CN102652072B - 混合动力车的副机驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种混合动力车的副机驱动机构，能够与行驶状态无关地确保副机的动作，而且能够顺畅地切换从行驶马达一侧传递的动力和从副机驱动用马达一侧传递的动力。本发明具备从行驶驱动系统（D）中取出动力的驱动力取出机构（20），在驱动力取出机构（20）上连接有副机（11），在驱动力取出机构（20）与副机（11）之间夹装有仅能够向副机（11）一侧进行动力传递的第1单向离合器（C1），在副机（11）上驱动力取出机构（20）相反一侧连接有副机驱动用马达、即辅助马达（12e），在副机（11）与副机驱动用马达（12）之间夹装有仅能够向副机（11）一侧进行动力传递的第2单向离合器（C2）。

Description

混合动力车的副机驱动机构

技术领域

本发明涉及一种用于在存在仅通过电动机（行驶用马达）所产生的驱动力行驶的情况的混合动力车（混合动力电力汽车）中驱动各种副机的机构。

背景技术

在不是混合动力车的通常的车辆100J中，如图20所示，在发动机1上装备有副机11，该副机11经由驱动力传递机构20将发动机1的旋转用于副机11的驱动。

在图20中，车辆100J中的发动机1的旋转依次向离合器2，变速器3，传动轴4，差动装置4，后车轴6，以及后车轮7传递。

在图20的例子中，由于副机驱动源是发动机1，所以在停止了发动机1的情况下，副机不再动作，将产生例如转向操作急剧地变重等不良情况。

即使是在混合动力车中，在行驶之际，必须要驱动用于驱动动力转向装置的泵（称为“动力转向泵”）、用于供给制动等使用的压缩空气的压缩机（称为“空气压缩机”）、用于车辆用空调装置中对制冷剂进行压缩的压缩机（称为“空调压缩机”）等副机，需要确保各种副机的驱动。

为了驱动这样的副机，例如在图21所示的混合动力车101J中，与图20的通常的车辆100J同样，装备在发动机1上的副机11是经由驱动力传递机构20而利用发动机1的旋转力驱动。

图21中的附图标记8表示混合动力车中特有的兼作发电机的马达（以下记载为“行驶用马达”），该马达8夹装在离合器2与变速器3之间，至于其它的结构则与图10相同。

根据图21的结构，在停止了发动机1而通过行驶用马达8行驶的时间短的情况下，也能够将发动机1作为副机驱动用动力传递机构，通过行驶用马达8的动力运行副机11。

但是，若行驶用马达8进行的行驶时间变长，则使发动机1空转时的阻力损失将过多消耗行驶用马达驱动能量。因此，在图21的例子中，作为原本的目的的（节省燃费）的程度小。

作为其它的现有技术，例如图22所示，提出有通过副机驱动用马达12e和行驶用马达8驱动副机11的方案（参照专利文献1）。

图22的现有技术虽然结构简单，但当离合器6的切换时刻不正确（偏差）时，行驶用马达8与副机驱动用马达12e产生动力干涉的可能性增大，有可能伤及副机驱动用马达12e或传递机构。

而且，在驱动动力转向装置的泵（动力转向泵）或供给压缩空气的压缩机（空气压缩机）、和用于在空调装置中使制冷剂循环的空调压缩机中，虽然运行条件大不相同，但也具有未考虑这些因素的问题。

图23所示的现有技术（参照专利文献1）是双重地构成了副机驱动系统。

图23所示的现有技术由于不产生图22的现有技术中的动力干涉，所以可靠性也高。

但是，由于双重地构成了副机驱动系统，所以结构复杂化，同时具有前期成本高升的问题。

而且，关于动力转向泵、空气压缩机、和空调压缩机中运行条件大不相同这一点也并未有任何公开。

图24所示的现有技术（参照专利文献2）与图23的现有技术同样，双重地构成了副机驱动系统。

因此，即使是图24的现有技术，由于双重地构成了副机驱动系统，所以结构复杂化，同时具有前期成本高升的问题。

并且关于动力转向装置、空气压缩机、和空调压缩机中运行条件大不相同这一点也并未解决。

图25所示的现有技术（参照专利文献2）也是双重地构成了副机驱动系统。

因此，关于结构复杂化，同时前期成本高升的问题，和动力转向装置、空气压缩机、和空调压缩机中运行条件大不相同的问题也并未解决。

专利文献1：日本专利第3611731号公报

专利文献2：日本专利第3685246号公报。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术的问题而提出的，其目的在于提供一种混合动力车的副机驱动机构，即使处在何种行驶状态下均能够确保副机的动作，而且能够顺畅地切换从行驶用马达一侧传递的动力和从副机驱动用马达一侧传递的动力。

本发明的混合动力车的副机驱动机构100具备从具有发动机1以及行驶用马达8的行驶驱动系统中取出动力的驱动力取出机构20，在驱动力取出机构20上连接有副机（11：动力转向泵11A，空气压缩机11B等），在驱动力取出机构20与副机11之间夹装有仅能够向副机11一侧进行动力传递的第1单向离合器C1，在副机11上的与驱动力取出机构20相反的一侧连接有副机驱动用马达（辅助马达12e），在副机11与副机驱动用马达12之间夹装有仅能够向副机11一侧进行动力传递的第2单向离合器C2，在从驱动力取出机构20向副机11传递的转速Nd高于从副机驱动用马达12向副机11传递的转速Nm（包括停止：Nm＝0）的情况下，第1单向离合器C1传递旋转，第2单向离合器C2不传递旋转，在从副机驱动用马达12向副机11传递的转速Nm高于从驱动力取出机构20向副机11传递的转速Nd（包括停止：Nd＝0）的情况下，第2单向离合器C2传递旋转，第1单向离合器C1不传递旋转。

在此，优选是上述副机11包括驱动动力转向装置的泵（称为“动力转向泵”11A），供给压缩空气的压缩机（称为“空气压缩机”11B），以及用于在空调装置对制冷剂进行压缩的空调用压缩机（称为“空调压缩机”11C）。另外，上述部件是代表性的部件，作为其它的副机，根据状况而需要交流发电机、发动机的油泵、水泵等。

而且，优选是动力从上述驱动力取出机构20向与上述泵（称为“动力转向泵”11A）以及供给压缩空气的压缩机（称为“空气压缩机”11B）相连的第1副机系统M1，和与上述空调用压缩机11C相连的第2副机系统M2传递，在第1副机系统M1上连接有第1副机驱动用马达（动力转向泵以及空气压缩机用的副机驱动用马达12A），并且夹装有上述第1以及第2单向离合器C11、C12，在第2副机系统M2上连接有第2副机驱动用马达（空调用压缩机用的副机驱动用马达12C），并且夹装有上述第1以及第2单向离合器C21、C22。

在本发明中，优选是具备计量上述行驶驱动系统的转速的转速计量装置52和控制装置50，转速计量装置52的计量结果（行驶驱动系统的转速）向控制装置50输入，上述控制装置50具有如下功能：若转速计量装置52的计量结果（行驶驱动系统的转速Nd）为设定转速（发动机的空载转速附近的低转速N1）以上，则停止上述第1以及第2副机驱动用马达12A、12C，若转速计量装置52的计量结果低于设定转速N1，则驱动上述第1副机驱动用马达12A。

而且，优选是上述控制装置50中输入有空调装置是否动作的信号（空调装置的接通/断开信号53），并具有如下功能：在上述转速计量装置52的计量结果低于设定转速N1、且空调装置动作（控制装置50中输入有空调装置的接通信号53）的情况下，驱动上述第2副机驱动用马达12C。

在本发明中，优选是上述驱动力取出机构20具有与上述泵（称为“动力转向泵”11A）以及供给压缩空气的压缩机（称为“空气压缩机”11B）相连的副机系统M3，在该副机系统M3中上述泵（称为“动力转向泵”11A）以及供给压缩空气的压缩机（称为“空气压缩机”11B）与第2单向离合器C2之间夹装有取出动力的动力分配机构32，动力分配机构32与上述空调用压缩机11C相连，在动力分配机构32与上述空调用压缩机之间11C设有离合器（电磁离合器40）。

在本发明中，优选是具备计量上述行驶驱动系统D的转速的转速计量装置52和控制装置50，控制装置50中输入有转速计量装置52的计量结果（行驶驱动系统的转速）和空调装置是否动作的信号（空调装置的接通/断开信号53），上述控制装置50具有如下功能：若转速计量装置52的计量结果（行驶驱动系统D的转速Nd）为设定转速（发动机的空载转速附近的低转速N1）以上，则停止上述副机驱动用马达12A，若转速计量装置52的计量结果低于设定转速N1，则驱动第1副机驱动用马达12A，在空调装置未动作（控制装置50中输入有空调装置的断开信号53）的情况下切断上述离合器40，在空调装置动作（控制装置50中输入有空调装置的接通信号53）的情况下连接上述离合器40。

本发明的混合动力车的副机驱动机构具备通过挠性传动机构从具有发动机1以及行驶用马达8的行驶系统中取出动力的驱动力取出机构20，在驱动力取出机构20上经由齿轮箱Go连接有副机11（动力转向泵、空气压缩机、空气压缩机等），在齿轮箱Go上连接有驱动力取出机构20的输出轴36和副机驱动用马达12e（辅助马达）的输出轴12，在驱动力取出机构20的输出轴So上夹装有第1制动装置16（行驶用马达8一侧的离合、制动机构），在副机驱动用马达12e的输出轴12上夹装有第2制动装置18（辅助马达制动器），具备计量行驶驱动系统的转速的转速计量装置52和控制装置60，转速计量装置52的计量结果（行驶驱动系统的转速）向控制装置60输入，上述控制装置60具有如下功能：若从行驶驱动系统传递的转速为设定转速N1（发动机的空载转速附近的低转速）以上，则停止副机驱动用马达12e，使第2制动装置18动作（使制动装置18生效），解除第1制动装置16（解除离合、制动机构16的制动而连接离合器），若从行驶驱动系统传递的转速低于设定转速N1，则驱动副机驱动用马达12e，使第1制动装置16动作（使离合、制动机构16的制动生效而使离合器为断开），解除第2制动装置18（松开制动装置18）。

在此，作为上述副机11，有驱动动力转向装置的泵11A（称为“动力转向泵”），发动机润滑油用泵，供给压缩空气的压缩机11B（称为“空气压缩机”），以及用于在空调装置中对制冷剂进行压缩的空调用压缩机11C（称为“空调压缩机”）等。

而且，优选是上述齿轮箱Go的驱动力取出机构20的输出轴So与副机驱动用马达12e的输出轴12同轴地配置，具有：形成内齿且设在驱动力取出机构20的输出轴端部的环形齿轮26，具有和环形齿轮26的内齿啮合的外齿的多个行星齿轮28，具有与行星齿轮28的外齿啮合的外齿的中心齿轮30，以及连接行星齿轮28的旋转中心、与行星齿轮28沿着中心齿轮30的外齿转动一体转动的行星齿轮架32c，中心齿轮30设在副机驱动用马达12e的输出轴端部，行星齿轮架32c具有与副机驱动用马达12e的输出轴12同轴的旋转轴、且能够相对于副机驱动用马达12e的输出轴12相对旋转，在行星齿轮架32c的半径方向外缘部32a上形成有外齿，具有与行星齿轮架32c的外齿外接的第1齿轮35，第1齿轮35的旋转轴与驱动动力转向装置的泵11A（称为“动力转向泵”）和供给压缩空气的压缩机11B（称为“空气压缩机”）相连。

或者，优选是上述齿轮箱Go的驱动力取出机构20的输出轴So和副机驱动用马达12e的输出轴12同轴地配置，在驱动力取出机构20的输出轴So和副机驱动用马达12e的输出轴12上分别设有第1、第2小齿轮70、71，设有与（由设在驱动力取出机构20的输出轴So上的第1小齿轮70和设在副机驱动用马达12e的输出轴12上的第2小齿轮71构成的）一对第1、第2小齿轮70、71外接的一对第3小齿轮72，一对第3小齿轮72具有以相同的棒状部件74（小齿轮72用的旋转轴）为旋转中心形成有外齿、且与棒状部件74一体旋转的环形齿轮76，具有与环形齿轮76的外齿外接的第1齿轮35A，第1齿轮35的旋转轴36与驱动动力转向装置11A的泵（称为“动力转向泵”）和供给压缩空气的压缩机11B（称为“空气压缩机”）相连。

并且优选是具有与上述第1齿轮35A外接的第2齿轮37A，第2齿轮37A的旋转轴38与用于在空调装置中对制冷剂进行压缩的空调用压缩机11C（称为“空调压缩机”）相连，在第2齿轮37A的旋转轴38上夹装有离合器40（电磁离合器）。

在这种情况下，优选是上述控制装置60中输入有空调装置是否动作的信号（空调装置的接通/断开信号），上述控制装置60具有如下功能：在空调装置未动作（控制装置中输入有空调装置的断开信号）的情况下切断上述离合器40，在空调装置动作（控制装置中输入有空调装置的接通信号）的情况下连接上述离合器40。

根据具备上述结构的本发明，由于具备副机驱动用马达12，所以即使在例如各种设施内或商业区域等不是通过内燃机而是仅通过行驶用马达8使混合动力车行驶之际，动力转向泵11A、空气压缩机11B、空调压缩机11C也能够动作。

而且，根据本发明，通过使用第1以及第2单向离合器C1、C2，通过简单的结构，在进行从行驶驱动系统（D：内燃机或者行驶用马达一侧）传递的动力，和从副机驱动用马达12传递的动力的切换之际，能够容许切换时刻的误差。

而且，从行驶驱动系统D传递的动力不与从副机驱动用马达12传递的动力产生干涉，防止了在动力传动系统M中产生超载而破损。

在此，由于副机驱动用马达12在换算成行驶驱动系统D的旋转的情况下确保了比例如相当于发动机的空载转速附近的低转速N1的转速稍高的转速程度即可，所以能够将副机驱动用马达12所消耗的电力抑制在最低限度。

这样一来，根据本发明，通过使构造以及控制简单，能够提高机构的可靠性，同时能够降低前期成本。

进而，在本发明中，若构成为向控制装置50输入空调装置是否动作的信号（空调装置的接通/断开信号53），则与行驶状态无关，从行驶驱动系统D或者空调专用的副机驱动用马达12C可靠地传递驱动成为动作状态或者不动作状态的空调装置用的副机（在空调装置中对制冷剂进行压缩的空调压缩机11C）所必须的动力。

而且，根据本发明，通过使第1制动装置（离合、制动机构16）以及第2制动装置18动作或者解除动作，能够以简单的结构容易且顺畅地对从行驶驱动系统（内燃机或者行驶用马达一侧）传递的动力和从副机驱动用马达12e传递的动力进行切换。

而且，从行驶驱动系统传递的动力不与从副机驱动用马达12e传递的动力产生干涉，防止了在动力传动系统中产生超载而破损。

在此，在本发明中，由于在应从行驶驱动系统（内燃机或者行驶用马达一侧）传递驱动力的情况下停止副机驱动用马达12e而使第2制动装置18动作，所以第2制动装置18不会在副机驱动用马达12e动作的状态下动作而导致副机驱动用马达12e破损。

另一方面，在应从副机驱动用马达12e传递驱动力的情况下，第1制动装置16动作。在此，例如在由离合、制动机构构成第1制动装置16，在第1制动装置16动作之际使离合、制动机构的制动生效，使离合器为断开，则行驶驱动系统（内燃机或者行驶用马达一侧）不会破损。

即，根据本发明，既能够从行驶驱动系统（内燃机或者行驶用马达一侧）传递副机动力，也能够从副机驱动用马达12e传递副机动力。并且即使第1制动装置16以及第2制动装置18动作，也防止了传递驱动力的部件破损。

在此，由于副机驱动用马达12e在换算成动力传动系统的旋转的情况下确保了比例如相当于发动机的空载转速附近的低转速N1的转速稍高的转速程度即可，所以能够将副机驱动用马达12e所消耗的电力抑制成低电力。

这样一来，根据本发明，通过使构造以及控制简单，能够提高机构的可靠性，同时能够降低前期成本。

进而，在本发明中，若构成为向控制装置60输入空调装置是否动作的信号（空调装置的接通/断开信号），则与行驶状态无关，从行驶驱动系统或者空调专用的副机驱动用马达12e可靠地传递驱动成为动作状态或者不动作状态的空调装置用的副机（在空调装置中对制冷剂进行压缩的压缩机）所必须的动力。

附图说明

图1是本发明第1实施方式的框图；

图2是图1中的副机驱动系统的框图；

图3是表示第1实施方式的控制系统的框图；

图4是表示第1实施方式的副机驱动的控制的流程图；

图5是表示第1实施方式中的副机的动作方案的特性图；

图6是第2实施方式的副机驱动系统的框图；

图7是第2实施方式的控制系统的框图；

图8是表示第2实施方式的副机驱动的控制的流程图；

图9是第3实施方式的框图；

图10是本发明第4实施方式的框图；

图11是表示第4实施方式中的齿轮箱的框图；

图12是表示离合器、制动机构的动作的框图；

图13是第4实施方式中的控制装置的框图；

图14是表示第4实施方式中的控制的流程图；

图15是表示由行驶用马达驱动时的中心齿轮、行星齿轮架、环形齿轮各自的转速的附图；

图16是表示图15中各齿轮的转矩的状态的附图；

图17是表示由副机驱动用马达驱动时的中心齿轮、行星齿轮架、环形齿轮各自的转速的附图；

图18是表示图17中各齿轮的转矩的状态的附图；

图19是表示第5实施方式中的齿轮箱的框图；

图20是表示现有技术的框图；

图21是表示与图20不同的现有技术的框图；

图22是表示与图20、图21不同的现有技术的框图；

图23是进一步表示不同的现有技术的框图；

图24是表示其它的现有技术的框图；

图25是进一步表示其它的现有技术的框图。

附图标记说明：

1：发动机，2：离合器，3：变速器，8：行驶用马达，10：齿轮箱，11：副机，11A：动力转向泵，11B：空气压缩机11C：空调压缩机，12：副机驱动用马达，12A：动力转向、空气压缩机驱动用马达，12C：空调压缩机驱动用马达13：副机驱动用马达，16、16A：离合、制动机构（第1制动装置），18、18A：制动装置（第2制动装置），20：驱动力取出机构，26：环形齿轮，28：行星齿轮，30：中心齿轮，32c：行星齿轮架，35、35A：第1齿轮，36：第1齿轮的旋转轴，37、37A：第2齿轮，38：第2齿轮的旋转轴，40：（电磁）离合器，50：控制组件/控制单元，51：点火开关检测组件，52：马达转速检测组件/马达转速检测传感器，53：空调接通/断开信号，56：副机驱动用马达驱动组件/动力转向、空调压缩机用驱动组件，57：副机驱动用马达驱动组件/空调压缩机用驱动组件，60：控制装置，70：第1小齿轮，72：第2小齿轮，74：棒状部件，76：环形齿轮，100：混合动力车的副机驱动机构/副机驱动机构，541：输入组件，500：运算组件，556：检测组件，M1：第1副机系统，M2：第2副机系统，So：驱动力取出机构的输出轴。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

首先，参照图1～图5对第1实施方式进行说明。

在图1中，整体由附图标记100表示的混合动力车的副机驱动机构具有发动机1，行驶驱动系统D，动力取出机构20，以及副机系统M。

行驶驱动系统D具有离合器2，兼作发电机的行驶用马达（以下记载为“行驶用马达”）8，变速器3，传动轴4，差动装置5，后车轴6，以及后轮7。

行驶用马达8在发动时作为马达发挥功能，在减速时作为发动机发挥功能。

动力取出机构20在图1的例子中由第1皮带轮21，第2皮带轮22以及与这两个皮带轮21、22卡合的皮带23构成。

第1皮带轮21固定安装在连接行驶用马达8和变速器3的轴Sd上。另一方面，第2皮带轮22固定安装在与副机系统M同轴连接的轴组Sm的一端上。在此，轴组Sm由多根轴构成，但在图1中为了图示的简化而仅作为一根轴进行展示。

驱动力取出机构20并不仅限于皮带传动机构，即可以是除此之外的挠性传动机构，也可以是其它的旋转传递机构。

副机系统M具有夹装在轴组Sm中的副机11，驱动副机11的副机驱动用马达12，第1单向离合器C1，以及第2单向离合器C2。

副机驱动用马达12连接在轴组Sm的另一端侧。在此，副机驱动用马达12包括分别与多种副机系统连接的副机驱动用马达（图2中为两个）进行展示。

在轴组Sm中的第2皮带轮22与辅助马达12e之间夹装有副机11。例如图2所示，副机11实际上存在多个，图1中的副机11包括所涉及的多个副机进行展示。

在轴组Sm中的第2皮带轮22与副机11之间的区域夹装有第1单向离合器C1（实际上在双系统的副机系统的每一个上各存在一个：参照图2）。而且，在轴组Sm中的副机11与辅助马达12e之间的区域夹装有第2单向离合器C2（实际上在双系统的副机系统的每一个上各存在一个：参照图2）。

第1单向离合器C1仅将动力从驱动力取出机构20向副机11一侧传递（图1中仅传递右方向的动力）。

另一方面，第2单向离合器C2仅将动力从副机驱动用马达12向副机11一侧传递（图1中仅传递左方向的动力）。

第1实施方式所涉及的副机驱动机构100构成为在从驱动力取出机构20向副机11传递的转速Nd高于从副机驱动用马达12向副机1传递的转速Nm的情况下，第1单向离合器C1传递旋转，而第2单向离合器C2不传递旋转。

另一方面，在从副机驱动用马达12向副机11传递的转速Nm高于从驱动力取出机构20向副机11传递的转速Nd的情况下，第2单向离合器C2传递旋转，而第1单向离合器C1不传递旋转。

图1的副机系统M如图2所示，例如由双系统构成，具备第1副机系统M1和第2副机系统M2。

在图2中，第1副机系统M1具备夹装在轴组Sm1中的第1单向离合器C11，动力转向泵11A，空气压缩机11B，第2单向离合器C12，以及副机驱动用马达12A。在轴组Sm1的一端固定安装有齿轮G1，在另一端连接有副机驱动用马达12A。

在此，所谓轴组Sm1是连结齿轮G1和第1单向离合器C11的轴，连结第1单向离合器C11和动力转向泵11A的轴，连结动力转向泵11A和空气压缩机11B的轴，连结空气压缩机11B和第2单向离合器C12的轴，以及连结第2单向离合器C12和副机驱动用马达12A的轴的总称。

在轴组Sm中齿轮G1与副机驱动用马达12A之间的区域夹装有动力转向泵11A以及空气压缩机11B。图2中的动力转向泵11A和空气压缩机11B的位置关系也可以与图2所示相反。

在轴组Sm1中齿轮G1与动力转向泵11A之间夹装有第1单向离合器C11。而且，在轴组Sm1中空气压缩机11B与副机驱动用马达12A之间夹装有第2单向离合器C12。

第2副机系统M2具备夹装在轴组Sm2中的第1单向离合器C21，空调压缩机11C，第2单向离合器C12，以及辅助驱动用马达12C。在轴组Sm2的一端固定安装有齿轮G2，在另一端连接有副机驱动用马达12C。

在此，所谓轴组Sm2是连结齿轮G2和第1单向离合器C21的轴，连结第1单向离合器C21和空调压缩机11C的轴，连结空调压缩机11C和第2单向离合器C22的轴，以及连结第2单向离合器C22和副机驱动用马达12C的轴的总称。

在轴组Sm2中齿轮G2与副机驱动用马达12C之间的区域夹装有制空调压缩机11C。

在轴组Sm2中齿轮G2和空调压缩机11C之间夹装有第1单向离合器C21。而且，在轴组Sm2中空调压缩机11C与副机驱动用马达12C之间夹装有第2单向离合器C22。

在驱动力取出机构20上的第2皮带轮22的轴S0上固定安装有齿轮G0，在齿轮G0上啮合有齿轮G1、齿轮G2。

图1的混合动力车的副机驱动机构100具备作为控制组件的控制单元50，和马达转速检测传感器52。

马达转速检测传感器52安装在行驶用马达8上，检测行驶用马达8的转速。在此，行驶用马达8在车辆被发动机1驱动行驶的情况下，和车辆被行驶用马达8驱动行驶的情况这两种情况下旋转。

在图3中，控制单元50具备运算组件500，输入组件501、502、503，以及输出组件504、505。

输入组件501将由点火开关检测组件51检测出的接通、断开信号向运算组件500输入。点火开关检测组件51检测点火开关的接通、断开。

输入组件502将由马达转速检测传感器52检测出的马达转速向运算组件500输入。

输入组件503将空调接通/断开信号检测装置53向运算组件500输入。空调接通/断开信号检测装置53检测车辆用空调装置的接通、断开信号。

输出组件504基于运算组件500的运算结果相对于驱动夹装在第1副机系统M1中的动力转向泵11A、空气压缩机11B（参照图2）的副机驱动用马达12A（动力转向以及空气压缩机用马达）发送接通、断开的控制信号。

输出组件505基于运算组件500的运算结果相对于驱动夹装在第2副机系统M2中的空调压缩机11C（参照图2）的副机驱动用马达12C（空调压缩机用马达）发送接通、断开的控制信号。

图5是表示副机驱动用马达12A、12C的控制特性（控制方案），横轴表示时间，纵轴表示各马达的转速的图表。Nm1表示副机驱动用马达12A（动力转向以及空气压缩机用马达的转速），Nm2表示副机驱动用马达12C（空调压缩机用马达）的转速，Nd表示行驶用马达8的转速，附图标记N1表示比发动机1的空载转速稍高（例如50rpm）的规定值。

在图5中，在时间t0处，行驶用马达8以及空调压缩机用马达12C是停止的，在时间t1处起动，在时间t4处成为一定旋转，从时间t5处开始减速，在时间t8处是停止的。并且副机驱动用马达12A在时间t0处是旋转的，在行驶用马达8超过规定转速N1的附近、超过时间t2后的时间t3处停止，并且行驶用马达8从时间t5开始减速，在成为规定转速N1的时间t7附近的时间t6处驱动副机驱动用马达12A、12C。

在此，图2的驱动力取出机构20的皮带轮比、齿轮G0、G1、G2的齿轮视情况而定，不限于1.0。并且也存在由于该齿轮比而转速Nm1比转速Nm2高的情况。

在以后的说明中，动力转向、空气压缩机用马达12A的转速Nm1，空调压缩机用马达12C的转速Nm1是考虑某一途中的路径的皮带轮比或者齿轮比后与行驶用马达的转速Nd相对应（换算）的值。

如图3所示，在第1实施方式中，涉及行驶用马达8的转速的信息从马达转速检测传感器52向控制单元50输入。

在图5中，若根据马达转速检测传感器52的信息，行驶用马达8的转速Nd为设定转速（发动机的空载转速附近的转速N1）以上，则控制单元50进行停止副机驱动用马达12A、12C的控制。

另一方面，若马达转速检测传感器52的检测结果（Nd）低于设定转速N1，则控制单元50进行驱动副机驱动用马达12A、12C的控制。

在图5中，无论刚起动后行驶用马达8的转速Nd是否低于设定转速N1，空调压缩机驱动用马达12C是停止的，这是由于认为在这一时刻不使空调压缩机动作的事例的缘故。

在此，设定转速N1换算成行驶驱动系统D的转速而适当设定（例如比发动机的空载转速高50rpm的转速）。

进而，控制单元50输入空调装置的接通/断开信号53，在马达转速检测传感器52的检测结果低于设定转速N1的情况下，进行驱动空调压缩机用马达12C的控制。

基于图4的流程图，也参照图1～图3对第1实施方式所涉及的副机驱动机构100的控制进行说明。

在图4的步骤S1中，诊断点火开关的状态，判断点火开关是接通还是断开。若点火开关为断开（步骤S1为断开），则由于车辆不行驶而保持停止副机驱动用马达（步骤S2），不进行控制。另一方面，若点火开关为接通（步骤S1为接通），则在步骤3中通过马达转速检测传感器52读入行驶用马达8的转速，并进入步骤S4。

在步骤S4中，判断车辆的空调设备（空调机）是否动作（接通/断开）。即，读入空调机的接通/断开信号。并且进入步骤S5。

在步骤S5中，控制单元50判断行驶用马达8的转速Nd是否小于规定值N1。

在此，规定值N1是发动机1的空载转速附近的转速，并且是比空载转速稍高（例如50rpm）的转速。

在行驶用马达8的转速Nd小于规定值N1的情况下（步骤S5中为“是”）进入步骤S6，在行驶用马达8的转速Nd为规定值N1以上的情况下（步骤S5中为“否”）进入步骤S7。

在步骤S6中，判断夹装在第1副机系统M1中的动力转向泵11A、空气压缩机11B（参照图2）为不被发动机1或者行驶用马达8驱动旋转、而应由动力转向以及空气压缩机用马达12A驱动旋转的状态。因此，驱动动力转向以及空气压缩机用马达12A。并且进入步骤S8。

另一方面，在步骤S7中，判断动力转向泵11A、空气压缩机11B、空调压缩机11C（参照图2）为不是通过副机驱动用马达12A、12C，而是通过发动机1或者行驶用马达8驱动的状态。因此，停止副机驱动用马达12A、12C，返回步骤S1。

返回步骤S1后，再次重复步骤S1以后的步骤。

在此，步骤S4的处理也可以在步骤S6的处理之后进行。

在步骤S8中，控制单元50根据空调机接通/断开的信号判断未图示的空调机是接通（动作）还是断开（不动作）。

在空调机为接通（动作）的状态下（步骤S8中为“是”），驱动空调压缩机驱动用马达12C（步骤S9），在返回步骤S1之前再次重复步骤S1以后的步骤。

在空调机为断开（不动作）的情况下（步骤S8中为“否”），停止空调压缩机驱动用马达12C（步骤S10），在返回步骤S1之前再次重复步骤S1以后的步骤。

虽然没有明确地图示，但即使是行驶用马达8的转速Nd为规定值N1以上、停止了副机驱动用马达12A、12C的情况下（步骤S5中为“否”的循环），控制单元50也根据空调机接通/断开信号判断未图示的空调机是接通（动作）还是断开（不动作）。

并且在空调机为接通（动作）的情况下，空调压缩机11C从驱动力取出机构20经由单向离合器C21而通过发动机1或者行驶用马达8驱动。

根据第1实施方式，由于具备副机驱动用马达12（12A、12C），所以即使在例如各种商业设施内或商业地域等不是通过发动机（内燃机）而是仅通过行驶用马达8使混合动力车行驶之际，动力转向泵11A、空气压缩机11B、以及空调压缩机11C也能够动作。

而且，根据第1实施方式，通过使用第1以及第2单向离合器C1、C2，在以简单的结构进行从行驶驱动系统D传递的动力和从副机驱动用马达12A、12C传递的动力的切换之际，能够容许切换时刻的误差。

而且，从行驶驱动系统D传递的动力和从副机驱动用马达12A、12C传递的动力不会产生干涉，防止了动力传动系统M中产生超载而破损。

在此，由于副机驱动用马达12A、12C在换算成动力传动系统D的旋转的情况下，例如确保比相当于发动机的空载转速附近的低转速N1的转速稍高的转速程度即可，所以能够将副机驱动用马达12A、12C所消耗的电力抑制在最低限度。

而且，根据第1实施方式，由于构造以及控制简单，所以能够提高机构的可靠性，并且能够降低前期成本。

进而，由于空调装置的接通/断开信号向控制单元50输入，所以与行驶状态无关，从行驶驱动系统D或者空调压缩机驱动用马达12C可靠地传递驱动成为动作状态或者不动作状态的空调压缩机11C所必须的动力。

接着，参照图6～图8对第2实施方式进行说明。

在第1实施方式中，如图2所示，在分割成双系统的副机系统M1、M2中分别具备副机驱动用马达12A、12C。

相对于此，在图6所示的第2实施方式中，虽然副机系统分割成M3、M4这双系统，但副机驱动用的马达仅为一台（12A）。

在图6中，第2实施方式所涉及的副机驱动机构整体由附图标记101表示。副机驱动机构101具有驱动力取出机构20，动力分配机构32，以及副机系统M3、M4。

驱动力取出机构20的结构与第1实施方式相同。

在副机系统M3的轴组Sm3的一端，固定安装有驱动力取出机构20的第2皮带轮22。而且，轴组Sm3的另一端与副机驱动用马达12A的驱动轴相连。

动力分配机构32具备齿轮G3和齿轮G4。

在此，所谓轴组Sm3是连结驱动力取出机构20的第2皮带轮22和第1单向离合器C11的轴，连结第1单向离合器C11和动力转向泵11A的轴，连结动力转向泵11A和空气压缩机11B的轴，连结空气压缩机11B和动力分配机构32的齿轮G3的轴，连结齿轮G3和第2单向离合器C12的轴，以及连结第2单向离合器C12和副机驱动用马达12A的轴的总称。

在轴组Sm3中，第2皮带轮22与副机驱动用马达12A之间夹装有动力转向泵11A和空气压缩机11B。

在轴组Sm3中，第2皮带轮22与动力转向泵11A之间夹装有第1单向离合器C1。

在轴组Sm3中，空气压缩机11B与副机驱动用马达12A之间夹装有第2单向离合器C2。

在轴组Sm3中，空气压缩机11B与第2单向离合器C2之间固定安装有动力分配机构32的齿轮G3。

在此，在从驱动力取出机构20向动力转向泵11A以及空气压缩机11B传递的转速Nd高于从副机驱动用马达12A向副机动力转向泵11A以及空气压机11B传递的转速Nm的情况下，仅第1单向离合器C1传递旋转，而第2单向离合器C2不传递旋转。

并且在从副机驱动用马达12A向动力转向泵11A以及空气压缩机11B传递的转速Nm高于从驱动力取出机构20向动力转向泵11A以及空气压缩机11B传递的转速Nd的情况下，仅第2单向离合器C2传递旋转，而第1单向离合器C1不传递旋转。

副机系统M4具有空调压缩机11C，驱动轴Sm4，以及电磁离合器40。

驱动轴Sm4的一端与空调压缩机11C相连，在另一端上固定安装有动力分配机构32的齿轮G4。

在此，驱动轴Sm4是连结齿轮G4和电磁离合器4的轴，和连结电磁离合器G4和空调压缩机11C的轴的总称。

在驱动轴Sm4中，空调压缩机11C与齿轮G4之间夹装有电磁离合器40。

第2实施方式的副机驱动机构101虽然在图6中省略了图示，但具备作为控制组件的控制单元50A和马达转速检测传感器52。

图7表示了控制单元50A的结构。

在图7中，控制单元50A具备运算组件500A，输入组件501、502、503，以及输出组件504、506。

输入组件501将由点火开关检测组件51检测出的接通、断开信号向运算组件500A输入。

输入组件502将由马达转速检测传感器52检测出的马达转速的检测信号向运算组件500A输入。

输入组件503将从空调机接通/断开信号检测装置53发送的空调机接通/断开信号向运算组件500A输入。

输出组件504基于运算组件500A的运算结果相对于动力转向以及空气压缩机用马达12A发送接通/断开的控制信号。

输出组件506基于运算组件500A的运算结果相对于空调压缩机用电磁离合器40发送“断开”、“接通”的控制信号。

接着，主要基于图5的流程图、也参照图6、图7对副机驱动用马达12A的动作、不动作以及空调压缩机用电磁离合器40的“断开”、“接通”的控制进行说明。

在图8的步骤S11中诊断点火开关的状态，判断点火开关是接通还是断开。

若点火开关为断开（步骤S11为断开），则车辆不行驶，停止副机驱动用马达（步骤S12），不进行控制。另一方面，若点火开关为接通（步骤S11为接通）则进入步骤S13，通过马达转速检测传感器52读入行驶用马达的转速。

并且进入步骤S14，根据来自空调机接通/断开信号检测装置53的信号判断空调装置的接通/断开。并且进入步骤S15。

在步骤S15中，控制单元50A判断行驶用马达的转速Nd是否小于规定值N1。

与第1实施方式同样，规定值N1是比发动机1的空载转速稍高（例如50rpm）的转速。

在行驶用马达的转速Nd小于规定值N1的情况下（步骤S15中为“是”）进入步骤S16。另一方面，在行驶用马达的转速Nd为规定值N1以上的情况下（步骤S15中为“否”）进入步骤S17。

在步骤S16中，判断为不是由发动机或者行驶用马达、而应由副机驱动用马达12A进行动力转向泵11A、空气压缩机11B的驱动的状态，驱动动力转向以及空气压缩机用的马达12A。并且进入步骤S18。

另一方面，在步骤S17中，判断为不是由副机驱动用马达12A，而应由发动机或者行驶用马达进行动力转向泵11A、空气压缩机11B的驱动的状态，停止副机驱动用马达12A，进入步骤S18。

在此，步骤S14的处理也可以在步骤S16的处理之后进行。

在步骤S18中，控制单元50A根据空调机接通/断开的信号判断未图示的空调装置（空调机）是接通（动作）还是断开（不动作）。

在空调机为接通（动作）的状态下（步骤S18中为“是”），连接空调压缩机用的电磁离合器40（步骤S19），在返回步骤S11之前，再次重复步骤S11以后的步骤。

在空调机为断开（不动作）的情况下（步骤S18中为“否”），切断空调压缩机用的电磁离合器40（步骤S20），在返回步骤S11之前，再次重复步骤S1以后的步骤。

在此，空调机的动作、不动作中电磁离合器40的“断开（切断）”、“连接”是不可或缺的。

因此，在图8所示的控制中，无论在副机驱动用马达12A进行驱动的情况下（步骤S19）、还是在不进行驱动的情况下（步骤S17），均执行步骤S18～S20的控制。

图6～图8的第2实施方式与图1～图5的第1实施方式相比，由于副机驱动用马达消减了一台，所以与第实施方式相比能够降低初始成本。

关于图6、图7的第2实施方式中上述以外的结构以及作用和效果与第1实施方式相同。

图9表示了第3实施方式。

在图6的第2实施方式中，作为副机驱动的动力源，使用了驱动力取出机构20，一台副机驱动用马达12A，以及动力分配机构32。

相对于此，在图9的第3实施方式中，作为副机驱动的动力源，使用了动力分配机构34以及两台副机驱动用马达12A、12C。

以下，基于图9对第3实施方式进行说明。

在图9中，整体由附图标记102表示的副机驱动机构具有行驶驱动系统D，两个副机系统M1（第1副机系统）、M2（第2副机系统），以及动力分配机构34。

动力分配机构34具备三个齿轮G5、G6、G7。

齿轮G5固定安装在行驶驱动系统D中行驶用马达8与变速器3之间。

在此，动力分配机构34并不仅限于齿轮传递机构。也可以是挠性传动机构或其它的机构。

第1副机系统M1具备夹装在轴组Sm1中的第1单向离合器C11，动力转向泵11A，空气压缩机11B，第2单向离合器C12，以及副机驱动用马达12A。在轴组Sm1的一端固定安装有齿轮G6，在另一端连接有副机驱动用马达12A。

在轴组Sm1中齿轮G6与辅助马达12e之间的区域夹装有动力转向泵11A以及空气压缩机11B。另外，图9中的动力转向泵11A与空气压缩机11B的位置关系也可以是与图9的例子相反。

在此，轴组Sm1、轴组Sm2与第1实施方式同样分别包括多个轴进行展示。

在轴组Sm1中齿轮G6与动力转向泵11A之间夹装有第1单向离合器C11。而且，在轴组Sm1中空气压缩机11B与辅助马达12e之间夹装有第2单向离合器C12。

第2副机系统M2具备夹装在轴组Sm2中的第1单向离合器C21，第1电磁离合器61，空调压缩机11C，第2电磁离合器62，第2单向离合器C22，以及副机驱动用马达12C。

在轴组Sm2的一端固定安装有齿轮G7，在另一端连接有副机驱动用马达12C。

在轴组Sm2中齿轮G7与辅助马达12C之间的区域夹装有空调压缩机11C。

在轴组Sm2中齿轮G7与空调压缩机11C之间，在齿轮G7一侧夹装有第1单向离合器C21，在空调压缩机11C一侧夹装有第1电磁离合器61。

而且，在轴组Sm2中空调压缩机11C与副机驱动用马达12C之间，在空调压缩机11C一侧夹装有第2电磁离合器62，在副机驱动用马达12C一侧夹装有第2单向离合器C22。

并且齿轮G6以及齿轮G7一起与齿轮G5啮合。

在此，在第1副机驱动系统M1中，在从驱动力取出机构20向动力转向泵11A以及空气压缩机11B传递的转速Nd高于从副机驱动用马达12A向副机动力转向泵11A以及空气压缩机11B传递的转速Nm的情况下，仅第1单向离合器C1传递旋转，而第2单向离合器C2不传递旋转。

另一方面，在从副机驱动用马达12A向动力转向泵11A以及空气压缩机11B传递的转速Nm高于从驱动力取出机构20向动力转向泵11A以及空气压缩机11B传递的转速Nd的情况下，仅第2单向离合器C2传递旋转，而第1单向离合器C1不传递旋转。

而且，在第2副机驱动系统M2中，在从驱动力取出机构20向空调压缩机11C传递的转速Nd高于从副机驱动用马达12C向空调压缩机11C传递的转速Nm高的情况下，仅第1单向离合器C21传递旋转，而第2单向离合器C22不传递旋转。

另一方面，在从副机驱动用马达12C向空调压缩机11C传递的转速Nm高于从驱动力取出机构20向空调压缩机11C传递的转速Nd高的情况下，仅第2单向离合器C22传递旋转，而第1单向离合器C21不传递旋转。

关于图9的变形例中上述以外的结构以及作用和效果与图6～图8的第2实施方式相同。

在图10中，在作为内燃机的发动机1上连接有离合器2，在离合器2上连接有行驶用马达8。

在此，行驶用马达同时具有作为电动马达的作用和作为发电机的作用。即，行驶用马达8在通过发动机1行驶的情况下作为发电机发挥作用，而在通过行驶用马达8进行行驶时则作为电动马达发挥作用。

在行驶用马达8上，经由变速器3以及推进轴4连接有后车轮6。

在行驶用马达8与变速器3之间设有例如通过挠性传动机构取出动力的驱动力取出机构20。在此，驱动力取出机构20并不仅限于挠性传动机构，也能够适用齿轮机构或其它的传递机构。

驱动力取出机构20作为整体由附图标记100表示的副机驱动机构的输入装置动作。驱动力取出机构20经由输出轴So与齿轮箱Go相连。

在齿轮箱Go上，经由输出轴36连接有多个副机11。另外，在图10中，为了简化图示，输出轴36作为单一的轴进行图示，多个副机11也以单一的方框进行展示。

在齿轮箱Go上，经由输出轴Si连接有副机驱动用马达12d。

图11详细表示了副机驱动机构100中的齿轮箱Go。

在图11中，在驱动力取出机构20的输出轴So上安装有离合、制动机构16（第1制动装置）。在输出轴So的离合、制动机构16的后方（与驱动力取出机构20分离的一侧：图11中的右侧）安装有环形齿轮26。

在环形齿轮26的内齿上内接有多个行星齿轮28。在行星齿轮28上外接有中心齿轮30。

多个行星齿轮28由行星齿轮架32支撑而转动自如。该行星齿轮架32与中心齿轮30同心地设在中心齿轮30的后方（与驱动力取出机构20分离的一侧：图11中的右侧）。

中心齿轮30的旋转轴固定在输出轴Si上，输出轴Si与副机驱动用马达12d相连。在输出轴Si上安装有上述行星齿轮架32，并通过轴承29而旋转自如。

在此，输出轴Si与输出轴So同心地配置。并且输出轴Si与输出轴So能够相对旋转。

在输出轴Si上行星齿轮架32与副机驱动用马达12d之间的区域安装有制动装置18（第2制动装置）。第2制动装置18是副机驱动用马达12e一侧的制动器。

在形成在行星齿轮架32的半径方向（图11中的上下方向）外侧缘部32a上的齿轮上外接有第1齿轮35。并且第1齿轮35的旋转轴36以所谓“串联状态”连结在动力转向泵11A和空气压缩机11B上。

而且，在第1齿轮35上外接地啮合有第2齿轮37。并且第2齿轮37的旋转轴38经由电磁离合器40与空调压缩机11C相连。

在此，虽然未图示，但也能够使第2齿轮37直接啮合在形成在行星齿轮架32的半径方向外侧缘部32a上的上述齿轮上。

在此，参照图12对安装在输出轴So上的离合、制动机构16进行说明。

如图12（a）所示，离合、制动机构16具有离合器80，制动传动装置82，以及弹簧84。

离合器80具备两片面板85、87，在图示的实施方式中，以附图标记85表示环形齿轮26一侧的面板。并且面板85与输出轴So的环形齿轮26一侧（图12中的右侧）相连，面板87与输出轴So的与环形齿轮26分离的一侧（驱动力取出机构20一侧：图12中的左侧）相连。

制动传动装置82具有使前端具有止挡部件的杆件83伸缩的功能。

弹簧84将环形齿轮26一侧的面板85向对向的面板87推压。

在图12（a）的状态下，离合、制动机构16为“解除”（连接离合器而释放环形齿轮26一侧的面板85）。

在这种状态下，制动传动装置82使杆件83收缩，杆件83前端的止挡部件不与面板85接触。并且面板85在弹簧84的反弹力的作用下被推压在面板87上。

其结果如箭头G所示，输出轴So的旋转向环形齿轮26传递。

另一方面，在图12（b）的状态下，离合、制动机构19为“制动”（释放离合器而对环形齿轮26一侧的面板85进行制动）。

即，在图12（b）中，制动传动装置82使杆件83伸长，使杆件82前端的止挡部件与面板85相接触，将面板85向环形齿轮26一侧（图12中的右侧）推压。

这样一来，面板85克服弹簧84的反弹力向环形齿轮26一侧移动，面板85与面板87分离。因此，输出轴So的旋转在面板85与面板87之间被阻断。

并且面板85的旋转被杆件83前端的止挡部件与面板85接触的摩擦阻力制动。因此，环形齿轮26停止（固定）。

在图13中示出了第1实施方式所涉及的副机驱动机构100的控制机构。

在图13中，点火开关检测组件51、行驶用马达转速检测组件52、以及空调机接通/断开信号检测组件53分别经由输入组件56、57、58与控制装置60相连。

控制装置60基于来自上述各输入组件56、57、58的信号，经由输出组件61、62、63、64与行驶用马达一侧的离合、制动机构动作组件66，副机驱动用马达制动动作组件67，电磁离合器动作组件68，副机驱动用马达驱动组件69相连。

这样一来，相对于副机驱动用马达12e传递“驱动”和“停止”的控制信号，相对于离合、制动机构16传递“制动”（释放离合器而对环形齿轮26一侧的面板85进行制动的动作）和“解除”（连接离合器而释放环形齿轮26一侧的面板85的动作）的控制信号，相对于第2制动装置18传递“制动”和“解除”的控制信号，传递电磁离合器40的“接通”和“断开”的控制信号。

接着，参照图14对图10所示的实施方式的控制进行说明。

在图14中，通过点火开关检测组件51判断点火开关为接通还是断开（步骤S21）。

若为断开（步骤S21为断开），由于混合动力车是停止的，所以停止副机驱动用马达12e（步骤S22），结束控制（步骤S23）。

在步骤S21中，若点火开关为接通（步骤S21为接通）则进入步骤S24，通过行驶用马达转速检测组件52读入行驶用马达8的转速。

接着，通过空调机接通/断开信号检测组件53读入空调机接通/断开信号（步骤S25）。虽然未图示，但步骤S25的读入空调机接通/断开信号的作业也能够紧接在后述的步骤S31之前执行。

接着，判断行驶用马达8的转速是否低于比发动机1（参照图10）的空载转速稍高的规定转速（例如比发动机1的空载转速高50rpm的转速）的转速N1（步骤S26）。

若行驶用马达8的转速低于规定转速N1（步骤S26中为“是”），则以动力转向泵11A和空气压缩机11B的驱动所必须的转速驱动副机驱动用马达12e（步骤S29）。

并且对作为行驶用马达一侧的制动器的离合、制动机构16进行制动，解除作为副机驱动用马达一侧的制动器的第2制动装置18（步骤S30）。这样一来，在动力转向泵11A和空气压缩机11B上仅传递有副机驱动用马达12e的旋转，而不再传递来自行驶用马达8（参照图10）一侧的旋转。在步骤S30后进入步骤S31。

另一方面，在步骤S26中，若行驶用马达8的转速为规定转速N1以上（步骤S26中为“否”）则停止副机驱动用马达12e（步骤S27）。

并且解除行驶用马达8一侧的离合、制动机构16，对副机驱动用马达12e一侧的第2制动装置18进行制动（步骤S28）。这样一来，在动力转向泵11A和空气压缩机11B上仅传递有来自行驶用马达8（参照图10）一侧的旋转，而不再传递副机驱动用马达12e的旋转。

由于通过步骤S27、S28、S29、S30，动力转向泵11A和空气压缩机11B保证了驱动力的传递，所以在必要的情况下可靠地动作。在步骤S27后进入步骤S31。

在步骤S31中，通过空调机接通/断开信号判断空调压缩机11C为动作（接通）还是不动作（断开）。若空调压缩机11C为接通（步骤S31中为“是”）则连接电磁离合器40（步骤S32），将来自行驶用马达8（参照图10）一侧的旋转或者来自副机驱动用马达12e的旋转的某一方向空调压缩机11C传递。并且返回步骤S21。

若空调压缩机11C为断开（步骤S31中为“否”）则切断电磁离合器40（步骤S33），不将来自行驶用马达8或者副机驱动用马达12e的旋转向空调压缩机11C传递。并且返回步骤S21。

在图14的控制中，各马达、即行驶用马达、空调压缩机用马达、动力转向泵用马达、以及空气压缩机用马达的时间与转速的关系如上述图5所示。因此，以下参照图5进行说明。

如图5所示，在车辆刚起动后，行驶用马达8的转速低于规定转速N1，期间如实线所示，动力转向泵11A，空气压缩机11B由副机驱动用马达12e驱动。因此，图5中实线所示的特性（与副机驱动用马达12e的动力转向泵11A及空气压缩机11B的旋转有关的特性）在行驶用马达8的转速低于规定转速N1的区域以比规定转速N1稍高的转速跃升。

在此，在图5所示的例子中，在车辆刚起动后行驶用马达8的转速为规定转速N1以下的状态下，空调器是不动作的，空调压缩机11C未旋转。因此，在图5的例子中，由粗虚线所示的特性（与副机驱动用马达12e的空调压缩机11C的旋转有关的特性）在从车辆刚起动后行驶用马达8的转速低于规定转速N1的区域不跃升。

当行驶用马达8的转速高于规定转速N1时，动力转向泵11A及空气压缩机11B、空调压缩机11C由来自行驶用马达8一侧的旋转驱动，副机驱动用马达12e停止。因此，在行驶用马达8的转速高于规定转速N1的区域，由实线所示的特性（与副机驱动用马达12e的动力转向泵11A及空气压缩机11B的旋转有关的特性）以及由粗虚线所示的特性（与副机驱动用马达12e的空调压缩机11C的旋转有关的特性）是转速为零。

当行驶用马达8的转速降低而低于规定转速N1时，动力转向泵11A、空气压缩机11B、空调压缩机11B被副机驱动用马达12e驱动。因此，在图5中，当行驶用马达8的转速降低而低于规定转速N1时，由实线以及粗虚线所示的特性跃升。

另外，空调压缩机的转速与动力转向、空气压缩机的转速不同是因第1齿轮35与第2齿轮37的齿数不同产生的。两者的转速视情况而不同。

图15表示了作为被行驶用马达8驱动时的驱动用齿轮的中心齿轮30，行星齿轮架32c，环形齿轮26各自的转速。

在图15中，由行驶用马达8驱动副机11时，副机驱动用马达12e所驱动的中心小齿轮30的转速为零（A）。当行驶用马达8为规定转速N1以上时，由行驶用马达8驱动副机11，此时环形齿轮26的转速为（B）。而且，驱动副机11的行星齿轮架32c的转速为（C）。

在图15中，附图标记δ1表示“行驶用马达为N1以上时由行驶用马达驱动副机”，附图标记δ2表示“辅助马达所驱动的中心齿轮”，附图标记δ3表示“副机用驱动用行星齿轮架”，附图标记δ4表示“行驶用马达所驱动的环形齿轮”。

图16表示图15中的转矩的状态。在图16中，副机驱动用马达一侧的第2制动装置18产生负的转矩（A1），行驶用马达8一侧的环形齿轮26被负的转矩（B1）制动，驱动副机11的行星齿轮架32c产生正的转矩（C1）。

在图16中，附图标记α1表示“辅助马达侧制动保持转矩”，附图标记α2表示“行驶用马达所驱动的环形齿轮”，附图标记α3表示“副机驱动用行星齿轮架”。

在图17中，在由副机驱动用马达12e驱动的情况下，作为驱动用齿轮的中心齿轮33不旋转（A0），环形齿轮26停止旋转（B0），行星齿轮架32c的转速为（C0）。

在图17中，附图标记β1表示“在行驶用马达为N1以下时由辅助马达驱动副机”，附图标记β2表示“辅助马达所驱动的中心齿轮”，附图标记β3表示“副机驱动用行星环”，附图标记β4表示“行驶用马达所驱动的环形齿轮”。

图18表示了图17中的各齿轮的转矩的状态。在图18中，附图标记γ1表示副机驱动用马达12e一侧的第2制动装置18产生了负的驱动转矩（A2），附图标记γ3表示行驶用马达8一侧的环形齿轮26被负的转矩（B2）制动，这样，驱动副机11的行星齿轮架32c如附图标记γ2所示产生正的转矩（C2）。

根据具备上述结构的第4实施方式，即使例如车速几乎为零、发动机1停止，也能够无动力地转向，即使车辆、发动机停止也能够使空调机动作。

图19表示了本发明的第5实施方式。

在第5实施方式中，利用在车辆的驱动轴上使用的行星齿轮机构作为图11的第4实施方式中的齿轮箱Go，谋求了尺寸的小型化。

由于该形式的行星齿轮机构使用在从轿车到大型货车的驱动轴上，所以通过转用各部的装置部件，成本降低、保养的效果大。

以下，以图19中与图2所示的结构不同的部分为中心进行说明。另外，在图19中，与图11同样的部件赋予同样的名称和附图标记。

在图19中，驱动力取出机构20作为整体由附图标记100A表示的第5实施方式所涉及的副机驱动机构的输入装置动作。

在驱动力取出机构20的输出轴So上安装有行驶用马达8一侧的离合、制动机构16A。在此，离合、制动机构16A的结构及动作与图12所示的离合、制动机构16相同。

在输出轴So上离合、制动机构16A的后部（与驱动力取出机构20分离的一侧：图19中的右侧）安装有作为伞齿轮的第1小齿轮70。

在副机驱动用马达12e的输出轴12上，与第1小齿轮70相对地安装有直径、齿数与第1小齿轮70相同的作为伞齿轮的第2小齿轮。在此，输出轴12配置在与输出轴So同轴的线上。

在第1小齿轮70与第2小齿轮71之间啮合有作为小伞齿轮的多个第3小齿轮72。

贯通多个第3小齿轮72地设有成为第3小齿轮72的旋转中心的旋转轴74，第3小齿轮72安装在旋转轴74上并旋转自如。

在旋转轴74的半径方向外侧安装有环形齿轮76。在此，为了明确齿轮列的结构，在图19中旋转轴74与环形齿轮76以在输出轴So、12的轴线方向上偏置的结构进行展示。

环形齿轮76的旋转中心（位于环形齿轮76的半径方向内侧）通过轴承29A相对于输出轴12安装并旋转自如。

在输出轴12上轴承29A与副机驱动用马达12e之间安装有作为副机驱动用马达12e一侧的制动器的制动装置18A。

在环形齿轮76的外齿上外接地啮合有第1齿轮35A。并且第1齿轮35A的旋转轴36以所谓“串联状态”连结在动力转向泵11A和空气压缩机11B上。

在第1齿轮35A上外接地啮合有第2齿轮37A。并且第2齿轮37A的旋转轴38与空调压缩机11C相连。

图19所示的第5实施方式中其它的结构以及作用和效果与第4实施方式相同。

Claims (6)

1.一种混合动力车的副机驱动机构，其特征在于，具备从具有发动机以及行驶用马达的行驶驱动系统中取出动力的驱动力取出机构，在行驶用马达与副机之间夹装有由第1以及第2皮带轮和皮带构成的驱动力取出机构，

第2皮带轮固定在轴组的一端上，在轴组中夹装有副机，在轴组中的第2皮带轮与副机之间的区域夹装有仅能够向副机一侧进行动力传递的第1单向离合器，

副机驱动用马达与轴组的副机的驱动力取出机构相反一侧连接，在轴组中的副机与副机驱动用马达之间夹装有仅能够向副机一侧进行动力传递的第2单向离合器，

在从驱动力取出机构向副机传递的转速高于从副机驱动用马达向副机传递的转速的情况下，第1单向离合器传递旋转，第2单向离合器不传递旋转，

在从副机驱动用马达向副机传递的转速高于从驱动力取出机构向副机传递的转速的情况下，第2单向离合器传递旋转，第1单向离合器不传递旋转。

2.如权利要求1所述的混合动力车的副机驱动机构，其特征在于，上述副机包括驱动动力转向装置的泵，供给压缩空气的压缩机，以及用于在空调装置中压缩制冷剂的空调用压缩机。

3.如权利要求2所述的混合动力车的副机驱动机构，其特征在于，动力从上述驱动力取出机构向与上述泵以及供给压缩空气的压缩机相连的第1副机系统，和与上述空调用压缩机相连的第2副机系统传递，在第1副机系统上连接有第1副机驱动用马达，并且夹装有上述第1以及第2单向离合器，在第2副机系统上连接有第2副机驱动用马达，并且夹装有上述第1以及第2单向离合器。

4.如权利要求3所述的混合动力车的副机驱动机构，其特征在于，具备计量上述行驶驱动系统的转速的转速计量装置和控制装置，转速计量装置的计量结果向控制装置输入，上述控制装置具有如下功能：若转速计量装置的计量结果为设定转速以上，则停止上述第1以及第2副机驱动用马达，若转速计量装置的计量结果低于设定转速，则驱动上述第1副机驱动用马达。

5.如权利要求4所述的混合动力车的副机驱动机构，其特征在于，上述控制装置中输入有空调装置是否动作的信号，并具有如下功能：在上述转速计量装置的计量结果低于设定转速、且空调装置动作的情况下，驱动上述第2副机驱动用马达。

6.如权利要求2所述的混合动力车的副机驱动机构，其特征在于，上述驱动力取出机构具有与上述泵以及供给压缩空气的压缩机相连的副机系统，在该副机系统中上述泵以及供给压缩空气的压缩机与第2单向离合器之间夹装有取出动力的动力分配机构，动力分配机构与上述空调用压缩机相连，在动力分配机构与上述空调用压缩机之间设有离合器。