CN112710071B - 电子膨胀阀的调节速度控制方法、装置及多联机空调系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种电子膨胀阀的调节速度控制方法、装置及多联机空调系统。该电子膨胀阀的调节速度控制方法，包括步骤：获取内机的温度运行参数和电子膨胀阀的当前调节器调节量；根据温度运行参数和当前调节器调节量，将当前调节器调节量放大或缩小至预设倍数后发送至执行器。该电子膨胀阀的调节速度控制方法的速度调节能够适应不同的工况条件。

Description

电子膨胀阀的调节速度控制方法、装置及多联机空调系统
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种电子膨胀阀的调节速度控制方法、装置及多联机空调系统。
背景技术
电子膨胀是多联机空调器的主要控制部件，在实际的控制过程中，电子膨胀阀的调节速度在机组运行的不同过程中的需求不同，在启动阶段，需要较快的调节速度，以使初始开度到稳定开度的时间缩短；在稳定运行阶段：较快的调节速度会使电子膨胀阀的温度处于波动状态，调节度幅度较大，系统参数稳定性差。
尤其对于大容量的多联机系统，最小需求与最大需求偏差较大。无论电子膨胀阀使用的是PID控制技术或者模糊自适应控制技术，都难以适应多种工况下的速度调节。然而当前控制技术如果调节速度过快，启动到稳定的调节过程会缩短，稳定阶段电子膨胀阀频发调节，会导致系统的稳定较差；如果调节过慢，稳定阶段电子膨胀阀较稳定，但是启动到稳定阶段的时间很长。
发明内容
本发明解决的问题是现有多联机空调系统中，电子膨胀阀难以适应多种工况下的调节速度的技术问题。
为解决上述问题，本发明的第一目的提供一种电子膨胀阀的调节速度控制方法，包括步骤：
获取内机的温度运行参数和电子膨胀阀的当前调节器调节量，所述温度运行参数包括过热度值或过冷度值；
根据所述温度运行参数和所述当前调节器调节量，将所述当前调节器调节量放大或缩小至预设倍数后发送至执行器。
本发明调节速度控制方法中，根据内机的温度运行参数和电子膨胀阀的当前调节器调节量，将当前调节器调节量放大或缩小至预设倍数后发送至执行器，即在不同的工况情况下，根据实际需要将当前调节器调节量适当放大或缩小至缩小调节量，进行实现升速或降速调节的目的，以适应不同的工况条件。本发明的调节速度控制方法，是在不改变调节器的计算方法的前提下，通过改变调节器的计算结果实现升速或降速的调试，适用范围广。
进一步地，所述根据所述温度运行参数和所述当前调节器调节量，将所述当前调节器调节量放大或缩小至预设倍数后发送至执行器步骤中，
当所述温度运行参数大于第一阈值或小于第二阈值时，将所述当前调节器调节量放大至预设倍数得到第一调节器调节量，并将所述第一调节器调节量发送至执行器；
当所述温度运行参数小于等于第一阈值，且大于等于第二阈值时，将所述当前调节器调节量缩小至预设倍数得到第二调节器调节量，并将所述第二调节器调节量发送至执行器；
所述第一阈值大于第二阈值。
如此设置，当需要快速调节时，若当前调节器调节量(步数)较小，则可以放大当前调节器调节量，从而满足快速调节的目的；而当需要慢速调节时，若当前调节器调节量(步数)较大，则可以缩小当前调节器调节量，从而满足慢速调节的目的。
进一步地，所述当所述温度运行参数大于第一阈值时或小于第二阈值时，将所述当前调节器调节量放大至预设倍数得到所述第一调节器调节量，并将所述第一调节器调节量发送至执行器，包括：
若所述当前调节器调节量小于等于第一预设调节量，将所述当前调节器调节量放大第一倍数得到所述第一调节器调节量，并将所述第一调节器调节量发送至执行器；
若所述当前调节器调节量大于第一预设调节量，且小于等于第二预设调节量，将所述当前调节器调节量放大第二倍数得到所述第一调节器调节量，并将所述第一调节器调节量发送至执行器；
若所述当前调节器调节量大于第二预设调节量，所述当前调节器调节量直接发送至执行器；
所述第一预设调节量小于所述第二预设调节量；所述第一倍数大于所述第二倍数，且均大于1。
如此设置，可以进一步精细化控制调节器调节量。
进一步地，所述第一预设调节量的取值范围为：3～5pls，优选为：4pls；所述第二预设调节量的取值范围：8～12pls，优选为：10pls；
和/或，所述第一倍数的取值范围：4～6，优选为：5；第二倍数的取值范围为：1～3，优选为：2。
如此设置取值范围，能够实现电子膨胀阀的合理速度调节。
进一步地，所述当所述温度运行参数小于等于第一阈值，且大于等于第二阈值时，将所述当前调节器调节量缩小至预设倍数得到第二调节器调节量，并将所述第二调节器调节量发送至执行器，包括：
若所述当前调节器调节量大于第三预设调节量，将所述当前调节器调节量缩小第三倍数得到所述第二调节器调节量，并将所述第二调节器调节量发送至执行器；
若所述当前调节器调节量小于等于第三预设调节量，且大于第四预设调节量，将所述当前调节器调节量缩小第四倍数得到所述第二调节器调节量，并将所述第二调节器调节量发送至执行器；
若所述当前调节器调节量小于等于第四预设调节量，将所述当前调节器调节量直接发送至执行器；
所述第三预设调节量大于所述第四预设调节量；所述第三倍数小于所述第四倍数，且均小于1。
如此设置，可以进一步精细化控制调节器调节量。
进一步地，所述第三预设调节量的取值范围为：8～12pls，优选为：10pls；所述第二预设调节量的取值范围：3～5pls，优选为：4pls；
和/或，所述第一倍数的取值范围：1/5～1/3，优选为：1/4；第二倍数的取值范围为：1/3～2/3，优选为：1/2。
如此设置取值范围，能够实现电子膨胀阀的合理速度调节。
进一步地，所述温度运行参数为过热度，所述第一阈值范围为：5～10℃，优选为：8℃；所述第二阈值范围为：3～5℃，优选为：4℃。
如此设置取值范围，能够电子膨胀阀的合理速度调节。
进一步地，所述温度运行参数为过冷度，所述第一阈值范围为：10～15℃，优选为：12℃；所述第二阈值范围为：4～8℃，优选为：5℃。
如此设置取值范围，能够电子膨胀阀的合理速度调节。
进一步地，所述当前调节器调节量和所述第一调节器调节量的调节步数均不大于20pls；所述当前调机器调节量和所述第二调节器调节量的调节步数均不小于4pls。
如此设置，以减少甚至避免电子膨胀阀工作对内机有噪音影响，并保证调节的相对稳定性。
本发明的第二目的提供一种电子膨胀阀的调节速度装置，包括：
获取单元，用于获取内机的温度运行参数和电子膨胀阀的当前调节器调节量，所述温度运行参数包括过热度或过冷度，以及
调节单元，用于根据所述温度运行参数和所述当前调节器调节量，将所述当前调节器调节量放大或缩小至预设倍数后发送至执行器。
本发明调节速度装置中，根据内机的温度运行参数和电子膨胀阀的当前调节器调节量，将当前调节器调节量放大或缩小至预设倍数后发送至执行器，即在不同的工况情况下，根据实际需要将当前调节器调节量适当放大或缩小至缩小调节量，进行实现升速或降速调节的目的，以适应不同的工况条件。本发明的调节速度装置，是在不改变调节器的计算方法的前提下，通过改变调节器的计算结果实现升速或降速的调试，适用范围广。
本发明的第三目的提供一种多联机空调系统，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述调节速度控制方法。该多联机空调系统具有上述调节速度控制方法的所有优点，在此不再赘述。
本发明的第四目的提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述调节速度控制方法。该计算机可读存储介质具有上述调节速度控制方法的所有优点，在此不再赘述。
附图说明
图1本发明实施例中，电子膨胀阀闭合控制系统流程示意图；
图2为本发明实施例所提供的电子膨胀阀的调节速度控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本发明实施例提供一种电子膨胀阀的调节速度控制方法，该控制方法能够适应多种场景的控制规则，使电子膨胀阀控制兼具快速性与稳定性。在运行过程中，不对电子膨胀阀的计算方法进行干预，而是从执行器角度重新调节加速、减速逻辑流程来优化电子膨胀阀的调节速度的。
通常情况下，电子膨胀阀为闭环控制，流程图如图1所示。闭环控制是将传感器的测量值与目标值的差值，带入调节器中进行计算，计算得到的结果转化为执行机构可识别的电信号，使执行机构动作。
本发明实施例在于：在不改变调节器的计算方法的前提下，通过改变调节器的计算结果实现升降速递的调试，这样在调节器无法满足多种工况的调节速度时，可通过本控制方法进行调节、优化，提高了系统的控制通用性，优于调节器的具体计算方法不影响本发明实施例的实施，且不是本发明实施例的重点，故在此不予介绍。
本发明实施例以用于多联机空调系统内机的电子膨胀阀的调节速度控制方法为例，具体如下所述。
本发明实施例提供一种电子膨胀阀的调节速度控制方法，包括步骤：
S202获取内机的温度运行参数和电子膨胀阀的当前调节器调节量，温度运行参数包括过热度值或过冷度值；
S204根据温度运行参数和当前调节器调节量，将当前调节器调节量放大或缩小至预设倍数后发送至执行器。
本发明实施例所提供的调节速度控制方法中，根据内机的温度运行参数和电子膨胀阀的当前调节器调节量，将当前调节器调节量放大或缩小至预设倍数后发送至执行器，即在不同的工况情况下，根据实际需要将当前调节器调节量适当放大或缩小至缩小调节量，进行实现升速或降速调节的目的，以适应不同的工况条件。本发明实施例所提供的调节速度控制方法，是在不改变调节器的计算方法的前提下，通过改变调节器的计算结果实现升速或降速的调试，适用范围广。
本实施例中，上述步骤S204中，根据温度运行参数和当前调节器调节量，将当前调节器调节量放大或缩小至预设倍数后发送至执行器，考虑了下述两种情况：
第一种情况：当温度运行参数大于第一阈值或小于第二阈值时，第一阈值大于第二阈值，将当前调节器调节量放大至预设倍数得到第一调节器调节量，并将第一调节器调节量发送至执行器。例如，当温度运行参数为过热度值或过冷度值时，当该温度运行参数大于第一阈值时，说明过热度或过冷度较大，将当前调节器调节量放大，则可以明显提高电子膨胀阀的调节速度，在内机启动阶段能够缩短调节过程，快速完成速度调节到位；当温度运行参数小于第二阈值时，说明过热度或过冷度较小，将当前调节器调节量放大，则可以明显提高电子膨胀阀的调节速度，在内机启动阶段能够缩短调节过程，快速完成速度调节到位。
第二种情况：当温度运行参数小于等于第一阈值，且大于等于第二阈值时，第一阈值大于第二阈值，将当前调节器调节量缩小至预设倍数得到第二调节器调节量，并将第二调节器调节量发送至执行器。例如，当温度运行参数为过热度值或过冷度值时，当该温度运行参数大于等于第一阈值，且大于等于第二阈值时，说明过热度或过冷度适中，将当前调节器调节量缩小，则可以明显降低电子膨胀阀的调节速度，在系统稳定运行阶段能够减少甚至避免波动情况的发生，进而保证系统的稳定性。
也就是说，上述两种情况中，当需要快速调节时，若当前调节器调节量(步数)较小，则可以放大当前调节器调节量，从而满足快速调节的目的；而当需要慢速调节时，若当前调节器调节量(步数)较大，则可以缩小当前调节器调节量，从而满足慢速调节的目的。
具体的，上述步骤S204的第一种情况中，当温度运行参数大于第一阈值时或小于第二阈值时，将当前调节器调节量放大至预设倍数得到第一调节器调节量，并将第一调节器调节量发送至执行器，包括以下三种方式：
第一种方式：若当前调节器调节量小于等于第一预设调节量，将当前调节器调节量放大第一倍数得到第一调节器调节量，并将第一调节器调节量发送至执行器；
第二种方式：若当前调节器调节量大于第一预设调节量，且小于等于第二预设调节量，将当前调节器调节量放大第二倍数得到第一调节器调节量，并将第一调节器调节量发送至执行器；
第三种方式：若当前调节器调节量大于第二预设调节量，当前调节器调节量直接发送至执行器。
其中，上述三种方式中，第一预设调节量小于第二预设调节量；第一倍数大于第二倍数，且均大于1。如此设置，可以进一步精细化控制调节器调节量。
上述三种方式中，具体的，第一预设调节量的取值范围为：3～5pls，优选为：4pls；第二预设调节量的取值范围：8～12pls，优选为：10pls；第一倍数的取值范围：4～6，优选为：5；第二倍数的取值范围为：1～3，优选为：2。如此设置取值范围，能够实现电子膨胀阀的合理速度调节。
具体的，上述步骤S204的第二种情况中，当温度运行参数小于等于第一阈值，且大于等于第二阈值时，将当前调节器调节量缩小至预设倍数得到第二调节器调节量，并将第二调节器调节量发送至执行器，包括以下三种方式：
第一种方式：若当前调节器调节量大于第三预设调节量，将当前调节器调节量缩小第三倍数得到第二调节器调节量，并将第二调节器调节量发送至执行器；
第一种方式：若当前调节器调节量小于等于第三预设调节量，且大于第四预设调节量，将当前调节器调节量缩小第四倍数得到第二调节器调节量，并将第二调节器调节量发送至执行器；
第一种方式：若当前调节器调节量小于等于第四预设调节量，将当前调节器调节量直接发送至执行器。
其中，上述三种方式中，第三预设调节量大于第四预设调节量；第三倍数小于第四倍数，且均小于1。如此设置，可以进一步精细化控制调节器调节量。
上述三种方式中，具体的，第三预设调节量的取值范围为：8～12pls，优选为：10pls；第二预设调节量的取值范围：3～5pls，优选为：4pls；和/或，第一倍数的取值范围：1/5～1/3，优选为：1/4；第二倍数的取值范围为：1/3～2/3，优选为：1/2。如此设置取值范围，能够实现电子膨胀阀的合理速度调节。
同样，以温度运行参数为过热度值或过冷度值为例，由上述步骤S204的两种情况及各自步骤中的三种方式可知，当温度运行参数大于第一阈值时，说明过热度或过冷度较大，需要提高电子膨胀阀的调节速度，则放大当前调节器调节量即可增加单次的调节器的调节步数(调节器调节量)即可实现提高调节速度，在调节过程中，当前调节器调节量越小，则放大的倍数越大，反之，当前调节器调节量越大，则放大的倍数越小，若当前调节器调节量较大且已经接近所需调节步数，则无需放大当前调节器调节量，直接发送至执行器即可；当温度运行参数小于第二阈值时，说明过热度或过冷度较小，需要提高电子膨胀阀的调节速度，则放大当前调节器调节量即可增加单次的调节器的调节步数(调节器调节量)即可实现提高调节速度，在调节过程中，当前调节器调节量越小，则放大的倍数越大，反之，当前调节器调节量越大，则放大的倍数越小，若当前调节器调节量较大且已经接近所需调节步数，则无需放大当前调节器调节量，直接发送至执行器即可；当温度运行参数位于第一阈值和第二阈值之间时，说明过热度或过冷度适中，需要降低电子膨胀阀的调节速度，则缩小当前调节器调节量即可减少单次的调节器的调节步数(调节器调节量)即可实现降低调节速度，在调节过程中，当前调节器调节量越小，则缩小的倍数越大，反之，当前调节器调节量越大，则缩小的倍数越小，若当前调节器调节量较小且已经接近所需调节步数，则无需缩小当前调节器调节量，直接发送至执行器即可。
本实施例中，多联机空调系统的工作模式具有制冷模式和制热模式，其中，在制冷模式中，温度运行参数为过热度；在制热模式中，温度运行参数为过冷度。其中，当温度运行参数为过热度时，第一阈值范围为：5～10℃，优选为：8℃；第二阈值范围为：3～5℃，优选为：4℃。当温度运行参数为过冷度时，第一阈值范围为：10～15℃，优选为：12℃；第二阈值范围为：4～8℃，优选为：5℃。如此设置取值范围，能够电子膨胀阀的合理速度调节。
需要说明的是，本实施例中，当前调节器调节量和第一调节器调节量的调节步数均不大于20pls；当前调机器调节量和第二调节器调节量的调节步数均不小于4pls。如此设置，可以使电子膨胀阀在调节速度过程中，调节器的调节量总是处于合理的步数范围之内，从而减少甚至避免电子膨胀阀工作对内机有噪音影响，并保证速度调节的相对稳定性。
总之，本发明实施例，通过内机的过热度值或过冷度值，选取加速或减速条件，如下表所示。
Figure BDA0002866115820000091
Figure BDA0002866115820000101
下面列举一具体实例，以对该发明进行更加详细的解释说明。
一、制冷模式
1)当T1＞a时，T1为过热度值，a为第一阈值，a的取值范围为：5～10℃，优选为：8℃；此时，定义为过热度较大，需要电子膨胀阀的速度较快(单次调节的步数大)。
加速动作如下所示，其中，以下调节区间的选择与放大倍数的选取以电子膨胀阀的单个调节周内最大的调节步数不能超过20pls为准，因为当超过20pls时电子膨胀阀的控制对内机的噪音可能会有影响。
①若当前调节器调节量m满足：m≤4pls时，将当前调节器调节量m放大至5倍后转化为电信号发送至执行器；
②若当前调节器调节量m满足：4pls＜m≤10pls时，将当前调节器调节量m放大至2倍后转化为电信号发送至执行器；
③若当前调节器调节量m满足：m＞10pls时，将当前调节器调节量m直接转化为电信号发送至执行器。
2)当b≤T1≤a时，b为第二阈值，b的取值范围为：3～5℃，优选为：4℃；此时，定义为过热度适中，需要电子膨胀阀的速度适中。
加速动作：此区间在过热度目标值附近，需要调节相对稳定，一般单次调节步数不应超过4pls。
①若当前调节器调节量m满足：m＞10pls时，将当前调节器调节量m缩小至1/4倍后转化为电信号发送至执行器。
②若当前调节器调节量m满足：4pls＜m≤10pls时，将当前调节器调节量m缩小至1/2倍后转化为电信号发送至执行器。
③若当前调节器调节量m满足：m≤4pls时，将当前调节器调节量m直接转化为电信号发送至执行器。
3)当T1＜b时，此时，定义为过热度较小，需要电子膨胀阀的速度加快。
加速动作：以下调节区间的选择与放大倍数的选取以电子膨胀阀的单个调节周内最大的调节步数不能超过20pls，因为当超过20pls时电子膨胀阀的控制对内机的噪音有影响。
①若当前调节器调节量m满足：m≤4pls时，将当前调节器调节量m放大至5倍后转化为电信号发送至执行器执行。
②若当前调节器调节量m满足：4pls＜m≤10pls时，将当前调节器调节量m放大至2倍后转化为电信号发送至执行器。
③当调节器计算调节量＞10pls时，将当前调节器调节量m直接转化为电信号发送至执行器。
二、制热模式
1)当T2＞c时，T2为过冷度值，c为第一阈值，c的取值范围为：10～15℃，优选为：12℃；此时，定义为过冷度较大，需要电子膨胀阀的速度较快(单次调节的步数大)。
加速动作如下所示，其中，以下调节区间的选择与放大倍数的选取以电子膨胀阀的单个调节周内最大的调节步数不能超过20pls为准，因为当超过20pls时电子膨胀阀的控制对内机的噪音可能会有影响。
①若当前调节器调节量n满足：n≤4pls时，将当前调节器调节量n放大至5倍后转化为电信号发送至执行器；
②若当前调节器调节量n满足：4pls＜n≤10pls时，将当前调节器调节量n放大至2倍后转化为电信号发送至执行器；
③若当前调节器调节量n满足：n＞10pls时，将当前调节器调节量n直接转化为电信号发送至执行器。
2)当d≤T2≤c时，d为第二阈值，d的取值范围为：4～8℃，优选为：5℃；此时，定义为过冷度适中，需要电子膨胀阀的速度适中。
加速动作：此区间在过热度目标值附近，需要调节相对稳定，一般单次调节步数不应超过4pls。
①若当前调节器调节量n满足：n＞10pls时，将当前调节器调节量m缩小至1/4倍后转化为电信号发送至执行器。
②若当前调节器调节量n满足：4pls＜n≤10pls时，将当前调节器调节量n缩小至1/2倍后转化为电信号发送至执行器。
③若当前调节器调节量n满足：n≤4pls时，将当前调节器调节量n直接转化为电信号发送至执行器。
3)当T2＜d时，此时，定义为过热度较小，需要电子膨胀阀的速度加快。
加速动作：以下调节区间的选择与放大倍数的选取以电子膨胀阀的单个调节周内最大的调节步数不能超过20pls，因为当超过20pls时电子膨胀阀的控制对内机的噪音有影响。
①若当前调节器调节量m满足：m≤4pls时，将当前调节器调节量m放大至5倍后转化为电信号发送至执行器执行。
②若当前调节器调节量m满足：4pls＜m≤10pls时，将当前调节器调节量m放大至2倍后转化为电信号发送至执行器。
③当调节器计算调节量＞10pls时，将当前调节器调节量m直接转化为电信号发送至执行器。
综上所述，本发明实施例所提供的电子膨胀阀的调节速度控制方法，在不改变调节器的计算方法前提下，通过执行机构的相应的动作放大或缩小适当倍数实现速度调节(加速或加速)，实际上为一种宏观调控方法，在过冷度/过热度过大或过小的区域采用加速调节，使过热度或过冷度快速调节至适中的区间，当过热度或过冷度适中时，降低调节速度，使稳定阶段调节降速，减少甚至避免系统运行波动。还是一种嵌入式电子膨胀阀调节方式，能够在不同的电子膨胀阀的控制方式上应用，对电子膨胀阀的调节速度无法满足需求时，可通过采用本实施例所提供的控制方法进行弥补、修正或优化。
本发明实施例还提供一种电子膨胀阀的调节速度装置，包括：
获取单元，用于获取内机的温度运行参数和电子膨胀阀的当前调节器调节量，温度运行参数包括过热度或过冷度，以及
调节单元，用于根据温度运行参数和当前调节器调节量，将当前调节器调节量放大或缩小至预设倍数后发送至执行器。
本发明实施例所提供的调节速度装置中，根据内机的温度运行参数和电子膨胀阀的当前调节器调节量，将当前调节器调节量放大或缩小至预设倍数后发送至执行器，即在不同的工况情况下，根据实际需要将当前调节器调节量适当放大或缩小至缩小调节量，进行实现升速或降速调节的目的，以适应不同的工况条件。本发明实施例所提供的调节速度装置，是在不改变调节器的计算方法的前提下，通过改变调节器的计算结果实现升速或降速的调试，适用范围广。
本发明实施例还提供一种多联机空调系统，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述调节速度控制方法。该多联机空调系统具有上述调节速度控制方法的所有优点，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述调节速度控制方法。该计算机可读存储介质具有上述调节速度控制方法的所有优点，在此不再赘述。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种电子膨胀阀的调节速度控制方法，其特征在于，包括步骤：
获取内机的温度运行参数和电子膨胀阀的当前调节器调节量，所述温度运行参数包括过热度值或过冷度值；
根据所述温度运行参数和所述当前调节器调节量，将所述当前调节器调节量放大或缩小至预设倍数后发送至执行器；该步骤中，当所述温度运行参数大于第一阈值或小于第二阈值时，将所述当前调节器调节量放大至预设倍数得到第一调节器调节量，并将所述第一调节器调节量发送至执行器；当所述温度运行参数小于等于第一阈值，且大于等于第二阈值时，将所述当前调节器调节量缩小至预设倍数得到第二调节器调节量，并将所述第二调节器调节量发送至执行器；所述第一阈值大于第二阈值；
其中，所述当所述温度运行参数大于第一阈值时或小于第二阈值时，将所述当前调节器调节量放大至预设倍数得到所述第一调节器调节量，并将所述第一调节器调节量发送至执行器，包括：若所述当前调节器调节量小于等于第一预设调节量，将所述当前调节器调节量放大第一倍数得到所述第一调节器调节量，并将所述第一调节器调节量发送至执行器；若所述当前调节器调节量大于第一预设调节量，且小于等于第二预设调节量，将所述当前调节器调节量放大第二倍数得到所述第一调节器调节量，并将所述第一调节器调节量发送至执行器；若所述当前调节器调节量大于第二预设调节量，所述当前调节器调节量直接发送至执行器；所述第一预设调节量小于所述第二预设调节量；所述第一倍数大于所述第二倍数，且均大于1。
2.如权利要求1所述的调节速度控制方法，其特征在于，
所述第一预设调节量的取值范围为：3～5pls，所述第二预设调节量的取值范围：8～12pls；
和/或，所述第一倍数的取值范围：4～6，第二倍数的取值范围为：1～3。
3.如权利要求1所述的调节速度控制方法，其特征在于，
所述当所述温度运行参数小于等于第一阈值，且大于等于第二阈值时，将所述当前调节器调节量缩小至预设倍数得到第二调节器调节量，并将所述第二调节器调节量发送至执行器，包括：
若所述当前调节器调节量大于第三预设调节量，将所述当前调节器调节量缩小第三倍数得到所述第二调节器调节量，并将所述第二调节器调节量发送至执行器；
若所述当前调节器调节量小于等于第三预设调节量，且大于第四预设调节量，将所述当前调节器调节量缩小第四倍数得到所述第二调节器调节量，并将所述第二调节器调节量发送至执行器；
若所述当前调节器调节量小于等于第四预设调节量，将所述当前调节器调节量直接发送至执行器；
所述第三预设调节量大于所述第四预设调节量；所述第三倍数小于所述第四倍数，且均小于1。
4.如权利要求3所述的调节速度控制方法，其特征在于，
所述第三预设调节量的取值范围为：8～12pls；所述第二预设调节量的取值范围：3～5pls；
和/或，所述第一倍数的取值范围：1/5～1/3；第二倍数的取值范围为：1/3～2/3。
5.如权利要求1-4任一项所述的调节速度控制方法，其特征在于，
所述温度运行参数为过热度，所述第一阈值范围为：5～10℃，所述第二阈值范围为：3～5℃。
6.如权利要求1-4任一项所述的调节速度控制方法，其特征在于，
所述温度运行参数为过冷度，所述第一阈值范围为：10～15℃，所述第二阈值范围为：4～8℃。
7.如权利要求1-4任一项所述的调节速度控制方法，其特征在于，
所述当前调节器调节量和所述第一调节器调节量的调节步数均不大于20pls；所述当前调机器调节量和所述第二调节器调节量的调节步数均不小于4pls。
8.一种电子膨胀阀的调节速度装置，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的电子膨胀阀的调节速度的控制方法，所述调节速度装置包括：
获取单元，用于获取内机的温度运行参数和电子膨胀阀的当前调节器调节量，所述温度运行参数包括过热度或过冷度，以及
调节单元，用于根据所述温度运行参数和所述当前调节器调节量，将所述当前调节器调节量放大或缩小至预设倍数后发送至执行器。
9.一种多联机空调系统，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的调节速度控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的调节速度控制方法。
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