CN107934049B - 折叠盒传送设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于传送折叠盒(92)的具有抽吸构件部署(30)的设备(10)，其具有抽吸构件(32)并且围绕静态的第一旋转轴(14)被旋转支撑。抽吸构件(32)沿着第一路径(320)传送折叠盒(92)通过所述设备(10)。抽吸构件(32)围绕非静态的第二旋转轴(34)被旋转支撑。所述设备(10)还具有相反的抽吸构件部署(60)，其包含至少一个相反的抽吸构件(62)。抽吸构件(32)和至少一个相反的抽吸构件(62)以至少部分打开折叠盒(92)的方式在盒打开区域中进行合作。至少在盒打开区域中，至少一个相反的抽吸构件(62)相对于静态的第一旋转轴(14)被径向部署在抽吸构件(32)内侧。

Description

折叠盒传送设备
技术领域
本发明涉及一种用于传送折叠盒的设备。
背景技术
这种类型的设备一般用来从匣子移除平折叠盒坯料，即切割成一定尺寸、预折叠并可能被胶粘或组装的折叠盒坯料；将它们传送到合适的传送装置例如输送链的隔间；并且在该传送过程中打开平折叠盒坯料。之后，折叠盒可被填充所需的产品。
用于传送折叠盒的这种类型的设备的示例可从美国专利4518301知道。负责传送的抽吸构件被固定在抽吸构件臂上，其本身在行星齿轮架上可被旋转支撑，其围绕水平中心轴旋转。抽吸构件从折叠盒匣子移除折叠盒坯料，并且在行星齿轮架围绕抽吸构件臂的轴承轴旋转期间，它们也向下旋转折叠盒坯料，然后将它们以输送设备相反的传送方向推向输送设备的固定链接，其结果就是折叠盒被打开。当折叠盒以这种方式被打开时，折叠盒与输送设备之间的高相对速度接触固定链接促使强力作用于折叠盒上，从而使其损坏或变形。抽吸构件臂被辊星单元驱动，其被连接到抽吸构件臂并且围绕凸轮盘的内圆周行进，从而围绕水平中心轴的旋转移动和围绕抽吸构件臂的轴承轴的旋转移动彼此叠加。因此，抽吸构件臂沿着适于折叠盒传送和打开的摆线路径行进。
当它们接触输送设备或传送装置的链接或其它驱动元件时，为了减少折叠盒上的应力，传送设备被描述在例如美国专利2012/0228086A1和美国专利5061231中。这些设备在路径区域中提供相反的抽吸构件，折叠盒沿其行进通过传送设备。相反的抽吸构件被部署在相对于抽吸构件的折叠盒一侧，并且当盒子被传送通过传送设备时，使得折叠盒可以被抽吸构件和相反的抽吸构件之间的相对移动打开。为了促进打开过程甚至和/或保持折叠盒处于打开状态，抵消打开之后的折叠盒的恢复力矩的杠杆可被提供在抽吸构件附近。
在这些设备中，相对高的加速度仍然作用于折叠盒；这些加速度是折叠盒相对设备的旋转轴路径距离较大的结果和/或折叠盒的摆线路径通过设备的结果。由于相反的抽吸构件的部署包括所需的安装设备、抽吸装置以及在折叠盒的路径之外的驱动，所以传送设备也占用了相当大的空间。相反的抽吸构件和加速度以及借此产生的负荷的部署都限制了折叠盒通过传送设备的传输速度继而限制了传送设备的输出。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于传送折叠盒的设备和方法，通过其，可以仅在适量空间内打开折叠盒，而不损害它们，同时还提供高吞吐量。
根据本发明的一个方面，用于传送折叠盒的设备包含静态的第一旋转轴和至少一个抽吸构件部署，其包含至少一个抽吸构件并且其被建立以沿着第一路径传送折叠盒通过设备，其中至少一个吸部件部署围绕第一旋转轴被旋转支撑并且至少一个抽吸构件围绕非静态的第二旋转轴被旋转支撑。设备还包含相反的抽吸构件部署，其包含至少一个相反的抽吸构件，其中至少一个抽吸构件和至少一个相反的抽吸构件以至少部分打开折叠盒的方式在盒打开区域中进行合作。至少在盒打开区域中，至少一个相反的抽吸构件相对于静态的第一旋转轴被径向部署在至少一个抽吸构件内侧。
由于相反的抽吸构件被部署在旋转的抽吸构件部署内侧，因此传送设备所占用的空间量可被显著减少。此外，折叠盒通过设备的路径可以被配置，使得折叠盒从匣子上被移除后其不包含任何摆线峰。因此折叠盒可在传送过程中连续移动，而不必被刹住完全停顿然后再次加速，如传统的传送设备一样的情况。这具有保护折叠盒不受伤害的效果和/或提供通过传送设备的传送速度的优势，并且因此传送设备的输出可被增加而无需增加盒子承受的载荷。
相反的抽吸构件部署优选是围绕第三旋转轴被旋转支撑，从而至少一个相反的抽吸构件可随折叠盒被携带并且至少一个相反的抽吸构件和折叠盒之间的接触时间可被增加。相反的抽吸构件和折叠盒之间的较长接触时间提供了折叠盒可被更彻底更可靠地打开的优势。
相反的抽吸构件部署也优选围绕第三旋转轴被偏心支撑，以这样的方式，在相反的抽吸构件部署围绕第三旋转轴旋转期间，至少一个相反的抽吸构件描绘了基本上椭圆的第二路径。因此第一和第二路径可彼此最佳地协调。由于椭圆第二路径位于围绕静态的第一旋转轴的第一路径内部，所以相反的抽吸构件逐步接近被传送通过设备的折叠盒，直到其距离盒子的表面足够近以抓住其。在下一阶段中，抽吸构件和相反的抽吸构件之间的距离在区域中逐步增大，其中抽吸构件和相反的抽吸构件同时抓住折叠盒，其结果是折叠盒被打开。
相反的抽吸构件部署还优选包含至少一个线性导向。其引导相反的抽吸构件连同偏心轴承沿着围绕第三旋转轴的优选椭圆路径。该措施也使得确保相反的抽吸构件始终至少基本朝上成为可能。换句话说，抽吸构件的中心轴，其被定义为垂直于其抽吸表面，定向总是以范围在0°到±80°的垂直角度，优选是范围在0°到±60°。因此相反的抽吸构件可迅速返回其起始位置，在那里其准备打开新的折叠盒，结果是折叠盒的吞吐量可被显著提高。这进一步防止了相反的抽吸构件出现在区域中，当不需要打开折叠盒时，其可能妨碍折叠盒的路径。
抽吸构件的第一抽吸表面和相反的抽吸构件的第二抽吸表面被优选定向，使得在盒打开区域中，它们基本上面向彼此并且直接彼此对立。其结果是，将被传送和打开的折叠盒可被控制在抽吸构件和相反的抽吸构件之间，而抽吸构件和相反的抽吸构件的抽吸表面各自与折叠盒的相对侧表面接触。折叠盒由此被打开，同时抽吸构件的第一抽吸表面和相反的抽吸构件的第二抽吸表面移动彼此远离。
在优选实施例中，至少一个抽吸构件部署以这样的方式被支撑，在围绕静态的第一旋转轴旋转期间，第二旋转轴描绘了圆形的第三路径。以这种方式，抽吸构件部署可特别容易地被支撑和驱动，例如在载体上围绕静态的第一旋转轴连续旋转，与此同时，所需的优选是圆形的抽吸构件的第一路径可以最简单的方式实现。特别是，只有轻微的加速度作用于抽吸构件部署。
在特别优选的实施方案中，至少一个吸件部件部署包含至少一个杠杆，其被部署在至少一个抽吸构件旁边并且其可围绕第四旋转轴被枢转支撑。这种类型的杠杆通常也被称为“过度膨胀挡板”并且用于协助折叠盒的打开或展开，即用来过度膨胀盒子并且支撑折叠盒处于打开状态，以反对作用在折叠盒上折痕中的恢复力矩。“过度膨胀”在本文中意思是折叠盒以这样的方式被展开，在连接到抽吸构件的折叠盒的侧表面与杠杆作用其上的折叠盒的侧表面之间，产生小于90°的内角。在一起折叠的状态下，即折叠盒从盒匣子中被取出时的状态，该角度大约是180°。作为“过度膨胀”的结果，恢复力矩，其作为折叠盒折叠和胶粘的结果作用在折叠盒上，被局部均衡，从而折叠盒在以下操作期间可被更有效地处理。此外，折叠盒可被杠杆控制在期望的打开位置直至其被传送到下线输送设备。
至少一个杠杆优选在起始位置和结束位置之间被支撑，其中，当处在起始位置时杠杆被部署为这样的方式，其与第一抽吸表面定义的平面不相交，而当处在结束位置时杠杆被部署为这样的方式，其与平面相交。因此当处于起始位置时，杠杆不接触将要被传送的折叠盒，所述抽吸构件正抓住其。因此杠杆对盒子没有施加影响。然而当杠杆枢转到结束位置时，其与折叠盒接触，特别是位于与抽吸构件接触的侧表面和与相反的抽吸构件接触的侧表面之间的侧表面；因此杠杆可协助折叠盒的打开。根据实际的应用和需求，结束位置可被到达该点，当杠杆已经过度膨胀折叠盒时，即当上述定义的内角小于90°时；或者其可被到达，当折叠盒已经全面被打开，即当上述定义的折叠盒的侧表面之间的内角大约是90°时。杠杆假设结束位置也是可能的，其中侧表面之间的内角大于90°。任何杠杆的中间位置也可被实现。
第一、第二和第三旋转轴优选彼此平行并且是水平的。第四旋转轴也优选平行于第一、第二和第三旋转轴。这使得其很容易叠加围绕单个旋转轴的移动，其结果可实现简化的移动学。
根据本发明的另一方面，一种通过传送设备将折叠盒传送到输送设备的方法包含：
-提供具有至少一个抽吸构件和至少一个相反的抽吸构件的传送设备；
-将至少一个抽吸构件移动到待传送的折叠盒上；
-利用至少一个抽吸构件在折叠盒上施加抽吸并且因此在折叠盒和抽吸构件之间产生连接；
-将至少一个抽吸构件和折叠盒沿着至少一个抽吸构件的第一路径联合移动通过传送设备；
-将至少一个抽吸构件和折叠盒带到至少一个相反的抽吸构件附近，其中至少一个相反的抽吸构件相对静态的第一旋转轴被径向部署在抽吸构件内侧；
-利用至少一个相反的抽吸构件和至少一个抽吸构件在盒打开区域中同时对折叠盒施加抽吸；
-在同时施加抽吸期间，在盒打开区域中移动至少一个抽吸构件和至少一个相反的抽吸构件彼此远离，以这样的方式至少部分打开折叠盒；
-将至少一个相反的抽吸构件从至少部分打开的折叠盒断开连接；
-将折叠盒从至少一个抽吸构件传送到输送设备；以及
-将至少一个抽吸构件从折叠盒断开连接。
通过这样的方式，折叠盒可被传送设备非常安全地移动到输送设备，在那里传送设备的紧凑结构同时被实现。
相反的抽吸构件优选沿着第二路径移动。第一和第二路径优选以这样的方式前进，它们首先彼此靠近直到抽吸构件和相反的抽吸构件都被连接到折叠盒，然后移动彼此远离，从而打开折叠盒，其后相反的抽吸构件最终从折叠盒断开连接。随后相反的抽吸构件被移回原来的位置，以便它能够抓住下一个折叠盒。相反的抽吸构件的移动优选沿着椭圆第二路径前进，其中相反的抽吸构件可连续地移动、以脉冲的方式或者以休止期分隔的间隔方式。
第一和第二路径中的每一个都优选形成闭合曲线。这在元件的引导、支撑、控制和驱动方面尤其有利，因为配置这些函数更容易实现无休止的移动。
尽管折叠盒在盒打开区域中被打开，至少一个抽吸构件的第一抽吸表面以及至少一个相反的抽吸构件的第二抽吸表面优选与折叠盒有效接触。有效接触优选通过基于抽吸构件的相反的抽吸构件的非正连接实现。
折叠盒优选通过传送设备被连续移动到输送设备。在传送过程中，传送设备中的折叠盒的速度和方向与输送设备的速度和方向基本上相同也特别有利。作为折叠盒连续移动的结果，可以非常安全地移动盒子。特别是加速度峰值和快速加速度相位可被避免。
附图说明
图1是根据本发明的实施例用于传送折叠盒的设备的基本组件示意图；
图2是根据本发明用于传送折叠盒的设备的实施例透视图；
图3是根据本发明设备的实施例的抽吸部署的细节透视图，用于传送图2中的折叠盒；
图4是根据本发明设备的实施例的相反的抽吸构件部署的细节透视图，用于传送图2中的折叠盒；以及
图5a-5h显示了在根据本发明实施例的组件示意图的基础上传送过程中的移动顺序，用于传送图1中的折叠盒。
具体实施方式
图1显示了根据本发明设备10的实施例的基本组件示意图，用于将折叠盒92从折叠盒匣子90传送到输送设备100。措辞“折叠盒”既用于指定折叠盒的折叠坯料也用于指定打开状态下的折叠盒。
作为折叠盒匣子90的替代，也可以提供一些其它类型的盒子供应设备，例如提供静态方式的叠纸盒92或者设备如输送带、输送链或轨道系统，其将坯料连续输送到位置上，这样的设备包含用于拾取和携带折叠盒92的装置。本文所示的折叠盒匣子90的设备10的部署以及彼此相对的输送设备100仅是描述性的并且可根据实际情况加以调整。
设备10用来传送折叠盒92，其原材料(如纸或纸板)被冲压和胶粘或组装之后，通常在折叠状态下作为坯料被提供或交付给输送设备100，在那里折叠盒92以输送方向F被发送进行额外的处理，例如用产品填充折叠盒92。在通过设备10将折叠盒92传送到输送设备100期间，折叠盒92必须至少部分被打开，这样它们可以至少部分被打开的状态被传送到输送设备100，后续处理可有效地运作其上。为此，设备10包含至少一个抽吸构件部署30和相反的抽吸构件部署60。抽吸构件部署30可被紧固或支撑在设备10的载体12上。载体12以这样的方式被依次支撑，以便其能够围绕静态的第一旋转轴14旋转。静态的第一旋转轴14优选是水平的并且垂直于图1中的平面。
抽吸构件部署30包含至少一个抽吸构件32并且被建立以沿着特定的路径传送折叠盒92通过设备10。为此，抽吸构件32包含第一抽吸表面36，通过其它可以在折叠盒匣子90的折叠盒92上施加抽吸。抽吸构件32在第一抽吸表面36上应用负压或真空并且因此产生抽吸力，其导致抽吸构件32的第一抽吸表面36和折叠盒92之间的非正连接。折叠盒92从折叠盒匣子90中被移除之后，抽吸构件32沿着抽吸构件32的第一路径320(未示出)移动折叠盒92通过设备10。抽吸构件部署30以这样的方式被支撑，使得整个抽吸构件部署30可围绕静态的第一旋转轴14旋转，并且至少一个抽吸构件32可围绕非静态的第二旋转轴34旋转。整个抽吸构件部署30或该部署的某些组件，包括抽吸构件32，也可围绕第二旋转轴34旋转。第二旋转轴34优选是水平的并且垂直于图1中的平面。
在本文所示的情况中，带有载体12的抽吸构件部署30可围绕静态的第一旋转轴14逆时针旋转，并且抽吸构件32可同时围绕第二旋转轴34顺时针旋转。以这样的方式，抽吸构件32可将折叠盒92输送到相反的抽吸构件部署60的活动区域中。移动的精确顺序可从图5a-5h获取。很明显，旋转方向可适应实际情况，特别是周围的机器。
相反的抽吸构件部署60包含至少一个相反的抽吸构件62。相反的抽吸构件部署60的活动区域是这样的区域，其中第二抽吸表面66处的相反的抽吸构件62产生的抽吸力，例如通过负压或真空，作用在折叠盒92上。当折叠盒92足够接近相反的抽吸构件62时，抽吸构件也将起始在折叠盒92上拉拽并且理想地将建立第二抽吸表面66和折叠盒92的表面之间的非正连接。因此，抽吸构件部署30和相反的抽吸构件部署60同时被连接到折叠盒92，其中抽吸构件32和相反的抽吸构件62的移动彼此远离具有打开折叠盒92的效果。抽吸构件32和相反的抽吸构件62都被连接到折叠盒92的区域被定义为“盒打开区域”。在盒打开区域中，第一和第二抽吸表面36、66因此基本上朝向彼此并且直接对立，使它们能够保持它们之间的折叠盒92。一旦折叠盒92被充分打开，相反的抽吸构件62就从折叠盒92分离，并且至少部分打开的折叠盒92被抽吸构件32进一步传送到输送设备100。
如图1所示，相反的抽吸构件62相对于静态的第一旋转轴14被部署在抽吸构件32内侧。也就是说，相反的抽吸构件62和第一旋转轴14之间的距离小于抽吸构件32和第一旋转轴14之间的距离。根据本发明，至少在盒打开区域中这是真的。然而，相反的抽吸构件62通常优选相对于第一旋转轴14径向位于抽吸构件32内侧。特别是当相反的抽吸构件62不是固定的而是被配置为可移动时这应该是真的。根据下面描述的以及图5a-5h描述的移动顺序，这种情况将变得尤其明显，其中可看见抽吸构件32的第一路径320和相反的抽吸构件62的第二路径620。然而，抽吸构件32的第一路径320也可被配置成使得抽吸构件32在盒打开区域之外比相反的抽吸构件62更靠近静态的第一旋转轴14。
相反的抽吸构件部署60在旋转的抽吸构件32内侧的径向部署特别提供这样的优势，作用在将被移动的折叠盒92上的加速度力可被最小化，因为盒子必须行进的摆线峰数量相比较先有技术的设备被减少；此外，折叠盒92和静态的第一旋转轴14之间的距离可被减小。此外，当相反的抽吸构件62也可被移动时，抽吸构件32和相反的抽吸构件62的路径320、620可以这样的方式进行配置，相反的抽吸作用可获得的时间可被增加，其确保折叠盒92将被可靠地打开。
图1中还可以看到，抽吸构件部署30包含杠杆50，其被设置在抽吸构件32旁边并且被支撑在抽吸构件部署30上，以便其能够围绕第四旋转轴54旋转。杠杆50可假设所谓的“过度膨胀片”功能，其协助折叠盒92的打开并且其特别适用于折叠盒92的“过度膨胀”功能和/或在打开状态下支撑折叠盒92的功能。很明显，杠杆50可被提供用来协助打开、支撑打开的折叠盒92以及折叠盒92的过度膨胀，但是它的存在对实施根据本发明的设备10不是完全必要的或者说它具体是打开折叠盒92所需要的。然而，抽吸构件62和杠杆50的组合，提供了这样显著的优势，折叠盒92将被可靠地打开并且过度膨胀，甚至在折叠盒质量差的情况下。
图2是根据本发明设备10的示例性实施例的透视图。图2中所示的设备10包含四个抽吸构件部署30，其围绕相反的抽吸构件部署60被部署成均匀间隔。显然，设备10可以适当按比例放大或缩小，并且可根据需要提供更多或更少的抽吸构件部署30。使用几个相反的抽吸构件部署60也是可能的。抽吸构件部署30的细节可从图3中获取，而相反的抽吸构件部署60本身在图4中示出。
设备10包含台16，在其上安装有驱动器18和导向板20。驱动器18驱动驱动盘26，其优选被旋转支撑(例如通过未示出的固定轴上的辊轴承)。驱动盘26和固定轴的旋转轴优选与静态的第一旋转轴14同轴。固定轴被附接到设备10的台16上。在所示实施例中，通过齿带28将扭矩从驱动器18发送到驱动盘26。很明显，各种类型的驱动器都是可能的，例如驱动器18的驱动轴到驱动盘26的旋转轴的直接耦合或者从驱动器18到驱动盘26的传送扭矩，通过齿轮、齿轮箱、V带或类似的装置。
在本文所示的实施例中，设备10的载体12具有四臂旋杆，其中抽吸构件部署30被部署在旋杆的每个臂上；载体12中间包含圆形开口，图3中可以更加清楚地看到。例如，如果提供四个以上的抽吸构件部署30，则载体12也可被配置成圆盘。然而，十字的形状优于圆盘的形状，因为它减少了所需材料的数量并且减少了必须被移动的质量。载体12通过辊轴承被旋转支撑，例如在固定轴上，驱动盘26也被旋转支撑在其上。载体12和驱动盘26都被不可转动地连接到共同的套筒上也是可能的，并且套筒可旋转地被支撑在固定轴上。用于带有驱动盘26的套筒和载体12之间连接的适合的轴毂连接对于本领域技术人员来说是熟悉的。因此，优选将载体12和驱动盘26以这样的方式彼此连接，从而由驱动器18产生的驱动盘26的旋转被直接传送到载体12。
下面参照图3和图4详细描述图2所示实施例的抽吸构件部署30和相反的抽吸构件部署60。
为了清楚起见，图3仅示出了一个抽吸构件部署30、载体12和导向板20，而图2中可见的其它组件已被省略。抽吸构件部署30包含至少一个抽吸构件32，其被部署在抽吸构件臂38的前端。抽吸构件臂38包含基本门形或C形的形式，有两个平行腹板39、40从连接件垂直延伸。抽吸构件32被部署在第一腹板39的自由端，而第二腹板40被连接到板状元件42，例如通过使用螺钉。
抽吸构件部署30还包含第一导向辊44和第二导向辊46，其被导向板20的第一凸轮轨道22和第二凸轮轨道24控制和引导。第一和第二凸轮轨道22、24可被配置成贯穿所有路径通过导向板20，或者它们可以凹槽的形式被引入导向板20中。导向辊44、46被配置成能够沿着凸轮轨道22、24滚动的方式。第一和第二导向辊44、46被旋转支撑在保持元件48上，其将两个辊44、46连接在一起，即，其连接到辊被安装在其上的短轴。保持元件48被不可转动地连接到第一轴340。第一轴340的纵轴限定了第二旋转轴34，至少一个抽吸构件32，在本例中整个抽吸构件部署30，被旋转支撑。相对保持元件48的轴340的末端被不可转动地连接到抽吸构件部署30的板状元件42。
在本文所示实施例中，第一轴340被旋转支撑在套管49中，其被安装在驱动盘26和载体12之间。套管49优选被永久连接到载体12和驱动盘26上，并且包含容纳第一轴340的孔并且通过例如至少一个辊轴承旋转支撑它。
由于载体12和驱动盘26可在几个点永久地被连接(例如，通过中央套筒和套管49)，技术人员可很容易地看到，载体12和驱动盘26也可被配置成单个、单件的元件。
从图3中可以看出，第一凸轮轨道22和第二凸轮轨道24在导向板20中的距离随长度变化，从而在凸轮轨道22、24中被引导的抽吸构件部署30的导向辊44、46以这样的方式彼此变换位置，使得保持元件48旋转。导向辊44、46的旋转轴之间的距离保持不变。保持元件48的旋转同时带动永久连接到它的第一轴340围绕第二旋转轴34的旋转，以及整个抽吸构件部署30围绕第二旋转轴34的相应旋转。
在抽吸构件部署30围绕静态的第一旋转轴14的一次旋转期间，导向辊44、46每一个都行进凸轮轨道22、24的整个长度。可以看出，在抽吸构件部署30围绕静态的第一旋转轴14旋转期间，抽吸构件32的第一路径320由第一和第二凸轮轨道22、24的轨迹限定。在围绕静态的第一旋转轴14旋转期间，抽吸构件部署30或者至少抽吸构件32优选围绕第二旋转轴34旋转两次，为此在本文所示的实施例中，第一凸轮轨道22和第二凸轮轨道24相交。很明显，作为第一和第二凸轮轨道22、24轨迹引导的结果，抽吸构件32的路径320可适应任何实际情况需要的方式，特别是折叠盒匣子90及输送设备100的位置。因此，在围绕第一旋转轴14旋转期间，抽吸构件32或抽吸构件部署30可根据需要围绕第二旋转轴34旋转，或者在第一路径320的某些段相对于载体12静止。这可通过提供分段的凸轮轨道22、24实现，其彼此平行。
抽吸构件部署30还可包含横档52。其被支撑在第一轴340上，从而它可以围绕这个轴旋转，并且它基本上包含带有两个臂的V形。在两个臂每一个的自由端，横档52都具有导向辊53a、53b。横档52优选被布署在轴340上，尽量靠近抽吸构件部署30的板状元件42。
横档52可独立于轴340并且相对它旋转。横档52围绕第一轴340进而围绕第二旋转轴34的旋转移动带来杠杆50围绕第四旋转轴54的枢转移动。为此，横档52的旋转移动通过传送机制被传送到第二轴58(参见图2)，其在所示实施例中包含两个(齿)轮、V带或齿带56。第二轴基本上平行于抽吸构件臂38。在抽吸构件臂38的前端，即背离横档52的一端，第二轴58通过接头被支撑在抽吸构件臂48的第一腹板39上。轴58通过接头被连接到传送元件59，以这样的方式，第二轴58的旋转移动将导致传送元件59的基本平移移动。在抽吸构件32的水平面上，杠杆50通过接头被支撑在抽吸构件臂38上，即在其第一腹板39上。杠杆50还通过接头被连接到传送元件59，从而传送元件59的基本平移移动可促使杠杆50围绕第四旋转轴54枢转。很明显，技术人员能够想象横档52和杠杆50之间的替代传送机制。首先，可想而知，横档52不能被支撑在第一轴340上和/或其旋转移动可被直接耦合到第二轴58的旋转移动。然而，横档52在轴340上特别是围绕第二旋转轴34的支撑提供了这样的优势，力作用在导向辊53a、53b上并且促使横档52在抽吸构件部署30上不旋转产生额外的扭矩，其可促使部署的相对移动。技术人员熟悉杠杆50的各种实施例，即“过度膨胀片”，以及用于控制它们的装置。
横档52优选通过弹性元件如扭簧被预拉伸到对应于杠杆50起始位置的位置。或者，杠杆50或者杠杆50和横档52之间的一个传送元件可通过弹性元件被预拉伸到对应于杠杆50起始位置的位置。在抽吸构件部署30围绕静态的第一旋转轴14旋转期间，在旋转的特定阶段，导向辊53a、53b遭遇凸轮盘86的控制凸轮88(参见图2和4)。从图2中可以看出，两个导向辊53a、53b中至少一个沿着控制凸轮88滚动，其结果是导向辊53a、53b被迫离开它的起始位置。凸轮盘86的控制凸轮88以这样的方式进行配置，它定义了用于导向辊53a、53b的路径，其导致了横档52围绕第二旋转轴34的旋转。结果是，杠杆50被枢转成与杠杆50的结束位置相对应的位置。控制凸轮88的边坡，即，控制凸轮88围绕第一旋转轴14相对于导向辊53a、53b的不受影响的路径的斜坡，可被用来定义杠杆50围绕第四旋转轴54的旋转速度。从图5a-5h可以看出，杠杆50提供的折叠盒92的控制和支撑协助只对抽吸构件32的第一路径320的某一部分以及通过设备10的折叠盒92是必要的。凸轮盘86和控制凸轮88因此以这样的方式被部署和配置，杠杆50枢转出它的起始位置到期望区域的结束位置，反之，在抽吸构件部署30围绕静态的第一旋转轴14的剩余旋转期间，杠杆50仍然保持在起始位置，它被预拉伸到那里。
凸轮盘86基本上是静态的。凸轮盘优选被连接到前端，即背离固定轴的机器台，载体12和驱动盘26被旋转支撑在其上。例如，凸轮盘86可被拧到固定轴的端部。然而，凸轮盘86也可以其它方式被连接到设备10的台16或适当的壳体上。
图4显示了相反的抽吸构件部署60和凸轮盘86的详细透视图。在本文所示的实施例中，相反的抽吸构件部署60包含两个相反的抽吸构件62，其被部署在相反的抽吸构件臂68上一定距离。相反的抽吸构件62的第二抽吸表面66被部署在平面上，其允许它们都连接到折叠盒92的同侧表面。显然，如果必要的话，也可以提供一个相反的抽吸构件62或多于两个相反的抽吸构件62。相反的抽吸构件臂68优选不可转动地被连接到第一导向元件78。凸轮70被旋转连接到第一导向元件78，优选位于背离相反的抽吸构件臂68的第一导向元件78的侧面。凸轮70围绕第三旋转轴64被旋转支撑。例如，凸轮70可通过短轴或在纵轴与第三旋转轴64同轴的轴上被支撑在凸轮盘86中。凸轮70和第一导向元件78之间的旋转连接点是偏心的，即，被布署为与第三旋转轴64相距一定距离，使得连接点围绕第三旋转轴64偏心移动。因此，相反的抽吸构件部署60围绕第三旋转轴64被偏心支撑。然而，也可以想象这样的设备10的实施例，其中相反的抽吸构件部署60偏心围绕第三旋转轴64被旋转支撑或者甚至可以是静态的。
驱动扭矩通过第三轴72被引入，其围绕第五旋转轴74旋转，并且通过传送机制被传送到凸轮70。在这里，例如，传送机构包含带76，其将扭矩从第三轴72传送到短轴或凸轮70被支撑的轴上。在这里，也可提供替代的传送机制。第三轴72可通过驱动盘26或驱动器18的旋转移动通过皮带或齿轮箱的方式被驱动到第三轴72。用于第三轴72的独立驱动器(未显示)也可被提供。为此目的，轴72可通过凸轮盘86延伸并且通过固定轴的中心，载体12和驱动盘26被支撑在其上并且可被旋转支撑在其中一个元件中。如果可用空间和各个组件的部署允许，也可以设想凸轮70可被直接支撑在第三轴72上。在任何情况下，相反的抽吸构件部署60的部署、方向和驱动速度以及相反的抽吸构件62的移动速度都适应折叠盒92的路径和移动速度，如图5a-5h以及相关描述所示。
此外，第一导向元件78被枢转连接到第二导向元件80。第二导向元件80依次被连接到至少一个线性导向82；在本文所示的实施例中，它被连接到两个线性导向82。特别是，第二导向元件80被滑动支撑在至少一个线性导向82上。为此目的，第二导向元件80包含至少一个凹陷，其可被配置成凹槽，例如，其用来接受导轨状线性导向82。在这里，也可以实现线性导向的替代实施例。例如，第二导向元件80还可包含一个或多个延伸，其沿着例如凸轮盘86形式的凹槽滑动。
第一导向元件78因此通过线性移动耦合凸轮70产生的旋转移动，第二导向元件80的线性引导对其施加影响。结果是，至少一个相反的抽吸构件62沿着期望的第二路径620移动，优选是椭圆路径620。相反的抽吸构件62可沿着第二路径620被连续或以脉动方式移动，但也可以保持在待机位置，直到再次被移回盒打开区域。
然而，为了实现根据本发明的教义，至少一个相反的抽吸构件62也可以保持静态，其中抽吸构件32和折叠盒92的第一路径320相应地被调整，使得折叠盒92首先逐步接近至少一个相反的抽吸构件62，并在相反的抽吸部件62通过抽吸抓住折叠盒92之后，逐步移动远离它。也可以想象出相反的抽吸构件62的纯旋转或脉动移动，在这种情况下，相反的抽吸构件62围绕圆形路径连续移动或者沿着圆形路径的分段来回枢转。
图5a-5h显示了设备10的必要组件在传送循环期间的移动顺序，根据图1中的示意图。特别指示出抽吸构件32的第一路径320、相反的抽吸构件62的第二路径620和第二旋转轴34的第三路径350。在抽吸构件32和相反的抽吸构件62围绕静态的第一旋转轴14旋转期间，第一和第二路径320、620对应于第一和第二抽吸表面36、66的中心点的投影。在第二旋转轴34围绕静态的第一旋转轴14旋转期间，第三路径350对应于第二旋转轴34的投影。
用于将折叠盒92传送到输送设备100的方法的各个步骤也可从图5a-5h获得。箭头F指示输送设备100的输送方向；箭头A指示抽吸构件32或相反的抽吸构件部署30围绕第二旋转轴34旋转移动的方向；以及箭头B指示抽吸构件部署30或载体12围绕静态的第一旋转轴14旋转移动的方向。在图5a-5h所示的示例中，旋转方向A是顺时针方向，而旋转方向B是逆时针方向。因此，输送方向F在图的平面上是从左到右。可根据现有情况调整折叠盒90和输送设备100的部署以及各个移动的方向。折叠盒提供单元的部署，例如折叠盒匣子90，相对于输送设备100仅限于它们之间所需足够空间从而允许通过设备10至少部分打开折叠盒92。
下面的描述用于说明根据本发明的方法的可能实现，即根据本发明的设备10的功能。
图5a显示了移动循环的起始。抽吸构件32的第一抽吸表面36与折叠盒匣子90中提供的几个折叠盒92的第一个接触。通过负压或真空，产生抽吸力，其带来抽吸构件32和折叠盒92之间的非正连接。相反的抽吸构件62在该点处于待机状态或者在待机区域中移动，在那里，它不可能与要移动的折叠盒92相碰撞。
从图5b中可以看出，载体12和抽吸构件部署30围绕静态的第一旋转轴14以逆时针方向(箭头B)移动。同时，至少抽吸构件32围绕第二旋转轴34以顺时针方向(箭头A)旋转。折叠盒92从折叠盒匣子90中被移除，并且沿着第一路径320被抽吸构件32携带。显然，不是整个折叠盒92沿着指示路径320移动，而是，作为与抽吸构件32连接的结果，仅仅是折叠盒92和抽吸构件32之间的连接点精确地跟随第一路径320。作为抽吸构件部署30围绕第一旋转轴14的旋转移动以及抽吸构件部署30或抽吸构件32围绕第二旋转轴34的旋转移动叠加的结果，折叠盒92被向内侧枢转，相对于第三路径350以及静态的第一旋转轴14。相应地，相反的抽吸构件62必须保持在待机区域或处于待机状态，直到折叠盒92被枢转足够远从而折叠盒92的前缘不可能与相反的抽吸构件62相碰撞。相反的抽吸构件62保持静止不是强制性的；相反的抽吸构件62也可以脉动的方式操作，甚至可以与折叠盒92的移动合作的方式连续移动。杠杆50处于起始位置，在那里它与折叠盒92不接触。
抽吸构件32或抽吸构件部署30继续围绕第二旋转轴34旋转，直到抽吸构件32相对于第三路径350朝向内侧。从图5c-5f可以看出，抽吸构件32被旋转到这样的位置，抽吸构件32垂直于第一抽吸表面36的纵轴具有相对于优选圆形第三路径360基本上径向的方向。抽吸构件32暂时保持在这个位置。相应地，抽吸构件部署30不在盒打开区域中围绕第二旋转轴34旋转。然而，抽吸构件部署30也可以总是以适当的方式围绕旋转轴34移动。
如图5c所示，相反的抽吸构件62沿着第二路径620朝向折叠盒92(箭头c)以这样的方式移动，使得折叠盒92的前缘与相反的抽吸构件62的碰撞是不可能的。在所示的示例中，相反的抽吸构件62沿着椭圆第二路径620移动。抽吸构件32和相反的抽吸构件62的移动顺序以这样的方式彼此合作，使得第一路径320和第二路径620逐步彼此靠近。它们优选是彼此相切的。第一路径320和第二路径620继续相互靠近，直到抽吸构件32的抽吸表面36和相反的抽吸构件62的抽吸表面66停靠在折叠盒92上。只要相反的抽吸构件62的第二抽吸表面66已经被移动到足够接近折叠盒92，相反的抽吸构件62就通过抽吸抓住折叠盒92并且在折叠盒92和第二抽吸表面66之间建立非正连接。正是在该点抽吸构件32和相反的抽吸构件62的移动顺序标记了盒打开区域的起始。
两个抽吸构件之一或两者都有，即抽吸构件32或相反的抽吸构件62，是由弹性材料在第一或第二抽吸表面36、66区域制成，或者该区域的形式是例如弹性支撑的抽吸头，其包含抽吸表面36、66。这样可确保第一和第二抽吸表面36、66完全地停靠在折叠盒92上，并且当相反的抽吸构件62与折叠盒92接触时，防止抽吸构件部署30或相反的抽吸构件部署60弯曲。
从图5d中可以看到，抽吸构件32和相反的抽吸构件62现在被连接到折叠盒62，并且抽吸构件32和相反的抽吸构件62的朝向使得它们彼此基本上面对。更确切地说，在这种状态下，第一抽吸表面36和第二抽吸表面66基本上彼此平行并且有一定距离，该距离基本上对应于折叠的折叠盒92的厚度。抽吸构件32和相反的抽吸构件62通过其抽吸表面停靠在折叠盒92的侧表面上，其对应于打开的折叠盒的两个相对侧。即使在这个早期阶段，杠杆50也可以枢转远离其起始位置，使其停靠在折叠盒92上。
在移动的下一阶段(图5e)，第一路径320和第二路径620在盒打开区域中逐步移动彼此远离。抽吸构件32和相反的抽吸构件62之间的距离因此增大。作为抽吸构件32和相反的抽吸构件62到折叠盒92的非正连接的结果，盒子被拉开，即打开。这是杠杆50的枢转移动围绕第四旋转轴54(箭头D)可以起始的最近点。
从图中可以得出，相反的抽吸构件62，至少在盒打开区域中，相对于静态的第一旋转轴14被径向部署在抽吸构件32内侧。特别是，相反的抽吸构件62的第二路径620优选被完全部署在抽吸构件32的第一路径320内侧。
杠杆50协助折叠盒92的打开，其中杠杆50的至少一个接触区停靠在位于侧表面之间的折叠盒92的侧表面上，其被连接到抽吸构件32和相反的抽吸构件62。因此，杠杆50防止折叠盒92被再次关闭并且减少所需的抽吸量，以确保折叠盒92在打开阶段仍然牢固地被抓住。然后，杠杆50可将折叠盒92保持在期望的位置，并抵消在特定条件下可能起作用的任何恢复力矩。杠杆50也可进一步被枢转(箭头D)以过度膨胀折叠盒92。从图5f可以看到，连接到抽吸构件32的折叠盒92的侧表面和连接到杠杆50的侧表面之间的内角最初大于90°。由于过度膨胀，内角被减小到小于90°。其结果是，特别作用在折叠盒92的侧表面之间的折痕中的恢复力矩是均衡的。折叠盒92的完全打开和/或过度膨胀还可通过将盒子接触设备10的固定链接或输送设备100的元件来实现。
只要折叠盒92被打开到所需的角度，相反的抽吸构件62中的负压或真空就会下降。相反的抽吸构件62与折叠盒92断开。这在图5f中示出。相反的抽吸构件部署60现在可移回到待机区域或进入待机状态。如果提供多个抽吸构件部署30，则相反的抽吸引部件部署60也可立刻靠近下一个折叠盒92。
抽吸构件部署30现在可将折叠盒92相对于第三路径350向外枢转。这优选发生在相反的抽吸构件62已从折叠盒92断开之后。抽吸构件部署30围绕第二旋转轴34旋转，直至折叠盒92的朝向适于将折叠盒92传送到输送设备100。
如示例性实施例所示(图5g)，输送设备100包含例如多个滑块110，其以输送方向F移动通过输送设备100。折叠盒92优选以完全打开的状态被传送到输送设备(两个侧表面之间的内角等于90°)。为了确保最可能安全的转移，传送过程连续进行。在传送期间，设备10中的折叠盒92的平移速度组件最好与输送设备100携带的折叠盒92的速度相同。只要折叠盒92通过输送设备100的传送装置被接受，例如通过滑块100(图5h)，杠杆50就被移动远离折叠盒92并且枢转回它的起始位置。抽吸构件32中的负压或真空被减小，并且抽吸构件32释放折叠盒92。折叠盒92优选至少与设备10和输送设备100接触。最后，抽吸构件32沿着第一路径320被向后移动到起始位置，在那里它可以例如从折叠盒匣子90中拾取新的折叠盒92。
从图5a-5h可以看到，第一路径320只包含一个摆线峰，即，在该点，抽吸构件32被带入与折叠盒匣子90中的折叠盒92接触。除此之外，折叠盒92沿着路径320移动而不经过任何额外的摆线峰，其结果是，可以完全减少或防止在这些类型的摆线峰中产生的高加速度导致的折叠盒92上的严重应力。折叠盒92优选被连续移动通过设备10。为此，载体12和/或抽吸构件部署30围绕静态的第一旋转轴14优选连续移动甚至更优选以恒定速度移动。然而，载体12和/或抽吸构件部署30也可围绕第一旋转轴14执行脉动移动，以便在不对机器速度产生任何重大影响的情况下减慢临界过程。进一步优选的是，第一、第二和第三路径320、350、620各自形成闭合曲线。第三路径350优选为圆形。

Claims (14)

1.一种用于传送折叠盒(92)的设备(10)，包含：
静态的第一旋转轴(14)；
至少一个抽吸构件部署(30)，其包含至少一个抽吸构件(32)并且其设置为沿着第一路径(320)传送所述折叠盒(92)通过所述设备(10)，其中所述至少一个抽吸构件部署(30)围绕所述静态的第一旋转轴(14)被旋转支撑，并且所述至少一个抽吸构件(32)围绕非静态的第二旋转轴(34)被旋转支撑；
相反的抽吸构件部署(60)，其包含至少一个相反的抽吸构件(62)，其中所述至少一个抽吸构件(32)和所述至少一个相反的抽吸构件(62)以至少部分打开所述折叠盒(92)的方式在盒打开区域中进行合作；
其中，至少在所述盒打开区域中，所述至少一个相反的抽吸构件(62)相对于所述静态的第一旋转轴(14)被径向部署在所述至少一个抽吸构件(32)内侧。
2.根据权利要求1所述的设备(10)，其中所述相反的抽吸构件部署(60)围绕第三旋转轴(64)被旋转支撑。
3.根据权利要求2所述的设备(10)，其中所述相反的抽吸构件部署(60)以围绕所述第三旋转轴(64)的方式被偏心支撑，从而在所述相反的抽吸构件部署(60)围绕所述第三旋转轴(64)旋转期间，所述至少一个相反的抽吸构件(62)描绘了基本上椭圆的第二路径(620)。
4.根据权利要求1所述的设备(10)，其中所述相反的抽吸构件部署(60)还包含至少一个线性导向(82)。
5.根据权利要求1所述的设备(10)，其中在所述盒打开区域中，所述抽吸构件(32)的第一抽吸表面(36)和所述相反的抽吸构件(62)的第二抽吸表面(66)被部署为基本上朝向彼此并且直接彼此对立。
6.根据权利要求1所述的设备(10)，其中所述至少一个抽吸构件部署(30)以这样的方式被支撑，从而在围绕所述静态的第一旋转轴(14)旋转期间，所述第二旋转轴(34)描绘了圆形的第三路径(350)。
7.根据权利要求1所述的设备(10)，其中所述至少一个抽吸构件部署(30)包含至少一个杠杆(50)，其被部署在所述至少一个抽吸构件(32)旁边并且其围绕第四旋转轴(54)被枢转支撑。
8.根据权利要求7所述的设备(10)，其中所述至少一个杠杆(50)在起始位置和结束位置之间被枢转支撑，其中所述杠杆(50)，当处在起始位置时，被部署为这样的方式，它与所述第一抽吸表面(36)定义的平面不相交，以及当处在结束位置时，被部署为这样的方式，它与所述平面相交。
9.根据权利要求2所述的设备(10)，其中所述第一、第二和第三旋转轴(14、34、64)都彼此平行并且是水平朝向的。
10.一种通过设备(10)将折叠盒(92)传送到输送设备(100)的方法，所述方法包含：
-提供具有至少一个抽吸构件(32)和至少一个相反的抽吸构件(62)的设备(10)；
-将所述至少一个抽吸构件(32)移动到待传送的折叠盒(92)上；
-通过所述至少一个抽吸构件(32)在所述折叠盒(92)上施加抽吸力并且由此产生所述折叠盒(92)和所述抽吸构件(32)之间的连接；
-通过所述设备(10)沿着所述至少一个抽吸构件(32)的第一路径(320)联合移动所述至少一个抽吸构件(32)和所述折叠盒(92)；
-将所述至少一个抽吸构件(32)和所述折叠盒(92)带到所述至少一个相反的抽吸构件(62)附近，其中所述至少一个相反的抽吸构件(62)相对于静态的第一旋转轴(14)被径向部署在所述抽吸构件(32)内侧；
-通过所述盒打开区域中的所述至少一个相反的抽吸构件(62)和所述至少一个抽吸构件(32)在所述折叠盒(92)上同时施加抽吸力；
-在同时施加抽吸力期间，在所述盒打开区域中以至少部分打开所述折叠盒(92)的方式，移动所述至少一个抽吸构件(32)和所述至少一个相反的抽吸构件(62)彼此远离；
-将所述至少一个相反的抽吸构件(62)从所述至少部分打开的折叠盒(92)断开连接；
-将所述折叠盒(92)从所述至少一个抽吸构件(32)传送到所述输送设备(100)；以及
-将所述至少一个抽吸构件(32)从所述折叠盒(92)断开连接。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述至少一个相反的抽吸构件(62)沿着第二路径(620)移动。
12.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一和第二路径(320、620)各自形成闭合曲线。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，在所述盒打开区域中打开所述折叠盒(92)期间，所述至少一个抽吸构件(32)的第一抽吸表面(36)和所述至少一个相反的抽吸构件(62)的第二抽吸表面(66)都与所述折叠盒(92)接触。
14.根据权利要求10所述的方法，其中所述折叠盒(92)通过所述设备(10)被连续移动到所述输送设备(100)。
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