CN109624796B - 用于控制车辆座椅的方法 - Google Patents

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Abstract

本文描述了一种车辆，其包括远程信息处理设备、GPS跟踪设备和多位置驾驶员座椅，所述多位置驾驶员座椅包括座椅位置致动器，所述座椅位置致动器可操作地连接到座椅控制器并且设置成控制其位置设置。本文描述了一种用于车辆的控制系统和方法，其包括接收即将发生的交通事件的警报，以及基于即将发生的交通事件确定用于座椅位置致动器的期望的激活命令。座椅控制器响应于期望的激活命令控制座椅位置致动器。

Description

用于控制车辆座椅的方法
技术领域
本发明涉及用于控制车辆座椅的方法。
背景技术
车辆可以包括车辆到车辆通信和车辆到基础设施通信能力，其可以用于向操作者通知即将发生的交通事件。
发明内容
描述了一种车辆，其包括远程信息处理设备、GPS跟踪设备和多位置驾驶员座椅，所述多位置驾驶员座椅包括座椅位置致动器，所述座椅位置致动器可操作地连接到座椅控制器并且设置成控制其位置设置。描述了一种用于车辆的控制系统和方法，其包括接收即将发生的交通事件的警报，以及基于即将发生的交通事件确定用于座椅位置致动器的期望的激活命令。座椅控制器响应于期望的激活命令控制座椅位置致动器。
本公开的一个方面包括用于座椅位置致动器的期望的激活命令是具有每个由幅度、硬度、俯仰和持续时间限定的重复执行的命令的周期性波形。
本公开的另一方面包括选择具有每个由幅度、硬度、俯仰和持续时间限定的重复执行的命令的周期性波形，以触觉模拟驾驶员座位处的期望路面。
本公开的另一方面包括所述驾驶员座位处的期望路面是多个隆隆带。
本公开的另一方面包括选择具有每个由幅度、硬度、俯仰和持续时间限定的重复执行的命令的周期性波形，以在驾驶员座椅中引起模拟多个隆隆带的振动。
本公开的另一方面包括所述座椅位置致动器是设置成调节所述驾驶员座椅的纵向位置的第一致动器。
本公开的另一方面包括所述座椅位置致动器是设置成调节所述驾驶员座椅的高度位置的第二致动器。
本公开的另一方面包括所述座椅位置致动器是设置成调节座椅靠背相对于所述驾驶员座椅的下部座椅构件的旋转位置的第三致动器。
本公开的另一方面包括所述座椅位置致动器是设置成调节所述驾驶员座椅相对于所述车辆的底板的旋转位置的第四致动器
本公开的另一方面包括所述座椅位置致动器是设置成调节所述驾驶员座椅的腰部支撑位置的第五致动器。
本公开的另一方面包括所述座椅位置致动器是设置成调节所述驾驶员座椅的纵向位置的第一致动器、设置成调节所述驾驶员座椅的高度位置的第二致动器、设置成调节座椅靠背相对于所述驾驶员座椅的下部座椅构件的旋转位置的第三致动器、设置成调节所述驾驶员座椅相对于所述车辆的底板的旋转位置的第四致动器、设置成调节所述驾驶员座椅的腰部支撑位置的第五致动器的组合。
本公开的另一方面包括远程信息处理设备被设置成实现车辆到车辆(V2V)通信和车辆到基础设施(V2I)通信之一，其中接收即将发生的事件的警报经由V2V和V2I通信之一传送到车辆。
本公开的另一方面包括在驾驶员实际感知之前接收即将发生的事件的警报。
本公开的另一方面包括车辆，其包括车载空间传感器，其中接收即将发生的交通事件的警报包括经由车载空间感测设备接收警报。
本公开的另一方面包括车辆，其包括与听觉扬声器通信的HMI设备，并且还包括经由听觉扬声器产生类似于用于驾驶员座位的期望的激活命令的可听声音。
本公开的另一方面包括经由HMI设备传送与即将发生的交通事件相关联的细节。
本公开的另一方面包括监测车辆的地面速度并且当车辆的地面速度没有可察觉的降低时重复座椅致动器的受控激活。
本公开的另一方面包括周期性波形的强度随着更接近交通事件而增加。
本公开的另一方面包括与座椅致动器的受控激活相关联的因素取决于交通事件的类型。
本公开的上述特征和优点以及其他特征和优点通过以下结合附图对一些最佳模式的详细描述和用于实现如所附权利要求中限定的本教导的其他实施例变得非常清楚。
附图说明
现在将参考附图通过示例描述一个或多个实施例，其中：
图1示意性地示出了根据本公开的设置在路面上并且包括可控的多位置驾驶员座椅、多个空间监测传感器、远程信息处理设备和GPS跟踪设备的车辆的侧视图；以及
图2示意性地示出了根据本公开的图1所描述的车辆的例程的信息流程图，其中例程执行以通过使用座椅致动器经由驾驶员座椅模拟减速带或震动带的感觉来动态地警告车辆驾驶员可能需要提高注意力的即将发生的交通事件。
附图不一定按比例绘制，并且呈现如本文所公开的本公开的各种优选特征的略微简化的表示，包括例如特定维度、方向、位置和形状。与这些特征相关联的细节将部分地由特定的预期应用和使用环境确定。
具体实施方式
如本文所描述和说明的，所公开的实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下详细描述并非旨在限制所要求保护的本公开的范围，而是仅代表其可能的实施例。另外，尽管在以下描述中阐述了许多具体细节以便提供对本文公开的实施例的透彻理解，但是可以在没有这些细节中的一些的情况下实践一些实施例。此外，为了清楚起见，没有详细描述相关领域中理解的技术材料，以避免不必要地模糊本公开。此外，如本文所示和所述的，本公开可以在缺少本文未具体公开的要素的情况下实施。
参考附图，其中相同的附图标记在若干附图中对应于相同或相似的部件。与本文公开的实施例一致，图1示出了车辆10的侧视图，车辆10设置在路面70上并且包括多位置驾驶员座椅20、远程信息处理设备45和GPS跟踪设备50。在非限制性应用中，车辆10包括多个空间传感器55。在一个实施例中，车辆10包括具有可转向前轮和固定后轮的四轮乘用车。作为非限制性示例，车辆10可包括乘用车辆、轻型或重型卡车、多用途车辆、农用车辆、工业/仓库车辆或娱乐性越野车辆。
多位置驾驶员座椅20设置在车辆10的底板12上，并且包括下部构件22、座椅靠背24和头枕26。尽管未示出，下部构件22、座椅靠背24和头枕26每个由安装在框架上并覆盖有织物覆盖物的泡沫体形成。多位置驾驶员座椅20被配置为包括多个座椅致动器，所述多个座椅致动器设置成可调节地控制下部构件22和座椅靠背24的位置。座椅致动器包括设置成相对于底板12纵向调节座椅20的第一致动器30。纵向调节由箭头31指示。致动器包括设置成相对于底板12调节座椅20的高度的第二致动器32。高度调节由箭头33指示。致动器包括设置成调节座椅靠背24相对于下部座椅构件22的旋转的第三致动器34。该旋转由箭头35指示。致动器包括设置成调节座椅20相对于底板12的旋转的第四致动器36。该旋转由箭头37指示。致动器包括设置成调节腰部支撑设备28的凸出件的第五致动器38。该凸出件由箭头39指示。每个座椅致动器可操作地连接到座椅控制器40，座椅控制器40与接口设备连通，该接口设备使车辆操作者能够根据他们的偏好调节多位置驾驶员座椅20的各种位置。
远程信息处理设备45包括能够进行车外通信的无线远程信息处理通信系统，包括与具有无线和有线通信能力的通信网络90通信。远程信息处理设备45能够进行车辆外通信(V2X)，其包括短程车辆到车辆(V2V)通信和车辆到基础设施通信(V2I)。替代地或另外地，远程信息处理设备45具有无线远程信息处理通信系统，其能够与手持设备(例如，蜂窝电话，卫星电话或另一电话设备)进行短距离无线通信。在一个实施例中，手持设备加载有软件应用程序，该软件应用程序包括与远程信息处理控制器通信的无线协议，并且手持设备执行车辆外通信，包括经由通信网络90与车外控制器95通信。在一个实施例中，手持设备可以与车辆服务中心相关联。替代地或另外地，远程信息处理设备45可以通过经由通信网络90与车外控制器95通信来直接执行车外通信。
车辆10包括人/机接口(HMI)系统60，其提供人/机交互以用于指导诸如信息娱乐系统、GPS跟踪设备50、导航系统等的车载系统的操作的目的。HMI系统60包括HMI控制器62。HMI控制器62监测操作者请求并向操作者提供包括车辆系统的状态、服务和维护信息的信息。HMI控制器62还可以包括采用GPS跟踪设备50的全球定位/导航系统。HMI控制器62与多个操作者接口设备通信和/或控制其操作，其中操作者接口设备能够发送与车辆控制系统之一的操作相关联的消息。HMI控制器62还可以与监测与车辆操作者相关联的生物识别数据的一个或多个设备通信，包括例如眼睛注视位置、姿势和头部位置跟踪等。为了易于描述，HMI控制器62被描绘为单一设备，但是在本文描述的系统的实施例中可以被配置为多个控制器和相关联的感测设备。操作者接口设备可以包括能够发送促使操作者动作的消息的设备，并且可以包括电子可视显示模块，例如液晶显示器(LCD)设备、抬头显示器(HUD)、音频设备、可穿戴设备等。音频设备可以集成到信息娱乐系统中。能够促使操作者动作的操作者界面设备优选地由HMI控制器62控制或通过HMI控制器62控制。在操作者的视野中，HUD可以投射反射到车辆挡风玻璃内侧的信息，包括发送与操作其中一个车辆控制系统相关联的置信水平。HUD还可以提供增强现实信息，例如车道位置、车辆轨迹、方向和/或导航信息等。
在一个实施例中，车辆10被配置为与通信网络90通信，包括被配置为与智能公路系统通信，例如可以设置在控制器95中。智能公路系统可以配置有多个公路传感设备80，示出其中一个。高速公路感测设备80是涉及V2I通信的网络的元件。每个高速公路感测设备80可以设置在道路处或附近，并且包括传感器和相关联的控制例程，使其能够监测在高速公路上操作或以其他方式设置的车辆的位置、速度和轨迹。这可以包括传送相对于车辆10的一个或多个车辆的地理位置、前进速度、轨迹和加速度。这还可以包括将速度限制、交通、路面状况和其他相关信息传送给车辆10。此类信息也可以传送给其他类似情况的车辆。在一个实施例中，车辆10被配置为经由通信网络90与车外控制器95通信。高速公路感测设备80被设置成监测道路并检测可指示道路上或道路附近即将发生的交通事件的形成或发生的状况。高速公路感测设备80可以经由通信网络90与车外控制器95通信，并且还直接与包括车辆10在内的道路上的车辆通信。作为示例，即将发生的交通事件可以包括道路上或道路附近存在行人、自行车或其他缓慢行驶的车辆，道路上或道路附近存在事故，道路上或道路附近存在残疾人车辆，道路上或道路附近存在缓慢移动的车辆，诸如施工车辆或农用车辆，道路上或道路附近存在输送超大负荷的车辆，等等。
空间传感器55是车辆空间监测系统的元件，其还包括空间监测控制器58和感知模块56。每个空间传感器55设置在车辆上以监测车辆10近侧的物体和地理区域的视场。空间监测控制器58基于来自空间传感器的数据输入，产生包括邻近的远处物体的每个视场的数字表示。空间监测控制器58可以评估来自空间传感器55的输入，以根据每个邻近的远处物体确定车辆10的线性范围、相对速度和轨迹。空间传感器55可以位于车辆10上的各个位置，包括前角、后角、后侧和中间侧。在一个实施例中，空间传感器55可以包括前部雷达传感器和相机，但是本公开不限于此。上述空间传感器55的放置允许空间监测控制器58监测包括邻近车辆和车辆10周围的其他物体的交通流量。由空间监测控制器58产生的数据可以由车道标记检测处理器(未示出)使用以估计道路。空间传感器55还可以包括物体定位传感设备，包括范围传感器，例如FM-CW(调频连续波)雷达、脉冲和FSK(频移键控)雷达以及激光雷达(光探测和测距)设备、以及依靠诸如多普勒效应测量等效应来定位前方物体的超声波设备。可能的物体定位设备包括电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)视频图像传感器，以及利用数字摄影方法“观察”包括一个或多个车辆在内的前向物体的其他相机/视频图像处理器。这种传感系统用于检测和定位汽车应用中的物体，并且可用于包括例如自适应巡航控制、自动制动、自主转向和侧面物体检测的系统。
空间传感器55优选地定位在车辆10内，位于相对无阻碍的位置以监测空间环境。如本文所采用的，空间环境包括外部元件，包括诸如标志、柱子、树木、房屋、商店、桥梁等固定物体；以及移动或可移动的物体，诸如行人和其他车辆。这些空间传感器55中的每一个提供物体的实际位置或状况的估计，其中所述估计包括估计的位置和标准偏差。因此，物体位置和条件的感官检测和测量通常被称为“估计”。还应当理解，这些空间传感器55的特性是互补的，因为一些空间传感器在估计某些参数方面比其他空间传感器更可靠。空间传感器55可以具有不同的操作范围和能够估计其操作范围内的不同参数的角度覆盖范围。例如，雷达传感器通常可以估计物体的范围、距离速率和方位角位置，但是在估计检测到的物体的范围时通常不稳健。具有视觉处理器的相机在估计物体的形状和方位角位置时更加稳健，但在估计物体的范围和距离速率方面效率较低。扫描型激光雷达传感器相对于估计范围和方位角位置有效且准确地执行，但是通常不能估计距离速率，因此对于新的物体获取/识别而言不那么准确。超声波传感器能够估计范围，但通常不能估计或计算距离速率和方位角位置。此外，应当理解，每种传感器技术的性能受到不同环境条件的影响。因此，一些空间传感器55在操作期间呈现参数变化，尽管传感器的重叠覆盖区域为传感器数据融合创造了机会。
感知模块56被配置为监测车辆位置、车辆动态状态和车辆10附近的空间环境。感知模块56设置在车辆上以监测和表征车辆10附近的空间环境，其中可以提供给车辆系统和车辆控制系统的相关联的控制器，以提供一定程度的驾驶自动化。到感知模块56的数据和信号输入包括来自空间传感器55的输入形式的空间环境数据，空间传感器55包括摄像机、雷达、激光雷达等。到感知模块56的数据输入还包括周围环境的详细3D地图以及来自GPS跟踪设备50的位置和轨迹数据形式的地图数据。到感知模块56的数据输入还包括从诸如陀螺仪和车轮速度传感器的车载传感器收集的数据形式的车辆动态数据。到感知模块56的数据输入还包括车辆外通信(V2X)，其包括短程车辆到车辆(V2V)通信、车辆到基础设施通信(V2I)和车辆到行人通信(V2P)。
感知模块56包括定位、物体检测和分类算法，以估计当前道路的位置、当前交通车道以及物体和障碍物的类型和位置，包括静态和动态障碍物和物体。感知模块56可以估计道路上和车道上的周围移动障碍物的运动和行为。感知模块56还监测和估计车辆位置和动态状态，如本文所述。车辆位置状态包括地理上定义的x和y状态(例如，纬度和经度)和角度航向。车辆动态状态包括偏航、横向加速度和纵向加速度状态。
术语“控制器”和诸如控制模块、模块、控制、控制单元、处理器和类似术语的相关术语是指专用集成电路(ASIC)、电子电路、中央处理单元的一种或多种组合，例如，存储器和存储设备形式的微处理器和相关联的非暂时性存储器组件(只读、可编程只读、随机访问、硬盘驱动器等)。非暂时性存储器组件能够以一个或多个软件或固件程序或例程、组合逻辑电路、输入/输出电路和设备、信号调节和缓冲电路以及可以由一个或多个处理器访问以提供所描述的功能的其他组件的形式存储机器可读指令。输入/输出电路和设备包括模拟/数字转换器和监测来自传感器的输入的相关设备，以预设的采样频率或响应于触发事件监测这些输入。软件、固件、程序、指令、控制例程、代码、算法和类似术语表示包括校准和查找表的控制器可执行指令集。每个控制器执行控制例程以提供所需的功能。例程可以以规则的间隔执行，例如在正在进行的操作期间每100微秒执行一次。或者，可以响应于触发事件的发生来执行例程。术语“模型”是指基于处理器或处理器可执行的代码以及模拟设备或物理过程的物理存在的相关联的校准。术语“动态的”和“动态地”描述了实时执行的步骤或过程，其特征在于监测或以其他方式确定参数的状态，并在例程的执行期间或在执行例程的迭代之间定期或周期性地更新参数的状态。术语“校准”、“校准了”和相关术语是指将与设备相关联的实际或标准测量与感知或观察到的测量或命令位置进行比较的结果或过程。如本文所述的校准可以简化为可存储的参数表、多个可执行的方程或另一种合适的形式。
控制器之间的通信以及控制器、致动器和/或传感器之间的通信可以使用直接有线点对点链路、网络通信总线链路、无线链路或其他合适的通信链路来实现，并且由元素65指示。通信包括以合适的形式交换数据信号，包括例如经由导电介质的电信号、经由空气的电磁信号、经由光波导的光信号等。数据信号可包括表示来自传感器的输入、致动器命令和控制器之间的通信的离散、模拟或数字化模拟信号。术语“信号”指的是传达信息的物理上可察觉的指示符，并且可以是能够穿过介质的合适的波形(例如，电、光、磁、机械或电磁)，诸如DC、AC、正弦波、三角波、方波、振动等。参数被定义为可测量的量，其表示使用一个或多个传感器和/或物理模型可察觉的设备或其他元件的物理特性。参数可以具有离散值，例如“1”或“0”，或者可以是无限可变的值。
图2提供了与可以在参考图1描述的车辆10中实现的方法有关的细节，以动态警告车辆驾驶员可能需要提高注意力的即将发生的交通事件。这包括在驾驶员实际感知之前警告操作者即将发生的交通事件。警报机制可以是经由采用座椅致动器的驾驶员座椅20模拟减速坡或隆隆带感觉的形式，其中减速坡或隆隆带包括在与行进方向正交放置的、具有纵向轴线的路面上的一系列凸起或止动条带。当移动车辆的车辆轮胎接触隆隆带时，低频振动可以经由车辆悬架系统传递到驾驶员座椅，提醒操作者需要提高注意力。
图2示意性地示出了与例程200的实施例相关联的信息流程图，其可以有利地在参考图1描述的车辆10的实施例的控制器中实现。例程200可以作为一个或多个控制例程来执行，采用存储在其中的信息或者可以从车载或车外的其他设备获得。提供表1作为关键点，其中数字标记的块和相应的功能如下所述，对应于例程200。本文中教导可以根据功能和/或逻辑块组件和/或各种处理步骤来描述。应该认识到，这样的块组件可以由已经配置为执行指定功能的硬件、软件和/或固件组件组成。
表1
Figure GDA0003138684440000101
例程200的执行包括如下，其中步骤可以以合适的顺序执行，并且不限于参考图2描述的顺序。例程200在车辆操作期间周期性地执行。
例程200包括经由远程信息处理设备45动态地监测各种车外通信(V2X)，其与经由GPS跟踪设备50监测车辆10的轨迹一致。车外通信(V2X)包括短程车辆到车辆(V2V)通信、车辆到基础设施通信(V2I)和车辆到行人(V2P)通信，如可用的。例程200还包括在车辆操作期间动态监测来自车载空间传感器55的输入(202)。车外通信(V2X)和空间传感器55中的任一个或两者可以传送指示在车辆10的轨迹中发生或存在即将发生的交通事件，其需要车辆操作者提高注意力的警报(204)。举例来说，即将发生的交通事件可包括在车辆10的轨迹中或附近存在行人、自行车或其他缓慢移动的车辆，在车辆10的轨迹中或附近存在事故，在车辆10的轨迹中或附近存在残疾人车辆，在车辆10的轨迹中或附近存在诸如施工车辆或农用车辆的慢速移动车辆，在车辆的轨迹中或附近存在输送超大负载的车辆10等。
当在车辆10的轨迹中没有与即将发生的交通事件有关的警报时(204)(0)，没有进一步的动作(205)，并且监测周期性地继续(202)。
当与即将发生的交通事件有关的警报被传送到座椅控制器40时(204)(1)，座椅控制器40确定一个或多个座椅位置致动器的座椅激活命令(206)，然后，基于此命令激活座椅位置致动器(208)。
座椅激活命令可以包括一个或多个智能座椅控制算法，其自动调节座椅俯仰位置和持续时间以反映类似于物理减速坡或隆隆带效应的低频振动，能够取决于即将发生的交通事件和交通环境的性质具有通知的级别或幅度的变化。
在一个实施例中，可以如下确定一个或多个座椅位置致动器的座椅激活命令。与传送到座椅控制器40的即将发生的交通事件有关的警报优选地包括车辆速度、到即将发生的交通事件的行驶距离以及交通复杂性的指示形式的数据，诸如基于熵确定而确定的拥堵程度。
可以如下考虑驾驶舒适度(C)和风险等级(R)来确定目标函数：
E(θ)＝C/R^2. [1]
其中θ定义配置组件的权重，
C基于配置组件，以及
R基于流量复杂性。
可以以目标函数的形式开发关系，如下所示：
Figure GDA0003138684440000111
可以基于方程2根据θ计算E的梯度。可以通过学习速率α采用梯度下降法来优化目标函数，包括找到最优或达到迭代步骤。这可以包括设置减速坡的配置，该配置可以映射到一个或多个座椅位置致动器的激活命令以优化座椅控制。元素210以图形方式示出了可以基于方程1和2确定的目标函数的示例。目标函数包括轴216上显示的强度的度量，即，与轴212上显示的交通复杂程度相关的座位激活的幅度、硬度、俯仰和/或持续时间以及与轴214上显示的即将发生的交通事件的距离/速度。目标函数用于产生一个或多个座椅位置致动器的激活命令以优化座椅控制，并且是包括由幅度、硬度、俯仰和/或持续时间定义的多个重复执行的命令的周期性波形的形式。周期性波形可以是正弦形、三角形或其他形状。
此外，不同的风险等级和速度等级可以映射到不同的语音和HUD信息。与V2I和I2P相关联的基础设施系统可以包含非实时信息，例如地图信息，其可以用于增强用于计算交通复杂性的源。
当与即将发生的交通事件有关的警报被传送到座椅控制器40时(204)(1)，座椅控制器40确定一个或多个座椅位置致动器的座椅激活命令(206)，然后基于此命令激活座椅位置致动器(208)。
在一个实施例中，还可以将与即将发生的交通事件相关的警报传送到HMI系统60和HMI控制器62。HMI系统60可以利用经由诸如LCD设备、HUD、音频设备等的操作者接口设备警告车辆操作者的视觉和/或听觉警告信号来补充座椅激活命令。操作者接口设备可以传达促使操作者动作的消息，其中该消息可以包括与即将发生的交通事件相关联的细节。可以与即将发生的交通事件相关联的细节的示例可以包括，通过指示行人、自行车、另一个缓慢移动的车辆的存在，事故的存在，残疾人车辆的存在，诸如施工车辆或农用车辆的缓慢移动的车辆的存在，输送超大负载的车辆的存在等。此外，HMI系统60可以基于即将发生的交通事件的性质和接近程度控制亮度、颜色、闪烁频率和与视觉显示模块相关联的其他因素，并且还控制音频设备的声级。在一个实施例中，HMI系统60可以命令音频设备产生类似于驾驶员座位的期望的激活命令的可听声音。这样，当座椅控制器40命令激活座椅位置致动器以在车辆座椅20中产生类似于物理减速坡或隆隆带效应的低频振动时，可以控制音频设备以重合地产生一种低频听觉声音、模拟物理减速坡或隆隆带效果。
在正在进行的操作期间监测，并且可以将车辆20的地面速度传送到座椅控制器40，响应于与即将发生的交通事件相关的警报，当车辆10的地面速度没有可察觉的降低时，座椅控制器40可以重复座椅致动器的受控激活。当车辆10更接近交通事件时，座椅致动器的激活的重复可以增加强度，即，增加激活的幅度、硬度、俯仰和/或持续时间。此外，当车辆10的地面速度没有可察觉的降低时，随着车辆10更接近交通事件，座椅致动器的激活的重复可以增加强度，即，激活的幅度，硬度，俯仰和/或持续时间的增加。
流程图中的流程表和框图示出了根据本公开的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的架构、功能和操作。在这方面，流程表或框图中的每个框可以表示代码的模块、片段或部分，其包括用于实现指定的逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应注意，框图和/或流程表图示的每个框以及框图和/或流程表图示中的框的组合可以由执行特定功能或动作的基于专用硬件的系统、或专用硬件和计算机指令的组合来实现。这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以指示控制器或其他可编程数据处理装置以特定方式起作用，使得存储在计算机可读介质中的指令产生包括实现流程表和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的指令的制品。
详细描述和附图或图是对本教导的支持和描述，但是本教导的范围仅由权利要求限定。虽然已经详细描述了用于执行本教导的一些最佳模式和其他实施例，但是存在用于实践所附权利要求中限定的本教导的各种替代设计和实施例。

Claims (10)

1.一种用于控制车辆座椅的方法，其中所述车辆包括远程信息处理设备、GPS跟踪设备和多位置驾驶员座椅，所述多位置驾驶员座椅包括座椅位置致动器，所述座椅位置致动器可操作地连接到设置成控制其位置设置的座椅控制器，所述方法包括：
接收即将发生的交通事件的警报；
基于所述即将发生的交通事件确定用于所述座椅位置致动器的期望的激活命令；
响应于所述期望的激活命令，经由所述座椅控制器控制所述座椅位置致动器；
监测车辆的地面速度；并且
当车辆的地面速度没有可察觉的降低时重复座椅致动器的激活。
2.根据权利要求1所述的方法，其中用于所述座椅位置致动器的所述期望的激活命令包括具有每个由幅度、硬度、俯仰和持续时间限定的重复执行的命令的周期性波形。
3.根据权利要求2所述的方法，其中选择具有每个由幅度、硬度、俯仰和持续时间限定的重复执行的命令的周期性波形，以触觉模拟驾驶员座位处的期望路面。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述驾驶员座位处的期望路面包括多个震动带。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述座椅位置致动器包括设置成调节所述驾驶员座椅的纵向位置的第一致动器。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述座椅位置致动器包括设置成调节所述驾驶员座椅的高度位置的第二致动器。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述座椅位置致动器包括设置成调节座椅靠背相对于所述驾驶员座椅的下部座椅构件的旋转位置的第三致动器。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述座椅位置致动器包括设置成调节所述驾驶员座椅相对于所述车辆的底板的旋转位置的第四致动器。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述座椅位置致动器包括设置成调节所述驾驶员座椅的腰部支撑位置的第五致动器。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述座椅位置致动器包括设置成调节所述驾驶员座椅的纵向位置的第一致动器、设置成调节所述驾驶员座椅的高度位置的第二致动器、设置成调节座椅靠背相对于所述驾驶员座椅的下部座椅构件的旋转位置的第三致动器、设置成调节所述驾驶员座椅相对于所述车辆的底板的旋转位置的第四致动器、以及设置成调节所述驾驶员座椅的腰部支撑位置的第五致动器的组合。
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