CN102652245B - 空气调节机、膨胀阀的开度控制方法以及存储有膨胀阀的开度控制程序的计算机可读取的存储介质 - Google Patents

空气调节机、膨胀阀的开度控制方法以及存储有膨胀阀的开度控制程序的计算机可读取的存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN102652245B
CN102652245B CN201080055445.XA CN201080055445A CN102652245B CN 102652245 B CN102652245 B CN 102652245B CN 201080055445 A CN201080055445 A CN 201080055445A CN 102652245 B CN102652245 B CN 102652245B
Authority
CN
China
Prior art keywords
aperture
expansion valve
temperature difference
temperature
ejection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201080055445.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102652245A (zh
Inventor
吉田充邦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Publication of CN102652245A publication Critical patent/CN102652245A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102652245B publication Critical patent/CN102652245B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B41/00—Fluid-circulation arrangements
    • F25B41/30—Expansion means; Dispositions thereof
    • F25B41/31—Expansion valves
    • F25B41/34—Expansion valves with the valve member being actuated by electric means, e.g. by piezoelectric actuators
    • F25B41/35—Expansion valves with the valve member being actuated by electric means, e.g. by piezoelectric actuators by rotary motors, e.g. by stepping motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F24F11/84—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers using valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00—Control inputs relating to system states
    • F24F2140/20—Heat-exchange fluid temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B13/00—Compression machines, plants or systems, with reversible cycle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2313/00—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for
    • F25B2313/031—Sensor arrangements
    • F25B2313/0314—Temperature sensors near the indoor heat exchanger
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2313/00—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for
    • F25B2313/031—Sensor arrangements
    • F25B2313/0315—Temperature sensors near the outdoor heat exchanger
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/21—Refrigerant outlet evaporator temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/25—Control of valves
    • F25B2600/2513—Expansion valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/21—Temperatures
    • F25B2700/2115—Temperatures of a compressor or the drive means therefor
    • F25B2700/21152—Temperatures of a compressor or the drive means therefor at the discharge side of the compressor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明提供空气调节机、膨胀阀的开度控制方法以及存储有膨胀阀的开度控制程序的计算机可读取的存储介质。该空气调节机包括：压缩机（5），用于压缩制冷剂；膨胀阀（2），用于调整制冷剂的流量；第一温度传感器（7），用于检测压缩机（5）的喷出温度；以及第二温度传感器（6或8），用于检测冷凝器（1或3）的温度。计算由第一温度传感器（7）检测出的喷出温度和由第二温度传感器（6或8）检测出的作为冷凝器发挥功能的室外热交换器（1）或室内热交换器（3）的温度之差，作为喷出温度差，根据计算出的喷出温度差和被设定成目标过热度的目标喷出温度差，来设定膨胀阀的开度。

Description

空气调节机、膨胀阀的开度控制方法以及存储有膨胀阀的开度控制程序的计算机可读取的存储介质
技术领域
本发明涉及空气调节机、膨胀阀的开度控制方法以及程序，特别是涉及通过控制膨胀阀的开度来调整制冷剂的流量的空气调节机、膨胀阀的开度控制方法以及程序。
背景技术
通常，空气调节机包括压缩机、四通（切换）阀、室外热交换器、进行减压时调节制冷剂流量的膨胀阀、室内热交换器等部件。在这样的空气调节机中，通过切换四通阀，可以实现制冷循环运转和制热循环运转。在制冷循环运转时，连接配管以便构成制冷剂按照压缩机、四通阀、室外热交换器（冷凝器）、膨胀阀、室内热交换器（蒸发器）、四通阀、压缩机的顺序流动的制冷剂流动通道（制冷循环）。由此，室内热交换器吸收的热量用室外热交换器排放到室外。此外，在制热循环运转时，连接配管以便构成制冷剂按照压缩机、四通阀、室内热交换器（冷凝器）、膨胀阀、室外热交换器（蒸发器）、四通阀、压缩机的顺序流动的制冷剂流动通道（制热循环）。由此，室外热交换器吸收的室外热量用室内热交换器排放到室内。
通常，在形成上述热交换循环时，通过检测蒸发器的温度和蒸发器的出口温度来计算过热度，并利用该过热度控制膨胀阀的开度。
作为膨胀阀的其他控制方法，专利文献1中记载了通过检测膨胀阀的入口温度和膨胀阀的出口温度（或蒸发器的入口温度）来推测蒸发饱和温度，并根据推测出的蒸发饱和温度和设定过热度量来决定压缩机的目标吸入温度，并控制膨胀阀的开度以使压缩机的吸入温度和目标吸入温度一致。
专利文献2记载了根据压缩机的喷出制冷剂温度、以及基于蒸发温度和冷凝温度计算出的喷出制冷剂温度的最佳温度的温度差，控制膨胀阀的开度。
专利文献1：日本专利公开公报特开平7-98160号
专利文献2：日本专利公开公报特开平4-93541号
为了计算过热度而使用蒸发器的温度和蒸发器的出口温度的情况下，有必要在蒸发器的入口和出口分别设置热敏电阻等温度传感器。
即使如专利文献1那样，不检测蒸发器的温度就可以推测过热度的情况下，也需要另外设置用于检测压缩机的吸入温度的热敏电阻等。
专利文献2中，通过检测喷出制冷剂温度、蒸发温度和冷凝温度来控制膨胀阀的开度，没有记载用两处的温度差控制膨胀阀的开度。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于不增加温度传感器的数量就能够适当地控制膨胀阀的开度的空气调节机、膨胀阀的开度控制方法和程序。
本发明一个方面的空气调节机包括：压缩机，用于压缩制冷剂；膨胀阀，用于调整制冷剂的流量；第一温度传感器，用于检测压缩机的喷出温度；第二温度传感器，用于检测冷凝器的温度；以及控制装置，用于控制膨胀阀的开度，控制装置计算由第一温度传感器检测出的喷出温度和由第二温度传感器检测出的冷凝器的温度之差，作为喷出温度差，控制装置根据计算出的喷出温度差和设定成目标过热度的目标喷出温度差，计算膨胀阀的开度作为基本开度。当计算出的喷出温度差小于预先设定的第一阈值时，所述控制装置将所述膨胀阀的开度设定为计算出的所述基本开度，当计算出的所述喷出温度差在所述第一阈值以上时，控制装置将膨胀阀的开度控制成比基本开度增大。当计算出的喷出温度差大于预先设定的第二阈值时，所述控制装置将所述膨胀阀的开度设定为计算出的所述基本开度，当计算出的所述喷出温度差在所述第二阈值以下时，控制装置将膨胀阀的开度控制成比基本开度减小。且第二阈值小于第一阈值。
优选的是，控制装置根据压缩机的转速计算出目标喷出温度差。
优选的是，空气调节机还包括：切换阀，用于切换制冷剂在制冷循环运转和制热循环运转中的流动方向；室外热交换器，用于在室外空气和制冷剂之间进行热交换；以及室内热交换器，用于在室内空气和制冷剂之间进行热交换，在制冷循环运转时，冷凝器对应于室外热交换器，并且在制热循环运转时，冷凝器对应于室内热交换器。
本发明一个方面的空气调节机包括：压缩机，用于压缩制冷剂；膨胀阀，用于调整制冷剂的流量；第一温度传感器，用于检测压缩机的喷出温度；第二温度传感器，用于检测冷凝器的温度；以及控制装置，用于控制膨胀阀的开度，控制装置计算由第一温度传感器检测出的喷出温度和由第二温度传感器检测出的冷凝器的温度之差，作为喷出温度差，控制装置根据计算出的喷出温度差和设定成目标过热度的目标喷出温度差，计算膨胀阀的开度作为基本开度。当计算出的所述喷出温度差大于预先设定的第二阈值时，所述控制装置将所述膨胀阀的开度设定为计算出的所述基本开度，当计算出的所述喷出温度差在所述第二阈值以下时，所述控制装置将所述膨胀阀的开度控制成比所述基本开度减小。
本发明另一方面的膨胀阀的开度控制方法用于在空气调节机中控制膨胀阀的开度，空气调节机包括：膨胀阀，用于调整制冷剂的流量；第一温度传感器，用于检测压缩机的喷出温度；以及第二温度传感器，用于检测冷凝器的温度，膨胀阀的开度控制方法包括：计算由第一温度传感器检测出的喷出温度和由第二温度传感器检测出的冷凝器的温度之差，作为喷出温度差的步骤；根据计算出的喷出温度差和设定成目标过热度的目标喷出温度差，计算膨胀阀的开度作为基本开度的步骤；以及当计算出的所述喷出温度差小于预先设定的第一阈值、且大于预先设定的第二阈值时，将所述膨胀阀的开度设定为计算出的所述基本开度，当计算出的所述喷出温度差在所述第一阈值以上时，将所述膨胀阀的开度控制成比所述基本开度增大，当计算出的所述喷出温度差在所述第二阈值以下时，将所述膨胀阀的开度控制成比所述基本开度减小的步骤。
本发明再一方面涉及存储有膨胀阀的开度控制程序的计算机可读取的存储介质。该膨胀阀的开度控制程序用于在空气调节机所具备的计算机中执行以下步骤，空气调节机包括：膨胀阀，用于调整制冷剂的流量；第一温度传感器，用于检测压缩机的喷出温度；以及第二温度传感器，用于检测冷凝器的温度，所述步骤包括：计算由第一温度传感器检测出的喷出温度和由第二温度传感器检测出的冷凝器的温度之差，作为喷出温度差的步骤；根据计算出的喷出温度差和设定成目标过热度的目标喷出温度差，计算膨胀阀的开度作为基本开度的步骤；以及当计算出的所述喷出温度差小于预先设定的第一阈值、且大于预先设定的第二阈值时，将所述膨胀阀的开度设定为计算出的所述基本开度，当计算出的所述喷出温度差在所述第一阈值以上时，将所述膨胀阀的开度控制成比所述基本开度增大，当计算出的所述喷出温度差在所述第二阈值以下时，将所述膨胀阀的开度控制成比所述基本开度减小的步骤。
按照本发明，由于根据压缩机的喷出温度和冷凝器的温度之差（喷出温度差）、以及设定成目标过热度的目标喷出温度差，来设定膨胀阀的开度，所以不增加温度传感器的数量，就能够适当地控制膨胀阀的开度。
附图说明
图1是示意性表示本发明实施方式的空气调节机中的制冷剂回路的图。
图2是本发明实施方式的空气调节机的室内机的外观图。
图3是简要表示图2所示的室内机的内部结构的断面图。
图4是本发明实施方式的空气调节机的室外机的外观图。
图5是简要表示图4所示的室外机的内部结构的图。
图6是表示本发明实施方式的空气调节机的功能结构的功能框图。
图7是表示莫里尔图（P－h线图）的一个例子的图。
图8是表示本发明实施方式中的目标喷出温度差以及各阈值与压缩机转速之间关系的图。
图9是表示本发明实施方式中的目标开度计算处理的流程图。
附图标记说明
1     室外热交换器
2     膨胀阀
3     室内热交换器
4     四通阀
5     压缩机
6、7、8、11、21温度传感器
12   步进电动机
14   室内风扇
15   百叶板
16   百叶板电动机
24   室外风扇
30   控制部
32   处理器
34   存储器
36   操作部
38   界面部
38a  存储介质
100  室内机
200  室外机
具体实施方式
以下参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。此外，图中相同或者相应部分采用相同的附图标记，不再重复进行说明。
＜关于制冷剂回路＞
首先，对本实施方式的空气调节机中的制冷剂回路的例子进行说明。
图1是示意性表示本发明实施方式的空气调节机中的制冷剂回路的图。
参照图1，空气调节机包括：室外机侧的热交换器1（以下称为“室外热交换器”）、膨胀阀2、室内机侧的热交换器3（以下称为“室内热交换器”）、四通阀4和压缩机5，它们依次连接成闭环状。压缩机5用于压缩制冷剂。室外热交换器1在室外的空气和制冷剂之间进行热交换。膨胀阀2被控制成用于调整制冷剂的流量。室内热交换器3在室内的空气和制冷剂之间进行热交换。四通阀4在制冷循环运转和制热循环运转中切换制冷剂的流动方向。
空气调节机还包括：温度传感器6，用于测量室外热交换器1的温度；温度传感器7，用于测量压缩机5的喷出温度；以及温度传感器8，用于测量室内热交换器3的温度。这些温度传感器6、7、8例如是热敏电阻。
如图1的箭头所示，在制冷循环运转时，制冷剂按照压缩机5、四通阀4、室外热交换器1、膨胀阀2、室内热交换器3、四通阀4、压缩机5的顺序流动。这时，室外热交换器1起到冷凝器的作用，使压缩后的高温制冷剂冷凝并液化，并且室内热交换器3起到蒸发器的作用，通过使液化后的制冷剂蒸发，使制冷剂转化为低温气体。在制热运转时，制冷剂按照压缩机5、四通阀4、室内热交换器3、膨胀阀2、室外热交换器1、四通阀4、压缩机5的顺序流动。这时，室外热交换器1作为蒸发器、室内热交换器3作为冷凝器发挥功能。
此外，虽然本实施方式中说明了制热循环运转和制冷循环运转可以切换，但空气调节机也可以仅进行制热循环运转或制冷循环运转。在这种情况下，室外热交换器1和室内热交换器3的功能被固定为冷凝器或者蒸发器。
＜外观和结构＞
（关于室内机）
图2是本发明实施方式的空气调节机的室内机100的外观图。图3是简要表示图2的室内机100的内部结构的断面图。图3表示从图2的Ｙ轴方向观察的室内机100的断面图。
参照图3，室内机100除了包括图1所示的室内热交换器3和温度传感器8以外，还包括用于测量室温的温度传感器11、室内风扇14、百叶板15和百叶板电动机16。百叶板15是设置在室内机100的吹出口的风向引导构件。百叶板电动机16驱动百叶板15转动。驱动多个百叶板15使其朝向同一方向。
（关于室外机）
图4是本发明实施方式的空气调节机的室外机200的外观图。图5是简要表示图4的室外机200的内部结构的图。
参照图5，室外机200除了包括图1所示的室外热交换器1、四通阀4、压缩机5和温度传感器6以外，还包括用于测量外部气温的温度传感器21和室外风扇24。
（关于空气调节机的功能结构）
图6是表示本发明实施方式的空气调节机的功能结构的功能框图。
参照图6，空气调节机在图1、图3和图5所示结构的基础上，还包括被驱动以用于调整膨胀阀2的开度的步进电动机12、用于对空气调节机进行整体控制的控制部30、以及用于接受使用者指令的操作部36。在本实施方式中，将膨胀阀2的开度作为步进电动机12的相位的励磁步数而算出。此外，膨胀阀2不限于由步进电动机12调整开度，例如也可以是温度式膨胀阀。即，将封入了制冷剂的感温筒和膨胀阀用毛细管连接。膨胀阀内部是被隔膜分离的结构。根据感温筒的温度向隔膜施加压力，可以控制膨胀阀的开度。
控制部30内置于室内机100中，包括用于进行各种运算处理的处理器32和用于存储各种程序和数据的存储器34。处理器32例如由CPU（Central Processing Unit）构成。处理器32通过执行保存在存储器34内的程序，如后述的那样对膨胀阀2的开度进行控制。存储器34例如可以是闪存器等非易失性的存储器。
操作部36例如包括：电源开关、温度调节键、风量调节键、计时设定键等。
空气调节机还可以具有界面部38，该界面部38用于从计算机可读取的非临时性（non-transitory）存储介质38a读取或写入程序和数据。处理器32也可以通过将界面部38从存储介质38a读取的程序存储到存储器34中（或者更新现有的程序），如后述的那样对膨胀阀2的开度进行控制（开度计算处理）。存储介质38a例如包括CD－ROM（CompactDisc-ROM）等光学介质、存储卡等磁存储介质等。
（关于膨胀阀的控制）
对本实施方式的控制部30（处理器32）执行的膨胀阀2的控制（开度的控制）进行说明。
一般来说，循环系统为了高效率地进行热交换，大多利用由蒸发器的出口温度换算而成的过热度对膨胀阀的开度进行控制。实际上，检测蒸发器温度和蒸发器出口温度，并控制成使其温度差成为目标过热度。“过热度”表示某压力下的过热蒸气温度和干燥饱和蒸气温度之间的温度差。
虽然本实施方式中也同样地根据过热度进行膨胀阀2的控制，但本实施方式是根据喷出温度（TMP_to）和冷凝器温度（TMP_con）的温度差（TMP_diff）推断目标过热度。
像上述那样，以往大多根据蒸发器温度和蒸发器的出口温度计算出过热度。但是，由于根据压缩机5的压缩压力（对应于转速）决定莫里尔图上的压缩线，所以也可以使用喷出温度和冷凝器温度之差（以下称为“喷出温度差”），进行与用蒸发器温度和蒸发器出口温度之差的控制同样的控制。关于该情况，用图7详细说明。
图7是表示莫里尔图（P－h线图）的一个例子的图。在莫里尔图中，表示了压力（kg/dm2）和焓（kcal/kg）的关系。
图7中，线L1～L4所示的闭环表示热泵循环。线L1理想的情况是与等熵线74平行，被称为压缩线。线L2被称为冷凝线，线L3被称为膨胀线，线L4被称为蒸发线。冷凝线L2和蒸发线L4分别根据设置在冷凝器上的热敏电阻和设置在蒸发器上的热敏电阻检测出的温度来确定。
位于饱和液线76左侧（焓小的一侧）区域的等温线71表示过冷却液的等温线，位于饱和液线76和饱和蒸汽线77所包围区域的等温线72表示湿蒸汽的等温线。位于饱和蒸汽线77右侧（焓大的一侧）区域的等温线73表示过热蒸汽的等温线。饱和液线76和饱和蒸汽线77被临界点75分开。
由于压缩线L1是压缩机5所固有的，所以压缩线L1由压缩机5的运转状态而决定。利用检测冷凝器温度（对应于冷凝压力）的冷凝器热敏电阻和检测蒸发器温度（对应于蒸发压力）的蒸发器热敏电阻，可以知道膨胀阀的入口和出口的压力差。在这里，如果不知道蒸发器入口温度和蒸发器出口温度，则不能求出以往的控制中使用的过热度。但是，由于膨胀阀2以某个开度稳定时的膨胀阀的入口和出口的压力差可以根据压缩机5的压缩压力（转速）决定，所以，以往根据蒸发器温度和蒸发器出口温度检测出的过热度（对应于Δh1），可以从喷出温度用的热敏电阻（相当于本实施方式中的温度传感器7）和冷凝器热敏电阻（相当于本实施方式中的温度传感器6或8）求出的过热度（对应于Δh2）而算出。
基于以上的理由，在本实施方式中，根据与压缩机5的压缩压力对应的压缩机5的转速（F），计算出成为目标过热度的目标喷出温度差（TMP_aim）。
TMP_aim＝f（F）
可以根据公知的算法决定压缩机5的转速。例如，可以根据操作部36设定的室内温度和当前的室内温度（温度传感器11）的差，来决定压缩机5的转速。也就是说，设定温度和室内温度的差越大，压缩机5的转速越高。
本来检测蒸发器入口和蒸发器出口两者温度的方法可以更准确地计算出过热度。但在本实施方式中，如后述的那样，由于相比于计算出准确的过热度，为了脱离危险状态的控制（以下称为“安全控制”）是主要目的，所以采用由实验决定的膨胀阀2的开度引起的膨胀阀的入口和出口的压力差，仅利用喷出温度和冷凝器温度的温度差（喷出温度差）进行控制。
在此，通过计算来决定目标喷出温度差，但也可以用预先存储在存储器34内的数据表来决定目标喷出温度差。即，预先在蒸发器和蒸发器出口设置热敏电阻（温度传感器），并测量由这些热敏电阻的检测值求出的过热度成为目标过热度时的喷出温度和冷凝器温度。测量的喷出温度和冷凝器温度的差也可以作为与测量时的压缩机的转速对应的目标喷出温度差。
膨胀阀2的控制中，为了在驱动压缩机5后使循环立即稳定化，通常预先设定膨胀阀2的初始开度，在一定的时间（称为掩蔽时间（masktime））内不根据喷出温度差进行开度控制。一般的做法是使该初始开度根据制冷循环时、制热循环时、以及外部气温高时和外部气温低时等而预先具有不同的值，可以使循环稳定的时间缩短。
在经过了膨胀阀的开度设定为初始开度的规定时间、即掩蔽时间后，控制膨胀阀2的开度，以成为由压缩机5的转速决定的开度。此后，对膨胀阀2的开度进行PID控制（比例控制；Proportional Control）、积分控制（Integral Control）、微分控制（Derivative Control），以便根据压缩机5的每个转速决定的过热度，使喷出温度差成为压缩机5的每个转速的目标喷出温度差。
作为使实际的温度差接近目标温度差的控制，对PID控制进行说明。在这里，可以只进行比例控制或积分控制，但优选的是尽量减少超调以接近目标温度差的控制。但是，会出现喷出温度变化受膨胀阀2的开度的影响延迟呈现的情况。因此，也可以根据膨胀阀2的开度变更引起的喷出温度变化出现的时刻的温度变化的斜度，利用预想稳定的喷出温度的前馈控制进行开度控制的方法，还可以是在进行一次开度变更到下次进行开度变更为止设定掩蔽时间的控制方法。优选的是最终可以防止喷出温度超调、使喷出温度迅速稳定的控制方法。
（关于安全控制）
本实施方式的空气调节机进行以下的安全控制。
（1）用于防止结露的安全控制
特别是在制冷循环运转时，本实施方式的空气调节机进行控制，以防止蒸发器、即室内热交换器3成为结露状态。喷出温度和冷凝器温度相差很大时，膨胀阀2的开度过度缩小，成为制冷剂流量少（容易汽化）的状态。因此，室内热交换器3内的制冷剂很快干燥（室内热交换器3中，制冷剂成为气相的部分多），在室内热交换器3内部分成进行热交换的部分和未进行热交换的部分。因此，冷空气和暖空气混合，室内热交换器3成为容易结露的状态。
从而，当喷出温度差在阈值Hth以上时，通过控制成使膨胀阀2的开度比通常控制时的开度（以下称为“基本开度”）增大，可以防止室内热交换器3结露。具体来说，将膨胀阀2的开度控制成比通常控制时的基本开度以“Shigh”步数增大。
对于阈值Hth，参照图8进行说明。图8是表示本发明实施方式中的目标喷出温度差以及各阈值与压缩机转速之间关系的图。图8的纵轴表示喷出温度差（喷出－冷凝器温度差），横轴表示压缩机5的转速。
参照图8，阈值Hth例如被设定成比按照压缩机5的转速设置的目标喷出温度差线（图8的“TMP_aim”）高出一定的温度。例如，可以预先通过实验测量制冷循环时用作蒸发器的热交换器（室内热交换器3）容易结露状态的喷出温度差，并在测量出的喷出温度差上加上余量来决定阈值Hth的温度差线。
步数Shigh可以由试验决定，也可以用压缩机5的每个频率（转速）决定的膨胀阀2的开度乘以1/X而算出。但是，即使是相同的开度变更，由于压缩机5的转速高时温度变化也大，所以优选压缩机5的转速高时修正步数Shigh也大。
Shigh（压缩机低转速）＜Shigh（压缩机高转速）
（2）用于防止液体回流的安全控制
本实施方式中的空气调节机无论制冷循环还是制热循环，都进行控制，以便防止制冷剂以液相的状态返回压缩机5（液体回流）。
当喷出温度差在阈值Lth以下时，膨胀阀2的开度被控制成比通常控制时缩小。在制冷循环和制热循环的任意一个中，当喷出温度和冷凝器温度过度接近时，来自作为蒸发器使用的热交换器的制冷剂成为以液相返回到压缩机5的状态（湿度大），容易向压缩机5发生液体回流。这种情况下，通过将膨胀阀2的开度控制成缩小，以制冷剂减压后的气液两相状态的气相变多的方式进行控制。具体来说，将膨胀阀2的开度控制成比通常控制时的基本开度以“Slow”步数缩小。由此，可以防止压缩机5的寿命变短，也可以使压缩机5不容易发生故障。
对于阈值Lth，再次参照图8进行说明。参照图8，阈值Lth例如被设定成比按照压缩机5的转速设置的目标喷出温度差线（图8的“TMP_aim”）低一定的温度。例如，可以预先通过试验测量出容易发生液体回流状态的喷出温度差，并在测量出的喷出温度差上加上余量来决定阈值Hth的温度差线。
这里的步数Slow可以由试验决定，也可以用压缩机5的每个频率（转速）决定的膨胀阀2的开度乘以1/Y而算出。但是，即使是相同的开度变更，由于压缩机5的转速高时温度变化也大，所以优选的是压缩机5的转速高时修正步数Slow也大。
Slow（压缩机低转速）＜Slow（压缩机高转速）
＜膨胀阀2的目标开度计算处理＞
下面，对本实施方式中用于膨胀阀2的开度控制的处理器32所执行的目标开度的计算处理进行说明。
图9是表示本发明实施方式中的目标开度计算处理的流程图。该流程图表示计算膨胀阀2的目标开度的函数。例如直到运转停止指令等结束事件发生为止，定期地执行图9的流程图的处理。此外，图9的流程图中表示的处理预先作为程序保存在存储器34中，通过处理器32将该程序读取并执行，实现目标开度计算处理的功能。
参照图9，首先，喷出温度“TMP_to”和冷凝器温度“TMP_con”的值被更新（步骤S1）。在制冷循环运转时，从设置在压缩机5的出口的温度传感器7和设置于室外热交换器1的温度传感器6，分别检测温度。在制热循环运转时，从设置在压缩机5的出口的温度传感器7和设置于室内热交换器3的温度传感器8，分别检测温度。
其次，利用在步骤S1中更新的各温度，计算出喷出温度差“TMP_diff”。具体来说，喷出温度差（TMP_diff）用喷出温度（TMP_to）减去冷凝器温度（TMP_con）而算出。
计算出喷出温度差（TMP_diff）后，以该温度差（TMP_diff）成为目标温度差“TMP_aim”的方式，计算通常控制时的膨胀阀2的开度（基本开度）作为开度执行值“S”（步骤S3）。目标温度差（TMP_aim）按照压缩机5的频率预先设定成目标过热度。通常控制时的基本开度的计算式可以根据预先进行的实验结果来确定。此外，这样的基本开度（步数）可以不由计算式求出，而是利用保存在存储器34内的数据表来求出。
接着，判断喷出温度差（TMP_diff）是否小于设定的阈值Hth（步骤S4）。当喷出温度差（TMP_diff）在阈值Hth以上时（步骤S4中为“伪”），在通常控制的基本开度（步骤S3中的开度执行值S）上加上“S_high”，并将该值设定为新的开度执行值S（步骤S5），以使开度进一步增大。由此，开度执行值被变更。处理器32用变更后的开度执行值驱动步进电动机12。其结果，将膨胀阀2的开度控制成比通常控制时的流量増加。
当喷出温度差（TMP_diff）小于阈值Hth时（步骤S4为“真”），转移到步骤S6。
在步骤S6中，判断喷出温度差（TMP_diff）是否大于设定的阈值Lth。当喷出温度差（TMP_diff）在阈值Lth以下时（步骤S6为“伪”），从通常控制的基本开度（步骤S3的开度执行值S）减去“S_low”，并将该值设定为新的开度执行值S（步骤S7），以使开度进一步缩小。由此，开度执行值被变更。处理器32用变更后的开度执行值驱动步进电动机12。其结果，将膨胀阀2的开度控制成比通常控制时的流量减少。
当喷出温度差（TMP_diff）大于阈值Lth时（步骤S6为“真”），不变更开度执行值，进行控制的开度执行值由通常控制时的基本开度决定。
如上所述，按照本实施方式，由于仅利用空气调节机通常设置的喷出温度热敏电阻（温度传感器7）以及作为冷凝器的热交换器用的热敏电阻（温度传感器6、8）推断过热度，不增加用于计算过热度的温度传感器的数量，就可以控制膨胀阀的开度。其结果，可以控制空气调节机的制造成本。
即使在制冷剂陷入不稳定的状态时，由于迅速地向安全的方向控制膨胀阀的开度，所以可以减少压缩机的故障。其结果，可以提供舒适安全的空气调节机。
本次公开的实施方式的所有内容均为例示性内容，而非限制性内容。本发明的范围并不限定于上述说明，而是由权利要求来表示，并且包含与权利要求等同的内容以及权利要求范围内的任意变形。

Claims (9)

1.一种空气调节机，其特征在于包括：
压缩机(5)，用于压缩制冷剂；
膨胀阀(2)，用于调整所述制冷剂的流量；
第一温度传感器(7)，用于检测所述压缩机(5)的喷出温度；
第二温度传感器(6或8)，用于检测冷凝器(1或3)的温度；以及
控制装置(30)，用于控制所述膨胀阀(2)的开度，
所述控制装置(30)计算由所述第一温度传感器(7)检测出的所述喷出温度和由所述第二温度传感器(6或8)检测出的所述冷凝器(1或3)的温度之差，作为喷出温度差，
所述控制装置(30)根据计算出的所述喷出温度差和设定成目标过热度的目标喷出温度差(TMP＿aim)，计算所述膨胀阀(2)的开度作为基本开度，
当计算出的所述喷出温度差小于预先设定的第一阈值(Hth)时，所述控制装置(30)将所述膨胀阀(2)的开度设定为计算出的所述基本开度，当计算出的所述喷出温度差在所述第一阈值(Hth)以上时，所述控制装置(30)将所述膨胀阀(2)的开度控制成比所述基本开度增大。
2.根据权利要求1所述的空气调节机，其特征在于，
当计算出的所述喷出温度差大于预先设定的第二阈值(Lth)时，所述控制装置(30)将所述膨胀阀(2)的开度设定为计算出的所述基本开度，当计算出的所述喷出温度差在所述第二阈值(Lth)以下时，所述控制装置(30)将所述膨胀阀(2)的开度控制成比所述基本开度减小，
且所述第二阈值小于所述第一阈值。
3.根据权利要求1或2所述的空气调节机，其特征在于，所述控制装置(30)根据所述压缩机(5)的转速计算出所述目标喷出温度差(TMP_aim)。
4.根据权利要求1或2所述的空气调节机，其特征在于还包括：
切换阀(4)，用于切换所述制冷剂在制冷循环运转和制热循环运转中的流动方向；
室外热交换器(1)，用于在室外空气和所述制冷剂之间进行热交换；以及
室内热交换器(3)，用于在室内空气和所述制冷剂之间进行热交换，
在制冷循环运转时，所述冷凝器对应于所述室外热交换器(1)，并且在制热循环运转时，所述冷凝器对应于所述室内热交换器(3)。
5.一种空气调节机，其特征在于包括：
压缩机(5)，用于压缩制冷剂；
膨胀阀(2)，用于调整所述制冷剂的流量；
第一温度传感器(7)，用于检测所述压缩机(5)的喷出温度；
第二温度传感器(6或8)，用于检测冷凝器(1或3)的温度；以及
控制装置(30)，用于控制所述膨胀阀(2)的开度，
所述控制装置(30)计算由所述第一温度传感器(7)检测出的所述喷出温度和由所述第二温度传感器(6或8)检测出的所述冷凝器(1或3)的温度之差，作为喷出温度差，
所述控制装置(30)根据计算出的所述喷出温度差和设定成目标过热度的目标喷出温度差(TMP＿aim)，计算所述膨胀阀(2)的开度作为基本开度，
当计算出的所述喷出温度差大于预先设定的第二阈值(Lth)时，所述控制装置(30)将所述膨胀阀(2)的开度设定为计算出的所述基本开度，当计算出的所述喷出温度差在所述第二阈值(Lth)以下时，所述控制装置(30)将所述膨胀阀(2)的开度控制成比所述基本开度减小。
6.根据权利要求5所述的空气调节机，其特征在于，所述控制装置(30)根据所述压缩机(5)的转速计算出所述目标喷出温度差(TMP＿aim)。
7.根据权利要求5所述的空气调节机，其特征在于还包括：
切换阀(4)，用于切换所述制冷剂在制冷循环运转和制热循环运转中的流动方向；
室外热交换器(1)，用于在室外空气和所述制冷剂之间进行热交换；以及
室内热交换器(3)，用于在室内空气和所述制冷剂之间进行热交换，
在制冷循环运转时，所述冷凝器对应于所述室外热交换器(1)，并且在制热循环运转时，所述冷凝器对应于所述室内热交换器(3)。
8.一种膨胀阀的开度控制方法，用于在空气调节机中控制膨胀阀(2)的开度，所述空气调节机包括：所述膨胀阀(2)，用于调整制冷剂的流量；第一温度传感器(7)，用于检测压缩机(5)的喷出温度；以及第二温度传感器(6或8)，用于检测冷凝器(1或3)的温度，
所述膨胀阀的开度控制方法的特征在于包括：
计算由所述第一温度传感器(7)检测出的所述喷出温度和由所述第二温度传感器(6或8)检测出的所述冷凝器(1或3)的温度之差，作为喷出温度差的步骤；
根据计算出的所述喷出温度差和设定成目标过热度的目标喷出温度差(TMP＿aim)，计算所述膨胀阀(2)的开度作为基本开度的步骤；以及
当计算出的所述喷出温度差小于预先设定的第一阈值(Hth)、且大于预先设定的第二阈值(Lth)时，将所述膨胀阀(2)的开度设定为计算出的所述基本开度，当计算出的所述喷出温度差在所述第一阈值(Hth)以上时，将所述膨胀阀(2)的开度控制成比所述基本开度增大，当计算出的所述喷出温度差在所述第二阈值(Lth)以下时，将所述膨胀阀(2)的开度控制成比所述基本开度减小的步骤。
9.一种存储有膨胀阀的开度控制程序的计算机可读取的存储介质，其特征在于，
所述膨胀阀的开度控制程序用于在空气调节机所具备的计算机(30)中执行以下步骤，
所述空气调节机包括：膨胀阀(2)，用于调整制冷剂的流量；第一温度传感器(7)，用于检测压缩机(5)的喷出温度；以及第二温度传感器(6或8)，用于检测冷凝器(1或3)的温度，
所述步骤包括：
计算由所述第一温度传感器(7)检测出的所述喷出温度和由所述第二温度传感器(6或8)检测出的所述冷凝器(1或3)的温度之差，作为喷出温度差的步骤；
根据计算出的所述喷出温度差和设定成目标过热度的目标喷出温度差，计算所述膨胀阀(2)的开度作为基本开度的步骤；以及
当计算出的所述喷出温度差小于预先设定的第一阈值(Hth)、且大于预先设定的第二阈值(Lth)时，将所述膨胀阀(2)的开度设定为计算出的所述基本开度，当计算出的所述喷出温度差在所述第一阈值(Hth)以上时，将所述膨胀阀(2)的开度控制成比所述基本开度增大，当计算出的所述喷出温度差在所述第二阈值(Lth)以下时，将所述膨胀阀(2)的开度控制成比所述基本开度减小的步骤。
CN201080055445.XA 2009-12-09 2010-12-02 空气调节机、膨胀阀的开度控制方法以及存储有膨胀阀的开度控制程序的计算机可读取的存储介质 Expired - Fee Related CN102652245B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009279390A JP4854779B2 (ja) 2009-12-09 2009-12-09 空気調和機、膨張弁の開度制御方法およびプログラム
JP2009-279390 2009-12-09
PCT/JP2010/071562 WO2011070962A1 (ja) 2009-12-09 2010-12-02 空気調和機、膨張弁の開度制御方法および膨張弁の開度制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102652245A CN102652245A (zh) 2012-08-29
CN102652245B true CN102652245B (zh) 2015-03-25

Family

ID=44145507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080055445.XA Expired - Fee Related CN102652245B (zh) 2009-12-09 2010-12-02 空气调节机、膨胀阀的开度控制方法以及存储有膨胀阀的开度控制程序的计算机可读取的存储介质

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20120260678A1 (zh)
EP (1) EP2511626A4 (zh)
JP (1) JP4854779B2 (zh)
CN (1) CN102652245B (zh)
MY (1) MY153453A (zh)
WO (1) WO2011070962A1 (zh)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102165194B (zh) * 2008-09-26 2015-11-25 开利公司 运输制冷系统上的压缩机排放控制
JP5594267B2 (ja) * 2011-09-12 2014-09-24 ダイキン工業株式会社 冷凍装置
JP5855919B2 (ja) * 2011-11-30 2016-02-09 シャープ株式会社 空気調和機、膨張弁の開度制御方法およびプログラム
CH706146A2 (de) * 2012-02-29 2013-08-30 Oblamatik Ag Verfahren und System zum Temperieren von Bauteilen.
US10174977B2 (en) 2012-11-21 2019-01-08 Vertiv Corporation Apparatus and method for subcooling control based on superheat setpoint control
US9746224B2 (en) * 2012-11-21 2017-08-29 Liebert Corporation Expansion valve setpoint control systems and methods
DE102013214059A1 (de) * 2013-07-16 2015-01-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Steuern einer Wärmepumpe
JP6266942B2 (ja) * 2013-10-10 2018-01-24 日立ジョンソンコントロールズ空調株式会社 空気調和機
ITTO20130873A1 (it) * 2013-10-29 2015-04-30 Alenia Aermacchi Spa Circuito di raffreddamento/riscaldamento a fluido bifase con valvole di controllo del flusso sensibili alla temperatura
JP6321363B2 (ja) * 2013-12-06 2018-05-09 シャープ株式会社 空気調和機
WO2016139736A1 (ja) * 2015-03-02 2016-09-09 三菱電機株式会社 冷凍サイクル装置の制御装置及び方法
ES2926137T3 (es) 2015-03-09 2022-10-24 Carrier Corp Control de válvula de expansión
CN104896750A (zh) * 2015-04-10 2015-09-09 广东美的暖通设备有限公司 一种跨临界co2热泵热水机压力的控制方法及系统
JP6202054B2 (ja) * 2015-07-16 2017-09-27 ダイキン工業株式会社 液冷却装置
US10801762B2 (en) 2016-02-18 2020-10-13 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor floodback protection system
CN106123419B (zh) * 2016-07-04 2019-04-23 青岛海尔空调器有限总公司 一种控制空调器电子膨胀阀的方法
JP2018044510A (ja) * 2016-09-16 2018-03-22 株式会社山田製作所 制御装置及びプログラム
US11175080B2 (en) * 2016-10-28 2021-11-16 Mitsubishi Electric Corporation Refrigeration cycle apparatus having heat exchanger switchable between parallel and series connection
WO2018213243A1 (en) 2017-05-15 2018-11-22 Carrier Corporation Control systems and methods for heat pump systems
AU2017416002B2 (en) * 2017-05-24 2021-07-01 Toshiba Carrier Corporation Air conditioner
US10001288B1 (en) * 2017-06-16 2018-06-19 Frank Yang Smart fan and ventilation system and method
JP6958314B2 (ja) * 2017-12-13 2021-11-02 株式会社デンソーウェーブ 全館空調システム
JP7184897B2 (ja) * 2018-07-27 2022-12-06 三菱電機株式会社 冷凍サイクル装置
US11340003B2 (en) 2018-08-14 2022-05-24 Hoffman Enclosures, Inc. Thermal monitoring for cooling systems
WO2020045249A1 (ja) * 2018-08-29 2020-03-05 シャープ株式会社 空調制御装置、空調制御システム
WO2020050114A1 (ja) * 2018-09-03 2020-03-12 シャープ株式会社 空気調和機、および空気調和方法
CN111765670A (zh) * 2019-04-02 2020-10-13 开利公司 电子膨胀阀，热交换系统以及控制电子膨胀阀的方法
CN110388769B (zh) * 2019-07-10 2021-09-21 郑州海尔空调器有限公司 电子膨胀阀的控制方法及控制系统
CN112856742B (zh) * 2019-11-28 2022-09-27 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法、装置、空调器及可读存储介质
CN111486553B (zh) * 2020-03-25 2021-08-24 海信（山东）空调有限公司 空调器控制方法、装置、空调器及计算机存储介质
CN112303842A (zh) * 2020-09-24 2021-02-02 青岛海信日立空调系统有限公司 一种空调温度调节方法及空调
CN112611041B (zh) * 2020-12-18 2023-12-12 青岛海信日立空调系统有限公司 一种空调机组及电子膨胀阀控制方法
CN112710071B (zh) * 2020-12-28 2022-07-26 宁波奥克斯电气股份有限公司 电子膨胀阀的调节速度控制方法、装置及多联机空调系统
CN113251607B (zh) * 2021-04-30 2023-01-20 广东Tcl智能暖通设备有限公司 空调器制冷控制方法、装置、空调器和计算机存储介质
CN114353281B (zh) * 2021-12-28 2023-08-15 青岛海尔空调电子有限公司 电子膨胀阀控制方法、装置、计算机设备及存储介质
US11940169B2 (en) * 2022-01-05 2024-03-26 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Air conditioner with thermostat setpoint estimation
CN115264675B (zh) * 2022-04-29 2023-11-10 佛山市顺德区美的电子科技有限公司 一种空调器及其控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09303885A (ja) * 1996-05-08 1997-11-28 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 冷凍・空調装置
JP2005121361A (ja) * 2003-10-17 2005-05-12 Lg Electronics Inc ヒートポンプシステムの過熱度制御装置及び方法。
JP2008215648A (ja) * 2007-02-28 2008-09-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 空気調和機
JP2008232508A (ja) * 2007-03-19 2008-10-02 Mitsubishi Electric Corp 給湯器
JP2009168343A (ja) * 2008-01-16 2009-07-30 Sanyo Electric Co Ltd 空気調和装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03164657A (ja) * 1989-11-24 1991-07-16 Hitachi Ltd 空気調和機
JP2504337B2 (ja) 1990-08-10 1996-06-05 ダイキン工業株式会社 空気調和装置の運転制御装置
JPH0798160A (ja) 1993-09-29 1995-04-11 Toshiba Corp 過熱度制御方法
JP4583114B2 (ja) * 2004-09-03 2010-11-17 三洋電機株式会社 空気調和装置及びその制御方法
JP4459776B2 (ja) * 2004-10-18 2010-04-28 三菱電機株式会社 ヒートポンプ装置及びヒートポンプ装置の室外機
CN101311851B (zh) * 2007-05-25 2013-05-22 开利公司 用于冷却器电子膨胀阀的修改的模糊控制
JP5042058B2 (ja) * 2008-02-07 2012-10-03 三菱電機株式会社 ヒートポンプ式給湯用室外機及びヒートポンプ式給湯装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09303885A (ja) * 1996-05-08 1997-11-28 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 冷凍・空調装置
JP2005121361A (ja) * 2003-10-17 2005-05-12 Lg Electronics Inc ヒートポンプシステムの過熱度制御装置及び方法。
JP2008215648A (ja) * 2007-02-28 2008-09-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 空気調和機
JP2008232508A (ja) * 2007-03-19 2008-10-02 Mitsubishi Electric Corp 給湯器
JP2009168343A (ja) * 2008-01-16 2009-07-30 Sanyo Electric Co Ltd 空気調和装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011122756A (ja) 2011-06-23
EP2511626A4 (en) 2014-06-25
CN102652245A (zh) 2012-08-29
WO2011070962A1 (ja) 2011-06-16
EP2511626A1 (en) 2012-10-17
US20120260678A1 (en) 2012-10-18
MY153453A (en) 2015-02-13
JP4854779B2 (ja) 2012-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102652245B (zh) 空气调节机、膨胀阀的开度控制方法以及存储有膨胀阀的开度控制程序的计算机可读取的存储介质
EP2588818B1 (en) A method for operating a vapour compression system using a subcooling value
TWI252904B (en) Refrigerator
US7509817B2 (en) Cooling cycle apparatus and method of controlling linear expansion valve of the same
JP4799347B2 (ja) 給湯、冷温水空気調和装置
JP5688961B2 (ja) 空気調和機、膨張弁の開度制御方法およびプログラム
CN102165194B (zh) 运输制冷系统上的压缩机排放控制
JP5511133B2 (ja) 空気調和装置
CN109373497B (zh) 温度调节设备的冷媒量调节方法、装置、系统和空调
CN104024763B (zh) 空气调节机以及空气调节机的膨胀阀的开度控制方法
KR102067447B1 (ko) 공기 조화기 및 그 제어 방법
JP2011106792A (ja) インバータターボ冷凍機の性能評価装置
WO2006087004A1 (en) Control of a refrigeration circuit with an internal heat exchanger
CN102395842B (zh) 热源单元
JP2004226006A (ja) 多室形空気調和機の制御装置
CN111473496B (zh) 空调系统及其控制方法和装置、存储介质
JP2006242506A (ja) 蓄熱式空気調和装置
JP2001263831A (ja) 冷凍サイクル装置
JP2004225924A (ja) 冷凍サイクル制御システム
WO2010118745A2 (en) A method of controlling operation of a vapour compression system
JP2000283568A (ja) 冷凍装置の制御方法及び冷凍装置
JP6554903B2 (ja) 空気調和装置
CN113883579A (zh) 一种水系统空调
CN111033146A (zh) 膨胀阀控制传感器和使用它的制冷系统
EP4089349A1 (en) Air conditioner and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150325