CN102672929A - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防止由还作为顶出机构发挥作用的压缩型芯引起模具装置推落的注射成型机。本发明的注射成型机(100)具有驱动压缩活塞(18c)的液压回路(30)，压缩活塞(18c)能够对模具型腔(CV)内的树脂(HR)按压压缩型芯(22a)，其具备：合模判定部(51)，判定是否在进行合模；及驱动压控制部(52)，控制压缩活塞(18c)的驱动压，其中，当合模判定部(51)判定为在进行合模时，驱动压控制部(52)允许压缩活塞(18c)基于预定压力以上的液压来驱动，当合模判定部(51)判定为没在进行合模时，禁止压缩活塞(18c)基于预定压力以上的液压来驱动。

Description

注射成型机

技术领域

本申请主张基于2011年3月9日申请的日本专利申请第2011-052205号的优先权。其申请的全部内容通过参照援用于本说明书中。

本发明涉及一种具备在合模中驱动可对模具型腔内的树脂按压压缩型芯的压缩活塞的液压回路的注射成型机，尤其涉及一种具备可驱动压缩活塞以使该压缩型芯还作为顶出机构发挥作用的液压回路的注射成型机。

背景技术

以往，已知有具备在合模中可对模具型腔内的树脂按压模仁(压缩型芯)的推出杆的注射成型机(例如参考专利文献1)。

该注射成型机在开模中也推出该推出杆来对成型品按压模仁，使该成型品脱模。

专利文献1：日本特开平11-42685号公报

然而，专利文献1的注射成型机由于即使在开模中也以与合模中相同的力推出推出杆来使模仁运动，因此有将与固定侧模具部件的接触消失的可动侧模具部件从垫块推落之虞。

发明内容

鉴于上述问题点，本发明的目的在于提供一种防止由还作为顶出机构发挥作用的压缩型芯引起模具装置推落的注射成型机。

为了实现上述目的，本发明的实施例所涉及的注射成型机具有驱动压缩活塞的液压回路，所述压缩活塞能够对模具型腔内的树脂按压压缩型芯，其特征在于，具备：合模判定部，判定是否在进行合模；及驱动压控制部，控制所述压缩活塞的驱动压，当所述合模判定部判定为在进行合模时，所述驱动压控制部允许所述压缩活塞基于预定压力以上的液压来驱动，当所述合模判定部判定为没在进行合模时，所述驱动压控制部禁止所述压缩活塞基于预定压力以上的液压来驱动。

发明效果

根据上述构件，本发明能够提供一种防止由还作为顶出机构发挥作用的压缩型芯引起模具装置推落的注射成型机。

附图说明

图1是表示本发明的实施例所涉及的注射成型机的结构例的概要侧视图。

图2是表示图1中用虚线圆表示的模具部分的放大截面图。

图3是合模中的模具部分的放大截面图。

图4是开模前的模具部分的放大截面图。

图5是开模之后取出成型品时的模具部分的放大截面图。

图6是表示搭载于本发明的实施例所涉及的注射成型机的液压回路的结构例的液压回路图(其1)。

图7是表示控制装置的结构例的功能块图。

图8是表示搭载于本发明的实施例所涉及的注射成型机的液压回路的结构例的液压回路图(其2)。

图9是表示驱动压控制处理的流程的流程图。

图10是表示搭载于本发明的实施例所涉及的注射成型机的液压回路的结构例的液压回路图(其3)。

图中：10-合模装置，11-固定压板，12-可动压板，13-肘节支架，14-连接杆，16-肘节机构，16a-十字头，17-合模马达，18-压缩缸，18a-第1压缩缸部，18b-第2压缩缸部，18c-压缩活塞，18d、18e-压力液管路，19-动模固定用夹具，19a-固定螺栓，20-模具装置，21-定模，22-动模，22a-压缩型芯，22b-芯复位弹簧，22c-压缩型芯端部，30-液压回路，31-马达，32-双向旋转液压泵，32a-第1端口，32b-第2端口，33-压力传感器，34、34a～34c-电磁切换阀，34d-安全阀，35a、35b-安全阀，36-冲洗阀，37a、37b-单向阀，38-压力液罐，40-液压回路，41-马达，42-单向旋转液压泵，42a-吐出口，43-压力传感器，44、45a、45b、46-电磁切换阀，47-安全阀，48-压力液罐，50-控制装置，51-合模判定部，52-驱动压控制部，100-注射成型装置，C0-空间，C1-杆侧液室，C2-头侧液室，CT、CT1、CT2-驱动压限制回路，CV-型腔空间，HS-熔融树脂，MD-成型品，PC-流入端口，S1-合模力传感器，S2-位置传感器，S3-存在探测传感器，SR-合模判定用传感器，V0-空间。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施例进行说明。

[实施例1]

图1是表示本发明的实施例所涉及的注射成型机100的主要部分结构例的概要侧视图，注射成型机100主要由合模装置10、模具装置20、注射装置(未图示)及控制装置50构成。

合模装置10主要由固定压板11、可动压板12、肘节支架13、连接杆14、肘节机构16、合模马达17及压缩缸18构成。

固定压板11为固定于框架Fr的固定部件，例如在图的X2方向侧的面安装定模21。

可动压板12为在框架Fr上配置成可向X1-X2方向滑动的可动部件，例如通过压缩缸18在与安装于固定压板11的定模21相对向的侧(X1方向侧)的面安装动模22。

与固定压板11相同，肘节支架13为固定于框架Fr的固定部件，可伸缩地保持肘节机构16。

并且，从固定压板11观察，肘节支架13在X2方向侧上隔着预定距离而配置，以可动压板12在固定压板11与肘节支架13之间水平滑动的位置关系配置于框架Fr上。

连接杆14为连结固定压板11与肘节支架13的连结部件，例如由相互连结固定压板11的四角与肘节支架13的四角的4根棒状部件构成(仅图示其中的2根)。

肘节机构16为用于减少或增大(即进行闭模或开模)固定压板11与可动压板12之间的间隔的机构，由十字头16a及多个肘节操纵杆组构成。

合模马达17为用于产生合模力的装置，例如由伺服马达构成，通过驱动肘节机构16来产生合模力。

合模马达17的旋转力例如通过滚珠丝杠机构转换成轴向力，转换后的轴向力使十字头16a向X1-X2方向平行移动，从而驱动肘节机构16。

压缩缸18为可向X1-X2方向滑动地容纳用于驱动搭载于动模22内的压缩型芯的压缩活塞的装置。

并且，压缩缸18的X1方向侧的面安装有动模22，X2方向侧的面固定于可动压板12。

模具装置20为用于构筑收容从注射装置注射出的熔融树脂的型腔空间的装置，由安装于固定压板11的定模21及安装于可动压板12的动模22构成。

合模力传感器S1为用于检测合模力的传感器，例如为根据安装于连接杆14表面的应变仪的伸缩度(连接杆14的伸缩度)检测合模力的应变传感器，对控制装置50输出检测出的值。

位置传感器S2为用于检测可动压板12的位置的传感器，例如为用于检测合模马达17的旋转位置的旋转编码器，对控制装置50输出检测出的值。

存在探测传感器S3为用于探测肘节机构16的十字头16a是否存在于预定位置的传感器。

存在探测传感器S3例如为通过使安装于十字头16a的开关和从可动压板12延伸的棒状体(未图示)接触来探测十字头16a存在于预定位置的极限开关，对控制装置50输出探测信号。

并且，存在探测传感器S3可为以非接触探测探测对象靠近的接近开关或间隙传感器。

接着，参考图2～图5对压缩缸18进行详细说明。图2是图1中用虚线圆表示的模具部分的放大截面图。

并且，图3～图5为分别与图2对应的图，图3表示合模中的状态，图4表示开模前的状态，图5表示开模之后取出成型品时的状态。

压缩缸18由与动模22抵接的第1压缩缸部18a和与可动压板12抵接的第2压缩缸部18b构成。

第1压缩缸部18a上形成用于容纳压缩活塞18c的空间C0，空间C0隔着压缩活塞18c被分割成杆侧液室C1和头侧液室C2。并且，第1压缩缸部18a其内部形成与杆侧液室C1连通的压力液管路18d。

第2压缩缸部18b其内部形成与头侧液室C2连通的压力液管路18e。

压缩活塞18c为通过在空间C0流出流入的压力液相对于第1压缩缸部18a向X1-X2方向移动的部件。

压缩活塞18c基于通过压力液管路18d流入杆侧液室C1内的压力液相对于第1压缩缸部18a向X2方向移动，基于通过压力液管路18e流入头侧液室C2内的压力液相对于第1压缩缸部18a向X1方向移动。

定模21其内部形成填充从注射装置注射出的熔融树脂的型腔空间CV及直浇道SP。

动模22上形成用于容纳压缩型芯22a的空间V0，空间V0中容纳向X2方向对压缩型芯22a施力的芯复位弹簧22b。

并且，动模22通过利用固定螺栓19a将动模固定用夹具19紧固于压缩缸18的第1压缩缸部18a来固定于压缩缸18。

如图3所示，注射成型机100在定模21与动模22接触并进行模具接触之后开始合模，通过注射装置向直浇道SP及型腔空间CV内填充熔融树脂HR。

并且，注射成型机100通过压力液管路18e将压力液送进头侧液室C2，使压缩活塞18c向X1方向滑动直至压缩活塞18c与压缩型芯22a接触。

并且，注射成型机100在使压缩活塞18c与压缩型芯22a接触之后，以由箭头AR1表示的朝向的力F1(型腔空间CV内的熔融树脂HR的压力以上的力)使压缩活塞18c进一步向X1方向滑动，并使压缩型芯22a向X1方向滑动。

向X1方向滑动的压缩型芯22a的端部22c向型腔空间CV内突出预定量，使压力施加于型腔空间CV内的熔融树脂HR。

并且，如图4所示，注射成型机100在型腔空间CV内的熔融树脂HR冷却而形成成型品MD之后，通过压力液管路18d将压力液送进杆侧液室C1，以由箭头AR2表示的朝向的力F2(＜F1)使压缩活塞18c向X2方向滑动。其结果，从基于压缩活塞18c的向X1方向的按压力中释放的压缩型芯22a通过芯复位弹簧22b向X2方向滑动，使端部22c从成型品MD分离。

并且，如图5所示，注射成型机100在形成成型品MD之后开始开模，通过合模马达17使可动压板12向X2方向滑动，从而使动模22向X2方向滑动，使动模22从定模21分离。

使动模22滑动至开模限位置之后，注射成型机100通过顶出马达(未图示)使顶出销(未图示)朝向成型品MD突出，使成型品MD脱模。

此时，注射成型机100通过压力液管路18e将压力液送到头侧液室C2，使压缩活塞18c向X1方向滑动直至压缩活塞18c与压缩型芯22a接触。

并且，注射成型机100在使压缩活塞18c与压缩型芯22a接触之后，以由箭头AR3表示的朝向的力F3使压缩活塞18c向X1方向滑动，且使压缩型芯22a向X1方向滑动。另外，力F3为使成型品MD脱模的充分必要的力，是小于图3的力F1的力。

向X1方向滑动的压缩型芯22a使端部22c朝向成型品MD突出以便辅助顶出销，使成型品MD脱模。

接着，参考图6对驱动压缩活塞18c的液压回路30进行说明。另外，图6是表示搭载于注射成型机100的液压回路30的结构例的液压回路图。

液压回路30主要由马达31、双向旋转液压泵32、压力传感器33、电磁切换阀34、安全阀35a、35b、冲洗阀36、单向阀37a、37b及压力液罐38构成。

马达31为用于驱动双向旋转液压泵32的电动马达，例如为电动伺服马达，实现基于来自控制装置50的控制信号的旋转方向及旋转转矩。

双向旋转液压泵32通过马达31驱动，第1端口32a与压缩缸18的杆侧液室C1连通，第2端口32b与压缩缸18的头侧液室C2连通。另外，双向旋转液压泵32可为固定容量泵，也可为可变容量泵。

压力传感器33为用于检测连结双向旋转液压泵32的第2端口32b和压缩缸18的头侧液室C2的压力液管路CD2内的压力的传感器，对控制装置50输出检测出的值。

电磁切换阀34为控制连结压力液管路CD2与压力液罐38的压力液管路CD3的开闭的阀。另外，电磁切换阀34及压力液管路CD3构成限制压缩活塞18c的驱动压的驱动压限制回路CT。

当未接收来自控制装置50的控制信号时，电磁切换阀34使压力液管路CD2与压力液管路CD3连通，使双向旋转液压泵32吐出的压力液向压力液罐38流出。另外，也可以当接收到来自控制装置50的控制信号时，电磁切换阀34使压力液管路CD2与压力液管路CD3连通。

并且，当接收到来自控制装置50的控制信号时，电磁切换阀34截断压力液管路CD2与压力液管路CD3的连通，使双向旋转液压泵32吐出的压力液全部流入头侧液室C2。

安全阀35a、35b为用于在压力液管路CD1、CD2内的压力成为预定压力以上时使压力液管路CD1、CD2内的压力液向压力液罐38流出的阀。另外，压力液管路CD1为连结压缩缸18的杆侧液室C1与双向旋转液压泵32的第1端口32a的管路。

冲洗阀36为用于校正杆侧液室C1与头侧液室C2之间的体积差的三位四口滑阀。

单向阀37a、37b为当压力液管路CD1、CD2内的压力小于压力液罐38的压力时，用于从压力液罐38向压力液管路CD1、CD2供给压力液的阀。

接着，参考图7，并对搭载于注射成型机100的控制装置50的结构例进行说明。另外，图7是表示控制装置50的结构例的功能块图。

控制装置50为具备CPU、RAM、ROM等的计算机，从ROM读取分别与合模判定部51及驱动压控制部52对应的程序，并展开在RAM使CPU执行与各部对应的处理。

并且，控制装置50接受合模判定用传感器SR及压力传感器33的输出，执行分别与合模判定部51及驱动压控制部52对应的处理，根据需要对马达31及电磁切换阀34分别输出控制信号。

合模判定部51为用于判定合模装置10是否进行合模的功能要件，例如当合模力传感器S1(参考图1)的检测值为预定值以上时判定为进行合模。

并且，也可以当根据位置传感器S2(参考图1)的检测值探测在框架Fr上滑动的可动压板12的位置在预定位置时合模判定部51判定为进行合模。

并且，也可以当根据存在探测传感器S3(参考图1)的输出探测肘节机构16的十字头16a存在于预定位置时合模判定部51判定为进行合模。

并且，也可以当满足上述3个条件的一部分或者全部时合模判定部51判定为进行合模。

驱动压控制部52为用于控制压缩活塞18c的驱动压的功能要件，例如当合模判定部51判定为进行合模时，允许压缩活塞18c基于预定压力以上的液压的驱动，当合模判定部51判定为不进行合模时，禁止压缩活塞18c基于预定压力以上的液压的驱动。

具体而言，当合模判定部51判定为不进行合模时，驱动压控制部52启动驱动压限制回路CT(参考图6)来限制压缩活塞18c的驱动压，当合模判定部51判定为进行合模时，不启动驱动压限制回路CT且不限制压缩活塞18c的驱动压。

本实施例中，当合模判定部51判定为进行合模时，驱动压控制部52对电磁切换阀34(参考图6)输出控制信号，截断压力液管路CD2与压力液管路CD3的连通。

在压力液管路CD2与压力液管路CD3的连通被截断的状态下，从双向旋转液压泵32的第2端口32b吐出的压力液其全部会流入压缩缸18的头侧液室C2。

其结果，控制装置50能够根据压力传感器33的检测值控制马达31及双向旋转液压泵32的旋转方向及旋转转矩，以便压缩活塞18c以所希望的驱动压向X1方向滑动。

另一方面，当合模判定部51判定为不进行合模时，驱动压控制部52不对电磁切换阀34输出控制信号。此时，电磁切换阀34维持在连通压力液管路CD2与压力液管路CD3的状态。

在使压力液管路CD2与压力液管路CD3连通的状态下，从双向旋转液压泵32的第2端口32b吐出的压力液的大部分在压力液管路CD3中产生根据吐出量变化的背压的同时向压力液罐38流出。

并且，在使压力液管路CD2与压力液管路CD3连通的状态下，从双向旋转液压泵32的第2端口32b吐出的压力液的一部分以与在压力液管路CD3的背压相同程度的压力流入压缩缸18的头侧液室C2。

其结果，无法以超过压力液管路CD3中的背压的压力使压缩活塞18c向X1方向滑动。

这样，驱动压控制部52通过不对电磁切换阀34输出控制信号来启动驱动压限制回路CT，通过对电磁切换阀34输出控制信号来不启动驱动压限制回路CT。然而，驱动压控制部52可通过对电磁切换阀34输出控制信号来启动驱动压限制回路CT，通过不对电磁切换阀34输出控制信号来不启动驱动压限制回路CT。

另外，电磁切换阀34的端口直径及压力液管路CD3的直径设定成，当马达31输出最大转矩时，其背压成为预定压力以下。

接着，参考图8对驱动压限制回路的其他实施例进行说明。另外，图8是表示搭载于注射成型机100的液压回路30A的结构例的液压回路图。液压回路30A具备驱动压限制回路CT1，这点上与具备驱动压限制回路CT的图6的液压回路30不同，但其他方面是共通的。

驱动压限制回路CT1主要由电磁切换阀34a～34c、安全阀34d及压力液管路CD3a、CD3b构成。

电磁切换阀34a为控制压力液管路CD2的开闭的阀，电磁切换阀34b及电磁切换阀34c为控制绕过电磁切换阀34a的压力液管路CD3a的开闭的阀。

安全阀34d为用于在压力液管路CD3a内的压力成为预定安全压以上时通过连通压力液管路3a与压力液罐38的压力液管路CD3b使压力液管路CD3a内的压力液向压力液罐38流出的阀。

当接收到来自控制装置50的控制信号时，电磁切换阀34a开放压力液管路CD2，使双向旋转液压泵32吐出的压力液流入头侧液室C2。另一方面，当未接收来自控制装置50的控制信号时，电磁切换阀34a截断压力液管路CD2，使双向旋转液压泵32吐出的压力液向压力液管路CD3a绕过。另外，电磁切换阀34a也可在未接收来自控制装置50的控制信号时开放压力液管路CD2，在接收到来自控制装置50的控制信号时截断压力液管路CD2。

当未接收来自控制装置50的控制信号时，电磁切换阀34b及电磁切换阀34c开放压力液管路CD3a，使双向旋转液压泵32吐出的压力液经由压力液管路CD3a流入头侧液室C2。另一方面，当接收到来自控制装置50的控制信号时，电磁切换阀34b及电磁切换阀34c截断压力液管路CD3a，使双向旋转液压泵32吐出的压力液经由压力液管路CD2流入头侧液室C2。另外，电磁切换阀34b及电磁切换阀34c也可在接收到来自控制装置50的控制信号时开放压力液管路CD3a，在未接收来自控制装置50的控制信号时截断压力液管路CD3a。

当合模判定部51判定为进行合模时，驱动压控制部52对电磁切换阀34a输出控制信号来开放压力液管路CD2，并且，对电磁切换阀34b及34c输出控制信号来截断压力液管路CD3a。

在开放压力液管路CD2的状态下，从双向旋转液压泵32的第2端口32b吐出的压力液通过压力液管路CD2流入压缩缸18的头侧液室C2。

其结果，控制装置50能够根据压力传感器33的检测值控制马达31及双向旋转液压泵32的旋转方向及旋转转矩，使压缩活塞18c以所希望的驱动压向X1方向滑动。

另一方面，当合模判定部51判定为不进行合模时，驱动压控制部52不对电磁切换阀34b及34c输出控制信号来开放压力液管路CD3a，且不对电磁切换阀34a输出控制信号来截断压力液管路CD2。

在开放压力液管路CD3a的状态下，从双向旋转液压泵32的第2端口32b吐出的压力液通过压力液管路CD3a流入压缩缸18的头侧液室C2。

并且，若在开放压力液管路CD3a的状态下，压力液管路CD3a内的压力成为预定的安全压以上，则安全阀34d使压力液管路CD3a与压力液管路CD3b连通，使压力液管路CD3a内的压力液向压力液罐38流出。

其结果，无法以超过预定安全压的压力使压缩活塞18c向X1方向滑动。

这样，当合模判定部51判定为不进行合模时，驱动压控制部52启动驱动压限制回路CT1来限制压缩活塞18c的驱动压，当合模判定部51判定为进行合模时不启动驱动压限制回路CT1来不限制压缩销18c的驱动压。

另外，驱动压控制部52通过不对电磁切换阀34a～34c输出控制信号来启动驱动压限制回路CT1，通过对电磁切换阀34a～34c输出控制信号来不启动驱动压限制回路CT1。然而，驱动压控制部52也可通过对电磁切换阀34a～34c输出控制信号来启动驱动压限制回路CT1，通过不对电磁切换阀34a～34c输出控制信号来不启动驱动压限制回路CT1。

并且，驱动压限制回路CT、CT1只不过是限制压缩活塞18c的驱动压的液压回路的一例，本实施例所涉及的注射成型机100可启动其他适合的液压回路来执行相同的限制。

接着，参考图9对控制装置50控制压缩活塞18c的驱动压的处理(以下称为“驱动压控制处理”)的流程进行说明。另外，图9是表示驱动压控制处理的流程的流程图，控制装置50以预定周期反复执行该驱动压控制处理。

首先，控制装置50通过合模判定部51判定是否进行合模(步骤ST1)。

当判定为进行合模时(步骤ST1的是)控制装置50设为不启动液压回路30的驱动压限制回路CT并能够以预定压力以上的力使压缩型芯22a向X1方向滑动的状态(以下称为“可高压驱动状态”)(步骤ST2)。

具体而言，控制装置50对电磁切换阀34(参考图6)输出控制信号来截断压力液管路CD2与压力液管路CD3的连通，禁止从双向旋转液压泵32的第2端口32b吐出的压力液向压力液罐38流出。

其结果，从双向旋转液压泵32的第2端口32b吐出的压力液全部流入压缩缸18的头侧液室C2，液压回路30能够以与马达31的输出转矩对应的驱动压向压缩型芯22a按压压缩活塞18c。

另一方面，判定为不进行合模时(步骤ST1的否)，控制装置50设为启动液压回路30的驱动压限制回路CT并无法以预定压力以上的力使压缩型芯22a向X1方向滑动的状态(以下称为“高压驱动禁止状态”)(步骤ST3)。

具体而言，控制装置50在判定为不进行合模时不对电磁切换阀34(参考图6)输出控制信号。由此，控制装置50使压力液管路CD2与压力液管路CD3连通，使从双向旋转液压泵32的第2端口32b吐出的压力液的大部分向压力液罐38流出。

其结果，从双向旋转液压泵32的第2端口32b吐出的压力液的大部分向压力液罐38流出，从第2端口32b吐出的压力液的一部分以与根据该流出量变化的压力液管路CD3的背压相同程度的压力流入压缩缸18的头侧液室C2。

这样，液压回路30无法以超过压力液管路CD3中的背压的压力将压缩活塞18c按压于压缩型芯22a。

另外，利用图6的液压回路30对图9的驱动压控制处理进行了说明，但利用图8的液压回路30A时也相同地执行，在此时的高压驱动禁止状态下，无法以超过安全阀34d的安全压的压力将压缩活塞18c按压于压缩型芯22a。

根据以上结构，本发明的实施例所涉及的注射成型机100能够在不进行合模时，防止压缩活塞18c的驱动压成为预定压力以上。其结果，即使在使压缩型芯22a作为辅助性的顶出机构发挥作用时，注射成型机100也可避免压缩型芯22a以预定压以上的力滑动，而能够防止由压缩型芯22a引起动模22推落。

并且，注射成型机100只有合模中时，允许产生型腔空间CV内的熔融树脂HR的压力以上的力(压缩活塞18c的驱动压)，因此能够以所希望的力对型腔空间CV内的熔融树脂按压压缩型芯22a。

并且，注射成型机100采用双向旋转液压泵32作为对压缩缸18的压力液的供给源，但也可采用储压器作为压力液的供给源。

[实施例2]

接着，参考图10对本发明的实施例所涉及的其他液压回路40的结构例进行说明。另外，图10是表示搭载于注射成型机100的液压回路40的结构例的液压回路图。

液压回路40主要由马达41、单向旋转液压泵42、压力传感器43、电磁切换阀44、45a、45b、46、安全阀47及压力液罐48构成。

马达41为用于驱动单向旋转液压泵42的电动马达，例如为电动伺服马达，实现基于来自控制装置50的控制信号的旋转转矩。

单向旋转液压泵42由马达41驱动，吐出口42a与电磁切换阀44的流入端口PC连通。另外，单向旋转液压泵42可为固定容量泵，也可为可变容量泵。

压力传感器43为用于检测连结单向旋转液压泵42的吐出口42a与电磁切换阀44的流入端口PC的压力液管路CD4内的压力的传感器，对控制装置50输出检测出的值。

电磁切换阀44为切换向压缩缸18的杆侧液室C1及头侧液室C2流出流入的压力液的流动的三位四口滑阀。

当电磁切换阀44被设于图中左侧的阀位置时，通过压力液管路CD5使单向旋转液压泵42吐出的压力液流入压缩缸18的头侧液室C2，并通过压力液管路CD6使压缩缸18的杆侧液室C1中的压力液向压力液罐48流出。此时，压缩活塞18c相对于压缩缸18向X1方向滑动。

并且，当电磁切换阀44被设于图中右侧的阀位置时，通过压力液管路CD6使单向旋转液压泵42吐出的压力液流入压缩缸18的杆侧液室C1，并通过压力液管路CD5使压缩缸18的头侧液室C2中的压力液向压力液罐48流出。此时，压缩活塞18c相对于压缩缸18向X2方向滑动。

并且，当电磁切换阀44被设于图中中央的阀位置时，能够使压缩缸18的杆侧液室C1及头侧液室C2双方的压力液向压力液罐48流出。

电磁切换阀45a、45b分别配置于压力液管路CD5、CD6，分别切换压力液管路CD5、CD6的截断和连通。另外，电磁切换阀45a能够通过截断压力液管路CD5来保持压缩缸18的头侧液室C2内的压力。同样，电磁切换阀45b能够通过截断压力液管路CD6来保持压缩缸18的杆侧液室C1内的压力。

电磁切换阀46为控制连结压力液管路CD4与压力液罐48的压力液管路CD7的开闭的阀。另外，电磁切换阀46及压力液管路CD7构成限制压缩活塞18c的驱动压的驱动压限制回路CT2。

当未接收来自控制装置50的控制信号时，电磁切换阀46连通压力液管路CD4与压力液管路CD7，使单向旋转液压泵42吐出的压力液向压力液罐48流出。

并且，当接收到来自控制装置50的控制信号时，电磁切换阀46截断压力液管路CD4与压力液管路CD7的连通，使单向旋转液压泵42吐出的压力液全部流入电磁切换阀44的流入端口PC。

安全阀47为用于在压力液管路CD4内的压力成为预定压力以上时使压力液管路CD4内的压力液向压力液罐48流出的阀。

当合模判定部51判定为进行合模时，控制装置50对电磁切换阀44输出控制信号，将电磁切换阀44设于图中左侧的阀位置。

并且，控制装置50对电磁切换阀45a、45b输出控制信号，使各个压力液管路CD5及CD6连通。

并且，控制装置50对电磁切换阀46输出控制信号，截断压力液管路CD4与压力液管路CD7的连通，并禁止从单向旋转液压泵42的吐出口42a吐出的压力液向压力液罐48流出。

其结果，从单向旋转液压泵42的吐出口42a吐出的压力液全部流入压缩缸18的头侧液室C2，液压回路40能够以与马达41的输出转矩对应的驱动压将压缩活塞18c按压于压缩型芯22a。

另一方面，当合模判定部51判定为不进行合模时，控制装置50对电磁切换阀44输出控制信号，将电磁切换阀44设于图中左侧的阀位置。

并且，控制装置50对电磁切换阀45a、45b输出控制信号，使各个压力管路CD5及CD6连通。

并且，当判定为不进行合模时控制装置50不对电磁切换阀46输出控制信号。由此，控制装置50使压力液管路CD4与压力液管路CD7连通，而使从单向旋转液压泵42的吐出口42a吐出的压力液的大部分向压力液罐48流出。

其结果，从单向旋转液压泵42的吐出口42a吐出的压力液大部分向压力液罐48流出，从吐出口42a吐出的压力液的一部分以与根据其流出量变化的压力液管路CD7的背压相同程度的压力流入压缩缸18的头侧液室C2。

这样，液压回路40无法以超过压力液管路CD7中的背压的压力对压缩型芯22a按压压缩活塞18c。

根据以上结构，本发明的实施例所涉及的注射成型机100在不进行合模时能够防止压缩活塞18c的驱动压成为预定压力以上。其结果，即使在使压缩型芯22a作为辅助性的顶出机构发挥作用时，注射成型机100也不以预定压以上的力使压缩型芯22a滑动，而能够防止由压缩型芯22a引起动模22推落。

并且，注射成型机100只有在进行合模时允许产生型腔空间CV内的熔融树脂HR的压力以上的力(压缩活塞18c的驱动压)，因此能够以所希望的力对型腔空间CV内的熔融树脂按压压缩型芯22a。

并且，注射成型机100采用单向旋转液压泵42作为对压缩缸18的压力液的供给源，但也可采用储压器作为压力液的供给源。

以上，对本发明的优选实施例进行了详细说明，但是本发明不限于上述的实施例，只要在不脱离本发明的范围内就可以对上述的实施例追加各种变形及置换。

例如，上述的实施例中，压缩缸18作为包括1个用于使1个压缩型芯22a滑动的压缩活塞18c的缸而构成，但也可构成为包括多个用于使1个或多个压缩型芯滑动的多个压缩活塞。

并且，压缩型芯22a构成为还作为辅助顶出销的辅助顶出机构发挥作用，但也可省略顶出销而仅由压缩型芯构成顶出机构。

Claims (2)

1.一种注射成型机，具有驱动压缩活塞的液压回路，所述压缩活塞能够对模具型腔内的树脂按压压缩型芯，其特征在于，具备：

合模判定部，判定是否在进行合模；及

驱动压控制部，控制所述压缩活塞的驱动压，

当所述合模判定部判定为在进行合模时，所述驱动压控制部允许所述压缩活塞基于预定压力以上的液压来驱动，当所述合模判定部判定为没在进行合模时，所述驱动压控制部禁止所述压缩活塞基于预定压力以上的液压来驱动。

2.如权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，

所述液压回路具有限制所述压缩活塞的驱动压的驱动压限制回路，

当所述合模判定部判定为在进行合模时，所述驱动压控制部不启动所述驱动压限制回路，当所述合模判定部判定为没在进行合模时，所述驱动压控制部启动所述驱动压限制回路。

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