CN102651986A - 用于组合式框架系统的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

在各种实施方式中，用于手术系统的框架系统可包括多个杆结构，这些杆结构通过一个或多个结构构件横向连接。在一些实施方式中，这些杆结构可每个均包括至少一个杆，所述至少一个杆具有模制在至少一个杆上的接头。一个或多个接头可包括接收孔，接收孔用于接收用来将多个杆结构中的至少两个连接在一起的结构构件。一个或多个手术部件（例如手术控制台）可接收在框架系统中。其他部件（例如美观的表层）也可以接收在框架系统中。这些杆结构还可包括一些横向朝向的结构构件，这些结构构件通过接头而模制到这些杆结构以固定到这些杆结构的部分。

Description

用于组合式框架系统的系统和方法
技术领域
本发明总体上涉及支撑结构。更特别地而非限制性地，本发明涉及用于手术控制台的支撑结构。
背景技术
过去已经使用了用于手术控制台的存储与运输的各种支撑结构。有时候使用具有若干层叠搁板的简单的开放式支撑结构。这些支撑结构可由金属或塑料制造，并且可采用由间隔开且平行的构件形成的实心搁板。这些支撑结构可能并非针对他们所服务的手术控制台而特定设计，并且即使有，也很少能对与手术控制台一起使用的辅助设备和耗材提供保护。
已经设计了适合于医学应用的其他支撑结构。这些支撑结构可具有用于支撑手术控制台的外部表面、由金属制成的内部框架以及布置在内部框架上的外部壳体，该内部框架具有搁板和/或抽屉，以存储与手术控制台一起使用的辅助设备以及耗材。外部壳体可由多片金属片或者多个塑料部件所构造（例如由如下这些方法制造：例如结构发泡成型、注塑、气体辅助的注塑和热成型），这些金属片或塑料部件通过螺纹、铆钉或者其他传统紧固设备而紧固在一起。这些金属片或塑料部件可被刷漆，以提供具有化学耐受性且美学上令人愉悦的外部表面。
发明内容
在各种实施方式中，用于手术系统的框架系统可包括多个杆结构，这些杆结构通过一个或多个结构构件横向连接。在一些实施方式中，这些杆结构可每个均包括至少一个杆，所述至少一个杆具有模制在至少一个杆上的接头。一个或多个接头可包括接收孔，接收孔用于接收用来将多个杆结构中的至少两个连接在一起的结构构件。一个或多个手术部件（例如手术控制台）可接收在框架系统中。其他部件（例如美观的表层）也可以接收在框架系统中。
在一些实施方式中，这些杆结构可包括在杆结构的接收接头的部分处的附连点（例如凹窝），以将接头更好地固定到杆结构。这些杆结构还可包括一些横向朝向的结构构件，这些结构构件通过接头而模制到这些杆结构以固定到这些杆结构的部分。在一些实施方式中，这些横向朝向的结构构件可在端部上具有插塞部，该端部接合接头以避免在模制过程中模制材料流到横向朝向的结构构件的内部中。在一些实施方式中，这些杆结构、横向朝向的结构构件和/或其他结构构件中的一部分可在接头形成之后插入到接头中（并且例如通过胶粘、卡扣配合或摩擦配合而固定到接头）。
附图说明
为了更加完全地理解本发明，参照结合所附附图所作的下面的描述，其中：
图1a-b图示了按照两个实施方式的结构框架系统的杆结构；
图2图示了按照一个实施方式的具有集成式结构框架系统的手术系统；
图3图示了根据另一个实施方式的具有集成式结构框架系统的手术系统；
图4a-4b图示了根据一个实施方式的具有集成的接头的杆结构的不同视图；
图5图示了根据一个实施方式的在附连之前的两个杆结构；
图6图示了按照一个实施方式的通过横向结构构件连接到一起的两个杆结构；
图7图示了根据一个实施方式的附连到框架系统的各个部件；
图8a-d图示了各种接头的实施方式；
图9a-b图示了接头和模制工具的一个实施方式的剖视图；
图10a-b图示了具有插塞的结构构件和接头的两个实施方式的剖视图。
图11图示了根据一个实施方式的具有插塞的结构构件以及接头的另一剖视图；
图12a-b图示了根据一个实施方式的用于结构构件的插塞的两个视图；
图13a-16h图示了根据各种实施方式的插入件；
图17图示了根据一个实施方式的用于组装框架系统的方法的流程图；
图18图示了根据各个实施方式的用于框架系统的各个结构构件的各种横截面形状；
图19a-g图示了自对中插塞（self centering plug）的一些实施方式；以及
图20a-c图示了接头的一些附加实施方式。
应该理解的是，前面的总体描述以及后面的详细描述仅仅是示例性或说明性的，并且是用于提供所要求保护的本发明的进一步说明。
具体实施方式
图1a-b图示了结构框架系统101a-b的实施方式（本文中通常称作“框架系统101”），该结构框架系统包括各个接头105和结构构件，以支撑整个框架系统101的各种负荷。在一些实施方式中，手术系统的部件（例如眼科手术系统201（图2）或者眼科手术系统301（图3））可集成/连接到结构框架系统101。在一些实施方式中，接头105可连接到杆结构103的一部分和/或模制在杆结构103的一部分上，以给结构构件和其他部件提供安装点。例如，杆结构103可包括通过相应的接头105而附连在一起的结构构件401a-i。作为另一个实施例，如图4a中所示，结构构件401a-i可以是连续杆（例如弯成预定形状的杆）的部分，并且接头105可以模制（例如嵌件成型、注塑、气体辅助注塑、金属注塑、半固态成型、压制成型、手糊成型（hand layup）、铸造成型等）在连续杆上，以给结构构件和其他部件提供安装点。用于形成杆结构103、结构构件等的其他技术也是可想到的。例如，各个部件可以被机加工、焊接、拉挤成型、挤出成型、手糊成型或者液压成型。
如图4a所示，在一些实施方式中，横向朝向的结构构件（cross-facestructural member）405a-e可通过将接头双色成型（overmolding）在杆结构103和横向朝向的结构构件405a-e上而附连到各相应接头105a-h（在本文中通常称作“接头105”）。在一些实施方式中，横向朝向的结构构件405a-e可通过将横向朝向的结构构件405a-e滑动到先前形成的接头105中的一些接收孔中而实现附连。如图4a中所示，横向朝向的结构构件405a和405b可形成连续的横向朝向的结构构件（类似于横向朝向的结构构件405e的单个构件的两部分），其包括形成在横向结构构件上的接头105i。相似地，横向朝向的结构构件405c和405d可形成连续的横向朝向的结构构件，其包括形成（例如模制）在横向结构构件上的接头105j。
在一些实施方式中，用于接头105的例如碳纤维或玻璃纤维的材料填充物可在最初将树脂配制到用于模制接头105的颗粒料中时被添加。在一些实施方式中，双螺杆挤出成型机可用于产生颗粒料并且适当地掺入材料填充物。然后，这些颗粒料被供给到注塑机的料斗中，并且被吸入到注塑机的加热鼓轮和螺旋中，在该处这些颗粒料可被熔化，然后被射入到工具中，以形成期望的接头（例如在杆结构103的部分的周围）。在嵌件成型过程期间，框架的系统的一部分（例如杆结构的一部分、结构构件等）可布置在注塑机的工具中（例如，参见图9b中所示的模具半部903a，b）。该工具可在特定区域围绕该部分闭合和封闭，以封闭流体将会流动至此以围绕被插入的部分形成接头几何结构的部位。其他模制过程也是能想到的。
如图4b中所示，多个接头105可包括用于将杆结构103与另一个杆结构相连接的横向结构构件的多个接收孔403a-h。例如，图5示出了在连接之前的两个杆结构103，图6示出了通过横向结构构件601a-h连接的两个杆结构，这些横向结构构件通过接头105与杆结构103连接。如图7中所示，附加的结构和部件可附连到接头105、杆结构103和/或横向结构构件601a-h。例如，美观的表层107（也参见图2）可附连（例如卡扣、胶粘、超声波焊接、用型铁弄弯曲、或者紧固）到组合式杆结构103。作为另一个实施例，托盘安装点703可附连到组合式杆结构103（例如，通过与一些横向结构构件601c-d附连）。作为又一个实施例，可附连印刷电路板705且其可包括接口连接器707，用于与手术模块相连接（例如可滑动到框架系统101中的模块）。
图8a-d图示了接头105的各个实施方式。如图8a中所示的接头105可双色成型在杆部分401c-d上（其可通过双色成型的接头105而形成连续杆）以及杆部分405a上，以将杆部分401c-d附连到杆部分405a，并且提供附连点（例如接收孔403e，以接收结构构件601c）。在一些实施方式中，在结构构件601c插入到接收孔403e之前，胶粘剂可施加到接收孔403e和/或结构构件601c的内部。胶粘剂（例如胶或环氧树脂）可包括3M ADH 2216 B/A Epoxy、JD Lincoln 2-部分高粗浆-部分（环氧乙烷，2,2-{亚甲基双(亚苯基氧基亚甲基)），表氯醇和双酚A的双反应产物40-60%，聚合物/固体<8%，苯二酚<2%，二氧化硅-无定形-煅烧的<7%和纤维玻璃<2%），以及部分B（聚(氧基(甲基-1,2-乙烷二基)），α-2-氨基-亚甲烯基)Ω-2-氨基甲基乙氧基）25-45%，苯甲醇>10%，三亚乙基四胺<2%，壬基酚<5%，二氧化硅-无定形,煅烧的5-25%，多胺<30%，叔胺<5%和脂环胺<15%，以及Hendel Loctite Speedbonder H4500两部分成分室温固化10:1混合比例甲基丙烯酸酯粘合体系。其他胶粘剂也是能想到的。
另外如图8a中所示，接头105可包括结构特征例如支撑件801a-b，支撑件803a-b以及支撑件805，以增加接头105的强度。各支撑件可通过模制过程而被形成，或者可在模制过程之后被附连。另外如图8a中所示，在上部模具和下部模具接合（例如在铸造或注塑的过程中）以形成接头处（例如，在例如将塑料注入到上、下模具所限定的空间中之前，这些模具可以接合，且杆部分401c-d和405a位于所述模具之间），形成有模缝线807。图8b-d图示了杆结构103和接头105的一些附加实施方式。如图8b中所示，杆结构可包括一个或多个安装点811a-b（例如其可包括具有延伸到杆结构的内部中的孔的突起）。如图8c-d中所示，接头可具有一个或多个孔809a-d，用于接收和/或附连框架系统101中的部件。
图9a-b图示了接头105c的实施方式的横截面，该接头包括附连点901。为了将接头105固定到杆结构103，可在模制接头105之前或期间在杆结构103中制造出一个或多个附连点901（例如凹部或切口）。附连点901可使得接头105的模制材料收集到附连点901中，以将接头105固定就位（即，防止接头105滑动，和/或防止沿着杆结构103蠕动）。例如，附连点901可包括形成在杆结构103中（例如，通过在杆结构103的表面中挤压出特征，以在杆结构103中形成凹窝）的凹部，所述凹部使得模制材料在凹部的凹陷中聚集。作为另一个实施例，附连点901可包括切口（例如通过杆结构压印出来的），所述切口使得模制材料进入杆结构103的内部。在一些实施方式中，可以不使用附连点901（例如可以使用胶粘剂来将接头105固定到杆结构103）。
图10a-11图示了各个接头105的剖视图。在一些实施方式中，连接到接头105的结构构件可包括插塞（例如插塞1001a/b）。如图11中所示，插塞1001a可形成在结构构件的端部上（例如，结构构件401a-i，结构构件405a-e，横向结构构件601a-h等）以抑制接头105的模制材料向结构构件内部的流动。图10a图示了用于圆形结构构件的插塞1001a的剖开部分，以及图10b图示了用于方形结构构件的插塞1001b的剖开部分。在一些实施方式中，结构构件可包括具有减少直径的卷边部分（例如卷边1003a/b），以将插塞1001固定就位。插塞1001可以与结构构件分开地形成，并且插入到结构构件中（在此之后，结构构件可被卷边以保持该插塞），或者插塞1001可直接形成在结构构件的端部上（例如通过将结构构件的端部插入到塑料模具中而模制在结构构件的端部上）。
在一些实施方式中，插塞1001a/b可由具有与用于形成接头105的材料（例如塑料）相比相等或更高熔化温度的材料制成（例如铝），以防止在将接头105模制于插塞1001上期间插塞1001a/b熔化。图12a-b图示了位于接头105外面的带插塞的结构构件的视图。在一些实施方式中，可以不使用插塞1001a/b（例如，结构构件的端部可保持敞开，并且在杆结构103上模制接头105期间可以接收一些模制材料）。在一些实施方式中，插塞1001a/b可防止模制的材料进入横向朝向的结构构件405a，并且可提供较小的底切部，从而在结构构件405a被双色成型之后抑制结构构件的拉出。在一些实施方式中，构件405a的端部可以熔接成对应的平的几何形状，以便盖住该端部。此外，可使得插塞1001a接触构件103，以提供构件405a和103之间的电连接。
如图19a-e所示，一个实施方式的插塞包括插塞1901，其由于模制的弹簧部件1903而可构造为自动地将其自身在每一侧上的构件103之间对中，该弹簧部件可改善组件的再现性和重复性。弹簧部件1903可包括角度，并且可以是柔性的，以便该弹簧部件1903可弯曲以使得插塞1901运动。弹簧部件1903可还包括弯曲部，以邻接构件401d的外部弯曲部（如图19c所示）。图19d图示了处于角部接头中的插塞1901。图19e图示了结构构件601d的两侧上的两个插塞1901。在一些实施方式中，每个插塞的弹簧部件中的该弯曲部可允许在模制该接头105之前使结构构件601d自身（经由外部结构构件的弯曲部和外部轮廓之间的相互作用）在外部结构构件（例如401d）之间对中。每个侧面上的弹簧可用来对中该杆，因为每个弹簧将位移大约相同的长度（如果每个弹簧具有大约相同的弹性系数的话）。在一些实施方式中，可以使用孔或对准部件来将该管结构在注塑工具中对中，以可重复性地放置该结构。这对于横向构件上的紧固点可以实现更加可重复的模式。图19f-g图示了弹簧连接器的另一个实施例。如图19f-g中所示，连接器1905可连接到弹簧1907（例如，挠性线结构），该弹簧可随着连接器1905抵着结构构件按压而挠曲（如图19g所示）。当在模制工具1911中将结构构件601布置于外部结构构件401（作为示例）之间时，结构构件601的每一侧上的连接器1905可以使该结构构件601对中。在一些实施方式中，结构构件601可围绕连接器1905进行卷边1909。（其他连接例如胶粘、卡扣配合等也是能够想到的）。
在一些实施方式中，可以并不使用插塞（例如图9a中所示，结构构件例如可以是通过胶粘、摩擦配合等附连到接头105c）。
图13a-16h图示了根据各个实施例的插入件。浮动插入件1301、1401和1601可在组件（例如框架系统101）中的螺钉（或者其他紧固件）与插入件（例如黄铜插入件）之间提供间隙，用于附连该表层（例如金属片表层）。在一些实施方式中，插入件可布置在框架系统101的聚合物部分中（例如在接头中的孔2071a中，如图20a-b中所示），或者布置在金属部分中（例如结构构件中孔2071b中，如图20a-b中所示）。该插入件可包括内部成形插塞（例如插塞1319和1419），其具有直角端部（例如端部1303或1403）和倒圆端（例如端部1305或1405）。在一些实施方式中，两端均可以是倒圆的（例如，图16a中所示的端部1603和1605）。在一些实施方式中，凸缘1407可以形成在两个端部之间，且具有穿过中心形成的螺纹段1409。在一些实施方式中，外部（例如外部1311和1411）可包括具有沟槽或凹槽的图案，从而当插入件被超声焊接到聚合物凸台（boss）（其可形成有和/或包括孔2071a、b）时允许熔融聚合物自由流到这些缝隙中。一旦凸台中的熔融聚合物再次固化，其可形成底切部，该底切部可将插入件保持在凸台中并且阻止插入件拔出。在一些实施方式中，间隙（例如间隙1413）可使得螺纹的中心轴线在X、Y和Z维度中浮动（例如，参见图14c中的位移）。在一些实施方式中，通过边缘部分1415和插入件部分1417之间的干涉配合（interference fit），插入件部分1415（参见图14e）和插入件部分1417（参见图15）之间的相互作用可在将螺钉拧入（或者将不同的紧固件附连至）插塞1319/1419中的时候抑制插塞1319/1419的旋转。
如图13a-d中所示，在一些实施方式中，插塞1319可插入到主体1311的底部中，并且在插塞1319的顶部1325被型锻（图13a示出了未型锻的顶部，图13b示出了型锻后的顶部）为圆锥形以将插塞1319和弹簧1323限制在主体1311内部之前，弹簧1323可从主体1311的顶部插入到该主体1311中。如图16中所示，在一些实施方式中，插塞1619可布置在主体1621中，而主体的一部分1623可型锻成例如穹顶形，以包封该插塞1619。
在一些实施方式中，被超声焊接到塑料凸台中然后使用螺钉紧固到该结构上的黄铜插入件可用来将塑料表层紧固到机械组件。这可借助于使螺钉能够移动来对准到固定的凸台/插入件组合而容许浮动。另一个方法可包括浮动内凹安装点，其直接附连到金属片框架。
框架系统101可具有圆形、银杏叶状、椭圆形、矩形、正方形、八角形以及上述形状的几何组合或变形。如图18中所示，各种横截面形状可用于框架系统101的各结构构件（例如，结构构件405a-e）。用于该结构的各部件可以通过使用模锻成型、液压成形、机械弯曲、手糊成型等手段形成。在各个实施方式中，框架系统101（例如通过接头105）可进一步提供对于内部线缆的线缆管理（例如通过吊钩以及可连接到框架系统的各个部分的其他线缆保持特征），提供风扇的安装位置，通过对内部机器部件的气流进行引导而改善热量管理，以及提供相对于纯金属片结构的其他优点，例如轻量化的安装点和较高的容许偏差/可重复性。在各种实施方式中，这些结构构件可具有不同结构（例如由不同材料制成，具有不同横截面几何形状等）。例如，结构构件401包括圆形横截面，而结构构件403包括矩形横截面。在一些实施方式中，杆结构103可包括一些圆管，这些圆管可易于弯曲，而横向结构构件601a-h包括一些矩形横截面，其易于安装金属片（例如，美观的金属片表层可沿着其周边焊接到矩形横截面的部分）。中空横截面可用于杆结构103和/或结构构件，以降低框架系统101的总重量。在一些实施方式中，实心横截面可被使用（例如轻量化高强度材料例如高强度塑料、碳纤维或者铝钛合金的实心横截面）。
在一些实施方式中，模制该接头105可包括围绕预成型部件（例如管状结构构件401或矩形结构构件601a-h）模制塑料。该预成型部件可包括被设计用于在整个模制过程中保持其形状和支撑特性（例如，能够经受起模制所伴随的压力和温度）的材料和/或几何结构。尽管框架系统101的一些实施方式可通过热焊接制作，但是一些实施方式可以并不包括热焊接（例如，框架系统101可使用嵌件成型的接头作为主要的附连机构）。不经受热焊接的框架系统101可以避免热量造成的尺寸问题，该问题可以是热焊接所固有的。在一些实施方式中，杆结构103可由钢或铝制成，并且通过使用嵌件成型的熔模铸造法由塑料或铝进行双色成型。双色成型的铝可用来增强结构的结构完整性。（在一些实施方式中，代替或附加于该双色成型，该形状也可以胶合在一起）。
在各个实施方式中，该杆结构和/或结构构件可由金属、铝、钢、碳纤维、陶瓷、聚合物和/或合成材料制成。也可以使用其他材料。可用来制造接头的聚合物可包括聚酰胺、聚苯硫醚、聚碳酸酯、聚氯乙烯、聚芳酯、聚砜、乙缩醛、纤维素塑料、聚酯、三聚氰胺、酚醛树脂、尿素模制物料、乙烯基酯、不饱和聚酯、PC/ABS（聚碳酸酯/丙烯晴丁二烯苯乙烯）、聚醚醚酮、液晶聚合物、聚丙烯、高密度聚乙烯、预制整体模塑料、片状成型料、环氧树脂和聚氨酯。也可以使用其他材料。
在一些实施方式中，该接头105可由导电材料制成，以助于将框架接地。在一些实施方式中，附加到接头105的环氧树脂/胶还可是导电的。尽管未改性的塑料可以是较好的电绝缘体（例如，1012到1016欧姆-厘米）并且金属可以是较好的导电体（例如10-6到10-1欧姆-厘米），在聚合物中添加导电填充物后，作为电阻率测量的导电率可大约在0.1到10,000欧姆-厘米范围内。为了变得导电，将各填充物以各种量被添加到用于接头105中的聚合物。此外，用于将该杆结构103/接头105/结构构件粘接在一起的胶/环氧树脂可使用例如金属纤维、碳纤维、碳纳米管、金属镀层的无机非颗粒料、碳粉末以及纳米纤维的填充物而被制得导电。用于接头的附加导电材料可以选自包括（E系列）如下对象的聚合物等级：E2-导电液晶聚合物（液晶聚合物），E3603和E3605-导电PA46、E4501和E4507导电聚碳酸酯，E1201导电聚丙烯，E5101、E5107、E5109-导电聚苯硫醚。除了添加导电填充物之外，其他填充物例如玻璃纤维、碳纤维或其他各类型的填充物可用于增强用于接头105的合成塑料的机械性/强度。无填充物的聚合物的典型挠曲模量处于300-1000ksi（数千磅/平方英寸）的范围内，并且对于合成聚合物类型则可高达1000到7500ksi。具有不同挠曲模量的其他材料也是能够想到的。在一些实施方式中，导电涂层可以应用到一个或多个部件。
图17图示了根据一个实施方式的用于框架系统101的组装方法的流程图。流程图中所示的这些要素仅仅是说明性的。可省略各个提供的要素、可增加附加要素和/或可以与下面所提供顺序不同的顺序执行各个要素。
在1701，可对杆结构103进行成型处理。在一些实施方式中，杆结构103可包括连续杆，其弯曲成预定形状。在一些实施方式中，各个杆结构构件可被成型并且被制备成用于连接成较大的杆结构103。
在1703，可以在杆结构103上形成接头105和/或将接头附连于该杆结构103。在一些实施方式中，接头105可直接模制到杆结构103上。在一些实施方式中，杆结构103可包括结构构件（例如横向朝向的结构构件405a和405b），这些结构构件可通过接头105附连到彼此，和/或附连到杆结构103。例如，接头105可形成在杆结构103的一部分和相邻结构构件上，以将结构构件连接到杆结构103。在一些实施方式中，结构构件的端部可在将接头105模制到结构构件上之前而被插塞塞住。在一些实施方式中，附连点（例如凹窝形式的附连点901）可在将接头105模制在杆结构103上之前形成在杆结构103中，以更好地将接头105固定到杆结构103。在一些实施方式中，通过布置在注塑加工工具（例如参见图9b中所示的模具半部903a、b中的缸905a、b）内部的可移动缩进部件（例如可移动缸），附连点901可形成在杆结构103中。在两个模具半部903a、b布置在杆结构103周围之后，缸905a、b可朝前推进（例如通过液压），以产生杆结构103中的凹窝（或孔），然后可缩回（参见图9b中的运动箭头）。这些缸905a、b可在模具夹持到杆结构103上之后立即启动。启动这些缸905、b可使模具半部903a、b内的结构103形成凹陷，以产生供模具材料流入并形成附连点901的凹窝或孔。在一些实施方式中，用于杆结构的多个接头105可一次性地模制（例如同时）。如图20c中所示，在一些实施方式中，一个或多个接头可有拔模角度（例如，角度θ可例如大约介于0.5到10度之间），以避免在这些模具半部的打开和闭合期间模具沿着方形构件的侧面刮擦。例如，如果两个模具半部合到一起而形成该接头2001，则由于这些模具夹持到该方形构件以及方形构件将附连于其上的支撑构件2003，模具的侧面部分可能会刮擦方形构件的相应侧面（该方形构件将垂直于该页面布置）。通过将方形构件倾斜，则模具侧面可与方形构件稍微偏移地合到一起，并且用于接头2001的模具材料可注入这些模具半部之间并且处于方形构件和支撑构件2003周围。如果角度θ是0，则可能需要在加工工具中有一些滑动件或者另一移动机构，这可使得加工工具更加复杂、更加昂贵并且可能需要更多维护。
在一些实施方式中，杆结构的多个接头105可依序模制。例如，在注塑加工期间可使用一些带阀门浇道（可以依序打开带阀门浇道以允许实现穿过杆结构的（例如物料流的）注塑材料）。在一些实施方式中，套筒（barrels）和螺杆的一个或多个组合可用来在将注塑材料施加到杆结构方面（例如通过注塑加工）实现更大灵活性，以及允许使用超过一种树脂射到工具中。例如，杆结构可包括更昂贵结构等级树脂（例如具有较低廉的面板）以及用于相同结构中的表层安装等级树脂。
在1705，两个或更多的杆结构103可通过横向结构构件（例如横向结构构件601a-h）而连接到一起。在一些实施方式中，胶粘剂可用于接头105的接收孔中（例如接收孔403a-h），并且横向结构构件601a-h可附连到两个或更多个杆结构103中的相应的接收孔中，以将杆结构103连接到彼此上。在一些实施方式中，可使用胶粘剂（例如横向结构构件601a-h可通过摩擦配合而装配在接收孔中）。在一些实施方式中，接头105可模制在横向结构构件601a-h以及杆结构103上。图20a-b图示了接头的附加的实施方式。
在1707，各个手术模块和/或部件（例如美观的表层）可附连到框架系统101的各个部分，该框架系统包括杆结构103和通过接头105连接到一起的结构构件。例如，美观的金属片表层可焊接到方形截面的结构构件上，或者通过一个或多个紧固件或插入件（例如插入件1301、1401或1601）而附连到该结构。
在一些实施方式中，用于框架系统101的模制和/或组装系统可包括一个或多个处理器。所述处理器可包括单个处理装置或多个处理装置。这样的处理装置可以是微处理器、控制器（其可以是微控制器）、数字信号处理器、微计算机、中央处理单元、场可编程门阵列、可编程逻辑装置、状态机、逻辑电路、控制电路、模拟电路、数字电路和/或根据操作指令操纵信号（模拟和/或数字）的任何装置。连接到和/或嵌入处理器中的存储器可以是单个存储装置或多个存储装置。这样的存储装置可以是只读存储器、随机存取存储器、易失性存储器、非易失性存储器、静态存储器、动态存储器、闪存、缓存和/或存储数字信息的任何装置。应注意的是，当处理器通过状态机、模拟电路、数字电路和/或逻辑电路执行其功能中的一个或多个时，存储相应操作指令的存储器可嵌入构成状态机、模拟电路、数字电路和/或逻辑电路的电路中，或处于所述电路外部。存储器可存储、且处理器可执行对应于在结合图17示出和描述的部件中的至少一些的操作指令。
本领域普通技术人员可对提出的实施例作出各种修改。通过考虑本发明的说明书和本文公开的本发明的实施，本发明的其他实施例对于本领域技术人员将显而易见。本说明书和示例应当仅视为示例性的，具有由下面权利要求及其等同形式表明的本发明真正范围和精神。

Claims (18)

1.一种用于手术控制台的框架系统，其包括：
多个杆结构，每个杆结构均包括：至少一个杆；模制在所述至少一个杆上以形成至少一个接收孔的接头；
至少一个结构构件，其将所述多个杆结构中的至少两个杆结构连接到一起，其中，所述结构构件被接收在所述多个杆结构的至少两个杆结构中的每个杆结构上的接头中的接收孔中；以及
手术部件，其连接到所述杆结构。
2.根据权利要求1所述的框架系统，其进一步包括美观的表层，其连接到结构构件。
3.根据权利要求1所述的框架系统，其中，所述杆结构的其上模制有所述接头的部分包括用于接收接头的模制材料、以将接头固定到框架系统的附连点。
4.根据权利要求1所述的框架系统，其中，所述至少一个杆是中空的。
5.根据权利要求1所述的框架系统，还包括至少一个横向朝向的结构构件，其通过模制在杆结构以及横向朝向的结构构件上的接头而连接到所述多个杆结构中的杆结构。
6.根据权利要求5所述的框架系统，其中，所述横向朝向的结构构件包括在横向结构构件的模制在接头中的端部中的插塞。
7.根据权利要求1所述的框架系统，其还包括通过使用浮动插入件而附连到结构构件的美观的表层。
8.根据权利要求1所述的框架系统，其中，所述多个杆结构中的杆结构包括弯曲管状杆，并且至少一个结构构件连接所述弯曲管状杆的两个部分。
9.一种组装手术框架系统的方法，其包括：
对至少两个杆进行成型处理，以形成相应的第一和第二杆结构；
在所述至少两个杆结构的每个杆结构的一部分上形成至少一个接头，各接头包括至少一个接收孔；
通过将至少一个结构构件插入到相应的第一和第二杆结构上的至少两个接头的每个接头的接收孔中而将所述第一和第二杆结构连接到一起；以及
将手术模块连接到所述框架系统，其中所述手术模块至少部分由第一和第二杆结构和至少一个结构构件支撑。
10.根据权利要求9所述的方法，其中形成至少一个接头包括将接头模制在杆结构的至少一部分上。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，模制所述接头还包括在横向朝向的结构构件的至少一部分上模制接头，以便在接头被模制之后将所述横向朝向的结构构件连接到杆结构。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括在将接头模制在横向朝向的结构构件上之前用插塞塞住所述横向朝向的结构构件。
13.根据权利要求9所述的方法，其还包括在第一杆结构上形成附连点，其中接头进一步通过附连点而固定到第一杆结构。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述附连点包括形成在第一杆结构中的凹窝，其中所述接头通过流入到凹窝中的接头的模制材料而进一步固定到第一杆结构。
15.根据权利要求13所述的方法，其中形成至少一个接头包括同时在第一杆结构上模制多个接头。
16.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括将美观的表层焊接到结构构件。
17.根据权利要求12所述的方法，还包括通过使用浮动插入件将美观的表层附连到所述结构构件。
18.根据权利要求9所述的方法，其中对至少两个杆进行成型处理包括弯曲管状杆，其中所述方法还包括通过结构构件将所述管状杆的至少两部分连接到一起。
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