CN102653072B - 一种发动机曲轴油孔去毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
一种发动机曲轴油孔去毛刺装置，用于解决曲轴油孔机加工毛刺去除问题，它包括执行机构、升降控制机构、旋转控制机构、曲轴工件定位机构和支撑架，所述执行机构与升降控制机构固定连接，与旋转控制机构轴连接，所述曲轴工件定位机构使曲轴工件油孔与执行机构对应，所述支撑架为框架结构，执行机构、升降控制机构、旋转控制机构和曲轴工件定位机构均安装在支撑架上，支撑架固定安装在水平地面上。本发明具有自动化程度高、制造成本低、维护方便、实用性强、定位准确的特点，不仅去毛刺效果好，而且降低了操作者劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种金属汽车件后处理装置，尤其适用于发动机曲轴油孔加工毛刺的去除，属汽车技术领域。
背景技术
曲轴是发动机的重要部件，承担着发动机扭矩输出和驱动配气机构及其它辅助装置的功能，为保证其工作的可靠性，除要求曲轴具有足够的强度和刚度外，还要保证各工作表面润滑状况良好，因此在曲轴主轴颈、主轴颈与连杆轴颈、主轴颈与曲柄之间均设有润滑油孔。
曲轴油孔的加工一般由机加工设备完成，由于曲轴外形不规则，难以保证曲轴工件姿态的一致性，给曲轴工件机加工后处理工作带来困难，例如对曲轴油孔机加工毛刺的处理，目前大多企业采用人工方法去除毛刺，不仅存在着劳动强度大、工作效率低的弊病，而且毛刺去除不彻底，致使油孔内残留铁屑，造成轴瓦划伤，发生卡滞现象，严重影响到发动机的性能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是彻底去除发动机曲轴油孔机加工毛刺、提供一种性能稳定、实用性强、自动化程度高的发动机曲轴油孔去毛刺装置。
本发明所述问题是以下述技术方案实现的：
一种发动机曲轴油孔去毛刺装置，它包括执行机构、升降控制机构、旋转控制机构、曲轴工件定位机构和支撑架，所述执行机构与升降控制机构固定连接，与旋转控制机构轴连接，所述曲轴工件定位机构使曲轴工件油孔与执行机构对应，所述支撑架为框架结构，执行机构、升降控制机构、旋转控制机构和曲轴工件定位机构均安装在支撑架上，支撑架固定安装在水平地面上。
上述发动机曲轴油孔去毛刺装置，所述执行机构包括毛刷、安装底板、导向杆和导向板，所述毛刷数量不少于四个，其下端工作部分与曲轴工件油孔匹配，上端安装部分通过卡头与毛刷拧紧座装配，所述毛刷拧紧座与旋转控制机构元件装配，所述安装底板与升降控制机构对应元件、旋转控制机构对应元件装配，所述导向杆左右对称布置，其上端与安装底板固定装配，在导向杆外侧套装压缩弹簧，在导向杆下端以间隙配合形式套装导向板，所述导向板中间位置处设有与毛刷匹配的导向孔。
上述发动机曲轴油孔去毛刺装置，所述升降控制机构包括升降气缸、气缸安装板、连接板、直线轴承和导轨，所述升降气缸通过气缸安装板固定在支撑架上，其伸缩臂通过连接板与执行机构的安装底板连接，所述直线轴承与导轨配装，它们安装在执行机构的安装底板的两侧。
上述发动机曲轴油孔去毛刺装置，所述旋转控制机构包括电机、电机安装板、连接套、齿轮传动单元、传动轴和轴承座，所述电机通过电机安装板固定在支撑架上，在电机安装板的下面安装加强板，电机输出轴通过连接套与齿轮传动单元连接，所述齿轮传动单元包括一组数量与执行机构毛刷相同的传动齿轮，所述传动齿轮固定在对应的传动轴上，所述传动轴外面套装轴套，轴套与轴承座配装，所述轴承座固定在执行机构的安装底板上。
上述发动机曲轴油孔去毛刺装置，所述曲轴工件定位机构包括顶紧气缸和曲轴托盘架，所述顶紧气缸安装在曲轴托盘架上，其伸缩臂顶紧曲轴工件的小头端面，所述曲轴托盘架通过曲轴小头端和第5主轴颈支撑曲轴工件，并通过第一连杆颈定位，曲轴托盘架固定在支撑架上。
本发明可通过升降控制机构实现毛刷的上、下往复运动；通过旋转控制机构实现毛刷的转动；由曲轴工件定位机构支撑曲轴工件，通过对曲轴工件摆放姿态的限定使曲轴工件油孔与执行机构毛刷处于同一直线上，保证毛刷能顺利地进入油孔；执行机构中毛刷数量与曲轴工件油孔数量匹配，可使曲轴同一类型油孔的去毛刺作业同步完成。总之，本发明具有自动化程度高、制造成本低、维护方便、实用性强、定位准确的特点，不仅去毛刺效果好，而且降低了操作者劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主剖视图；
图3、图4是本发明的工作过程示意图。
图中各标号为：1、安装底板，2、加强板，3、电机安装板，4、传动齿轮，5、直线轴承，6、传动轴，7、轴承座，8、连接板，9、连接套，10、导向杆，11、导向板，12、气缸安装板，13、升降气缸，14、电机，15、顶紧气缸，16、曲轴工件，17、曲轴托盘架，18、毛刷，19、毛刷拧紧座，20、支撑架，21、导轨。
具体实施方式
参看图 1、图 2，本发明包括执行机构、升降控制机构、旋转控制机构、曲轴工件定位机构和支撑架20，所述执行机构与升降控制机构固定连接，与旋转控制机构轴连接，所述曲轴工件定位机构使曲轴工件油孔与执行机构对应，所述支撑架20为框架结构，执行机构、升降控制机构、旋转控制机构和曲轴工件定位机构均安装在支撑架20上，支撑架20固定安装在水平地面上。
参看图 1、图2，本发明的执行机构包括毛刷18、安装底板1、导向杆10和导向板11，所述毛刷18数量不少于四个，其下端工作部分与曲轴工件16的油孔匹配，上端安装部分通过卡头与毛刷拧紧座19装配，所述毛刷拧紧座19与旋转控制机构元件装配，所述安装底板1与升降控制机构对应元件、旋转控制机构对应元件装配，所述导向杆10左右对称布置，其上端与安装底板1固定装配，在导向杆10的外侧套装压缩弹簧，在导向杆10下端以间隙配合形式套装导向板11，所述导向板11中间位置处设有与毛刷匹配的导向孔。
参看图1、图2，本发明的升降控制机构包括升降气缸13、气缸安装板12、连接板8、直线轴承5和导轨21，所述升降气缸13通过气缸安装板12固定在支撑架20上，其伸缩臂通过连接板8与执行机构的安装底板1连接，所述直线轴承5与导轨21配装，它们安装在执行机构安装底板1的两侧。
参看图1、图2，本发明的旋转控制机构包括电机14、电机安装板3、连接套9、齿轮传动单元、传动轴6和轴承座7，所述电机14通过电机安装板3固定在支撑架20上，在电机安装板3的下面安装加强板2，电机输出轴通过连接套9与齿轮传动单元连接，所述齿轮传动单元包括一组数量与执行机构毛刷相同的传动齿轮4，所述传动齿轮4固定在对应的传动轴6上，所述传动轴6外面套装轴套，轴套与轴承座7配装，所述轴承座7固定在执行机构的安装底板1上。
参看图1、图2，本发明的曲轴工件定位机构包括顶紧气缸15和曲轴托盘架17，所述顶紧气缸15安装在曲轴托盘架17上，其伸缩臂顶紧曲轴工件16的小头端面，所述曲轴托盘架17通过曲轴小头端和第五主轴颈支撑曲轴工件16，并通过第一连杆颈定位，曲轴托盘架17固定在支撑架20上。
下面结合具体实施例对本发明工作原理进一步说明：
一种发动机曲轴油孔去毛刺装置，其顶紧气缸15通过螺栓安装在曲轴托盘架17上，用来顶紧曲轴工件16的小头端，保证曲轴的摆放姿态。升降气缸13带动直线轴承5沿导轨21上下移动。电机14通过连接套9、传动齿轮4与传动轴6连接，传动齿轮共有四个。四个毛刷18通过卡头与毛刷拧紧座19装配，保证毛刷能够快速更换。毛刷18穿过导向板11的导向孔，静止时毛刷18头部位于导向板11的导向孔附近，去毛刺时导向板11向下移动与曲轴工件16接触，导向孔与曲轴油孔对准，毛刷18穿过导向孔并进入曲轴油孔，做往复与旋转复合运动，实现油孔去毛刺。通过导向板11为毛刷导向，便于毛刷顺利进入曲轴的油孔。本实施例的四个毛刷可分别对曲轴的四个油孔同步去除毛刺，具有自动化程度高、制造成本低、实用性强的特点，不仅去毛刺效果好，而且降低了操作者劳动强度，提高了工作效率。
参看图3、图4，本发明的工作过程是：
将本发明平放在地面上，并用地脚螺栓进行固定，把曲轴工件16放置在曲轴托盘架17上，曲轴托盘架支撑曲轴的小头端和第五主轴颈，用曲轴的第一连杆颈进行定位，这时按启动按钮，通过PLC控制，顶紧气缸15顶紧曲轴，对曲轴进行精定位，保证曲轴的姿态。升降气缸13带动直线轴承5沿导轨21向下移动。电机14通过连接套9与传动轴6进行连接，在下移过程中，电机14带动毛刷18进行旋转，毛刷进入曲轴油孔中，毛刷一边进行上下移动，一边进行旋转，保证去除曲轴油孔处的毛刺。去除毛刺后，升降气缸13回到原始位置，电机14停止旋转，顶紧气缸15回到原点，整个去毛刺过程完成。
Claims (1)
1.一种发动机曲轴油孔去毛刺装置，其特征是，它包括执行机构、升降控制机构、旋转控制机构、曲轴工件定位机构和支撑架（20），所述执行机构与升降控制机构固定连接，与旋转控制机构轴连接，所述曲轴工件定位机构使曲轴工件油孔与执行机构对应，所述支撑架（20）为框架结构，执行机构、升降控制机构、旋转控制机构和曲轴工件定位机构均安装在支撑架（20）上，支撑架（20）固定安装在水平地面上；
所述执行机构包括毛刷（18）、安装底板（1）、导向杆（10）和导向板（11），所述毛刷（18）数量不少于四个，其下端工作部分与曲轴工件（16）的油孔匹配，上端安装部分通过卡头与毛刷拧紧座（19）装配，所述毛刷拧紧座（19）与旋转控制机构元件装配，所述安装底板（1）与升降控制机构对应元件及旋转控制机构对应元件装配，所述导向杆（10）左右对称布置，其上端与安装底板（1）固定装配，在导向杆（10）的外侧套装压缩弹簧，在导向杆（10）下端以间隙配合形式套装导向板（11），所述导向板（11）中间位置处设有与毛刷(18)匹配的导向孔；
所述升降控制机构包括升降气缸（13）、气缸安装板（12）、连接板（8）、直线轴承（5）和导轨（21），所述升降气缸（13）通过气缸安装板（12）固定在支撑架（20）上，其伸缩臂通过连接板（8）与执行机构的安装底板（1）连接，所述直线轴承（5）与导轨（21）配装，它们安装在执行机构安装底板（1）的两侧；
所述旋转控制机构包括电机（14）、电机安装板（3）、连接套（9）、齿轮传动单元、传动轴（6）和轴承座（7），所述电机（14）通过电机安装板（3）固定在支撑架（20）上，在电机安装板（3）的下面安装加强板（2），电机输出轴通过连接套（9）与齿轮传动单元连接，所述齿轮传动单元包括一组数量与执行机构毛刷相同的传动齿轮（4），所述传动齿轮（4）固定在对应的传动轴（6）上，所述传动轴（6）外面套装轴套，轴套与轴承座（7）配装，所述轴承座（7）固定在执行机构的安装底板（1）上；
所述曲轴工件定位机构包括顶紧气缸（15）和曲轴托盘架（17），所述顶紧气缸（15）安装在曲轴托盘架（17）上，其伸缩臂顶紧曲轴工件（16）的小头端面，所述曲轴托盘架（17）通过曲轴小头端和第五主轴颈支撑曲轴工件（16），并通过第一连杆颈定位，曲轴托盘架（17）固定在支撑架（20）上。
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