，对加权平均得到的第二亮度值的贡献程度也就越大，因此，作为一种具体实施方式，计算第二亮度值可以根据检测出的车牌区域的大小分别乘以不用的权重系数，对于任意一个图像中车牌的第二亮度值的计算公式如下：

其中，VehicleLuma表示第二亮度值，Vehicleweight_i表示在该图像中检测出的第i个车牌的权重系数，VehicleLuma_i表示在该图像中检测出的第i个车牌的亮度值，N表示在该图像中检测出的车牌的总数。

在本实施例中，将多个第二亮度值按照队列组织，即队列中的每一个元素对应一个第二亮度值，作为一种具体实施方式，可以将第二亮度值按照对应的图像的采集时刻依次入队。队列的长度可以根据需要进行设置，队列长度越长，曝光调节的周期就会越长，曝光调节的效果也越精确，但同时曝光调节需要处理的数据量就会增加。

子步骤S120-02，计算队列中多个第二亮度值的平均值，并根据平均值及预设亮度范围进行曝光调节。

在本实施例中，为了达到精确的曝光效果，可以在队列满时，计算队列中多个第二亮度值的平均值。

子步骤S120-03，若在曝光调节后、当前接收的图像中车牌的第二亮度值不在预设亮度范围内，则清空队列、再次获取不同时刻检测到的车牌的多个第二亮度值，并按照上述步骤再次进行曝光调节，直至当前拍摄的图像中车牌的第二亮度值在预设亮度范围内。

在本实施例中，根据平均值及预设亮度范围进行曝光调节是一个持续调节的过程，当执行一次子步骤S120-02进行曝光调节后，当前接收的图像中车牌的第二亮度值仍然不在预设亮度范围内，由于此时队列中的第二亮度值为进行本次曝光调节前获取的，为了使下一次曝光调节不受上一次队列中已经过时的第二亮度值的影响，保证曝光调节的准确性，清空队列中第二亮度值，重复执行子步骤S120-01～S120-03，即重新获取本次曝光调节后不同时刻检测到的车牌的多个第二亮度值并入队列，重新计算当前队列中多个第二亮度值的平均值，并根据重新计算得到的平均值及预设亮度范围进行曝光调节，若本次曝光调节后，当前接收的图像中车牌的第二亮度值在预设亮度范围内，则停止曝光调节，否则重复执行子步骤S120-01～S120-03，直至当前接收的图像中车牌的第二亮度值在预设亮度范围内，则停止曝光调节。

在本实施例中，预设亮度范围可以包括下限值和上限值，根据平均值及预设亮度范围进行曝光调节的方式可以是：当平均值小于下限值时，计算平均值与下限值的亮度差，此时，亮度差＝下限值-平均值，当平均值大于上限值时，计算平均值与上限值的亮度差，此时，亮度差＝平均值-上限值。然后，在根据计算的亮度差进行曝光调节。

作为一种具体实施方式，为了实现更精细的调节，可以在曝光调节的过程中对队列的长度进行调整，首次曝光调节时，为了保证快速调节，队列长度可以设置小一些，首次曝光调节后，若需要再次进行曝光调节，可以先判断当前的亮度差是否小于预设调整阈值，若小于预设调整阈值，则表征当前曝光调节与理想情况比较接近了，此时，可以适当增加队列长度，实现更精细的曝光调节。例如，首次曝光调节时，将队列长度设置为4，此时，计算队列中4个第二亮度值的平均值为140，预设亮度范围为[80,120]，计算平均值与预设亮度范围的上限值的亮度差为20，根据该亮度差计算曝光调节补偿值为-15，进行本次曝光调节后，若当前的亮度差小于预设调整阈值，此时可以将队列长度设置为8，再重复执行子步骤S120-01～S120-03，进行曝光调节。

还需要说明的是，停止曝光调节后，为了方便下一次需要时进行曝光调节，此时队列中第二亮度值还可以持续更新，每次将最早入队列的第二亮度值出队，然后将最近获取的第二亮度值入队，以保证队列中的第二亮度值为最近获取的第二亮度值。

本发明实施例提供的上述方法，每次曝光调节时均采用最近一次曝光调节之后获取的第二亮度值，保证了曝光调节的精确性，同时，采用队列的形式对第二亮度值进行组织，且队列的长度在曝光调节的过程中可调节，可以达到更精细的曝光调节。

需要说明的是，上述图3中S100的子步骤S100-01～S100-02也可以替换图5和图7中的步骤S100，以实现对应的技术效果，上述图5中的子步骤S110-01～S110-03也可以替换图3和图7中的步骤S110，以实现对应的技术效果，上述图7中的子步骤S120-01～S120-03也可以替换图3和图5中的步骤S120以实现对应的技术效果。

为了执行上述实施例及各个可能的实施方式中的相应步骤，下面给出一种曝光自动调节装置100的实现方式。请参照图8，图8示出了本发明实施例提供的曝光自动调节装置100的方框示意图。需要说明的是，本实施例所提供的曝光自动调节装置100，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及指出。

曝光自动调节装置100包括判断模块110、第一调节模块120及第二调节模块130。

判断模块110，用于若在接收的图像中未检测到车牌，则判断图像中是否存在处于预设状态的过亮块。

作为一种具体实施方式，图像包括多个不同时刻采集的图像帧，每一图像帧预先被划分为多个图像块，每一图像块均有一个第一亮度值，判断模块110具体用于：若所有图像帧中均存在第一亮度值大于预设亮度值的过亮块，则判定图像中存在过亮块；依据多个不同时刻采集的图像帧中的过亮块，判断图像中的过亮块是否处于预设状态。

第一调节模块120，用于若图像中存在处于预设状态的过亮块，则根据过亮块的第一亮度值及预设阈值进行曝光调节，直至当前接收的图像中的过亮块的第一亮度值小于预设阈值，以检测出当前接收的图像中的车牌。

作为一种具体实施方式，第一调节模块120具体用于：获取多个不同时刻采集的图像帧中的过亮块的位置；若任意两个图像帧的过亮块的位置不同，则判定图像中的过亮块处于预设状态；若存在两个图像帧的过亮块的位置相同，则获取位置相同的两个图像帧中的过亮块的个数；若位置相同的两个图像帧中的过亮块的个数为多个，则判定图像中的过亮块处于预设状态。

作为一种具体实施方式，第一调节模块120在根据过亮块的第一亮度值及预设阈值进行曝光调节，直至当前接收的图像中的过亮块的第一亮度值小于预设阈值，以检测出当前接收的图像中的车牌时具体用于：计算过亮块的第一亮度值与预设阈值之间的亮度差；根据亮度差及预设调节系数，计算调节补偿值；根据调节补偿值进行曝光调节，直至当前接收的图像中的过亮块的第一亮度值小于预设阈值。

第二调节模块130，用于获取在曝光调节后的多个不同时刻检测到的车牌的多个第二亮度值、并根据多个第二亮度值及预设亮度范围进行曝光调节，直至当前接收的图像中车牌的第二亮度值在预设亮度范围内。

作为一种具体实施方式，第二调节模块130具体用于：将多个第二亮度值按照队列组织，其中，队列的长度与多个第二亮度值的个数相同；计算队列中多个第二亮度值的平均值，并根据平均值及预设亮度范围进行曝光调节；若在曝光调节后、当前接收的图像中车牌的第二亮度值不在预设亮度范围内，则清空队列、再次获取不同时刻检测到的车牌的多个第二亮度值，并按照上述步骤再次进行曝光调节，直至当前拍摄的图像中车牌的第二亮度值在预设亮度范围内。

综上所述，本发明实施例提供了一种曝光自动调节方法、装置、电子设备及存储介质，应用于电子设备，所述方法包括：若在接收的图像中未检测到车牌，则判断图像中是否存在处于预设状态的过亮块；若图像中存在处于预设状态的过亮块，则根据过亮块的第一亮度值及预设阈值进行曝光调节，直至当前接收的图像中的过亮块的第一亮度值小于预设阈值，以检测出当前接收的图像中的车牌；获取在曝光调节后的多个不同时刻检测到的车牌的多个第二亮度值、并根据多个第二亮度值及预设亮度范围进行曝光调节，直至当前接收的图像中车牌的第二亮度值在预设亮度范围内。相对于现有技术，本发明实施例能够在未检测到车牌且图像中存在处于预设状态的过亮块时，先根据过亮块的第一亮度值及预设阈值进行曝光调节，以检测出车牌，在检测出车牌的情况下，再根据多个不同时刻检测到的车牌的多个第二亮度值及预设亮度范围进行曝光调节，直至当前接收的图像中车牌的第二亮度值在预设亮度范围内，由此实现了抓拍图像中车牌的亮度合适并维持曝光稳定，提升了车牌的识别率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种曝光自动调节方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

若在接收的图像中未检测到车牌，则判断所述图像中是否存在处于预设状态的过亮块，其中，所述图像包括多个不同时刻采集的图像帧，每一所述图像帧预先被划分为多个图像块，每一所述图像块均有一个第一亮度值；

若所述图像中存在处于预设状态的过亮块，则根据所述过亮块的第一亮度值及预设阈值进行曝光调节，直至当前接收的图像中的过亮块的第一亮度值小于所述预设阈值，以检测出当前接收的图像中的车牌；

获取在曝光调节后的多个不同时刻检测到的车牌的多个第二亮度值、并根据所述多个第二亮度值及预设亮度范围进行曝光调节，直至当前接收的图像中车牌的第二亮度值在所述预设亮度范围内；

所述判断所述图像中是否存在处于预设状态的过亮块的步骤包括：

若所有所述图像帧中均存在第一亮度值大于预设亮度值的过亮块，则判定所述图像中存在过亮块；

获取所述多个不同时刻采集的图像帧中的过亮块的位置；

若任意两个所述图像帧的过亮块的位置不同，则判定所述图像中的过亮块处于预设状态；

若存在两个所述图像帧的过亮块的位置相同，则获取位置相同的两个所述图像帧中的过亮块的个数；

若所述位置相同的两个所述图像帧中的过亮块的个数为多个，则判定所述图像中的过亮块处于预设状态。

2.如权利要求1所述的曝光自动调节方法，其特征在于，所述根据所述过亮块的第一亮度值及预设阈值进行曝光调节，直至当前接收的图像中的过亮块的第一亮度值小于所述预设阈值，以检测出当前接收的图像中的车牌的步骤包括：

计算所述过亮块的第一亮度值与所述预设阈值之间的亮度差；

根据所述亮度差及预设调节系数，计算调节补偿值；

根据所述调节补偿值进行曝光调节，直至当前接收的图像中的过亮块的第一亮度值小于所述预设阈值。

3.如权利要求1所述的曝光自动调节方法，其特征在于，所述获取在曝光调节后的多个不同时刻检测到的车牌的多个第二亮度值、并根据所述多个第二亮度值及预设亮度范围进行曝光调节，直至当前接收的图像中车牌的第二亮度值在所述预设亮度范围内的步骤包括：

将所述多个第二亮度值按照队列组织，其中，所述队列的长度与所述多个第二亮度值的个数相同；

计算所述队列中所述多个第二亮度值的平均值，并根据所述平均值及所述预设亮度范围进行曝光调节；

若在曝光调节后、所述当前接收的图像中车牌的第二亮度值不在所述预设亮度范围内，则清空所述队列、再次获取不同时刻检测到的车牌的多个第二亮度值，并按照上述步骤再次进行曝光调节，直至当前拍摄的图像中车牌的第二亮度值在所述预设亮度范围内。

4.一种曝光自动调节装置，其特征在于，应用于电子设备，所述装置包括：

判断模块，用于若在接收的图像中未检测到车牌，则判断所述图像中是否存在处于预设状态的过亮块，其中，所述图像包括多个不同时刻采集的图像帧，每一所述图像帧预先被划分为多个图像块，每一所述图像块均有一个第一亮度值；

第一调节模块，用于若所述图像中存在处于预设状态的过亮块，则根据所述过亮块的第一亮度值及预设阈值进行曝光调节，直至当前接收的图像中的过亮块的第一亮度值小于所述预设阈值，以检测出当前接收的图像中的车牌；

第二调节模块，用于获取在曝光调节后的多个不同时刻检测到的车牌的多个第二亮度值、并根据所述多个第二亮度值及预设亮度范围进行曝光调节，直至当前接收的图像中车牌的第二亮度值在所述预设亮度范围内；

所述判断模块具体用于：

若所有所述图像帧中均存在第一亮度值大于预设亮度值的过亮块，则判定所述图像中存在过亮块；

获取所述多个不同时刻采集的图像帧中的过亮块的位置；

若任意两个所述图像帧的过亮块的位置不同，则判定所述图像中的过亮块处于预设状态；

若存在两个所述图像帧的过亮块的位置相同，则获取位置相同的两个所述图像帧中的过亮块的个数；

若所述位置相同的两个所述图像帧中的过亮块的个数为多个，则判定所述图像中的过亮块处于预设状态。

5.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-3中任一项所述的曝光自动调节方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的曝光自动调节方法。

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