KR101616310B1 - 아지무스 스러스터 및 이를 설치 또는 분리하는 방법 - Google Patents

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Abstract

아지무스 스러스터 및 이를 설치하거나 분리하는 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 아지무스 스러스터는 프로펠러를 포함하는 프로펠러 조립체; 상기 프로펠러 조립체와 결합되는 제 1 캐니스터; 및 상기 제 1 캐니스터와 이웃하여 위치하고, 그 내부에 상기 프로펠러를 회전시키는 구동 모터가 배치되는 제 2 캐니스터를 포함하고, 상기 제 1 캐니스터와 상기 제 2 캐니스터가 상호 결합되면, 상기 구동 모터의 구동력이 상기 프로펠러로 전달된다.

Description

아지무스 스러스터 및 이를 설치 또는 분리하는 방법{AZIMUTH THRUSTER AND METHOD FOR MOUNTING OR DEMOUNTING THE SAME}
본 발명은 아지무스 스러스터 및 이를 설치 또는 분리하는 방법에 관한 것이다.
해상에 정박한 상태에서 석유나 가스를 시추하는 드릴쉽(Drillship) 등의 특수 선박은 조류, 바람, 파고의 영향에도 위치를 유지할 수 있도록 하는 위치 제어장치(Dynamic Positioning Control System)를 갖추고 있다.
위치제어장치로는 선체를 일정하게 정박시키는 무어링 시스템(Mooring System)이나, 해수 속에서 360도 회전하면서 추진력을 발생시켜 선체의 위치를 유지할 수 있도록 하는 아지무스 스러스터 등이 있다.
대한민국 공개특허공보 10-2010-0074398호(2010. 07. 02. 공개)는 이러한 위치제어장치의 일 예로서 캐니스터형 아지무스 스러스터를 제시하고 있다. 이 캐니스터형 아지무스 스러스터는 선체에 수직으로 승강하도록 설치된 캐니스터와, 캐니스터의 하부에 360도 회전하도록 설치되며 프로펠러를 포함하는 프로펠러 조립체와, 프로펠러 및 프로펠러 조립체의 동작을 위해 캐니스터 내에 설치된 구동장치들과, 캐니스터의 승강동작을 위한 랙-피니언 방식의 승강장치(원문은 “잭킹유닛”이라 표현함)를 갖추고 있다.
이러한 종래의 아지무스 스러스터의 경우, 캐니스터가 중구조물로 제작되어 설치 및 유지보수를 위한 분리가 용이하지 않다는 문제가 있다.
한국공개특허 10-2013-0054527(2013.05.27)
본 발명의 실시예는, 설치 및 분리가 용이한 아지무스 스러스터를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 프로펠러를 포함하는 프로펠러 조립체; 상기 프로펠러 조립체의 상부에 결합되고, 그 내부에 상기 프로펠러 조립체를 회전시키는 조향모터가 배치되는 제 1 캐니스터; 및 상기 제 1 캐니스터의 상부에 결합되고, 그 내부에 상기 프로펠러를 회전시키는 구동 모터가 배치되는 제 2 캐니스터를 포함하고, 상기 제 1 캐니스터와 상기 제 2 캐니스터가 상호 결합되면, 상기 구동 모터의 구동력이 상기 프로펠러로 전달되는 구조를 가지는, 아지무스 스러스터가 제공될 수 있다.
상기 제 1 캐니스터의 상부에는 상기 프로펠러와 연결되는 종동 샤프트의 일부가 돌출되고, 상기 제 2 캐니스터의 하부에는 상기 구동 모터와 연결된 구동 샤프트의 일부가 돌출되며, 상기 제 1 캐니스터와 상기 제 2 캐니스터가 상호 결합될 때, 상기 종동 샤프트와 상기 구동 샤프트가 상호 결합될 수 있다.
상기 종동 샤프트와 상기 구동 샤프트는 스플라인 결합 방식으로 결합될 수 있다.
상기 아지무스 스러스터는 상기 종동 샤프트와 상기 구동 샤프트가 상호 결합되는 과정에서 축선을 정렬시키는 가이드를 더 포함할 수 있다.
상기 가이드는, 고깔 형상을 가지고, 상기 제 1 캐니스터의 상면 및 제 2 캐니스터의 하면 중 어느 하나에 형성되는 제 1 가이드 부재; 및 상기 제 1 가이드 부재를 수용하도록 상기 제 1 캐니스터의 상면 및 제 2 캐니스터의 하면 중 나머지 하나에 형성된 제 2 가이드 부재를 포함하고, 상기 제 1 가이드 부재가 상기 제 2 가이드 부재에 수용되는 과정에서 상기 종동 샤프트와 상기 구동 샤프트의 축선이 정렬될 수 있다.
상기 제 1 캐니스터의 상기 종동 샤프트가 관통하는 부분은 수밀 처리될 수 있다.
상기 제 1 캐니스터는 선체에 상하 방향으로 연장된 트렁크에서 랙-피니언 방식으로 승강할 수 있다.
상기 제 2 캐니스터는 상기 트렁크 외부 크레인을 사용하여 상기 트렁크에서 승강할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 아지무스 스러스터를 선체에 설치하는 방법으로서, 상기 제 1 캐니스터는 상기 선체의 상하 방향으로 연장된 트렁크를 따라 하강하는 단계; 상기 제 1 캐니스터는 상기 트렁크의 하부 개구에 위치 고정되는 단계; 상기 제 2 캐니스터는 상기 트렁크를 따라 하강하는 단계; 및 상기 제 2 캐니스터는 상기 제 1 캐니스터와 결합하는 단계;를 포함하는, 아지무스 스러스터 설치 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면 아지무스 스러스터를 선체에서 분리하는 방법으로서. 상기 제 2 캐니스터는 상기 선체의 상하 방향으로 연장된 트렁크를 따라 상승하는 단계; 상기 제 2 캐니스터는 상기 트렁크에서 분리되는 단계; 상기 제 1 캐니스터는 상기 트렁크를 따라 상승하는 단계; 및 상기 제 1 캐니스터는 상기 트렁크에서 분리되는 단계를 포함하는, 아지무스 스러스터 분리 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 통상적으로 단일 구조로 제공되어 상대적으로 큰 중량을 가지는 종래 캐니스터보다 상대적으로 작은 중량을 가지며 상호 결합되는 제 1 캐니스터와 제 2 캐니스터를 사용하여 아지무스 스러스터를 구성함으로써, 아지무스 스러스터의 설치 및, 유지보수를 위한 분리가 용이하다.
그리고 아지무스 스러스터의 설치 및 분리를 위한 장비의 용량 및 크기가 감소하여 장비의 원가가 절감된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 아지무스 스러스터를 나타내는 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 아지무스 스러스터 설치 방법의 순서도이고,
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 아지무스 스러스터 설치 방법을 설명하기 위한 도면이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 아지무스 스러스터 분리 방법의 순서도이고,
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 아지무스 스러스터 분리 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 아지무스 스러스터를 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 아지무스 스러스터(100)는 프로펠러 조립체(110), 제 1 캐니스터(120) 및 제 2 캐니스터(130)를 포함한다.
프로펠러 조립체(110)는 프로펠러(111), 덕트(112), 프로펠러 지지부(113), 수직 지지부(114)를 포함한다. 프로펠러(111)는 덕트(112)에 둘러싸일 수 있다. 덕트(112)는 프로펠러(111)의 추진 효율을 향상시키기 위한 것으로 링 형상을 가질 수 있다. 덕트(112)는 후술하는 수직 지지부(114)에 지지될 수 있다.
프로펠러 지지부(113)는 유선형을 가지며 프로펠러(111)를 회전 가능하게 지지한다. 수직 지지부(114)는 프로펠러 지지부(113)로부터 상방으로 연장된다. 수직 지지부(114)의 상단은 회전연결부(115)를 통해 제 1 캐니스터(120)의 바닥판에 회전 가능하게 지지된다.
제 1 캐니스터(120)는 프로펠러 조립체(110)의 상부에 결합된다. 제 1 캐니스터(120)는 선체(10)의 상하 방향으로 연장된 트렁크(13) 내부에 배치된다. 제 1 캐니스터(120)의 내부에는 프로펠러 조립체(110)를 회전시키기 위한 조향모터(123)가 배치된다. 조향모터(123)는 회전연결부(115)를 회전시키고, 이에 따라 프로펠러 조립체(110)가 회전함으로써 프로펠러(111)에서 발생되는 추력의 방향을 제어할 수 있다.
제 1 캐니스터(120)의 상부에 제 2 캐니스터(130)가 결합된다. 제 2 캐니스터(130)는 선체(10)의 상하 방향으로 연장된 트렁크(13) 내부에 배치된다. 제 2 캐니스터(130)의 내부에는 프로펠러(111)를 회전시키는 구동력을 제공하는 구동모터(133)가 배치된다. 그리고 제 2 캐니스터(130)의 내부에는 구동모터(133)에 전력을 공급하는 파워팩(134)이 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 아지무스 스러스터(100)는 통상적으로 단일 구조로 제공되어 상대적으로 큰 중량을 가지는 종래 캐니스터보다 상대적으로 작은 중량을 가지며 상호 결합되는 제 1 캐니스터(120)와 제 2 캐니스터(130)를 포함한다.
이 경우, 제 1 캐니스터(120) 및 제 2 캐니스터(130)에 대한 제작 원가가 절감된다. 그리고 아지무스 스러스터(100)를 선체(10)에 설치하기 위한 장비의 용량 및 크기가 감소하여 장비의 원가가 절감된다. 그리고 아지무스 스러스터(100)의 설치, 유지보수가 용이하다.
본 실시예에 따른 아지무스 스러스터(100)는, 제 1 캐니스터(120)와 제 2 캐니스터(130)가 상호 결합되면, 구동모터(133)의 구동력이 프로펠러(111)로 전달되는 구조를 가진다
이러한 구조는 예를 들어 다음과 같다.
제 1 캐니스터(120)의 상부에는 프로펠러(111)와 연결되는 종동 샤프트(141)의 일부가 돌출된다. 종동 샤프트(141)는 후술하는 구동 샤프트(143)와 연결되어 구동모터(133)의 구동력을 프로펠러(111)로 전달한다. 수직 지지부(114)와 프로펠러 지지부(113) 내에는 종동 샤프트(141)와 프로펠러(111)를 동력전달 가능하게 연결하는 회전축(미도시)과 기어(미도시)가 설치된다.
제 1 캐니스터(120)의 종동 샤프트(141)가 관통하는 부분은 수밀 처리된다. 예컨대, 커버부재(150)가 제 1 캐니스터(120)의 상면에 부착될 수 있다. 커버부재(150)는 제 1 캐니스터(120)의 종동 샤프트(141)가 관통하는 부분과 제 1 캐니스터(120)의 상부로 노출된 종동 샤프트(141)를 커버한다. 이외에도 다양한 형태의 수밀 처리가 가능하다.
제 2 캐니스터(130)의 하부에는 구동모터(133)와 연결된 구동 샤프트(143)의 일부가 돌출된다. 제 1 캐니스터(120)와 제 2 캐니스터(130)가 상호 결합될 때, 종동 샤프트(141)와 구동 샤프트(143)는 상호 결합된다.
예컨대, 제 1 캐니스터(120)와 제 2 캐니스터(130)는 스플라인 결합 방식으로 상호 결합될 수 있으나 이에 국한되지 않는다.
아지무스 스러스터(100)는 종동 샤프트(141)와 구동 샤프트(143)가 상호 결합되는 과정에서 축선을 정렬시키는 가이드(160)를 더 포함한다.
가이드(160)는 제 1 가이드부재(161)와 제 2 가이드부재(162)를 포함한다. 제 1 가이드부재(161)는 고깔 형상을 가질 수 있다. 제 1 가이드부재(161)는 제 1 캐니스터(120)의 상면 및 제 2 캐니스터(130)의 하면 중 어느 하나에 형성된다.
제 2 가이드부재(162)는 제 1 가이드부재(161)를 수용한다. 제 1 캐니스터(120)의 상면 및 및 제 2 캐니스터(130)의 하면 중 제 1 가이드부재(161)가 형성되지 않은 나머지에 형성된다.
제 1 가이드부재(161)는 제 1 캐니스터(120)와 제 2 캐니스터(130)가 결합되는 과정에서 제 2 가이드부재(162)에 수용된다. 제 1 가이드부재(161)가 제 2 가이드부재(162)에 수용되는 과정에서 종동 샤프트(141)와 구동 샤프트(143)의 축선이 정렬된다. 종동 샤프트(141)와 구동 샤프트(143)의 축선이 정렬되면 구동 샤프트(143)와 종동 샤프트(141)가 원활하게 결합될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 제 1 캐니스터(120)는 선체(10)에 상하 방향으로 연장된 트렁크(13)에서 랙-피니언 방식으로 승강한다. 예컨대, 트렁크(13)의 내측면에는 랙기어(171)가 형성되고, 제 1 캐니스터(120)의 외측에는 랙기어(171)와 맞물리는 피니언기어(172)가 설치된다. 피니언기어(172)가 모터(미도시)에 의해 회전하면 제 1 캐니스터(120)는 트렁크(13) 내부에서 승강할 수 있다.
이와 같은 본 실시예에 따르면, 상대적으로 소형의 제 1 캐니스터(120)를 승강시키기 위해 상대적으로 짧은 랙기어(171)가 사용되기 때문에 원가가 절감되고, 유지보수가 용이하다. 또한 상대적으로 중량이 작은 제 1 캐니스터(120)를 승강시키기 위해 피니언기어(172)를 돌리는 모터(미도시)의 용량이 상대적으로 작아질 수 있어 원가가 절감된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 아지무스 스러스터 설치 방법의 순서도이고, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 아지무스 스러스터 설치 방법을 설명하기 위한 도면이다. 이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 실시예에 따른 아지무스 스러스터 설치 방법을 설명한다.
먼저, 도 2 및 도 3를 참조하면 선체(10)가 물에 부유한다. 선체(10)에는 상하 방향으로 연장된 트렁크(13)가 형성된다. 트렁크(13)는 아지무스 스러스터(100)가 설치되는 과정에서 설치 통로를 제공하고 아지무스 스러스터(100)의 제 1 캐니스터(120) 및 제 2 캐니스터(130)의 설치 공간을 제공한다. 아지무스 스러스터(100)가 설치되지 않은 상황에서 트렁크(13)의 내부에는 물이 유입되어 수면(W)이 형성한다.
프로펠러 조립체(110)와 결합된 제 1 캐니스터(120)는 트렁크(13)를 따라 하강한다(S110).
보다 상세히, 제 1 캐니스터(120)는 예컨대 크레인(미도시)의 의해 지지되어 트렁크(13)의 상부 개구로 유입된다. 이후, 제 1 캐니스터(120)의 상부 설치된 피니언기어(172)는 트렁크(13)의 측면에 형성된 랙기어(171)와 맞물린다. 이후, 제 1 캐니스터(120)와 크레인의 연결이 해제되고, 피니언기어(172)를 회전시키면 제 1 캐니스터(120)는 하강한다.
제 1 캐니스터(120)가 하강하는 과정에서 제 1 캐니스터(120)의 종동 샤프트(141)가 관통하는 부분으로 트렁크(13) 내부의 물이 유입될 수 있다. 이를 방지하기 위해 제 1 캐니스터(120)의 종동 샤프트(141)가 관통하는 부분은 커버부재(150)에 의해 수밀 처리된다.
도 2 및 도 4를 참조하면, 제 1 캐니스터(120)는 트렁크(13)의 하부 개구까지 하강한다. 그리고 제 1 캐니스터(120)는 트렁크(13)의 하부 개구에 위치 고정된다(S130). 이때, 피니언기어(172)의 회전이 멈춘다.
트렁크(13)의 하부 개구에는 제 1 캐니스터(120)의 하부와 트렁크(13)의 하부 개구 사이를 수밀시키기 위한 수밀 구조(180)가 형성된다. 제 1 캐니스터(120)가 트렁크(13)의 하부 개구까지 하강하여 위치 고정되면 수밀 구조(180)가 제 1 캐니스터(120)의 하부와 트렁크(13)의 하부 개구 사이를 수밀시킨다.
트렁크(13) 하부의 수밀이 완료되면, 트렁크(13) 내부의 물은 외부로 배출된다. 이후, 제 1 캐니스터(120)의 상부에 부착된 커버부재(150)가 제거된다.
도 2 및 도 5를 참조하면, 제 2 캐니스터(130)는 크레인에 의해 지지되어 트렁크(13)를 따라 하강한다(S150). 이 과정에서 제 1 가이드부재(161) 및 제 2 가이드부재(162)를 포함하는 가이드(160)는 제 1 캐니스터(120)의 상부에 노출된 종동 샤프트(141)와 제 2 캐니스터(130)의 하부에 노출된 구동 샤프트(143)의 축선을 정렬시켜 종동 샤프트(141)와 구동 샤프트(143)가 원활한 결합을 유도한다.
이후, 제 2 캐니스터(130)는 계속적으로 하강하고 도 1과 같이 구동 샤프트(143)와 종동 샤프트(141)는 상호 결합한다. 이때, 제 2 캐니스터(130)는 제 1 캐니스터(120)와 결합한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 아지무스 스러스터 분리 방법의 순서도이고, 도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 아지무스 스러스터 분리 방법을 설명하기 위한 도면이다. 이하, 도 1 및 도 6 내지 도 9를 참조하여 본 실시예에 따른 아지무스 추진기 분리 방법을 설명한다.
도 1을 참조하면 아지무스 스러스터(100)가 선체(10)에 설치되어 사용된다. 이후, 아지무스 스러스터(100)를 유지보수하기 위해 선체(10)에서 분리할 필요성이 발생한다. 아지무스 스러스터(100)가 선체(10)에서 분리되는 과정은 다음과 같다.
먼저, 도 6 및 도 7을 참조하면, 제 2 캐니스터(130)는 트렁크(13)를 따라 상승한다(S210). 이때, 제 2 캐니스터(130)는 예컨대 크레인(미도시)에 의해 지지되어 상승한다. 제 2 캐니스터(130)는 계속적으로 상승하여 트렁크(13)에서 분리된다(S230).
이후, 도 6 및 도 8을 참조하면, 커버부재(150)는 제 1 캐니스터(120)의 상면에 부착된다. 커버부재(150)는 제 1 캐니스터(120)의 종동 샤프트(141)가 관통하는 부분을 수밀 처리한다.
이후, 제 1 캐니스터(120)는 트렁크(13)를 따라 상승한다(S250). 이때, 랙기어(171)가 회전하고, 제 1 캐니스터(120)는 랙기어(171)와 맞물린 피니언기어(172)를 따라 상승한다.
트렁크(13)의 하부 개구에 위치 고정된 제 1 캐니스터(120)가 상승하면, 트렁크(13) 하부 개구의 수밀 상태가 해제되어 물이 트렁크(13) 내부로 유입되어 수면(w)을 형성한다. 이 경우, 커버부재(150)는 제 1 캐니스터(120)의 종동 샤프트(141)가 관통하는 부분을 수밀 처리하기 때문에 제 1 캐니스터(120) 내부의 장비가 젖지 않는다.
도 6 및 도 9를 참조하면, 제 1 캐니스터(120)는 랙기어(171)가 상단까지 랙-피니언 방식으로 상승한다. 이후, 제 1 캐니스터(120)는 크레인에 의해 지지되어 상승한다. 제 1 캐니스터(120)는 크레인에 의해 계속적으로 상승하여 트렁크(13)에서 분리된다(S270).
이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
10 : 선체 13 : 트렁크
100 : 아지무스 스러스터 110 : 프로펠러 조립체
111 : 프로펠러 112 : 덕트
113 : 프로펠러 지지부 114 : 수직 지지부
115 : 회전연결부 120 : 제 1 캐니스터
123 : 조향모터 130 : 제 2 캐니스터
133 : 구동모터 134 : 파워팩
141 : 종동 샤프트 143 : 구동 샤프트
150 : 커버부재 160 : 가이드
161 : 제 1 가이드부재 162 : 제 2 가이드부재
171 : 랙기어 172 : 피니언기어

Claims (9)

  1. 프로펠러를 포함하는 프로펠러 조립체;
    상기 프로펠러 조립체와 결합되는 제 1 캐니스터; 및
    상기 제 1 캐니스터와 이웃하여 위치하고, 내부에 구동 모터가 배치되는 제 2 캐니스터; 및
    상기 프로펠러와 연결되고 상기 제 1 캐니스터의 상부에서 돌출된 종동 샤프트와, 상기 구동 모터와 연결되고 상기 제2 캐니스터의 하부에서 돌출되는 구동 샤프트가 상호 결합되는 과정에서 축선을 정렬시키는 가이드를 포함하고,
    상기 가이드는,
    고깔 형상을 가지고, 상기 제 1 캐니스터의 상면 및 제 2 캐니스터의 하면 중 어느 하나에 형성되는 제 1 가이드 부재; 및
    상기 제 1 가이드 부재를 수용하도록 상기 제 1 캐니스터의 상면 및 제 2 캐니스터의 하면 중 나머지 하나에 형성된 제 2 가이드 부재를 포함하고,
    상기 제 1 가이드 부재가 상기 제 2 가이드 부재에 수용되는 과정에서 상기 종동 샤프트와 상기 구동 샤프트의 축선이 정렬되는, 아지무스 스러스터.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제 1 캐니스터의 상기 종동 샤프트가 관통하는 부분은 수밀 처리되는, 아지무스 스러스터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제 1 캐니스터는 선체에 상하 방향으로 연장된 트렁크에서 랙-피니언 방식으로 승강하는, 아지무스 스러스터
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제 2 캐니스터는 상기 트렁크 외부 크레인을 사용하여 상기 트렁크에서 승강하는, 아지무스 스러스터.
  8. 제1항, 제5항, 제6항 및 제7항 중 어느 한 항에 따른 아지무스 스러스터를 선체에 설치하는 방법으로서,
    상기 제 1 캐니스터는 상기 선체의 상하 방향으로 연장된 트렁크를 따라 하강하는 단계;
    상기 제 1 캐니스터는 상기 트렁크의 하부 개구에 위치 고정되는 단계;
    상기 제 2 캐니스터는 상기 트렁크를 따라 하강하는 단계; 및
    상기 제 2 캐니스터는 상기 제 1 캐니스터와 결합하는 단계;를 포함하는, 아지무스 스러스터 설치 방법.
  9. 제1항, 제5항, 제6항 및 제7항 중 어느 한 항에 따른 아지무스 스러스터를 선체에 분리하는 방법으로서,
    상기 제 2 캐니스터는 상기 선체의 상하 방향으로 연장된 트렁크를 따라 상승하는 단계;
    상기 제 2 캐니스터는 상기 트렁크에서 분리되는 단계;
    상기 제 1 캐니스터는 상기 트렁크를 따라 상승하는 단계; 및
    상기 제 1 캐니스터는 상기 트렁크에서 분리되는 단계를 포함하는, 아지무스 스러스터 분리 방법.
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