CN102667109A - 发动机停止判定装置及发动机停止判定方法 - Google Patents

Abstract

本发明的发动机的冷却系统具有：第1冷却水路径，其是冷却液在发动机主体的水套和加热芯之间循环的路径；第2冷却水路径，其是冷却液在排热回收器和加热芯之间循环的路径；第1水温传感器，其设置在第1冷却水路径中；第2水温传感器，其设置在第2冷却水路径中。发动机控制部基于由第1水温传感器及第2水温传感器检测出的冷却液温度进行发动机停止判定，在进行发动机停止判定的情况下，根据包含加热芯在内的加热单元处于动作状态还是非动作状态，分别使用由第1水温传感器及第2水温传感器检测出的冷却液温度。

Description

发动机停止判定装置及发动机停止判定方法

技术领域

本发明涉及一种发动机停止判定装置及发动机停止判定方法，其决定在行驶中或停车时是否允许车辆的发动机的动作停止。

背景技术

作为与车辆发动机的冷却系统有关的现有技术，具有设置用于使车室内取暖的加热芯的装置(例如，参照专利文献1)。其具有使冷却水在排热回收器和加热芯之间循环的第1冷却水路径、和使冷却水在排热回收器和发动机的水套之间循环的第2冷却水路径。

并且，基于由设置在第1冷却水路径上的水温传感器得到的检测值，在冷却水温度较低的情况下，在第2冷却水路径中不使冷却水循环，在第1冷却水路径中使冷却水循环，在冷却水温度上升的情况下，在第2冷却水路径中也使冷却水循环。

由此，在上述的现有技术中，由于在进行冷却水的加热时不使水套内的冷却水在加热芯内循环，因此可以防止发动机过度冷却。另外，由于在进行冷却水的加热时，不使过多的冷却水在加热芯内循环，因此也可以提高包含加热芯的加热单元的取暖效果。

专利文献1：日本特开2008-208716号公报

发明内容

但是，当前，在行驶中或停车时使发动机停止动作的车辆被实用化。其中以混合动力车辆为代表，该车辆在发动机的基础上，还具有驱动车轮的电动机，在行驶时为了驱动车轮，可以选择性地使发动机及电动机动作。

在该混合动力车辆中，在利用电动机行驶的情况下，发动机大多停止动作。通常，混合动力车辆基于车辆速度或有无加速器操作这些车辆的状态，判定允许或禁止发动机停止动作，但除了该车辆状态之外，还必须考虑发动机的冷却系统的状态。

也就是说，如果在冷却水加热的过程中使发动机的动作停止，则会导致发动机过度冷却。另外，由于加热芯利用由发动机及排气产生的热量，因此在加热单元动作的过程中使发动机的动作停止的情况下，其取暖效果也会下降。迄今为止，还没有与考虑冷却系统的状态而执行停止判定的发动机停止判定装置有关的现有技术。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种发动机停止判定装置及发动机停止判定方法，其可以与冷却系统的状态相对应，使发动机的停止判定最佳化。

为了解决上述课题，技术方案1涉及的发动机停止判定装置的发明的结构上的特征在于，冷却系统具有：第1冷却水路径，其使冷却水在发动机的水套和加热芯之间循环；第2冷却水路径，其形成为在水套和加热芯的上游侧之间与第1冷却水路径合流，使冷却水在排热回收器和加热芯之间循环；第1水温传感器，其设置在水套内或第1冷却水路径上的水套和开闭阀之间；以及第2水温传感器，其设置在第2冷却水路径上的与第1冷却水路径的合流点和加热芯之间，停止判定单元基于由第1水温传感器及第2水温传感器检测出的冷却水温度进行发动机停止判定，在进行发动机停止判定的情况下，根据包含加热芯在内的加热单元处于动作状态还是非动作状态，从而分别使用由第1水温传感器及第2水温传感器检测出的冷却水温度。

技术方案2涉及的发明的结构上的特征在于，在技术方案1所述的发动机停止判定装置中，在车辆的状态满足规定条件，并且加热单元处于非动作状态的情况下，在由第1水温传感器检测出的冷却水温度大于或等于第1阈值时，允许发动机的动作停止。

技术方案3涉及的发明的结构上的特征在于，在技术方案1及2所述的发动机停止判定装置中，在车辆的状态满足规定条件，并且加热单元处于动作状态的情况下，在由第1水温传感器检测出的冷却水温度大于或等于第1阈值，并且由第2水温传感器检测出的冷却水温度大于或等于第2阈值时，允许发动机的动作停止。

技术方案4涉及的发明的结构上的特征在于，在技术方案1至3中的任一项所述的发动机停止判定装置中，在车辆的状态不满足规定条件的情况下，不论加热单元的动作状态如何，停止判定单元均禁止发动机的动作停止。

技术方案5涉及的发明的结构上的特征在于，在技术方案1至4中的任一项所述的发动机停止判定装置中，在由第1水温传感器检测出的冷却水温度及由第2水温传感器检测出的冷却水温度均低于规定值时，开闭阀闭阀，在由第1水温传感器检测出的冷却水温度及由第2水温传感器检测出的冷却水温度中的至少一个大于或等于规定值时，开闭阀开阀。

技术方案6涉及的发明的结构上的特征在于，在技术方案1至5中的任一项所述的发动机停止判定装置中，冷却水压送单元为电动泵，其在第2冷却水路径上形成于加热芯的下游侧，第2冷却水路径上的合流点和电动泵的上游侧之间的部分，作为第1冷却水路径的一部分而共用，电动泵将所吸引的冷却水朝向水套及排热回收器这二者喷出。

技术方案7涉及的发明的结构上的特征在于，在技术方案1至6中的任一项所述的发动机停止判定装置中，其用于混合动力车辆中，该混合动力车辆具有驱动车轮的电动机，在行驶时为了驱动车轮而可以选择性地使发动机及电动机动作。

技术方案8涉及的发明的结构上的特征在于，在技术方案1至6中的任一项所述的发动机停止判定装置，其用于怠速停止车辆中，该怠速停止车辆在车辆停止时自动地使发动机停止动作，在车辆重新起步时自动地使发动机再次起动。

技术方案9涉及的发动机停止判定方法的发明的结构上的特征在于，冷却系统具有：第1冷却水路径，其使冷却水在发动机的水套和加热芯之间循环的路径；第2冷却水路径，其形成为在水套和加热芯的上游侧之间与第1冷却水路径汇合，使冷却水在排热回收器和加热芯之间循环的路径；第1水温传感器，其设置在水套内或第1冷却水路径上的水套和开闭阀之间；以及第2水温传感器，其设置在第2冷却水路径上的与第1冷却水路径的合流点和加热芯之间，基于由第1水温传感器及第2水温传感器检测出的冷却水温度进行发动机停止判定，并且在进行发动机停止判定的情况下，根据包含加热芯在内的加热单元处于动作状态还是非动作状态，从而分别使用由第1水温传感器及第2水温传感器检测出的冷却水温度。

发明的效果

根据技术方案1涉及的发动机停止判定装置，由于基于由第1水温传感器及第2水温传感器检测出的冷却水温度进行发动机停止判定，在进行发动机停止判定的情况下，根据加热单元处于动作状态还是非动作状态，从而分别使用由第1水温传感器及第2水温传感器检测出的冷却水温度，因此可以与冷却系统的状态相对应，使发动机的停止判定最佳化。

由此，可以防止发动机温度过度地下降，并且可以实现由加热单元得到的取暖效果的提高。

根据技术方案2涉及的发动机停止判定装置，由于在车辆的状态满足规定条件，并且加热单元处于非动作状态的情况下，在由第1水温传感器检测出的冷却水温度大于或等于第1阈值时，允许发动机的动作停止，因此可以防止水套内的冷却水温度过度下降。

也就是说，由于在加热单元处于非动作状态时，无需对加热芯供给高温的冷却水，因此仅基于由第1水温传感器检测出的冷却水温度判定发动机的动作停止。并且，由于在由第1水温传感器检测出的冷却水温度低于第1阈值时，禁止发动机的动作停止，因此可以防止水套内的冷却水温度过度下降。

根据技术方案3涉及的发动机停止判定装置，由于在车辆的状态满足规定条件，并且加热单元处于动作状态的情况下，在由第1水温传感器检测出的冷却水温度大于或等于第1阈值，并且由第2水温传感器检测出的冷却水温度大于或等于第2阈值时，允许发动机的动作停止，因此在防止水套内的冷却水温度过度下降的基础上，还可以防止由加热单元得到的取暖效果的下降。

也就是说，由于在加热单元处于动作状态时，必须对加热芯供给高温的冷却水，因此除了基于由第1水温传感器检测出的冷却水温度之外，还基于由第2水温传感器检测出的冷却水温度判定发动机的动作停止。

并且，由于在由第1水温传感器检测出的冷却水温度及由第2水温传感器检测出的冷却水温度中的至少一个低于阈值时，禁止发动机的动作停止，因此可以防止水套内的冷却水温度过度下降和由加热单元得到的取暖效果的下降。

根据技术方案4涉及的发动机停止判定装置，由于在车辆的状态不满足规定条件的情况下，不论加热单元的动作状态如何，均禁止发动机的动作停止，因此在除了冷却系统之外的车辆状态不满足规定条件的情况下，可以可靠地禁止发动机的动作停止。

根据技术方案5涉及的发动机停止判定装置，由于在由第1水温传感器检测出的冷却水温度及由第2水温传感器检测出的冷却水温度均低于规定值时闭阀，在由第1水温传感器检测出的冷却水温度及由第2水温传感器检测出的冷却水温度中的至少一个大于或等于规定值时开阀，因此可以尽快地加热水套内的冷却水，并且可以使由加热单元得到的取暖效果提高。

也就是说，由于在由第1水温传感器检测出的冷却水温度及由第2水温传感器检测出的冷却水温度均低于规定值时，使开闭阀关闭，因此防止水套内的冷却水向加热芯流出，可以利用发动机内的燃烧热尽快地加热水套内的冷却水。另外，由于水套内的低温冷却水不会到达加热芯内，因此也可以使由加热单元得到的取暖效果提高。

另一方面，由于在由第1水温传感器检测出的冷却水温度及由第2水温传感器检测出的冷却水温度中的至少一个大于或等于规定值时，使开闭阀打开，因此水套内的冷却水和加热芯内的冷却水混合，可以尽快地加热在这二者中循环的冷却水。

根据技术方案6涉及的发动机停止判定装置，由于冷却水压送单元是在第2冷却水路径上形成于加热芯的下游侧的电动泵，第2冷却水路径上的合流点和电动泵的上游侧之间的部分，作为第1冷却水路径的一部分而共用，电动泵将所吸引的冷却水朝向水套及排热回收器这二者喷出，因此可以利用一台泵使第1冷却水路径及第2冷却水路径的冷却水循环。

另外，由于使用电动泵作为冷却水压送单元，因此不论发动机动作还是非动作，均可以使冷却水在第1冷却水路径及第2冷却水路径中循环。

根据技术方案7涉及的发动机停止判定装置，由于其用于混合动力车辆中，该混合动力车辆具有驱动车轮的电动机，为了在行驶时驱动车轮而可以选择性地使发动机及电动机动作，因此可以与混合动力车辆中的冷却系统的状态相对应，使发动机的停止判定最佳化。

根据技术方案8涉及的发动机停止判定装置，由于适用于在车辆停止时自动地使发动机停止动作，在车辆重新起步时自动地使发动机再次起动的怠速停止车辆中，因此可以与怠速停止车辆中的冷却系统的状态相对应，使发动机的停止判定最佳化。

根据技术方案9涉及的发动机停止判定方法，由于基于由第1水温传感器及第2水温传感器检测出的冷却水温度进行发动机停止判定，并且在进行发动机停止判定的情况下，根据加热单元处于动作状态还是非动作状态，而分别使用由第1水温传感器及第2水温传感器检测出的冷却水温度，因此可以与冷却系统的状态相对应，使发动机的停止判定最佳化。

附图说明

图1是表示搭载了根据本发明的一个实施方式的发动机停止判定装置的混合动力车辆的行驶系统的框图。

图2是表示图1所示的车辆中的发动机的冷却系统的概略图。

图3是在图1所示的冷却系统中，开闭阀处于开阀状态时的概略图。

图4是表示根据发动机停止判定的控制方法的流程图。

标号说明

在附图中，各标号分别表示：1、发动机，2、电动机，6R、右驱动轮(车轮)，6L、左驱动轮(车轮)，9、控制器(停止判定单元)，12、加热芯，13、排热回收器，14、电动泵(冷却水压送单元)，15、截止阀(开闭阀)，100、冷却系统，111、水套，120、加热单元，200、发动机停止判定装置，D1、车速传感器(车辆状态检测单元)，D2、变速开关(车辆状态检测单元)，D3、节气门开度传感器(车辆状态检测单元)，D4、加速器踏板开关(车辆状态检测单元)，D5、制动器踏板开关(车辆状态检测单元)，D6、电压传感器(车辆状态检测单元)，D7、第1温度传感器(第1水温传感器)，D8、第2温度传感器(第2水温传感器)，L1、第1冷却水通路(第1冷却水路径)，L2、第2冷却水通路(第2冷却水路径)，P1、连接部(合流点)，V、车辆。

具体实施方式

基于图1至图4，对根据本发明的一个实施方式的发动机停止判定装置200进行说明。图1表示搭载了根据本实施方式的发动机停止判定装置200的混合动力车辆V(下面称为车辆V)的动力传动系统的概略。在图1中，粗线表示车辆V的机械的连结，由虚线构成的箭头表示控制用的信号线。

如图1所示，车辆V的发动机1(相当于本发明的发动机)和电动机2，经由作为湿式多板离合器的离合器装置3串联地连接。另外，在电动机2上串联地连接车辆V的传动装置4，在传动装置4上，经由差速装置5连接车辆V的右驱动轮6R及左驱动轮6L(均相当于本发明的车轮)。下面，包括右驱动轮6R及左驱动轮6L均称为驱动轮6R、6L。

发动机1是利用碳化氢系的燃料产生输出的通常的内燃机，包含后述的冷却系统100。电动机2是车轮驱动用的同步电动机，但并不限定于此，传动装置4是通常的自动变速器。另外，离合器装置3是通常将发动机1和电动机2之间连接的常闭型的离合器装置，其将发动机1和电动机2之间的扭矩传递接合/断开。

在电动机2上，经由逆变器7连接电源8。电源8由二次电池形成，从电源8供给的电力由逆变器7变换为交流电流，使电动机2进行旋转动作。另外，由电动机2产生的电力经由逆变器7对电源8充电。在逆变器7上电气地连接控制器9(相当于本发明的停止判定单元)。如图1所示，控制器9具有发动机控制部91和电动机控制部92，由电动机控制部92对电动机进行动作控制。

使用图1所示的动力传动系统的车辆V，在行驶时为了使驱动轮6R、6L驱动，选择性地使发动机1及电动机2动作。在利用发动机1行驶的情况下，发动机1经由传动装置4使驱动轮6R、6L旋转。另外，在利用电动机2行驶的情况下，使发动机1停止动作，电动机2经由传动装置4使驱动轮6R、6L旋转。此时，将离合器装置3断开，解除发动机1和电动机2之间的连接。此外，电动机2经由离合器装置3由发动机1驱动，还作为发电机而起作用。

如图1所示，控制器9与发动机1电气地连接，并且分别输入来自车辆V的车速传感器D1、传动装置4的变速开关D2、发动机1的节气门开度传感器D3、加速器踏板开关D4、制动器踏板开关D5及电源8的电压传感器D6(D1～D6分别相当于本发明的车辆状态检测单元)的检测信号(在图1中，分别利用S1～S6表示)。控制器9基于这些检测信号检测车辆V的状态。

控制器9的发动机控制部91基于这些检测信号，进行发动机1的停止判定，决定是否允许发动机1的动作停止。另外，除了由这些检测信号得到的检测值之外，还可以基于排气系统的催化剂温度及发动机1内的油温进行发动机1的停止判定。

图2表示构成发动机1的发动机主体11、发动机1的冷却系统100及控制它们的发动机控制部91。下面，基于图2对发动机1的冷却系统100进行说明。

发动机主体11，由气缸体、气缸盖、活塞及其他辅助设备(均未图示)等形成，在内部具有作为冷却水的冷却液进行循环的水套111。发动机主体11由控制器9的发动机控制部91驱动控制，进行旋转动作或使动作停止(在图2中利用S7表示)。

加热芯12包含在作为向车室内输送暖风的取暖器的加热单元120中。加热芯12是热交换器，在其内部形成冷却液通过的水路。加热单元120利用风扇向加热芯12的水路的周围吹送空气，在空气和冷却液之间进行热交换而加热空气。加热单元120具有设置在车室内的动作开关，乘客通过操作动作开关而选择动作状态或非动作状态。加热单元120与发动机控制部91电气地连接，向发动机控制部91输入目标暖风温度的信号(在图2中利用S8表示)。

加热芯12和发动机主体11由管路连接，在发动机主体11的水套111和加热芯12之间，形成冷却液进行循环的环状第1冷却水通路L1(相当于本发明的第1冷却水路径)。

排热回收器13配置在来自发动机主体11的排气气体的通路上，在其内部具有冷却液通过的水路。排热回收器13在排气气体和冷却液之间进行热交换，将冷却液加热。排热回收器13和加热芯12由管路连接，在排热回收器13和加热芯12之间，形成冷却液进行循环的环状第2冷却水通路L2(相当于本发明的第2冷却水路径)。

另外，如图2所示，在位于水套111和加热芯12的上游侧之间的连接部P1(相当于本发明的合流点)处，第2冷却水通路L2与第1冷却水通路L1合流。

在第2冷却水通路L2中，在加热芯12的下游侧设置有电动泵14(相当于本发明的冷却水压送单元)。电动泵14是由未图示的电动机驱动的流体压力泵，形成为不论发动机主体11的动作是否停止，均可以进行动作。电动泵14由上述的发动机控制部91进行动作控制(在图2中利用S9表示)。

在第2冷却水通路L2中，连接部P1和电动泵14的上游侧之间，作为第1冷却水通路L1的一部分而共用，电动泵14将所吸引的冷却液朝向发动机主体11的水套111及排热回收器13这二者喷出，使冷却液在第1冷却水通路L1及第2冷却水通路L2中循环。

在位于第1冷却水通路L1上的发动机主体11和连接部P1之间的连接路L11中，设置有截止阀15(相当于本发明的开闭阀)。作为截止阀15，其种类、型式、动作原理并不特别限定，可以使用旋转阀、针阀等。截止阀15由发动机控制部91进行开闭控制，将水套111和连接部P1之间连通/断开(在图2中利用S10表示)。

另外，在连接路L11中的发动机主体11和截止阀15之间，设置有第1温度传感器D7(相当于本发明的第1水温传感器)。第1温度传感器D7是检测连接路L11中的冷却液温度的温度传感器，表示检测温度的信号输入至发动机控制部91中(在图2中利用S11表示)。第1温度传感器D7不一定必须设置在连接路L11中，也可以设置在发动机主体11的水套111内。

并且，在形成于第2冷却水通路L2上的连接部P1和加热芯12之间(位于加热芯12的上游侧)的导入路L21中，设置有第2温度传感器D8(相当于本发明的第2水温传感器)。第2温度传感器D8是检测导入路L21中的冷却液温度的温度传感器，与第1温度传感器D7相同地，表示检测温度的信号输入至发动机控制部91中(在图2中利用S12表示)。

EGR(Exhaust Gas Recirculation)冷却器16设置在发动机主体11上，在内部形成来自发动机主体11的排气气体的通路。EGR冷却器16，通过使冷却液通过排气气体的通路的周围，在排气气体和冷却液之间进行热交换，将排气气体冷却。已冷却的排气气体作为进气经由未图示的EGR阀导入发动机主体11的进口侧。

另外，在连接路L11上的发动机主体11和第1温度传感器D7之间，连接冷却路L3的一端。冷却路L3的另一端与第1冷却水通路L1和第2冷却水通路L2的共用路L12连接。在冷却路L3上设置有公知的散热器17。另外，在冷却路L3和共用路L12的连接部上，配置有公知的恒温器18。恒温器18在冷却液温度较低时闭阀，在冷却液温度达到规定值时打开，使冷却路L3和共用路L12连通。

由上述的第1冷却水通路L1、第2冷却水通路L2、冷却路L3、发动机主体11的水套111、加热芯12、排热回收器13、电动泵14、截止阀15、EGR冷却器16、散热器17、恒温器18、第1温度传感器D7及第2温度传感器D8形成发动机1的冷却系统100。对于本发明来说，发动机1的冷却系统100不一定必须成为上述的全部结构，只要适当选择必要的结构而形成即可。

下面，对发动机1的冷却系统100的动作方法进行说明。如图2所示，例如，在发动机1启动时冷却液为低温，由第1温度传感器D7及第2温度传感器D8得到的检测值均低于规定的开阀阈值的情况下，发动机控制部91使截止阀15成为关闭状态。

因此，由电动泵14压送的冷却液不会流过第1冷却水通路L1，仅在第2冷却水通路L2中循环(在图2中，以实线箭头表示)。由于发动机主体11的水套111内的冷却液不会向发动机主体11的外部流出，因此尽快地由发动机主体11内的燃烧热加热。

在第2冷却水通路L2中循环的冷却液，从电动泵14喷出后，在EGR冷却器16中使排气气体冷却并被加热，向排热回收器13输送。冷却液在排热回收器13中进一步被加热后，到达加热芯12。在加热芯12中将送风用的空气加热的冷却液(冷却液本身在加热芯12中被冷却)，经由共用路L12由电动泵14再次吸引后，朝向EGR冷却器16喷出。

如果利用发动机主体11的动作，使水套111内的冷却液加热，则由第1温度传感器D7得到的冷却液温度的检测值大于或等于开阀阈值。另外，由于在第2冷却水通路L2中循环的冷却液也由EGR冷却器16及排热回收器13加热，因此由第2温度传感器D8得到的冷却液温度的检测值也大于或等于开阀阈值。

在由第1温度传感器D7及第2温度传感器D8得到的检测值中的至少一个大于或等于开阀阈值的情况下，发动机控制部91使截止阀15成为开阀状态，如图3所示，将发动机主体11的水套111和加热芯12之间连通。因此，由电动泵14压送的冷却液，除了在第2冷却水通路L2中循环之外，还从发动机主体11在第1冷却水通路L1中循环(在图3中以粗线箭头表示)。

另外，除了该情况之外，例如，在为了在加热芯12中使暖风温度进一步上升，从加热单元120向控制器9发出使冷却液从第1冷却水通路L1向第2冷却水通路L2循环的要求信号的情况下，也可以使截止阀15成为打开状态。

在第1冷却水通路L1中循环的冷却液，在发动机主体11的水套111内被加热后，经由连接路L11及导入路L21输送至加热芯12中。在加热芯12中冷却的冷却液，经由共用路L12由电动泵14吸引，再次朝向发动机主体11及EGR冷却器16喷出。

另外，如果共用路L12内的冷却液的温度上升，恒温器18开阀，则冷却液从发动机主体11向冷却路L3流出，由散热器17冷却(在图3中，以虚线箭头表示)。

下面，基于图4对由发动机控制部91进行的发动机1的停止判定的方法进行说明。此外，不论在截止阀15处于打开状态的情况下还是处于关闭状态的情况下，均执行图4所示的控制流程。

首先，如果控制器9初始化，则禁止发动机主体11的动作停止(步骤S401)。因此，除了由于乘客的操作使发动机主体11停止的情况之外，发动机控制部91不会使发动机主体11的动作停止。

然后，发动机控制部91基于来自上述的车速传感器D1、变速开关D2、节气门开度传感器D3、加速器踏板开关D4、制动器踏板开关D5及电压传感器D6的检测信号的全部或一部分，判定车辆V的状态是否满足规定条件(步骤S402)。所谓规定条件，是表示车辆V在行驶中或停车中均可以使发动机主体11停止的状态的条件。在判定车辆V的状态不满足规定条件的情况下，返回步骤S401。也就是说，在车辆V的状态不满足规定条件的情况下，不论加热单元120的动作状态如何，发动机控制部91均禁止发动机1的动作停止。

在判定车辆V的状态满足规定条件的情况下，判定由第1温度传感器D7得到的连接路L11中的冷却液温度的检测值thw1是否大于或等于规定的阈值T1(相当于本发明的第1阈值)(步骤S403)。控制器9根据检测值thw1，推定发动机主体11的燃烧室温度及排气系统的催化剂温度等。在检测值thw1低于阈值T1的情况下，返回步骤S401。

在检测值thw1大于或等于阈值的情况下，判定位于车室内的加热单元120的动作开关是否接通(步骤S404)。在加热单元120的动作开关处于断开状态的情况下，允许发动机主体11的动作停止(步骤S406)。因此，发动机控制部91使由发动机1的喷射装置进行的向燃烧室的燃料供给停止(喷射装置、燃烧室均未图示)，使发动机主体11停止。

在加热单元120的动作开关接通的情况下，判定由第2温度传感器D8得到的导入路L21中的冷却液温度的检测值thw2是否大于或等于规定的阈值T2(相当于本发明的第2阈值)(步骤S405)。在检测值thw2低于阈值T2的情况下，返回控制流程的开始。另一方面，在检测值thw2大于或等于阈值T2的情况下，允许发动机主体11的动作停止(步骤S406)。此外，在本实施方式中，阈值T2设定为比阈值T1高的温度，但并不限于此。

根据本实施方式，由于基于由第1温度传感器D7及第2温度传感器D8检测出的冷却液温度进行发动机主体11的停止判定，在进行发动机停止判定的情况下，根据加热单元120处于动作状态还是非动作状态，而分别使用由第1温度传感器D7及第2温度传感器D8检测出的冷却液温度，因此可以与冷却系统100的状态相对应，使发动机1的停止判定最佳化。

由此，可以防止发动机主体11的温度过度地下降，并且可以实现加热单元120的取暖效果的提高。

另外，由于在车辆V的状态满足规定条件，并且加热单元120处于非动作状态的情况下，在由第1温度传感器D7检测出的冷却液温度的检测值thw1大于或等于阈值T 1时，允许发动机1的动作停止，因此可以防止水套111内的冷却液温度过度下降。

也就是说，由于在加热单元120处于非动作状态时，无需对加热芯12供给高温的冷却液，因此仅基于由第1温度传感器D7得到的检测值thw1判定发动机1的动作停止。并且，由于在由第1温度传感器D7得到的检测值thw1低于阈值T 1时，禁止发动机1的动作停止，因此可以防止水套111内的冷却液温度过度下降。

另外，由于在车辆V的状态满足规定条件，并且加热单元120处于动作状态的情况下，在由第1温度传感器D7检测出的冷却液温度的检测值thw1大于或等于阈值T 1，并且由第2温度传感器D8检测出的冷却液温度的检测值thw2大于或等于阈值T2时，允许发动机1的动作停止，因此在防止水套111内的冷却液温度过度下降的基础上，还可以防止由加热单元120得到的取暖效果的下降。

也就是说，由于在加热单元120处于动作状态时，必须对加热芯12供给高温的冷却液，因此除了基于由第1温度传感器D7得到的检测值thw1之外，还基于由第2温度传感器D8得到的检测值thw2，判定发动机1的动作停止。

并且，由于在由第1温度传感器D7得到的检测值thw1及由第2温度传感器D8得到的检测值thw2中的至少一个低于阈值T1、T2时，禁止发动机1的动作停止，因此可以防止水套111内的冷却液温度的过度下降和由加热单元120得到的取暖效果的下降。

另外，由于在由第1温度传感器D7检测出的冷却液温度及由第2温度传感器D8检测出的冷却液温度均低于规定值时，截止阀15闭阀，在由第1温度传感器D7检测出的冷却液温度及由第2温度传感器D8检测出的冷却液温度中的至少一个大于或等于规定值时，截止阀15开阀，因此可以尽快地加热水套111内的冷却液，并且可以使由加热单元120得到的取暖效果提高。

也就是说，由于在由第1温度传感器D7检测出的冷却液温度及由第2温度传感器D8检测出的冷却液温度均低于规定值时，截止阀15闭阀，因此防止水套111内的冷却液向加热芯12流出，可以利用发动机主体11内的燃烧热尽快地加热水套111内的冷却液。另外，由于水套111内的低温冷却液不会到达加热芯12内，因此也可以使由加热单元120得到的取暖效果提高。

另一方面，由于在由第1温度传感器D7检测出的冷却液温度及由第2温度传感器D8检测出的冷却液温度中的至少一个大于或等于规定值时，截止阀15开阀，因此水套111内的冷却液和加热芯12内的冷却液混合，可以尽快地加热在这两者中循环的冷却液。

另外，由于作为使冷却液循环的单元，是在第2冷却水通路L2上形成于加热芯12的下游侧的电动泵14，连接部P1和电动泵14的上游侧之间的部分，由第1冷却水通路L1和第2冷却水通路L2共用，电动泵14将所吸引的冷却液朝向水套111及排热回收器13这二者喷出，因此可以利用一台泵使第1冷却水通路L1及第2冷却水通路L2的冷却液循环。

另外，由于作为使冷却液循环的单元为电动泵14，因此不论发动机1动作还是不动作，均可以使冷却液在第1冷却水通路L1及第2冷却水通路L2中循环。

另外，由于根据本实施方式的发动机停止判定装置200用于混合动力车辆V中，其具有驱动驱动轮6R、6L的电动机2，为了在行驶时驱动驱动轮6R、6L而可以选择性地使发动机1及电动机2动作，因此可以与混合动力车辆V中的冷却系统100的状态相对应，使发动机1的停止判定最佳化。

(其他实施方式)

本发明不限定于上述实施方式，可以如下面所示进行变形或扩展。

根据本发明的发动机停止判定装置，也可用于在车辆停止时自动地使发动机停止动作，在车辆重新起步时自动地使发动机再次起动的怠速停止车辆中，由此，在怠速停止车辆中，可以与冷却系统的状态相对应，使发动机的停止判定最佳化。

另外，作为使冷却液循环的单元，并不限于使用单一的电动泵14，也可以同时使用由发动机1驱动的水泵和电动泵14，在发动机1动作时使由发动机1驱动的水泵动作，在发动机1停止时使电动泵14动作。

另外，也可以将用于使发动机主体11停止的冷却液温度的阈值T1设定为比阈值T2高的温度，也可以将阈值T1及阈值T2设定为相同的温度。

另外，也可以在加热单元120处于非动作状态的情况下，在连接路L11中的冷却液温度的检测值thw1比阈值T1高(不包含和阈值T1相等的情况)时，允许发动机主体11的动作停止。

另外，也可以在加热单元120处于动作状态的情况下，在连接路L11中的冷却液温度的检测值thw1比阈值T1高(不包含和阈值T1相等的情况)，并且导入路L21中的冷却液温度的检测值thw2比阈值T2高(不包含和阈值T2相等的情况)时，允许发动机主体11的动作停止。

另外，在上述实施方式中，在由第1温度传感器D7及第2温度传感器D8得到的检测值均低于相同的开阀阈值的情况下，使截止阀15成为关闭状态，但也可以将第1温度传感器D7及第2温度传感器D8的各自开阀阈值设定为彼此不同的值。

另外，在上述实施方式中，在由第1温度传感器D7及第2温度传感器D8得到的检测值中的至少一个大于或等于开阀阈值的情况下，使截止阀15成为开阀状态，但也可以在由第1温度传感器D7及第2温度传感器D8得到的检测值中的至少一个低于开阀阈值的情况下，使截止阀15成为关闭状态，在由第1温度传感器D7及第2温度传感器D8得到的检测值均大于或等于开阀阈值的情况下，使截止阀15成为开阀状态。

工业实用性

本发明涉及的发动机停止判定装置及发动机停止判定方法，可用于作为混合动力车辆及怠速停止车辆的四轮车辆、两轮车辆及其他车辆中。

Claims (9)

1.一种发动机停止判定装置，其特征在于，具有：

车轮驱动用的发动机；

车辆状态检测单元，其检测车辆的状态；以及

停止判定单元，其基于检测出的前述车辆的状态进行发动机停止判定，决定是否允许前述发动机的动作停止，

前述发动机具有冷却系统，

前述冷却系统具有：

第1冷却水路径，其使冷却水在前述发动机的水套和加热芯之间循环；

第2冷却水路径，其形成为在前述水套和前述加热芯的上游侧之间与前述第1冷却水路径合流，使冷却水在排热回收器和前述加热芯之间循环；

冷却水压送单元，其在前述发动机的动作停止时，也可以使冷却水在前述第1冷却水路径及前述第2冷却水路径中循环；

开闭阀，其设置在前述第1冷却水路径上，将前述水套和向前述第2冷却水路径的合流点之间连通/断开；

第1水温传感器，其设置在前述水套内或前述第1冷却水路径上的前述水套和前述开闭阀之间；以及

第2水温传感器，其设置在前述第2冷却水路径上的与前述第1冷却水路径的合流点和前述加热芯之间，

前述停止判定单元基于由前述第1水温传感器及前述第2水温传感器检测出的冷却水温度，进行前述发动机停止判定，

在进行前述发动机停止判定的情况下，根据包含前述加热芯在内的加热单元处于动作状态还是非动作状态，从而分别使用由前述第1水温传感器及前述第2水温传感器检测出的冷却水温度。

2.根据权利要求1所述的发动机停止判定装置，其特征在于，

在前述车辆的状态满足规定条件，并且前述加热单元处于非动作状态的情况下，在由前述第1水温传感器检测出的冷却水温度大于或等于第1阈值时，前述停止判定单元允许前述发动机的动作停止。

3.根据权利要求1及2所述的发动机停止判定装置，其特征在于，

在前述车辆的状态满足规定条件，并且前述加热单元处于动作状态的情况下，在由前述第1水温传感器检测出的冷却水温度大于或等于前述第1阈值，并且由前述第2水温传感器检测出的冷却水温度大于或等于第2阈值时，前述停止判定单元允许前述发动机的动作停止。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的发动机停止判定装置，其特征在于，

在前述车辆的状态不满足规定条件的情况下，不论前述加热单元的动作状态如何，前述停止判定单元均禁止前述发动机的动作停止。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的发动机停止判定装置，其特征在于，

在由前述第1水温传感器检测出的冷却水温度及由前述第2水温传感器检测出的冷却水温度均低于规定值时，前述开闭阀闭阀，

在由前述第1水温传感器检测出的冷却水温度及由前述第2水温传感器检测出的冷却水温度中的至少一个大于或等于前述规定值时，前述开闭阀开阀。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的发动机停止判定装置，其特征在于，

前述冷却水压送单元为电动泵，其在前述第2冷却水路径上，形成于前述加热芯的下游侧，

前述第2冷却水路径上的前述合流点和前述电动泵的上游侧之间的部分，作为前述第1冷却水路径的一部分而共用，

前述电动泵将所吸引的冷却水朝向前述水套及前述排热回收器这二者喷出。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的发动机停止判定装置，其特征在于，

其用于混合动力车辆中，该混合动力车辆具有驱动前述车轮的电动机，为了在行驶时驱动前述车轮而可以选择性地使前述发动机及前述电动机动作。

8.根据权利要求1至6中的任一项所述的发动机停止判定装置，其特征在于，

其用于怠速停止车辆中，该怠速停止车辆在前述车辆停止时自动地使前述发动机停止动作，在前述车辆重新起步时自动地使前述发动机再次起动。

9.一种发动机停止判定方法，应用该方法的车辆具有：

车轮驱动用的发动机；以及

车辆状态检测单元，其检测前述车辆的状态；

该发动机停止判定方法，基于检测出的前述车辆的状态进行发动机停止判定，决定是否允许前述发动机的动作停止，其特征在于，

前述发动机具有冷却系统，

前述冷却系统具有：

第1冷却水路径，其使冷却水在前述发动机的水套和加热芯之间循环；

第2冷却水路径，其形成为在前述水套和前述加热芯的上游侧之间与前述第1冷却水路径合流，使冷却水在排热回收器和前述加热芯之间循环；

冷却水压送单元，其在前述发动机的动作停止时，可以使冷却水在前述第1冷却水路径及前述第2冷却水路径中循环；

开闭阀，其设置在前述第1冷却水路径上，将前述水套和向前述第2冷却水路径的合流点之间连通/断开；

第1水温传感器，其设置在前述水套内或前述第1冷却水路径上的前述水套和前述开闭阀之间；以及

第2水温传感器，其设置在前述第2冷却水路径上的与前述第1冷却水路径的合流点和前述加热芯之间，

基于由前述第1水温传感器及前述第2水温传感器检测出的冷却水温度，进行前述发动机停止判定，

在进行前述发动机停止判定的情况下，根据包含前述加热芯在内的加热单元处于动作状态还是非动作状态，从而分别使用由前述第1水温传感器及前述第2水温传感器检测出的冷却水温度。

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