CN108535936A - 摄像装置和叶片驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供摄像装置和叶片驱动装置。摄像装置具有：叶片驱动装置，其包含在关闭开口的关闭位置和打开开口的打开位置之间自由行进的前帘和后帘、以及驱动前帘的前帘致动器和驱动后帘的后帘致动器；以及驱动控制部，其对前帘致动器和后帘致动器进行驱动，在摄影开始时和结束时，前帘和后帘位于打开位置，通过使前帘从关闭位置行进到打开位置且后帘从打开位置行进到关闭位置来进行曝光动作，在连拍摄影中，在第1次的曝光动作结束后、后帘移动到打开位置后，在下一次的曝光动作前，位于关闭位置的前帘暂时向打开位置的方向移动，然后返回到关闭位置。

Description

摄像装置和叶片驱动装置

技术领域

本发明涉及摄像装置和叶片驱动装置。

背景技术

在电磁驱动的焦平面快门中，公知有在连拍时不是常开而常闭地进行动作的快门(例如，日本特开2014-191225号公报)。在日本特开2014-191225号公报所记载的摄像装置中，在连拍时的第1次拍摄中，在前帘返回之后，按照首先前帘行进、接下来后帘行进的顺序进行曝光动作。另一方面，在第2次拍摄以后，在后帘返回之后，按照首先前帘行进、接下来后帘行进的顺序进行曝光动作(参照日本特开2014-191225号公报的图9)。另外，在本申请中，返回或者后述的充电动作是指使帘移动到准备进行曝光动作的位置的动作，尤其返回是指使帘恢复到初始状态的动作。并且，在本申请中，在总称前帘和后帘的情况下简记为帘。

像上述那样，在日本特开2014-191225号公报所记载的摄像装置中，在连拍时，在第1次拍摄中，在即将进行曝光动作之前前帘返回，与此相对，在第2次拍摄以后，在即将进行曝光动作之前后帘返回。在该情况下，在第2次拍摄以后，前帘有可能受到后帘的返回时的冲击而使曝光动作开始时的位置变得不稳定。在这样的情况下，例如有时在第1次拍摄和第2次拍摄以后，前帘的行进开始时刻改变，而导致曝光时间发生变化。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供即使在连续动作中也能够得到良好的曝光精度的摄像装置和叶片驱动装置。

为了达成上述目的，采用了以下的各方式。

(1)本发明的一个方式的摄像装置具有：叶片驱动装置，其包含在关闭开口的关闭位置和打开所述开口的打开位置之间自由行进的前帘和后帘、以及驱动所述前帘的前帘致动器和驱动所述后帘的后帘致动器；以及驱动控制部，其对所述前帘致动器和所述后帘致动器进行驱动，在摄影开始时和结束时，所述前帘和所述后帘位于所述打开位置，通过使所述前帘从所述关闭位置行进到所述打开位置且所述后帘从所述打开位置行进到所述关闭位置来进行曝光动作，在连拍摄影中，在第1次的所述曝光动作结束后所述后帘移动到所述打开位置后，在下一次的曝光动作前，位于所述关闭位置的所述前帘暂时向所述打开位置的方向移动，然后返回到所述关闭位置。

(2)在上述(1)的摄像装置中，也可以是，在连拍摄影中，在第1次的所述曝光动作结束后所述后帘移动到所述打开位置后，在下一次的曝光动作前，位于所述关闭位置的所述前帘在将所述开口维持在封闭状态的同时暂时向所述打开位置的方向移动，然后返回到所述关闭位置。

(3)本发明的一个方式的摄像装置具有：叶片驱动装置，其包含在关闭开口的关闭位置和打开所述开口的打开位置之间自由行进的前帘和后帘、以及驱动所述前帘的前帘致动器和驱动所述后帘的后帘致动器；以及驱动控制部，其对所述前帘致动器和所述后帘致动器进行驱动，在摄影开始时和结束时，所述前帘和所述后帘位于所述打开位置，通过使所述前帘从所述关闭位置行进到所述打开位置且所述后帘从所述打开位置行进到所述关闭位置来进行曝光动作，在所述曝光动作结束后所述后帘向所述打开位置移动前，位于所述打开位置的所述前帘暂时向所述关闭位置的方向移动，然后返回到所述打开位置。

(4)本发明的一个方式的叶片驱动装置具有：在关闭开口的关闭位置和打开所述开口的打开位置之间自由行进的前帘和后帘；以及驱动所述前帘的前帘致动器和驱动所述后帘的后帘致动器，在摄影开始时和结束时，所述前帘和所述后帘位于所述打开位置，通过使所述前帘从所述关闭位置行进到所述打开位置且所述后帘从所述打开位置行进到所述关闭位置来进行曝光动作，在连拍摄影中，在第1次的所述曝光动作结束后所述后帘移动到所述打开位置后，在下一次的曝光动作前，位于所述关闭位置的所述前帘暂时向所述打开位置的方向移动，然后返回到所述关闭位置。

(5)本发明的一个方式的叶片驱动装置具有：在关闭开口的关闭位置和打开所述开口的打开位置之间自由行进的前帘和后帘；以及驱动所述前帘的前帘致动器和驱动所述后帘的后帘致动器，在摄影开始时和结束时，所述前帘和所述后帘位于所述打开位置，通过使所述前帘从所述关闭位置行进到所述打开位置且所述后帘从所述打开位置行进到所述关闭位置来进行曝光动作，在所述曝光动作结束后所述后帘向所述打开位置移动前，位于所述打开位置的所述前帘暂时向所述关闭位置的方向移动，然后返回到所述打开位置。

(6)本发明的一个方式的摄像装置控制叶片驱动装置，该叶片驱动装置包含在关闭开口的关闭位置和打开所述开口的打开位置之间自由行进的前帘和后帘、以及驱动所述前帘的前帘致动器和驱动所述后帘的后帘致动器，在该摄像装置中，在摄影开始时和结束时，所述前帘和所述后帘位于所述打开位置，该摄像装置具有驱动控制部，该驱动控制部以如下方式驱动所述前帘致动器和所述后帘致动器：通过使所述前帘从所述关闭位置行进到所述打开位置且所述后帘从所述打开位置行进到所述关闭位置来进行曝光动作，在连拍摄影中，在第1次的所述曝光动作结束后所述后帘移动到所述打开位置后，在下一次的曝光动作前，位于所述关闭位置的所述前帘暂时向所述打开位置的方向移动，然后返回到所述关闭位置。

(7)本发明的一个方式的摄像装置控制叶片驱动装置，该叶片驱动装置包含在关闭开口的关闭位置和打开所述开口的打开位置之间自由行进的前帘和后帘、以及驱动所述前帘的前帘致动器和驱动所述后帘的后帘致动器，在该摄像装置中，在摄影开始时和结束时，所述前帘和所述后帘位于所述打开位置，该摄像装置具有驱动控制部，该驱动控制部以如下方式驱动所述前帘致动器和所述后帘致动器：通过使所述前帘从所述关闭位置行进到所述打开位置且所述后帘从所述打开位置行进到所述关闭位置来进行曝光动作，在所述曝光动作结束后所述后帘向所述打开位置移动前，位于所述打开位置的所述前帘暂时向所述关闭位置的方向移动，然后返回到所述打开位置。

根据本发明的上述各方式，能够在连续动作中也得到良好的曝光精度。

附图说明

图1是示出具有本发明实施方式的焦平面快门的摄像装置的结构例的框图。

图2是本发明实施方式的焦平面快门的主视图。

图3是示出本发明实施方式的前帘致动器的结构的一例的图。

图4A是示出前帘传感器的结构例的图。

图4B是示出前帘传感器的结构例的图。

图5是本发明实施方式的焦平面快门的时序图。

图6是本发明实施方式的变形例的焦平面快门的时序图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是示出具有本实施方式的焦平面快门17(叶片驱动装置)的摄像装置1的结构例的框图。如图1所示，摄像装置1具有操作部11、摄像元件12、控制部13、存储部14、显示部15、驱动控制部16以及焦平面快门17。并且，焦平面快门17具有前帘20A、后帘20B、前帘致动器70a、后帘致动器70b、前帘传感器60a以及后帘传感器60b。另外，虽然图1中未图示，但摄像装置1具有用于调整焦距的镜头以及调整向摄像元件12入射的光量的光圈等。

摄像装置1是例如照相机。摄像装置1在检测到使用者的操作时，控制摄像元件12和焦平面快门17而进行曝光动作。摄像装置1将摄像元件12输出的数据存储在存储部14中。

操作部11是释放开关或者触摸面板传感器。操作部11检测由使用者进行了操作的情况，并向控制部13输出检测出的操作结果。

摄像元件12是CMOS(Complementary MOS：互补金属氧化物半导体)传感器、或者CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)传感器。摄像元件12通过光电转换作用将被摄体像转换成电信号，并向控制部13输出转换出的电信号的图像数据。

控制部13根据操作部11输出的操作结果来控制驱动控制部16，通过对前帘20A的开闭和后帘20B的开闭进行控制而进行摄像。控制部13将摄像元件12输出的图像数据存储在存储部14中、或者显示在显示部15上。

存储部14存储有所拍摄的图像和与快门速度相对应的规定的时间等。

显示部15例如显示摄像元件12所拍摄的图像或从摄像元件12输出的实时取景动态图像。

驱动控制部16根据控制部13的控制来控制焦平面快门17的前帘致动器70a和后帘致动器70b各自的驱动。

焦平面快门17根据驱动控制部16的控制来控制前帘20A的开闭和后帘20B的开闭。并且，在前帘20A的驱动时，焦平面快门17通过前帘传感器60a来检测前帘20A的位置，并向控制部13输出表示检测出的前帘20A的位置的前帘位置信息。在后帘20B的驱动时，焦平面快门17通过后帘传感器60b来检测后帘20B的位置，并向控制部13输出表示检测出的后帘20B的位置的后帘位置信息。

前帘20A由多个叶片构成，通过前帘致动器70a而使前帘20A对后述的开口81进行开闭。

后帘20B由多个叶片构成，通过后帘致动器70b而使后帘20B对后述的开口81进行开闭。

前帘致动器70a根据驱动控制部16的控制来控制前帘20A的开闭。

后帘致动器70b根据驱动控制部16的控制来控制后帘20B的开闭。

前帘传感器60a具有彼此相对地配置的发光元件和受光元件。前帘传感器60a也可以是光电耦合器或接近传感器。前帘传感器60a检测前帘20A的位置，并向控制部13输出表示检测出的位置的值。后帘传感器60b具有彼此相对地配置的发光元件和受光元件。后帘传感器60b也可以是光电耦合器或接近传感器。后帘传感器60b检测后帘20B的位置，并向控制部13输出表示检测出的位置的值。

接着，对焦平面快门17的结构例进行说明。

图2是本实施方式的焦平面快门17的主视图。在图2所示的例子中，省略前帘致动器70a和后帘致动器70b。焦平面快门17具有基板10、前帘20A、后帘20B、臂31a、32a、31b、32b、前帘传感器60a以及后帘传感器60b等。在基板10中形成有矩形的开口81。在图2所示的例子中，摄像元件12的成像面位于开口81内。并且，在本实施方式中，将开口81的高度称为图像框FP。

前帘20A由3个叶片21a～23a构成。后帘20B由3个叶片21b～23b构成。另外，图2示出构成前帘20A的叶片21a～23a处于重叠状态的情况，且示出构成后帘20B的叶片21b～23b处于重叠状态的情况。图2示出初始状态下的焦平面快门17。在初始状态下，前帘20A、后帘20B从开口81回缩。即，在摄影开始时和摄影结束时(在曝光动作或者曝光动作的准备期间以外时)，前帘20A和后帘20B位于作为从开口81回缩的位置的打开位置。在该情况下，在初始状态下，开口81处于开放状态，例如，能够利用实时取景动作使显示部15显示摄像元件12的拍摄图像。另外，将前帘20A和后帘20B从图2所示的打开位置移动而封闭开口81的位置称为关闭位置。并且，在图2所示的例子中，对于前帘20A而言，位置E对应于打开位置，位置S对应于关闭位置。并且，对于后帘20B而言，位置S对应于打开位置，位置E对应于关闭位置。前帘20A与臂31a、32a连结。后帘20B与臂31b、32b连结。这些臂31a、32a、31b、32b分别旋转自由地支承于基板10。

叶片21a是构成前帘20A的多个叶片中的一个，与臂31a、32a的最前端侧连结。并且，叶片21a在前帘20A行进时最先行进到开口81。同样，叶片21b是构成后帘20B的多个叶片中的一个，与臂31b、32b的最前端侧连结。并且，叶片21b在后帘20B行进时最先行进到开口81。

在基板10上设置有用于驱动臂31a的前帘驱动杆55a和用于驱动臂31b的后帘驱动杆55b。前帘驱动杆55a与齿轮50a连结，后帘驱动杆55b与齿轮50b连结。齿轮50a与齿轮40a啮合，齿轮50b与齿轮40b啮合。

齿轮40a与前帘致动器70a的转子连结，齿轮40b与后帘致动器70b的转子连结。通过使前帘致动器70a进行驱动而驱动齿轮40a、50a，由此驱动前帘驱动杆55a。通过使前帘驱动杆55a进行驱动而驱动臂31a。由此，前帘20A行进。前帘20A能够在从开口81回缩的打开位置以及封闭开口81的关闭位置之间自由行进。前帘20A通过前帘致动器70a而在打开位置和关闭位置之间行进。关于齿轮40b、50b、后帘驱动杆55b、后帘20B，也与齿轮40a、50a、前帘驱动杆55a、前帘20A同样地被驱动。

在齿轮40a上设置有薄板45a，在齿轮40b上设置有薄板45b。薄板45a与齿轮40a一同旋转，薄板45b与齿轮40b一同旋转。薄板45a、45b分别为扇形。前帘传感器60a和后帘传感器60b配置在基板10上。

并且，臂31a与未图示的第1弹簧连结，臂31b与未图示的第2弹簧连结。详细而言，第1弹簧的一端与臂31a连结，第1弹簧的另一端与基板10连结。第2弹簧的一端与臂31b连结，第2弹簧的另一端与基板10连结。这些弹簧分别对臂31a、31b施力，以使前帘20A、后帘20B从开口81回缩而位于打开位置。

并且，在前帘20A和后帘20B行进的轨迹上示出3个位置A～位置C。位置A～位置C表示前帘传感器60a和后帘传感器60b分别能够检测的前帘20A或者后帘20B的通过位置。位置E是行进开始时的前帘20A的叶片21a的前端的开始位置。位置S是行进开始时的后帘20B的叶片21b的前端的开始位置。位置A是摄像元件12的位置S侧的端部位置。位置B是位置A与位置C的中间位置。位置C是摄像元件12的位置E侧的端部位置。前帘传感器60a的输出信号的切换时刻是在前帘20A的叶片21a分别通过位置A～位置C时设定的。同样，后帘传感器60b的输出信号的切换时刻是在后帘20B的叶片21b分别通过位置A～位置C时设定的。

接着，对前帘致动器70a的结构例进行说明。

图3是示出本实施方式的前帘致动器70a的结构的一例的图。另外，前帘致动器70a支承于基板10。

前帘致动器70a具有转子72a、定子74a以及前帘线圈76a。

转子72a以能够旋转的方式支承于基板10。转子72a是在周向上被磁化为不同的极性的永久磁铁。定子74a通过被前帘线圈76a励磁而与转子72a之间产生磁力。前帘线圈76a通过来自驱动控制部16的通电而对定子74a进行励磁。

通过对前帘线圈76a的通电而使转子72a旋转从而对臂31a进行驱动，由此使前帘20A行进。并且，通过对前帘线圈76a的反向通电而使转子72a反向旋转，前帘20A向上述相反的方向行进。

另外，转子72a与前帘驱动杆55a的连结也可以直接连结而不经由齿轮40a、50a。并且，例如也可以使臂31a、前帘驱动杆55a等、转子72a等一体构成。即，臂31a、前帘驱动杆55a等驱动部件与前帘致动器70a等电磁驱动源也可以一体构成。即，只要是前帘驱动杆55a与转子72a的旋转联动地旋转的结构即可。

另外，在图3中示出前帘致动器70a的结构，但后帘致动器70b的结构也与前帘致动器70a的结构相同。

图4A和图4B是示出前帘传感器60a的结构例的图。

如图4A和图4B所示，前帘传感器60a配置在基板10上。前帘传感器60a具有彼此相对配置的发光元件62和受光元件63。从发光元件62照射的光由受光元件63接收。如图4A和图4B所示，对应于与转子72a连结的齿轮40a的旋转，薄板45a在发光元件62与受光元件63之间移动。当薄板45a位于发光元件62与受光元件63之间时，从发光元件62照射的光被遮挡。此时，根据受光元件63的输出信号来检测薄板45a是否位于发光元件62与受光元件63之间，由此能够经由齿轮40a、50a来检测前帘驱动杆55a的位置。其结果为，能够检测前帘20A是否通过了规定的位置。另外，关于后帘传感器60b、薄板45b，也是与前帘传感器60a、薄板45a相同的结构。

这样，本实施方式的前帘传感器60a和后帘传感器60b具有对应于转子的旋转而移动的薄板、发光元件以及受光元件。并且，根据薄板是否与发光元件和受光元件非接触地遮挡了从发光元件朝向受光元件照射的光，检查前帘20A和后帘20B、详细而言为前帘20A的叶片21a和后帘20B的叶片21b的通过。

另外，传感器(前帘传感器60a、后帘传感器60b)不限于上述这样的结构。例如，前帘传感器60a也可以是包含发光元件、对发光元件的光进行反射的反射镜以及接收由反射镜反射的光的受光元件的结构。通过使薄板45a位于发光元件与反射镜之间、或者受光元件与反射镜之间，能够检测薄板45a的位置。

接着，对焦平面快门17的动作时序的一例进行说明。图5示出焦平面快门17的连拍时的动作例。更详细而言，图5示出如下情况下的动作例：在时刻t1，构成操作部11的释放开关由使用者接通，然后在经过了一定的时间后将释放开关断开而连拍3帧的静态图像。在图5中，横轴为时刻。但是，为了容易理解而适当地对时间间隔进行了放大或者缩小。波形g11示出输入到前帘致动器70a的驱动信号的波形。波形g12示出输入到后帘致动器70b的驱动信号的波形。波形g13表示前帘20A的位置。波形g14表示后帘20B的位置。波形g15是用于对摄像元件12的工作状态进行说明的图像。

另外，图5所示的例子是分别向前帘致动器70a和后帘致动器70b供给电流来作为驱动信号的例子。

在作为时刻t1之前的向前帘致动器70a和后帘致动器70b均没有供给电流的期间的、图像框开放的期间，前帘20A和后帘20B处于打开的状态。因此，向摄像元件12照射光。在时刻t1之前的期间，控制部13使摄像元件12进行实时取景动作，在显示部15上显示摄像元件12输出的图像数据。

在时刻t1时，操作部11检测出释放开关被使用者按压而成为接通状态的情况。在时刻t1时，驱动控制部16向前帘致动器70a输出规定的正电流值的电力。由此，前帘20A开始进行前帘充电动作(关闭图像框FP的动作)。在时刻t1时，驱动控制部16通过向后帘致动器70b输出规定的负电流值的电力而开始进行后帘20B的位置的复位动作。在时刻t1时，前帘20A位于位置E，后帘20B位于位置S。另外，在本实施方式中，复位动作是指如下动作：使位于打开位置或者关闭位置的帘暂时在相反的关闭位置或者打开位置的方向上移动，然后再次移动到打开位置或者关闭位置。

在时刻t1以后，驱动控制部16在规定的期间向后帘致动器70b输出规定的负电流值的电力，然后使电流的正负反转，向后帘致动器70b输出规定的正电流值的电力。由此，如区域R1所示，后帘20B从位于打开位置的状态暂时向关闭位置的方向移动，然后再次返回到打开位置。

在时刻t1以后、时刻t2之前的期间，前帘20A到达作为曝光动作开始位置的关闭位置。即，前帘20A处于关闭了图像框FP(开口81)的状态。

驱动控制部16在时刻t2时，使前帘驱动信号的电流值和后帘驱动信号的电流值为0，且到时刻t3为止，停止向前帘致动器70a供给电力，并且停止向后帘致动器70b供给电力。

在时刻t2～t3的期间，前帘20A处于停止在作为曝光动作开始位置的关闭位置上的状态，后帘20B一直处于停止在作为打开位置的位置S上的状态，处于通过前帘20A而关闭图像框(开口81)的状态。

另外，在焦平面快门17中，时刻t1～时刻t2的期间是对前帘20A进行充电的期间以及对后帘20B的位置进行复位的期间。并且，时刻t2～时刻t3的期间是为了使前帘20A稳定而预先设定的，是存储部14存储的规定的时间。并且，时刻t1～时刻t3的期间是摄像装置1准备连拍时的初帧的期间，并且，摄像元件12处于摄影准备的期间。

在时刻t3时，驱动控制部16向前帘致动器70a输出规定的负电流值的电力。由此，前帘20A开始进行打开图像框FP(开口81)的动作。在从时刻t3起的时间T1之后，驱动控制部16向后帘致动器70b输出规定的负电流值的电力。由此，后帘20B开始进行关闭图像框FP(开口81)的动作。该时间T1是与快门速度对应的、存储部14存储的时间。并且，在从时刻t3到规定的时间后的时刻t4的期间，驱动控制部16依次停止向前帘致动器70a供给电力，并且停止向后帘致动器70b供给电力。具体而言，在前帘20A行进到打开位置之后，在前帘20A的反弹消退的时刻，驱动控制部16停止向前帘致动器70a供给电力。并且，在后帘20B行进到关闭位置之后，在后帘20B的反弹消退的时刻，驱动控制部16停止向后帘致动器70b供给电力。在从时刻t3到规定的时间后的时刻t4的期间，在焦平面快门17中，前帘20A从关闭位置行进到打开位置，并且追随于前帘20A的行进，后帘20B从打开位置行进到关闭位置，由此进行曝光动作。从该时刻t3到规定的时间后的时刻t4的期间对应于摄像元件12中的图像累积期间。在该期间，摄像元件12进行曝光动作、即图像数据的累积。

接着，在从时刻t4到时刻t5的期间，驱动控制部16依次开始向前帘致动器70a输出规定的正电流值的电力，并且开始向后帘致动器70b输出规定的正电流值的电力。并且，在从时刻t4起的规定的时间之后，驱动控制部16依次停止向前帘致动器70a供给电力，并且停止向后帘致动器70b供给电力。另外，在图5所示的例子中，在时刻t4，驱动控制部16停止了向后帘致动器70b供给电力。由此，前帘20A开始进行关闭图像框FP(开口81)的动作(充电动作)，接着后帘20B开始进行打开图像框FP(开口81)的动作(充电动作)。这里，前帘20A先开始关闭开口81，接着后帘20B向同一方向移动而打开开口81，因此维持开口81的封闭状态。因此，能够在保持关闭开口81的状态下，以具有一定的时间差的方式同时并行地执行前帘20A的充电动作和后帘20B的充电动作。

接着，在时刻t5，驱动控制部16开始进行前帘20A的复位动作。即，在时刻t5，驱动控制部16按照规定的期间向前帘致动器70a输出规定的负电流值的电力，在该规定的期间之后按照规定的期间(在图5中为时刻t6之前的期间)向前帘致动器70a输出规定的正电流值的电力。由此，如区域R2所示，作为复位动作，前帘20A从位于关闭位置的状态暂时向打开位置的方向移动，然后再次返回到关闭位置。能够通过该区域R2中的前帘20A的复位动作，降低与从时刻t4到时刻t5的期间所产生的后帘20B的充电动作相伴的冲击对前帘20A的位置的影响。另外，前帘20A的复位动作也称为对前帘致动器70a进行复位通电的动作。并且，在图5所示的例子中，在前帘20A的复位动作中，从位于关闭位置的状态暂时向打开位置的方向移动后的位置(山形的顶点位置)被设定为没有到达图像框FP的下端的位置。在该情况下，即使在进行了前帘20A的复位动作时，前帘20A也始终覆盖开口81，开口81维持遮光的状态。换言之，维持开口81的封闭状态。在该结构中，能够在不使光入射到摄像元件12的状态下，并行地进行前帘20A的复位动作和摄像元件12的图像传输动作。

驱动控制部16在从时刻t5到时刻t6的期间执行了前帘20A的复位动作，然后到时刻t8为止停止向前帘致动器70a供给电力，并且继续停止向后帘致动器70b供给电力。到该时刻t8为止的期间是用于使前帘20A和后帘20B的位置稳定的待机期间。另一方面，摄像元件12在从时刻t4到时刻t7的期间，将所累积的图像数据清除到控制部13。在该动作例中，曝光动作的期间在时刻t4结束，然后同时对前帘20A和后帘20B这2个帘进行充电(也称为2帘充电)，但由于保持封闭开口81而不使开口81全开的状态，因此能够并行地执行2帘充电动作和图像传输动作。

接着，摄像元件12在从时刻t7到时刻t8处于摄影准备的期间。在焦平面快门17中，从时刻t5到时刻t6处于前帘复位的期间，从时刻t6到时刻t8处于前帘20A和后帘20B的稳定等待的期间。并且，在摄像装置1中，从时刻t3到时刻t8的期间对应于连拍时的第1帧的摄影动作期间。

接着，在时刻t8时，与时刻t3的情况同样，驱动控制部16向前帘致动器70a输出规定的负电流值的电力。由此，前帘20A开始进行打开图像框FP(开口81)的动作。在从时刻t8起的时间T1之后，驱动控制部16向后帘致动器70b输出规定的负电流值的电力。由此，后帘20B开始进行关闭图像框FP(开口81)的动作。并且，在从时刻t8到规定的时间后的时刻t9的期间，驱动控制部16依次停止向前帘致动器70a供给电力，并且停止向后帘致动器70b供给电力。在从时刻t8到规定的时间后的时刻t9的期间，在焦平面快门17中，前帘20A从关闭位置行进到打开位置，并且追随于前帘20A的行进，后帘20B从打开位置行进到关闭位置，由此进行曝光动作。从该时刻t8到规定的时间后的时刻t9的期间对应于摄像元件12中的图像累积期间。在该期间，摄像元件12进行曝光动作、即图像数据的累积。

接着，在从时刻t9到时刻t10的期间，驱动控制部16依次开始向前帘致动器70a输出规定的正电流值的电力，并且开始向后帘致动器70b输出规定的正电流值的电力。并且，在从时刻t9起的规定的时间后，驱动控制部16依次停止向前帘致动器70a供给电力，并且停止向后帘致动器70b供给电力。另外，在图5所示的例子中，在时刻t9，驱动控制部16停止向后帘致动器70b供给电力。由此，前帘20A开始进行关闭图像框FP(开口81)的动作(充电动作)，接着后帘20B开始进行打开图像框FP(开口81)的动作(充电动作)。

接着，在时刻t10，驱动控制部16开始进行前帘20A的复位动作。即，在时刻t10，驱动控制部16按照规定的期间向前帘致动器70a输出规定的负电流值的电力，在该规定的期间后按照规定的期间(在图5中为到时刻t11为止的期间)向前帘致动器70a输出规定的正电流值的电力。由此，如区域R3所示，作为复位动作，前帘20A从位于关闭位置的状态暂时向打开位置的方向移动，然后再次返回到关闭位置。能够通过该区域R3中的前帘20A的复位动作，降低与从时刻t9到时刻t10的期间所产生的后帘20B的充电动作相伴的冲击对前帘20A的位置的影响。

驱动控制部16在从时刻t10到时刻t11的期间，执行前帘20A的复位动作，然后到时刻t13为止停止向前帘致动器70a供给电力，并且继续停止向后帘致动器70b供给电力。到该时刻t13为止的期间是用于使前帘20A和后帘20B的位置稳定的待机期间。另一方面，摄像元件12在从时刻t9到时刻t12的期间，将所累积的图像数据清除到控制部13。接着，摄像元件12在从时刻t12到时刻t13处于摄影准备的期间。在焦平面快门17中，从时刻t10到时刻t11处于前帘复位的期间，从时刻t11到时刻t13处于前帘20A和后帘20B的稳定等待的期间。并且，在摄像装置1中，从时刻t8到时刻t13的期间对应于连拍时的第2帧的摄影动作期间。

接着，在时刻t13时，与时刻t3、t8的情况同样，驱动控制部16向前帘致动器70a输出规定的负电流值的电力。由此，前帘20A开始进行打开图像框FP(开口81)的动作。在从时刻t13起的时间T1后，驱动控制部16向后帘致动器70b输出规定的负电流值的电力。由此，后帘20B开始进行关闭图像框FP(开口81)的动作。并且，在从时刻t13到规定的时间后的时刻t14的期间，驱动控制部16依次停止向前帘致动器70a供给电力，并且停止向后帘致动器70b供给电力。在从时刻t13到规定的时间后的时刻t14的期间，在焦平面快门17中，前帘20A从关闭位置行进到打开位置，并且追随于前帘20A的行进，后帘20B从打开位置行进到关闭位置，由此进行曝光动作。从该时刻t13到规定的时间后的时刻t14的期间对应于摄像元件12中的图像累积期间。在该期间，摄像元件12进行曝光动作、即图像数据的累积。

接着，在从时刻t14到时刻t15的期间，驱动控制部16停止向前帘致动器70a供给电力，并且停止向后帘致动器70b供给电力。另一方面，摄像元件12在从时刻t14到时刻t15的期间，将所累积的图像数据清除到控制部13。接着，在时刻t15时，驱动控制部16向后帘致动器70b输出规定的正电流值的电力。由此，后帘20B开始进行打开图像框FP(开口81)的动作。接着，在时刻t16时，驱动控制部16停止向后帘致动器70b供给电力。另一方面，摄像元件12在从时刻t15到时刻t16的期间对所累积的图像数据进行复位，并且在时刻t16以后，进行实时取景动作，在显示部15上显示摄像元件12所拍摄的动态图像。在焦平面快门17中，从时刻t15到时刻t16，处于后帘充电动作的期间，时刻t16以后是使前帘20A和后帘20B处于初始状态而进行普通的开放式实时取景动作的期间。另外，普通的开放式实时取景动作是指如下的动作：在打开开口81的状态下在显示部15上显示摄像元件12所拍摄的动态图像。与此相对，不普通的实时取景动作是指如下的动作：与日本特开2014-191225号公报所记载的结构同样，在连拍时使开口81处于常闭状态，使显示部15在规定的时间内显示在1帧前所拍摄的静态图像。并且，在摄像装置1中，时刻t13以后的期间对应于从连拍时的第3帧的摄影动作到恢复初始的期间。

这里，对本实施方式的变形例进行说明。

图6是本发明实施方式的变形例的焦平面快门的时序图。在图6中，如区域R4、R5所示，仅在曝光动作后进行的前帘的驱动顺序与图5不同。以下，对该驱动顺序进行说明。

在时刻t3时，前帘20A开始从关闭位置向打开位置行进，在从时刻t3起的时间T1后，后帘20B开始从打开位置向关闭位置行进来进行曝光动作。并且，在从时刻t3到规定的时间后的时刻t4的期间，摄像元件12进行图像数据的累积。在本实施方式的变形例中，这里在时刻t4时，驱动控制部16开始进行前帘20A的复位动作。即，在从时刻t4起的规定的期间内，向前帘致动器70a输出了规定的正电流值的电力，然后使电流的正负反转，向前帘致动器70a输出规定的负电流值的电力。另外，由于在后帘20B关闭了图像框FP的状态下进行前帘20A的复位动作，因此维持开口81的封闭状态。因此，能够在不使光入射到摄像元件12的状态下，并行地进行前帘20A的复位动作和摄像元件12的图像传输动作。

由此，如区域R4所示，前帘20A从位于打开位置的状态暂时向关闭位置的方向移动，然后再次返回到打开位置。能够通过该区域R4中的前帘20A的复位动作，降低与从时刻t3到时刻t4的期间所产生的后帘20B的曝光动作相伴的冲击对前帘20A的位置的影响。

然后，与图5同样，进行前帘20A和后帘20B的充电动作。即，在到时刻t5为止的期间，驱动控制部16依次开始向前帘致动器70a输出规定的正电流值的电力，并且开始向后帘致动器70b输出规定的正电流值的电力。并且，在从开始向前帘致动器70a和后帘致动器70b输出起的规定的时间后，驱动控制部16依次停止向前帘致动器70a和后帘致动器70b供给电力。另外，在前帘20A开始进行关闭图像框FP的动作之后，后帘20B开始进行打开图像框FP的动作，因此维持开口81的封闭状态。因此，能够在保持关闭开口81的状态下以具有一定的时间差的方式，同时并行地执行前帘20A的充电动作和后帘20B的充电动作。

并且，同样在时刻t9时，驱动控制部16开始进行前帘20A的复位动作。即，在从时刻t9起的规定的期间内，向前帘致动器70a输出了规定的正电流值的电力，然后使电流的正负反转，向前帘致动器70a输出规定的负电流值的电力。由此，如区域R5所示，前帘20A从位于打开位置的状态暂时向关闭位置的方向移动，然后再次返回到打开位置。能够通过该区域R5中的前帘20A的复位动作，降低与从时刻t8到时刻t9的期间所产生的后帘20B的曝光动作相伴的冲击对前帘20A的位置的影响。

如上所述，本实施方式的摄像装置1具有焦平面快门17(叶片驱动装置)和驱动控制部16。焦平面快门17包含具有开口81的基板10、在关闭开口81的关闭位置和打开开口81的打开位置之间自由行进的前帘20A和后帘20B、以及分别对前帘20A和后帘20B进行驱动的前帘致动器70a和后帘致动器70b。并且，驱动控制部16对前帘致动器70a和后帘致动器70b进行驱动。在焦平面快门17中，在摄影开始时和摄影结束时，前帘20A和后帘20B位于打开位置，通过使前帘20A从关闭位置行进到打开位置且后帘20B从打开位置行进到关闭位置，进行曝光动作。并且，在焦平面快门17中，在连拍摄影中，在第1次的曝光动作结束后后帘20B移动到打开位置后，在下一次的曝光动作前，位于关闭位置的前帘20A暂时向打开位置的方向移动，然后返回到关闭位置。根据该结构，在连拍时，即使从常开切换到常闭，在第2次拍摄以后，在后帘20B返回之后(移动到打开位置之后)，由于进行前帘20A的复位通电，因此不会受到后帘20B的返回时的冲击的影响，能够在连续动作中也得到良好的曝光精度。

并且，根据本实施方式，如图5所示，在曝光动作前，不论帧数如何(例如不论是第1帧还是第2帧以后)，都始终按照该顺序进行后帘的动作和前帘的动作。在该情况下，例如，即使在使用由于动作的顺序(接着后帘的动作进行前帘的动作、或者接着前帘的动作进行后帘的动作)而使前帘与后帘的位置等产生某些差异这样的结构的情况下，由于不论帧数如何，动作的顺序都始终固定，因此能够抑制顺序所造成的影响。

并且，本实施方式的变形例的摄像装置1在连拍摄影中，在第1次的曝光动作结束后、后帘20B向打开位置移动前，位于打开位置的前帘20A暂时向关闭位置的方向移动，然后返回到打开位置。根据该结构，由于在连拍时的第1次的曝光动作结束之后立即进行前帘20A的复位通电，因此不会受到后帘20B的曝光动作时的冲击的影响，能够在连续动作中也得到良好的曝光精度。

另外，本发明的实施方式不限于上述的摄像装置。例如，在上述实施方式中，在连拍时的前帘20A的复位动作中，将从位于关闭位置的状态暂时向打开位置的方向移动后的位置(山形的顶点位置)设定为没有到达图像框FP的下端的位置，但也可以设定为越过图像框FP的下端的位置。在该情况下，伴随着复位动作，暂时解除开口81的封闭状态，但只要例如在来自摄像元件12的图像传输结束后进行前帘20A的复位动作即可。并且，在图2中，也可以省略前帘传感器60a和/或后帘传感器60b、或者使前帘20A和后帘20B的上下位置相反。

并且，在本实施方式的变形例的摄像装置1中，对如下的结构进行了说明：在连拍摄影中的第1次的曝光动作结束后、后帘20B向打开位置移动前，位于打开位置的前帘20A暂时向关闭位置的方向移动，然后返回到打开位置，但也可以在通常曝光动作结束后进行这样的动作。即，也可以在曝光动作结束后、后帘20B向打开位置移动前，位于打开位置的前帘20A暂时向关闭位置的方向移动，然后返回到打开位置。根据该结构，由于在通常曝光动作结束之后立即进行前帘20A的复位通电，因此不会受到后帘20B的曝光动作时的冲击的影响，能够在下一次的曝光动作中也得到良好的曝光精度。

另外，在本实施方式中，对于开口部81形成在基板10上的情况进行了说明，但不限于该结构。开口部81也可以设置于与基板10不同的部件。

另外，在本实施方式的变形例中，对如下的例子进行了说明：在曝光动作结束之后立即进行前帘20A的复位通电，进而在曝光动作结束后的前帘20A和后帘20B的充电动作后、下一次的曝光动作前，进行前帘20A的复位通电，但即使仅通过在曝光动作结束之后立即进行的前帘20A的复位通电，也能够在连续动作中得到良好的曝光精度。

另外，列举了与快门速度对应的时间T1为存储于存储部14中的时间的例子，但不限于此。可以根据前帘传感器60a的输出和存储于存储部14的时间来决定时间T1，并且也可以根据前帘传感器60a的输出来决定时间T1。例如，可以在通过前帘传感器60a检查出前帘20A的叶片21a通过了位置C之后，在规定的时间后向后帘致动器70b输出电力而使后帘20B行进，并且也可以在通过前帘传感器60a检查出前帘20A的叶片21a通过了位置A之后，向后帘致动器70b输出电力而使后帘20B行进。

另外，也可以将用于实现本实施方式的控制部13、驱动控制部16的功能的程序记录在能够由计算机读取的记录介质中，使计算机系统读入并执行在该记录介质中记录的程序而实现控制部13、驱动控制部16。另外，这里所说的“计算机系统”包含OS或周边设备等硬件。并且，“计算机系统”还包含具有主页提供环境(或者显示环境)的WWW系统。并且，“能够由计算机读取的记录介质”是指软盘、光磁盘、ROM、CD-ROM等可移动介质、内设于计算机系统的硬盘等存储装置。此外，“能够由计算机读取的记录介质”还包含像经由因特网等网络或电话线路等通信线路而发送程序的情况下的、作为服务器或客户机的计算机系统内部的易失性存储器(RAM)那样，在一定时间内保存程序的记录介质。

并且，关于上述程序，也可以从将该程序保存在存储装置等的计算机系统经由传送介质而传送给其他的计算机系统、或者通过传送介质中的传送波而传送给其他的计算机系统。这里，传送程序的“传送介质”是指像因特网等网络(通信网)或电话线路等通信线路(通信线)那样具有传送信息的功能的介质。并且，上述程序也可以是用于实现上述功能的一部分的程序。此外，也可以是能够利用已经记录在计算机系统中的程序的组合来实现上述的功能的、所谓的差分文件(差分程序)。

以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明不仅限于该实施方式。能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行结构的添加、省略、替换以及其他的变更。本发明不限于上述的说明，而通过所附权利要求来限定。

本申请基于在2017年03月06日在日本申请的日本特愿2017-042224号来主张优先权，在这里引用上述日本申请的内容。

Claims (7)

1.一种摄像装置，其具有：

叶片驱动装置，其包含在关闭开口的关闭位置和打开所述开口的打开位置之间自由行进的前帘和后帘、以及驱动所述前帘的前帘致动器和驱动所述后帘的后帘致动器；以及

驱动控制部，其对所述前帘致动器和所述后帘致动器进行驱动，

在摄影开始时和结束时，所述前帘和所述后帘位于所述打开位置，

通过使所述前帘从所述关闭位置行进到所述打开位置且所述后帘从所述打开位置行进到所述关闭位置来进行曝光动作，

在连拍摄影中，在第1次的所述曝光动作结束后所述后帘移动到所述打开位置后，在下一次的曝光动作前，位于所述关闭位置的所述前帘暂时向所述打开位置的方向移动，然后返回到所述关闭位置。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

在连拍摄影中，在第1次的所述曝光动作结束后所述后帘移动到所述打开位置后，在下一次的曝光动作前，位于所述关闭位置的所述前帘在将所述开口维持在封闭状态的同时暂时向所述打开位置的方向移动，然后返回到所述关闭位置。

3.一种摄像装置，其具有：

叶片驱动装置，其包含在关闭开口的关闭位置和打开所述开口的打开位置之间自由行进的前帘和后帘、以及驱动所述前帘的前帘致动器和驱动所述后帘的后帘致动器；以及

驱动控制部，其对所述前帘致动器和所述后帘致动器进行驱动，

在摄影开始时和结束时，所述前帘和所述后帘位于所述打开位置，

通过使所述前帘从所述关闭位置行进到所述打开位置且所述后帘从所述打开位置行进到所述关闭位置来进行曝光动作，

在所述曝光动作结束后所述后帘向所述打开位置移动前，位于所述打开位置的所述前帘暂时向所述关闭位置的方向移动，然后返回到所述打开位置。

4.一种叶片驱动装置，其具有：

在关闭开口的关闭位置和打开所述开口的打开位置之间自由行进的前帘和后帘；以及

驱动所述前帘的前帘致动器和驱动所述后帘的后帘致动器，

在摄影开始时和结束时，所述前帘和所述后帘位于所述打开位置，

通过使所述前帘从所述关闭位置行进到所述打开位置且所述后帘从所述打开位置行进到所述关闭位置来进行曝光动作，

在连拍摄影中，在第1次的所述曝光动作结束后所述后帘移动到所述打开位置后，在下一次的曝光动作前，位于所述关闭位置的所述前帘暂时向所述打开位置的方向移动，然后返回到所述关闭位置。

5.一种叶片驱动装置，其具有：

在关闭开口的关闭位置和打开所述开口的打开位置之间自由行进的前帘和后帘；以及

驱动所述前帘的前帘致动器和驱动所述后帘的后帘致动器，

在摄影开始时和结束时，所述前帘和所述后帘位于所述打开位置，

通过使所述前帘从所述关闭位置行进到所述打开位置且所述后帘从所述打开位置行进到所述关闭位置来进行曝光动作，

在所述曝光动作结束后所述后帘向所述打开位置移动前，位于所述打开位置的所述前帘暂时向所述关闭位置的方向移动，然后返回到所述打开位置。

6.一种摄像装置，其控制叶片驱动装置，该叶片驱动装置包含在关闭开口的关闭位置和打开所述开口的打开位置之间自由行进的前帘和后帘、以及驱动所述前帘的前帘致动器和驱动所述后帘的后帘致动器，在该摄像装置中，

在摄影开始时和结束时，所述前帘和所述后帘位于所述打开位置，

该摄像装置具有驱动控制部，该驱动控制部以如下方式驱动所述前帘致动器和所述后帘致动器：通过使所述前帘从所述关闭位置行进到所述打开位置且所述后帘从所述打开位置行进到所述关闭位置来进行曝光动作，在连拍摄影中，在第1次的所述曝光动作结束后所述后帘移动到所述打开位置后，在下一次的曝光动作前，位于所述关闭位置的所述前帘暂时向所述打开位置的方向移动，然后返回到所述关闭位置。

7.一种摄像装置，其控制叶片驱动装置，该叶片驱动装置包含在关闭开口的关闭位置和打开所述开口的打开位置之间自由行进的前帘和后帘、以及驱动所述前帘的前帘致动器和驱动所述后帘的后帘致动器，在该摄像装置中，

在摄影开始时和结束时，所述前帘和所述后帘位于所述打开位置，

该摄像装置具有驱动控制部，该驱动控制部以如下方式驱动所述前帘致动器和所述后帘致动器：通过使所述前帘从所述关闭位置行进到所述打开位置且所述后帘从所述打开位置行进到所述关闭位置来进行曝光动作，在所述曝光动作结束后所述后帘向所述打开位置移动前，位于所述打开位置的所述前帘暂时向所述关闭位置的方向移动，然后返回到所述打开位置。