CN102666081A - 用于传送折叠盒的传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将扁平地平放的折叠盒在竖立的同时传送给后续的输送装置的传送装置，其具有旋转驱动的、能够围绕旋转轴线转动的支承件和至少一个旋转驱动的、能够与所述支承件同轴地围绕所述旋转轴线转动的其它支承件。所述折叠盒在接收站中通过所述保持装置接收并且在弯道上输送至转运站并且在该处能够传送给所述后续的输送装置。各支承件在此以一个在旋转期间变化的旋转速度旋转并彼此相对旋转。各支承件分别带有多个分布在圆周上的保持装置，其中，支承件的保持装置优选前后相继地交替布置在圆周上。

Description

用于传送折叠盒的传送装置
技术领域
本发明涉及一种用于将扁平地平放的折叠盒在竖立的同时传送给后续的输送装置的传送装置，具有旋转驱动的、围绕旋转轴线转动的支承件和至少一个旋转驱动的、与支承件共轴地围绕旋转轴线转动的其它支承件，其中，支承件分别支撑至少一个保持装置并且实施具有在旋转时变化的旋转速度和互相相对转动的旋转运动，其中，折叠盒能够在接收站中通过保持装置接收并且在弯道上输送至转运站，在此传送给后续的输送装置。
背景技术
这种传送装置例如使用在纸板包装机中，其中必要的是，在输入待包装的产品之前，首先使处于扁平折叠状态的折叠盒竖立并且将其提供到一般设计成带式或链式运输机的后续运输装置中。
在已知构造的传送装置，例如在德国专利文献DE19801194A1中所示，折叠盒以堆集的状态位于储存仓中，其中，堆垛下方的折叠盒分别被一般设计成抽吸装置形式的保持装置抓住，并且从储存仓中取出。保持装置安设在形成行星传动装置的行星部件的支承件上，以便保持装置在摆线轨迹上输送给后续的输送装置并且存放在该处形成的小腔室中。在沿摆线轨迹运动时，折叠盒通过一些止挡和竖立销竖起。
相对纯圆形运动，摆线轨迹的设计本身的优点是，在摆线运动时形成多个转向点，在这些转向点中，保持装置以减小的速度运动。这对准确地从储存仓中取出折叠盒，保证精确竖立折叠盒和将折叠盒正确放置在后续输送装置中是必要的。
但在实践中本身已表明，在进一步提高传送装置的功率时，尤其在将折叠盒从储存仓中取出时，会出现问题，因为该处作用的力会引起这样的危险，保持装置抓取的折叠盒由于较高的抽取速度将多个其上面的折叠盒从储存仓中拖出来，然后这些上面的折叠盒松散地落入传送装置中并且它们会妨碍其运行。为使保持装置有足够多的时间接收折叠盒，必须使用具有要重叠修正运动的、构造相当复杂的行星传动装置，这在构造上相当耗费并因此成本很高。
从德国专利文献DE19845384A1中已知一种按权利要求1前序部分的传送装置。在这种传送装置中，设置多个独立的、分别支撑吸嘴形式的保持装置的支承件。支承件能够围绕公共的旋转轴线转动并且分别具有一个自己的驱动电动机。以这种方式，保持装置在旋转时可以以变化的速度运动并且实施相互的相对转动，由此，这些运动过程可以与分别需要的功能，亦即对折叠盒的接收或将其向后续输送装置的传送适配。但构造的耗费是相当高的并且传送装置较贵，因为每个保持装置都需要各自的驱动电动机。出于空间的原因，保持装置的数量并因此传送装置的功率严重受限。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，创造一种所述类型的传送装置，该传送装置构造简单并且确保即使在行程次数较多的情况下折叠盒也能够可靠地传送给输送装置。
该技术问题通过一种带有权利要求1的特征的传送装置解决。在此规定，各支承件支撑多个分布在圆周上的保持装置。
按本发明，从基本考虑出发，不是每个保持装置都配有各自的驱动器，而是保持装置分成多个组，其中，每个组的保持装置布置在一个共同的、旋转驱动的支承件上并且与其一同转动。因此例如规定，除了支撑几个分布在圆周上的尤其是吸嘴形式的第一组保持装置的、旋转驱动的支承件外，设置至少一个旋转驱动的其它支承件，该其它支承件同样支撑多个分布在圆周上的吸嘴形式的第二组保持装置并且可以与第一组的支承件同轴地围绕旋转轴线转动。两个支承件的每个都以在旋转时变化的旋转速度旋转。这允许保持装置例如在它接收折叠盒的接收站区域内以明显小于它在各工作站之间的运动速度的速度运动。为了使保持装置在一些确定的、其转动信标的区段中的旋转速度减小不会导致传送装置功率的降低，两个支承件可以实施相互的相对转动。这意味着，第一组支承件可以以较高的速度沿转动方向运动，而另一个第二支承件在同一时间具有更小的旋转速度，以便接收或传送例如折叠盒。因为支承件局部区段地以更高和更小的旋转速度运动，所以该差别通过支承件的完全旋转又得以补偿，以便在旋转结束之后，支承件和其保持装置又具有旋转开始时所在的初始位置。
在本发明的一种可行的设计方案中，可以规定，设置恰好两个分别支撑三至五个保持装置且尤其是四个保持装置的支承件。因此，在两个支承件上设置六至十个、且优选八个保持装置，对此只需要两个驱动电动机。
在本发明的一种备选的设计方案中，可以设置恰好三个分别支撑二至四个保持装置，优选三个保持装置的支承件。以这种方式，总共设置六个至十二个、优选九个保持装置，为此需要三个驱动电动机。
在本发明优选的设计方案中规定，各支承件的保持装置沿圆周方向交替地前后相继布置。若设置两个支承件，则第一支承件的保持装置与第二支承件的保持装置交替，亦即，该布置依照的顺序为1-2-1-2-1-2……。
若设置三个支承件，则规定，第一支承件的保持装置，第二支承件的保持装置和第三支承件的保持装置的布置顺序为优选1-2-3-1-2-3……。
在本发明的一种可行的设计方案中可以规定，各支承件由例如圆形板形式的盘形轮盘构成，其中，轮盘或板优选彼此平行地布置并且围绕一条公共的旋转轴线转动。
支承件优选彼此独立地借助驱动装置驱动。该驱动装置尤其是多个伺服电机，其中，各支承件分别配有一个伺服电机，以便这些支承件可以完全彼此独立地转动。
各支承件应当具有至少三个优选均匀地分布在支承件圆周上的保持装置。在每个支承件的四个保持装置中，它们彼此沿圆周方向或转动方向错位90°，以便总有两个保持装置沿直径对置。保持装置尤其应当这样布置在支承件上，使得一个保持装置在支承件的另一个保持装置、尤其是支承件沿直径对置的保持装置位于接收折叠盒的接收站中时位于将折叠盒输送给后续输送装置的转运站中，因为这两个站点要求较小的旋转速度，以确保可靠地操作折叠盒。
这些支承件围绕一条公共的旋转轴线转动。保持装置优选与各支承件固定地连接，以便它们也实施一种纯旋转运动，亦即，在圆形轨迹上运动。附加地还可以规定，各保持装置附加地还强制执行相对旋转轴线径向向外指向的、在弯道上的运动，若这对于折叠盒的接收、竖立或传送是必要的。
在本发明的优选设计方案中规定，折叠盒逐个顺序地供应给转运站并且由保持装置分别以单个形式接收。已表明，已拆成单个的折叠盒通过保持装置以比从储存仓堆垛中取出明显更高的速度接收。为提高传送装置的效率，折叠盒已经可以在转运站旁边分成单个，然后以前后相继的顺序输入转运站中，其中，各保持装置分别接收折叠盒列前面的折叠盒。
在本发明的优选设计方案中规定，各保持装置配有竖立销形式的竖立机构，该竖立销能够借助竖立传动装置运动。竖立传动装置优选通过弯道控制，以便竖立销在各支承件的旋转运动时实施一个预定义的偏转运动并且保证竖起折叠盒。
以已知的方式，在接收站与转运站之间设置竖立站，在该竖立站中，仍处于扁平地平放状态的折叠盒抵靠止档或配对吸嘴移动，然后在吸出时至少部分地竖起。为了提高传送装置的效率，在本发明的扩展设计中规定，配对吸嘴在局部区段跟随折叠盒的旋转运动。这可以要么通过配对吸嘴与支承件或各保持装置的旋转运动相切地运动来实现。但作为备选还可行的是，配对吸嘴支承在一个旋转的保持件上并且以其速度这样与保持装置的旋转运动同步，使得配对吸嘴和支撑着折叠盒的保持装置在它们运动的一个状态下直接相对置。
附图说明
从实施例的下列说明中并且参照附图清楚得知本发明的其它特点和详情。附图中：
图1是按本发明的第一实施形式的传送装置在初始状态下的简略视图，
图2是图1所示的传送装置在传送的第二阶段的视图，
图3是图1所示的传送装置在传送的第三阶段的视图，
图4是图1所示的传送装置在传送的第四阶段的视图，
图5是图1所示的传送装置在传送的第五阶段的视图，
图6是图1所示的传送装置在传送的第六阶段的视图，
图7是图1所示的传送装置在传送的最终阶段中的视图，以及
图8是按本发明的第二实施形式的传送装置的简略视图。
具体实施方式
图1至图7示出在传送过程的不同阶段中的按本发明的传送装置10的第一实施形式。传送装置10具有基本部件19，在所示的实施例中呈基本上圆形板或盘形轮盘形式的第一支承件11通过转动轴承24围绕垂直于图纸平面延伸的旋转轴线D以可转动的方式支承在该基本部件19上。
在第一支承件11的圆周区域中设有四个保持件13.1，在这四个保持件13.1上分别安设一个竖立传动装置14和径向向外指向的、吸嘴形式的保持装置17。竖立传动装置14配有竖立销16并且为控制该竖立传动装置14设置曲线辊轮15，该曲线辊轮15在设计于基本部件19中的槽型弯道18中滚动。
第一支承件11具有四个保持件13.1和相应数目的保持装置17、竖立传动装置14、竖立销16和曲线辊轮15，其中，为清楚起见，分别仅示出两个相应的结构单元。四个保持件13.1均等地分布在第一支承件11的圆周上，亦即，沿圆周方向彼此错位90°。
传送装置10还包括第二支承件12，该第二支承件12在所示的实施例中同样设计为基本上圆形板或盘形轮盘形式并且通过转动轴承24围绕旋转轴线D以可转动的方式支承。第二支承件12同样具有四个在圆周上均等分布的向外指向的保持件13.2，在该保持件上分别以所示的方式设有一个带有竖立销16的竖立传动装置14和径向向外指向的、吸嘴形式的保持装置17。这些保持件13.2并因此固定在其上的部件也平均分布在第二支承件12的圆周上，并因此沿圆周方向相互错位90°地布置，其中，为清楚起见，在附图中仅示出了一个带有竖立传动装置14、竖立销16和保持装置17的保持件13.2。
为了可以更好地关注各部件在不同的附图中所示的传送阶段时的运动，第一支承件11的保持件13.1专门用数字"1"表示，第二支承件12的保持件13.2则专门用数字"2"表示。
如图1所示，第二支承件12的保持件13.2在此处示出的初始状态中分别与两个相邻的第一支承件11的保持件13.1错位45°地定向，因此，第一和第二支承件11,12的保持装置17沿圆周方向或转动方向交替地前后相继布置。(顺序：1-2-1-2-1-2……)。
在传送装置10的上部区域中，设置接收站30。将扁平地平放的折叠盒FS以已经拆成单个的形式输送给未详细示出的接收站30，如用箭头E所示。沿转动方向，亦即，按该附图沿逆时针方向与接收站30错位约90°地设置竖立站31，从该竖立站31中也仅简略示出配对吸嘴25，该配对吸嘴25通过未示出的保持件以可围绕平行于旋转轴线D延伸的轴线转动的方式支承并因此可以在它面朝传送装置10的转动位置中与由保持装置17支撑的折叠盒FS接触，这之后详细阐述。配对吸嘴25的旋转运动通过箭头F表示。
在传送装置10的下方区域中并因此相对旋转轴线D基本上沿直径对着接收站30地设置转运站32。转运站32包括表示为链式输送机的后续的输送装置20，其中链条具有以通常的方式径向向外伸出的销21，在这些销之间形成竖立状态下的折叠盒FS可以分别插入的小腔室22。此外，后续的输送装置包括用于布置在小腔室22中的折叠盒的导引装置23。
第一支承件11和第二支承件12分别借助各自的未示出的伺服电机旋转驱动，其中，两个支承件11和12在传送过程中一方面分别以在旋转时变化的旋转速度进行旋转，另一方面彼此相对运动或旋转。
以下，根据图1至图7阐述各个阶段的传送过程。在图1中示出的阶段中，在传送过程开始，第一支承件11的保持装置17位于接收站30中并且以其径向外侧与输入的折叠盒FS接触。通过在设计成吸嘴的保持装置17上的负压的作用，接收折叠盒FS。然后，接收的折叠盒FS与第一支承件11共同地沿逆时针方向转动并且到达竖立站31，在该竖立站31上折叠盒的外侧与配对吸嘴25接触(参见图4)，由此折叠盒FS以本身已知的方式彼此拉开一个微小的量。在支撑折叠盒FS的保持装置17在竖立站31与转运站32之间进一步运动时竖立销16起作用。通过曲线辊轮15在弯道18内的接合，这样控制竖立传动装置14，使得竖立销16将折叠盒FS侧向地压紧成其期望的形状(参见图5和图6)。若支撑折叠盒FS的保持装置17到达转运站32，则折叠盒FS完全竖起并且可以插入后续的输送装置20的小腔室22中。然后，保持装置17释放折叠盒FS并因此由于第一支承件11的进一步旋转而返回至上方的接收站30。
当第一支承件11的保持装置17位于接收站30中或在竖立站31中或者在转运站32中(以下称为工作站)，第一支承件以比在工作站之间的区域内更小的旋转速度转动。这导致，第一支承件在旋转时进行具有变化的转速的运动。因为第一支承件的保持件13.1和支承在其上的保持装置17分别成对地沿直径对着布置，并且在此接收站30也相对旋转轴线D沿直径对着转运站32布置，所以在放慢保持件13.1或支承在其上的保持装置17在接收站30中的旋转运动的同时也确保了相应减小沿直径对置的保持装置17在转运站32中的速度。
第二支承件12也实施一个相应的具有在旋转时变化的旋转速度的旋转运动和保持装置在工作站区域内旋转速度尤其是减小的旋转运动。因为两个支承件11,12的保持装置17总是位于以不同速度经过的不同区域中，所以两个支承件11和12在旋转时彼此围绕旋转轴线D相对转动。
在图1中所示的阶段中，第一支承件11的保持件13.1和第二支承件12的保持件13.2沿圆周方向彼此错位45°。因为第一支承件11和第二支承件12在该阶段中以接近相同的旋转速度转动，所以导致，即使在沿圆周方向转动约30°之后还存在两个支承件11和12的保持件13.1和13.2彼此间的距离，如图2中所示。
因为在另一个转动过程中，第二支承件12的保持件13.2和支承在其上的保持装置17靠近工作站30，31，32之一，所以减小第二支承件12的速度，由此，第一支承件11的保持件13.1或支承在其上的保持装置17由于其较高的瞬时速度而转到第二支承件12的保持件13.2的前面，但并没有与其接触。该状态在图3中示出。
在另一个转动过程中，减小第一支承件11的旋转速度，因为其保持件13.1靠近工作站，而同时又提高第二支承件的速度，因为它离开工作站区域。在第一支承件的保持件13.1和支承在其上的保持装置17位于工作站中的、图4所示的中间状态，第二支承件12又达到沿圆周方向与第一支承件11错位45°的位置，然后本身由于较高的瞬时速度而转到第一支承件的保持件13.1(参见图5)的前面，这随后又通过提高第一支承件11的旋转速度补偿。
图8简略示出按本发明的传送装置10的第二实施形式。第二实施形式与图1所示的第一实施形式的不同之处在于支承件和保持装置的数量。图8所示的第一支承件11具有三个保持件13.1和相应数量的保持装置17、竖立传动装置14、竖立销16和曲线辊轮。三个保持件13.1均等地分布在第一支承件11的圆周上，亦即，彼此沿圆周方向错位120°地布置。
第二支承件12同样具有三个在圆周上相等分布的，向外指向的保持件13.2，在这些固定部分上分别设有一个带有竖立销16的竖立传动装置14和径向向外指向的、吸嘴形式的保持装置17。保持件13.2也平均地分布在第二支承件12的圆周上，并因此彼此沿圆周方向错位120°地布置。
除了第一支承件11和第二支承件12外，在按图8的设计方案中设置第三支承件12a，该第三支承件12a同样设计成基本上圆形的板或盘形轮盘的形式并且通过转动轴承24以可围绕旋转轴线D转动的方式支撑。第三支承件12a同样具有三个在圆周上均等分布的、向外指向的保持件13.3，在该保持件13.3上分别设有一个带有竖立销16的竖立传动装置14和径向向外指向的、吸嘴形式的保持装置17。保持件13.3也均等地分别在第三支承件12a的圆周上并因此彼此沿圆周方向错位120°地布置。
为了加以说明保持件沿圆周方向相互间的布置，第一支承件11的保持件13.1专门用数字"1″表示，第二支承件12的保持件13.2用数字"2"表示，第三支承件12a的保持件13.3用数字"3"表示。如图8所示，三个支承件11,12和12a的保持件在圆周方向上这样布置，使得第二支承件12的保持件13.2分别跟随在第一支承件11的保持件13.1之后，并且第三支承件13.3的保持件13.3跟随在第二支承件12的保持件13.2之后(顺序:1-2-3-1-2-3……)。
每个支承件11,12和12a通过各自的驱动电动机驱动，因此，功能基本上相当于图1所示的传送装置的功能，请参阅上面的相关说明。
在支承件11和12或11,12和12a与支承在其上的保持装置17之间，通过旋转速度时间上错位的增加和减小给出彼此的相对转动。该设计方案允许，保持装置17在工作站区域内以比在工作站之间的区域更小的旋转速度运行并且通过至少两个所述结构的支承件的布置仍然确保传送装置较高的效率。

Claims (12)

1.一种用于将扁平地平放的折叠盒(FS)在竖立的同时传送给后续的输送装置(20)的传送装置，其具有旋转驱动的、能够围绕旋转轴线(D)转动的支承件(11)和至少一个旋转驱动的、能够与所述支承件(11)同轴地围绕所述旋转轴线(D)转动的其它支承件(12,12a)，其中，所述支承件(11,12,12a)分别支撑至少一个保持装置(17)并且以在旋转时变化的旋转速度旋转且彼此相对转动，其中，所述折叠盒(FS)在接收站(30)中通过所述保持装置(17)接收并且在弯道上输送至转运站(32)并且在该处能够传送给所述后续的输送装置(20)，其特征在于，各支承件(11,12,12a)分别支撑多个分布在圆周上的保持装置(17)。
2.按权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述支承件(11,12,12a)的所述保持装置(17)沿圆周方向交替地前后相继布置。
3.按权利要求1或2所述的传送装置，其特征在于，设置两个分别支撑三至五个保持装置(17)的支承件(11,12)。
4.按权利要求1或2所述的传送装置，其特征在于，设置三个分别支撑二至四个保持装置(17)的支承件(11,12,12a)。
5.按权利要求1至4之一所述的传送装置，其特征在于，各支承件(11,12,12a)分别由盘形轮盘构成。
6.按权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述轮盘彼此平行地定向。
7.按权利要求1至6之一所述的传送装置，其特征在于，所述支承件(11,12,12a)彼此独立地借助驱动装置驱动。
8.按权利要求1至7之一所述的传送装置，其特征在于，所述保持装置(17)均等地分布在所述支承件(11,12)的圆周上。
9.按权利要求1至8之一所述的传送装置，其特征在于，所述保持装置(17)在圆形轨迹上运动。
10.按权利要求1至9之一所述的传送装置，其特征在于，所述转运站(30)的所述折叠盒(FS)能够成列地逐个输送。
11.按权利要求1至10之一所述的传送装置，其特征在于，各保持装置(17)配有能够借助竖立传动装置(14)运动的竖立销(16)。
12.按权利要求1至11之一所述的传送装置，其特征在于，在所述接收站(30)和所述转运站(32)之间设有竖立站(31)，该竖立站(31)具有在局部区段跟随所述折叠盒(FS)的旋转运动的配对吸嘴(25)。
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PB01 Publication
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