KR101403648B1 - 해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터 - Google Patents

해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터 Download PDF

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삼성중공업 주식회사
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    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
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Abstract

해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터가 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터는 해상구조물의 하부에 장착되며, 일측이 쓰러스터와 연결된 캐니스터 및 상기 쓰러스터를 상기 해상구조물 내부로 이동하도록 상기 캐니스터를 상기 해상구조물의 하부 공간에서 회전시키는 회전수단을 포함한다.

Description

해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터{Retractable Thruster For Offshore Structure}
본 출원은 쓰러스터에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터에 관한 것이다.
일반적으로, 시추선(Drill Ship), 셔틀 탱커(Shuttle Tanker), 부유식 원유생산저장설비(FPSO) 등 해상구조물에 설치된 아지무스 쓰러스터(Azimuth Thruster)는 이동이나 조향을 위한 추진력을 발생시키거나 시추 등 특수작업시 선체를 작업 위치에 안정적으로 유지시키는 기능을 수행한다.
도 1은 종래의 시추선에 설치된 쓰러스터를 나타내는 도이다.
복수 개의 쓰러스터(5)는 선체(1)의 선저에 설치되며, 통상적으로 선수 측에 2~3개의 쓰러스터가 설치되고, 선미 측에 2~3개의 쓰러스터가 설치된다.
이처럼 선수 측과 선미 측에 분산되어 설치되는 쓰러스터는 시추 작업시 선체의 위치 정보에 대한 위성신호를 바탕으로 한 제어신호에 의해 구동되어 개별적으로 추진력을 발생시킴으로써 시추선을 작업 위치에 고정시키는 역할을 수행하게 된다.
한편, 해상구조물이 특수 작업 상황이 아닌 운항 중인 경우 선미 측에 설치된 쓰러스터(5)는 메인 프로펠러와 함께 선체에 추진력을 제공하지만, 선수 측에 설치된 쓰러스터(5)는 추진력을 제공하는 것보다 해상구조물이 운항하는데 저항 역할을 한다.
도 2는 종래의 리트랙터블 쓰러스터를 나타내는 도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 일부 시추선은 선수 측의 쓰러스터를 선박 내측으로 넣을 수 있는 리트랙터블 쓰러스터(Retractable Thruster)를 사용하기도 한다.
종래의 리트랙터블 쓰러스터는 선체의 트렁크 내에 위치하는 캐니스터(6), 상기 캐니스터(6)의 하단에 연결된 쓰러스터(5), 상기 캐니스터(6)의 일측에 상기 캐니스터(6)의 길이방향을 따라 연장된 피니언 기어(7) 및 상기 피니언 기어(Pinion, 7)와 대응되는 형상을 갖는 랙기어(Rack, 8)를 포함한다.
이러한 리트랙터블 쓰러스터는 상기 랙기어(8)에 구동력을 제공하는 구동부에 의해 상기 랙기어(8)가 회전한다.
도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 랙기어(8)에 맞물린 피니언 기어(7)에 의해 상기 캐니스터(6)는 해수면(W) 위쪽으로 이동하게 되어 상기 쓰러스터(5)는 선체 내부로 넣을 수 있다.
하지만, 종래의 리트랙터블 쓰러스터는 고가의 랙앤피니언 구조를 이용하여 상하방향으로 쓰러스터를 이동시킴으로써, 해상구조물의 건조 비용을 증가되는 문제점이 있었다.
또한, 상하방향으로 캐니스터(6)를 이동시킴으로써, 선체 하부에 캐니스터(6)가 상항방향으로 움직일 수 있는 공간이 필요로 하게 되어 해상구조물의 공간 활용도를 떨어뜨릴 수 있다.
대한민국 공개특허 제 10-2011-0139545 호 대한민국 공개특허 제 10-2010-0074397 호
본 출원은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 해상구조물의 건조 비용을 줄이고 선체의 하부 공간의 활용도를 높일 수 있는 해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 해상구조물의 하부에 배치되며, 일측에 쓰러스터가 장착된 캐니스터 및 상기 쓰러스터를 상기 해상구조물 내부로 이동시키도록 상기 캐니스터를 상기 해상구조물의 하부 공간에서 회전시키는 회전수단을 포함하는 해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터가 제공될 수 있다.
또한, 상기 쓰러스터는 상기 캐니스터의 회전반경 내에 배치될 수 있다.
또한, 상기 회전수단은 상기 캐니스터의 종단면 중심에 연결된 회전축 및 상기 회전축에 회전력을 제공하는 모터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 캐니스터의 모서리부는 테이퍼지거나 라운드된 형상으로 형성되고, 상기 해상구조물에 설치되어, 상기 캐니스터의 모서리부에 대응되는 형상을 가지며 상기 캐니스터의 모서리부에 탈부착이 가능한 고정부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 고정부는 일측에 상기 캐니스터 방향으로 연장된 고정핀을 포함하고, 상기 캐니스터의 모서리부는 상기 고정핀에 대응되는 내부 공간이 형성될 수 있다.
또한, 상기 해상구조물의 하단부는 상기 캐니스터와 상기 쓰러스터의 회전반경에 대응되어 내외를 관통하는 관통홀이 형성되고, 상기 해상구조물에 설치되어, 상기 캐니스터의 모서리부에 탈부착되는 고정부를 더 포함하고, 상기 고정부는 상기 관통홀의 일부를 개폐하는 도어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터는 쓰러스터가 해상구조물 내부로 장착됨으로써, 해상구조물의 운항시 쓰러스터가 추진력을 방해하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 종래의 리트랙터블 쓰러스터와 달리 고가의 랙앤피니언 구조를 이용하지 않음으로써, 해상구조물의 건조 비용을 줄일 수 있는 이점이 있다.
또한, 종래의 리트랙터블 쓰러스터와 달리 상하방향으로 캐니스터(6)를 이동시키지 않고 회전시킴으로써, 선체 하부에 상하 방향으로 쓰러스터와 캐니스터를 움직이는 공간보다 해상구조물의 공간 활용도를 높일 수 있다.
도 1은 종래의 시추선에 설치된 쓰러스터를 나타내는 도이다.
도 2는 종래의 리트랙터블 쓰러스터를 나타내는 도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터를 나타낸 단면도이다.
도 4는 도 3의 회전수단을 나타낸 도이다.
도 5는 도 3의 리트랙터블 쓰러스터가 회전된 모습을 나타낸 도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터를 나타낸 도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터를 나타낸 도이다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래 쓰러스터와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.
또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터를 나타낸 단면도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터(100)는 캐니스터(200) 및 회전수단을 포함할 수 있다.
캐니스터(200)는 해상구조물의 하부에 배치되며, 상기 캐니스터(200)의 일측에 쓰러스터(20)가 장착될 수 있다.
상기 캐니스터(200) 내부에는 도면에 도시되지 않았지만, 상기 쓰러스터(20)에 구동력을 제공하는 모터, 상기 모터에 회전력을 전달하기 위한 회전축, 상기 쓰러스터(20)의 프로펠러를 회전시키기 위하여 상기 회전축의 회전 방향을 변경시키는 기어 및 상기 모터 또는 상기 기어를 제어하는 제어부가 설치될 수 있다.
또한, 상기 해상구조물의 하부는 후술할 회전축(310)을 중심으로 상기 캐니스터(200)의 회전 반경(r)에 대응되는 공간이 형성될 수 있다.
또한, 상기 해상구조물의 하단부(2)는 상기 캐니스터(200)의 대응되는 위치에 상기 해상구조물의 하단부(2)의 내외를 관통하는 관통홀(4)을 가지는 관통부(3)를 가질 수 있다.
한편, 상기 캐니스터(200)의 모서리부(210)는 상기 캐니스터(200)가 회전하는 경우 상기 관통부(3)에 걸리는 것을 방지하기 위하여 테이퍼지거나 라운드된 형상을 가질 수 있다.
또한, 상기 관통부(3)는 상기 캐니스터의 모서리부(210)에 대응되는 형상(5)을 가질 수 있다.
이에 따라, 상기 캐니스터(200)가 회전하는 경우 상기 관통부(3)에 걸리지 않을 뿐만 아니라, 상기 캐니스터(200)와 상기 관통부(3) 사이에 해수가 유입되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 관통부(3)는 도면에 도시되지 않았지만, 상기 캐니스터(200)와 상기 관통부(3) 사이의 공간이 발생되지 않도록 실링부를 더 포함할 수 있다.
회전수단은 후술할 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.
도 4는 도 3의 회전수단을 나타낸 도이다.
회전수단(300)은 회전축(310), 모터(320) 및 기어(330)를 포함할 수 있다.
회전축(310)은 캐니스터(200)의 종단면 중심에 연결될 수 있다.
상기 회전축(310)은 상기 캐니스터(200)를 관통하여 상기 캐니스터(200)와 일체로 회전할 수도 있고, 상기 캐니스터(200)의 일측에 용접 또는 볼트 방식으로 일체로 결합될 수도 있다.
모터(320)는 도시된 바와 달리 기어(330)를 통하지 않고 직접 상기 회전축(310)에 회전력을 제공할 수 있다.
상기 모터(320)는 일반적으로 전기에 의해 작동되는 전기모터일 수 있다.
기어(330)는 상기 회전축(310)과 상기 모터(320) 사이에 설치되며, 상기 기어(330)와 상기 모터(320) 사이에 모터의 회전력을 전달하는 연결축을 더 포함할 수 있다.
상기 기어(330)는 상기 모터(320)에 의한 회전력을 증가시키거나 감소시킬 수 있다.
또한, 상기 기어(330)는 도시된 바와 달리, 해상구조물의 하부 공간이 협소하여 모터(320)가 상기 회전축(310)의 길이방향에 위치하지 않는 경우에도 모터(320)의 회전방향을 전환시켜 상기 회전축(310)의 회전력을 전달하는 역할을 수행할 수도 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터(100)는 상기 회전수단(300)의 회전에 의하여 상기 캐니스터(200)가 회전함으로써, 상기 쓰러스터(20)는 상기 해상구조물 내부로 수용될 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터(100)는 상기 쓰러스터(20)가 해상구조물 내부로 장착됨으로써, 해상구조물의 운항시 상기 쓰러스터(20)가 추진력을 방해하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 종래의 리트랙터블 쓰러스터와 달리 고가의 랙앤피니언 구조를 이용하지 않음으로써, 해상구조물의 건조 비용을 줄일 수 있는 이점이 있다.
또한, 종래의 리트랙터블 쓰러스터와 달리 상하방향으로 캐니스터를 이동시키지 않고 회전시킴으로써, 선체 하부에 상하 방향으로 상기 쓰러스터와 캐니스터를 움직이는 공간보다 해상구조물의 공간 활용도를 높일 수 있다.
도 5는 도 3의 리트랙터블 쓰러스터가 회전된 모습을 나타낸 도이다.
도 5를 참조하면, 캐니스터(200)의 회전에 의해 쓰러스터(20)는 해상구조물의 하방향으로 설치되어 작동위치에서 상기 캐니스터의 회전각이 180 도에 해당되는 위치로 배치될 수 있다.
배경기술에서 전술한 바와 같이, 해상구조물의 특수 작업시 작업 위치를 유지하기 위하여 해상구조물의 선저 아래에 쓰러스터(20)를 작동시킨다.
또한, 해상구조물의 운항시 선수 측에 설치된 쓰러스터는 추진력 발생에 방해가 될 수 있으므로, 회전수단(300)을 작동하여 상기 캐니스터(200)를 회전시킴으로써, 상기 캐니스터(200)에 연결된 쓰러스터(20)는 상기 해상구조물 내부로 수용될 수 있다.
한편, 도시된 바와 같이 상기 캐니스터(200)의 회전에 의해 상기 쓰러스터(20)는 종래기술과 달리 상기 캐니스터(200)를 기준으로 상방향을 향하게 됨으로써, 쓰러스터와 캐니스터를 해상구조물의 데크 위로 올릴 필요없이 해상구조물 하부에서 상기 쓰러스터(20)를 유지보수하기에 용이하다.
또한, 상기 쓰러스터(20)는 상기 캐니스터(200)의 회전반경(r) 내에 배치될 수 있다.
도시된 바와 같이, 상기 회전축(310)에서 상기 캐니스터(200)의 모서리부까지 길이는 상기 회전축(310)에서 상기 캐니스터(200)에 연결된 쓰러스터(20)의 일단까지의 길이와 동일하다.
또한, 도 3에서 전술한 관통부(3)는 상기 캐니스터(200)의 회전축(310)을 기준으로 상기 회전반경(r) 길이만큼 이격되어 있다.
따라서, 상기 캐니스터(200)의 회전에 의해 상기 캐니스터(200)는 상기 관통부(3)에 걸리는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터(100)는 상기 캐니스터(200)의 180 도 회전함에 따라, 상기 쓰러스터(20)가 연결된 캐니스터(200)의 반대측은 해상구조물의 하부로 해수가 들어오는 것을 방지하는 도어 역할을 수행할 수 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터를 나타낸 도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터(101)는 이미 설명한 본 발명의 일 실시예와 유사함으로, 이에 따른 동일한 기능을 갖는 구성에 대한 설명은 생략하기로 한다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터(101)는 캐니스터(201)의 모서리부에 탈부착이 가능한 고정부(400)를 더 포함할 수 있다.
고정부(400)는 상기 캐니스터(201) 하측의 모서리부에 대응되는 위치에 배치되는 제 1 고정부(401) 및 상기 캐니스터(201) 상측의 모서리부에 대응되는 위치에 배치되는 제 2 고정부(402)를 포함할 수 있다.
제 1 고정부(401)는 해상구조물의 하부에 설치되며, 상기 캐니스터(201)의 모서리부에 탈부착될 수 있다.
상기 제 1 고정부(401)는 접촉부(410), 실린더(420) 및 고정핀(430)을 포함할 수 있다.
접촉부(410)는 상기 캐니스터(201)의 모서리부에 대응되는 형상을 가질 수 있다.
전술한 바와 같이, 상기 캐니스터(201)의 모서리부(212)는 테이퍼지거나 라운드된 형상을 가짐으로써, 상기 접촉부(410)와 면접촉되는 영역을 확대시켜 고정력을 향상시킬 수 있고, 상기 접촉부(410)와 면접촉시 상기 캐니스터(201)의 모서리부(212)가 파손되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 도면에 도시되지 않았지만, 상기 접촉부(410)의 하단부는 상기 해상구조물의 하단부(2)를 따라 슬라이딩될 수 있다.
또한, 상기 접촉부(410)의 하단부의 재질은 금속 또는 합성 수지 중에 내마모성이 강한 금속 또는 합성 수지일 수 있다.
실린더(420)는 상기 접촉부(410)의 일측에 연결되며, 타측에 연결된 상기 접촉부(410)를 상기 해상구조물의 하단부(2)와 슬라이딩되며 왕복운동을 시킬 수 있는 구동력을 제공한다.
이에 따라, 상기 실린더(420)는 상기 캐니스터(201)가 회전을 완료한 경우 상기 캐니스터(201)를 상기 해상구조물에 고정시킬 수 있도록 상기 접촉부(410)를 상기 캐니스터(201)의 모서리부에 접촉시킬 수 있다.
상기 실린더(420)는 유체를 이용하는 유압실린더(Hydraulic Cylinder) 또는 전기를 이용하는 전기실린더일 수 있다.
도면에 도시되지 않았지만, 상기 해상구조물의 하단부는 상기 접촉부(410)가 상기 실린더(420)에 의해 직선 운동시 상기 접촉부(410)가 마모되는 것을 방지하기 위하여 레일이 설치되고, 상기 접촉부(410)의 하단부는 상기 레일에 대응되는 형상으로 이루어지거나 또는 상기 레일에 대응되는 휠이 설치될 수 있다.
고정핀(430)은 상기 캐니스터(201)에 면접촉하는 상기 접촉부(110) 일측에서 상기 캐니스터(201) 방향으로 연장될 수 있다.
상기 고정핀(430)은 상기 접촉부(110)와 일체로 성형 제작될 수 있고, 상기 접촉부(110)와 별도로 제작되고 상기 접촉부(110)의 일측에 용접 방식 등으로 결합될 수 있다.
또한, 상기 캐니스터(201)의 모서리부는 상기 고정핀(430)에 대응되는 내부 공간(205)을 가질 수 있다.
도시된 바와 같이, 상기 내부 공간(205)은 상기 회전축(310)을 중심으로 좌우/상하 대칭적으로 배치될 수 있다.
이에 따라, 상기 캐니스터(200)가 회전하는 경우에도 상기 고정핀(430)이 상기 내부 공간(205) 각각에 삽입될 수 있다.
이에 따라, 상기 캐니스터(200)를 상기 해상구조물에 접촉부(410)에 의하여 고정시킬 뿐만 아니라 상기 고정핀(430)을 이용함으로써, 상기 캐니스터(200)를 상기 해상구조물에 더욱 견고하게 고정시킬 수 있다.
한편, 본 실시예에 의해서는 상기 제 1 고정부(401)가 상기 해상구조물의 하단부(2) 상에서 슬라이딩되는 방식을 기재하였으나, 이에 한정되지 않고, 상기 제 1 고정부(401)가 이동 가능하여 상기 캐니스터(201)와 결합되는 구조들도 적용될 수 있다.
또한, 상기 고정부(400)는 도시된 바와 달리, 고정핀(430)을 포함하지 않을 수도 있다.
제 2 고정부(402)는 상기 제 1 고정부(401)와 유사하므로, 자세한 설명을 생략하기로 한다.
다만, 도시된 바와 달리, 상기 제 2 고정부(402)에도 고정핀을 포함하여, 상기 캐니스터(201)가 해상구조물의 하부와 결합되는 고정력을 향상시킬 수도 있다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터를 나타낸 사시도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터(102)는 이미 설명한 본 발명의 일 실시예와 유사함으로, 이에 따른 동일한 기능을 갖는 구성에 대한 설명은 생략하기로 한다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터(102)는 본 발명의 다른 실시예와 달리, 고정부(403)가 관통홀(4)의 일부를 개폐할 수 있다.
해상구조물의 하단부(2)는 회전축(310)을 기준으로 캐니스터(202)와 상기 캐니스터(202)의 회전반경에 대응되어 내외를 관통홀(4)이 형성될 수 있다.
또한, 고정부(403)는 상기 해상구조물에 설치되어 상기 캐니스터(202)의 모서리부에 탈부착될 수 있다.
상기 캐니스터(202)에 회전에 의해 상기 쓰러스터(20)는 상기 관통홀(4)을 통하여 해상구조물의 내외로 이동할 수 있다.
제 1 고정부(403)는 도 6에 도시된 제 1 고정부와 달리, 상기 해상구조물의 하단부(2)의 일측에서 슬라이딩되는 도어부(411)를 더 포함한다.
즉, 상기 도어부(411)는 상기 해상구조물의 하단부(2)의 일측 내부로 삽입되어 슬라이딩될 수 있다.
또한, 상기 도어부(411)는 도 6에서 설명한 접촉부(430)의 일측과 연결된다.
한편, 상기 제 1 고정부(403)는 도시된 바와 같이, 한 쌍으로 이루어져 있으나, 이에 한정되지 않고, 단수개로 이루어질 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터(102)는 상기 제 1 고정부(403)가 상기 관통홀(4)의 일부를 개폐함으로써, 상기 캐니스터(202)가 회전하는 경우 상기 제 1 고정부(403)가 상기 캐니스터(202)와 이격되도록 이동할 수 있고, 상기 캐니스터(202)가 회전이 완료된 경우 상기 캐니스터(202)를 고정시키기 위하여 상기 제 1 고정부(403)가 상기 캐니스터(202)와 접촉하여 상기 해상구조물 하부로 해수가 유입되는 것을 차단할 수 있다.
한편, 상기 해상구조물의 하단부(2)는 도시된 바와 달리 해상구조물의 하단부(2)와 별도로 설치되어 상기 해상구조물의 하단부(2)와 결합되며, 상기 도어부(411)가 삽입되어 왕복 운동될 수 있도록 가이드하는 가이드부가 설치될 수도 있다.
본 실시예에 따른 해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터(102)는 다른 실시예와 달리, 상기 캐니스터(202)의 회전에 의한 상기 쓰러스터(20)는 상기 캐니스터(202)의 회전각이 90 도에 해당하는 위치에 배치될 수 있다.
또한, 상기 캐니스터(202)는 회전축(310)을 기준으로 각각의 일측면까지 거리가 동일할 수 있다.
상기 캐니스터(200)가 회전되는 경우 상기 쓰러스터(20)가 상기 해상구조물의 하단부(2)에 걸리지 않도록 상기 제 1 고정부(403)는 상기 캐니스터(200)와 이격되는 방향으로 이동하게 된다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터(102)는 상기 캐니스터(202)를 90 도로 회전시킴으로써, 해상구조물의 하부 구조에 따라 상기 캐니스터(202)의 상부에서 유지보수 작업을 하는 것보다 상기 캐니스터(202)의 측면에서 작업자가 상기 쓰러스터(20)를 유지보수 작업하는 것이 용이할 수 있다.
또한, 상기 캐니스터(202) 및 상기 캐니스터(202)에 연결된 쓰러스터(20)를 180 도까지 회전시킬 필요가 없어 회전시키는데 필요한 에너지를 절감할 수 있다.
본 발명은 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고, 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
200, 201, 202: 캐니스터, 300: 회전수단, 400: 고정부

Claims (6)

  1. 해상구조물의 하부에 배치되며, 일측에 쓰러스터가 장착된 캐니스터; 및
    상기 쓰러스터를 상기 해상구조물 내부로 이동시키도록 상기 캐니스터를 상기 해상구조물의 하부 공간에서 회전시키는 회전수단을 포함하고,
    상기 해상구조물의 하단부는 상기 캐니스터와 상기 쓰러스터의 회전반경에 대응되어 상기 해상구조물의 내외를 관통하는 관통홀이 형성되고,
    상기 해상구조물에 설치되어, 상기 캐니스터의 모서리부에 탈부착되는 고정부를 더 포함하고,
    상기 고정부는 상기 관통홀의 일부를 개폐하는 도어부를 포함하고,
    상기 도어부는 상기 해상구조물의 하단부의 일측 내부로 삽입되어 슬라이딩되는 해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 쓰러스터는 상기 캐니스터의 회전반경 내에 배치되는 해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 회전수단은
    상기 캐니스터의 종단면 중심에 연결된 회전축; 및
    상기 회전축에 회전력을 제공하는 모터
    를 포함하는 해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 캐니스터의 모서리부는 테이퍼지거나 라운드된 형상으로 형성되고,
    상기 해상구조물에 설치되어, 상기 캐니스터의 모서리부에 대응되는 형상을 가지며 상기 캐니스터의 모서리부에 탈부착이 가능한 고정부를 더 포함하는 해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 고정부는 일측에서 상기 캐니스터 방향으로 연장된 고정핀을 포함하고,
    상기 캐니스터의 모서리부는 상기 고정핀에 대응되는 내부 공간이 형성되는 해상구조물의 리트랙터블 쓰러스터.
  6. 삭제
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