CN102656051A - 用于车辆座席的触觉反馈系统 - Google Patents

Abstract

一种车辆座席系统，包括车辆座椅和联接至所述车辆座椅的座椅控制马达（22、24、26、28）。所述座椅控制马达被配置为将所述车辆座椅移动至乘员期望的位置。所述车辆座席系统还包括控制器（34），所述控制器通信联接至所述座椅控制马达。所述控制器被配置为向所述座椅控制马达输出信号，以引起所述车辆座椅内的振动。

Description

用于车辆座席的触觉反馈系统

相关申请的交叉引用

本申请要求享有序列号为61/262,325的美国临时申请（于2009年11月18日提交，名称为“HAPTIC FEEDBACK SYSTEM FOR VEHICLESEATING”）的优先权和利益，该美国临时申请通过引用方式被整体纳入本文。

背景技术

本申请总体涉及用于车辆座席（vehicle seating）的触觉反馈系统（haptic feedback system）。

某些车辆座椅（vehicle seat）被配置为进行振动来向驾驶员提示各种所检测到的状况。例如，如果车辆偏移到交通车道以外，车载计算机可检测到该状况并引起驾驶员座椅的振动来警告驾驶员。这种座椅振动功能通常称为触觉反馈，并且可用于向驾驶员提示车道偏离、正在接近的车辆或障碍物、超出速度限制、转弯信号的激活、低燃油液位、碰撞避免或其他所检测到的状况。在某些触觉反馈系统中，通过一个或多个偏心质量振动器（eccentric mass shaker）在座椅内引起振动。这些振动器一般包括电动马达，该电动马达被配置使位置偏心于马达旋转轴的质量转动。从而，如果车辆计算机检测到预定的状况（例如，车道偏离），则该计算机可启用该电动马达，使得该偏心质量振动器振动该座椅。

不幸的是，由于与这种偏心质量振动器关联的费用，在驾驶员座椅内提供触觉反馈可显著增加车辆座席的成本。此外，偏心质量振动器可增加车辆的重量，由此降低性能并且/或者降低燃油效率。因为一般的偏心质量振动器仅能够以一个频率和振幅振动，所以可在驾驶员座椅内放置多个振动器来区分各种车辆状况。例如，一个振动器可被放置在椅座（seat bottom）内来向驾驶员提示第一车辆状况，而第二振动器被放置在椅背（seat back）内来向驾驶员提示第二车辆状况。应理解，重量与所采用的振动器的数目成正比地增加。从而，一般的触觉反馈系统会增加与车辆座席关联的重量和制造成本二者。

发明内容

本发明涉及一种车辆座席系统（vehicle seating system），包括车辆座椅和与所述车辆座椅联接的现有的座椅控制马达。所述座椅控制马达被配置为相对于车辆内部的地板移动所述车辆座椅。所述车辆座席系统还包括控制器，所述控制器通信联接至所述座椅控制马达。所述控制器被配置为向所述座椅控制马达输出振荡电压信号，以引起所述车辆座椅内的振动。

附图说明

图1是一个示例车辆的立体图，该示例车辆包括可采用触觉反馈系统的座椅。

图2是图1中示出的座椅的立体图。

图3是触觉反馈系统的第一实施方案的示意图，该触觉反馈系统包括如下的控制器，该控制器被配置为监测座椅的位置。

图4是触觉反馈系统的第二实施方案的示意图，该触觉反馈系统包括如下的控制器，该控制器具有驱动座椅控制马达的信号发生器和放大器。

图5是由控制器输出至座椅控制马达的第一示例信号的图，其中该信号是连续方波。

图6是由控制器输出至座椅控制马达的第二示例信号的图，其中该信号是脉冲方波。

图7是由控制器输出至座椅控制马达的第三示例信号的图，其中该信号是连续正弦波。

具体实施方式

图1是示例车辆10的立体图，示例车辆10包括可采用触觉反馈系统的座椅。如所示，车辆10包括具有座椅14的内部12。如下文详细讨论的，某些座椅14被配置为用振动来向驾驶员（和/或另一乘员）提示各种车辆状况。在本实施方案中，所述振动经由座椅控制马达引起，所述座椅控制马达被配置为相对于车辆内部12的地板移动座椅14。具体地，与所述座椅控制马达通信联接的控制器被配置为向所述座椅控制马达输出振荡电压信号，由此引起座椅14内的振动。所述控制器还可被配置为经由一系列脉动来改变驱动频率和/或提供振荡电压信号，以区分各种警告。因为本实施方案利用现有的座椅控制马达来提供触觉反馈，所以与采用偏心质量振动器的配置相比可降低车辆座席系统的费用和重量。

在某些实施方案中，所述触觉反馈系统可向驾驶员提示各种车辆状况。例如，车辆10可包括被配置为检测从交通车道的偏离的传感器。如果检测到这样的状况，则所述触觉反馈系统可通过引起驾驶员座椅14内的振动来提示驾驶员。另外，车辆10可包括被配置为检测正在接近的物体或车辆的传感器。一旦检测到，所述触觉反馈系统可通过提供类似的振动来提示驾驶员。在某些实施方案中，与车道偏离关联的振动例如可不同于与正在接近的物体或车辆关联的振动。例如，所述控制器可被配置为输出第一频率来表明车道偏离，并输出第二频率来表明正在接近的物体或车辆。从而，驾驶员能够基于所感受到的座椅振动来识别具体的状况。应理解，所述触觉反馈系统还可向驾驶员提示各种其他的车辆状况，诸如超出速度限制、低燃油液位、激活的转弯信号，或另外的车辆状况。

如下文详细讨论的，某些座椅14可包括分立的座椅控制马达来调节座椅位置。例如，某些座椅14可包括如下的座椅控制马达，所述座椅控制马达被配置为调节座椅相对于车辆内部12的纵向位置、座椅的竖直位置、椅座的倾斜（tilt）和/或椅背的斜倚（recline）。通过选择性地向特定的座椅控制马达发送信号，所述触觉反馈系统可进一步区分驾驶员提示。例如，如果识别到低燃油状况，则所述控制器可驱动控制竖直座椅位置的马达，而如果检测到车道偏离，则所述控制器可驱动控制椅背斜倚的马达。因为驾驶员可以能够区分不同的所引起的振动，所以驾驶员可以能够识别特定的车辆状况。为了进一步区分驾驶员提示，所述控制器可被配置为选择性地使所述振荡电压信号脉动，以在座椅14内形成“节奏”。该节奏可因传输给驾驶员的特定警告而异。因为所述控制器能够改变频率、振幅、脉冲以及驱动哪一个座椅控制马达，所以与采用偏心质量振动器的系统相比，本触觉反馈系统可向驾驶员提供增强的反馈。

在某些实施方案中，所述触觉反馈系统可与驾驶员信息显示器结合使用。例如，如果检测到低燃油液位，则所述触觉反馈系统可向驾驶员提示该状况，同时仪表板指示器发光。在另一些实施方案中，所述仪表板可包括被配置为提供对所检测到的状况的文本或图形指示的显示器。在这样的实施方案中，如果检测到车辆状况（例如，碰撞避免、车道偏离等），则所述触觉反馈系统可激活，以将驾驶员的注意力引导至所述显示器。这样，车辆10识别的特定状况可被清楚地传达给驾驶员。

图2是图1中示出的座椅14的立体图。如所示，座椅14包括椅座16和椅背18。座椅14通过轨道20联接至车辆10的地板。座椅底盘（chassis）内的座椅控制马达被配置为相对于车辆地板（例如，沿着轨道20）移动座椅14。具体地，第一座椅控制马达22被配置为沿着轨道20在纵长（longitudinal）方向平移（translate）车辆座椅14。这样的位置调节可便于适应各种身高的驾驶员。另外，第二座椅控制马达24被提供为相对于轨道20在竖直（vertical）方向平移车辆座椅14，以进一步调节驾驶员座椅位置。第三座椅控制马达26被配置为相对于车辆内部12的地板倾斜椅座16，并且第四座椅控制马达28被配置为相对于椅座16转动椅背18。应理解，某些车辆座椅可包括更多或更少的座椅控制马达。例如，在某些配置中，座椅14可仅包括被配置为在纵长方向平移座椅的座椅控制马达22，以及被配置为相对于椅座16转动椅背18的座椅控制马达28。在另一些实施方案中，座椅14可包括被配置为调节腰部支承（lumbar support）位置、头枕位置以及/或者车辆座椅14内的其他部件的位置的附加马达。尽管本实施方案采用内部换向（internally commutated）（例如，有刷（brushed））直流（DC）电动马达，但应理解，替代实施方案可采用无刷（brushless）DC马达、交流（AC）马达、或任何其他合适的马达配置。

在本配置中，包括开关32的控制面板30被配置为提供对座椅控制马达22、24、26和28的控制。如下文详细讨论的，控制面板30便于用户对调节座椅位置的控制器进行输入。例如，在某些实施方案中，所述控制器可包括存储器，所述存储器被配置为存储针对多个用户的期望的就坐位置（seating position）。在这样的实施方案中，用户可在控制面板30上选择期望的就坐位置，并且所述控制器将自动指示座椅控制马达22、24、26和28将座椅14调节至期望的位置。尽管在本实施方案中控制面板30位于椅座16的侧面，但应理解，在替代实施方案中，控制面板30可位于车辆内部12的其他区域。

在本实施方案中，座椅控制马达22、24、26和28中的一个或多个被配置为，除了调节座椅14的位置以外，还向驾驶员提供触觉反馈。具体地，所述控制器被配置为向马达22、24、26和28提供振荡电压信号，以在座椅14内形成振动。通过选择性地激活某一座椅控制马达，所述控制器可以能够向驾驶员传达特定的车辆状况。例如，如果识别到低燃油状况，则所述控制器可驱动第一座椅控制马达22以在椅座16内形成振动，而如果检测到车道偏离，则所述控制器可驱动第四座椅控制马达28以在椅背18内形成振动。因为驾驶员可以能够区别这些振动，所以驾驶员可以能够识别特定的车辆状况。因为本实施方案利用现有的座椅控制马达来向驾驶员提供触觉反馈，所以与利用偏心质量振动器的触觉反馈系统相比，可降低与车辆座席关联的制造成本和重量。

图3是触觉反馈系统的第一实施方案的示意图，该触觉反馈系统包括被配置为监测座椅14的位置的控制器34。在本实施方案中，控制器34包括被配置为存储座椅14的位置的存储器36。具体地，控制器34被配置为监测每个座椅控制马达22、24、26和28的转动，以确定座椅位置以及将该座椅位置存储在存储器36内。如所示，第一座椅控制马达22包括第一存储器位置传感器38。存储器位置传感器38被配置为监测马达22的转动，并向控制器34发送表明转动的信号。例如，在某些配置中，存储器位置传感器38可以是霍耳效应（Halleffect）传感器，其被配置为监测源自马达22的磁场的转动，以确定马达转动。类似的传感器40、42和44分别联接至第二、第三和第四座椅控制马达24、26和28。应理解，替代实施方案可采用其他的传感器配置，诸如沿马达传动系统（motor driveline）定位的传感器和/或位于控制器34内的传感器，所述传感器测量到马达的电流（例如，脉冲换向感测）以监测马达转动。通过监测每个马达22、24、26和28的转动，控制器34可准确地确定座椅14的位置，并将该位置存储在存储器36内。从而，当用户选择期望的就坐位置时，控制器34，通过与座椅控制马达通信联接，可自动将座椅调节至期望的位置。

在所示的实施方案中，控制器34包括切换网络（switchingnetwork），该切换网络被配置为基于所存储的座椅14的位置来操作所述马达22、24、26和28。应理解，所述切换网络使得控制器34能够基于所存储的座椅位置和/或来自控制面板30的输入，以期望的方向转动每个座椅控制马达。所述切换网络还可为座椅控制马达22、24、26和28提供如下的信号，该信号使得所述马达引起座椅14内的振动。如下文详细讨论的，控制器34可向座椅控制马达22、24、26和28输出振荡电压信号。例如，控制器34可向第一马达22发送指示第一马达以第一方向转动的信号。然后控制器34可向第一马达22发送指示第一马达以相反方向转动信号。通过快速切换马达方向，第一马达22可在座椅14内引起振动。例如，如果控制器34每秒切换马达转动的方向100次，则可在座椅14内形成100Hz的振动。在本实施方案中，控制器34可以能够以约1Hz到20,000Hz之间的频率来切换马达转动方向。如前文讨论的，类似的信号可被发送至其他座椅控制马达24、26和28，以在座椅14内引起类似的振动。

随着座椅控制马达22、24、26和28快速改变方向，传感器38、40、42和44连续监测马达的转动。该转动信息被输出至控制器34，控制器34追踪座椅位置的变化。在某些实施方案中，控制器34可被配置为基于来自传感器的输入，连续调节给马达的输出信号。例如，控制器34可通过向第二座椅控制马达24输出振荡电压信号来引起竖直方向的振动。由于座椅14中的驾驶员的体重，座椅14可朝向下方向偏置。因此，座椅14可在向下运动中比在向上运动中移动略微更大的距离。结果，一旦座椅振动已经终止，座椅14就可定位得低于其初始位置，由此形成对于驾驶员潜在不合意的就坐位置。从而，在某些实施方案中，控制器34可基于来自传感器的输入，改变马达在每个方向的转动程度。例如，如果传感器40确定座椅14在每个振动周期期间都在向下方向比在向上方向移动更大的距离，则控制器34可通过指示马达24在每个周期期间都将座椅14略微向上移动来进行补偿。这样，在振动完成之后，座椅14可被定位在与初始座椅位置基本相近的位置。

在一个替代实施方案中，在引起振动之前，控制器34可将座椅14的位置存储在存储器36内。然后，在振动完成之后，控制器34可将座椅14自动返回至所存储的位置。这样，座椅14的净位置（netposition）将保持基本恒定。如前文讨论的，控制器34也可周期性地启用振动和解除振动，以在座椅14内形成一系列脉冲。基于脉冲频率和持续时间，控制器34可向驾驶员提示各种车辆状况。此外，振动的频率可被改变，以便于识别特定的车辆状况。这样，驾驶员可以能够基于所感受到的座椅内的振动来区分所检测到的车辆状况。

图4是触觉反馈系统的第二实施方案的示意图，该触觉反馈系统包括控制器46，控制器46具有信号发生器48和放大器50，以驱动座椅控制马达22、24、26和28。如所示，本实施方案不包括图3中示出的存储位置传感器。从而，当座椅14相对于车辆10的地板移动时，控制器46不追踪或存储座椅14的位置。在这样的配置中，驾驶员可通过经由控制面板30上的开关32提供输入来直接控制就坐位置。因为控制器46不包括切换网络，所以控制器46利用信号发生器48和放大器50来产生驱动座椅控制马达22、24、26和28的振荡电压信号。在某些配置中，信号发生器48被配置为输出以交替方向驱动马达的正弦波。放大器50被配置为将来自信号发生器48的信号放大，以向马达提供足够的振幅来引起座椅14内的振动。信号发生器48可被配置为输出具有约1Hz到20,000Hz范围内的频率的信号。如前文讨论的，可选择某一频率来表明特定的车辆状况。另外，信号发生器48和/或控制器46可被配置为以脉冲形式将信号发送至马达，以形成振动节奏。此外，控制器46可将所述信号引导至不同的座椅控制马达22、24、26和/或28，以进一步便于区分驾驶员提示。

类似于前述的控制器34，控制器46可被配置为确保振动之后的座椅位置与振动之前的座椅位置基本相近。具体地，控制器46可被配置为监测来自信号发生器48的输出，并确定在振动时期期间的第一转动方向。然后控制器46可指示信号发生器48在以相反方向转动之后终止振动。这样的配置可大大降低座椅位置在振动期间发生变化的可能性。

图5是由控制器输出至座椅控制马达的第一示例信号的图，其中所述信号是连续方波。如前文讨论的，控制器34的第一实施方案包括切换网络，所述切换网络被配置为快速改变所述座椅控制马达的转动方向。从而，控制器34可输出方波，如图5所示。如所示，x轴52代表时间，y轴54代表电压，且曲线56代表来自控制器34的方波输出信号。在向所述马达提供振荡电压信号之前，控制器34输出基本恒定的电压信号58。例如，如果控制器34没有驱动所述座椅控制马达来改变座椅14的位置，则恒定输出信号58可处于基本零电压。如所示，控制器34在点60处通过输出第一电压振荡62发起座椅振动。在示出的实施方案中，控制器34内的切换网络首先向所述马达输出正电压66持续第一时间段，然后输出负电压68持续第二时间段。第一振荡62的总持续时间被示为波长70。应理解，波长70与频率成反比。从而，通过改变正电压66和负电压68的持续时间，可改变振动的频率。

因为本实施方案利用直流（DC）座椅控制马达，所以施加正电压将引起马达以第一方向转动，而施加负电压将引起马达以相反方向转动。从而，所示的方波56将导致马达快速改变方向，由此引起座椅14内的振动。如前文讨论的，通过改变正电压和负电压的切换频率，所述控制器可输出约1Hz到20,000Hz之间的频率。应理解，较低的振动频率可被驾驶员感觉到，而较高的频率可产生能听到的输出。例如，驾驶员可以听不到约200Hz以下的频率，但会感觉到作为座椅14内的振动的这样的频率。进一步应理解，驾驶员可以能够基于经验感受来区分所触知的频率，以及基于定调（pitch）来区分能听到的频率。从而，通过改变波长70的持续时间，可将各种车辆状况传达给驾驶员。

此外，正电压66与负电压68之间的差形成了峰-峰振幅72。通过改变振幅72，可将其他信息传递给驾驶员。应理解，较高的振幅信号可引起车辆座椅14内较强的振动。例如，控制器34可引起座椅14内的振动来表示低燃油液位。在这样的配置中，振幅72可随着燃油液位降低而增大，以向驾驶员提示燃油用尽的可能性增大。在另一些实施方案中，控制器34可采用脉冲调制来产生仿真的正弦波。具体地，控制器34可输出一系列近似正弦波形状的电压振荡，由此引起座椅控制马达逐渐转变转动方向。

图6是由控制器输出至座椅控制马达的第二示例信号的图，其中所述信号是脉冲方波。如前文讨论的，控制器34可在座椅14内形成一系列振动脉冲来表明特定的车辆状况。在所示的实施方案中，控制器34输出第一脉冲74和第二脉冲76，它们被恒定电压区域78分隔。如所示，第一脉冲74包括在正电压66与负电压68之间的单个振荡。应理解，另一些实施方案可包括每个脉冲内的附加振荡。每个脉冲内的振荡的数目和每个振荡的波长形成了该脉冲的持续时间。在第一脉冲74完成之后，控制器34向马达提供恒定（例如，零）电压，如区域78所示。恒定电压区域78的持续时间80形成了两个脉冲之间的时延。例如，在某些配置中，时延的持续时间和每个脉冲的持续时间可基本相等，以在座椅14内形成节奏。替代实施方案可改变每个脉冲的持续时间和每个时延的持续时间，以在座椅14内形成其他节奏。控制器34可被配置为改变这些持续时间，以区分各种车辆状况。

图7是由控制器输出至座椅控制马达的第三示例信号的图，其中所述信号是连续正弦波。如前文讨论的，控制器46的第二实施方案包括信号发生器48和放大器50，信号发生器48和放大器50被配置为输出交流（AC）信号（诸如所示的正弦波）。如所示，x轴52代表时间，y轴54代表电压，且曲线82代表来自控制器46的正弦波输出信号。如所示，控制器46在点60处通过输出随时间逐渐振荡的电压来发起座椅振动，由此形成所示的正弦波82。具体地，所述电压在最大正电压84与最大负电压86之间振荡。这个第一振荡的总持续时间被示为波长88。应理解，波长88与频率成反比。从而，通过改变最大电压84与86之间的时间，可改变振动的频率。

因为本实施方案利用直流（DC）座椅控制马达，所以施加正电压将引起马达以第一方向转动，而施加负电压将引起马达以相反方向转动。从而，所示的正弦波82将导致马达快速改变方向，由此引起座椅14内的振动。如前文讨论的，通过改变来自信号发生器48的输出，所述控制器可输出1Hz到20,000Hz之间的频率。从而，可将各种车辆状况传达给驾驶员。此外，最大正电压84与最大负电压86之间的差形成了峰-峰振幅90。如前文讨论的，通过改变振幅90，可将附加信息传递给驾驶员。

在另一些实施方案中，控制器46可被配置为输出任意波形，诸如具有随时间变化的频率和/或振幅的振荡电压信号。例如，信号发生器48可输出一系列表明乘员能辨别的调子的能听到的和/或能触知的振荡。乘员可将这个调子与特定的已识别的车辆状况关联。

在另一些实施方案中，控制器46可将座椅控制马达联接至车辆音频系统。在这样的实施方案中，控制器46可将来自所述音频系统的音频信号输出放大，并将所得到的振荡电压传输至所述座椅控制马达，由此在座椅14内引起与所述音频信号一致的振动。在某些实施方案中，控制器46可包括低通滤波器，所述低通滤波器被配置为便于将低频信号传送给放大器50但阻挡高频信号。例如，所述低通滤波器可被配置为阻挡高于125Hz的频率。这样的配置可通过由座椅控制马达提供能触知的和/或能听到的输出来增强音频体验。另外，这样的配置可以不需要低音炮组件（subwoofer assemblies），所述低音炮组件会增加车辆10的重量、减少车辆10的内部空间和/或增加车辆10的成本。尽管上文参照图4的控制器46描述了音频增强系统，但应理解，图3的控制器34可被配置为接收音频信号、使用切换网络逼近所述信号的至少一部分（例如，较低的频率）并向座椅控制马达输出方波信号，以产生期望的能触知的和/或能听到的体验。

在某些实施方案中，控制器34或46可被配置为在车辆座椅14内引起持续的振动，以增进乘客舒适度。例如，控制器34或46可在椅座16内引起振动，以增强乘员腿部内的循环。在这样的配置中，第三座椅控制马达26（其被配置为使椅座16相对于车辆内部12的地板倾斜）可被驱动，以在椅座16内提供期望的振动。然而，应理解，控制器34或46也可通过驱动第一座椅控制马达22、第二座椅控制马达24和/或第四座椅控制马达28在座椅14内引起的持续的振动。驱动频率可被特别选择，以增强乘客舒适度和/或促进乘员腿部内的循环。例如，控制器34或46可以低于乘员能察觉的范围的频率（例如，小于1Hz）驱动座椅控制马达。从而，控制器34或46可促进腿部循环而不使乘员注意到振动。替代地，控制器34或46可例如以能触知的频率（诸如在20Hz到50Hz之间）驱动座椅控制马达。

尽管仅有本发明的某些特征和实施方案被示出和描述，但是在本质上不脱离权利要求中限定的主题的新颖教导和优点的前提下，本领域技术人员可想到许多修改和变化，例如：改变各种元件的尺寸、维度、结构、形状和比例；参数（例如温度、压力等）的值；安装布置；材料、颜色、方位的使用；等等。任何处理或方法步骤的顺序或次序可根据替代实施方案而改变或重新排列。因此应理解，所附的权利要求意在覆盖落入本发明真实主旨内的所有这样的修改和变化。此外，为了提供对示例实施方案的简明描述，可能未描述实际实施方式的所有特征（即，与目前设想的实施本发明的最佳方式不相关的特征，或者与实现所要求保护的发明不相关的特征）。应理解，在任何这样的实际实施方式的开发中，如同在任何工程或设计项目中，可实施许多具体决定。这样的开发努力可能是复杂和耗时的，但是对于受益于本公开内容的本领域普通技术人员，仍然是设计、制作和生产的常规事务，不需要过度的实验。

Claims (20)

1.一种车辆座席系统，包括：

车辆座椅；

座椅控制马达，所述座椅控制马达联接至所述车辆座椅，且被配置为将所述车辆座椅移动至乘员期望的位置，并引起所述车辆座椅内的振动；以及

控制器，所述控制器通信联接至所述座椅控制马达，其中所述控制器被配置为向所述座椅控制马达输出信号，以引起所述车辆座椅内的振动。

2.根据权利要求1所述的车辆座席系统，其中所述车辆座椅包括椅座和能转动地联接至所述椅座的椅背，并且其中所述座椅控制马达被布置在所述椅座之中或所述椅座底下。

3.根据权利要求2所述的车辆座席系统，包括：第一座椅控制马达，其被配置为在纵长方向平移所述车辆座椅；第二座椅控制马达，其被配置为在竖直方向平移所述车辆座椅；第三座椅控制马达，其被配置为相对于车辆内部的地板倾斜所述椅座；第四座椅控制马达，其被配置为相对于所述椅座转动所述椅背；或者它们的组合，并且其中所述控制器联接至多于一个的所述座椅控制马达，且被配置为选择性地引起每个所联接的座椅控制马达中的振动。

4.根据权利要求1所述的车辆座席系统，包括联接至所述座椅控制马达的传感器，其中所述传感器被配置为测量所述座椅控制马达的转动输出，并向所述控制器传输表明座椅位置的信号。

5.根据权利要求4所述的车辆座席系统，其中所述控制器包括被配置为存储所述表明座椅位置的信号的存储器，并且所述控制器被配置为在输出所述信号之前将所述表明座椅位置的信号存储在所述存储器内、输出所述信号、然后将所述车辆座椅返回到所存储的位置。

6.根据权利要求4所述的车辆座席系统，其中所述控制器被配置为基于所述表明座椅位置的信号来连续改变所述信号，以将所述车辆座椅维持在基本恒定的位置。

7.根据权利要求1所述的车辆座席系统，其中所述控制器被配置为驱动所述座椅控制马达，以引起所述车辆座椅内的振动，从而增强乘员的腿部内的循环。

8.根据权利要求1所述的车辆座席系统，其中所述控制器包括信号发生器和放大器，所述信号发生器和放大器被配置为用交流（AC）信号驱动所述座椅控制马达。

9.根据权利要求1所述的车辆座席系统，其中所述控制器被配置为选择性地改变所述信号的频率、以一系列脉冲输出所述信号、或者它们的组合。

10.根据权利要求1所述的车辆座席系统，其中所述控制器被配置为接收来自车辆音频系统的音频信号，并驱动所述座椅控制马达，以引起所述车辆座椅内的与所述音频信号一致的振动。

11.一种车辆座席系统，包括：

控制器，所述控制器被配置为通过操作座椅控制马达来调节车辆座椅的位置，其中所述控制器被配置为向所述座椅控制马达输出信号，以引起所述车辆座椅内的振动。

12.根据权利要求11所述的车辆座席系统，其中所述控制器被配置为存储所述车辆座椅的初始位置、输出所述信号、然后将所述车辆座椅返回至所存储的初始位置。

13.根据权利要求11所述的车辆座席系统，其中所述控制器被配置为基于所测得的座椅位置来连续改变所述信号，以将所述车辆座椅维持在基本恒定的位置。

14.根据权利要求11所述的车辆座席系统，其中所述信号包括方波。

15.根据权利要求11所述的车辆座席系统，其中所述控制器被配置为选择性地改变所述信号的频率、所述信号的振幅、或者它们的组合。

16.一种车辆座席系统，包括：

控制器，所述控制器被配置为通信联接至座椅控制马达，其中所述座椅控制马达被配置为将车辆座椅移动至乘员期望的位置，并且所述控制器被配置为向所述座椅控制马达输出信号，以引起所述车辆座椅内的振动。

17.根据权利要求16所述的车辆座席系统，其中所述控制器包括信号发生器和放大器，所述信号发生器和放大器被配置为用交流（AC）信号驱动所述座椅控制马达。

18.根据权利要求16所述的车辆座席系统，其中所述信号包括正弦波。

19.根据权利要求16所述的车辆座席系统，其中所述控制器被配置为以一系列脉冲输出所述信号。

20.根据权利要求16所述的车辆座席系统，其中所述控制器被配置为以能触知的频率、以能听到的频率、或者它们的组合来输出所述信号。

Images