CN113824892A - 图像采集方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种图像采集方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据预采集图像中目标区域的当前曝光量，确定采集图像时所述目标区域的目标曝光量；根据所述目标曝光量，确定所述目标区域对应的曝光参数；根据所述曝光参数，对所述目标区域进行图像采集。上述方案能够根据预采集图像中目标区域的当前曝光量，针对性地确定目标区域所适用的曝光参数，从而基于曝光参数对目标区域进行图像采集，从而提高目标区域的图像效果。

Description

图像采集方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像采集方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

卡口是道路交通治安卡口监控系统的简称，是指依托道路上特定场所，如收费站、交通或治安检查站等卡口点，对所有通过该卡口点的机动车辆进行拍摄、记录与处理的一种道路交通现场监测系统。

目前卡口对过往车辆进行抓拍，需要事先针对抓拍场景进行调校，设定曝光参数，曝光参数一旦设定，则对整个场景的曝光参数固定，某些兴趣点/区域曝光效果往往欠佳。比如，卡口抓拍时一般以车牌拍摄效果为准，而此时驾驶室的拍摄效果往往偏暗。

发明内容

本发明实施例提供一种图像采集方法、装置、设备及存储介质，以针对兴趣点或兴趣区域的曝光参数进行针对性调节，便于根据调节后的曝光参数对兴趣点或兴趣区域进行图像采集。

在一个实施例中，本申请实施例提供了一种图像采集方法，该方法包括：

根据预采集图像中目标区域的当前曝光量，确定采集图像时所述目标区域的目标曝光量；

根据所述目标曝光量，确定所述目标区域对应的曝光参数；

根据所述曝光参数，对所述目标区域进行图像采集。

在另一个实施例中，本申请实施例还提供了一种图像采集装置，该装置包括：

目标曝光量确定模块，用于根据预采集图像中目标区域的当前曝光量，确定采集图像时所述目标区域的目标曝光量；

曝光参数确定模块，用于根据所述目标曝光量，确定所述目标区域对应的曝光参数；

图像采集模块，用于根据所述曝光参数，对所述目标区域进行图像采集。

在又一个实施例中，本申请实施例还提供了一种图像采集设备，包括：一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请实施例任一项所述的图像采集方法。

在再一个实施例中，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例中任一项所述的图像采集方法。

本申请实施例中，通过根据预采集图像中目标区域的当前曝光量，确定采集图像时所述目标区域的目标曝光量，从而准确确定对于目标区域呈现出最佳图像效果时的最佳曝光量，进而根据目标曝光量确定目标区域的曝光参数，以根据曝光参数对目标区域进行图像采集，得到效果最佳的目标区域的图像，解决了针对整个采集区域设置统一曝光参数，采集得到的图像中目标区域图像效果不佳的问题，从而提高了目标区域的图像效果。

附图说明

图1为本发明一种实施例提供的图像采集方法的流程图；

图2为本发明另一实施例提供的图像采集方法的流程图；

图3为本发明另一实施例提供的曝光光源亮度曲线第一示意图；

图4为本发明另一实施例提供的目标区域与曝光参数对应关系第一示意图；

图5为本发明另一实施例提供的曝光光源亮度曲线第二示意图；

图6为本发明另一实施例提供的目标区域与曝光参数对应关系第二示意图；

图7为本发明一种实施例提供的图像采集装置结构示意图；

图8为本发明一种实施例提供的图像采集设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明一种实施例提供的图像采集方法的流程图。本实施例提供的图像采集方法可适用于对场景进行图像采集的情况，典型的，本申请实施例可以适用于卡口进行图像抓拍时，针对性地确定目标区域的曝光参数，对目标区域进行图像采集的情况。该方法具体可以由图像采集装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在图像采集设备中。参见图1，本申请实施例的方法具体包括：

S110、根据预采集图像中目标区域的当前曝光量，确定采集图像时所述目标区域的目标曝光量。

其中，预采集图像可以为卡口相机图像采集范围内，对目标对象采集的第一张图像。例如，设置第一物理绊线或虚拟绊线，当目标对象经过第一物理绊线或虚拟绊线时，则对目标对象进行图像采集，得到预采集图像。目标区域可以为预采集图像中的感兴趣区域，例如，预采集图像为车辆的图像，则目标区域可以为车牌区域、主驾驶位区域和副驾驶位区域等，也可以是人体区域或人脸区域等。目标区域可以为一个或多个，具体数量不作限制。目标区域的当前曝光量可以为预采集图像中目标区域对应的区域图像的曝光量。目标曝光量可以为目标区域的区域图像实现最佳效果时对应的曝光量。

示例性的，在卡口相机进行图形采集时，一般针对整个图像采集范围或者某一个目标区域，设定统一的曝光参数进行图像采集，可能会造成其他目标区域图像效果差的问题。在本申请实施例中，针对预采集图像中的各个目标区域进行针对性分析，确定各目标区域的当前曝光量，根据当前曝光量，确定在当前曝光量的基础上的调整策略，以得到目标区域的目标曝光量。其中，当前曝光量可以采用单点曝光值算法或局部加权曝光值算法进行确定。当目标区域包括背景区域以及位于背景区域上的人脸区域时，则优先以人脸区域的当前曝光量确定目标曝光量。

在本申请实施例中，根据预采集图像中目标区域的当前曝光量，确定采集图像时所述目标区域的目标曝光量，包括：确定所述目标区域的当前图像质量；所述图像质量根据图像清晰度、图像亮度以及图像类型中的至少一项确定；根据当前图像质量，确定采集图像时的目标图像质量；根据所述当前曝光量，以及当前图像质量和目标图像质量之间的对比值，确定目标曝光量。

示例性的，由于图像质量能够直观反映目标图像的区域图像的效果，因此，可以确定预采集图像中目标区域对应区域图像的当前图像质量，并根据当前图像质量确定图像效果最佳时的目标图像质量，从而根据当前图像质量和目标图像质量的差值，确定在当前曝光量基础上需要调节达到的目标曝光量。

S120、根据所述目标曝光量，确定所述目标区域对应的曝光参数。

其中，曝光参数可以包括曝光强度和曝光时间，曝光时间即指快门时间。对于相同的曝光量，曝光强度越大，则对应的快门时间越小，曝光强度越小，对应的快门时间越大，因此，可以根据目标曝光量，确定目标区域对应的曝光强度和快门时间，从而使基于该曝光参数对目标区域进行图像采集能够实现最佳的效果。

在本申请实施例中，根据所述目标曝光量，确定所述目标区域对应的曝光参数，包括：根据所述目标曝光量，以及曝光量、照度值与曝光时间之间的关系，确定目标照度值与目标曝光时间；根据目标照度值，以及曝光光源与目标区域之间的距离、曝光强度、照度值之间的关系，确定目标曝光强度。

具体的，曝光量、照度值与曝光时间之间的关系为：H＝E*T，其中H为曝光量，E为照度值，T为曝光时间。曝光光源与目标区域之间的距离、曝光强度与照度值之间的关系为：E＝I/(R*R)，其中E为照度值，R为曝光光源与目标区域之间的距离；I为曝光光源的曝光强度。当曝光光源的亮度恒定时，则可以根据以上公式确定目标曝光时间和目标曝光强度，以便根据目标曝光时间和目标曝光强度对目标区域进行图像采集。

在本申请实施例中，根据图像中目标区域的当前曝光量，确定所述目标区域的目标曝光量，包括：若至少两个目标区域的目标曝光量的差异值小于预设差异值，则确定一个目标曝光量作为至少两个目标区域的目标曝光量。

具体的，如果目标区域的数量较多，且目标区域对应的目标曝光量的数量较多，需要确定多个曝光参数，即需要多组曝光强度和快门时间，进行多次曝光，对曝光性能产生较高的要求，提高了曝光参数控制的复杂度，因此，在本申请实施例中，如果目标曝光量数量较多，则对目标曝光量进行分类，将数值接近的目标曝光量归为一类，归于一类的目标区域只采用一个目标曝光值，可以为该类中的其中一个目标曝光量，也可以选择该类中目标曝光量的平均值，作为该类中所有目标区域对应的目标曝光量。

S130、根据所述曝光参数，对所述目标区域进行图像采集。

示例性的，当目标对象经过第二物理绊线或第二虚拟绊线时，根据确定的目标区域对应的曝光参数，对目标区域进行图像采集，从而提高目标区域的图像效果。

本申请实施例中，通过根据预采集图像中目标区域的当前曝光量，确定采集图像时所述目标区域的目标曝光量，从而准确确定对于目标区域呈现出最佳图像效果时的最佳曝光量，进而根据目标曝光量确定目标区域的曝光参数，以根据曝光参数对目标区域进行图像采集，得到效果最佳的目标区域的图像，解决了针对整个采集区域设置统一曝光参数，采集得到的图像中目标区域图像效果不佳的问题，从而提高了目标区域的图像效果。

图2为本发明另一实施例提供的图像采集方法的流程图。本申请实施例为对上述实施例基础上进行优化，未在本实施例中详细描述的细节详见上述实施例。参见图2，本实施例提供的图像采集方法可以包括：

S210、根据预采集图像中当前对象类型，以及预设的对象类型与目标区域的关联关系，确定当前对象类型对应的目标区域，作为预采集图像中目标区域。

示例性的，预先建立对象类型与目标区域的关联关系，例如，若对象为车辆，车辆类型可以为车型，包括小轿车、越野车、大卡车等车型，不同车型对应的目标区域可能不同，例如对于不同车型，驾驶位的相对位置可能不同，因此，可以预先建立不同车型与目标区域的关联关系，从而根据车型能够直接确定目标区域。

S220、根据预采集图像中目标区域的当前曝光量，确定采集图像时所述目标区域的目标曝光量。

S230、根据所述目标曝光量，确定所述目标区域对应的曝光参数。

示例性的，根据所述目标曝光量，确定所述目标区域对应的曝光参数，包括：根据所述目标曝光量，基于如下公式确定所述目标区域对应的曝光参数：

其中，HBest为目标曝光量，f(t)为曝光光源亮度曲线，T1为曝光起始时刻，Tx为曝光终止时刻，R为曝光光源与目标区域之间的距离，b为微调量，g为转换函数。

具体的，图3为本发明另一实施例提供的曝光光源亮度曲线第一示意图。如图3所示，若曝光光源遵循亮度曲线分布，则根据上述公式确定目标曝光强度和目标曝光时间。图4为本发明另一实施例提供的目标区域与曝光参数对应关系第一示意图。如图4所示，根据曝光光源的亮度曲线可以确定满足目标曝光量要求的目标区域个数，假设该曝光光源可以满足目标曝光量要求的目标区域个数为3个，分别为目标区域1、目标区域2和目标区域3，则根据3个目标区域的目标曝光量分别确定目标曝光强度和目标曝光时间，进而对各目标区域进行曝光，例如，对于目标区域1，在t1-t2时间段内的目标曝光强度和目标曝光时间条件系进行图像采集时，曝光量满足目标曝光量的要求，则在t1-t2时间段内对目标区域1进行曝光，同理，在t2-t3时间段内对目标区域2进行曝光，在t3-t4时间段内，对目标区域3进行曝光。图5为本发明另一实施例提供的曝光光源亮度曲线第二示意图；图6为本发明另一实施例提供的目标区域与曝光参数对应关系第二示意图，如图5和图6所示，对于如图5所示的曝光光源亮度曲线，则可以根据图6中的目标曝光时间分布对各目标区域进行曝光与图像采集。

S240、根据所述曝光参数，对所述目标区域进行图像采集。

在本申请实施例中，若所述目标曝光量为至少两个，则根据所述曝光参数，对所述目标区域进行图像采集，包括：若光源亮度曲线单调递增，则对于目标区域按照对应的目标曝光量升序的顺序，进行图像采集；若光源亮度曲线单调递减，则对于目标区域按照对应的目标曝光量降序的顺序，进行图像采集。

如图4所示，可以在曝光光源在满足亮度阈值时开始进行曝光并采集图像。亮度与之可以根据实际情况进行设定，例如80％。当在t1时刻曝光光源的亮度满足最大亮度的80％时，开始曝光进行图像采集。由于在曝光光源亮度较大的情况下，要满足目标曝光量的要求，则快门时间可以设置较小的值，因此，可以在曝光光源较大时，优先为目标曝光量大的目标区域进行曝光，从而实现基于较小的快门时间既能满足目标曝光量的要求，从而均衡化各个目标区域对应的快门时间，避免在曝光光源亮度较大时为目标曝光量较小的目标区域进行曝光，所需快门时间很小，而在曝光光源亮度较小时为目标曝光量较大的目标区域进行曝光，所需快门时间很大的问题。

在本申请实施例中，根据所述目标曝光量，确定所述目标区域对应的曝光参数之前，还包括：若存在至少两个目标区域，则根据所述至少两个目标区域的当前曝光量和目标曝光量，确定曝光量变化率；根据曝光量变化率的最大值，以及最大曝光时间，确定最小曝光强度；其中，所述最大曝光时间是根据所述目标区域的规格、目标区域的移动速度以及目标区域的像素确定的。根据所述目标曝光量，确定所述目标区域对应的曝光参数，包括：若曝光光源的最大曝光强度小于所述最小曝光强度，则根据所述目标曝光量，确定对目标区域图像信号放大的增益值。

其中，为了避免在图像采集过程中产生重影，因此，应控制快门时间不超过最大曝光时间。例如，对于车牌的图像采集，假设车辆的行驶速度为Vm/s，宽度方向的像素为W，车牌的宽度，即较小的边长为140mm，则可以计算最大曝光时间应为0.14/(W*V)s。根据最大曝光时间可以确定满足目标曝光量要求时所需的最小曝光强度。如果曝光光源的最大曝光强度能够满足所述最小曝光强度的要求，则只需对曝光强度和快门时间进行调节，即可满足目标曝光量的要求。如果曝光光源的最大曝光强度不能够满足所述最小曝光强度的要求，只对曝光强度和快门时间进行调节不能满足目标曝光量的要求，则还需要确定对目标区域图像信号放大的增益值，通过调节增益值来满足目标曝光量的要求。在本申请实施例中，优先选择调节曝光强度和快门时间，在不能满足目标曝光量要求时，再选择调节增益值。

在本申请实施例中，若所述目标曝光量为至少两个，则根据所述曝光参数，对所述目标区域进行图像采集，包括：在曝光光源亮度曲线中，大于预设照度阈值的照度值对应的时间段，对于目标区域按照对应的目标曝光量降序的顺序，进行图像采集，或者对于目标区域按照对应的权重值降序的顺序，进行图像采集；其中，权重值根据目标区域中对象类型和/或目标区域的位置确定。

示例性的，对于不同目标区域，其对应的目标曝光量可能不同。而对于目标曝光量大的目标区域，可能需要较大的曝光光源亮度或者较大的曝光时间。为了能够适应性缩短曝光时间，因此，在曝光光源曲线中，曝光光源亮度大的区域对应的时间段，优先为目标曝光量大的目标区域进行曝光，从而有效减小曝光时间。另外，由于不同目标区域对应的最小曝光强度不同，若存在目标区域对应的最小曝光强度较大，曝光光源难以满足最小曝光强度的要求时，则需要相应调整增益值，以达到目标曝光量的要求。而调节增益值可能会对图像的质量产生影响，因此，优先选择调节曝光光源的亮度和曝光时间，当无法满足目标曝光量要求时再调节增益值。在对不同目标区域进行曝光时，在曝光光源曲线中，曝光光源亮度大的区域对应的时间段，优选选择为权重值大，即比较重要的目标区域进行曝光，以在不调节增益值的情况下，满足重要目标区域的目标曝光量要求，保证重要目标区域的图像质量。

S250、根据图像采集得到的目标图像的目标区域曝光量，确定采集下一图像时的目标曝光量。

示例性的，若目标对象经过第二物理绊线或第二虚拟绊线，则对目标对象进行图像采集，得到目标图像，并根据目标图像中目标区域的曝光量，确定采集下一图像时的目标曝光量，从而确定当下一图像中的目标区域达到最佳的图像效果时的曝光量。

S260、根据采集下一图像时的目标曝光量，确定新微调量和新转换函数，并基于采集下一图像时的目标曝光量、新微调量和新转换函数，确定下一图像目标区域的曝光参数。

具体的，由于在上述过程中确定的曝光参数不一定绝对精准，采集的目标图像中的目标区域的图像效果并不一定最佳，因此，可以根据目标图像中目标区域的曝光量，确定采集下一图像时的目标曝光量，并根据采集下一图像时的目标曝光量，对上述目标曝光量、曝光强度与曝光时间的关系中的微调量b和转换函数g进行适应性调整，以确定更加准确合适的曝光参数。

S270、基于下一图像目标区域的曝光参数，对下一图像目标区域进行图像采集。

基于新微调量和新转换函数确定的目标曝光量、曝光强度与曝光时间的关系公式，确定对下一图像目标区域进行图像采集的曝光参数，基于该曝光参数进行下一图像的采集，得到下一图像中目标区域的区域图像。

S280、判断所述目标区域是否不再出现在图像采集范围内，是，则结束，否则继续执行S250-S270。

示例性的，若目标区域仍在图像采集范围内出现，则继续执行S250-S270的步骤，继续采集目标区域的图像，并对目标曝光量、曝光强度与曝光时间的关系公式中的微调量以及转换函数进行调整修正，通过不断迭代和修正提高曝光参数的精确度。直到目标对象离开图像采集范围，结束图像采集。

本申请实施例的技术方案，通过预设的对象类型与目标区域的关联关系，确定当前对象类型对应的目标区域，从而快速准确地确定目标区域，通过根据曝光光源的亮度曲线，能够适应性确定各目标区域的曝光强度和快门时间，以满足目标区域目标曝光量的要求，从而提高目标区域的图像效果。通过对微调量的调整修正，从而提高确定的曝光参数的精确度，进而提高目标区域的图像效果。

图7为本发明一种实施例提供的图像采集装置结构示意图。该装置可可适用于对场景进行图像采集的情况，典型的，本申请实施例可以适用于卡口进行图像抓拍时，针对性地确定目标区域的曝光参数，对目标区域进行图像采集的情况。该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在图像采集设备中。参见图7，该装置具体包括：

目标曝光量确定模块310，用于根据预采集图像中目标区域的当前曝光量，确定采集图像时所述目标区域的目标曝光量；

曝光参数确定模块320，用于根据所述目标曝光量，确定所述目标区域对应的曝光参数；

图像采集模块330，用于根据所述曝光参数，对所述目标区域进行图像采集。

在本申请实施例中，所述目标曝光量确定模块310，包括：

当前图像质量确定单元，用于确定所述目标区域的当前图像质量；所述图像质量根据图像清晰度、图像亮度以及图像类型中的至少一项确定；

目标图像质量确定单元，用于根据当前图像质量，确定采集图像时的目标图像质量；

确定单元，用于根据所述当前曝光量，以及当前图像质量和目标图像质量之间的对比值，确定目标曝光量。

在本申请实施例中，所述曝光参数确定模块320，包括：

目标曝光时间确定单元，用于根据所述目标曝光量，以及曝光量、照度值与曝光时间之间的关系，确定目标照度值与目标曝光时间；

目标曝光强度确定单元，用于根据目标照度值，以及曝光光源与目标区域之间的距离、曝光强度、照度值之间的关系，确定目标曝光强度。

在本申请实施例中，所述曝光参数确定模块320，具体用于：

根据所述目标曝光量，基于如下公式确定所述目标区域对应的曝光参数：

其中，HBest为目标曝光量，f(t)为曝光光源亮度曲线，T1为曝光起始时刻，Tx为曝光终止时刻，R为曝光光源与目标区域之间的距离，b为微调量，g为转换函数。

在本申请实施例中，若所述目标曝光量为至少两个，则所述图像采集模块330，包括：

第一采集单元，用于若曝光光源亮度曲线单调递增，则对于目标区域按照对应的目标曝光量升序的顺序，进行图像采集；

第二采集单元，用于若曝光光源亮度曲线单调递减，则对于目标区域按照对应的目标曝光量降序的顺序，进行图像采集。

在本申请实施例中，若所述目标曝光量为至少两个，则所述图像采集模块330具体用于：

在曝光光源亮度曲线中，大于预设照度阈值的照度值对应的时间段，对于目标区域按照对应的目标曝光量降序的顺序，进行图像采集，或者对于目标区域按照对应的权重值降序的顺序，进行图像采集；其中，权重值根据目标区域中对象类型和/或目标区域的位置确定。

在本申请实施例中，所述装置还包括：

下一曝光量确定模块，用于根据图像采集得到的目标图像的目标区域曝光量，确定采集下一图像时的目标曝光量；

下一曝光参数确定模块，用于根据采集下一图像时的目标曝光量，确定新微调量和新转换函数，并基于采集下一图像时的目标曝光量、新微调量和新转换函数，确定下一图像目标区域的曝光参数；

下一采集模块，用于基于下一图像目标区域的曝光参数，对下一图像目标区域进行图像采集。

在本申请实施例中，所述装置还包括：

变化率确定模块，用于若存在至少两个目标区域，则根据所述至少两个目标区域的当前曝光量和目标曝光量，确定曝光量变化率；

最小曝光强度确定模块，用于根据曝光量变化率的最大值，以及最大曝光时间，确定最小曝光强度；其中，所述最大曝光时间是根据所述目标区域的规格、目标区域的移动速度以及目标区域的像素确定的。

在本申请实施例中，所述曝光参数确定模块320，具体用于：

若曝光光源的最大曝光强度小于所述最小曝光强度，则根据所述目标曝光量，确定对目标区域图像信号放大的增益值。

在本申请实施例中，所述目标曝光量确定模块310，具体用于：

若至少两个目标区域的目标曝光量的差异值小于预设差异值，则确定一个目标曝光量作为至少两个目标区域的目标曝光量。

在本申请实施例中，所述装置还包括：

目标区域确定模块，用于根据预采集图像中当前对象类型，以及预设的对象类型与目标区域的关联关系，确定当前对象类型对应的目标区域，作为预采集图像中目标区域。

本申请实施例所提供的图像采集装置可执行本申请任意实施例所提供的图像采集方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图8为本发明一种实施例提供的图像采集设备的结构示意图。图8示出了适于用来实现本申请实施例的示例性图像采集设备412的框图。图8显示的图像采集设备412仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，图像采集设备412可以包括：一个或多个处理器416；存储器428，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器416执行，使得所述一个或多个处理器416实现本申请实施例所提供的图像采集方法，包括：

根据预采集图像中目标区域的当前曝光量，确定采集图像时所述目标区域的目标曝光量；

根据所述目标曝光量，确定所述目标区域对应的曝光参数；

根据所述曝光参数，对所述目标区域进行图像采集。

图像采集设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理器416，存储器428，连接不同设备组件(包括存储器428和处理器416)的总线418。

总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

图像采集设备412典型地包括多种计算机设备可读存储介质。这些存储介质可以是任何能够被图像采集设备412访问的可用存储介质，包括易失性和非易失性存储介质，可移动的和不可移动的存储介质。

存储器428可以包括易失性存储器形式的计算机设备可读存储介质，例如随机存取存储器(RAM)430和/或高速缓存存储器432。图像采集设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机设备存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁存储介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光存储介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据存储介质接口与总线418相连。存储器428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储器428中，这样的程序模块442包括但不限于操作设备、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

图像采集设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备、显示器426等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该图像采集设备412交互的设备通信，和/或与使得该图像采集设备412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，图像采集设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图8所示，网络适配器420通过总线418与图像采集设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图8中未示出，可以结合图像采集设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID设备、磁带驱动器以及数据备份存储设备等。

处理器416通过运行存储在存储器428中的多个程序中其他程序的至少一个，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例所提供的一种图像采集方法。

本发明一种实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行图像采集方法，包括：

根据预采集图像中目标区域的当前曝光量，确定采集图像时所述目标区域的目标曝光量；

根据所述目标曝光量，确定所述目标区域对应的曝光参数；

根据所述曝光参数，对所述目标区域进行图像采集。

本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的存储介质的任意组合。计算机可读存储介质可以是计算机可读信号存储介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的设备、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形存储介质，该程序可以被指令执行设备、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号存储介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行设备、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的存储介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或设备上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (14)

1.一种图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：

根据预采集图像中目标区域的当前曝光量，确定采集图像时所述目标区域的目标曝光量；

根据所述目标曝光量，确定所述目标区域对应的曝光参数；

根据所述曝光参数，对所述目标区域进行图像采集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预采集图像中目标区域的当前曝光量，确定采集图像时所述目标区域的目标曝光量，包括：

确定所述目标区域的当前图像质量；所述图像质量根据图像清晰度、图像亮度以及图像类型中的至少一项确定；

根据当前图像质量，确定采集图像时的目标图像质量；

根据所述当前曝光量，以及当前图像质量和目标图像质量之间的对比值，确定目标曝光量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标曝光量，确定所述目标区域对应的曝光参数，包括：

根据所述目标曝光量，以及曝光量、照度值与曝光时间之间的关系，确定目标照度值与目标曝光时间；

根据目标照度值，以及曝光光源与目标区域之间的距离、曝光强度、照度值之间的关系，确定目标曝光强度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标曝光量，确定所述目标区域对应的曝光参数，包括：

根据所述目标曝光量，基于如下公式确定所述目标区域对应的曝光参数：

其中，HBest为目标曝光量，f(t)为曝光光源亮度曲线，T1为曝光起始时刻，Tx为曝光终止时刻，R为曝光光源与目标区域之间的距离，b为微调量，g为转换函数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述目标曝光量为至少两个，则根据所述曝光参数，对所述目标区域进行图像采集，包括：

若曝光光源亮度曲线单调递增，则对于目标区域按照对应的目标曝光量升序的顺序，进行图像采集；

若曝光光源亮度曲线单调递减，则对于目标区域按照对应的目标曝光量降序的顺序，进行图像采集。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述目标曝光量为至少两个，则根据所述曝光参数，对所述目标区域进行图像采集，包括：

在曝光光源亮度曲线中，大于预设照度阈值的照度值对应的时间段，对于目标区域按照对应的目标曝光量降序的顺序，进行图像采集，或者对于目标区域按照对应的权重值降序的顺序，进行图像采集；其中，权重值根据目标区域中对象类型和/或目标区域的位置确定。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述曝光参数，对所述目标区域进行图像采集之后，所述方法还包括：

根据图像采集得到的目标图像的目标区域曝光量，确定采集下一图像时的目标曝光量；

根据采集下一图像时的目标曝光量，确定新微调量和新转换函数，并基于采集下一图像时的目标曝光量、新微调量和新转换函数，确定下一图像目标区域的曝光参数；

基于下一图像目标区域的曝光参数，对下一图像目标区域进行图像采集。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标曝光量，确定所述目标区域对应的曝光参数之前，还包括：

若存在至少两个目标区域，则根据所述至少两个目标区域的当前曝光量和目标曝光量，确定曝光量变化率；

根据曝光量变化率的最大值，以及最大曝光时间，确定最小曝光强度；其中，所述最大曝光时间是根据所述目标区域的规格、目标区域的移动速度以及目标区域的像素确定的。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述目标曝光量，确定所述目标区域对应的曝光参数，包括：

若曝光光源的最大曝光强度小于所述最小曝光强度，则根据所述目标曝光量，确定对目标区域图像信号放大的增益值。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据图像中目标区域的当前曝光量，确定所述目标区域的目标曝光量，包括：

若至少两个目标区域的目标曝光量的差异值小于预设差异值，则确定一个目标曝光量作为至少两个目标区域的目标曝光量。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据图像中目标区域的当前曝光量，确定所述目标区域的目标曝光量之前，所述方法还包括：

根据预采集图像中当前对象类型，以及预设的对象类型与目标区域的关联关系，确定当前对象类型对应的目标区域，作为预采集图像中目标区域。

12.一种图像采集装置，其特征在于，所述装置包括：

目标曝光量确定模块，用于根据预采集图像中目标区域的当前曝光量，确定采集图像时所述目标区域的目标曝光量；

曝光参数确定模块，用于根据所述目标曝光量，确定所述目标区域对应的曝光参数；

图像采集模块，用于根据所述曝光参数，对所述目标区域进行图像采集。

13.一种图像采集设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-11中任一项所述的图像采集方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一项所述的图像采集方法。

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