KR101487670B1 - 캐니스터식 스러스터 - Google Patents

Abstract

캐니스터식 스러스터가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터는 선체나 부유구조물에 상하로 관통 형성된 트렁크 내에서 승강 이동하는 캐니스터와, 캐니스터를 승강시키는 승강장치 및 트렁크의 모서리 부근에서 트렁크의 높이방향을 따라 연장된 길이를 갖도록 설치되며 캐니스터의 모서리 부분과 인접한 두 면을 각각 지지하여 캐니스터의 슬라이딩 이동을 안내하는 안내유닛을 포함하고, 안내유닛의 상단은 안내유닛의 길이방향에 대해 경사각을 갖도록 트렁크의 외측 방향으로 연장 형성되어 트렁크 상부에서 캐니스터의 원활한 진입을 안내하는 진입안내부가 마련된다.

Description

캐니스터식 스러스터{CANISTER-TYPE THRUSTER}

본 발명은 캐니스터형 스러스터를 선체에 형성된 트렁크에 탑재할 시 캐니스터의 신속하고 정확한 탑재 공정을 수행할 수 있는 안내장치를 갖춘 캐니스터식 스러스터에 관한 것이다.

드릴쉽(Drillship)과 같은 특수선박은 해상의 작업영역에서 정박할 수 있어야 하므로 조류, 바람, 파고의 영향에도 위치를 유지할 수 있는 장치(Dynamic Positioning System)가 필요하다. 따라서 이러한 선박은 수중에서 방향을 전환하면서 추진력을 발생시켜 선체의 위치를 제어할 수 있는 스러스터(Thruster)를 갖추고 있다.

하지만 통상적인 스러스터는 선체 하부(수중)에 설치되기 때문에 고장이 생길 경우 수리나 교체가 어려운 문제가 있다. 해상에서 고장이 생길 경우 수리를 위해 도크(dock)가 있는 육상까지 선체를 이동시켜야 하는 상황이 발생하기도 한다. 이러한 운용상의 난점을 해결하고 해상의 작업영역에서도 스러스터의 수리나 교체작업을 수행할 수 있도록 하고자 제안된 것이 캐니스터식 스러스터다.

대한민국 공개특허공보 10-2011-0139545호(2011. 12. 29. 공개) 및 공개특허공보 10-2010-0074397호(2010. 07. 02. 공개)는 캐니스터식 스러스터의 예를 각각 제시하고 있다. 캐니스터식 스러스터는 선체의 갑판으로부터 저면까지 관통된 트렁크 내에 승강하도록 설치된 캐니스터와, 캐니스터의 하부에 설치되며 360도 방향을 전환할 수 있는 추진헤드와, 캐니스터 내에서 추진헤드를 동작시키는 구동장치들과, 캐니스터를 승강시키는 승강장치와, 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치를 갖추고 있다.

캐니스터를 승강시키는 승강장치는 캐니스터의 측면에 설치되는 랙기어와, 랙기어와 이물림하는 피니언기어 및 이를 구동하는 모터를 갖춘 승강구동부를 포함하는 형태일 수 있다.

이러한 스러스터는 캐니스터의 승강을 통해 추진헤드의 위치를 변화시킬 수 있다. 즉 추진헤드를 선체 저면 아래에 위치시키는 운용모드, 선체가 운항할 때 추진헤드를 트렁크 내부로 끌어 올리는 이동모드, 선체 내부의 유지보수영역으로 추진헤드를 끌어올리는 유지보수모드로 전환하는 것이 가능하다. 또 크레인 등을 이용해 캐니스터와 추진헤드를 함께 상부로 들어 올려 선체로부터 분리하는 것도 가능하다.

한편, 캐니스터는 단면의 폭이 대략 5 ~ 6m에 이르고 높이가 대략 10m에 이르는 거대구조물인 관계로 취급이 어렵다. 캐니스터와 이에 장착되는 장치의 무게도 매우 크다. 따라서 캐니스터를 선체의 트렁크로 진입시켜 설치하거나 고장 수리를 위해 선체로부터 분리하였다가 다시 장착하는데에는 많은 어려움이 따른다. 설치 시 캐니스터와 트렁크 사이에 마련되는 안내장치의 정확한 합체가 요구되고, 승강장치의 랙기어와 피니언기어의 이물림 또한 정확히 유지해야 하기 때문이다. 또한 캐니스터를 선체의 트렁크로 진입시켜 초기 설치하는 경우 크레인을 통해 캐니스터를 들어 올린 상태에서 캐니스터의 중심을 트렁크의 중심에 정확히 일치시키는 작업이 필요하게 되므로 캐니스터를 트렁크에 탑재하는 작업이 어려운 문제가 있게 된다.

특허문헌 1: 한국 공개특허공보 10-2011-0139545호(2011. 12. 29. 공개) 특허문헌 2: 한국 공개특허공보 10-2010-0074397호(2010. 07. 02. 공개)

본 발명의 실시 예들은 캐니스터를 트렁크에 탑재하기 위하여 트렁크의 입구를 향해 캐니스터를 진입시킬 시 캐니스터의 원활한 진입을 확보함과 아울러 진입 후 정 위치로의 이동을 신속히 확보할 수 있는 안내유닛을 갖는 캐니스터식 스러스터를 제공하고자 한다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체나 부유구조물에 상하로 관통 형성된 트렁크 내에서 승강 이동하는 캐니스터와, 상기 캐니스터를 승강시키는 승강장치 및 상기 트렁크의 모서리 부근에서 상기 트렁크의 높이방향을 따라 연장된 길이를 갖도록 설치되며 상기 캐니스터의 모서리 부분과 인접한 두 면을 각각 지지하여 상기 캐니스터의 슬라이딩 이동을 안내하는 안내유닛을 포함하고, 상기 안내유닛의 상단은 상기 안내유닛의 길이방향에 대해 경사각을 갖도록 상기 트렁크의 외측 방향으로 연장 형성되어 상기 트렁크 상부에서 상기 캐니스터의 원활한 진입을 안내하는 진입안내부가 마련되는 캐니스터식 스러스터가 제공될 수 있다.

또한 상기 안내유닛은 상기 트렁크의 내벽에 결합되는 지지브래킷에 의해 지지될 수 있다.

또한 상기 안내유닛은 스테인리스 스틸 재질로 형성될 수 있다.

또한 상기 안내유닛의 연장된 길이는 상기 트렁크의 높이와 대응하는 길이를 가질 수 있다.

또한 상기 안내유닛은 상기 캐니스터의 각 모서리에서 이웃하는 두 면과 각각 접촉하는 한 쌍의 수직안내면을 포함하고, 상기 진입안내부는 상기 한 쌍의 수직안내면의 상단에서 각각 서로 다른 방향으로 절곡 형성될 수 있다.

또한 상기 승강장치는 상기 캐니스터의 외면에 승강방향으로 길게 설치되는 랙기어와, 상기 트렁크에 설치되며 상기 랙기어와 이물림하는 피니언기어 및 상기 피니언기어를 구동하는 구동원을 갖춘 승강구동부를 포함한다.

또한 상기 안내유닛은 다수의 분할체가 결합하여 하나의 단일 부재로 형성될 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 캐니스터가 트렁크 내부로 진입될 때 캐니스터의 진입위치가 약간 어긋나더라도 안내유닛의 진입안내부가 캐니스터를 트렁크 내부로 안내하여 원활한 진입을 유도함에 따라 캐니스터의 탑재를 신속하고 용이하게 수행할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 내부구성 및 선체 장착된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 트렁크 내부를 도시한 절개 사시도이다.
도 4 내지 도 6은 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로, 캐니스터가 운용모드, 이동모드, 유지보수모드의 위치로 각각 이동한 상태를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 캐니스터와 트렁크의 단면구조 및 캐니스터를 구속하는 구속장치의 구성을 나타낸 횡방향 단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 안내유닛의 일부를 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터가 트렁크에 탑재되는 과정을 나타낸 것이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1은 본 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 내부구성 및 선체 장착상태를 나타낸다.

본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터(100)는 해상의 작업영역에서 정박상태를 유지할 필요가 있는 선박이나 부유구조물에 적용될 수 있다. 예를 들면, 석유나 가스 등 해저 자원의 채취를 위해 시추작업을 하는 드릴쉽(Drillship), 부유식 원유생산·저장·하역설비(FPSO: Floating Production Storage Offloading) 등에 적용될 수 있다. 또 이러한 캐니스터식 스러스터(100)는 반드시 정박상태에서 위치제어가 필요한 경우 외에도 예인선, 쇄빙선 등과 같은 특수선박이나 통상의 운송선박에도 적용될 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 캐니스터식 스러스터(100)가 적용되는 선박의 선체(1, 또는 부유구조물)는 상하방향으로 관통된 트렁크(2)를 구비한다.

그리고 스러스터(100)는 트렁크(2) 내에 승강 가능하게 설치되는 캐니스터(110), 캐니스터(110)의 하부에 설치된 추진헤드(130), 캐니스터(110)를 상하로 이동시키는 승강장치(140), 캐니스터(110)의 승강을 안내하는 안내유닛(160)을 포함한다.

캐니스터(110)는 도 1 내지 도 3, 도 7에 도시한 바와 같이, 그 하부 및 측면이 수밀 가능한 사각의 상자형태로 마련될 수 있다. 즉 캐니스터(110)는 서로 마주하는 한 쌍의 두 변을 갖는 단면 사각형의 폐곡선 형태로 구성될 수 있고, 네 모서리 부분은 소정곡률의 원호 형상으로 이루어질 수 있다. 이러한 캐니스터(110)는 추진헤드(130)의 상부에 결합하여 추진헤드(130)에 동력을 전달함과 아울러 추진헤드(130)를 지지하는 역할을 한다.

선체(1)의 트렁크(2)는 캐니스터(110)보다 약간 큰 사각통 형태일 수 있다.

캐니스터(110)는 도 1에 도시한 바와 같이, 상하방향으로 상호 이격된 복수의 갑판(112,113,114)에 의해 내부가 복수의 공간으로 구획될 수 있다. 즉 캐니스터(110)의 아래 쪽으로부터 바닥판(111)과 제1갑판(112) 사이의 하부격실(116), 제1갑판(112)과 제2갑판(113) 사이의 구동기기실(117), 제2갑판(113)과 제3갑판(114) 사이의 보조기기실(118), 제3갑판(114)과 상판(115) 사이의 상부격실(119)로 구획될 수 있다. 또 캐니스터(110) 내에는 각 공간으로 이동할 수 있도록 상하로 길게 사다리(120)가 설치될 수 있다.

구동기기실(117)에는 후술할 추진헤드(130)를 구동하는 구동모터(121)가 설치되고, 보조기기실(118)에는 스러스터(100)의 동작제어를 위한 각종 제어설비와 펌프유닛 및 전원공급설비 등이 설치될 수 있다. 여기서는 하나의 예로써 캐니스터(110) 내부의 구성을 제시하는 것일 뿐 캐니스터(110) 내부구성이 이러한 형태로 한정되는 것은 아니다. 캐니스터(110) 내부는 설계에 따라 다양하게 변경될 수 있다.

또 구동기기실(117) 및 보조기기실(118)에 배치된 구동모터(121)와 각종 제어설비, 펌프유닛 및 전원공급설비로의 동력을 공급하기 위한 케이블(40)은 선체(1)로부터 캐니스터(110) 내부로 연장될 수 있다.

케이블(40)은 캐니스터(110) 내부의 구동모터(121)와 각종 제어설비, 펌프유닛 및 전원공급설비 등에 동력 및 유압을 공급하는 동력케이블과 유압호스 및 통신이나 제어신호를 전송하는 전기케이블을 포함하는 엄빌리컬 어셈블리(umbilical assembly)로 구성될 수 있다.

추진헤드(130)는 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 프로펠러(131)와, 프로펠러(131)를 지지하는 유선형 프로펠러지지부(132)와, 프로펠러지지부(132)로부터 상방으로 연장되며 그 상부의 회전연결부(134)가 캐니스터(110) 바닥판(111)에 회전 가능하게 지지된 수직지지부(133)와, 추진수류의 안내를 위해 프로펠러(131)의 둘레에 설치된 원통형 슈라우드(135)를 포함할 수 있다.

캐니스터(110)의 하부격실(116)에는 구동모터(121)의 회전을 프로펠러(131) 쪽으로 전달하는 구동축(136)이 설치되고, 추진헤드(130)의 수직지지부(133)와 프로펠러지지부(132) 내에는 도면에 나타내지는 않았지만 구동축(136)과 프로펠러(131)를 동력전달 가능하게 연결하는 회전축들과 기어들이 설치된다.

또 하부격실(116)에는 추진헤드(130)를 360도 회전시킬 수 있도록 회전연결부(134)를 회전시키는 조향모터들(137)이 설치될 수 있다.

추진헤드(130)는 도 1과 도 3과 같이 선체(1)의 저면보다 아래에 위치한 상태에서 구동모터(121)의 동작에 의해 프로펠러(131)가 회전함으로써 추진수류를 발생시킬 수 있다. 또 조향모터들(137)의 동작에 의해 추진헤드(130)가 회전함으로써 추진수류의 방향을 제어할 수 있다.

그리고 이러한 추진수류는 선체(1)를 원하는 위치로 이동시킴으로써 조류나 파도 등의 영향에도 불구하고 선체(1)가 해상에서 제 위치를 유지하도록 할 수 있다. 이처럼 추진헤드(130)가 선체(1)의 하부에서 회전하는 형태의 추진기를 아지무스 스러스터(azimuth thruster)라고도 한다.

캐니스터(110)를 상하로 이동시키는 승강장치(140)는 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 캐니스터(110) 외면과 트렁크(2)의 내면 사이에 설치될 수 있다. 또 캐니스터(110) 양측을 대등한 조건으로 승강시킬 수 있도록 동일한 형태의 승강장치(140)가 캐니스터(110)의 양측에 각각 마련될 수 있다.

각 승강장치(140)는 캐니스터(110)의 측면에 고정되며 승강방향으로 길게 연장된 랙기어(141)와, 트렁크(2)의 내면 쪽에 설치되며 랙기어(141)와 이물림하는 두 피니언기어(142) 및 이들 피니언기어(142)를 구동하는 구동원을 갖춘 승강구동부(143)를 포함할 수 있다.

랙기어(141)는 도 2와 도 3에 도시한 예처럼 캐니스터(110)의 측면 상부에서 하부까지 길게 연장되고, 그 폭 방향 양측에 두 피니언기어(142)와 각각 이물림하는 치부(141b)가 대칭을 이루도록 마련된다.

본 실시 예는 안정적인 승강을 구현하기 위해 두 피니언기어(142)가 랙기어(141)의 양측 치부(141b)에 각각 이물림 하는 구성을 제시하지만, 랙기어(141)의 치부(141b)가 한쪽에만 마련되고 여기에 하나의 피니언기어(142)가 이물림하는 형태일 수도 있다. 또 본 실시 예는 랙기어(141)의 바디부(141a)와 그 양측의 치부(141b)가 일체화된 형태를 제시하지만, 랙기어(141)는 바디부(141a)와 치부(141b)가 각각 별도로 제작된 후 상호 결합되는 형태일 수 있다.

또 랙기어(141)는 거대구조물인 캐니스터(110)의 승강을 구현하는 것이어서 길고 큰 부품이므로 복수의 요소로 분할 제작된 후 설치 시 상호 결합되는 형태일 수도 있다.

승강구동부(143)는 도 1에 도시한 바와 같이, 트렁크(2)의 상하 중간부분보다 상부위치에 설치될 수 있고, 승강구동부(143)가 위치하는 트렁크(2)의 내면 양측에는 이러한 승강구동부(143)의 설치 및 유지보수를 위한 설치공간(3)이 마련될 수 있다.

승강구동부(143)의 구동원은 두 피니언기어(142)의 상반된 감속회전을 구현할 수 있는 감속기어장치와 이를 구동하는 모터를 포함하는 형태일 수 있고, 설치공간(3) 내부의 고정구조물(4)에 고정될 수 있다.

승강장치(140)는 승강구동부(143)의 동작에 의해 랙기어(141)가 승강함으로써 캐니스터(110)의 상하 이동을 구현할 수 있고, 이를 통해 캐니스터(110) 하부에 설치된 추진헤드(130)의 위치를 변화시킬 수 있다. 즉 도 4와 같이 추진헤드(130)를 선체(1) 저면 아래에 위치시켜 선체(1)의 위치제어를 수행하는 운용모드, 도 5와 같이 선체(1)가 운항할 때 저항을 줄이기 위해 추진헤드(130)를 트렁크(2) 내부로 끌어 올리는 이동모드, 도 6과 같이 추진헤드(130)의 유지보수를 위해 추진헤드(130)를 트렁크(2) 상부의 유지보수위치로 끌어 올리는 유지보수모드로 전환할 수 있다.

도 6에 도시한 바와 같이, 유지보수모드에서 추진헤드(130)가 위치하는 높이의 트렁크(2) 측면 쪽에는 추진헤드(130)의 유지보수를 위한 유지보수공간(6)이 마련될 수 있다. 유지보수공간(6)은 추진헤드(130)의 부품을 분리한 후 그 내부에 보관하거나 작업자가 추진헤드(130)에 접근하여 유지보수를 수행하기에 충분한 크기일 수 있고, 선박의 진수상태에서 수면보다 상부에 위치할 수 있다.

또 이러한 캐니스터식 스러스터(100)는 도 4 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 운용모드, 이동모드 등으로 전환된 상태에서 캐니스터(110)를 흔들림 없이 구속할 수 있는 복수의 구속장치(150)를 구비한다.

구속장치(150)는 캐니스터(110) 내에 설치되며 모터나 유압실린더를 등으로 이루어지는 구동부(151), 구동부(151)의 동작에 의해 캐니스터(110) 외측으로 돌출하여 걸림을 구현하는 걸림로드(152), 구속장치(150)와 대응하는 위치의 트렁크(2) 내면에 고정되며 걸림로드(152)가 진입하여 걸리는 홈을 갖춘 복수의 걸림부재(153)를 포함할 수 있다. 복수의 걸림부재(153)는 캐니스터(110)가 운용모드, 이동모드, 유지보수모드로 이동한 상태에서 걸림로드(152)의 걸림을 구현할 수 있도록 해당하는 위치에 각각 마련될 수 있다.

캐니스터(110)의 승강을 안내하는 안내유닛(160)은 도 3, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 트렁크(2)의 네 모서리 부근에 각각 설치되는 단면 ??자 형태로 구부러진 금속 재질로 이루어질 수 있다. 이러한 안내유닛(160)은 트렁크(2)에 삽입되는 캐니스터(110)의 각 모서리와 인접한 두 면을 지지하는 한 쌍의 수직안내면(161,162)을 구비하고, 한 쌍의 수직안내면(161,162)이 상하로 연장된 길이는 트렁크(2)의 높이와 대응하는 길이를 가지도록 형성될 수 있다. 이는 트렁크(2) 내에서 승강 이동하는 캐니스터(110)의 안정적 슬라이딩 이동을 가이드하기 위함이다.

한 쌍의 수직안내면(161,162)의 상단에는 각각 트렁크(2)의 외측 방향으로 연장되도록 절곡되는 진입안내부(163,164)가 구비될 수 있다. 진입안내부(163,164)는 각각 대응하는 수직안내면(161,162)의 길이방향에 대하여 소정의 경사각을 가지도록 수직안내면(161,162)의 상단에서 절곡되어 트렁크(2)의 외측 방향으로 벌어짐에 의해 트렁크(2) 상부에서 트렁크(2) 내부로 진입되는 캐니스터(110)가 트렁크(2)의 중심으로부터 약간 벗어난 위치에서 하강하더라도 캐니스터(110)의 하단 모서리 부분과 접촉하여 슬라이딩 이동을 안내함에 의해 캐니스터(110)의 원활한 진입을 유도하게 한다. 그리고 캐니스터(110)가 트렁크(2) 내부로의 진입이 완료된 후에는 안내유닛(160)의 수직안내면(161,162)은 트렁크(2) 내부에서 캐니스터(110)를 정렬시킴과 아울러 캐니스터(110)의 슬라이딩 이동을 안내하는 기능을 수행한다. 이를 위해 안내유닛(160)은 내부식성이 우수하며 용접시 열 변형을 최소화할 수 있는 스테인리스 스틸(SUS) 재질과 같은 비철금속 재질로 이루어질 수 있다. 또 수직안내면(161,162)은 캐니스터(110)의 모서리 부근과 마찰 접촉하여 슬라이딩 이동하게 되므로 황동이나 동합금과 같이 기계적 강도와 내마모성 및 윤활성이 우수한 비철금속 소재로 이루어지거나 이와 동일한 기능을 달성할 수 있는 공지된 다른 종류의 소재로 이루어질 수 있음은 물론이다.

한편 본 발명의 실시 예에서는 도시하지 않았으나 진입안내부(163,164)는 캐니스터(110)가 트렁크(2) 내부로 진입시 가해지는 충격을 완화할 수 있는 완충패드가 부착될 수 있다. 완충패드는 내충격성이 우수한 수지 재질 또는 고무와 같은 연질 재질로 구성될 수 있다. 또 진입안내부(163,164)는 트렁크(2) 상부에서 진입되는 캐니스터(110)를 안내하도록 트렁크(2) 상단과 인접한 위치에 배치되고, 강성을 보강하기 위한 보강구조물 또는 트렁크(2) 상단 개구부 둘레에 설치되는 코밍(2a)에 의해 지지될 수 있다.

한편 트렁크(2)의 네 모서리 부근에 설치되는 안내유닛(160)은 트렁크(2)의 내벽에 설치되는 지지브래킷(170)에 결합되어 지지될 수 있다. 지지브래킷(170)은 안내유닛(160)과 캐니스터(110)의 사이 틈새의 허용범위, 즉 정도 관리(수직 또는 수평도)를 조절하는 기능을 수행하며 안내유닛(160)의 안정적 지지를 위하여 강성이 큰 강철 또는 강합금으로 이루어질 수 있다. 또 지지브래킷(170)은 캐니스터(110)의 승강 방향에 대하여 복수개 이격 배치되며, 트렁크(2)의 내벽에 용접 또는 나사, 볼트, 핀 또는 이와 유사한 체결부재를 통하여 고정될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시 예의 안내유닛(160)은 길이가 긴 단일의 부재를 이루는 구성을 도시하였으나 수직도 관리를 용이하게 할 수 있도록 소정 길이를 갖는 다수의 분할체로 분할될 수 있고, 다수의 분할체는 트렁크(2) 내부에 설치되는 과정에서 용접 또는 볼트, 리벳, 핀과 같은 체결부재를 통하여 길이가 긴 하나의 단일부재로 결합될 수 있음은 물론이다.

이러한 캐니스터식 스러스터(100)를 선체(1)에 최초 설치하거나 고장수리를 위해 선체(1)로부터 분리하였다가 다시 설치할 때는 도 9에 도시한 바와 같이 캐니스터(110)를 크레인(90)으로 들어 올린 상태에서 캐니스터(110)가 트렁크(2) 상부의 개구에 진입하도록 캐니스터(110)를 하강시킨다.

이때 캐니스터(110)는 크레인(90)에 의해 들어 올려진 상태에 있게 되므로 트렁크(2)의 중심과 캐니스터(110)의 중심이 소정 거리 벗어난 경우에는 트렁크(2) 내부로 진입되는 캐니스터(110)의 하단 모서리 부분은 트렁크(2)의 상단 부근에 배치되는 진입안내부(163,164)와 접촉하게 되나(가상선 부분), 경사지게 형성되는 진입안내부(163,164)에 의해 슬라이딩 이동되면서 자연스럽게 트렁크(2) 내부로의 진입이 유도되게 된다. 그리고 캐니스터(110)의 하단이 트렁크(2) 내부로의 진입이 완료된 후에는 캐니스터(110)는 수직안내면(161,162)을 따라 하강되면서 정 위치로의 정렬이 이루어지게 된다.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

2: 선체, 110: 캐니스터,
130: 추진헤드, 140: 승강장치,
141: 랙기어, 142: 피니언기어,
143: 승강구동부, 150: 구속장치,
160: 안내유닛, 161,162: 수직안내면,
163,164: 진입안내부, 170:지지브래킷.

Claims (7)

1. 선체나 부유구조물에 상하로 관통 형성된 트렁크 내에서 승강 이동하는 캐니스터;
   상기 캐니스터를 승강시키는 승강장치; 및
   상기 캐니스터의 승강이동을 안내하는 안내유닛;을 포함하고,
   상기 안내유닛은,
   상기 트렁크의 모서리 부근에서 상기 트렁크의 높이방향을 따라 연장된 길이를 가지며 상기 캐니스터의 모서리 부분과 인접한 두 면을 각각 지지하는 한 쌍의 수직안내면(161,162)과,
   상기 한 쌍의 수직안내면의 상단에서 상기 트렁크의 외측 방향으로 연장 형성되어 상기 트렁크 상부에서 상기 한 쌍의 수직안내면 쪽으로 상기 캐니스터의 원활한 진입을 안내하는 진입안내부(163,164)가 마련되는 캐니스터식 스러스터.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 안내유닛은 상기 트렁크의 내벽에 결합되는 지지브래킷에 의해 지지되는 캐니스터식 스러스터.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 안내유닛은 스테인리스 스틸 재질로 형성되는 캐니스터식 스러스터.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 안내유닛의 연장된 길이는 상기 트렁크의 높이와 대응하는 길이를 가지는 캐니스터식 스러스터.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 진입안내부는 상기 한 쌍의 수직안내면의 상단에서 각각 서로 다른 방향으로 절곡 형성되며 상기 트렁크의 상단 개구부 둘레에 설치되는 코밍에 지지되는 캐니스터식 스러스터.
6. 제 1항에 있어서,
   상기 승강장치는 상기 캐니스터의 외면에 승강방향으로 길게 설치되는 랙기어와, 상기 트렁크에 설치되며 상기 랙기어와 이물림하는 피니언기어 및 상기 피니언기어를 구동하는 구동원을 갖춘 승강구동부를 포함하는 캐니스터식 스러스터.
7. 제 1항에 있어서,
   상기 안내유닛은 다수의 분할체가 결합하여 하나의 단일 부재로 형성되는 캐니스터식 스러스터.

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