KR20010108293A - 고 수축 가능형 해양 스러스터 - Google Patents

Abstract

시추선과 같은, 부유 해양 구조물은 스러스터의 작동에 의하여 발생되는 추력의 수평 방향의 시추선 선체(11)에 대한 각도를 변화시키도록 조향할 수 있는 프로펠러(102)를 구비한 스러스터 헤드(22)를 포함하는 적어도 하나의 스러스터(예를 들면, 14)를 포함한다. 상기 스러스터는 프로펠러 구동 모터(49)용 프로펠러 위쪽에 엔클로저(23)를 포함한다. 상기 스러스터는 프로펠러(102)가 선체의 인접한 외측면 아래에 잠수되는 배치 위치를 가지고 있다. 상기 스러스터는 프로펠러가 선체의 부유 흘수선(50) 아래에 있는 수축 위치에서 선체 내부에 수직으로 수축할 수 있다. 또한, 상기 스러스터는 스러스터가 그 수축 위치로부터 수직으로 이동할 수 있는 더 많이 상승된 작업 위치를 가지고 있다. 그 작업 위치에서, 프로펠러(102)는 부유 흘수선 위쪽 위치에서 접근할 수 있어 스러스터의 유지 및 보수가 효율적으로 수행될 수 있고 상기 스러스터는 그 배치 위치로 신속히 복귀될 수 있다.

Description

고 수축 가능형 해양 스러스터 {HIGH RETRACTION MARINE THRUSTER}

석유와 가스의 세계적인 탐사가 육지로부터 점점 더 근해로 확장되고 있다. 그런 탐사는 점점 더 깊은 위치의 해저에서 탐사 및 생산 웰(well)의 시추를 포함한다. 웰은 현재 부양 시추 설비를 웰 위치에 대한 수면 상의 적절한 위치에 유지하기 위하여 정박 시스템을 사용하여, 비실용적이며 때때로 불가능할 정도로 충분히 깊은 바다 깊은 곳에서 시추되고 있다.

시추선(즉, 일반적으로 종래의 스킵(skip) 형태 전장 선체 형상의 선박)은 부유 시추 설비의 일반적인 타입이고 상당히 깊은 곳에서 웰의 시추를 위한 다른 형태의 설비도 바람직하다. 시추선에 선박의 스테이션 유지와 궤도 수정을 위한 스러스터(thruster)로서 알려진 장치를 장비하는 것이 알려져 있다. 스러스터는 원하는 방향으로 선박의 이동을 위하여 선박에 적용되는 추진력을 발생하도록 작동되는 프로펠러를 포함한다. 터널 스러스터에서, 상기 프로펠러는 일반적으로 선수 또는선미 근처, 그 수면 아래에 선박을 통하여 가로로 뻗어 있는 터널에 위치하고 있다. 터널 스러스터는 해저 상의 웰 사이트에 관한 선박의 방향과 위치를 조정하고 유지하기 위하여 선미에서 종래의 고정축 추진 프로펠러와 조합하여 사용된다. 또한 수축 가능하고 조향 가능한 스러스터가 시추선과 다른 부유 시추 설비의 환경에서 알려져 있다. 터널 스러스터가 추력 선체를 적용하고 있는데 반하여, 조향 가능한 스러스터는 선체에 관하여 임의의 수평 방향의 추력 반력을 적용한다. 그런 이유 때문에, 조향 가능한 스러스터는 심해 시추선의 스테이션(station) 유지를 위하여 더욱 더 바람직하다.

일반적으로 시추선은 해저 웰의 시추권을 가지고 있는 회사로부터 독립된 회사에 의하여 소유된다. 그러므로, 시추선은 그들의 소유주 또는 경영자에 의하여 석유 회사에 임대되거나 용선계약으로 빌리게 된다. 시추선용 일일 임대료 또는 용선료는 일일 비용이고 그 비용은 더욱 더 상당하다. 그러므로 시추선을 임대 또는 용선의 진행 중에 웰 시추 작업에서 가능한 한 많이 효과적으로 사용할 수 있는 것이 일일 비용을 지불하는 석유회사에 매우 중요하다. 그것은 현대식 시추선이 기후 조건과 바다의 넓은 범위를 통하여 잠수된 웰 사이트에 대하여 그 위치를 유지할 수 있는 것이 매우 중요하다는 것을 의미한다. 스러스터를 폐쇄하도록 요구하는 조건과 사건이 방지되거나 최소화 되어야 한다.

어떤 종류의 것이든지, 선박 중단시간의 가장 중요한 원인은 스러스터가 종종 수선을 위하여 조선소와 건조 독(dock)에 있어야 하는 것이다. 시간에 관계되는 날씨가, 다른 것들 중에서, 동력의 양과 직접적으로 관련되고, 선박은 그 스테이션유지 시스템으로 입항할 수 있다. 따라서, 기후 조건이 기후조건의 설계 범위 내에서 더욱더 심하게 될 때 심해 시추선의 스테이션 유지 시스템에서 스러스터의 비가동은 시추 작업을 지지하는 능력을 상당히 감소시킨다.

스러스터 밀봉 장치는 여러해 걸쳐서 상당히 변화되지 않았다. 샤프트(shaft) 밀봉이 누출되기 시작할 때, 처리되어야만 하는 기계적 고려사항 뿐만 아니라 환경적 고려사항도 있다. 일반적으로, 샤프트 밀봉이 누출되기 시작할 때, 스러스터는 환경에 대한 임의의 가능한 충격을 최소화하고, 윤활유의 손실 때문에 스러스터의 임의의 가능한 기계적 손상을 방지하기 위하여, 폐쇄된다. (조향 가능한)스러스터를 방위하기 위한 표준 형상에 따라, 샤프트 밀봉의 수리는 선박을 그 원하는 위치로부터 스러스터의 용골 견인 이동(keel haul removal)을 위하여 보호된 물속으로 이동될 것을 요한다. 터널 스러스터의 경우에, 수리는 선박의 대규모 다이버 작업, 더욱 나쁜 작업, 건조 도킹을 요한다.

그러므로, 스러스터를 그 동적 위치결정(정박) 시스템으로 결합시키는 현대식 심해 시추선의 효율적이고 경제적인 작업이 스러스터를 유지시켜주고 선박을 그 원하는 작업 위치로부터 이동하지 않고서 신속하고 안전하게 수리하도록 하는 혁신적인 구조적 설비와 방법의 필요를 오랫동안 제시해 왔다. 이 발명은 (조향 가능한) 스러스터의 방위의 환경에서 그 필요를 의미있게 제시한다.

본 발명은 선체의 수축 가능형 추진 및 정박이 가능한 선박 스러스터의 마운팅에 관한 것이다. 특히, 이 발명은 선체에 대하여 스러스터(thruster)와 그 설비 캐니스터(canister)의 배치, 수축 및 상승(유지 또는 보수) 위치를 제공하는 그런 마운팅에 관한 것이다.

본 발명의 상기 언급된 특징과 다른 특징이 현재 바람직한 다음의 상세한 설명과 다른 구성 및 이 발명을 실시하는 방법에서 더욱 상세하게 설명될 것이다. 그 설명은 첨부 도면을 참조하여 제시된다:

도 1은 6개의 조향 가능하고 수축 가능한 스러스터를 그 추진 및 동적 위치결정(스테이션 유지) 시스템의 구성요소로 결합하는 심해 시추선의 선체의 개략적인 평면도이다;

도 2는 점선으로 도시된 선박 구조물에 대한 그 배치(최저의) 위치에 예시된 스러스터를 유지하는 스테이션의 정단면도이다;

도 3은 스러스터 구조물의 하부 말단이 그 기준선 또는 용골(keel) 위에 선체의 성형 표면 내에 위치하는 그 수축(중간의) 위치의 스러스터를 도시한 도 2와유사한 정단면도이다;

도 4는스러스터의 하부 말단이 선박의 작동 흘수선 위쪽에 위치하는 그 최상의 수리, 서비스 및 유지 위치의 스러스터를 도시한 도 2 및 도 3과 일반적으로 유사한 정단면도이다;

도 5는 선체의 중심선 상의 선체에 대한 가장 선수쪽(전방의) 스러스터와 그 트렁크의 설비를 예시하고 시추선의 앞 갑판 영역의 평면도이다;

도 6은 시추선의 하부 갑판 사이와 메인 갑판 사이의 위치에서 스러스터 트렁크를 통한 개략적인 부분의 평단면도 이다;

도 7은 스러스터를 선체 내에서 수직으로 이동시키는 현재 바람직한 랙 및 피니언 구동장치를 예시하고 스러스터 캐니스터와 선박 구조물 사이의 협동작용의 일부 정면도이다;

도 8은 가장 선수쪽 스러스터의 통로에서 선체의 횡단면의 정면도이다;

도 9는 선체에 대한 그 배치 위치에서 두 개의 선미쪽 스러스터 중 하나를 도시한 횡단면의 정면도이다;

도 10은 스러스터용 선체 개구에 대한 스러스터-선체 밀봉(seal)의 관계를 도시하고 스러스터의 일부 평면도이다;

도 11은 스러스터의 배치 위치에서 스러스터 캐니스터용 구조물 시트의 평면도이다;

도 12는 스러스터의 배치 위치에서 스러스터와 선체의 사이에 유효한 밀봉 장치를 예시하고 시트와 결합될 때 스러스터 캐니스터의 단면의 정면도이다;

도 13은 스러스터 캐니스터를 통하여 그 바닥 격실에서 수평으로 취한 평면도이다;

도 14는 캐니스터로부터 스러스터 트렁크 내에 위치한 소켓으로 외측으로 연장되는 위치에서 캐니스터 록킹핀을 유지하기 위하여 제공되는 수축 가능한 쐐기 설비의 정면도이다;

도 15는 도 14의 선 15, 16을 따라 취한 정단면도이다;

도 16은 도 14의 선 15, 16을 따라 취한 도 15와 유사한 도면이다;

도 17은 캐니스터 록킹핀과 록킹 쐐기를 이동시키는 시스템의 개략적이고 부분적인 정단면도이다;

도 18은 캐니스터에 의하여 지지되는 통풍 덕트와 선체에 의하여 지지되는 통풍 덕트 사이의 협동 작용을 도시하고, 도 18A에서 상세하게 도시되는 그 배치 위치에서 스러스터의 단순화된 정단면도이다;

도 19 내지 도 24는 스러스터를 그 배치 위치로부터 그 서비스 위치로 이전 도면에서 도시된 바와 같이 이동시키고 그 서비스 위치에서 프로펠러를 취급하는 구조물과 방법을 도시하는단순화된 정단면도이다;

도 25는예를 들면, 도 24에서 도시된 작동 단계에서 사용중인 가동 프로펠러 핸들링 트랙 및 협동 작용 프로펠러 제거 기구를 도시하는 일부 사시도이다;

도 26은 스러스터를 스러스터의 서비스 위치에서 그 트렁크 내에 유지하는 장치를 도시하는 도면이다; 및

도 27 내지 도 41은 이 발명의 제2실시예에 따라 스러스터를 그 배치 위치,그 유지 및 보수 위치, 및 다른 위치로 이동시키는 구조물과 방법을 도시한 단순화된 정단면도이다;

본 발명은 조향 가능한 스러스터를, 선체 아래에 스러스터 프로펠러의 배치 위치로부터, 선체 내에 수축 위치를 통하여, 상승 및 건조 유지, 서비스 및 수리위치로, 선체 내에서 상승시킬 수 있는 구조 및 방법을 제공함으로서 상기에서 설명된 필요를 유익하게 처리한다. 이 유지, 서비스 및 수리 위치에서, 스러스터의 모든 구성요소들, 특히 그 프로펠러 및 인접한 기어 구동장치는, 선체가 부유하는 흘수선 위쪽에 위치한다. 바람직하게 스러스터 어셈블리는 선체의 협동 트렁크(trunk) 통로에서 수직으로 이동할 수 있고 스러스터와 선체 구조물 사이에 연결되는 구동장치에 의하여 트렁크 내에서 이동된다. 따라서, 스러스터는 선박에 장착된 채 용이하고, 신속하고 안전하게 수리할 수 있다. 이 발명의 실시는 고장시간의 기간을 감소시키고 기후 조건의 설계 범위를 통하여 원하는 바다 위치 위에서 선박의 위치를 유지하는 능력을 극대화한다.

도 1은 선박-형상 선체(11)를 가지고 있는 심해 시추선의 평면도이다. 상기 선체는 대칭으로 배치된 6개의 수축 가능하고 조향 가능한 "L-구동장치(drive)" 스러스터 어셈블리(13 -18)에 관하여 그 길이방향 중심선(12)을 가지고 있다. 스러스터는 시추선의 추진 및 동적 위치결정 시스템의 구성요소이다. 대부분 스러스터(17, 18)는 주로 동적 위치결정 시스템의 구성요소로서 사용될 수도 있는 선박 추진 시스템의 주요 구성요소이다. 한편, 스러스터(13-16)는 그 스러스터(17, 18)의 작업을 증가시키는 추진 시스템의 부분과 마찬가지로 필요할 때 사용될 수 있는 선박의 동적 위치결정 시스템의 주요 구성요소이다. 선박의 추진 시스템은 운항중인 선박을 이리저리 이동시키기 위하여 사용되는데 반하여, 선박의 동적 위치결정 시스템은 정박, 즉 선박을 특정 해저 위치 위쪽의 원하는 구역 내에 유지시키고 그 위치에 관하여 스테이션을 유지하는 동안 선박의 원하는 방향을 수립하고 유지하기 위하여 사용된다. 각각의 스러스터(13-18)는 유압식 동력부(19)와, 더불어 선체의 상부 내의 수리, 작업, 및 보수 영역 또는 공간(20)과 결합된다.

도 2, 3 및 4는 선체(11)에서, 그 배치, 수축 및 상승 위치에서의 스러스터 어셈블리(14)를 각각 예시한다. 선체에서 스러스터 어셈블리(14)의 그런 독립적인 수직 위치는 선체와 스러스터 사이에 효과적으로 결합되고 스러스터를 그 위치에 및 그 사이에 수직으로 이동시키기 위하여 작동될 수 있는 스러스터 수직 이동 시스템의 작용에 의하여 제공된다. 아래에서 더욱 상세하게 설명되는 바와 같이, 스러스터 수직 이동 시스템의 현재 바람직한 형태가 트렁크(trunk)(24)와 스러스터 캐니스터(thruster canister)(23) 사이에 구성된 랙과 피니언 구동장치이다.

또한 도 2, 3 및 4의 예시는 스러스터 어셈블리(13, 15 및 16)에 관련되며 또한 스러스터(17, 18)에 다소 관계된다. 예를 들면, 도 4는 아래로 연장되고 원통형 스러스터 캐니스터(23)의 하부 끝쪽에 의하여 지지되는 스러스터 헤드 어셈블리(22)로 구성된다; 실린더는 원형 가로 형상을 가지도록 요구되지 않는다. 캐니스터는스러스터 프로펠러용 구동부(driver)를 위한 엔클로저(enclosure)이다. 스러스터 캐니스터는 선체 용골 또는 기준 평면에서 본래 선체를 통하여 그 하부 끝쪽에 개구(25)를 가지고 있는 수직 수밀 트렁크(24) 내에 위치하고 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 예를 들면, 각 스러스터 캐니스터와 그 캐니스터와 협동 작용하는 트렁크는 평면에서 대체적으로 직각이다. 캐니스터는그 격실의 상부 끝단을 형성하는 제1 중간 갑판(deck)(28)과 바닥 선상(27)을 가지고 있는 하부 격실을 구비하고 있다. 갑판은 그 상부 끝단에 제2 중간 갑판(30)을 가지고 있는 구동장치(drive) 격실(29)의 바닥 끝단을 형성한다. 보조 설비 격실(32)은 갑판(30) 위에 바로 위치하며 다른 갑판(34)에 의하여 캐니스터에서 상부 격실(33)과 격리된다. 캐니스터의 상부 끝단은 상부 갑판(35)에 의하여 형성된다. 닫을 수 있는 출입 트렁크(36)는 캐니스터(23)에 입구와 출구를 제공하고 캐니스터 내에 계단 또는 사다리(37)를 연결한다.

스러스터 헤드 어셈블리(22)는 바람직하게, 허브(41)내에 직각 기어 구동장치에 정렬된 입력축을 따라 수직축(43)에 대하여 회전 가능한 수직축 하우징(42)의 하부 끝단에 지지된 허브(41)내에 수용된 직각 기어 드라이버(도시 않음)의 출력축인 프로펠러축(도시 않음) 상에 제거 가능하게 설치되는 프로펠러(40)(도 2참조)를 포함한다. 스러스터는 바람직하게 코트(Kort) 노즐 타입이고 또한 프로펠러(40)는 스러스터 헤드 어셈블리의 구성요소이기도 한 원형 노즐 보호판(shroud)의 내부에서 회전된다. 스러스터 헤드 축 하우징(42)은 스러스터 캐니스터의 바닥에 지지된 적절한 추력 및 회전 베어링 어셈블리(46)에 의하여 그 상부 끝단에 회전 가능하게 설치된다. 유성기어 타입 구동장치(47)와 그 구동장치용 적절한 모터가 캐니스터 격실(26) 내에 위치한다; 그것들은 선체에 대하여 프로펠러(40)의 축의 각도 관계를 변화시키기 위하여 축(43)에 대하여 원하는 바와 같이 헤드 어셈블리를 회전시키기 위하여 작동 가능하다. 즉, 드라이버(47)는 스러스터의 작동에 의하여 발생되는 추력의 방향과 선박의 선체의 사이의 각도 관계를 변화시키기 위하여 작동 가능한 조향 장치의 구성요소이다. 격실(26) 내에 위치한 스러스터 어셈블리의 다른 구성요소들은 선내 구동축, 플렉시블 커플링 및 브레이크이다. 캐니스터 내의 조향 장치는 수직 조향축(43)에 대하여 360°의 원호를 통하여 원하는 회수만큼 스러스터를 회전되도록 작동한다.

일반적으로 스러스터 헤드는 스러스터 캐니스터의 바닥 구조체에 볼트로 체결된다.

프로펠러 구동 모터(49)는 엔진 격실(29)내에 위치한다. 모터는 바람직하게 수직축 타입이고 스러스터 헤드의 조향축(43)을 따라서 정렬된다. 더욱 바람직하게, 모터(49)는 바람직하게 가변 주파수, 가변 속도 타입인 전기 모터이다. 모터(49)의 바람직한 동력 등급은 메가와트이다. 다른 종류 또는 다른 동력 등급의 모터가 사용될 수 있다. 또한, 전기 모터 이외의 다른 프로펠러 구동장치가 이 발명의 실시에서 사용될 수 있다.

상기에 언급된 바와 같이, 도 2는 선체(11)에 대하여 수직으로 최저의 또는 배치(deployed) 위치의 스러스트 어셈블리(14)를 도시한다. 스러스터 어셈블리의 그 위치에서, 상기 스러스터 캐니스터의 바닥 선상(27)은 선박 기준면(66)과 대체로 동일 평면상에 있고 스러스터 헤드(22)는 선체 아래 완전히 배치된다. 상기에서 설명된 누출 문제에 영향을 받게 되는, 샤프트 밀봉은 직각 드라이버의 허브(41)에 위치한다. 작동 흘수선 레벨, 즉 시추선(10)의 로드 흘수선(load waterline)(49)이 도 2, 3, 및 4에 도시된다. 스러스터 어셈블 리가 그 배치 위치에 배치될 때, 스러스터 캐니스터의 중앙 중간 갑판(30)은 도 2, 3 및 4에 도시된 이 발명의 실시에서 대략 선박 로드 흘수선(50)에 위치한다. 따라서, 적어도 그 바닥 선상(27)으로부터 중앙 중간 갑판(30) 위쪽 위치까지, 스러스터 캐니스터는 수밀이거나 실질적으로 수밀된다. 상기 캐니스터의 바닥과 측면을 통하여 연장되는 구조를 고려하여, 캐니스터와 그 트렁크 사이의 고리로부터 캐니스터의 내부로 약간의 물의 누출이 발생할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 따라서, 바람직하게 캐니스터의 하부 격실은 캐니스터의 내부로부터 그러한 물의 누출을 제거하기 위하여 작동되는 빌지 펌프(bilge pump)를 포함한다.

도 3은 선체(11) 내부의 그 수축된 위치의 스러스터 어셈블리(14)를 도시한다. 그 위치에서, 스러스터 헤드의 하부 끝단, 그 중에서도 코트(Kort)-노즐 보호판의 하부 범위가 선박 기준면 위쪽에 위치한다. 스러스터의 그 위치에서, 캐니스터(23)의 바닥(27)은 선박의 로드 흘수선(49) 아래에 위치하며 따라서 선체의 레벨 아래의 트렁크 부분은 완전히 물에 잠긴다. 주로 다이버에 의하여 선체 개구(25)를 통하여, 캐니스터 트렁크의 하부에 출입은 제한적일 뿐만 아니라 매우 위험하다.

상기에 언급된 바와 같이, 시추선과 다른 종류의 선박의 수직으로 이동할 수 있는 수축 가능하고 조향 가능한 스러스터를 제공하는 것이 오랫동안 알려져 왔다. 그 종래의 장치는 도 2 및 3에 도시된 두 위치, 즉, 스러스터 헤드의 설비 위치와 수축 위치 사이 및 내부에 스러스터 헤드의 수직 운동을 제공한다. 그 두 위치에서, 스러스터 헤드는 스러스터 캐니스터가 이동 가능하게 설치되는 개방식 바닥 트렁크의 하부 내에 또는 선박 아래에 완전히 잠수된다. 그러므로 조향 가능한 스러스터가 임의의 유용한 용도, 특히 헤드 및 특히 그 까다로운 샤프트 밀봉의 유지 및 보수를 위하여 스러스터 헤드의 출입 용도를 위하여 선박에서 임의의 더 높은 위치를 가질 수 있거나 가져야만 한다는 것은 알려져 있지 않았거나 제안되지 않았다. 따라서, 도 4는 이 발명의 중요한 특징을 예시한다. 그 특징은 스러스터 헤드의 단순히 수축된 위치보다 위에 상승된 서비스 위치까지 선체 내에서 스러스터 캐니스터의 수직 이동성이다. 그 상승 위치에서 스러스터 헤드는 선박의 로드 흘수선(50) 위에 위치하며 따라서 트렁크(24) 내가 건조하다. 그 상승 위치에서, 스러스터 헤드는 측방향 연장, 바람직하게 캐니스터의 트렁크(24)의 일 방향으로 제공되는 유지 및 보수 공간(20)의 높이 내에 위치한다. 도 4에 예시된 이 발명의바람직한 실시예에서, 공간(20)은 바람직하게 스러스터(13,14, 15 및 16)의 트렁크로부터 그리고 하부 갑판과 갑판 사이와 선박의 메인 갑판의 사이에 전방으로 제공된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 예를 들면, 선미 스러스터(17,18)용 공간(20)이 바람직하게 그 캐니스터 트렁크의 선외 측면에 제공된다.

스러스터 어셈블리가 최상부 상승 유지 및 보수 위치 내에 있을 때, 스러스터 캐니스터의 상부가 선체의 메인 갑판 위쪽으로 연장된다는 것을 도 3의 참조로 알 수 있을 것이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 예를 들면, 선박 메인 또는 다른 노천 갑판에서, 스러스터 트렁크는 힌지 뚜껑 또는 다른 해치(hatch) 폐쇄 설비(도시 않음)가 코밍(coaming)으로부터 제거될 때 캐니스터의 상부를 갑판 위쪽으로 돌출될 수 있도록 하는 적절한 크기와 형상의 갑판에서 개구를 둘러싸는 해치 코밍(51)을 포함한다.

도 6은 하부 갑판 사이와 선체의 메인 갑판 사이의 트렁크의 높이에서 트렁크(24)를 통한 수평면 상의 평면도이다. 또한 도 6은 유지 및 보수 공간(20)의 후방까지 트렁크 내의 캐니스터(23)의 수평면상의 단면 개략도를 도시한다. 스러스터 캐니스터의 측방향(가로의) 크기는 바람직하게 선수에서 선미까지의 크기 보다도 더 크다. 트렁크는 선수쪽, 선미쪽 및 측면의 칸막이(52)에 의하여 도 6에 도시된 갑판 레벨의 범위에서 그리고 더욱더 후방의 선수쪽 칸막이(53)에 의한 그 레벨 아래로 형성된다. 또한 도 6은 캐니스터(23)가 선체의 가로로 향하게 하는(이 경우에) 그 자신의 가로 중앙면(55)을 가지고 있는 것을 도시한다. 스러스터의 수직 조향축(43)은 중앙면(55)의 후방에 위치한다. 또한 도 6은 조향축(43)의 후방에, 캐니스터의 좌현 및 우현의 측벽이 56에서와 같이, 캐니스터를 따라 서로 정렬되는 위치에서, 내측으로 리세스(recess) 된다. 상기 리세스(56)는 선체 내에서 그 배치된 위치와 상승된 위치 사이 및 내부에서 트렁크에서 스러스터를 수직으로 이동시켜 주기 위하여 선체와 스러스터 사이에 효과적으로 결합되는 스러스터 수직 이동 시스템의 현재 바람직한 형태인 랙 및 피니언 구동장치의 수직 중앙면(57) 상에 중심을 두고 있다.

도 7을 참조하면, 한 쌍의 수직으로 배치된 랙(59)(선형 기어)은 선체 구조물, 즉, 캐니스터 이동 통로의 각 측면에 인접한 트렁크 측면 칸막이(52)에 고정적으로 부착된다. 랙은 랙 중앙면(57)을 따라서 중심을 두고 있으며, 도 13에 도시된 바와 같이, 인접한 리세스(56)를 향하여 연장된다. 각각의 랙은 가로의 리세스와 함께 구동축 상에 각각의 리세스(56) 내에서 캐니스터에 의하여 회전 가능하게 지지되는 모터 구동식 피니언(60)과 함께 작동한다. 각각의 피니언 축은 리세스(56)에 인접한 캐니스터 내부에서 적절한 베어링의 회전을 위하여 설치된다. 각각의 피니언은 캐니스터 내부에 위치한 유압 모터(도시 않음)에 의하여 종동된다. 바람직하게 각 쌍의 피니언은 랙이 캐니스터 트렁크 내에서 트렁크의 상부 아래로 완전히 위치될 수 있도록 스러스터 캐니스터에서 낮게 위치된다. 각각의 캐니스터는 캐니스터와 트렁크 사이에 연결된 적절한 가이드들(guides)(도시 않음)에 의하여 인접한 트렁크 내부에서 그 수직 운동을 가이드 한다. 그 가이드들은 트렁크 벽에 부착되고 캐니스터의 하부의 외측을 따라서 수직으로 이격된 위치에서 캐니스터의 외측에 지지된 중앙 롤러와 협동하는 적절한 수직 레일에 의하여 제공될 수 있다. 그가이드들은 일반적으로 직각의 캐니스터의 선수쪽, 선미쪽 및 대향 측벽과 결합될 수 있다. 그러나, 캐니스터의 수직 운동을 가이드하기 위한 장치와 같이, 캐니스터 상의 가이드 슈(shoe)와 조합하여, 랙을 위한 지지체의 측면을 사용하는 것이 현재로 바람직하다. 일반적으로 스러스터 랙 및 피니언과 그 피니언용 구동장치는 예를 들면, 갑판 승강형 해저 굴착장치 근해 시추 플랫폼에서 설비를 갖춘 랙 및 피니언 구동장치와 유사하다.

각각의 스러스터 선체 개구의 에지가 선체 기준면 내에 또는 위쪽에 위치한 수평면내에 있는 것이 바람직하다. 스러스터(14, 15, 16)는 편평한 선체의 바닥면 아래의 위치에서 선체(11)내에 위치한다. 그러나, 스러스터(13,17,18)는 각각 선수 또는 선미에서 충분히 멀리 위치하여, 선체의 성형된 표면과 스러스터 트렁크의 교차선이 기준면에 평행한 수평면 내에 또는 선체 기준면에 완전히 놓여 있지 않게 된다. 그러므로, 도 8에 도시된 바와 같이, 선수쪽 스러스터 어셈블리에 대하여, 그 스러스터 트렁크 주위에서 선체의 성형 표면은 트렁크 개구(25) 주위의 원하는 수평면(63)을 형성하는 부속물(62)을 지지한다. 선수쪽 부속물의 사이즈는 아래에서 설명되고, 예를 들면, 도 13에 도시되는 캐니스터 시트 구조의 토대를 수용하기에 충분하다. 유사하게, 부속물(64)은 스러스터(17,18)용 트렁크의 하부 말단 주위의 선미에 인접한 선체의 성형 표면에 의하여 지지된다. 각각의 부속물(64)은 스러스터 헤드 어셈블리(22)의 높이와 대체로 동일한 거리에 의하여 기준면(66) 위쪽으로 이격되는 수평면 바닥면(65)을 가지고 있다(도 9 및 10 참조).

도 9는 선미 스러스터(17,18)가 스러스터(13-16)와 다른 두가지 중요한 방식을 예시한다. 첫째로, 도 9에 도시된 바와 같이, 선미 스러스터(17,18)의 배치 위치는 도 9에서 선(66)에 의하여 나타내는 대체적으로 선체 기준면 위쪽이다. 스러스터 헤드의 임의의 부분이 그 스러스터의 배치 위치에서 기준면(66) 아래에 놓여 있는 범위까지의, 범위가 최소한이다. 스러스터(17,18)는 주로 선박 추진 시스템의 구성요소로서 그리고 둘째로 선박의 동적 위치결정 시스템의 구성요소로서 시추선에 제공된다는 것이 상기 될 것이다. 따라서, 그 배치 위치에서 스러스터(17,18)의 프로펠러의 위치는 선체에 고정되는 축을 가지고 있는 샤프트의 후방 단부 상에 프로펠러의 위치에 대응한다. 그런 이유 때문에, 스러스터(17,18)는 선박의 얕은 바다 조향을 위하여 사용된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 스러스터(17,18)와 스러스터(13-16)의 다른 주요한 차이점은, 사실상, 스러스터(17,18)용 캐니스터와 트렁크가 스러스터(13-16)용 대응하는 구조적인 특징에 관하여 수직축에 대하여 반대 방향으로 90°회전된다는 것이다. 상기에서 언급된 바와 같이, 각각의 선미 스러스터의 유지 및 보수 공간(20)은 인접한 트렁크로부터 선외에 위치하고 있다. 그 트렁크 내에서 선미 캐니스터의 수직 이동을 위하여 제공된 랙은 그 트렁크용 선수 또는 칸막이 상에 지지된다. 또한, 모든 다른 중요한 점에서, 스러스터(13-16)에 적합한 이 발명의 다른 설명이 스러스터(17,18)에 적용될 수 있다.

도 10에서, 전형적인 트렁크 바닥 개구(25)의 주변이 평면도에 도시된다. 그 주변에 평행하고 그로부터 바로 외측으로, 도 10의 선(68)은 선체 개구의 주변 둘레에 그 시트 및 지지 구조물을 갖는 스러스터 캐니스터의 시트와 밀봉 선을 나타낸다. 그 시트 및 지지 구조물(69)은 바람직하게 트렁크 바닥 개구(25) 둘레에 내부 프레임으로서 형성되고 시트 구조체의 내부 에지가 선체 개구(25)의 주변에 대응하는 도 11의 평면도에 더욱 상세하게 도시된다; 도 12 참조.

도 2, 3, 및 4에 도시된 바와 같이, 예를 들면, 각각의 스러스터 캐니스터는 바람직하게 아래쪽으로 및 외측으로 향하는 원뿔면(70)을 가지고 있는 캐니스터 내에 원뿔대 하부 끝단 형상을 가지고 있다. 도 12에 도시된 바와 같이, 스러스터 캐니스터의 수직 벽은 바람직하게 캐니스터의 높이에 직각인 하나의 수평면에 배치되는 하부 에지(72)를 가지고 있는 원통형 스커트(71)를 형성하는 표면(70)의 상부 끝단 아래로 연장된다. 각 캐니스터 스커트(71)는 수직 토대 및 코밍 플레이트(73)와 일직선을 이룬다; 도 12 참조. 각 플레이트(73)는 선체 그 자체 내에서 또는 선수 또는 선미 선체 부속물(62, 64) 내에서 선체 바닥판(plating)의 상부 표면에 부착된다. 즉, 인접한 선체 개구(25)의 주변 둘레의 모든 위치에서 플레이트(73)의 중심은 도 10에 도시된 선(68)에 대응한다. 선체 개구의 주변에 주기적인 위치에서, 플레이트(73)는 도 12에 도시된 바와 같이 모두, 플레이트(73)에, 선체 바닥판에 그리고 인접한 트렁크 칸막이(52)에 연결된 브래킷(74)에 의하여 측면으로 지지된다. 수평 시트 플레이트(75)는 플레이트(73)의 상부 에지에 지지되고 도 12에 도시된 바와 같이 선체 바닥 개구(25)의 주변 위쪽으로 직접 배치되는 그 내부 에지와 함께 트렁크 둘레에 연속적으로 연장된다. 시트 플레이트(75)는 플레이트(73)의 상부로부터 반대 방향에서 옆쪽으로 연장된다. 캐니스터 시트와 토대 구조물은 도 11 및 12에 도시된 바와 같이 브래킷(74)의 상부 에지를 따라서 페이스플레이트(face plate)(76)의 존재에 의하여 강성을 갖게 되며 또한 강화된다. 도 11에 도시된 바와 같이, 캐니스터 시트 및 토대 구조물은 각 캐니스터의 리세스(56)에 대응하는 특성을 가진다.

또한, 도 12는 캐니스터(23)가 도 12에 도시된 바와 같이 그 시트 및 토대 구조물(69) 상에 지지되고 결합될 때, 바람직하게 적합한 중합 재질로 이루어진, 탄성 밀봉 부재(77)가 캐니스터 스커트(canister skirt)의 내측 표면은 물론 시트 부재(75)의 상부 표면에 대하여도 지지하기 위한 캐니스터 스커트(71)의 내측 표면 둘레에 지지되는, 이 발명에 따른 바람직한 장치를 예시한다. 밀봉 부재(77)가 캐니스터 스커트 및 시트 부재(75)와 결합될 때, 캐니스터 아래의 트렁크 내에 수압에 비례하여, 캐니스터(23)와 인접 트렁크 벽 사이 고리 내부에서 수압의 저하는 밀봉을 캐니스터 스커트와 밀봉 부재 표면을 강제로 결합시키도록 할 것이라는 것을 인식할 수 있을 것이다. 따라서, 시트 캐니스터와 트렁크 벽 사이의 고리 공간은 스러스터가 그 배치위치에 있을 때 그 공간을 본질적으로 건조하게 하기 위하여, 원하는 바와 같이, 선체 내부 또는 캐니스터 내부의 펌프의 사용에 의하여, 물을 퍼낼 수 있다. 캐니스터의 배치 위치에서 캐니스터의 둘레에 물 통과 공간의 존재는 스러스터의 그 배치 위치에서 선박 로드 흘수선 아래에 있는 캐니스터의 그 부분에서 캐니스터의 측벽을 관통하는 피니언 축, 캐니스터 록킹 핀(78, 79)(하기 설명) 및 임의의 다른 구조물을 따라서 그 고리로부터 캐니스터 내부로 물이 누출되는 경향을 감소시킨다.

도 2를 참조하면, 예를들면, 스러스터의 배치 위치에서, 캐니스터는 그 캐니스터가 포지티브 부력이 있는 선박 로드 흘수선(50) 아래 충분히 멀리 연장된다는 것이 명백하게 될 것이다; 도면에서 도시된 예시 선박에서, 캐니스터의 하부 끝단이 도 2에 도시된 선박 탱크 상부의 레벨에 대략 있을 때 캐니스터가 그 수축된 위치에서 배치 위치로 이동하는 중에 그 부력 상태에 도달한다. 그러므로, 스러스터를 그 수축 위치에서 그 배치 위치로 위치시키기 위하여, 캐니스터 상에 위쪽으로 작용하는 포지티브 부력이 극복되도록 캐니스터를 트렁크 내에서 충분히 강력하게 아래쪽으로 구동시키는 것이 필요하다. 캐니스터 스커트가 그 시트 플레이트와 결합하면(도 12참조), 캐니스터는 그 부력에 반하여 그 시트 및 토대에 반하여 지지되어야만 한다. 바람직하게 그 지지 기능은 선체와 스러스터 사이에 협동적이고 스러스터를 그 배치 위치에서 고정시켜 주기 위하여 작동되는 스러스터 위치 유지 시스템에 의하여 실행된다. 그 시스템의 중요한 구성요소는 대응 위치에서 캐니스터 트렁크 벽 내부에 확실하게 고정되는 꼭 맞는 시트 또는 소켓 내부에서 캐니스터에 원하는 위치로부터 외측으로 연장할 수 있는 수축 가능한 록킹 핀이다. 캐니스터를 배치 스러스터 헤드에 반하여 또는 캐니스터에 반하여 위쪽으로 작용하는 부력, 수력 및 다른 힘에 반하여 그 배치 위치로 지지하기 위한 랙 및 피니언 구동장치에 의존하지 않는 것이 바람직하다.

도 13에 더욱 상세하게 도시된 바와 같이, 캐니스터(23)(스러스터(13,15 및 15)를 위한 각각의 캐니스터도 물론)는 그 캐니스터의 선수 및 선미 수직 중심면을 따라 일직선을 이루는 하나의 선수 록킹핀(locking pin)(78)을 가지고 있다. 각각의 캐니스터는 그 캐니스터에 보통 레벨에 배치되고 상기 캐니스터 선수 및 선미수직 중심면으로부터 동일한 거리로 이격된 한쌍의 선미 록킹핀(79)을 가지고 있다. 선수 록킹핀은 바람직하게 선미 록킹핀과 동일한 레벨에서 캐니스터 내에 위치한다. 선수 록킹핀(78)은 선미 록킹핀(79)의 각각에 작용하는 편심 부하의 두 배인 수압 편심 부하를 가지고 있다. 특히, 선미 록킹핀(79)의 각각에 작용하는 수압 편심 부하가 50톤과 비슷한데 반하여, 각각의 선수 록킹핀(78)에 작용하는 수압 편심 부하는 100톤과 비슷하다. 따라서, 균형력은 한 세트로서 선미 록킹핀에 그리고 선수 록킹핀에 작용된다.

이전의 상세한 설명은 스러스터(13-16)에 관계한다. 상기에서 설명된 바와 같이, 선미 스러스터(18, 19)에서, 스러스터는 임의의 스러스터(13-16) 내에서 전방 측벽으로 불리는 캐니스터 벽이 각 스러스터(18, 19)의 선외 벽이 되도록 90°회전된다. 따라서, 선미 스러스터에서, 스러스터(13-16)의 선수 록킹핀(78) 및 선미 록킹핀(79)은 스러스터(18, 19)에서, 각각 선외 또는 선내 록킹핀이 된다.

캐니스터가 그 배치 위치에 있을 때 수 개의 록킹핀은 캐니스터와 캐니스터 트렁크 사이에 안정된 3점 포지티브 연결을 제공한다. 각각의 스러스터의 배치 위치에서 선체에 스러스터의 연결은 스러스터의 작용에 의하여 발생되는 반작용력(선체 상에 작용하는 추력)을 선체에 전달하기 위하여 의존될 수 있도록 충분히 튼튼하고 강건하다. 스러스터 트렁크의 바닥에서 그 토대(69)를 갖는 각각의 배치 캐니스터의 강력한 결합은 스러스터 반장용력을 선체에 그 모든 수평 방향으로 전달하는 것을 보조한다. 다른 특징(도 26 참조)은 상기에서 설명된 랙 및 피니언 수직 구동장치와 별개로 선체 내에서 캐니스터를 그 상승 위치에 지지하기 위하여 의존된다.

록킹핀(78, 79)이 사용되고 있을 때, 그것들은 그 연장 위치와 수축 위치 사이에 구동하기 위하여 제공되는 수압 장치와 다른 장치에 의하여 그 연장 위치에 고정되는 것이 바람직하다. 도 14 내지 17에 도시된 바와 같이, 수축 가능한 록킹 쐐기는 캐니스터 셸(shell) 내부에 놓여 있는 록킹핀의 단부와 협동할 수 있다. 록킹 쐐기는 그 록킹 쐐기 위쪽에 위치한 유공압 램 어셈블리(pneumohydraulic ram assembly)(82)에 의하여 인접한 록킹핀에 대하여 결합 및 분리 위치 사이로 이동되고 램 어셈블리 내에서 피스톤(84)에 연결되는 피스톤 로드(83)에 의하여 램 어셈블리에 연결된다. 도 14에 잘 도시된 바와 같이, 각 록킹 쐐기(81)는 아래쪽 개방 방식으로 중심으로 리세스되어, 도 14에 도시된 방식에서 볼 때, 록킹핀은 두 개의 평행 수직 가지(tine)(86)를 가지고 있는 포크와 닮은 형상을 가지고 있다. 도 14에 도시된, 록킹핀의 결합 위치에서, 가지는 도 15, 16 및 17에 도시된 고정 베이스 어셈블리(88)에 장착되는 고정식, 축방향 중공의 피스톤 로드(87)를 벌리고 있다. 유압 유로 덕트(89)는 베이스를 통하여 베이스 어셈블리에서 입구로부터 그리고 피스톤 로드의 반대 끝단에서 지지된 피스톤(90)을 통하여 피스톤 로드(87)를 따라서 축방향으로 연장된다. 덕트(89)는 피스톤(90)으로부터 실린더(92)의 일 끝단에 형성된 챔버(chamber)(91) 내부로 개방된다. 실린더의 반대 끝단은 베이스 어셈블리(88)에 인접한 피스톤 로드(87)에 슬라이드 가능하게 밀폐된다. 도 17로부터 알 수 있는 바와 같이, 제2챔버(93)는 베이스 어셈블리(88)를 향하는 피스톤(90)의 그 측면 상에 피스톤 로드 둘레에 실린더(92) 내에 형성된다. 유압 유로(94)는 챔버(93)와 연통하여 실린더를 통하여 형성된다.

베이스 어셈블리(88)의 대항 면과 실린더(92)의 인접 끝단 사이의 사이각은 쐐기(81)의 작용 면 사이의 사이각에 대응한다. 베이스 어셈블리로 향하는 실린더(92)의 면은 피스톤 로드(87)의 연장부에 직각인 것이 바람직하다. 실린더(92)와 피스톤(90)은 피스톤이 고정이고 실린더가 이동 가능한 유압 램의 구성 요소이다. 록킹핀(78 또는 79)을 형성하는 것은 실린더이다. 도 17에 도시된 바와 같이, 바람직하게 쐐기(81)의 반대쪽 핀 실린더의 끝단은 원주상으로 모따기를 하여, 핀 실린더가 캐니스터 트렁크 벽 내에서 대응하여 형성된 소켓 리세스(96)에 결합될 때, 소켓 리세스와 핀의 협동은 스러스터 캐니스터와 인접 선체 구조물 사이의 설정 위치 관계를 확립한다.

실린더(92)에 의하여 형성되는 바와 같이, 록킹핀(78, 79)은 유체를 임의의 압력에서 통로(89)를 통하여 챔버(91)에 적용함에 의하여 선체 소켓 리세스(96)와 수용 결합으로 구동된다. 공기압이 도 16에 도시된 방식으로 쐐기(91)를 실린더(92)의 대향 면과 베이스 어셈블리(88)의 사이의 그 결합 위치로 구동시키는 램(82)의 상부 끝단에 작용되는 동안 그 유압은 챔버(91)에 유지된다. 쐐기(81)의 유효 테이퍼가 선택되어 쐐기가 베이스 어셈블리를 향하여 실린더(92)의 강력한 이동에 의하여 그 결합 위치로부터 구동될 수 없다. 쐐기가 상기에서 설명된 바와 같이 그 결합 위치로 이동된 후, 챔버(91)내의 유압을 유지하거나 공기압을 램(82)의 상부 끝단에 계속하여 적용하는 것이 더 이상 필요하지 않게 된다.

스러스터 캐니스터를 그 트렁크로부터 열기 위하여, 유압은 대응 록킹쐐기(81)를 그 분리 위치로 이동하기 위하여 램(82) 내의 피스톤(84)의 하부면에 작용된다. 쐐기의 분리 위치에서, 캐니스터를 트렁크 구조물과의 록킹 관계를 해제할 수 있도록 충분한 양만큼 대응 록킹핀 실린더를 스러스터 캐니스터를 향하여 이동될 수 있도록 하기 위하여 베이스 어셈블리(88), 실린더(92) 및 쐐기 사이에 충분한 간극이 있다. 실린더(92) 내부의 챔버(93)에 유압을 가함으로써 소켓 리세스(96)로부터 핀이 빠져 나온다.

록킹핀(78,79) 및 캐니스터와 캐니스터 트렁크 내 결합 구조물은 상기에서 설명된 캐니스트 시트와 밀봉 장치에 강력하게 접촉하고 그리고 캐니스터와 그 트렁크 사이의 고리가 캐니스터와 그 시트 구조물의 결합후에 펌프 작용을 한 후 캐니스터에 작용될 수 있는 유체정역학적은 물론 유체동역학적인 힘에 반하여 배치 스러스터의 캐니스터를 지지하기 위하여 충분히 튼튼해야만 된다. 캐니스터와 선체의 구조물, 특히 선체를 통하여 스러스터 개구(25)의 주변은, 상기에서 설명된 바와 같이 유체정역학적이고 유체동역학적인 힘을 극복하기 위하여 캐니스터에 수직으로 작용되는, 힘, 바람직하게 약 40톤, 및 스러스터의 정하중(dead load)을 지지하도록 설계되어야만 한다. 상기에서 설명된 바와 같이, 록킹핀과 그 록킹핀들과 결합된 구조물은 스러스터 작용 반력을 선체에 전달하도록 의존되며, 따라서 핀과 그 구조물의 강성이 중요하다.

스러스터 캐니스터는 선체(11) 내부에서 수직으로 3개의 의도된 위치의 각각에 통풍될 수 있는 것이 매우 바람직하다. 스러스터 모터(49)가 작동되고 열이 캐니스터 내부에서 생성된다는 것이 그 조건이므로 캐니스터의 배치 위치가 매우 중요하다. 도 18 및 18A는 배치된 스러스터 캐니스터에 의하여 지지되는 배기 덕트가 캐니스터 트렁크 내에 고정된 배기 덕트와 협동할 수 있고 그 수축 및 상승 위치로 그 트렁크 내에서 캐니스터의 수직 이동을 허용하는 방식을 간단하게 예시한다.

플렉시블 다기능 전기 및 유체 엄빌리컬 어셈블리(umbilical assembly)는 각 스러스터 캐니스터와 인접한 선박 구조물 사이에 연결된다. 엄빌리컬 어셈블리는 캐니스터에 모든 필요한 전기 및 유체 연결을 공급하는 동안 선박에서 수직 이동의 구역을 통하여 스러스터 캐니스터의 다음 수직 이동을 가능하게 한다. 각 캐니스터용 엄빌리컬 어셈블리는 도 2에서 98로 개략적으로 나타난다. 특히, 각 엄빌리컬 어셈블리는 스러스터 모터(49)에 동력을 공급하는 전기 케이블, 조명, 통풍, 기타 모터 작동 및 캐니스터 내의 장치 등을 위한 서비스 동력을 공급하는 전기 케이블을 포함한다. 또한, 전기 연결은 스러스터 구동모터(49)와 그 방위(조향) 구동장치의 작동을 조절하기 위하여 캐니스터에 제어 신호를 공급하기 위하여 제공된다. 또한, 각 엄빌리컬 어셈블리는 스러스터 캐니스터 내부의 장치에 유압 및 공기압 동력을 공급하기 위한 별개의 유압 및 공기압 호스를 포함한다. 전화 및 다른 통신 연결이 각각의 엄빌리컬 어셈블리 내에 포함될 수 있다. 호스는 캐니스터로부터 선박에 캐니스터 빌지 펌프 배출을 수행하기 위하여 제공된다.

각 스러스터 캐니스터와 인접 선체 구조물 사이에 결합된 랙 및 피니언 수직 구동장치는 선박 내에서 그 최하의 배치위치로부터 도 4에 도시된 그 상승 유지 및 보수 위치로 스러스터를 신속하게, 부드럽게 및 효율적으로 이동하기 위하여 작동할 수 있다. 랙 및 피니언 구동장치가 스러스터를 선체 내의 임의의 수직위치로 부드럽고 연속하여 이동시킬 수 있기 때문에, 스러스터 수직 구동장치의 형태는 이 발명의 실시에서 현재 바람직하다. 다른 종류의 스러스터 수직 구동장치가 원한다면 사용될 수 있다. 수력으로 동력을 공급받는 스러스터 수직 구동 시스템(200)은 도 24 내지 도 41에 예시되고, 아래에서 더욱 상세하게 설명된다.

도 19 내지 도 24는 때때로 요구될 때 선박(10) 상의 스러스터 헤드 어셈블리(22) 내부에 프로펠러 샤프트 밀봉 및 다른 요소들에 접근하고 서비스하기 위한 방식의 연속 단계를 예시한다. 도 25는 프로펠러가 스러스터 헤드 어셈블리로부터 제거되고, 작업 공간(20)에 공급되고, 스러스터 내에 그 장착 축에 다시 연결될 때, 스러스터의 프로펠러(102)를 지지할 수 있는 이동 가능 트랙 빔(100)과 프로펠러 제거 및 핸들링 기구(101) 사이 작업 관계를 도시한다.

일반적으로 스러스터는 스러스터가 배치될 때 동시에 서비스를 요구하기 위하여 설비를 갖추고 있다. 그 결과, 스러스터의 작업은 종료되고 스러스터는 그 배치 위치에 유지된다. 스러스터 트렁크의 상부 끝단에서 통로 해치(36)가 개방되거나 제거된다. 프로펠러 제거 및 핸들링 기구(101)는 바람직하게 선박 크레인(도시 않음)의 이동 블록(104) 상의 훅의 사용에 의하여 그리고 작업 공간의 상부에 제공된 체인 블록(105)에 의하여, 작업 공간(20) 내 공급 위치 내부로 내려진다. 기구(101)는 측면에서 볼 때 일반적으로 "C" 형상일 수 있다. 상기 기구는 그 하부 끝단에서 프로펠러 허브 상의 폐쇄 플레이트가 제거될 때 기구가 작업 공간(20)을 향하여 노출되는 프로펠러(102)의 허브의 면과 볼트로 체결함에 의하여 메이팅 플레이트(mating plate)(107)를 지지한다. 그 상부 끝단에서, 기구(101)는 동일축의롤러(109)가 구멍에 지지된 축(110)에 의하여, 러그(lug)의 반대측면 상에, 기구에 연결될 수 있는 구멍을 통하여 돌출 러그(108)를 가지고 있다: 도 25참조. 해치(36)를 통하여 처음으로 작업 공간(20)내부로 도입될 때, 기구는 바람직하게 그것에 연결되는 롤러(109)를 가지고 있을 필요가 없다.

또한, 도 20에 도시한 바와 같이, 스러스터가 그 최하의 배치 위치 내에 있는 동안, 이동 가능한 트랙 빔(10)은 오픈 해치를 통하여 공간(20) 내부로 내려지고 작업 공간에 임시로 집어 넣는다. 원하는 창고 위치로 트랙 빔의 이동은 체인 블록(105) 근처의 스러스터 서비스 공간의 상부에 제공된 공기 호이스트(111)의 사용에 의하여 보조될 수 있다. 도 25에 도시된 바와 같이, 빔은 바람직하게 그 빔(100)의 끝단이 공간 내 원하는 위치에서 공간(20)의 벽에 부착되는 협동 브래킷에 핀으로 고정될 수 있는 것에 의하여 일단에 한 쌍의 구멍이 형성된 러그(113)를 포함한다. 빔의 중간길이와 그 다른 끝단 사이의 위치에, 빔의 측면은 아래에서 설명되는 다른 용도와 공간(20) 내부로 도입될 때 빔 장치용 수직 구멍(114)과 가로 구멍(115) 러그를 지지한다.

스러스터 헤드가 회전된 후 수리될 스러스터가 그때 작업 또는 수리 위치까지 그 트렁크로 상승되어 스러스터 프로펠러가 트렁크 작업 공간의 바닥까지 개방되는(끝나는) 스러스터 트렁크 벽에 인접한다. 임의의 연장된 시간 동안 선체(11) 내에 임의의 위치에서 스러스터를 지지하기 위하여 랙 및 피니언 스러스터 수직 구동 시스템에 의존하지 않는 것이 바람직하다는 것을 상기에서 알 수 있다. 스러스터가 그 서비스 위치에 있을 때, 선수 록킹핀 보다도 다른 장치가 스러스터를 지지하기 위하여 스러스터 트렁크와 스러스터 캐니스터의 사이에서 협동한다. 그런한 다른 장치 중의 하나가 도 26에 도시된다.

도 26에서, 캐니스터(23)는 트렁크(24) 내의 그 서비스 위치 위쪽으로 짧은 거리인 임시 위치에 도시된다. 각 캐니스터 랙 리세스(56)의 대향 벽(도 26에 도시된 것 중에서 하나만)은 캐니스터의 외측 벽을 교차하는 무거운 블로킹 패드(122)를 지지한다; 각 블로킹 패드의 하부 에지는 아래쪽으로 향하는 수평 레지(ledge) 표면(123)을 형성한다. 캐니스터의 임시 위치에서, 표면(123)은 인접한 랙(59)을 대응 트렁크 벽(52)에 설치하는 수직 토대(124)의 상부 끝단 위쪽에 있다. 두꺼운 슬라이드 플레이트(125)는 랙 토대의 꼭대기에 이동 가능하게 지지되고 트렁크 벽(52)에 평행한 방향으로, 폭을 가지고 있으며, 상기 트렁크 벽은 블로킹 패드(blocking pad)(122)가 설치되는 표면 사이에 인접한 캐니스터 리세스(56)의 폭 보다 약간 작다. 그러나, 슬라이드 플레이트의 폭은 블로킹 패드의 대향면 사이의 거리 보다 크다. 슬라이드 플레이트는 도 26의 실선으로 도시된, 캐니스터에 관하여 수축된 위치를 가지고 있으며, 슬라이드 플레이트는 블로킹 패드의 외측 범위를 명백하게 하는 트렁크 벽(52)을 향하여 캐니스터로부터 충분히 멀어지며, 따라서 블로킹 패드를 슬라이드 플레이트 위쪽에 위치시키는 그 임시 위치로 캐니스터를 상승시킬 수 있게 된다. 도 26에 도시된 바와 같이, 각 슬라이드 플레이트는 블로킹 패드(122)와 정렬되는(즉, 수직으로 아래) 랙 토대의 꼭대기에 캐니스터 리세스를 향하여 연장 위치를 가지고 있다. 캐니스터용 슬라이드 플레이트가 그 연장 위치로 이동하게 되면, 캐니스터는 블로킹 패드 레지 표면이 슬라이드 플레이트의상부 끝단 가장자리와 접촉하는 그 서비스 위치로 내려진다. 그 때 슬라이드 플레이트는 블로킹 패드를 경유하여 캐니스터를 지지한다.

슬라이드 플레이트(slide plate)(125)는, 도 26에 도시된 바와 같이, 그 수축 위치에서, 아래쪽으로 연장하고, 해치 개구(hatch opening)(36) 아래에 트렁크의 원주방향으로 연장되는 해치 지지 프레임 내에서 위쪽으로 개구된 노치(notch)(127)에 위치될 수 있다. 그러나, 원한다면 슬라이드 플레이트는 연속 해치 지지 프레임 아래에 장착될 수 있다.

도 21에 도시된 바와 같이, 스러스터가 그 서비스 위치에 있을 때, 그 프로펠러는 작업 공간을 향하고 있다. 가동 워크 데크 섹션(movable work deck section)(117)은 그 상부에서 트렁크 벽(53)과 힌지 결합되고, 그것들을 수직 위치로 유지시키고 스러스터 헤드(22)의 하부 끝단에 인접한 트렁크(23) 내부로 연장되는 그 수평 사용 위치로 그때 흔들리는 홀더(holder)로부터 해제될 수 있다(도 21 참조). 가동 데크 섹션용 홀더, 또한 배치될 때(도 20 참조) 스러스터용 엄빌리컬(98)을 지지하기 위한 크레이들(cradle)(118)은 도 22에 도시된 바와 같이, 작업 공간의 바닥으로부터 제거될 수 있다. 가동 워크 데크 섹션(117)은 트렁크 벽(53)의 상부을 가로질러, 원한다면, 트렁크의 코너 둘레에, 스러스터 트렁크 내에 데킹(decking)을 제공하는 포터블(portable) 데크 섹션에 의하여 보충할 수 있다.

또한, 도 21에 도시된 바와 같이, 그 때 가동 트랙 빔(movable track beam)(100)은 공기 호이스트(air hoist)의 도움에 의하여 그 사용 위치로 이동되고, 공간(20)의 벽에 핀으로 고정되고, 공기 호이스트로부터 빔의 수직 러그(114)까지 연결되는 케이블에 의하여 작업 공간에서 수평적으로 지지될 수 있다. 트랙 빔은 빔의 측면 러그(115) 및 트렁크 측벽 상에 적합한 앵커(anchor)에 연결되는 케이블에 의하여 측방향으로 지지될 수 있다. 작업 공간에 적절하게 위치하고 지지될 때, 상기 트랙 빔은 스러스터 프로펠러(102)를 지지하는 축을 또한 포함하는 수직면에 놓여 있다. 빔은 스러스터 노즐 보호판과 캐니스터(23)의 바닥 단부 사이에 존재하는 공간으로 연장된다.

도 25는 트랙 빔(100)이 빔의 일 끝에서 다른 끝까지 연장되고 편평한 상부 표면을 가지고 있는 한 쌍의 이격되어 평행인 구성 요소로 이루어진다. 그러한 두 개의 요소는 빔에서 한 쌍의 레일(120)로서 기능한다. 빔이 상기에서 설명된 바와 같이 그 사용 위치로 임시 위치한 후, 프로펠러 제거 및 핸들링 기구(101)는 빔에 결합된다. 상기 기구는 체인 블록(chain block)(105)의 사용에 의한 것과 같이, 공간(20)에서 그 집어 넣은 위치로부터 기구를 상승시킴에 의하여 빔에 결합되어, 기구의 상부 끝단에서 러그(108)가 상기 레일(120) 사이 및 위쪽으로 돌출된다. 롤러(109)와 축(110)은 그 때 그 러그에 연결되어 상기 기구는 트랙 빔에 의하여 이동 가능하게 지지될 수 있고 원하는 바와 같이 빔을 따라서 이동될 수 있다.

작업 공간(20)을 향하는 프로펠러(102)의 허브의 끝단에 폐쇄 플레이트가 제거된다. 스러스터 헤드에서 프로펠러의 각 위치가, 필요하면, 조절되어, 프로펠러 허브의 단부면의 볼트 구멍이 기구(101)의 메이팅 플레이트(107)의 볼트 구멍과 일치될 수 있다. 상기 기구와 프로펠러는 함께 볼트로 체결된다. 또한 결합된 프로펠러와 기구의 질량 중심은 기구 롤러(109) 본래 바로 아래에 있다. 따라서, 프로펠러는 스러스터에서 그 지지축과 쉽게 분리될 수 있고 기구를 빔을 따라 이동시킴에 의하여 공간(20) 내부의 스러스터 헤드로부터 멀리 이동될 수 있다. 스러스터 헤드는 현재 그 베어링, 밀봉 및 적당한 다른 구성 요소의 서비스를 위한 통로이다. 수리나 수선을 요구하는 스러스터의 임의의 다른 구성요소가 동시에 처리될 수 있다.

스러스터는 상기에서 설명되고 도 19 내지 도 26에 도시된 고장의 순서를 역전시킴에 의하여 선박 내의 그 작동 배치 위치로 복귀될 수 있다.

시스템(200)은, 트렁크 내에 수직으로 배치되고 캐니스터 상에 직경 방향으로 대향되는 위치에 스러스터 캐니스터(23)의 상부 끝단에 고정적으로 연결된 리프팅 러그(lifting lug)(202)와 그 하부 끝단에서 연결되는, 한 쌍의 긴 스트로크, 복동식 유압 램(201)을 포함한다. 램(201)의 상부 끝단은 캐니스터의 상부 끝단에 지지되는 토대(203)에 분리 가능하면서도 고정적으로 연결 가능하다. 그와 같이 캐니스터와 선박 사이에 연결되므로 램(201)의 이동은 스러스터를 선박 내부에서 그 배치 위치(도 27)로부터 그 수축 위치(도 28)로 이동시키기에 충분하다.

이 경우에, 스러스터를 선체 내에서 그 수축 위치로부터 선박의 갑판 상에 있을 수 있는 더욱 더 상승 위치로 이동될 수 있도록 하기 위하여(도 41 참조), 스러스터 트렁크의 상부 끝단을 폐쇄하는 해치가 제거되고 포터블 보조 호이스팅 프레임(205)이 스러스터 트렁크의 상부 끝단에 형성된 적절한 시트의 하부 끝단에 결합된다( 도 29 참조). 스러스터 트렁크 내에서 제위치에 있을 때, 보조 호이스팅프레임은 대체적으로 선박의 메인 또는 다른 노천 갑판 위쪽에 배치되는 그 상부 끝단을 가지고 있다. 호이스팅 프레임은 캐니스터의 수직 이동 통로의 대향 측면상에 위치되는 수직 구조부재(206)로 이루어진다. 부재(206)는 원한다면, 수평 가동 이동 크레인을 포함할 수 있는 크로스 프레임(207)과 그 상부 끝단에서 연결된다. 수직 범위를 따라 선택된 위치에서, 수직부재는 램(206)의 상부 끝단이 분리 가능하면서도 고정적으로 연결될 수 있는 연결점(208)을 형성한다. 유압 수직 구동 시스템(200)의 사용은 캐니스터의 수축 위치에 또는 위쪽에 스러스터 캐니스터와 선체 구조물 사이에 협동할 수 있는 다수의 수직으로 이격된 록킹 장치를 필요로 한다(도 29 참조).

도 29, 도 30 및 도 31은, 예를 들면, 스러스터를 그 스러스터의 수축 위치로부터 선박 내에서 단계적인 방식으로 이동시키기 위하여 램(201) 및 보조 리프팅 프레임(205)을 사용한 작동 순서를 예시한다. 캐니스터는 스러스터 트렁크 내에서 그 수축 위치에 로크(lock)된다. 보조 리프팅 프레임은 캐니스터의 위에 놓여진다. 램(201)은 완전히 연장되어 호이스팅 프레임에서 유용한 연결점(208)과 그 상부 끝단에서 연결된다. 그 때 램(201)은 캐니스터를 램과 프레임(205)의 연결 상태를 위하여 선체 내에서 가능한 한 멀리 상승시키기 위하여 작동되고 스러스터 캐니스터는 그 때 도 30에서 109로 도시된 선체 구조물에 분리 가능하게 로크된다. 그 때 램(201)의 상부 끝단은 프레임(205)에 대한 그 원래의 연결점으로부터 분리되고, 완전히 연장되고, 프레임에 다시 연결된다(도 31 참조).

도 29 내지 도 31에 도시되고 상기에서 설명된 바와 같이 작동 순서는 캐니스터를 그 트렁크 내에서 스러스터 헤드가 트렁크 내에서 본래 건조되는 위치로 상승시키기 위하여, 프레임에 램(201)의 더 높은 연결점, 및 높은 캐니스터 록킹점(109)을 사용하는 것을 반복할 수 있다(도 32 참조). 그 위치에서, 스러스터 및 그 여러 가지 구성요소 상의 유지 및 보수 활동이 수행될 수 있다.

도 33 내지 41은 본질상 모듈러(modular), 즉 서로 분리될 수 있는 수직 적층부(stacked section)에 의하여 형성되는, 스러스터 캐니스터에 관계한다. 예를 들면, 스러스터의 최저 모듈(23′)은 스러스터용 방위 조향 장치가 위치하는 캐니스터의 하부 챔버와 스러스터 헤드로 이루어질 수 있다. 스러스터의 다음 인접 모듈(23″)은 모터 및 다른 구성요소로 이루어질 수 있다. 캐니스터의 최고의 모듈(23'")은 램(201)의 하부 끝단이 연결될 수 있는 구조부재로 이루어질 수 있다. 도 33 내지 도 41은 캐니스터의 중앙 모터 모듈을 제거하고 도 34에 도시된 바와 같이 캐니스터 호이스터 모듈을 하부 모듈에 연결하는 것을 포함하고, 그런 모듈러 캐니스터를 램(201) 및 호이스팅 프레임의 사용에 의하여 선박 갑판 상에 하부 모듈의 위치로 이동시키는 방법의 다른 단계를 예시한다.

동적 위치결정 증명서 DP2를 가지고 있는 시추선은 폐쇄된 하나의 스러스터를 갖고 제한된 기후 조건에서 정박할 수 있어야 한다. 시추선(10)은 DP3 증명서를 가지도록 의도된다. 6개의 5 메가와트 조향 가능한 스러스터 중에서 3개를 사용하여, 선박은 멕시코만의 50년 폭풍에 대응하는 기후 조건에서 정박할 수 있다.

임의의 수리가 필요할 때, 스러스터는 가능한 짧은 시간에 수리를 위하여 제거될 수 있고 복귀될 수 있다. 선박 견인 또는 스러스터 요구 유지 또는 보수를 처리하는 다른 서비스 절차를 지지하는 잠수 작업과 같이, 선체 아래로부터 노천 갑판 및 용골까지 스러스터 헤드 어셈블리의 시간 소비 선박 견인은 회피된다. 스러스터 유지 또는 보수 활동은 시추선이 시추 작업을 계속하는 동안이나 통행 중에도 수행될 수 있다.

이 발명의 당업자는 Kirsten-Boeing 및 Vaith-Schneider 프로펠러와 같이, 수직축 프로펠러가 임의의 수평 방향의 스러스터를 선체에 적용하기 위하여 조향 가능한 수평축 블레이드 프로펠러 대신에 사용될 수 있다는 것을 쉽게 인식할 것이다. 따라서, 고 수축 스러스터의 구성요소로서 조향 가능한 수평축 프로펠러 뿐만 아니라 수직축 프로펠러도 이 발명의 범위 내에 있다.

이 발명은 이 발명을 구체화하고 실시하는 현재 바람직하고 다른 구조 장치 및 방법의 배경으로 상기에서 설명되었다. 상기 설명은 이 발명을 실시하는 모든 다른 구조 장치 및 방법, 또는 이 발명이 유익하게 사용될 수 있는 배경의 카탈로그로서 의도되지 않는다. 이 발명의 현재 바람직한 사용 배경이 시추선에 있지만, 반잠수형 시추선 플랫폼과 같이, 근해 시추 설비 또는 장치의 다른 형태로 사용될 수 있다. 또한, 본 발명은 다른 종류의 부유 구조물로 사용될 수 있고, 다른 용도 즉, 원하는 스테이션을 유지거나 임의의 수평 방향 또는 방향의 변화 없이 이동시키기 위하여 요구되거나 요구될 수 있는 용도로 의도될 수 있다. 또한, 상기에서 설명된 구조 및 방법에 변화 또는 변형이 이 발명의 상당한 범위 또는 배경에서 벗어 나지 않도록 이루어질 수 있다. 이런 이유 때문에, 다음의 청구범위가 그 상당한 범위 및 내용을 지지하여 그리고 지지하면서 일관되게 이해되고 해석되어야 한다.

Claims (35)

1. 스러스터(thruster) 프로펠러가 부유 구조물의 잠수된 표면 아래에 배치할 수 있는 조향 가능한 스러스터의 프로펠러 구동장치 어셈블리 작업 방법에 있어서,

   상기 구동장치 어셈블리를 프로펠러를 배치 위치로부터 구조물의 부유 흘수선(waterline) 아래에 있는 작업 위치에 적절하게 위치시키기 위하여 구조물 내에서 스러스터를 수직으로 상승시키는 단계를 포함하는 작업 방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 프로펠러를 작업 위치에서 구동장치 어셈블리로부터 제거하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
3. 제2항에 있어서,

   상기 프로펠러 제거단계는 구동장치 어셈블리의 프로펠러를 가동 프로펠러 제거 기구에 연결하는 단계, 및 상기 기구를 구동장치 어셈블리로부터 멀리 측면으로 또 연결된 프로펠러와 함께 이동시키는 단계를 포함하는 방법.
4. 제2항에 있어서,

   상기 작업 위치는 부유 구조물 내부에 있는 방법.
5. 제4항에 있어서,

   상기 프로펠러 구동장치 어셈블리를 향하여 멀리 이동될 수 있는 기구를 따라서 프로펠러 및 트랙을 지지할 수 있는 프로펠러 제거 기구를 작업 위치에 제공하는 단계를 포함하는 방법.
6. 제5항에 있어서,

   상기 스러스터는 잠수된 하부 끝단과 상부 끝단에서 부유 흘수선 위쪽의 폐쇄 가능한 해치(hatch) 사이 구조물에서 연장되는 트렁크 내에서 이동 가능하고, 작업 위치에서 프로펠러 제거 기구 및 트랙을 제공하는 단계는 프로펠러를 작업 위치에 위치시키기 위하여 스러스터를 트렁크 내에서 상승시키기 이전에 상기 기구와 트랙을 트렁크 해치를 통하여 작업 위치로 이동시키는 단계를 포함하는 방법.
7. 제6항에 있어서,

   트랙을 프로펠러와 정렬하여 위치시키는 단계, 상기 기구를 트랙을 따라 이동을 위한 트랙과 결합시키는 단계, 상기 기구를 프로펠러 지지 관계로 프로펠러와 연결시키는 단계, 및 프로펠러를 그 구동장치 어셈블리와 분리시키기 위하여 트랙을 따라 연결된 프로펠러와 함께 상기 기구를 이동시키는 단계

   를 추가로 포함하고,

   상기 추가 단계는 프로펠러를 작업 위치에 위치시키기 위하여 스러스터를 상승시킨 후 수행되는

   방법.
8. 제7항에 있어서,

   트랙을 작업 위치의 바닥 위쪽으로 트랙의 위치에 프로펠러와 일직선으로 위치시키는 단계를 포함하는 방법.
9. 제1항에 있어서,

   상기 작업 위치는 부유 구조물의 노천 갑판 상에 있고,

   상기 스러스터는 프로펠러 구동장치 어셈블리 위쪽에 수직으로 연장한 프로펠러 엔클로저를 포함하고,

   상기 스러스터는 잠수된 하부 단부와 노천 갑판에서 폐쇄 가능한 해치 사이의 구조물에서 연장되는 트렁크 내에서 이동 가능하고,

   또한, 엔클로저와, 적절할 때, 트렁크 사이에 연결되는 연장 가능한 램, 및 프로펠러 구동장치 어셈블리를 해치를 통하여 점진적으로 상승시키기 위하여 해치를 통하여 트렁크에 연결되는 트렁크 연장 프레임을 사용하는 단계를 포함하는

   방법.
10. 제9항에 있어서,

    해치를 통하여 프로펠러 구동장치 어셈블리를 점진적으로 상승시키는 작업은 엔클로저를 분리하는 단계를 포함하는 방법.
11. 스러스터는 스러스터 프로펠러가 구조물의 외측면 아래에 잠수되는 구조물에 대한 배치 위치에서 이리저리 이동될 수 있는 아래쪽으로 개방되고, 대체로 수직 통로를 형성하는 부유 구조물용 고 수축형 조향 가능한 스러스터에 있어서,

    상기 통로가 스러스터를 그 배치 위치로부터 프로펠러가 부유 구조물의 부유 흘수선 위쪽에 있는 제2위치로 대체로 수직으로만 이동될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 스러스터.
12. 제11항에 있어서,

    상기 구조물은 스러스터의 제2위치에서 개방되는 통로까지 프로펠러 위치에 인접한 갑판을 형성하는 스러스터.
13. 제12항에 있어서,

    상기 스러스터는 프로펠러 위쪽에 프로펠러 구동부 엔클로저를 포함하는 스러스터.
14. 제13항에 있어서,

    상기 엔클로저는 프로펠러의 이동을 갑판에서 수용하도록 분해될 수 있는 스러스터.
15. 제12항에 있어서,

    상기 갑판은 구조물의 내부에 위치하는 스러스터.
16. 스러스터의 프로펠러가 구조물의 인접한 잠수 표면 아래에 배치되는 하부 배치 위치와, 프로펠러가 수조물의 부유 흘수선 아래에 잠수 상태의 구조물 내에 있는 상부 수축 위치 사이의 구조물 내에 이동할 수 있는 조향 가능한 수축형 스러스터를 포함하는 부유 해양 구조물에 있어서,

    상기 스러스터 프로펠러가 상기 부유 흘수선 위쪽에 위치하는 구조물 내의 스러스터의 더욱 상승된 작업 위치인 것을 특징으로 하는 구조물.
17. 제16항에 있어서,

    상기 구조물은 선박 형상 구조의 선박인 구조물.
18. 제16항에 있어서,

    상기 구조물은 해양 시추 설비로서 제공되는 구조물.
19. 제16항, 제17항, 제18항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 스러스터는 프로펠러의 회전 동력을 위하여 작용할 수 있는 구동장치와 프로펠러에 의하여 생성되는 추력 방향과 부유 구조물 사이의 각도 관계를 변화시키기 위하여 작용할 수 있는 조향 장치를 구비하는 엔클로저를 포함하고,

    또한, 상기 구조물과 스러스터를 상기 배치, 수축 및 작업 위치 사이에 이동시키기 위하여 작동할 수 있는 엔클로저 사이에 연결된 수직 구동장치인 것을 특징으로 하는 구조물.
20. 제19항에 있어서,

    상기 수직 구동장치는 엔클로저 내부로부터 동력을 공급받는 구조물.
21. 제20항에 있어서,

    상기 수직 구동장치는 구조물에 의하여 지지되는 랙 및 상기 랙과 결합되고 엔클로저에 의하여 지지되는 피니언 기어를 포함하는 구조물.
22. 제19항에 있어서,

    엔클로저의 하부와 상기 스러스터의 배치 위치 내의 구조물 사이에 밀봉을 결합할 수 있는 것을 특징으로 하는 구조물.
23. 제22항에 있어서,

    상기 스러스터가 상기 위치들에 및 사이에 수직으로 이동할 수 있고, 상기 밀봉이 엔클로저에 대하여 트렁크의 하부 단부에서 실질적으로 결합할 수 있는 구조물 내에 아래쪽으로 개방된 트렁크인 것을 특징으로 하는 구조물.
24. 제23항에 있어서,

    상기 엔클로저가 스러스터의 배치 및 수축 위치에서 트렁크에 로킹될 수 있는 것을 특징으로 하는 구조물.
25. 제23항에 있어서,

    상기 트렁크가 스러스터의 작업 위치에서 프로펠러의 위치에 인접하고 측면으로 확대되는 것을 특징으로 하는 구조물.
26. 제23항 또는 제25항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 스러스터의 작업 위치에서 프로펠러의 위치에 인접한 트렁크 내에 작업 발판을 위치시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 구조물.
27. 제16항에 있어서,

    상기 구조물 내의 작업 위치에서 스러스터의 상부가 통과하여 연장되는 구조물의 개구가 폐쇄 가능한 것을 특징으로 하는 구조물.
28. 수축 가능하고 조향 가능한 스러스터가 있는 선체를 구비하고,

    스러스터는 프로펠러용 구동장치를 포함하는 수직으로 이동 가능한 엔클로저에 의하여 그리고 아래에 지지되는 프로펠러를 구비하고,

    부유 구조물은, 다른 구성요소등 중에서, 스러스터 구동장치 엔클로저가 수직으로 이동할 수 있는 선체 내에 수직 트렁크,

    잠수된 하부 개구로부터 트렁크의 적어도 하나의 벽이 스러스터 작업 공간에 개방되는 구조물의 부유 흘수선 위쪽으로 선체의 레벨로 연장되는 트렁크, 및

    구조물과 스러스터 사이에 효율적으로 연결되고, 프로펠러가 트렁크 하부 끝단에 있는 스러스터의 배치 위치와 프로펠러가 상기 레벨 위에 있는 상승 위치 사이에서 스러스터를 수직으로 이동시키도록 작동할 수 있는 스러스터 수직 이동 시스템을 포함하는

    근해 시추 설비와 같은, 부유 해양 구조물.
29. 제28항에 있어서,

    상기 레벨은 선체의 노천 갑판인 구조물.
30. 제28항에 있어서,

    상기 레벨은 상기 구조물 내에 있는 구조물.
31. 제28항에 있어서,

    상기 트렁크는 구조물의 노천 갑판에서 폐쇄 가능한 상부 해치를 포함하는 구조물.
32. 제28항에 있어서,

    스러스터 작업 공간은 프로펠러가 스러스터로부터 제거될 수 있고 공간 내에 위치할 수 있는 트렁크에 대하여 측면으로 및 수직으로 충분한 크기를 가지고 있는 구조물.
33. 제32항에 있어서,

    상기 공간에, 프로펠러를 스러스터로부터 분리하거나 스러스터에 다시 연결하기 위한 장치를 포함하는 구조물.
34. 제28항에 있어서,

    상기 스러스터 수직 이동 시스템은 스러스터 엔클로저와 트렁크 사이에 작동가능하게 연결되는 구조물.
35. 제34항에 있어서,

    상기 스러스터 수직 이동 시스템은 트렁크의 벽 상에 지지되는 수직 랙, 및 상기 랙과 결합되고, 스러스터 엔클로저에 의하여 지지되고, 상기 엔클로저 내에서 종동되는 피니언을 포함하는 구조물.