KR20140006488U - 아지무스 스러스터 지지장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 선박의 설치위치에 설치되는 아지무스 스러스터를 지지하는 제1지지유닛과, 상기 제1지지유닛이 승강(昇降) 가능하게 결합되는 제2지지유닛 및 상기 제2지지유닛에 결합되고 상기 제1지지유닛이 아지무스 스러스트를 상기 설치위치에 대응되는 높이에서 지지하도록 상기 제1지지유닛을 승강시키기 위한 승강기구를 포함하는 아지무스 스러스터 지지장치에 관한 것으로,
본 고안에 따르면, 아지무스 스러스터 설치 작업이 육상에서도 실시되는 경우에 상기 아지무스 스러스터를 안정적으로 지지할 수 있다.

Description

아지무스 스러스터 지지장치{APPARATUS FOR SUPPORTING AZIMUTH THRUSTER}

본 고안은 아지무스 스러스터를 선박에 설치하는 작업 중 아지무스 스러스터를 지지하기 위한 아지무스 스러스터 지지장치에 관한 것이다.

최근 급격한 산업화 현상, 공업화 현상에 따라 석유, 천연가스 등의 지구 자원의 사용량은 점차 증가하고 있다. 이에 따라 석유 내지 천연가스를 안정적으로 공급할 수 있는 방안이 다각도로 연구되고 있었다.

이러한 연구의 결과로 경제성이 없어 무시되어 왔건 군소의 한계유전(marginal field)이나 심해 유전의 개발이 각광받게 되었다. 이에 따라, 위와 같은 유전을 개발하기 위한 시추설비, 예를 들어 드릴쉽(drillship), 원유 운반선(shuttle tanker), 부유식 원유생산저장설비(floating production storage offloading unit; FPSO) 등이 개발되고 있다.

종래의 해저 시추에는 다른 예인선에 의해서만 항해가 가능하고, 계류 장치를 이용하여 해상의 일정한 지점에 정박한 상태에서 해저 시추 작업을 하는 해저 시추 전용 리그선이나 고정식 플랫홈이 주로 사용되었다. 그러나, 최근에는 첨단 시추 장비를 탑재하고 자체의 동력으로 항해를 할 수 있는 드릴쉽이 개발되어 해저 시추에 사용된다. 위와 같은 드릴쉽은 위치를 자주 옮겨야 하는 작업 조건에 따라 예인선없이 자체의 동력으로 항해를 할 수 있도록 제작된다. 또한, 험한 해상 조건에서 선박의 위치를 일정한 지점에 안정적으로 유지할 수 있도록 자기위치제어 시스템(dynamic positioning system)을 구비하고 있다. 드릴쉽의 추진 및 자기위치제어를 가능하게 하는 것은 아지무스 스러스터(azimuth thruster)이다. 일반적으로 아지무스 스러스터는 드릴쉽의 선수 부분에 3기, 선미 부분에 3기 총 6기가 설치된다. 아지무스 스러스터는 360도 회전이 가능한 프로펠러를 구비하여 드릴쉽을 추진, 역추진 또는 회전시키면서 드릴쉽을 추진시키거나 특정한 위치에 위치를 유지하게 한다.

도 1및 도 2는 종래기술에 따른 아지무스 스러스터의 설치 과정을 도시한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참고하면, 종래기술에 따른 아지무스 스러스터의 설치는 해상에서 이루어진다. 해상에서 본선(1)에 인접하게 크레인 바지선(crane barge, 2)을 인접시킨다. 크레인 바지선(2)의 크레인(3)을 이용하여 아지무스 스러스터(4)를 수중으로 강하시킨다. 수중으로 강하된 아지무스 스러스터(4)를 본선(1)의 스틸와이어 로프(5)와 연결한 후, 크레인(3)과 아지무스 스러스터(4)의 연결을 분리한다. 스틸와이어 로프(5)를 이용하여 아지무스 스러스터(4)를 본선(1)에서 아지무스 스러스터(4)가 장착될 위치로 상승시킨다. 상승된 아지무스 스러스터(4)를 본선(1)에 설치한다.

종래기술에 따르면 아지무스 스러스터의 설치 작없은 위에 설명한 바와 같이 해상에서 이루어진다. 따라서, 종래기술에 따라 아지무스 스러스터를 설치하는 과정에서 아지무스 스러스터(4)를 스틸와이어 로프(5)와 연결하거나, 크레인(3)과 분리하거나, 본선(1)에 설치하는 공정은 작업자가 잠수하여 이루어지게 된다.

위와 같은 종래기술에 따른 아지무스 스러스터의 설치방법에 따르면 다음과 같은 문제가 발생한다.

첫째, 종래기술에 따르면, 작업자가 수중에서 아지무스 스러스터(4)의 설치 작업을 수행해야 했다. 작업자가 수중에서 작업을 수행하는 경우, 한정된 공기만으로 작업을 수행해야 하므로 작업 시간을 충분히 길게 할 수 없다. 이에 따라, 작업자의 작업 효율이 저하되는 문제가 있었다.

또한, 수중에서 작업자의 움직임은 물의 저항에 따라 느려질 수 밖에 없기 때문에, 아지무스 스러스터의 설치 작업은 시간이 오래 걸릴 수 밖에 없다. 이 역시 작업자의 작업 효율을 저하시키는 문제가 되었다.

둘째, 종래기술에 따르면, 아지무스 스러스터(4)를 수중으로 강하시킨 후에 본선(1)의 하부에 아지무스 스러스터(4)를 설치해야 했다. 이와 같이 수중에서 아지무스 스러스터(4)를 설치하기 위해서는 아지무스 스러스터(4)의 이동 공간을 확보하기 위해 충분한 수심을 가진 작업공간에서 작업을 수행해야 했다. 충분한 수심을 가진 작업공간은 먼바다일 수 밖에 없기 때문에 본선(1) 및 크레인 바지선(2)을 먼 바다까지 이동시키는 시간 및 비용이 추가로 소모되는 문제가 있었다.

셋째, 종래기술에 따르면, 수심이 깊은 곳에서 작업을 수행해야 하였고, 결국은 작업자가 깊은 수심까지 잠수를 한 후 작업을 하는 경우가 발생할 수도 있었다. 작업자가 깊은 수심까지 잠수를 하여 작업을 하는 것은 작업자의 안전에 큰 문제가 되었다.

본 고안은 상술한 바와 같은 문제를 해결하고자 안출된 것으로, 육상에서 아지무스 스러스터를 설치하는 경우에 상기 아지무스 스러스터를 안정적으로 지지할 수 있는 아지무스 스러스터 지지장치를 제공하기 위한 것이다.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 고안은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.

본 고안에 따른 아지무스 스러스터 지지장치는 선박의 설치위치에 설치되는 아지무스 스러스터를 지지하는 제1지지유닛; 상기 제1지지유닛이 승강(昇降) 가능하게 결합되는 제2지지유닛; 및 상기 제2지지유닛에 결합되고, 상기 제1지지유닛이 아지무스 스러스트를 상기 설치위치에 대응되는 높이에서 지지하도록 상기 제1지지유닛을 승강시키기 위한 승강기구를 포함할 수 있다.

상기 제2지지유닛에 결합되어 상기 제2지지유닛을 이동시키는 주행유닛을 도 포함할 수 있다.

상기 주행유닛은 작업장 내에 설치된 레일을 따라 이동하도록 레일이 삽입되는 레일홈을 포함할 수 있다.

상기 승강기구는 유압을 이용하여 상기 제1지지유닛을 승강시키는 유압실린더를 포함할 수 있다.

본 고안에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

본 고안은 아지무스 스러스터 설치 작업이 육상에서도 실시되는 경우에 상기 아지무스 스러스터를 안정적으로 지지할 수 있다.

도 1및 도 2는 종래기술에 따른 아지무스 스러스터 설치방법을 개략적으로 도시한 도면
도 3은 아지무스 스러스터의 구조를 개략적으로 도시한 도면
도 4 및 도 5는 새로운 아지무스 스러스터 설치방법을 개략적으로 도시한 도면
도 6은 본 고안에 따른 아지무스 스러스터 지지장치를 개략적으로 도시한 도면
도 7은 본 고안에 따른 아지무스 스러스터가 포함하는 주행유닛을 개략적으로 도시한 도면

본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.

한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1항목, 제2항목 또는 제3항목 각각 뿐만 아니라 제1항목, 제2항목 및 제3항목들 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.

또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 고안이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

이하에서는 본 고안에 따른 아지무스 스러스터 지지장치(10)에 대해 설명하기에 앞서 아지무스 스러스터(100)의 구조 및 새로운 방법의 아지무스 스러스터 설치방법에 대해 간략하게 설명한다.

도 3을 참고하면, 아지무스 스러스터(100)는 크게 스티어링 모듈(110)과, 추진 모듈(120)로 구성된다. 상기 스티어링 모듈(110)은 구동모터(미도시)의 동력을 상기 추진 모듈(120)로 전달하기 위한 동력전달축(111)과, 선박(200)에 결합되는 상부 하우징(112)을 포함한다. 상기 스티어링 모듈(110)은 상기 추진 모듈(120)의 방향을 전환하여 상기 선박(200)이 원하는 방향으로 진행하거나, 해류에도 불구하고 상기 선박(200)이 소정의 위치에 계속하여 위치하도록 하게 한다.

상기 추진 모듈(120)은 상기 스티어링 모듈(110)과 결합된다. 상기 추진 모듈(120)은 추진력을 발생시키는 프로펠러(121)와, 상기 프로펠러(121)의 외부 둘레에 배치되는 프로펠러 커버(122)와, 상기 프로펠러(121)를 회전시키기 위한 회전축(미도시)를 커버하는 하부 하우징(123)을 포함한다. 상기 프로펠러(121)는 상기 하부 하우징(123)에 결합된다.

도 4및 도 5를 참고하면, 종래기술에 따른 아지무스 스러스터 설치방법의 문제점을 해결하기 위해서 새롭게 개발된 아지무스 스러스터(100) 설치 방법은 육상에서 상기 아지무스 스러스터(100)를 상기 선박(200)에 설치한다.

새로운 아지무스 스러스터 설치 방법에 따르면, 상기 아지무스 스러스터(100) 중 상기 스티어링 모듈(110)을 크레인(20)을 이용하여 상기 선박(200)의 상부에서 하부로 하강시키면서 상기 스티어링 모듈(110)을 상기 선박(200)에 설치한다. 위와 같은 새로운 아지무스 스러스터 설치 방법에 따르면, 상기 스티어링 모듈(110)을 하강하면서 상기 선박(200)에 설치하기 때문에 상기 선박(200)의 하부에 상기 아지무스 스러스터(100)가 이동하기 위한 공간에 필요하지 않다. 따라서, 상기 선박(200)에 상기 아지무스 스러스터(100)를 설치하는 작업이 해상에서 실시되지 않아도 무방하다. 즉, 상기 선박(200)과 상기 크레인(20)이 육상, 특히 도크에 위치한 상태에서도 상기 아지무스 스러스터 설치 작업을 수행할 수 있다.

경우에 따라서는, 상기 크레인(20)이 다른 작업에 투입되어 작업장 전체의 작업 효율을 향상시키기 위해, 상기 스티어링 모듈(110)을 별도의 지지대(30)에 연결한 후, 상기 스티어링 모듈(110)이 연결된 상기 지지대(30)를 상기 크레인(20)으로 이동시키면서 작업을 수행할 수도 있다. 이와 같은 경우, 상기 크레인(20)이 상기 지지대(30)를 상기 선박(200)의 갑판 위로 이동시킨 후, 상기 지지대(30)를 상기 선박(200)에 고정시키면 상기 크레인(20)은 분리가 가능하게 된다. 상기 스티어링 모듈(110)을 상기 지지대(30)에 의해 고정되기 때문에, 상기 크레인(20)은 다른 작업에 바로 투입될 수 있다.

새로운 아지무스 스러스터 설치방법에 따르면, 상기 스티어링 모듈(110)이 상기 선박(200)에 설치된 후에 상기 추진 모듈(120)을 상기 선박(200)의 하부에서 상승시키면서 상기 스티어링 모듈(110)에 결합시킨다.

위와 같은 설치방법에 따르면, 상기 스티어링 모듈(110)이 상기 선박(200)에 결합된 후 상기 추진 모듈(120)이 상기 스티어링 모듈(110)에 결합하는 과정에서 상기 지지대(30)가 상기 스티어링 모듈(110)을 고정하고 있게 된다. 상기 추진 모듈(120)은 상기 스티어링 모듈(110)에 결합되는 것이기 때문에 상기 아지무스 스러스터(100)가 상기 선박(200)에 정확한 위치에서 결합되기 위해서는 상기 스티어링 모듈(110)이 정확한 위치에서 결합되어야 한다. 특히, 상기 스티어링 모듈(110)이 어느 쪽으로 기울지 않도록 결합될 필요가 있다. 그러나, 상기 지지대(30)와 상기 스티어링 모듈(110)의 거리는 상기 선박(200)의 높이만큼 떨어져 있기 때문에 상기 지지대(30)만으로 상기 스티어링 모듈(110)을 정밀 조정하는데 문제가 있다.

따라서, 본 고안에 따른 아지무스 스러스터 지지장치(10)에 의해 상기 스티어링 모듈(110)을 지지한다.

본 고안에 따른 아지무스 스러스터 지지장치(10)는 상기 선박(200)의 설치위치에 설치되는 상기 아지무스 스러스터(100)를 지지하는 제1지지유닛(11)과, 상기 제1지지유닛(11)이 승강(昇降) 가능하게 결합되는 제2지지유닛(12)과, 상기 제2지지유닛(12)에 결합되고, 상기 제1지지유닛(11)이 아지무스 스러스터(100)를 상기 설치위치에 대응되는 높이에서 지지하도록 상기 제1지지유닛(11)을 승강시키기 위한 승강기구를 포함한다.

본 고안에 따른 아지무스 스러스터 지지장치(10)는 상기 선박(200)의 하부에서 상기 아지무스 스러스터(100)를 지지한다. 특히, 상기 아지무스 스러스터(100)에서 상기 선박(200)에 일차적으로 결합된 상기 스티어링 모듈(110)을 지지한다. 본 고안에 따른 아지무스 스러스터 지지장치(10)에 의해 지지된 상기 스티어링 모듈(110)에 상기 추진 모듈(120)이 결합된다.

상기 스티어링 모듈(110)을 지지대(30)만으로 지지하는 경우, 와이어로 지지하기 때문에 외력에 의해 상기 스티어링 모듈(110)이 상기 설치위치에 안정적으로 고정될 수 없다. 그러나, 본 고안에 따른 아지무스 스러스터 지지장치(10)에 따르면, 상기 스티어링 모듈(110)을 상기 선박(200)의 하부에서 직접 지지하기 때문에 상기 스티어링 모듈(110)이 안정적으로 고정될 수 있다.

또한, 상기 스티어링 모듈(110)을 직접 지지하는 상기 제1지지유닛(11)이 상기 승강기구에 의해 승강하기 때문에 상기 스티어링 모듈(110)을 세밀하게 조절할 수 있다.

따라서, 본 고안에 따른 아지무스 스러스터 지지장치(10)는 다음과 같은 작용효과를 도모할 수 있다.

첫째, 본 고안에 따른 아지무스 스러스터 지지장치(10)는 상기 선박(200)의 하부에서 상기 스티어링 모듈(110)을 직접 지지하기 때문에 상기 스티어링 모듈(110)을 안정적으로 지지할 수 있다. 상기 스티어링 모듈(110)이 안정적으로 지지됨에 따라 상기 설치위치에 상기 스티어링 모듈(110)을 견고하게 고정할 수 있다. 또한, 상기 스티어링 모듈(110)이 안정적으로 지지됨에 따라 상기 설치위치에 상기 스티어링 모듈(110)을 쉽게 설치할 수 있다. 결국, 본 고안에 따른 아지무스 스러스터 지지장치(10)에 따르면, 상기 스티어링 모듈(110)을 쉽고 빠르게 안정적으로 상기 선박(200)에 설치할 수 있다. 이에 따라, 상기 아지무스 스러스터 설치 작업 효율이 향상된다.

둘째, 본 고안에 따른 아지무스 스러스터 지지장치(10)에 따르면, 상기 제1지지유닛(11)이 상기 승강기구에 의해 승강하면서 상기 스티어링 모듈(110)의 높낮이를 정밀하게 조절할 수 있다. 특히, 상기 제1지지유닛(11)은 상기 스티어링 모듈(110)을 직접 지지하는 것으로서, 상기 스티어링 모듈(110)과 밀착하여 상기 스티어링 모듈(110)의 높낮이를 정밀하게 조절할 수 있다. 상기 제1지지유닛(11)이 상기 스티어링 모듈(110)의 높낮이를 조절함에 따라 상기 스티어링 모듈(110)이 상기 설치위치에 대응되는 높이에 정확하게 위치할 수 있다. 또한, 상기 제1지지유닛(11)이 상기 스티어링 모듈(110)의 높낮이를 조절함에 따라 상기 스티어링 모듈(110)의 설치 각도 역시 세밀하게 조절할 수 있다.

이하에서는 상기 제1지지유닛(11), 상기 제2지지유닛(12), 상기 승강기구에 대해 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 6을 참고하면, 상기 제1지지유닛(11)은 상기 제2지지유닛(12)에 결합된다. 상기 제1지지유닛(11)은 상기 제2지지유닛(12)의 상부에 위치되게 상기 제2지지유닛(12)에 결합된다. 상기 제1지지유닛(11)은 상기 제2지지유닛(12)의 상부에 결합되어, 상기 아지무스 스러스터(100)의 상기 스티어링 모듈(110)을 지지하게 된다. 상기 제1지지유닛(11)은 하단이 상기 제2지지유닛(12)에 삽입되어 상기 제2지지유닛(12)에 결합된다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 제2지지유닛(12)이 상기 제1지지유닛(11)에 삽입되는 형태로 상기 제1지지유닛(11)과 상기 제2지지유닛(12)이 결합될 수도 있다.

상기 스티어링 모듈(110)은 제1지지유닛(11)에 지지되기 전에는 상기 지지대(30)에 결합된 상태를 유지한다. 여기서 상기 제1지지유닛(11)이 상기 스티어링 모듈(110)을 지지한 후에는 상기 스티어링 모듈(110)을 상기 선박(200)에 가조립한 후에 상기 지지대(30)와 상기 스티어링 모듈(110)을 분리할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 제1지지유닛(11)과 상기 지지대(30)를 모두 이용하여 상기 스티어링 모듈(110)을 지지할 수도 있다. 상기 제1지지유닛(11)은 상기 제2지지유닛(12)에 승강 가능하게 결합된다. 즉, 상기 제1지지유닛(11)은 상기 승강기구에 의해 승강됨에 따라 상기 제2지지유닛(12)으로부터 돌출되는 거리가 조절될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1지지유닛(11)에 의해 지지되는 상기 스티어링 모듈(110)의 높이가 조절될 수 있다.

상기 제1지지유닛(11)은 상기 스티어링 모듈(110)을 안정적으로 지지할 수 있도록 상단부가 더 넓게 형성될 수도 있다. 또한, 상기 제1지지유닛(11)은 상기 스티어링 모듈(110)과 접촉할 때 상기 스티어링 모듈(110)의 파손을 방지하기 위해 상단부에 탄성부재가 부착될 수도 있다.

도 6을 참고하면, 상기 제2지지유닛(12)은 상기 제1지지유닛(11)을 지지한다. 상기 제2지지유닛(12)은 상기 제1지지유닛(11)의 하부에 배치된다. 상기 제1지지유닛(11)은 상기 제2지지유닛(12)으로부터 돌출되도록 상기 제2지지유닛(12)에 결합된다. 상기 제1지지유닛(11)은 상기 제2지지유닛(12)에 승강 가능하게 결합된다. 상기 제2지지유닛(12)은 상기 제1지지유닛(11)의 하부에 위치하기 때문에, 구조적으로 상기 제1지지유닛(11)보다 강성이 강하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2지지유닛(12)은 상기 제1지지유닛(11)보다 더 두껍게 형성될 수 있다. 또는, 상기 제2지지유닛(12)은 상기 제1지지유닛(11)보다 강도가 강한 재질로 제조될 수도 있다.

도면에 도시되지는 않았으나, 상기 제2지지유닛(12)의 하부에는 상기 제2지지유닛(12)이 안정적으로 상기 제1지지유닛(11)과 상기 스티어링 모듈(110)을 지지할 수 있도록 받침대(미도시)가 결합될 수도 있다. 상기 받침대는 전체적으로 사각판형으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 전체적인 하중을 지지할 수 있는 형태이면 원반형태 등 다양한 형태로 형성될 수도 있다.

도 6을 참고하면, 상기 승강기구는 상기 제1지지유닛(11)을 승강시킨다. 상기 승강기구는 상기 제1지지유닛(11)을 승강시킴으로써, 상기 제1지지유닛(11)이 상기 스티어링 모듈(110)을 상기 설치위치에 대응되는 높이에서 지지한다. 즉, 상기 승강기구는 상기 제1지지유닛(11)을 승강시킴으로써, 상기 제1지지유닛(11)이 상기 제2지지유닛(12)으로부터 돌출되는 거리를 조절할 수 있다.

상기 승강기구는 상기 제2지지유닛(12)에 결합될 수 있다. 상기 승강기구는 유압을 이용하여 상기 제1지지유닛(11)을 승강시키는 유압실린더를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 유압실린더는 본체가 상기 제2지지유닛(12)에 결합되고, 로드가 상기 제1지지유닛(11)에 결합될 수 있다. 상기 제1지지유닛(11)은 상기 로드가 승강됨에 따라 승강될 수 있다.

상기 승강기구는 상기 제1지지유닛(11)을 승강시킴에 따라 상기 스티어링 모듈(110)의 설치각도를 조절할 수 있다. 예를 들면, 먼저 상기 스티어링 모듈(110)을 상기 선박(200)에 가이드 지지부재(113)를 이용하여 지지시킨다. 상기 가이드 지지부재(113)에 의해 지지된 상기 스티어링 모듈(110)을 본 고안에 따른 아지무스 스러스터 지지장치(10)에 의해 지지한다. 상기 가이드 지지부재(113)와 본 고안에 따른 아지무스 스러스터 지지장치(10)에 의해 지지된 상기 스티어링 모듈(110)이 특정 방향에서 아래쪽으로 기울어져 있는 경우, 상기 제1지지유닛(11)을 길이를 연장시켜 상기 스티어링 모듈(110)과 상기 가이드 지지부재(113)를 분리시킨 후에 상기 가이드 지지부재(113)의 길이를 연장시켜 상기 스티어링 모듈(110)이 원하는 설치 각도를 가지며 지지되도록 한다. 반대로, 상기 스티어링 모듈(110)이 특정 방향에서 위쪽으로 기울어져 있는 경우, 먼저 상기 스티어링 모듈(110)이 원하는 설치 각도를 가질 수 있도록 상기 가이드 지지부재(113)의 길이를 축소시킨다. 상기 스티어링 모듈(110)은 상기 제1지지유닛(11)에 의해 지지된 상태이기 때문에 상기 가이드 지지부재(113)의 길이가 축소되면 상기 가이드 지지부재(113)와 상기 스티어링 모듈(110)이 분리된다. 상기 가이드 지지부재(113)의 길이 조절이 완료되면 상기 스티어링 모듈(110)이 상기 가이드 지지부재(113)에 의해 지지될 때까지 상기 제1지지유닛(11)을 하강시킨다. 위와 같은 과정을 거쳐 본 고안에 따른 아지무스 스러스터 지지장치(10)를 이용하여 상기 스티어링 모듈(110)의 설치 각도를 조절할 수 있다.

도 6 및 7을 참고하면, 본 고안에 따른 아지무스 스러스터 지지장치(10)는 상기 제2지지유닛(12)에 결합되어 상기 제2지지유닛(12)을 이동시키는 주행유닛(13)을 포함할 수 있다. 상기 제2지지유닛(12)은 상기 주행유닛(13)에 의해 이동될 수 있다. 따라서, 본 고안에 따른 아지무스 스러스터 지지장치(10)는 이동식으로 구현될 수 있다.

상기 주행유닛(13)에는 상기 주행유닛(13)이 원활하게 이동하기 위한 휠(14)이 결합될 수 있다. 상기 휠(14)은 상기 주행유닛(13)의 하부에 결합된다. 상기 휠(14)은 상기 주행유닛(13)에 복수개가 결합될 수 있다. 상기 휠(14)은 상기 주행유닛(13)에 회전 가능하게 결합됨으로써, 상기 주행유닛(13)이 이동 가능하도록 하게 한다. 상기 휠(14)은 전체적으로 원반형태로 형성될 수 있다. 도시되지는 않았으나, 상기 주행유닛(13)에는 상기 휠(14)을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 구동장치를 포함할 수도 있다. 상기 구동장치는 모터, 엔진 등일 수 있다. 도시되지는 않았으나, 상기 주행유닛(13)은 상기 휠(14)이 임의로 이동되는 것을 방지하도록 상기 휠(14)을 제동(制動)시키기 위한 제동기구를 포함할 수도 있다.

도 6 및 7을 참고하면, 본 고안에 따른 아지무스 스러스터 지지장치(10)의 상기 주행유닛(13)은 작업장(G) 내에 설치된 레일(R)을 따라 이동하도록 상기 레일(R)이 삽입되는 레일홈(15)을 포함할 수 있다.

상기 주행유닛(13)은 작업장(G) 내에 설치된 레일(R)을 따라 이동할 수 있다. 따라서, 상기 주행유닛(13)은 상기 레일(R)이 삽입되기 위한 레일홈(15)을 포함할 수 있다. 상기 레일홈(15)은 상기 주행유닛(13)의 하부에 형성된다. 상기 레일홈(15)은 상기 주행유닛(13)이 이동하고자 하는 방향을 따라 연장되어 형성된다. 즉, 상기 레일(R) 및 상기 레일홈(15)에 의해 상기 주행유닛(13)의 이동이 안내된다. 상기 주행유닛(13)이 상기 레일(R) 및 상기 레일홈(15)에 의해 안내되면서 이동하면, 본 고안에 따른 아지무스 스러스터 지지장치(10)가 더욱 정확한 위치로 이동할 수 있다. 또한, 상기 아지무스 스러스터(100)가 설치되는 상기 설치위치를 상기 레일(R)의 상부에 위치되게만 하면, 상기 주행유닛(13)의 이동방향을 조절하지 않아도 본 고안에 따른 아지무스 스러스터 지지장치(10)가 상기 설치위치에 정확하게 위치될 수 있다.

이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

10 : 아지무스 스러스터 지지장치
11 : 제1지지유닛 12 : 제2지지유닛
13 : 주행장치 R : 레일
100 : 아지무스 스러스터
110 : 스티어링 모듈 120 : 추진 모듈
200 : 선박

Claims (4)

1. 선박의 설치위치에 설치되는 아지무스 스러스터를 지지하는 제1지지유닛;
   상기 제1지지유닛이 승강(昇降) 가능하게 결합되는 제2지지유닛; 및
   상기 제2지지유닛에 결합되고, 상기 제1지지유닛이 아지무스 스러스트를 상기 설치위치에 대응되는 높이에서 지지하도록 상기 제1지지유닛을 승강시키기 위한 승강기구를 포함하는 아지무스 스러스터 지지장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제2지지유닛에 결합되어 상기 제2지지유닛을 이동시키는 주행유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 아지무스 스러스터 지지장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 주행유닛은 작업장 내에 설치된 레일을 따라 이동하도록 레일이 삽입되는 레일홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 아지무스 스러스터 지지장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 승강기구는 유압을 이용하여 상기 제1지지유닛을 승강시키는 유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 아지무스 스러스터 지지장치.

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