KR101487676B1 - 캐니스터식 스러스터 - Google Patents

Abstract

캐니스터식 스러스터가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터는 선체를 상하로 관통하여 형성된 트렁크 내에서 승강 이동하는 캐니스터는 트렁크 내에 고정되는 고정몸체와, 고정몸체에 슬라이딩 가능하게 결합되며 하부에 추진수류를 발생하는 추진헤드가 결합되는 이동몸체 및 캐니스터 내부에 배치되는 하나 이상의 장치에 전력 또는 제어신호를 전달하는 케이블을 포함하고, 케이블은 캐니스터 외부에서 고정몸체와 연결되는 제1부분과 제1부분에서 캐니스터 내부로 연장되어 하나 이상의 장치와 연결되는 제2부분을 포함한다.

Description

캐니스터식 스러스터{CANISTER-TYPE THRUSTER}

본 발명은 캐니스터식 스러스터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 캐니스터와 연결되는 케이블이 차지하는 공간을 줄일 수 있는 캐니스터식 스러스터에 관한 것이다.

드릴쉽(Drillship)과 같은 특수선박은 해상의 작업영역에서 정박할 수 있어야 하므로 조류, 바람, 파고의 영향에도 위치를 유지할 수 있는 장치(Dynamic Positioning System)가 필요하다. 따라서 이러한 선박은 수중에서 방향을 전환하면서 추진력을 발생시켜 선체의 위치를 제어할 수 있는 스러스터(Thruster)를 갖추고 있다.

하지만 통상적인 스러스터는 선체 하부(수중)에 설치되기 때문에 고장이 생길 경우 수리나 교체가 어려운 문제가 있다. 해상에서 고장이 생길 경우 수리를 위해 도크(dock)가 있는 육상까지 선체를 이동시켜야 하는 상황이 발생하기도 한다. 이러한 운용상의 난점을 해결하고 해상의 작업영역에서도 스러스터의 수리나 교체작업을 수행할 수 있도록 하고자 제안된 것이 캐니스터식 스러스터다.

대한민국 공개특허공보 10-2011-0139545호(2011. 12. 29. 공개) 및 공개특허공보 10-2010-0074397호(2010. 07. 02. 공개)는 캐니스터식 스러스터의 예를 각각 제시하고 있다. 캐니스터식 스러스터는 선체의 갑판으로부터 저면까지 관통된 트렁크 내에 승강하도록 설치된 캐니스터와, 캐니스터의 하부에 설치되며 360도 방향을 전환할 수 있는 추진헤드와, 캐니스터 내에서 추진헤드를 동작시키는 구동장치들과, 캐니스터를 승강시키는 승강장치와, 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치를 갖추고 있다.

캐니스터를 승강시키는 승강장치는 캐니스터의 측면에 설치되는 랙기어와, 랙기어와 이물림하는 피니언기어 및 이를 구동하는 모터를 갖춘 승강구동부를 포함하는 형태일 수 있다.

이러한 스러스터는 캐니스터의 승강을 통해 추진헤드의 위치를 변화시킬 수 있다. 즉 추진헤드를 선체 저면 아래에 위치시키는 운용모드, 선체가 운항할 때 추진헤드를 트렁크 내부로 끌어 올리는 이동모드, 선체 내부의 유지보수영역으로 추진헤드를 끌어올리는 유지보수모드로 전환하는 것이 가능하다. 또 크레인 등을 이용해 캐니스터와 추진헤드를 함께 상부로 들어 올려 선체로부터 분리하는 것도 가능하다.

한편, 캐니스터는 내부에 스러스터를 구동하기 위한 다수의 장비가 배치되고, 다수의 장비들은 선체에서 연장되는 케이블과 연결되어 구동 또는 제어를 위한 신호를 전달받는다. 이러한 선체로부터 연장된 케이블은 트렁크 내에서 승강 이동하는 캐니스터의 구조에 의하여 캐니스터의 움직임과 연동하여 흔들리게 되므로 트렁크 내의 일정 공간에는 케이블의 이동을 수용할 수 있는 여분의 공간이 더 필요하게 되므로 트렁크 내부에서 불필요한 공간 소모가 많아지는 문제가 있었다.

특허문헌 1: 한국 공개특허공보 10-2011-0139545호(2011. 12. 29. 공개) 특허문헌 2: 한국 공개특허공보 10-2010-0074397호(2010. 07. 02. 공개)

본 발명의 실시 예들은 트렁크 쪽에 캐니스터와 연결되는 케이블의 유동공간을 확보할 필요가 없는 캐니스터식 스러스터를 제공하고자 한다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체를 상하로 관통하여 형성된 트렁크 내에서 승강 이동하는 캐니스터를 갖춘 캐니스터식 스러스터에 있어서, 상기 캐니스터는 상기 트렁크 내에 고정되는 고정몸체와, 상기 고정몸체에 슬라이딩 가능하게 결합되며 하부에 추진수류를 발생하는 추진헤드가 결합되는 이동몸체 및 상기 캐니스터 내부에 배치되는 하나 이상의 장치에 전력 또는 제어신호를 전달하는 케이블을 포함하고, 상기 케이블은 상기 캐니스터 외부에서 상기 고정몸체와 연결되는 제1부분과, 상기 제1부분에서 상기 캐니스터 내부로 연장되어 상기 하나 이상의 장치와 연결되는 제2부분을 구비하는 캐니스터식 스러스터가 제공될 수 있다.

또한 상기 제1부분은 휘어지지 않도록 고정된 부분으로 마련되고, 상기 제2부분은 휘어짐이 가능한 유연한 부분으로 마련될 수 있다.

또한 상기 제1부분은 상기 캐니스터 외부에서 상기 고정몸체와 연결되는 고정파이프 내에 수용될 수 있다.

또한 상기 하나 이상의 장치는 상기 추진헤드의 프로펠러를 구동하는 구동모터를 포함한다.

또한 상기 이동몸체를 슬라이딩 이동시키는 승강장치를 더 포함한다.

또한 상기 승강장치는 상기 이동몸체의 외면에 승강방향으로 길게 설치되는 랙기어와, 상기 트렁크에 설치되며 상기 랙기어와 이물림하는 피니언기어 및 상기 피니언기어를 구동하는 구동원을 갖춘 승강구동부를 포함한다.

또한 상기 승강장치는 상기 고정몸체에 설치되며 상기 이동몸체와 와이어에 의해 연결되는 윈치를 포함한다.

또한 상기 승강장치는 상기 고정몸체에 설치되며 신축 가능한 로드부가 상기 이동몸체와 연결된 실린더를 포함한다.

또한 상기 이동몸체 내부에 설치되며 상기 이동몸체 외측으로 돌출하여 걸림을 구현하는 걸림로드를 갖는 구속장치를 더 포함한다.

또한 상기 케이블의 제1부분이 관통하는 상기 고정몸체의 내벽에는 소정 곡률을 가지는 호 형상의 케이블가이드가 마련될 수 있다.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 선체를 상하로 관통하여 형성된 트렁크 내에서 승강 이동하는 캐니스터를 갖춘 캐니스터식 스러스터에 있어서, 상기 캐니스터는 상기 트렁크 내에 고정되는 고정몸체와, 하측에 추진수류를 발생하는 추진헤드가 결합되며 상기 고정몸체에 대해 슬라이딩 가능하게 결합되되 그 전체 길이를 연장하거나 줄일 수 있도록 텔레스코픽(telescopic)형태로 연결되는 다수의 이동몸체 및 상기 캐니스터 내부에 배치되는 하나 이상의 장치에 전력 또는 제어신호를 전달하는 케이블을 포함하고, 상기 케이블은 상기 캐니스터 외부에서 상기 고정몸체와 연결되는 제1부분과, 상기 제1부분에서 상기 캐니스터 내부로 연장되어 상기 하나 이상의 장치와 연결되는 제2부분을 구비하는 캐니스터식 스러스터가 제공될 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 트렁크 내에서 케이블의 이동을 위한 공간 확보가 불필요하게 되므로 무효공간이 줄어들어 선체의 공간 효율성이 월등히 향상되게 된다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 내부구성 및 선체 장착된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 사시도이다.
도 3 내지 도 5는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로, 캐니스터가 운용모드, 이동모드, 유지보수모드의 위치로 각각 이동한 상태를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 캐니스터와 트렁크의 단면구조 및 캐니스터를 구속하는 구속장치의 구성을 나타낸 횡방향 단면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 승강장치를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 승강장치를 개략적으로 나타낸 것이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1은 본 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 내부구성 및 선체 장착상태를 나타낸다.

본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터(100)는 해상의 작업영역에서 정박상태를 유지할 필요가 있는 선박이나 부유구조물에 적용될 수 있다. 예를 들면, 석유나 가스 등 해저 자원의 채취를 위해 시추작업을 하는 드릴쉽(Drillship), 부유식 원유생산·저장·하역설비(FPSO: Floating Production Storage Offloading) 등에 적용될 수 있다. 또 이러한 캐니스터식 스러스터(100)는 반드시 정박상태에서 위치제어가 필요한 경우 외에도 예인선, 쇄빙선 등과 같은 특수선박이나 통상의 운송선박에도 적용될 수 있다.

도 1과 도 2를 참조하면, 캐니스터식 스러스터(100)가 적용되는 선박의 선체(1, 또는 부유구조물)는 상하방향으로 관통된 트렁크(2)를 구비한다.

그리고 스러스터(100)는 고정몸체(112)와 이동몸체(113)로 구성된 캐니스터(110)와, 이동몸체(113)의 하부에 설치된 추진헤드(130)와, 이동몸체(113)를 고정몸체(112)에 대해 상하로 슬라이딩 이동시키는 승강장치(140)를 포함한다.

캐니스터(110)는 도 1, 도 2, 도 6에 도시한 바와 같이, 트렁크(2)의 상부에 고정 설치된 고정몸체(112)에 대해 이동몸체(113)가 상하로 슬라이딩 가능하게 결합되어 캐니스터(110)의 전체 길이를 연장하거나 줄일 수 있는 텔레스코픽(telescopic)형으로 구성될 수 있다. 본 실시 예에서는 고정몸체(112)에 대해 슬라이딩 이동하는 하나의 이동몸체(113)를 갖는 텔레스코픽형으로 구성한 예를 도시하였으나, 이는 일 예에 불과한 것으로서 이동몸체(113)는 서로에 대해 슬라이딩 이동하는 다수개를 구비하여 캐니스터(110)의 전체 길이를 연장하거나 줄일 수 있는 텔레스코픽형으로 구현할 수 있음은 물론이다. 고정몸체(112)는 하부가 개방된 중공의 사각 박스형태로 구성될 수 있고, 이동몸체(113)는 고정몸체(112)를 그 내부에 수용할 수 있도록 상부가 개방된 중공의 사각 박스 형태로 구성되어 고정몸체(112)가 이동몸체(113)의 내면에 끼워 맞추어진 형태를 가질 수 있다. 또 이동몸체(113)는 그 하부 및 측면이 수밀 가능한 구조를 가지며, 상하로 연장된 길이는 선체(1)의 저면 아래로 추진헤드(130)가 돌출되는 동안 이동몸체(113)의 상단 개구가 흘수선 보다 위에 위치할 수 있는 길이를 가지도록 구성될 수 있다. 선체(1)의 트렁크(2)는 캐니스터(110)보다 약간 큰 사각통 형태일 수 있다. 여기서는 하나의 예로써 캐니스터(110)와 트렁크(2)의 단면형상이 사각형인 경우를 제시하지만, 캐니스터(110)와 트렁크(2)는 단면형상이 육각, 팔각, 원형 등 다양하게 변경될 수 있다.

한편 본 발명의 실시 예에서는 도시하지는 않았으나 캐니스터(110)의 내부에는 상하방향으로 상호 이격된 복수의 갑판에 의해 내부가 복수의 공간으로 구획될 수 있고, 복수의 구획된 공간은 각각 구동모터(121)가 설치되는 구동기기실과 스러스터(100)의 각종 제어설비와 펌프유닛 및 전원공급설비 등이 설치되는 보조기기실로 구성될 수 있다. 여기서는 하나의 예로써 캐니스터(110) 내부의 구성을 제시하는 것일 뿐 캐니스터(110) 내부구성이 이러한 형태로 한정되는 것은 아니다. 캐니스터(110) 내부는 설계에 따라 다양하게 변경될 수 있다.

추진헤드(130)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 프로펠러(131)와, 프로펠러(131)를 지지하는 유선형 프로펠러지지부(132)와, 프로펠러지지부(132)로부터 상방으로 연장되며 그 상부의 회전연결부(134)가 캐니스터(110) 바닥판(111)에 회전 가능하게 지지된 수직지지부(133)와, 추진수류의 안내를 위해 프로펠러(131)의 둘레에 설치된 원통형 슈라우드(135)를 포함할 수 있다.

이동몸체(113)의 하부격실에는 구동모터(121)의 회전을 프로펠러(131) 쪽으로 전달하는 구동축(136)이 설치되고, 추진헤드(130)의 수직지지부(133)와 프로펠러지지부(132) 내에는 도면에 나타내지는 않았지만 구동축(136)과 프로펠러(131)를 동력전달 가능하게 연결하는 회전축들과 기어들이 설치된다. 또 하부격실에는 추진헤드(130)를 360도 회전시킬 수 있도록 회전연결부(134)를 회전시키는 조향모터들(137)이 설치될 수 있다.

추진헤드(130)는 도 1과 도 3과 같이 선체(1)의 저면보다 아래에 위치한 상태에서 구동모터(121)의 동작에 의해 프로펠러(131)가 회전함으로써 추진수류를 발생시킬 수 있다. 또 조향모터들(137)의 동작에 의해 추진헤드(130)가 회전함으로써 추진수류의 방향을 제어할 수 있다.

그리고 이러한 추진수류는 선체(1)를 원하는 위치로 이동시킴으로써 조류나 파도 등의 영향에도 불구하고 선체(1)가 해상에서 제 위치를 유지하도록 할 수 있다. 이처럼 추진헤드(130)가 선체(1)의 하부에서 회전하는 형태의 추진기를 아지무스 스러스터(azimuth thruster)라고도 한다.

고정몸체(112)에 대해 이동몸체(113)를 상하로 이동시키는 승강장치(140)는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 이동몸체(113) 외면과 트렁크(2)의 내면 사이에 설치될 수 있다. 또 이동몸체(113) 양측을 대등한 조건으로 승강시킬 수 있도록 동일한 형태의 승강장치(140)가 이동몸체(113)의 양측에 각각 마련될 수 있다.

각 승강장치(140)는 이동몸체(113)의 측면에 고정되며 승강방향으로 길게 연장된 랙기어(141)와, 트렁크(2)의 내면 쪽에 설치되며 랙기어(141)와 이물림하는 두 피니언기어(142) 및 이들 피니언기어(142)를 구동하는 구동원을 갖춘 승강구동부(143)를 포함할 수 있다.

랙기어(141)는 도 2 에 도시한 예처럼 이동몸체(113)의 측면 상부에서 하부까지 길게 연장되고, 그 폭 방향 양측에 두 피니언기어(142)와 각각 이물림하는 치부(141b)가 대칭을 이루도록 마련된다.

본 실시 예는 안정적인 승강을 구현하기 위해 두 피니언기어(142)가 랙기어(141)의 양측 치부(141b)에 각각 이물림 하는 구성을 제시하지만, 랙기어(141)의 치부(141b)가 한쪽에만 마련되고 여기에 하나의 피니언기어(142)가 이물림하는 형태일 수도 있다. 또 본 실시 예는 랙기어(141)의 바디부(141a)와 그 양측의 치부(141b)가 일체화된 형태를 제시하지만, 랙기어(141)는 바디부(141a)와 치부(141b)가 각각 별도로 제작된 후 상호 결합되는 형태일 수 있다. 또 랙기어(141)는 거대구조물인 캐니스터(110)의 승강을 구현하는 것이어서 길고 큰 부품이므로 복수의 요소로 분할 제작된 후 설치 시 상호 결합되는 형태일 수도 있다.

승강구동부(143)는 도 1에 도시한 바와 같이, 설치 및 유지보수의 편의를 위하여 트렁크(2)의 내면 양측에 오목하게 형성되는 설치공간(3)에 설치될 수 있다.

승강구동부(143)의 구동원은 두 피니언기어(142)의 상반된 감속회전을 구현할 수 있는 감속기어장치와 이를 구동하는 모터를 포함하는 형태일 수 있고, 설치공간(3) 내부의 고정구조물(4)에 고정될 수 있다.

승강장치(140)는 승강구동부(143)의 동작에 의해 랙기어(141)가 승강함으로써 하부몸체(113)의 상하 이동을 구현할 수 있고, 이를 통해 하부몸체(113) 하부에 설치된 추진헤드(130)의 위치를 변화시킬 수 있다. 즉 도 3과 같이 추진헤드(130)를 선체(1) 저면 아래에 위치시켜 선체(1)의 위치제어를 수행하는 운용모드, 도 4와 같이 선체(1)가 운항할 때 저항을 줄이기 위해 추진헤드(130)를 트렁크(2) 내부로 끌어 올리는 이동모드, 도 5와 같이 추진헤드(130)의 유지보수를 위해 추진헤드(130)를 트렁크(2) 상부의 유지보수위치로 끌어 올리는 유지보수모드로 전환할 수 있다.

도 5에 도시한 바와 같이, 유지보수모드에서 추진헤드(130)가 위치하는 높이의 트렁크(2) 측면 쪽에는 추진헤드(130)의 유지보수를 위한 유지보수공간(6)이 마련될 수 있다. 유지보수공간(6)은 추진헤드(130)의 부품을 분리한 후 그 내부에 보관하거나 작업자가 추진헤드(130)에 접근하여 유지보수를 수행하기에 충분한 크기일 수 있고, 선박의 진수상태에서 수면보다 상부에 위치할 수 있다.

또 이러한 캐니스터식 스러스터(100)는 도 3과 도 6에 도시한 바와 같이, 운용모드, 이동모드 등으로 전환된 상태에서 이동몸체(113)를 흔들림 없이 구속할 수 있는 복수의 구속장치(150)를 구비한다.

구속장치(150)는 이동몸체(113) 내에 설치되며 모터나 유압실린더를 등으로 이루어지는 구동부(151), 구동부(151)의 동작에 의해 이동몸체(113) 외측으로 돌출하여 걸림을 구현하는 걸림로드(152), 구속장치(150)와 대응하는 위치의 트렁크(2) 내면에 고정되며 걸림로드(152)가 진입하여 걸리는 홈을 갖춘 복수의 걸림부재(153)를 포함할 수 있다. 복수의 걸림부재(153)는 이동몸체(113)가 운용모드, 이동모드, 유지보수모드로 이동한 상태에서 걸림로드(152)의 걸림을 구현할 수 있도록 해당하는 위치에 각각 마련될 수 있다.

한편 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 이동몸체(113) 내부에 배치되는 구동모터(121), 조향모터들(137), 각종 제어설비, 펌프유닛 및 전원공급설비 등으로 이루어진 하나 이상의 장치로의 전력 또는 제어신호의 공급은 선체(1)로부터 연장되는 케이블(40)에 의해 전달될 수 있다.

케이블(40)은 하나 이상의 장치로 전력을 제공하는 동력케이블과, 유압을 공급하는 유압호스 및 각종 제어신호를 전송하는 전기케이블을 포함하는 엄빌리컬(umbilical) 케이블로 구성될 수 있다. 이러한 케이블(40)은 선체(1)로부터 연장되어 고정몸체(112)와 연결되는 제1부분(41)과, 제1부분(41)으로부터 캐니스터(110) 내부로 연장되어 캐니스터(110) 내부에 설치되는 장치들과 연결되는 제2부분(42)으로 구성될 수 있다. 이에 따라 케이블(40)은 선체(1)로부터 연장되어 트렁크(2) 내부에서 이동하지 않도록 고정 설치된 고정몸체(112)를 통해 캐니스터(110) 내부로 연장되도록 구성됨에 의해 기존의 캐니스터의 이동에 따른 케이블의 이동 거리 확보를 위한 트렁크 내부에 별도의 공간 확보가 불필요하게 된다. 선체(1)로부터 고정몸체(112)에 연결되는 케이블(40)의 제1부분(41)은 휘어지지 않도록 별도의 케이블지지대에 얹힌 상태로 고정 설치될 수 있으나, 손상 방지를 위해 밀폐된 중공의 고정파이프(45) 내부에 고정 배치될 수 있다. 고정파이프(45)는 굽힘이 없는 직선형의 금속재질 파이프나 수지재질 파이프로 구성될 수 있고, 볼트 체결방식 또는 용접에 의하여 고정몸체(112)에 결합될 수 있다. 캐니스터(110) 내부에 배치되는 케이블(40)의 제2부분(42)은 이동몸체(113)의 이동에 따른 손상을 방지하도록 휘어짐이 가능한 유연한(flexible)부분으로 구성될 수 있다. 즉 캐니스터(110)의 내부에 배치된 케이블(40)의 제2부분(42)은 이동몸체(113)의 이동에 의해 케이블(40)의 제2부분(42)에 걸리는 장력에 대한 저항력을 허용할 수 있도록 신축 또는 굽힘이 가능한 유연한 부분으로 구성될 수 있고, 캐니스터(110) 내부의 실효적인 공간을 소비하지 않도록 적절한 위치에 도시하지 않은 고정수단에 의해 배치될 수 있다.

한편 케이블(40)의 제1부분(41)이 관통하는 고정몸체(112)의 내벽에는 케이블(40)에 걸리는 장력에 의한 케이블(40)의 손상을 방지하도록 소정 곡률을 가지는 호 형상의 케이블가이드(47)가 구비될 수 있다. 케이블가이드(47)는 케이블(40)의 휘어짐을 제한할 수 있는 곡률을 갖도록 케이블유입구(46)에서 하향 절곡되게 연장되는 구즈넥(gooseneck) 형태의 파이프로 구성될 수 있다.

이러한 구성을 통하여, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 캐니스터(110)의 이동몸체(113)가 운용모드, 이동모드 및 유지보수모드로 이동하는 경우에도 캐니스터(110) 외부에 배치되는 케이블(40)의 제1부분(41)은 고정된 상태를 유지하게 되므로 트렁크(2)의 내측에 케이블(40)의 움직임에 따른 간섭을 방지하기 위한 별도의 공간 확보가 불필요하게 되어 트렁크(2) 쪽의 공간 효율성, 특히 캐니스터(110)를 유지보수하기 위한 유지보수공간(6)을 충분히 확보할 수 있는 여분의 공간 확보가 가능하여 작업자의 작업 안정성은 월등히 향상될 수 있게 된다.

이하에서는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 승강장치에 대하여 도 7 및 도 8을 참조하여 설명한다. 이하에서는 동일한 기능을 가지는 구성요소에 대하여는 동일한 도면부호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다.

도 7을 참조하면, 고정몸체(112)에 대하여 승강 이동 가능하게 설치된 이동몸체(113)를 슬라이딩 이동시키는 승강장치(200)는 고정몸체(112)의 상부 쪽에 설치되며 이동몸체(113)의 상단 플랜지(113a) 쪽과 와이어(210)에 의해 연결되는 복수의 윈치(220)로 구성될 수 있다. 복수의 윈치(220)는 모터(221)의 회전에 의해 회전되며 와이어(210)가 감긴 드럼(222)을 포함하고, 드럼(222)의 회전방향에 따라 와이어(210)를 감거나 풀어줌에 의해 와이어(210)의 단부에 연결된 이동몸체(113)를 상하로 승강 이동시킬 수 있다.

도 8을 참조하면, 고정몸체(112)에 대하여 승강 이동 가능하게 설치된 이동몸체(113)를 슬라이딩 이동시키는 승강장치(300)는 고정몸체(112)의 상부 쪽에 설치되며 이동몸체(113)의 상단 플랜지(113a) 쪽과 연결되는 신축 가능한 로드부(310)를 갖는 실린더(320)로 구성될 수 있다. 실린더(320)는 전기, 유압 및 공압식 실린더 중 어느 하나로 구성될 수 있고, 로드부(310)의 신축에 따라 이동몸체(113)는 고정몸체(112)에 대해 상하로 승강 이동하게 된다.

이러한 승강장치(200,300)를 내부에 갖춘 텔레스코프형 캐니스터의 경우에는 트렁크(2) 쪽에 이동몸체(113)를 승강 이동시키기 위한 승강장치의 설치가 필요치 않게 되므로 트렁크(2) 내부에 캐니스터를 설치하는 경우 장착 위치에 대한 자유도가 향상되어 용이한 설치가 가능하게 된다.

한편, 본 실시 예에서는 승강장치의 예로서 윈치, 실린더를 사용한 구성에 대하여 설명하였으나, 고정몸체와 이동몸체를 랙과 피니언의 결합에 의한 승강구조를 갖도록 구성할 수 있음은 물론이다.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

1: 선체, 2: 트렁크,
40: 케이블, 41: 제1부분,
42: 제2부분, 45: 고정파이프,
110: 캐니스터, 112: 고정몸체,
113: 이동몸체, 130: 추진헤드,
140: 승강장치, 141: 랙기어,
142: 피니언기어, 143: 승강구동부,
150: 구속장치, 151: 구동부,
152: 걸림로드, 153: 걸림부재.
210: 와이어, 220: 윈치,
310: 로드부, 320:실린더.

Claims (11)

1. 선체를 상하로 관통하여 형성된 트렁크 내에서 승강 이동하는 캐니스터를 갖춘 캐니스터식 스러스터에 있어서,
   상기 캐니스터는,
   상기 트렁크 내에 고정되는 고정몸체;
   상기 고정몸체에 슬라이딩 가능하게 결합되며 하부에 추진수류를 발생하는 추진헤드가 결합되는 이동몸체; 및
   상기 캐니스터 내부에 배치되어 상기 추진헤드를 구동하는데 필요한 하나 이상의 장치에 전력 또는 제어신호를 전달하는 케이블;을 포함하고,
   상기 케이블은 상기 캐니스터 외부에서 상기 고정몸체와 연결되는 제1부분과, 상기 제1부분에서 상기 캐니스터 내부로 연장되어 상기 하나 이상의 장치와 연결되는 제2부분을 구비하는 캐니스터식 스러스터.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 제1부분은 휘어지지 않도록 고정된 부분으로 마련되고, 상기 제2부분은 휘어짐이 가능한 유연한 부분으로 마련되는 캐니스터식 스러스터.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 제1부분은 상기 캐니스터 외부에서 상기 고정몸체와 연결되는 고정파이프 내에 수용되는 캐니스터식 스러스터.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 하나 이상의 장치는 상기 추진헤드의 프로펠러를 구동하는 구동모터를 포함하는 캐니스터식 스러스터.
5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 이동몸체를 슬라이딩 이동시키는 승강장치를 더 포함하는 캐니스터식 스러스터.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 승강장치는 상기 이동몸체의 외면에 승강방향으로 길게 설치되는 랙기어와, 상기 트렁크에 설치되며 상기 랙기어와 이물림하는 피니언기어 및 상기 피니언기어를 구동하는 구동원을 갖춘 승강구동부를 포함하는 캐니스터식 스러스터.
7. 제 5항에 있어서,
   상기 승강장치는 상기 고정몸체에 설치되며 상기 이동몸체와 와이어에 의해 연결되는 윈치를 포함하는 캐니스터식 스러스터.
8. 제 5항에 있어서,
   상기 승강장치는 상기 고정몸체에 설치되며 신축 가능한 로드부가 상기 이동몸체와 연결된 실린더를 포함하는 캐니스터식 스러스터.
9. 제 5항에 있어서,
   상기 이동몸체 내부에 설치되며 상기 이동몸체 외측으로 돌출하여 걸림을 구현하는 걸림로드를 갖는 구속장치를 더 포함하는 캐니스터식 스러스터.
10. 제 5항에 있어서,
    상기 케이블의 제1부분이 관통하는 상기 고정몸체의 내벽에는 소정 곡률을 가지는 호 형상의 케이블가이드가 마련되는 캐니스터식 스러스터.
11. 선체를 상하로 관통하여 형성된 트렁크 내에서 승강 이동하는 캐니스터를 갖춘 캐니스터식 스러스터에 있어서,
    상기 캐니스터는,
    상기 트렁크 내에 고정되는 고정몸체;
    하측에 추진수류를 발생하는 추진헤드가 결합되며 상기 고정몸체에 대해 슬라이딩 가능하게 결합되되 그 전체 길이를 연장하거나 줄일 수 있도록 텔레스코픽(telescopic)형태로 연결되는 다수의 이동몸체; 및
    상기 캐니스터 내부에 배치되어 상기 추진헤드를 구동하는데 필요한 하나 이상의 장치에 전력 또는 제어신호를 전달하는 케이블;을 포함하고,
    상기 케이블은 상기 캐니스터 외부에서 상기 고정몸체와 연결되는 제1부분과, 상기 제1부분에서 상기 캐니스터 내부로 연장되어 상기 하나 이상의 장치와 연결되는 제2부분을 구비하는 캐니스터식 스러스터.

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