CN102666272A - 具有可收缩的推进器组件的船只 - Google Patents

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Abstract

一种具有可收缩的推进器组件的船只，该船只包括船体、在船体内的竖直的推进器舱室(20)，所述推进器舱室在船体的底部平面内具有底部开口。所述船只还包括可收缩的推进器组件。该推进器组件包括：带有螺旋桨(3)的推进器头(2)，在推进器舱室内竖直导向的壳体结构(10)，该壳体结构具有下端部分(10b)，所述推进器头安装在该下端部分上，从而在壳体结构的下方延伸，所述壳体结构包括水密隔舱(12)，电动螺旋桨驱动马达容置在所述隔舱内。所述推进器组件能够在所述推进器头向下突出超过了所述船体的底部平面的操作延伸位置和所述推进器组件被抬升并且推进器头被容纳在所述推进器舱室内的收缩位置之间进行竖直位移。

Description

具有可收缩的推进器组件的船只
技术领域
本发明涉及一种具有可收缩的推进器组件的船只。该船只具有船体，所述船体内具有竖直的推进器舱室，该舱室在船体的底部平面内具有开口。所述推进器组件包括带有螺旋桨的推进器头。该推进器组件能够在操作延伸位置和收缩位置之间进行竖直位移，在所述操作延伸位置下，所述推进器头向下突出超过了所述船体的底部平面，在所述收缩位置下，所述推进器组件被抬升并且所述推进器头被容纳在所述推进器舱室内。
背景技术
如今，很多船只具有一个或更多个可收缩的推进器组件，以用于对船只进行推进和/或动力定位。例如钻井船、起重船、铺管船等等船只具有一个或更多个可收缩的推进器组件。
发明内容
本发明的第一方面涉及一种带有竖直推进器舱室和可收缩的推进器组件的船只。所述组件包括：
-带有螺旋桨的推进器头，
-在所述推进器舱室内竖直导向的壳体结构，该壳体结构具有下端部分，所述推进器头安装在该下端部分上，从而在所述壳体结构的下方延伸，所述壳体结构包括隔舱(优选地为水密隔舱)，螺旋桨驱动马达(优选地是电动的)容置在所述隔舱内，
其中所述推进器组件能够在操作延伸位置和收缩位置之间进行竖直位移，在所述操作延伸位置下，所述推进器头向下突出超过了所述船体的底部平面，在所述收缩位置下，所述推进器组件被抬升并且所述推进器头被容纳在所述推进器舱室内，
所述船只还包括收缩设备，其用于使得所述推进器组件在操作延伸位置和收缩位置之间竖直位移，在所述操作延伸位置下，所述推进器头向下突出超过了所述船体的底部平面，在所述收缩位置下，所述推进器组件被抬升并且所述推进器头被容纳在所述推进器舱室内，
其中在所述壳体结构的下端和所述推进器舱室的周围下部分之间存在环形间隙，当所述推进器组件处在其延伸位置的时候，该周围下部分围绕所述壳体结构的下端。
在文献US6439936中，环形密封构件布置在推进器组件的下部轴端面处，所述密封构件通过推进器组件的重量以及水压而被挤压到下面的舱口栏板上(参见文献US6439936的图12)。在该现有技术的方案中，整个推进器组件可以被抬升到这样的升高高度面上，以使得所述密封构件以及整个推进器头都被抬升到吃水线上方，因此可以进行检查和维护。正如参考了本发明的第一方面而解释的那样，该现有技术方案例如伴随有需要很大高度的上端开口的推进器舱室的缺陷。并且，该现有技术方案无法使得壳体结构降低到推进器舱室之外。
本发明的第一方面的目的在于在推进器舱室和壳体结构之间提供密封装置，该壳体结构在延伸位置和收缩位置下都可以进行操作。这例如使得壳体结构的一部分甚至在收缩位置的时候也位于吃水线以下，接着，所述舱室被泵干，从而允许接近所述下端以及在该位置处的任何设备。
特别而言，本发明的第一方面的目的在于提供一种密封装置，其中出于检查和/或维护目的，在船只处在漂浮状态的情况下能够接近所有相关的可操作的(例如可充气的)密封构件。
本发明的第一方面提供了一种根据权利要求1的船只，其中推进器舱室的下部(当推进器组件处在其延伸位置下的时候，该推进器舱室的下部围绕所述壳体结构的下部)被具体化成推进器舱室的周围下密封面部分，例如，被具体化为圆柱形金属部分，其例如具有斜切的上边缘和/或下边缘。
在所述推进器组件的壳体结构的下端处设有第一可操作密封设备，所述第一密封设备包括围绕所述壳体结构的下端而延伸的一个或更多个可操作的周向密封构件，所述一个或更多个密封构件被适配成当所述推进器组件处在其延伸位置的时候通过密封地接合所述推进器舱室的周围下密封面部分而对所述环形间隙进行密封。
所述壳体结构的下端部分还包括位于所述第一密封设备的所述一个或更多个密封构件下方的周向密封面，
在所述推进器舱室内安装有第二可操作密封设备，该第二可操作密封设备在所述推进器舱室的下密封面部分上方间隔了一定的竖直距离，所述第二密封设备包括沿着所述推进器舱室的内圆周而延伸的一个或更多个周向可操作密封构件，所述一个或更多个密封构件被适配成当所述推进器组件处在其收缩位置的时候通过密封地接合所述壳体结构的下端部分的周向密封面部分而与所述壳体结构对所述环形间隙进行密封。
通过该方案，在推进器组件的收缩位置下，该推进器组件被抬升，其中它的第一密封设备的一个或更多个可操作密封构件位于所述第二密封设备的高度面的上方，从而允许接近所述第一密封设备的一个或更多个可操作密封构件以进行检查和/或维护，并且从而在所述推进器组件处于其延伸位置的情况下，能够接近所述第二密封设备的一个或更多个密封构件以进行检查和/或维护。
正如优选的那样，所述第一密封设备以及优选地还有所述第二密封设备的一个或更多个密封构件是可延展的密封构件，并且所述密封设备包括延展装置，该延展装置能够被选择性地操作从而使得所述可延展的密封构件进行延展。
最优选地，所述可延展的密封构件是能够充气的并且包括一个或更多个内部腔室，并且所述延展装置包括充气流体源，所述充气流体例如为压缩空气。
在优选的实施方式中，所述推进器舱室延伸到所述船只的满载吃水线上方，并且所述第二密封设备布置在所述船只的满载吃水线下方。设置了泵，从而在所述推进器组件处在其收缩位置的情况下当采用了所述泵的时候用来清空所述第二密封设备上方的推进器舱室。正如所解释的那样，这使得第二密封设备安装在满载吃水线下方的高度面上，并因此使得推进器舱室的总高度受到限制。
可以构想的优选方法是，当将所述推进器组件从其延伸位置移动到其收缩位置的时候，首先，所述推进器舱室被淹没到实际的吃水线高度面，优选地是利用了将海水泵送到舱室内的泵，例如船只的压载泵。接着作为之后的步骤，操作所述第一密封设备从而使该第一密封设备的一个或更多个密封构件与所述推进器舱室的周围下密封面脱离接合，例如通过缩小所述一个或更多个密封构件，它们的弹性导致了密封构件的直径减小。接着将所述推进器组件带入到其收缩位置。之后，操作第二密封设备来提供与壳体结构的密封，并且舱室在第二密封设备的高度面上方被泵干。现在可以接近第一密封设备以进行维护和检查。
在对第一密封设备脱离接合之前，借助泵或者借助带进水口阀门的管来对舱室进行淹没所具有的优点是：该淹没受到了控制，并且在第一密封设备被脱离接合的同时没有任何向上的水力施加在该第一密封设备上。
本发明的第二方面涉及将推进器组件从船只中拆卸下来的问题，例如当需要维修的时候。特别而言，本发明的第一方面涉及船只在漂浮状态的情况下的“水下拆卸”，例如漂浮在大海中，这与在干燥码头中进行拆卸形成了对照。
文献US4696650中描述了对不可收缩的推进器头进行水下拆卸的普通方法。此处，将三条堵漏毡吊索穿过船只的船体内的专用的堵漏毡吊索管道。这些吊索联接到推进器头并且推进器头的重量被传递到该堵漏毡吊索。接着，将推进器头从船只的船体以及从安装在船只船体内的驱动马达中拆下来。接着，将推进器头降低到完全摆脱船体的位置。接着推进器头通过移交(hand-over)步骤而连接到提升起重机并且沿着船只的侧面而被抬升。
文献US6439936中公开了一种对需要进行维修的问题的完全不同的解决方法。此处，公开了一种可收缩的推进器组件，其包括推进器头和容置用于螺旋桨的电驱动马达的壳体结构。推进器舱室在船只的底部平面以及船只的甲板上具有开口，从而允许将整个推进器组件向上抬升到推进器舱室之外。正如该文献所公开的那样，所述舱室还具有一定的高度，以使得能够将所述组件升高到维修和检查位置，其高于推进器组件的普通收缩位置。在延伸位置下，推进器组件停靠在水平环形座板上。
文献US6439936中提出的方案与文献US4696650中的水下拆卸的方案相比较的优点例如在于：步骤较为简单并且不需要潜水人员。然而，文献US6439936中的方案的严重缺陷是在推进器舱室上方需要空旷的甲板空间。
本发明的第二方面的目的在于提供一种改进的船只，其允许实施水下拆卸方法。
根据本发明的第二方面，提出了一种权利要求6中所述的船只，其中该船只包括能够在水下可拆卸的并且可收缩的推进器组件，其中所述推进器组件包括：
-具有螺旋桨的推进器头，
-在推进器舱室内竖直导向的壳体结构，该壳体结构具有下端部分，所述推进器头利用其顶端而安装在该下端部分上，从而在所述壳体结构的下方延伸，该壳体结构包括水密隔舱，优选地是电动马达的螺旋桨驱动马达容置在所述隔舱内，
其中所述推进器组件能够在操作延伸位置和收缩位置之间竖直位移，在所述操作延伸位置下，所述推进器头向下突出超过了所述船体的底部平面，在所述收缩位置下，所述推进器组件被抬升并且所述推进器头被容纳在所述推进器舱室内，
并且其中所述推进器组件在其水密隔舱被密封的情况下具有负浮力，并且其中所述船只还包括推进器组件提升设备，该推进器组件提升设备被适配成使所述推进器组件向下降低而完全位于所述推进器舱室之外，并且将所述推进器组件从完全位于所述船体外部的位置向上提升到所述推进器舱室内。
因此，所述推进器组件将能够下沉到推进器舱室之外，其中电动马达由于被容置在密封的水密隔舱内而免于被浸水。该推进器组件可以被降低到海床上，例如在港口内，其可以被降低到专用的支船架上以用于以后的修补或者可以连接到起重机上而通过移交步骤而被抬升(例如像文献US4696650中描述的那样)。
在根据权利要求6中的船只中，推进器舱室的上端不必是开口的，从而允许了推进器舱室在其上端是封闭的，例如，当它位于船只的船员舱下方或者船只的工作空间下方，或者位于船只上的起重机下方等等。并且，与文献US6439936相比，推进器舱室的高度可以保持为具有一定限度，因为人们可以选择对高度进行限制，从而推进器组件在收缩位置之上无法被进一步向上抬升。
在根据权利要求6的船只中，螺旋桨驱动马达，优选地是电动马达能够与推进器头一起被移除。所述马达由于被容置在水密隔舱内而不与水进行接触。
在优选实施方式中，在所述推进器头的顶端上方的水密隔舱内的驱动轴部段是能够移除的，并且设置了水密罩板，该水密罩板能够被安装成在驱动轴部段被移除的情况下延伸越过所述推进器头的顶端。接着，所述推进器组件提升设备被适配成直接接合在所述推进器头上。在该优选的实施方式中，所述推进器头能够从所述壳体结构中拆卸下来，从而优选地在所述推进器组件的延伸位置下，允许将所述推进器头完全降低到所述壳体结构下方，并且在所述壳体结构位于所述推进器舱室内的时候将所述推进器头提升到所述壳体结构。
因此，该优选实施方式允许了单独对推进器头进行水下拆卸和安装，例如当螺旋桨遭到损坏和/或需要对螺旋桨轴的密封件进行维修的时候。当以任何适宜的方式已经将推进器头的顶端和驱动马达之间的驱动轴的部段移除了之后，并且已经将合适的水密罩板放置在推进器头的顶端上之后，可以对推进器头进行拆卸和降低。
在优选实施方式中，推进器组件的壳体结构包括多个竖直管道，以用来容纳例如钢缆线或链条的吊索，这些管道可用它们的下端连接到推进器头。例如优选地，设置了三条这种管道来获得了三点支撑，每个管道向上延伸穿过了壳体结构。
优选地，所述推进器头包括多个紧固构件，这些紧固构件与竖直管道的开口基本对准以用来将吊索紧固到推进器头。该紧固可能会涉及到利用潜水人员。在另一个实施方式中，一定长度的吊索预先安装到管道当中并且被紧固到推进器组件。
所述船只优选地包括与这些吊索相配套的一个或更多个绞盘设备，所述一个或更多个绞盘设备和吊索能够操作以支撑整个推进器组件的重量，并且可控地降低和抬升整个组件。
当推进器头从壳体结构中分离，并且壳体结构被保持在推进器舱室中的时候，吊索用来处理所述推进器组件。在推进器头连接到壳体结构，并且壳体结构从推进器舱室中释放的情况下，吊索用来处理整个组件。
本发明的第三方面涉及特别是推进器组件处在延伸位置的情况下，相对于推进器舱室来锁定推进器组件的问题。所述船只包括在所述船体内的竖直的推进器舱室和可收缩的推进器组件。该推进器组件包括具有螺旋桨的推进器头、以及在推进器舱室内竖直导向的壳体结构，该壳体结构具有下端部分，所述推进器头安装在该下端部分上，从而在所述壳体结构的下方延伸，该壳体结构包括优选地为水密隔舱的隔舱，优选地是电动螺旋桨驱动马达的螺旋桨驱动马达容置在所述隔舱内。
所述推进器组件能够在操作延伸位置和收缩位置之间进行竖直位移，在所述操作延伸位置下，所述推进器头向下突出超过了所述船体的底部平面，在所述收缩位置下，所述推进器组件被抬升并且所述推进器头被容纳在所述推进器舱室内。
所述船只还包括收缩设备，其用于使得所述推进器组件在操作延伸位置和收缩位置之间进行竖直位移，在所述操作延伸位置下，所述推进器头向下突出超过了所述船体的底部平面，在所述收缩位置下，所述推进器组件被抬升并且所述推进器头被容纳在所述推进器舱室内。
在文献US643936中，公开了在壳体结构的下端设置可操作的锁定设备，该锁定设备包括三个活动锁定销。每个销安装在液压缸上，以当推进器组件处在其延伸位置的时候将每个锁定销向外挤压到推进器舱室的容纳开口当中。所述销被设计成实现了推进器组件连接到推进器舱室的三点连接，并且将推进器在任何水平方向上的操作产生的反作用力传递到船体。正如在文献US6439936中能够看到的那样，在延伸位置下的推进器组件的竖直位置是通过组件的下端所停靠的舱口栏板来确定的。
本发明的第三方面目的在于提供对这种已知的锁定设备的改进。
该第三方面的目的还在于提供一种方案，其使得整个推进器组件降低到推进器舱室之外。
根据本发明的第三方面，所述锁定设备被适配成至少在所述推进器组件的延伸位置下相对于所述推进器舱室而锁定该推进器组件，优选地，所述锁定设备被适配成在水平平面内以及在竖直方向上相对于所述推进器舱室来锁定所述推进器组件。
除了锁定设备之外，所述船只还包括可操作的定位设备，该定位设备具有不同于所述一个或更多个活动锁定构件的一个或更多个活动定位构件，所述定位设备被适配成将所述推进器组件带入或者至少是辅助带入到相对于所述推进器舱室的预锁定位置。
接着设想到，首先操作所述定位设备并将所述推进器组件带入到其预锁定位置，接着操作所述锁定设备并相对于所述推进器舱室来锁定所述推进器组件。这意味着在操作锁定设备之前，组件被定位在预定的预锁定位置，例如在竖直方向上以及在水平平面中。这例如使得活动锁定构件被引入到对应的锁定开口当中，且它们之间具有相对较小的间隙。
在优选实施方式当中，设想到定位设备被适配为实现了推进器组件相对于推进器舱室的转动定位运动。这是有利的，因为它使得推进器组件在推进器舱室中具有充足的间隙来进行竖直导向，例如在推进器舱室的导轨之间以及在壳体结构的轨道从动部上。
在优选的实施方式中，所述锁定设备包括位于壳体结构上的多个(例如三个)活动锁定构件(例如锁定销)，它们例如呈120°的间隔，所述舱室具有对应的锁定销容纳开口。
在优选的实施方式中，所述定位设备包括位于壳体结构上的多个(例如三个)活动定位构件(例如定位销)，它们例如呈120°的间隔，所述舱室具有对应的容纳构件。
设想到，用于活动定位构件的容纳构件可以在所述构件的顶部上具有用于所述构件的宽阔的容纳空间，所述容纳空间在通往预锁定位置的向下方向上变窄。此处，设想到作为一种可能性，当活动定位构件部署到容纳空间内的时候，壳体结构被保持在其延伸位置的略靠上的位置，该壳体结构接着被降低到延伸位置，接着容纳构件与活动定位构件相配合从而迫使组件进入到其预锁定位置。
本领域技术人员将会理解，本发明的多个方面可以在任何可能的组合下进行使用，以从每个方面中的效果中获取利益。
本发明还涉及一种推进器装置，其用于安装在船只中，该推进器装置包括推进器舱室和推进器组件。
将会理解到，在优选实施方式中，推进器头是可以转向的，推进器组件包括转向设备，从而使得推进器头绕着竖直转向轴线进行旋转。优选地，推进器头的顶端包括轴承装置，其中止推轴承和吸收推进器的反作用力的旋转轴承进行运转。
优选地，正如惯常的那样，推进器头包括环绕螺旋桨的圆形遮板。
优选地，壳体结构的水密隔舱包括下腔室和上腔室，该下腔室中存在可移除的轴部段和在移除了所述轴部段之后所使用的水密罩板，所述上腔室容置有马达，优选地为电动马达。
设想到，螺旋桨驱动马达是竖直轴电动马达，优选地具有至少1000千瓦的额定功率。
设想到，所述船只包括动态定位系统，并且推进器组件是所述动态定位系统的一部分。
设想到所述船只在船只的甲板上方(例如船只的船头处)包括容纳结构，例如包括船员区和/或桥部，并且一个或更多个推进器舱室和推进器位于所述容纳结构的下方。
附图说明
现在将参考附图中所示的推进器装置的优选实施方式来更加详细的揭露本发明的多个方面。在图中：
图1示意性地显示了推进器装置，其中整个推进器组件悬置在船只下方；
图2显示了图1中的装置，其中推进器头悬置在船只下方；
图3显示了推进器组件处在延伸位置下的图1中的装置；
图4显示了推进器组件处在收缩位置下的图1中的装置；
图5显示了与图3一样的装置的主视图；
图6显示了与图3一样的装置的侧视图；
图7显示了与图3一样的装置的C-C截面，图8中表示了该C-C截面；
图8显示了与图7一样的装置的平面图；
图9显示了沿着图7中的A-A截面的装置；
图10显示了沿着图7中的B-B截面的装置；
图11以放大比例显示了在推进器组件的延伸位置下得第一密封设备的区域。
具体实施方式
图1-11中的推进器装置在根据本发明的优选实施方式中包括能够在水下可拆卸的和可收缩的推进器组件1。
示意性显示的是竖直的推进器舱室20，该推进器舱室的大致为圆柱形的侧壁21在大多数图中被省略，以便于理解本发明。所述舱室在船体的底部平面内具有开口。正如所解释的那样，设想到舱室的上端是封闭的，例如当其它的船只结构都位于所述舱室的上方的时候。还是如解释的那样，设想到在根据本发明的装置中的舱室的高度可以受到限制。
图中并未显示的是具有船体的船只，该船体中安装有竖直的推进器舱室。如所解释的那样，所有类型的漂浮船只都配备有这种推进器。
大体来说，所述推进器组件包括：
-带有螺旋桨3的推进器头2，和
-在推进器舱室中竖直导向的壳体结构10。
壳体结构10具有下端部分，推进器头2利用其顶端而安装到该下端部分上，从而在壳体结构10的下方延伸，该壳体结构包括水密隔舱11，电动螺旋桨驱动马达12容置在所述隔舱11内。
整个推进器组件1能够在操作延伸位置(参见图3、5、6、7和11)和收缩位置(参见图4)之间进行竖直位移，在所述操作延伸位置下，推进器头2向下突出超过了所述船体的底部平面，在所述收缩位置下，推进器组件2被抬升并且所述推进器头被容纳在所述推进器舱室内，如优选的那样，所述推进器头的下端并未突出到船只的船体外部。
此处，所述舱室具有导轨25，并且壳体结构10具有匹配的导向构件26。正如优选的那样，在该导向结构中存在充足的间隙，从而在对组件进行抬升和降低的时候避免出现任何问题。
正如优选的那样，壳体结构的下端部分具有底板，在推进器组件的延伸操作位置下，该底板与船体的底部平面共面。
正如优选的那样，在隔舱11被填充了空气并且被封闭的情况下，整个推进器组件2具有负浮力，因此它趋向于下沉。
一种用于使得推进器组件1在操作延伸位置和收缩位置之间进行竖直位移的收缩设备在此处包括竖直布置的直线型的液压缸30，其如优选的那样沿着舱室的侧壁进行设置。
除了专用的收缩设备之外，此处还提供了推进器组件提升设备，其适配成将推进器组件1向下降低使其完全位于推进器舱室之外，并且将推进器组件从完全位于船体之外的位置上向上提升到推进器舱室内。在该实例当中，在舱室的上端描绘了三个链条绞盘40，每个链条绞盘支撑都支撑一根吊索，此处为一段链条和缆线41。缆线41可以在推进器组件1的壳体结构内穿过专用的竖直管道41，此处是穿过了隔舱10。每个吊索41可以利用其下端而连接到推进器头2。在该实例当中，如优选的那样，提供了三个这种管道42来获得三点支撑，每个管道向上延伸穿过了壳体结构。
正如优选的那样，推进器头2包括与竖直管道42的开口基本对准的多个紧固构件2a，以用来将吊索41紧固到所述推进器头。该紧固可能会涉及使用潜水人员。
绞盘40和吊索41被设计成支撑了整个推进器组件1的重量，并且可控地降低和抬升了整个组件。如图1中所示，整个组件1可以被降低到舱室之外以及降低到与船只的底部下方间隔一定距离。将会理解，在推进器组件和船只之间的电动吊索和其它连接都被断开，并且在水密隔舱内的任何开口(例如用来提供通往顶端的入口的检查孔16)都是封闭的。
在该优选的实施方式中，还设想到推进器头2从壳体结构中拆卸下来，并且仅仅将推进器头2降低。这在图2中进行了显示。
为了理解该方法，此处参考图7。
在推进器头2的顶端上方的水密隔舱11(此处为下腔室11a)内的驱动轴部段13是可以移除的。设置的水密罩板14可安装为一旦驱动轴部段13已经被移除就延伸越过推进器头2的顶端(此处包括了轴承组件)。当推进器组件提升设备直接接合在推进器头2上的时候，其重量能够被传递到所述提升设备。现在，推进器头例如通过松开螺栓而从壳体结构10中拆卸了下来。这允许了将推进器头2完全降低到壳体结构10的下方(参见图2)，并且在所述壳体结构定位在推进器舱室内的时候将推进器头提升至该壳体结构。正如优选的那样，在可收缩的推进器组件处在其延伸位置的时候来进行这些操作。
现在将更加详细地解释本发明的第一方面。
在图11中，该图是图7中的细节的放大显示，其显示了在壳体结构10的下端和推进器舱室的周围下密封面部分20a(例如圆柱形的金属环)之间存在环形间隙，当推进器组件处在其延伸位置的时候，所述周围下密封面部分20a围绕壳体结构的下端。
在所述推进器组件的壳体结构的下端处设有第一可操作密封设备50，所述第一密封设备包括围绕所述壳体结构的下端而延伸的一个或更多个可操作的周向密封构件51、52。这些密封构件51、52被适配成当所述推进器组件处在其延伸位置的时候通过密封地接合所述推进器舱室的周围下密封面部分20a而对所述环形间隙进行密封。
壳体结构10的下端部分还包括位于第一密封设备50的密封构件51、52下方的周向密封面10b，该周向密封面10b例如是圆柱形金属环。
在所述推进器舱室内安装有第二可操作密封设备60，该第二可操作密封设备60在所述推进器舱室的下密封面部分20a上方间隔了一定的竖直距离。第二密封设备60包括沿着所述推进器舱室的内圆周延伸的一个或更多个周向可操作密封构件(例如类似于密封构件51、52)。所述一个或更多个密封构件被适配成当所述推进器组件处在其收缩位置的时候通过密封地接合所述壳体结构的下端部分的周向密封面部分10b而对所述环形间隙进行密封，从而在推进器组件的收缩位置下，该推进器组件被抬升，其中它的第一密封设备的一个或更多个密封构件51、52位于所述第二密封设备60的高度面的上方(参见图4)，从而允许了接近第一密封设备的一个或更多个密封构件51、52以进行检查和/或维护。并且，在所述推进器组件处于其延伸位置的情况下，能够接近第二密封设备60的一个或更多个密封构件以进行检查和/或维护。
正如优选的那样，第一密封设备的一个或更多个密封构件51、52和/或第二密封设备60的密封构件是可延展的密封构件，并且所述密封设备包括延展装置，该延展装置能够被选择性地操作从而使得所述可延展的密封构件进行延展。最为优选地，所述可延展的密封构件51、52是能够充气的并且包括一个或更多个内部腔室，并且其中所述延展装置包括充气流体源，所述充气流体例如为压缩空气。
此处显示出所述推进器舱室延伸到所述船只的吃水线上方，并且第二密封设备60布置在所述船只的满载吃水线下方。设置了泵从而在所述推进器组件处在其收缩位置的情况下当采用了所述泵的时候用来清空第二密封设备60上方的推进器舱室(参见图4)。
提出了当将所述推进器组件从其延伸位置移动到其收缩位置的时候，首先，所述推进器舱室被淹没到实际的吃水线高度面，接着操作第一密封设备50从而使所述一个或更多个密封构件与所述推进器舱室的周围下密封面脱离接合，接着将所述推进器组件带入到其收缩位置。
现在将更加详细地论述本发明的第三方面。
所述推进器装置还包括可操作的锁定设备70，该锁定设备具有一个或更多个活动锁定构件71。所述锁定设备被适配成相对于所述推进器舱室而锁定推进器组件1。如优选地那样，所述锁定设备提供用于至少在壳体结构的下部区域内在水平平面内锁定所述推进器组件，实际上是将反作用力传递到船只的船体，并且提供用于在竖直方向上进行锁定。
除了锁定设备70之外，所述装置还包括可操作的定位设备80，该定位设备80具有不同于所述一个或更多个活动锁定构件71的一个或更多个活动定位构件81。所述定位设备80被适配成将所述推进器组件带入或者至少是辅助带入到相对于所述推进器舱室的预锁定位置。
设想到，首先操作定位设备80并将所述推进器组件带入到其预锁定位置，接着操作锁定设备70并相对于所述推进器舱室来锁定所述推进器组件。
在该实例当中，如优选的那样，锁定设备70包括一组活动锁定构件，此处为设置在密封设备50上方的壳体结构的下端上的能够活动的三个销71。在舱室中，在该舱室的下端区域以及第二密封设备上方设置了多个相配套的容纳构件，此处为加固开口，锁定销能够在被驱动(例如通过液压油缸驱动器)的时候延伸进入到这些加固开口内。所述销被适配成施加相当大的压缩力，该压缩力基本相对于舱室而定位在组件1的中心并且吸收了反作用力，从而避免了密封设备50遭到损坏。
在本实例当中，在锁定设备的每个销的上方显示了活动定位销81，该活动定位销81被设置成延伸(例如通过液压驱动器)并被容纳到了例如布置在舱室的下端区域内的相配套的容纳构件内。
用于销81的容纳构件可以例如是泪珠形状的开口，其上端比下端要宽。设想到，首先将组件1保持在延伸位置略靠上的位置，接着将销81延伸到这些泪珠状的开口内。在进一步降低了组件的时候，如果需要的话，销81和泪珠状开口之间的接触将接着影响组件1绕其竖直轴线的旋转，并且影响竖直方向上的大致位置。这实现了锁定销71与其相配套的开口的精确对准，从而使它们平稳地引入到了那些开口当中。
将会理解到，销81的容纳开口的另一种向下变窄的设计将会具有类似的效果。
通过提供独立的定位装置，与锁定设备中的未对准相关的任何问题都会得到避免，这是有利的，因为锁定设备被具体化为施加很大的力，例如在每个销上施加数吨的载荷，从而任何的未对准都可能会引起相关部件的损坏。
并且，仔细的对准有益于通过密封设备50所获得的密封性能。
设想到，当密封构件51、52并且/或者设备60的(多个)密封构件是可充气的时候，存在填充了充气介质(例如压缩空气)的蓄能器。
设想到，提供了对任何可充气的密封构件51、52的持续监测，例如监测充气压力。

Claims (13)

1. 一种船只，具有可收缩的推进器组件，所述船只包括船体、在所述船体内的竖直的推进器舱室，所述推进器舱室在所述船体的底部平面内具有底部开口，
所述船只还包括可收缩的推进器组件，
其中该推进器组件包括：
-带有螺旋桨的推进器头，
-在所述推进器舱室内竖直导向的壳体结构，该壳体结构具有下端部分，所述推进器头安装在该下端部分上，从而在所述壳体结构的下方延伸，所述壳体结构包括水密隔舱，电动螺旋桨驱动马达容置在所述隔舱内，
其中所述推进器组件能够在操作延伸位置和收缩位置之间进行竖直位移，在所述操作延伸位置下，所述推进器头向下突出超过了所述船体的底部平面，在所述收缩位置下，所述推进器组件被抬升并且所述推进器头被容纳在所述推进器舱室内，
所述船只还包括收缩设备，其用于使得所述推进器组件在操作延伸位置和收缩位置之间竖直位移，在所述操作延伸位置下，所述推进器头向下突出超过了所述船体的底部平面，在所述收缩位置下，所述推进器组件被抬升并且所述推进器头被容纳在所述推进器舱室内，
其中在所述壳体结构的下端和所述推进器舱室的周围下密封面部分之间存在环形间隙，当所述推进器组件处在其延伸位置的时候，该周围下密封面部分围绕所述壳体结构的下端，
其中在所述推进器组件的壳体结构的下端处设有第一可操作密封设备，所述第一密封设备包括围绕所述壳体结构的下端而延伸的一个或更多个可操作的周向密封构件，所述一个或更多个密封构件被适配成当所述推进器组件处在其延伸位置的时候通过密封地接合所述推进器舱室的周围下密封面部分而对所述环形间隙进行密封，
其中所述壳体结构的下端部分还包括位于所述第一密封设备的所述一个或更多个密封构件下方的周向密封面，
并且其中在所述推进器舱室内安装有第二可操作密封设备，该第二可操作密封设备在所述推进器舱室的下密封面部分上方间隔了一定的竖直距离，所述第二密封设备包括沿着所述推进器舱室的内圆周而延伸的一个或更多个周向可操作密封构件，所述一个或更多个密封构件被适配成当所述推进器组件处在其收缩位置的时候通过密封地接合所述壳体结构的下端部分的周向密封面部分而对所述环形间隙进行密封，从而
在推进器组件的收缩位置下，该推进器组件被抬升，其中该推进器组件的第一密封设备的一个或更多个密封构件位于所述第二密封设备的高度面的上方，从而允许接近所述第一密封设备的一个或更多个密封构件以进行检查和/或维护，并且从而在所述推进器组件处于其延伸位置的情况下，能够接近所述第二密封设备的一个或更多个密封构件以进行检查和/或维护。
2.根据权利要求1所述的船只，其中所述第一密封设备和/或所述第二密封设备的一个或更多个密封构件是可延展的密封构件，并且所述密封设备包括延展装置，该延展装置能够被选择性地操作从而使得所述可延展的密封构件进行延展。
3.根据权利要求2所述的船只，其中所述可延展的密封构件是能够充气的并且包括一个或更多个内部腔室，并且其中所述延展装置包括充气流体源，所述充气流体例如为压缩空气。
4.根据前述一项或多项权利要求所述的船只，其中所述推进器舱室延伸到所述船只的吃水线上方，并且其中所述第二密封设备布置在所述船只的满载吃水线下方，并且其中，设置了泵，从而在所述推进器组件处在其收缩位置的情况下当采用了所述泵的时候用来清空所述第二密封设备上方的推进器舱室。
5.根据前述一项或多项权利要求所述的船只，其中，当将所述推进器组件从其延伸位置移动到其收缩位置的时候，首先，所述推进器舱室被淹没到实际的吃水线高度面，接着操作所述第一密封设备从而使所述一个或更多个密封构件与所述推进器舱室的周围下密封面脱离接合，接着将所述推进器组件带入到其收缩位置。
6.一种船只，具有能够在水下可拆卸的并且可收缩的推进器组件，所述船只包括船体、在所述船体内的竖直的推进器舱室，所述推进器舱室在所述船体的底部平面内具有底部开口，
所述船只还包括能够在水下可拆卸的并且可收缩的推进器组件，
其中所述推进器组件包括：
-具有螺旋桨的推进器头，
-在推进器舱室内竖直导向的壳体结构，该壳体结构具有下端部分，所述推进器头利用其顶端而安装在该下端部分上，从而在所述壳体结构的下方延伸，该壳体结构包括水密隔舱，优选地是电动螺旋桨驱动马达的螺旋桨驱动马达容置在所述隔舱内，其中所述推进器组件能够在操作延伸位置和收缩位置之间进行竖直位移，在所述操作延伸位置下，所述推进器头向下突出超过了所述船体的底部平面，在所述收缩位置下，所述推进器组件被抬升并且所述推进器头被容纳在所述推进器舱室内，
其中所述推进器组件具有负浮力，并且其中所述船只还包括推进器组件提升设备，该推进器组件提升设备被适配成使所述推进器组件向下降低而完全位于所述推进器舱室之外，并且将所述推进器组件从完全位于所述船体外部的位置向上提升到所述推进器舱室内。
7.根据权利要求6所述的船只，其中在所述推进器头的顶端上方的水密隔舱内的驱动轴部段是能够移除的，并且其中设置了水密罩板，该水密罩板能够被安装成延伸越过所述推进器头的顶端，其中所述推进器组件提升设备被适配成直接接合在所述推进器头上，并且其中所述推进器头能够从所述壳体结构中拆卸下来，从而优选地在所述推进器组件的延伸位置下，允许将所述推进器头完全降低到所述壳体结构下方，并且在所述壳体结构位于所述推进器舱室内的时候将所述推进器头提升到所述壳体结构。
8.一种船只，具有可收缩的推进器组件，所述船只包括船体、在所述船体内的竖直的推进器舱室，所述推进器舱室在所述船体的底部平面内具有底部开口，
所述船只还包括可收缩的推进器组件，
其中该推进器组件包括：
-具有螺旋桨的推进器头，
-在推进器舱室内竖直导向的壳体结构，该壳体结构具有下端部分，所述推进器头安装在该下端部分上，从而在所述壳体结构的下方延伸，该壳体结构包括优选地为水密隔舱的隔舱，优选地是电动螺旋桨驱动马达的螺旋桨驱动马达容置在所述隔舱内，其中所述推进器组件能够在操作延伸位置和收缩位置之间进行竖直位移，在所述操作延伸位置下，所述推进器头向下突出超过了所述船体的底部平面，在所述收缩位置下，所述推进器组件被抬升并且所述推进器头被容纳在所述推进器舱室内，
所述船只还包括收缩设备，其用于使得所述推进器组件在操作延伸位置和收缩位置之间进行竖直位移，在所述操作延伸位置下，所述推进器头向下突出超过了所述船体的底部平面，在所述收缩位置下，所述推进器组件被抬升并且所述推进器头被容纳在所述推进器舱室内，
其中所述船只还包括可操作的锁定设备，该锁定设备具有一个或更多个活动锁定构件，所述锁定设备被适配成至少在所述推进器组件的延伸位置、至少在竖直方向上相对于所述推进器舱室锁定该推进器组件，优选地，所述锁定设备被适配成还在水平平面内相对于所述推进器舱室来锁定所述推进器组件，
其中所述船只还包括可操作的定位设备，该定位设备具有不同于所述一个或更多个活动锁定构件的一个或更多个活动定位构件，所述定位设备被适配成将所述推进器组件带入或者至少是辅助带入到相对于所述推进器舱室的预锁定位置，
并且其中所述船只被适配成首先操作所述定位设备并将所述推进器组件带入到其预锁定位置，接着操作所述锁定设备并相对于所述推进器舱室来锁定所述推进器组件。
9.根据权利要求8所述的船只，其中所述锁定设备包括一组多个活动锁定构件和相配套的容纳构件，所述活动锁定构件例如是销，所述锁定构件和相配套的容纳构件分别设置在所述壳体结构和所述舱室上，或者反过来进行设置，其中所述活动锁定构件能够在脱离接合位置和锁定位置之间移动，在该脱离接合位置下，所述活动锁定构件是空闲的以用于容纳多个构件，并且所述推进器组件能够在所述推进器舱室内竖直移动，在所述锁定位置下，所述推进器组件被锁定在所述推进器舱室内。
10.根据权利要求8或9所述的船只，其中所述定位设备包括一组多个活动定位构件和相配套的容纳构件，所述活动定位构件和相配套的容纳构件分别设置在所述壳体结构和所述舱室上，或者反过来进行设置，其中所述活动定位构件能够在脱离接合位置和接合位置之间移动，在该脱离接合位置下，所述活动定位构件是空闲的以用于容纳多个构件，并且所述推进器组件能够在所述推进器舱室内竖直移动，在所述接合位置下，所述活动定位构件与所述容纳构件进行配合。
11.一种推进器装置，包括根据前述一项或多项权利要求所述的推进器舱室和推进器组件，该推进器装置将要安装在船只的船体内。
12.根据前述一项或多项权利要求所述的推进器组件。
13.一种对根据前述一项或多项权利要求所述的船只进行操作的方法，优选地是一种在水下拆卸所述船只的推进器组件的方法。
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