JP6654591B2 - 撮像装置および羽根駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置および羽根駆動装置に関する。

電磁駆動のフォーカルプレーンシャッターにおいて、連写時にノーマルオープンせずにノーマルクローズで作動するシャッターが知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載されている撮像装置は、連写時には、先幕走行〜後幕走行の順で露出作動後、所定の時間をおいて羽根は露出開始位置にリターンし、さらに所定の時間経過後露出作動を行う（特許文献１の図９参照）。この際、幕のリターン後次の露出作動を開始するまでの時間が短いと、リターン時の衝撃で羽根状態が安定せず、露出時間にバラツキを生じる恐れがあった。なお、本願において、リターンまたは後述するチャージ動作（復帰動作）は、露出作動に備えた位置へ幕を移動させる動作を意味する。また、本願では先幕と後幕を総称する場合に単に幕と記述する。

特開２０１４−１９１２２５号公報

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、連続作動においても良好な露出精度を得ることができる撮像装置および羽根駆動装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る撮像装置は、開口を閉じる閉位置及び前記開口を開く開位置間を走行自在な先幕及び後幕、前記先幕及び後幕をそれぞれ駆動する先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータ、を含む羽根駆動装置と、前記先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータを駆動する駆動制御部と、を備え、前記先幕が前記閉位置から前記開位置に走行して露出作動を開始し、前記後幕が前記開位置から前記閉位置に走行することにより前記露出作動が終了し、撮影開始時及び終了時では、前記先幕及び前記後幕は前記開位置にあり、前記先幕が前記開位置から前記閉位置に移動して、１回目の前記露出作動を開始し、前記露出作動終了後に前記後幕が前記開位置に移動し、前記先幕が前記閉位置に移動した後、２回目以降の前記露出作動を開始することにより連写撮影を行い、前記連写撮影中は、１回目の前記露出作動終了後に前記後幕が前記開位置に移動させられた後、次の前記露出作動前に、前記閉位置に位置する前記先幕が前記開位置方向へ一旦移動させられた後、前記閉位置へ戻され、前記露出作動終了後から前記先幕又は前記後幕が前記露出作動の開始位置への復帰作動を開始するまでの時間より、前記復帰作動終了後から前記露出作動を開始するまでの時間が長い。

また、本発明の一態様に係る撮像装置において、前記連写撮影中は、前記露出作動終了後から前記後幕の前記開位置への前記復帰作動を開始するまでの時間より、前記後幕の前記復帰作動終了後から前記先幕の前記露出作動開始までの時間が長い、ようにしてもよい。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る羽根駆動装置は、開口を閉じる閉位置及び前記開口を開く開位置間を走行自在な先幕及び後幕と、前記先幕及び後幕をそれぞれ駆動する先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータと、を備え、前記先幕が前記閉位置から前記開位置に走行して露出作動を開始し、前記後幕が前記開位置から前記閉位置に走行することにより前記露出作動が終了し、撮影開始時及び終了時では、前記先幕及び前記後幕は前記開位置にあり、前記先幕が前記開位置から前記閉位置に移動して、１回目の前記露出作動を開始し、前記露出作動終了後に前記後幕が前記開位置に移動し、前記先幕が前記閉位置に移動した後、２回目以降の前記露出作動を開始することにより連写撮影が行われ、前記連写撮影中は、１回目の前記露出作動終了後に前記後幕が前記開位置に移動させられた後、次の前記露出作動前に、前記閉位置に位置する前記先幕が前記開位置方向へ一旦移動させられた後、前記閉位置へ戻され、前記露出作動終了後から前記先幕又は前記後幕が前記露出作動の開始位置への復帰作動を開始するまでの時間より、前記復帰作動終了後から前記露出作動を開始するまでの時間が長い。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る撮像装置は、開口を閉じる閉位置及び前記開口を開く開位置間を走行自在な先幕及び後幕、前記先幕及び後幕をそれぞれ駆動する先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータ、を有した羽根駆動装置を制御する撮像装置であって、前記先幕が前記閉位置から前記開位置に走行して露出作動を開始し、前記後幕が前記開位置から前記閉位置に走行することにより前記露出作動が終了し、撮影開始時及び終了時では、前記先幕及び前記後幕は前記開位置にあり、前記先幕が前記開位置から前記閉位置に移動して、１回目の前記露出作動を開始し、前記露出作動終了後に前記後幕が前記開位置に移動し、前記先幕が前記閉位置に移動した後、２回目以降の前記露出作動を開始することにより連写撮影を行い、前記連写撮影中は、１回目の前記露出作動終了後に前記後幕が前記開位置に移動させられた後、次の前記露出作動前に、前記閉位置に位置する前記先幕が前記開位置方向へ一旦移動させられた後、前記閉位置へ戻され、前記露出作動終了後から前記先幕又は前記後幕が前記露出作動の開始位置への復帰作動を開始するまでの時間より、前記復帰作動終了後から前記露出作動を開始するまでの時間が長くなるように前記先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータを駆動する駆動制御部を備える。

本発明によれば、連続作動においても良好な露出精度を得ることができる。

図１は、本発明の第１実施形態に係るフォーカルプレーンシャッターを備えた撮像装置の構成例を示すブロック図である。 図２は、本発明の第１実施形態に係るフォーカルプレーンシャッターの正面図である。 図３は、本発明の第１実施形態に係る先幕アクチュエータの構成の一例を示す図である。 図４Ａ、４Ｂは、先幕センサーの構成例を示す図である。 図５は、本発明の第１実施形態に係るフォーカルプレーンシャッターのタイミングチャートである。 図６は、本発明の第２実施形態に係るフォーカルプレーンシャッターのタイミングチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係るフォーカルプレーンシャッター１７（羽根駆動装置）を備えた撮像装置１の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、撮像装置１は、操作部１１、撮像素子１２、制御部１３、記憶部１４、表示部１５、駆動制御部１６、およびフォーカルプレーンシャッター１７を備える。また、フォーカルプレーンシャッター１７は、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂ、先幕アクチュエータ７０ａ、後幕アクチュエータ７０ｂ、先幕センサー６０ａ、および後幕センサー６０ｂを備える。なお、撮像装置１は、図１に図示していないが、焦点距離を調整するためのレンズ、撮像素子１２に入射する光量を調整する絞り等を備えている。

撮像装置１は、例えばカメラである。撮像装置１は、利用者による操作を検出したとき、撮像素子１２とフォーカルプレーンシャッター１７を制御して露出作動を行う。撮像装置１は、撮像素子１２が出力するデータを記憶部１４に記憶させる。

操作部１１は、レリーズスイッチまたはタッチパネルセンサーである。操作部１１は、利用者が操作したことを検出し、検出した操作結果を制御部１３に出力する。
撮像素子１２は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ＭＯＳ）センサー、またはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサーである。撮像素子１２は、光電変換作用により被写体像を電気信号に変換し、変換した電気信号の画像データを制御部１３に出力する。

制御部１３は、操作部１１が出力した操作結果に応じて、駆動制御部１６を制御して、先幕２０Ａと後幕２０Ｂの開閉を制御することで、撮像を行う。制御部１３は、撮像素子１２が出力した画像データを記憶部１４に記憶させたり、表示部１５に表示させたりする。

記憶部１４は、撮像された画像、シャッター速度に対応付けられた所定時間等を記憶する。

表示部１５は、例えば、撮像素子１２によって撮影された画像や撮像素子１２から出力されたライブビュー動画を表示する。

駆動制御部１６は、制御部１３の制御に応じて、フォーカルプレーンシャッター１７の先幕アクチュエータ７０ａと後幕アクチュエータ７０ｂそれぞれの駆動を制御する。

フォーカルプレーンシャッター１７は、駆動制御部１６の制御に応じて、先幕２０Ａと後幕２０Ｂそれぞれの開閉を制御する。また、フォーカルプレーンシャッター１７は、先幕２０Ａの駆動時、先幕センサー６０ａにより先幕２０Ａの位置を検出し、検出した先幕２０Ａの位置を示す先幕位置情報を制御部１３に出力する。フォーカルプレーンシャッター１７は、後幕２０Ｂの駆動時、後幕センサー６０ｂにより後幕２０Ｂの位置を検出し、検出した後幕２０Ｂの位置を示す後幕位置情報を制御部１３に出力する。

先幕２０Ａは、複数枚の羽根で構成され、先幕アクチュエータ７０ａによって後述する開口に対して開閉が行われる。
後幕２０Ｂは、複数枚の羽根で構成され、後幕アクチュエータ７０ｂによって開口に対して開閉が行われる。

先幕アクチュエータ７０ａは、駆動制御部１６の制御に応じて先幕２０Ａの開閉を制御する。
後幕アクチュエータ７０ｂは、駆動制御部１６の制御に応じて後幕２０Ｂの開閉を制御する。

先幕センサー６０ａは、互いに対向するように配置された発光素子と受光素子を備える。先幕センサー６０ａは、フォトカプラや近接センサーであってもよい。先幕センサー６０ａは、先幕２０Ａの位置を検出し、検出した位置を示す値を制御部１３に出力する。
後幕センサー６０ｂは、互いに対向するように配置された発光素子と受光素子を備える。後幕センサー６０ｂは、フォトカプラや近接センサーであってもよい。後幕センサー６０ｂは、後幕２０Ｂの位置を検出し、検出した位置を示す値を制御部１３に出力する。

次に、フォーカルプレーンシャッター１７の構成例を説明する。
図２は、本実施形態に係るフォーカルプレーンシャッター１７の正面図である。図２に示す例では、先幕アクチュエータ７０ａ、後幕アクチュエータ７０ｂについては省略してある。フォーカルプレーンシャッター１７は、基板１０、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂ、アーム３１ａ、３２ａ、３１ｂ、３２ｂ、先幕センサー６０ａ、後幕センサー６０ｂ等を有している。基板１０には、矩形状の開口８１を有している。図２に示す例では、開口８１内に撮像素子１２の結像面を示している。また、本実施形態では、開口８１の高さを画枠ＦＰと呼ぶ。

先幕２０Ａは、３枚の羽根２１ａ〜２３ａから構成される。後幕２０Ｂは、３枚の羽根２１ｂ〜２３ｂから構成される。なお、図２は、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂが重畳状態である場合を示している。図２は、初期状態でのフォーカルプレーンシャッター１７を示している。初期状態においては、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂは開口８１から退避している。すなわち、撮影開始時および撮影終了時（露出作動または露出作動の準備期間以外のとき）には、先幕２０Ａおよび後幕２０Ｂは、開口８１から退避した位置である開位置に位置している。この場合、初期状態では、開口８１が開放状態なので、例えば、撮像素子１２による撮像画像をライブビュー動作で表示部１５に表示させることができる。なお、先幕２０Ａおよび後幕２０Ｂが図２に示す開位置から移動して開口８１を閉鎖した位置を閉位置と呼ぶ。また、図２に示す例では、先幕２０Ａにとっては、位置Ｅが開位置に対応し、位置Ｓが閉位置に対応する。また、後幕２０Ｂにとっては、位置Ｓが開位置に対応し、位置Ｅが閉位置に対応する。先幕２０Ａはアーム３１ａ、３２ａに連結されている。後幕２０Ｂは、アーム３１ｂ、３２ｂに連結されている。これらアーム３１ａ、３２ａ、３１ｂ、３２ｂは、それぞれ基板１０に回転自在に支持されている。

羽根２１ａは、先幕２０Ａを構成する複数の羽根のうちの一枚であり、アーム３１ａ、３２ａの最も先端側に連結されている。また、羽根２１ａは、先幕２０Ａが走行する際に最も先に開口８１に進行する。同様に、羽根２１ｂは、後幕２０Ｂを構成する複数の羽根のうちの一枚であり、アーム３１ｂ、３２ｂの最も先端側に連結されている。また、羽根２１ｂは、後幕２０Ｂが走行する際に最も先に開口８１に進行する。

基板１０には、アーム３１ａ、３１ｂをそれぞれ駆動するための先幕駆動レバー５５ａ、後幕駆動レバー５５ｂが設けられている。先幕駆動レバー５５ａ、後幕駆動レバー５５ｂは、それぞれ歯車５０ａ、５０ｂに連結されている。歯車５０ａ、５０ｂは、それぞれ歯車４０ａ、４０ｂと噛合している。

歯車４０ａ、４０ｂは、それぞれ先幕アクチュエータ７０ａ、後幕アクチュエータ７０ｂのロータに連結されている。先幕アクチュエータ７０ａが駆動することにより、歯車４０ａ、５０ａが駆動し、これにより先幕駆動レバー５５ａが駆動する。先幕駆動レバー５５ａが駆動することにより、アーム３１ａが駆動する。これにより、先幕２０Ａが走行する。先幕２０Ａは、開口８１から退避した開位置および開口８１を閉鎖する閉位置間を自在に走行可能である。先幕２０Ａは、先幕アクチュエータ７０ａにより開位置および閉位置間を走行する。歯車４０ｂ、５０ｂ、後幕駆動レバー５５ｂ、後幕２０Ｂについても同様である。

歯車４０ａ、４０ｂには、それぞれ薄板４５ａ、４５ｂが設けられている。薄板４５ａ、４５ｂはそれぞれ歯車４０ａ、４０ｂと共に回転する。薄板４５ａ、４５ｂはそれぞれ扇状である。先幕センサー６０ａ、後幕センサー６０ｂは、基板１０上に配置されている。
また、アーム３１ａ、３１ｂにはそれぞれ不図示の２つのバネが連結されている。詳細には、一方のバネの一端はアーム３１ａに連結され他端は基板１０に連結されている。他方のバネの一端はアーム３１ｂに連結され他端は基板１０に連結されている。これらのバネは、それぞれ先幕２０Ａ、後幕２０Ｂが開口８１から退避して開位置に位置するようにアーム３１ａ、３１ｂを付勢している。

また、先幕２０Ａおよび後幕２０Ｂが走行する軌跡上に３つの位置Ａ〜位置Ｃを示している。位置Ａ〜位置Ｃは、先幕センサー６０ａおよび後幕センサー６０ｂそれぞれが検出可能な先幕２０Ａまたは後幕２０Ｂの通過位置を示している。位置Ｅは、走行開始時での先幕２０Ａの羽根２１ａの先端のスタート位置である。位置Ｓは、走行開始時での後幕２０Ｂの羽根２１ｂの先端のスタート位置である。位置Ａは、撮像素子１２の位置Ｓ側の端位置である。位置Ｂは、位置Ａと位置Ｃとの中間位置である。位置Ｃは、撮像素子１２の位置Ｅ側の端位置である。先幕センサー６０ａの出力信号の切り替わるタイミングは、先幕２０Ａの羽根２１ａが位置Ａ〜位置Ｃをそれぞれ通過したときに設定されている。同様に、後幕センサー６０ｂの出力信号の切り替わるタイミングは、後幕２０Ｂの羽根２１ｂが位置Ａ〜位置Ｃをそれぞれ通過したときに設定されている。

次に、先幕アクチュエータ７０ａの構成例を説明する。
図３は、本実施形態に係る先幕アクチュエータ７０ａの構成の一例を示す図である。なお、先幕アクチュエータ７０ａは、基板１０に支持されている。
先幕アクチュエータ７０ａは、ロータ７２ａ、ステータ７４ａ、および先幕コイル７６ａを備えている。
ロータ７２ａは、基板１０に回転可能に支持されている。ロータ７２ａは、周方向に異なる極性に着磁された永久磁石である。ステータ７４ａは、先幕コイル７６ａによって励磁されることによりロータ７２ａとの間で磁力を発生する。先幕コイル７６ａは、駆動制御部１６からの通電によってステータ７４ａを励磁する。

先幕コイル７６ａへの通電によりロータ７２ａが回転し、アーム３１ａが駆動することにより、先幕２０Ａが走行する。また、先幕コイル７６ａへの逆通電によりロータ７２ａが逆回転し、先幕２０Ａが前述とは逆方向に走行する。
なお、ロータ７２ａと先幕駆動レバー５５ａとの連結は、歯車４０ａ、５０ａを介さずに直接連結されていてもよい。また、例えばアーム３１ａ、先幕駆動レバー５５ａ等とロータ７２ａ等とを一体構成としてもよい。つまり、アーム３１ａ、先幕駆動レバー５５ａ等の駆動部材と先幕アクチュエータ７０ａ等の電磁駆動源は一体構成としてもよい。すなわち、ロータ７２ａの回転に連動して先幕駆動レバー５５ａが回転する構成であればよい。
なお、図３には、先幕アクチュエータ７０ａの構成を示したが、後幕アクチュエータ７０ｂの構成も同様である。

図４Ａ、４Ｂは、先幕センサー６０ａの構成例を示す図である。
図４Ａ、４Ｂに示すように、先幕センサー６０ａは、基板１０上に配置されている。先幕センサー６０ａは、互いに対向するように配置された発光素子６２、受光素子６３を備えている。発光素子６２から照射された光は、受光素子６３で受光される。図４Ａ、４Ｂに示すように、ロータ７２ａに連結されている歯車４０ａの回転に応じて、薄板４５ａは、発光素子６２、受光素子６３間に移動する。薄板４５ａが発光素子６２、受光素子６３間に位置すると、発光素子６２から照射された光は遮断される。この際に受光素子６３の出力信号に基づいて、薄板４５ａが発光素子６２と受光素子６３との間に位置しているか否かが検出され、これにより歯車４０ａ、５０ａを介して先幕駆動レバー５５ａの位置を検出することができる。この結果、先幕２０Ａが所定の位置を通過したか否かを検出できる。なお、後幕センサー６０ｂ、薄板４５ｂについても同様である。

このように、本実施形態の先幕センサー６０ａおよび後幕センサー６０ｂは、ロータの回転に応じて移動する薄板と、発光素子および受光素子を備える。そして、発光素子から受光素子に向けて照射された光を薄板が発光素子および受光素子に非接触で遮断したか否かに応じて先幕２０Ａおよび後幕２０Ｂ、詳細には、先幕２０Ａの羽根２１ａおよび後幕２０Ｂの羽根２１ｂの通過を検知する。

なお、センサー（先幕センサー６０ａ、後幕センサー６０ｂ）は上記のような構成に限定されない。例えば、先幕センサー６０ａは、発光素子と、発光素子の光を反射するミラーと、ミラーにより反射された光を受光する受光素子と、を含む構成であってもよい。薄板４５ａが、発光素子とミラーとの間、または、受光素子とミラーとの間に位置することにより、薄板４５ａの位置を検出できる。

次に、フォーカルプレーンシャッター１７の動作タイミングの一例を説明する。図５は、フォーカルプレーンシャッター１７の連写時の動作例を示す。より詳しくは、図５は、時刻ｔ１に操作部１１を構成するレリーズスイッチが利用者によってオンされ、その後一定の時間経過後にレリーズスイッチがオフされて、３コマ分の静止画を連写する場合の動作例を示す。図５において、横軸は時刻である。波形ｇ１１は、先幕アクチュエータ７０ａに入力される駆動信号の波形を示している。波形ｇ１２は、後幕アクチュエータ７０ｂに入力される駆動信号の波形を示している。波形ｇ１３は、先幕２０Ａの位置を表している。波形ｇ１４は、後幕２０Ｂの位置を表している。波形ｇ１５は、撮像素子１２の動作状態を説明するためのイメージである。

なお、図５に示す例は、先幕アクチュエータ７０ａと後幕アクチュエータ７０ｂそれぞれに対して駆動信号として電流を供給する例である。

時刻ｔ１までの先幕アクチュエータ７０ａと後幕アクチュエータ７０ｂそれぞれに電流が供給されていない期間である、画枠開放の期間においては、先幕２０Ａと後幕２０Ｂが開いている状態である。このため、撮像素子１２に光が照射されている。時刻ｔ１までの期間、制御部１３は、撮像素子１２をライブビュー動作とし、撮像素子１２が出力する画像データを表示部１５に表示する。

時刻ｔ１のとき、操作部１１は利用者によってレリーズスイッチが押されてオン状態になったことを検出する。時刻ｔ１のとき、駆動制御部１６は、所定の正の電流値の電力を先幕アクチュエータ７０ａに出力する。これにより、先幕２０Ａは、先幕チャージ動作（画枠ＦＰを閉じる動作）を開始する。時刻ｔ１のとき、駆動制御部１６は、所定の負の電流値の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力することで後幕２０Ｂの位置のリセット動作を開始する。時刻ｔ１のとき、先幕２０Ａは位置Ｅに位置し、後幕２０Ｂは位置Ｓに位置している。なお、本実施形態において、リセット動作とは、開位置または閉位置に位置している幕を一旦、逆の閉位置または開位置方向で移動させた後、再び開位置または閉位置に移動させる動作を意味する。

時刻ｔ１以降、駆動制御部１６は、所定期間、所定の負の電流値の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力した後、電流の正負を逆転させ、所定の正の電流値の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力する。これによって、領域Ｒ１に示すように、後幕２０Ｂは、開位置に位置する状態から閉位置方向へ一旦移動させられた後、再び開位置へ戻される。

時刻ｔ１以降、時刻ｔ２までの期間に、先幕２０Ａは、露出作動開始位置である閉位置に達する。すなわち、先幕２０Ａが、画枠ＦＰ（開口８１）を閉じた状態である。
駆動制御部１６は、時刻ｔ２のとき、先幕駆動信号と後幕駆動信号の電流値を０にし、時刻ｔ３まで、先幕アクチュエータ７０ａへの電力の供給を停止するとともに、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止する。

時刻ｔ２〜ｔ３の期間、先幕２０Ａは、露出作動開始位置である閉位置で停止した状態であり、後幕２０Ｂは、開位置である位置Ｓに停止したままの状態であり、画枠（開口８１）を先幕２０Ａによって閉じた状態である。
なお、フォーカルプレーンシャッター１７において、時刻ｔ１〜時刻ｔ２の期間は、先幕２０Ａをチャージしている期間と後幕２０Ｂの位置をリセットしている期間である。また、時刻ｔ２〜時刻ｔ３の期間は、先幕２０Ａが安定するために予め設定されていて、記憶部１４が記憶する所定時間である。また、時刻ｔ１〜時刻ｔ３の期間は、撮像装置１が連写における初コマを準備する期間であり、また、撮像素子１２は撮影準備の期間である。

時刻ｔ３のとき、駆動制御部１６は、所定の負の電流値の電力を先幕アクチュエータ７０ａに出力する。これにより、先幕２０Ａは、画枠ＦＰ（開口８１）を開く動作を開始する。時刻ｔ３から時間Ｔ１後、駆動制御部１６は、所定の負の電流値の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力する。これにより、後幕２０Ｂは、画枠ＦＰ（開口８１）を閉じる動作を開始する。この時間Ｔ１が、シャッター速度に対応し、記憶部１４が記憶する時間である。そして、時刻ｔ３から所定時間後の時刻ｔ４までの期間に、駆動制御部１６は、順次、先幕アクチュエータ７０ａへの電力の供給を停止するとともに、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止する。具体的には、駆動制御部１６は、先幕２０Ａが開位置に走行した後、先幕２０Ａのバウンドが収まった時刻で先幕アクチュエータ７０ａへの電力の供給を停止させる。また、駆動制御部１６は、後幕２０Ｂが閉位置に走行した後、後幕２０Ｂのバウンドが収まった時刻で後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止させる。時刻ｔ３から所定時間後の時刻ｔ４までの期間において、フォーカルプレーンシャッター１７では、先幕２０Ａが閉位置から開位置に走行し、また、先幕２０Ａの走行に追従して後幕２０Ｂが開位置から閉位置に走行することで露出作動が行われる。この時刻ｔ３から所定時間後の時刻ｔ４までの期間が、撮像素子１２における画像蓄積期間に対応する。この期間に、撮像素子１２は露出作動、すなわち画像データの蓄積を行う。図５に示す動作例では、時刻ｔ３で先幕２０Ａが閉位置から開位置に走行して露出作動を開始し、時刻ｔ１１１までに後幕２０Ｂが開位置から閉位置に走行することにより露出作動が終了する。

次に、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間に、駆動制御部１６は、順次、所定の正の電流値の電力の先幕アクチュエータ７０ａへの出力を開始するとともに、所定の正の電流値の電力の後幕アクチュエータ７０ｂへの出力を開始する。また、時刻ｔ４から所定時間後に、駆動制御部１６は、順次、先幕アクチュエータ７０ａへの電力の供給を停止するとともに、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止する。なお、図５に示す例では、時刻ｔ４で、駆動制御部１６は、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止している。これにより、時刻ｔ１１２で先幕２０Ａが画枠ＦＰ（開口８１）を閉じる動作（チャージ動作（復帰動作））を開始し、続いて時刻ｔ１１２ｂで後幕２０Ｂが画枠ＦＰ（開口８１）を開く動作（チャージ動作（復帰動作））を開始する。そして、時刻ｔ１２１で後幕２０Ｂが画枠ＦＰ（開口８１）を開く開位置へ移動し、チャージ動作（復帰動作）を終了する。ここでは、先幕２０Ａが先に開口８１を閉じ始め、続いて後幕２０Ｂが同一方向に移動することで開口８１を開くので、開口８１の閉鎖状態は維持される。したがって、開口８１を閉じたまま、先幕２０Ａのチャージ動作と後幕２０Ｂのチャージ動作を一定の時間差を持たせて同時並行的に実行することが可能である。

次に、時刻ｔ５で、駆動制御部１６は、先幕２０Ａのリセット動作を開始する。すなわち、時刻ｔ５で、駆動制御部１６は、所定の負の電流値の電力を先幕アクチュエータ７０ａに所定期間出力し、その所定期間後に所定の正の電流値の電力を先幕アクチュエータ７０ａに所定期間（図５では時刻ｔ６までの期間）出力する。これによって、領域Ｒ２に示すように、先幕２０Ａは、リセット動作として、閉位置に位置する状態から開位置方向へ一旦移動させられた後、再び閉位置へ戻される。この領域Ｒ２における先幕２０Ａのリセット動作によって、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間に発生した後幕２０Ｂのチャージ動作にともなう衝撃の先幕２０Ａの位置に対する影響を低下させることができる。なお、先幕２０Ａのリセット動作は、先幕アクチュエータ７０ａに対してリセット通電する動作とも呼ばれる。また、図５に示す例では、先幕２０Ａのリセット動作において、閉位置に位置する状態から開位置方向へ一旦移動させられた位置（山形の頂点の位置）は、画枠ＦＰの下端に達しない位置に設定されている。この場合、先幕２０Ａのリセット動作を行ったときでも、先幕２０Ａにより常に開口８１が覆われており、開口８１は遮光されたままで維持される。換言すれば、開口８１は閉鎖状態が維持されている。この構成では、撮像素子１２に光を入射させない状態で、先幕２０Ａのリセット動作と撮像素子１２の画像転送動作を並行して行うことができる。

駆動制御部１６は、時刻ｔ５から時刻ｔ６までの期間に先幕２０Ａのリセット動作を実行した後、時刻ｔ８まで先幕アクチュエータ７０ａへの電力の供給を停止するとともに、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を継続して停止する。この時刻ｔ８までの期間が先幕２０Ａと後幕２０Ｂの位置を安定させるための待機期間である。本実施形態では、連写撮影中は、露出作動終了後（時刻ｔ１１１）から先幕２０Ａが露出作動の開始位置への復帰作動を開始する時刻ｔ１１２までの時間Ｔ１１より、復帰作動終了後（時刻ｔ１２１）から露出作動を開始する時刻ｔ８までの時間Ｔ１２が長くなるように、駆動制御部１６が先幕２０Ａと後幕２０Ｂを駆動制御する。この構成によれば連写時に復帰作動した後、幕の安定時間が確保されるため復帰作動時の衝撃の影響を受けることなく、連続作動においても良好な露出精度を得ることができる。なお、図５に示す例では、露出作動終了後（時刻ｔ１１１）から先幕２０Ａの開位置への復帰作動を開始する時刻ｔ１１２までの時間Ｔ１１より、後幕２０Ｂの復帰作動終了後（時刻ｔ１２１）から先幕２０Ａの露出作動開始の時刻ｔ８までの時間Ｔ１２が長くなるように、駆動制御部１６が先幕２０Ａと後幕２０Ｂを駆動制御することしたが、これらの時間Ｔ１１およびＴ１２は例えば次のように定義してもよい。すなわち、露出作動終了後から露出作動の開始位置への復帰作動を開始する時刻までの時間Ｔ１１は、露出作動終了後（時刻ｔ１１１）から後幕２０Ｂが露出作動の開始位置への復帰作動を開始する時刻ｔ１１２ｂまでの時間で定義してもよい。また、復帰作動終了後から露出作動を開始するまでの時間Ｔ１２は、先幕２０Ａの復帰作動終了後の時刻ｔ１２１ａから後幕２０Ｂの露出作動開始の時刻ｔ８ｂまでの時間で定義してもよい。

一方、撮像素子１２は、時刻ｔ４から時刻ｔ７までの期間、蓄積した画像データを制御部１３に掃き出す。この動作例では、露出作動の期間が時刻ｔ４で終了した後、先幕２０Ａと後幕２０Ｂの２幕を同時にチャージ（２幕チャージともいう）しているが、開口８１を全開にすることなく閉鎖したままなので、２幕チャージ動作と画像転送動作とを並行して実行することができる。

次に、撮像素子１２は、時刻ｔ７から時刻ｔ８まで撮影準備の期間となる。フォーカルプレーンシャッター１７においては、時刻ｔ５から時刻ｔ６までが先幕リセットの期間であり、時刻ｔ６から時刻ｔ８までが先幕２０Ａおよび後幕２０Ｂの安定待ちの期間である。また、撮像装置１では、時刻ｔ３から時刻ｔ８までの期間が連写時の１コマ目の撮影動作期間に対応する。

次に、時刻ｔ８のとき、時刻ｔ３の場合と同様に、駆動制御部１６は、所定の負の電流値の電力を先幕アクチュエータ７０ａに出力する。これにより、先幕２０Ａは、画枠ＦＰ（開口８１）を開く動作を開始する。時刻ｔ８から時間Ｔ１後、駆動制御部１６は、所定の負の電流値の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力する。これにより、後幕２０Ｂは、画枠ＦＰ（開口８１）を閉じる動作を開始する。そして、時刻ｔ８から所定時間後の時刻ｔ９までの期間に、駆動制御部１６は、順次、先幕アクチュエータ７０ａへの電力の供給を停止するとともに、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止する。時刻ｔ８から所定時間後の時刻ｔ９までの期間において、フォーカルプレーンシャッター１７では、先幕２０Ａが閉位置から開位置に走行し、また、先幕２０Ａの走行に追従して後幕２０Ｂが開位置から閉位置に走行することで露出作動が行われる。この時刻ｔ８から所定時間後の時刻ｔ９までの期間が、撮像素子１２における画像蓄積期間に対応する。この期間に、撮像素子１２は露出作動、すなわち画像データの蓄積を行う。

次に、時刻ｔ９から時刻ｔ１０までの期間に、駆動制御部１６は、順次、所定の正の電流値の電力の先幕アクチュエータ７０ａへの出力を開始するとともに、所定の正の電流値の電力の後幕アクチュエータ７０ｂへの出力を開始する。また、時刻ｔ９から所定時間後に、駆動制御部１６は、順次、先幕アクチュエータ７０ａへの電力の供給を停止するとともに、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止する。なお、図５に示す例では、時刻ｔ９で、駆動制御部１６は、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止している。これにより、先幕２０Ａが画枠ＦＰ（開口８１）を閉じる動作（チャージ動作）を開始し、続いて後幕２０Ｂが画枠ＦＰ（開口８１）を開く動作（チャージ動作）を開始する。

次に、時刻ｔ１０で、駆動制御部１６は、先幕２０Ａのリセット動作を開始する。すなわち、時刻ｔ１０で、駆動制御部１６は、所定の負の電流値の電力を先幕アクチュエータ７０ａに所定期間出力し、その所定期間後に所定の正の電流値の電力を先幕アクチュエータ７０ａに所定期間（図５では時刻ｔ１１までの期間）出力する。これによって、領域Ｒ３に示すように、先幕２０Ａは、リセット動作として、閉位置に位置する状態から開位置方向へ一旦移動させられた後、再び閉位置へ戻される。この領域Ｒ３における先幕２０Ａのリセット動作によって、時刻ｔ９から時刻ｔ１０までの期間に発生した後幕２０Ｂのチャージ動作にともなう衝撃の先幕２０Ａの位置に対する影響を低下させることができる。

駆動制御部１６は、時刻ｔ１０から時刻ｔ１１までの期間に先幕２０Ａのリセット動作を実行した後、時刻ｔ１３まで先幕アクチュエータ７０ａへの電力の供給を停止するとともに、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を継続して停止する。この時刻ｔ１３までの期間が先幕２０Ａと後幕２０Ｂの位置を安定させるための待機期間である。本実施形態では、連写撮影中は、２コマ目においても１コマ目と同様に、露出作動終了後（時刻ｔ１３１）から先幕２０Ａが露出作動の開始位置への復帰作動を開始する時刻ｔ１３２までの時間Ｔ１３より、復帰作動終了後（時刻ｔ１４１）から露出作動を開始する時刻ｔ１３までの時間Ｔ１４が長くなるように、駆動制御部１６が先幕２０Ａと後幕２０Ｂを駆動制御する。この構成によれば１コマ目と同様、連写時に復帰作動した後、幕の安定時間が確保されるため復帰作動時の衝撃の影響を受けることなく、連続作動においても良好な露出精度を得ることができる。

一方、撮像素子１２は、時刻ｔ９から時刻ｔ１２までの期間、蓄積した画像データを制御部１３に掃き出す。次に、撮像素子１２は、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３まで撮影準備の期間となる。フォーカルプレーンシャッター１７においては、時刻ｔ１０から時刻ｔ１１までが先幕リセットの期間であり、時刻ｔ１１から時刻ｔ１３までが先幕２０Ａおよび後幕２０Ｂの安定待ちの期間である。また、撮像装置１では、時刻ｔ８から時刻ｔ１３までの期間が連写時の２コマ目の撮影動作期間に対応する。

次に、時刻ｔ１３のとき、時刻ｔ３、ｔ８の場合と同様に、駆動制御部１６は、所定の負の電流値の電力を先幕アクチュエータ７０ａに出力する。これにより、先幕２０Ａは、画枠ＦＰ（開口８１）を開く動作を開始する。時刻ｔ１３から時間Ｔ１後、駆動制御部１６は、所定の負の電流値の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力する。これにより、後幕２０Ｂは、画枠ＦＰ（開口８１）を閉じる動作を開始する。そして、時刻ｔ１３から所定時間後の時刻ｔ１４までの期間に、駆動制御部１６は、順次、先幕アクチュエータ７０ａへの電力の供給を停止するとともに、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止する。時刻ｔ１３から所定時間後の時刻ｔ１４までの期間において、フォーカルプレーンシャッター１７では、先幕２０Ａが閉位置から開位置に走行し、また、先幕２０Ａの走行に追従して後幕２０Ｂが開位置から閉位置に走行することで露出作動が行われる。この時刻ｔ１３から所定時間後の時刻ｔ１４までの期間が、撮像素子１２における画像蓄積期間に対応する。この期間に、撮像素子１２は露出作動、すなわち画像データの蓄積を行う。

次に、時刻ｔ１４から時刻ｔ１５までの期間、駆動制御部１６は、先幕アクチュエータ７０ａへの電力の供給を停止するとともに、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止する。一方、撮像素子１２は、時刻ｔ１４から時刻ｔ１５までの期間、蓄積した画像データを制御部１３に掃き出す。次に、時刻ｔ１５のとき、駆動制御部１６は、所定の正の電流値の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力する。これにより、後幕２０Ｂは、画枠ＦＰ（開口８１）を開く動作を開始する。次に、時刻ｔ１６のとき、駆動制御部１６は、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止する。一方、撮像素子１２は、時刻ｔ１５から時刻ｔ１６までの期間、蓄積した画像データをリセットするとともに、時刻ｔ１６以降、ライブビュー動作を行い、撮像素子１２が撮像した動画が表示部１５で表示される。フォーカルプレーンシャッター１７においては、時刻ｔ１５から時刻ｔ１６までが後幕チャージ動作の期間であり、時刻ｔ１６以降が、先幕２０Ａおよび後幕２０Ｂを初期状態にして通常のオープンライブビュー動作を行う期間である。なお、通常のオープンライブビュー動作とは、開口８１を開いた状態で撮像素子１２で撮影した動画を表示部１５で表示する動作である。これに対し、通常でないライブビュー動作とは、特許文献１に記載されている構成と同様に、連写時において開口８１をノーマルクローズ状態とし、表示部１５には１コマ前に撮像された静止画を所定時間表示させる動作である。また、撮像装置１では、時刻ｔ１３以降の期間が連写時の３コマ目の撮影動作から初期復帰までの期間に対応する。

以上のように、本実施形態の撮像装置１は、フォーカルプレーンシャッター１７（羽根駆動装置）と駆動制御部１６を備える。フォーカルプレーンシャッター１７は、開口８１を有した基板１０、開口８１を閉じる閉位置および開口８１を開く開位置間を走行自在な先幕２０Ａおよび後幕２０Ｂ、先幕２０Ａおよび後幕２０Ｂをそれぞれ駆動する先幕アクチュエータ７０ａおよび後幕アクチュエータ７０ｂを含む。また、駆動制御部１６は、先幕アクチュエータ７０ａおよび後幕アクチュエータ７０ｂを駆動する。フォーカルプレーンシャッター１７では、先幕２０Ａが閉位置から開位置に走行して露出作動を開始し、後幕２０Ｂが開位置から閉位置に走行することにより露出作動が終了する。また、フォーカルプレーンシャッター１７では、連写撮影中は、露出作動終了後から先幕２０Ａまたは後幕２０Ｂが露出作動の開始位置への復帰作動を開始するまでの時間より、復帰作動終了後から露出作動を開始するまでの時間が長い。この構成によれば連写時に復帰作動した後、幕の安定時間が確保されるため復帰作動時の衝撃の影響を受けることなく、連続作動においても良好な露出精度を得る事ができる。

また、本実施形態において、フォーカルプレーンシャッター１７では、撮影開始時および撮影終了時では、先幕２０Ａおよび後幕２０Ｂは開位置にあり、先幕２０Ａが閉位置から開位置に走行し後幕２０Ｂが開位置から閉位置に走行することにより露出作動が行われる。また、フォーカルプレーンシャッター１７では、連写撮影中は、１回目の露出作動終了後に後幕２０Ｂが開位置に移動させられた後、次の露出作動前に、閉位置に位置する先幕２０Ａが開位置方向へ一旦移動させられた後、閉位置へ戻される。この構成によれば、連写時に、ノーマルオープンからノーマルクローズに切り替えられても、２ショット目以降、後幕２０Ｂがリターンした後（開位置に移動した後）、先幕２０Ａのリセット通電が行われるため、後幕２０Ｂのリターン時の衝撃の影響を受けることなく、連続作動においても良好な露出精度を得ることができる。

また、本実施形態によれば、図５に示すように、露出作動の前に、コマ数にかかわりなく（例えば１コマ目か２コマ目以降かにかかわりなく）、常に、後幕の動作と先幕の動作がこの順序で行われる。この場合、例えば、動作の順序（後幕の動作の次に先幕の動作なのか、あるいは、先幕の動作の次に後幕の動作なのか）によって先幕と後幕の位置等になんらかの差異が生じるような構成を用いる場合であっても、コマ数によらず動作の順序は常に一定なので、順序による影響を抑制することができる。

なお、領域Ｒ２や領域Ｒ３における先幕２０Ａのリセット動作は、例えば後幕２０Ｂのリターン時の衝撃の影響が比較的小さいような場合、省略してもよい。

［第２実施形態］
第２実施形態では、電子先幕シャッターに適用する例を説明する。
なお、撮像装置１の構成は、図１と同様である。フォーカルプレーンシャッター１７の構成は、図２と同様である。制御部１３は、撮像時、撮像素子１２を制御して先幕２０Ａの動作を代用するように制御する。

電子先幕シャッターでは、先幕の動作を撮像素子で電気的に代用して行うことで露出作動を行う。そして、電子先幕シャッターでは、メカニカルな先幕を動作させずに、撮像素子を制御して電気的に露光を開始し、後幕を閉じて露光を終了させる。制御部１３は、例えば、撮像素子１２の蓄積電荷を画素ライン毎に所定方向に順次リセットすることにより電子先幕を擬似的に走行させる。ここで、蓄積電荷をリセットする動作とは、各画素の蓄積電荷を露出作動がなされる前の状態に初期化する動作である。各画素には、蓄積電荷がリセットされた時刻から後幕２０Ｂで開口８１が遮光される時刻までの時間の採光分に対応する電荷が蓄積される。このような電子先幕シャッターに第１実施形態の手法を適用する例を説明する。図６は、本実施形態に係る先幕電子シャッターのタイミングチャートである。図６において、縦軸、横軸、各波形（ｇ１１〜ｇ１５）は、第１実施形態の図５と同じである。

先幕２０Ａは、波形ｇ１３のように初期位置のまま常に開位置に位置している。このため、駆動制御部１６は、波形ｇ１１のように先幕アクチュエータ７０ａに電力を供給しない。

時刻ｔ３１までの後幕アクチュエータ７０ｂに電流が供給されていない期間である、画枠開放の期間においては、後幕２０Ｂが開いている状態である。このため、撮像素子１２に光が照射されている。時刻ｔ３１までの期間、制御部１３は、撮像素子１２をライブビュー動作とし、撮像素子１２が出力する画像データを表示部１５に表示する。

時刻ｔ３１のとき、操作部１１は利用者によってレリーズスイッチが押されてオン状態になったことを検出する。時刻ｔ３１のとき、駆動制御部１６は、所定の負の電流値の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力することで後幕２０Ｂの位置のリセット動作を開始する。時刻ｔ３１のとき、先幕２０Ａは位置Ｅに位置し（以下、先幕２０Ａについては説明を省略する。）、後幕２０Ｂは位置Ｓに位置している。なお、本実施形態において、リセット動作とは、開位置または閉位置に位置している幕を一旦、逆の閉位置または開位置方向で移動させた後、再び開位置または閉位置に移動させる動作を意味する。

時刻ｔ３１以降、駆動制御部１６は、所定期間、所定の負の電流値の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力した後、電流の正負を逆転させ、所定の正の電流値の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力する。これによって、領域Ｒ１に示すように、後幕２０Ｂは、開位置に位置する状態から閉位置方向へ一旦移動させられた後、再び開位置へ戻される。

駆動制御部１６は、時刻ｔ３２のとき、後幕駆動信号の電流値を０にし、時刻ｔ３３まで、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止する。

時刻ｔ３２〜ｔ３３の期間、後幕２０Ｂは、開位置である位置Ｓに停止したままの状態であり、画枠（開口８１）は開いた状態である。
なお、フォーカルプレーンシャッター１７において、時刻ｔ３１〜時刻ｔ３２の期間は、後幕２０Ｂの位置をリセットしている期間である。また、時刻ｔ３２〜時刻ｔ３３の期間は、後幕２０Ｂを安定化するために予め設定されていて、記憶部１４が記憶する所定時間である。また、時刻ｔ３１〜時刻ｔ３３の期間は、撮像装置１が連写における初コマを準備する期間であり、また、撮像素子１２は撮影準備の期間である。

時刻ｔ３３のとき、制御部１３は撮像素子１２を制御して露出作動を開始する。時刻ｔ３３〜時刻ｔ３３５の期間が撮像素子１２による先幕２０Ａの代わりの露出作動期間である。制御部１３は、時刻ｔ３３〜時刻ｔ３３５の期間、撮像素子１２の蓄積電荷を画素ライン毎に所定方向に順次リセットすることにより電子先幕を擬似的に走行させる。

時刻ｔ３３から時間Ｔ１後、駆動制御部１６は、所定の負の電流値の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力する。これにより、後幕２０Ｂは、画枠ＦＰ（開口８１）を閉じる動作を開始する。この時間Ｔ１が、シャッター速度に対応し、記憶部１４が記憶する時間である。そして、時刻ｔ３３から所定時間後の時刻ｔ３４とき、駆動制御部１６は、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止する。時刻ｔ３３から時刻ｔ２１１の期間において、フォーカルプレーンシャッター１７では、電子先幕が走行し、また、電子先幕の走行に追従して後幕２０Ｂが開位置から閉位置に走行することで露出作動が行われる。すなわち、時刻ｔ３３から時刻ｔ３３５の期間において、制御部１３が、撮像素子１２の蓄積電荷を画素ライン毎に所定方向に順次リセットすることにより電子先幕を擬似的に走行させる。また、時刻ｔ３３の時間Ｔ１後から時刻ｔ２１１までの期間において、駆動制御部１６が、後幕２０Ｂを開位置から閉位置に走行させることにより露出作動が終了する。この時刻ｔ３３から所定時間後の時刻ｔ３４までの期間が、撮像素子１２における画像蓄積期間に対応する。この期間に、撮像素子１２は露出作動、すなわち画像データの蓄積を行う。図６に示す動作例では、時刻ｔ３３で電子先幕が走行を開始して露出作動を開始し、時刻ｔ２１１までの間に後幕２０Ｂが開位置から閉位置に走行することにより露出作動が終了する。

次に、撮像素子１２は、時刻ｔ３４から時刻ｔ３５までの期間、蓄積した画像データを制御部１３に掃き出す。この時刻ｔ３４から時刻ｔ３５までの期間が、フォーカルプレーンシャッター１７および撮像素子１２における画像転送期間に対応する。

次に、時刻ｔ３５のとき、駆動制御部１６は、所定の正の電流値の電力の後幕アクチュエータ７０ｂへの出力を開始する。また、時刻ｔ３６のとき、駆動制御部１６は、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止する。これにより、時刻ｔ３５で後幕２０Ｂが画枠ＦＰ（開口８１）を開く動作（チャージ動作（復帰動作））を開始する。そして、時刻ｔ２２１で後幕２０Ｂが画枠ＦＰ（開口８１）を開く開位置へ移動し、チャージ動作（復帰動作）を終了する。この時刻ｔ３５から所定時間後の時刻ｔ３６までの期間が、フォーカルプレーンシャッター１７における後幕チャージ期間に対応する。

駆動制御部１６は、時刻ｔ３６から時刻ｔ３７までの期間、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止する。この時刻ｔ３６から時刻ｔ３７までの期間が後幕２０Ｂの位置を安定させるための待機期間である。本実施形態では、連写撮影中は、露出作動終了後（時刻ｔ２１１）から後幕２０Ｂが露出作動の開始位置への復帰作動を開始する時刻ｔ３５までの時間Ｔ２１より、復帰作動終了後（時刻ｔ２２１）から露出作動を開始する時刻ｔ３７までの時間Ｔ２２が長くなるように、駆動制御部１６が後幕２０Ｂを駆動制御する。この構成によれば連写時に復帰作動した後、幕の安定時間が確保されるため復帰作動時の衝撃の影響を受けることなく、連続作動においても良好な露出精度を得ることができる。

一方、撮像素子１２は、時刻ｔ３４から時刻ｔ３５までの期間に蓄積した画像データを制御部１３に掃き出した後、時刻ｔ３５から時刻ｔ３７までの期間が撮影準備の期間となる。また、フォーカルプレーンシャッター１７においては、時刻ｔ３６から時刻ｔ３７までが後幕２０Ｂの安定待ちの期間である。また、撮像装置１では、時刻ｔ３３から時刻ｔ３７までの期間が連写時の１コマ目の撮影動作期間に対応する。

次に、時刻ｔ３７のとき、制御部１３は撮像素子１２を制御して露出作動を開始する。時刻ｔ３７〜時刻ｔ３７５の期間が撮像素子１２による先幕２０Ａの代わりの露出作動期間である。制御部１３は、時刻ｔ３７〜時刻ｔ３７５の期間、撮像素子１２の蓄積電荷を画素ライン毎に所定方向に順次リセットすることにより電子先幕を擬似的に走行させる。

時刻ｔ３７から時間Ｔ１後、駆動制御部１６は、所定の負の電流値の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力する。これにより、後幕２０Ｂは、画枠ＦＰ（開口８１）を閉じる動作を開始する。この時間Ｔ１が、シャッター速度に対応し、記憶部１４が記憶する時間である。そして、時刻ｔ３７から所定時間後の時刻ｔ３８とき、駆動制御部１６は、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止する。時刻ｔ３７から時刻ｔ２３１の期間において、フォーカルプレーンシャッター１７では、電子先幕が走行し、また、電子先幕の走行に追従して後幕２０Ｂが開位置から閉位置に走行することで露出作動が行われる。すなわち、時刻ｔ３７から時刻ｔ３７５の期間において、制御部１３が、撮像素子１２の蓄積電荷を画素ライン毎に所定方向に順次リセットすることにより電子先幕を擬似的に走行させる。また、時刻ｔ３７の時間Ｔ１後から時刻ｔ２３１までの期間において、駆動制御部１６が、後幕２０Ｂを開位置から閉位置に走行させることにより露出作動が終了する。この時刻ｔ３７から所定時間後の時刻ｔ３８までの期間が、撮像素子１２における画像蓄積期間に対応する。この期間に、撮像素子１２は露出作動、すなわち画像データの蓄積を行う。図６に示す動作例では、時刻ｔ３７で電子先幕が走行を開始して露出作動を開始し、時刻ｔ２３１までの間に後幕２０Ｂが開位置から閉位置に走行することにより露出作動が終了する。

次に、撮像素子１２は、時刻ｔ３８から時刻ｔ３９までの期間、蓄積した画像データを制御部１３に掃き出す。この時刻ｔ３８から時刻ｔ３９までの期間が、フォーカルプレーンシャッター１７および撮像素子１２における画像転送期間に対応する。

次に、時刻ｔ３９のとき、駆動制御部１６は、所定の正の電流値の電力の後幕アクチュエータ７０ｂへの出力を開始する。また、時刻ｔ４０のとき、駆動制御部１６は、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止する。これにより、時刻ｔ３９で後幕２０Ｂが画枠ＦＰ（開口８１）を開く動作（チャージ動作（復帰動作））を開始する。そして、時刻ｔ２４１で後幕２０Ｂが画枠ＦＰ（開口８１）を開く開位置へ移動し、チャージ動作（復帰動作）を終了する。この時刻ｔ３９から所定時間後の時刻ｔ４０までの期間が、フォーカルプレーンシャッター１７における後幕チャージ期間に対応する。

駆動制御部１６は、時刻ｔ４０から時刻ｔ４１までの期間、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止する。この時刻ｔ４０から時刻ｔ４１までの期間が後幕２０Ｂの位置を安定させるための待機期間である。本実施形態では、連写撮影中は、２コマ目においても１コマ目と同様に、露出作動終了後（時刻ｔ２３１）から後幕２０Ｂが露出作動の開始位置への復帰作動を開始する時刻ｔ３９までの時間Ｔ２３より、復帰作動終了後（時刻ｔ２４１）から露出作動を開始する時刻ｔ４１での時間Ｔ２４が長くなるように、駆動制御部１６が後幕２０Ｂを駆動制御する。この構成によれば連写時に復帰作動した後、幕の安定時間が確保されるため復帰作動時の衝撃の影響を受けることなく、連続作動においても良好な露出精度を得ることができる。

一方、撮像素子１２は、時刻ｔ３８から時刻ｔ３９までの期間に蓄積した画像データを制御部１３に掃き出した後、時刻ｔ３９から時刻ｔ４１までの期間が撮影準備の期間となる。また、フォーカルプレーンシャッター１７においては、時刻ｔ４０から時刻ｔ４１までが後幕２０Ｂの安定待ちの期間である。また、撮像装置１では、時刻ｔ３７から時刻ｔ４１までの期間が連写時の２コマ目の撮影動作期間に対応する。

次に、時刻ｔ４１のとき、時刻ｔ３７の場合と同様に、制御部１３は撮像素子１２を制御して露出作動を開始する。制御部１３は、時刻ｔ４１以降、所定の期間、撮像素子１２の蓄積電荷を画素ライン毎に所定方向に順次リセットすることにより電子先幕を擬似的に走行させる。

時刻ｔ４１から時間Ｔ１後、駆動制御部１６は、所定の負の電流値の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力する。これにより、後幕２０Ｂは、画枠ＦＰ（開口８１）を閉じる動作を開始する。この時間Ｔ１が、シャッター速度に対応し、記憶部１４が記憶する時間である。そして、時刻ｔ４１から所定時間後の時刻ｔ４２とき、駆動制御部１６は、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止する。時刻ｔ４１から時刻ｔ４２までの期間において、フォーカルプレーンシャッター１７では、電子先幕が走行し、また、電子先幕の走行に追従して後幕２０Ｂが開位置から閉位置に走行することで露出作動が行われる。この時刻ｔ４１から所定時間後の時刻ｔ４２までの期間が、撮像素子１２における画像蓄積期間に対応する。この期間に、撮像素子１２は露出作動、すなわち画像データの蓄積を行う。

次に、撮像素子１２は、時刻ｔ４２から時刻ｔ４３までの期間、蓄積した画像データを制御部１３に掃き出す。この時刻ｔ４２から時刻ｔ４３までの期間が、フォーカルプレーンシャッター１７および撮像素子１２における画像転送期間に対応する。

次に、時刻ｔ４３のとき、駆動制御部１６は、所定の正の電流値の電力の後幕アクチュエータ７０ｂへの出力を開始する。また、時刻ｔ４４のとき、駆動制御部１６は、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止する。この時刻ｔ４３から所定時間後の時刻ｔ４４までの期間が、フォーカルプレーンシャッター１７における後幕チャージ期間に対応する。

一方、撮像素子１２は、時刻ｔ４３から時刻ｔ４４までの期間、蓄積した画像データをリセットするとともに、時刻ｔ４４以降、ライブビュー動作を行い、撮像素子１２が撮像した動画が表示部１５で表示される。フォーカルプレーンシャッター１７においては、時刻ｔ４４以降が、後幕２０Ｂを初期状態にして通常のオープンライブビュー動作を行う期間である。なお、通常のオープンライブビュー動作とは、開口８１を開いた状態で撮像素子１２で撮影した動画を表示部１５で表示する動作である。これに対し、通常でないライブビュー動作とは、特許文献１に記載されている構成と同様に、連写時において開口８１をノーマルクローズ状態とし、表示部１５には１コマ前に撮像された静止画を所定時間表示させる動作である。また、撮像装置１では、時刻ｔ４１以降の期間が連写時の３コマ目の撮影動作から初期復帰までの期間に対応する。

以上のように、本実施形態の撮像装置１は、フォーカルプレーンシャッター１７（羽根駆動装置）と駆動制御部１６を備える。フォーカルプレーンシャッター１７は、撮像素子１２と、撮像素子１２を露出する開口８１を有した基板１０、開口８１を閉じる閉位置および開口８１を開く開位置間を走行自在な後幕２０Ｂ（幕）、後幕２０Ｂを駆動する後幕アクチュエータ７０ｂ（アクチュエータ）を含む。駆動制御部１６は、後幕アクチュエータ７０ｂを駆動する。撮像装置１では、撮像素子１２の蓄積電荷を画素ライン毎に所定方向に順次リセットすることにより電子先幕を擬似的に走行させ、後幕２０Ｂが開位置から閉位置に走行することにより露出作動が終了する。また、撮像装置１では、連写撮影中は、露出作動終了後から後幕２０Ｂの開位置への復帰作動を開始するまでの時間より、後幕２０Ｂの復帰作動終了後から電子先幕の走行開始までの時間が長い。この構成によれば連写時に復帰作動した後、幕の安定時間が確保されるため復帰作動時の衝撃の影響を受けることなく、連続作動においても良好な露出精度を得る事ができる。

なお、本実施形態では、開口部８１は基板１０に形成されている場合について説明したが、この構成に限られない。開口部８１が基板１０とは別の部材に設けられていてもよい。

なお、本実施形態では、先幕２０Ａを停止させ、後幕２０Ｂを駆動することで、露出作動を行うこととしているが、後幕２０Ｂを停止させ、先幕２０Ａを駆動することで、露出作動を行うようにしてもよく、また、先幕２０Ａおよび先幕アクチュエータ７０ａはなくてもよい。すなわち、開口８１を閉じる閉位置および開口８１を開く開位置間を走行自在な幕とその幕を駆動するアクチュエータがあればよい。

なお、本発明の実施の形態は上記第１実施形態または第２実施形態に限定されない。例えば、上記第１実施形態では、連写時の先幕２０Ａのリセット動作において、閉位置に位置する状態から開位置方向へ一旦移動させられた位置（山形の頂点の位置）を、画枠ＦＰの下端に達しない位置に設定しているが、画枠ＦＰの下端を越える位置に設定してもよい。この場合、リセット動作にともなって開口８１は一旦閉鎖状態が解かれるが、例えば、撮像素子１２からの画像転送終了後に先幕２０Ａのリセット動作を行うようにすればよい。また、図２においては、先幕センサー６０ａや後幕センサー６０ｂを省略したり、先幕２０Ａと後幕２０Ｂの上下の位置を逆さまにしたりしてもよい。また、先幕２０Ａと後幕２０Ｂの初期状態を開位置に設定しているが、初期状態を閉位置としてもよい。また、連写時には、ノーマルクローズに限らず、ノーマルオープンとしてもよい。

なお、上記第１実施形態では、シャッター速度に対応する時間Ｔ１が記憶部１４に記憶された時間の例を挙げたがこれに限定されない。先幕センサー６０ａの出力と記憶部１４に記憶された時間に基づき時間Ｔ１が決定されてもよく、また、先幕センサー６０ａの出力に基づき時間Ｔ１が決定されてもよい。例えば、先幕センサー６０ａにより、先幕２０Ａの羽根２１ａが位置Ｃを通過したことを検知してから所定時間後に電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力して後幕２０Ｂを走行させてもよく、また、先幕センサー６０ａにより、先幕２０Ａの羽根２１ａが位置Ａを通過したことを検知した後に、電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力して後幕２０Ｂを走行させてもよい。

なお、本発明における制御部１３、駆動制御部１６の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより制御部１３、駆動制御部１６を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

１…撮像装置、１１…操作部、１２…撮像素子、１３…制御部、１４…記憶部、１５…表示部、１６…駆動制御部、１７…フォーカルプレーンシャッター、２０Ａ…先幕、２０Ｂ…後幕、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ…羽根、７０ａ…先幕アクチュエータ、７０ｂ…後幕アクチュエータ、６０ａ…先幕センサー、６０ｂ…後幕センサー

Claims (4)

1. 開口を閉じる閉位置及び前記開口を開く開位置間を走行自在な先幕及び後幕、前記先幕及び後幕をそれぞれ駆動する先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータ、を含む羽根駆動装置と、
   前記先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータを駆動する駆動制御部と、を備え、
   前記先幕が前記閉位置から前記開位置に走行して露出作動を開始し、前記後幕が前記開位置から前記閉位置に走行することにより前記露出作動が終了し、
   撮影開始時及び終了時では、前記先幕及び前記後幕は前記開位置にあり、前記先幕が前記開位置から前記閉位置に移動して、１回目の前記露出作動を開始し、前記露出作動終了後に前記後幕が前記開位置に移動し、前記先幕が前記閉位置に移動した後、２回目以降の前記露出作動を開始することにより連写撮影を行い、
   前記連写撮影中は、１回目の前記露出作動終了後に前記後幕が前記開位置に移動させられた後、次の前記露出作動前に、前記閉位置に位置する前記先幕が前記開位置方向へ一旦移動させられた後、前記閉位置へ戻され、前記露出作動終了後から前記先幕又は前記後幕が前記露出作動の開始位置への復帰作動を開始するまでの時間より、前記復帰作動終了後から前記露出作動を開始するまでの時間が長い、
   撮像装置。
2. 前記連写撮影中は、前記露出作動終了後から前記後幕の前記開位置への前記復帰作動を開始するまでの時間より、前記後幕の前記復帰作動終了後から前記先幕の前記露出作動開始までの時間が長い、
   請求項１に記載の撮像装置。
3. 開口を閉じる閉位置及び前記開口を開く開位置間を走行自在な先幕及び後幕と、
   前記先幕及び後幕をそれぞれ駆動する先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータと、を備え、
   前記先幕が前記閉位置から前記開位置に走行して露出作動を開始し、前記後幕が前記開位置から前記閉位置に走行することにより前記露出作動が終了し、
   撮影開始時及び終了時では、前記先幕及び前記後幕は前記開位置にあり、前記先幕が前記開位置から前記閉位置に移動して、１回目の前記露出作動を開始し、前記露出作動終了後に前記後幕が前記開位置に移動し、前記先幕が前記閉位置に移動した後、２回目以降の前記露出作動を開始することにより連写撮影が行われ、
   前記連写撮影中は、１回目の前記露出作動終了後に前記後幕が前記開位置に移動させられた後、次の前記露出作動前に、前記閉位置に位置する前記先幕が前記開位置方向へ一旦移動させられた後、前記閉位置へ戻され、前記露出作動終了後から前記先幕又は前記後幕が前記露出作動の開始位置への復帰作動を開始するまでの時間より、前記復帰作動終了後から前記露出作動を開始するまでの時間が長い
   羽根駆動装置。
4. 開口を閉じる閉位置及び前記開口を開く開位置間を走行自在な先幕及び後幕、前記先幕及び後幕をそれぞれ駆動する先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータ、を有した羽根駆動装置を制御する撮像装置であって、
   前記先幕が前記閉位置から前記開位置に走行して露出作動を開始し、前記後幕が前記開位置から前記閉位置に走行することにより前記露出作動が終了し、
   撮影開始時及び終了時では、前記先幕及び前記後幕は前記開位置にあり、前記先幕が前記開位置から前記閉位置に移動して、１回目の前記露出作動を開始し、前記露出作動終了後に前記後幕が前記開位置に移動し、前記先幕が前記閉位置に移動した後、２回目以降の前記露出作動を開始することにより連写撮影を行い、
   前記連写撮影中は、１回目の前記露出作動終了後に前記後幕が前記開位置に移動させられた後、次の前記露出作動前に、前記閉位置に位置する前記先幕が前記開位置方向へ一旦移動させられた後、前記閉位置へ戻され、前記露出作動終了後から前記先幕又は前記後幕が前記露出作動の開始位置への復帰作動を開始するまでの時間より、前記復帰作動終了後から前記露出作動を開始するまでの時間が長くなるように前記先幕アクチュエータ及び後幕アクチュエータを駆動する駆動制御部を備える、
   撮像装置。

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