CN102649512A - 片材输送装置及图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种片材输送装置及图像形成装置，能够将搭载了同边翻转机构的装置小型化，该同边翻转机构从片材的前端部侧开始接收该片材，翻转其正反面，然后从与送入时相同的前端部侧开始输出该片材。片材输送装置设有同边翻转机构(21)及供纸盘(1c)，其中，同边翻转机构(21)用来翻转该纸张的正反面，具有设置了从规定的纸张输送方向观察截面为U字状的片材输送机构的翻转输送通路(24)，并具有在水平方向上输送纸张的纸张输送通路；供纸盘(1c)设置在由该同边翻转机构(21)的、截面为U字状的片材输送机构划分的空间区域中，用来收纳纸张。通过该结构，可以将由截面为U字状的片材输送机构划分的空间区域作为收纳纸张的区域而有效地利用。由此能够防止搭载了同边翻转机构(21)的图像形成装置(100)的大型化，实现其小型化。

Description

片材输送装置及图像形成装置

技术领域

本发明涉及片材输送装置及图像形成装置。该片材输送装置及图像形成装置具有同边翻转机构，可应用于根据双面打印模式，在规定的纸张的两个面上形成图像的黑白或彩色打印机、以及黑白或彩色复印机、复合机、打印装置等中。该同边翻转机构从片材的前端部侧接收片材，翻转片材的正反面，从与送入片材时相同的前端部侧开始输出片材。

背景技术

近年来，使用黑白或彩色打印机、以及黑白或彩色复印机、复合机及打印装置等(以下称为图像形成装置)的情况逐渐增加。在图像形成装置中，使用这样一种装置，其具有纸张翻转装置，并且具有根据双面打印模式在规定纸张的一个面上形成图像后、通过该纸张翻转装置翻转纸张的正反面、然后在另一面上形成图像的功能。

具有双面打印功能的黑白图像形成装置，具有：供纸盘、图像形成部、定影部、及自动纸张翻转输送单元(Auto Duplex Unit：以下称为ADU翻转单元)。ADU翻转单元具有将图像形成后的纸张向与图像形成时的纸张输送方向不同的纸张输送方向输送、并自动翻转的功能。

例如，当该图像形成装置设定为双面打印模式时，图像形成部在从供纸盘提供的纸张的一个面上，根据图像数据形成黑色的调色剂像。图像形成部在通过带电器均匀地带电的感光鼓上，通过使用多棱镜等扫描曝光部，形成基于黑白图像数据的静电潜像。

该感光鼓上的静电潜像通过显影器显影。进行上述带电、曝光、显影，形成于感光鼓上的调色剂像通过转印部转印到希望的纸张上。转印到规定纸张上的调色剂像通过定影部进行定影，定影后的纸张在ADU翻转单元翻转正反面，将正反面翻转后的纸张再次向图像形成部供纸。图像形成部在再次供纸的纸张的另一面上根据图像数据形成黑色的调色剂像。在另一面上形成了调色剂像的纸张通过定影部进行定影，排出定影后的纸张。由此，能够在规定纸张的正反面上形成基于图像数据的黑白图像。

另外，关于ADU翻转单元，也公开了具有同边翻转机构的图像形成装置，该同边翻转机构从片材的前端部侧接收片材，翻转片材的正反面，从与送入时相同的前端部侧开始输出片材。

在专利文献1中公开了与具有该种同边翻转功能的图像形成装置相关联的图像形成装置。该图像形成装置具有：供纸部、出纸部、主输送通路、图像形成部、再供给输送通路及正反面转换机构。主输送通路将来自供纸部的纸张向出纸部输送。图像形成部设置在主输送通路的输送途中，在纸张的单面形成图像。再供给输送通路将通过图像形成部在单面形成了图像的纸张再次向图像形成部输送。以此为前提，在再供给输送通路的输送途中设置正反面转换机构，该正反面转换机构通过相对于纸张的输送方向使纸张的左右颠倒，将纸张的正反面转换。如果像如上述那样构成图像形成装置，则可以谋求简化正反面转换机构的结构，节省空间。

专利文献1：(日本)特开昭61-111244号公报(第4页图2)

根据专利文献1所公开的、具有纸张翻转机构的图像形成装置，具有如下的问题。

i.专利文献1的图像形成装置，在正反面转换机构上具有第一集积部，用来收纳在单面形成了图像的纸张。在正反面转换机构的下方设有第二集积部，用来收纳再次向图像形成部输送的、在正反面转换机构中已转换了正反面的纸张(以下也称为片材)。因此，由于除了收纳未形成图像的纸张的供纸盒以外，还必须具有第一及第二集积部，所以存在图像形成装置自身大型化的问题。

ii.专利文献1的图像形成装置，采用以从图像形成部的主输送通路分支的、U状再供纸通路的端部水平方向为基准，在垂直方向上重叠第一及第二集积部的结构，因此，存在第一及第二集积部在该图像形成装置的高度方向上占据较多空间的问题。

发明内容

因此，本发明为解决上述问题而提出，目的在于提供能够使搭载了同边翻转机构的装置小型化的片材输送装置及图像形成装置，该同边翻转机构从片材的前端部侧接收片材，翻转片材的正反面，从与送入时相同的前端部侧开始输出片材。

作为用来达到该目的的本发明的要旨在于如下各项的发明。

(1)一种片材输送装置，接收从规定的片材输送方向输送过来的片材，翻转接收的片材的正反面并输出；该片材输送装置的特征在于，具有：同边翻转机构，其翻转片材的正反面，具有设置了从所述规定的片材输送方向观察、截面为U字状的片材输送机构的翻转输送通路，并且具有在水平方向上输送所述片材的片材输送通路；

片材收纳部件，其设置在由所述同边翻转机构的所述截面为U字状的片材输送机构划分的空间区域中，用来收纳所述片材。

根据(1)的片材输送装置，在将从规定的片材输送方向接收的片材翻转正反面而输出的情况下，形成具有同边翻转机构及片材收纳部件的结构。同边翻转机构具有设置了从片材输送方向上观察截面为U字状的片材输送机构的翻转输送通路，并且具有在水平方向上输送片材的纸张输送通路。

片材收纳部件设置在由同边翻转机构的、截面为U字状的片材输送机构所划分的空间区域中，在片材收纳部件中收纳片材。以此为前提，在选择了片材收纳部件的情况下，同边翻转机构将从该片材收纳部件陆续输出的片材进行翻转。

通过该结构，可以将由截面为U字状的片材输送机构划分的空间区域作为收纳片材的区域而有效地利用。由此，能够防止搭载了同边翻转机构的图像形成装置大型化，实现其小型化。

(2)如(1)所述的片材输送装置，其特征在于，具有输送驱动部，用来向所述同边翻转机构内送入所述片材，并且将在所述翻转输送通路中翻转了正反面后的片材送出；所述输送驱动部具有：第一片材输送部，其将从所述规定的片材输送方向接收的片材送入所述同边翻转机构内，并且向与该规定的片材输送方向大致正交的方向送出该片材，向所述翻转输送通路内输送；第二片材输送部，其从所述翻转输送通路引出片材，并且从所述同边翻转机构内送出翻转了正反面后的片材，向规定的片材输送方向输送；驱动部，其驱动所述第一片材输送部及所述第二片材输送部。

(3)如(2)所述的片材输送装置，其特征在于，所述同边翻转机构具有滑动自如地支承所述片材收纳部件的滑动部件。

(4)如(3)所述的片材输送装置，其特征在于，在所述片材收纳部件中设有在规定的位置检测所述片材的检测部件。

(5)如(4)所述的片材输送装置，其特征在于，设有限制所述片材收纳部件向规定方向移动的移动限制部件。

(6)如(1)所述的片材输送装置，其特征在于，在所述同边翻转机构上设有在所述翻转输送通路及所述片材输送通路的规定的位置上检测所述片材的检测部件。

(7)如(1)所述的片材输送装置，其特征在于，所述同边翻转机构从所述片材的前端部侧开始接收该片材，翻转该片材的正反面，从与送入时相同的所述前端部侧开始输出该片材。

(8)一种图像形成装置，其特征在于，具有：在片材的规定的面上形成图像的图像形成部，以及向所述图像形成部输送所述片材的片材输送部件；所述片材输送部件由(1)至(7)的任一种片材输送装置构成，或这些片材输送装置组合而构成。

(8)的图像形成装置具备具有同边翻转机构的本发明的片材输送装置，通过该结构，在由截面为U字状的片材输送机构划分的空间区域中设有片材收纳部件，在该片材收纳部件供给的片材的正反面上形成图像。

(9)如(8)所述的图像形成装置，其特征在于，具有安装所述图像形成部及所述片材输送装置的装置主体部；所述片材输送装置被单元化；所述装置主体部具有滑动自如地支承被单元化的所述片材输送装置的滑动部件。

(10)如(9)所述的图像形成装置，其特征在于，设有限制所述片材输送装置向规定方向移动的移动限制部件。

根据(1)中的片材输送装置，在由同边翻转机构的、截面为U字状的片材输送机构划分的空间区域中具有片材收纳部件。

通过该结构，可以将由截面为U字状的片材输送机构划分的空间区域作为收纳片材的区域有效地利用。由此，能够防止搭载了同边翻转机构的图像形成装置大型化，实现其小型化。

根据(2)中的片材输送装置，从所述翻转输送通路引出片材，并且从所述同边翻转机构内送出翻转了正反面后的片材，然后向规定的片材输送方向输送，因此在片材的正反面上形成图像的情况下，在片材的正反面上都从前端部侧开始写入图像。

根据(3)中的片材输送装置，能够在从同边翻转机构向规定方向引出的片材收纳部件中补充片材。而且，在选择其他片材收纳部件、实施打印动作的情况下，能够继续该打印动作。

根据(4)中的片材输送装置，因为能够在规定装置检测出片材收纳部件内是否有片材，因此能够判断是否需要补充片材。

根据(5)中的片材输送装置，能够对应检测片材收纳部件内有无残留片材、及发生卡纸而异常停止等，限制从同边翻转机构向规定方向拉出片材收纳部件。因此，在检测出有残留片材的情况下，发生卡纸而异常停止时，能够限制拉出片材收纳部件。

根据(6)中的片材输送装置，因为能够在规定位置上检测有无通过翻转输送通路及片材输送通路的片材，所以能够判断是否发生片材的卡纸。

根据(7)中的片材输送装置，在片材的正反面上形成图像的情况下，在片材的正反面上都能从前端部侧开始写入图像。因此，与具有反向切换(スイツチバツク)方式的片材翻转机构的图像形成装置相比，在片材的正反面上图像开始印刷的位置能够吻合到几乎无法区分的程度，所以能够提高图像形成的品质。

(8)中的图像形成装置，具备具有同边翻转机构的本发明的片材输送装置。通过该结构，在由截面为U字状的片材输送机构划分的空间区域中设有片材收纳部件，在从该片材收纳部件供给的片材的正反面上形成图像。由此，能够提供搭载了同边翻转机构的小型图像形成装置。

(9)中的图像形成装置，能够在从装置主体部向规定方向单独地拉出的片材输送装置上，检查维修同边翻转机构等。

(10)中的图像形成装置，能够对应检测片材输送装置内有无残留片材、及发生卡纸而异常停止等，限制从装置主体部向规定方向拉出片材输送装置、或拉出其片材收纳部件。因此，在检测到无残留片材的情况下，发生卡纸而异常停止时，虽然限制拉出片材收纳部件，但允许拉出片材输送装置，能够检查维修同边翻转机构等。

附图说明

图1是表示作为本发明第一实施例的图像形成装置100的结构例的示意图；

图2是表示同边翻转单元201的内部结构例的侧面示意图；

图3是表示同边翻转机构21的供纸盘1c的安装例的立体图；

图4是表示同边翻转机构21的供纸盘1c的拉出例的立体图；

图5是表示图像形成装置100的同边翻转单元201的拉出例的立体图；

图6是从正面观察的、表示同边翻转机构21的输送驱动部23的结构例(之一)的示意图；

图7是从侧面观察的、表示同边翻转机构21的输送驱动部23的结构例(之二)的示意图；

图8是表示同边翻转单元201的纸张输送例的立体图；

图9是从底面观察的、表示同边翻转单元201的动作例(之一)的示意图；

图10(A)及(B)是从侧面观察的、表示同边翻转单元201的动作例(之二)的示意图；

图11是从上面观察的、表示同边翻转单元201的动作例(之三)的示意图；

图12表示同边翻转单元201的纸张检测传感器#1～#6的配置例的立体图；

图13是表示同边翻转单元201的控制系统的结构例的结构图；

图14是表示同边翻转单元201的控制例的流程图；

图15是表示作为第二实施例的图像形成装置200的结构例的正面侧示意图；

图16是表示图像形成装置200的同边翻转单元202的结构例的立体图；

图17是表示图像形成装置200的同边翻转单元202的安装例的侧面侧示意图；

图18是表示同边翻转单元202的供纸盘1c的拉出例的侧面侧示意图。

图19是表示图像形成装置200的同边翻转单元202的拉出例的侧面侧示意图。

附图标记说明

#1～#6纸张检测传感器(检测部件)；1供纸部；1c，1d，1e供纸盘(片材收纳部件)；2a，2b，2c，2d，2e送纸辊；3a，3b，3c，4，11，12输送辊；5对准调节辊；6图像形成部；7输送带；8定影部；9出纸辊；10供纸通路；11，12输送辊；13，14送入辊；15，16引出辊；17活套辊；21，61同边翻转机构；22a，22b，44a，44b，45a，45b导轨部件(滑动部件)；23输送驱动部；24，64翻转输送通路；26循环再供纸通路；27再供纸通路；31送纸辊(第一片材输送部)；32收纸辊(第二片材输送部)；33，34，35电机；41，51限位装置(移动限制部件)；43，53解除机构；100，200图像形成装置；101，102装置主体部；201，202同边翻转单元(片材输送部件、片材输送装置)。

具体实施方式

以下参照附图，针对本发明的实施方式的片材输送装置及图像形成装置进行说明。

[实施例]

参照图1，针对作为本发明的第一实施例的图像形成装置100的结构例进行说明。图1所示的图像形成装置100具有本发明的片材输送装置，可以应用于根据双面打印模式、在规定的片材(以下称为纸张)的双面形成图像的黑白及彩色打印机、或黑白及彩色复印机、复合机等中。片材包括普通纸、厚纸、树脂制薄片、信封、标签、明信片等(以下简称为纸张)。

图像形成装置100具有装置主体部101，在装置主体部101的大致中央处设置构成片材翻转机构一例的同边翻转单元201，用来翻转图像形成后的纸张P的正反面。而且，在同边翻转单元201内安装构成片材收纳部件一例的供纸盘1c，用来收纳规定尺寸的纸张P，提供该纸张P，供纸盘1c具有送纸辊2c。在同边翻转单元201中使用本发明的片材输送装置。

在同边翻转单元201的周边设有供纸部1、图像形成部6、定影部8、供纸通路10、出纸通路18、循环再供纸通路26及再供纸通路27。供纸部1具有供纸盘1a，1b，配置在同边翻转单元201的下方。供纸盘1a具有送纸辊2a，供纸盘1a中收纳有规定尺寸的纸张P。供纸盘1b具有送纸辊2b，供纸盘2b中收纳有规定尺寸的纸张P。例如，当选择供纸盘1a，则送纸辊2a旋转，从供纸盘1a中向供纸通路10陆续输出纸张P。当选择供纸盘1c，则送纸辊2c旋转，从供纸盘1c向供纸通路10陆续输出纸张P。

在该例中，供纸通路10位于图像形成部6的上游侧，沿装置主体部101的内部的右壁面侧配置。供纸通路10具有输送辊3a，3b，3c、输送辊4及对准调节辊5。从供纸盘1a向供纸通路10陆续输出的纸张P通过输送辊3a，3b，3c、输送辊4输送，抵达套准调节辊5。该纸张P在套准调节辊5的位置上临时待机，以规定的定时向图像形成部6供纸。

图像形成部6配置在套准调节辊5与定影部8之间，图像形成部6以规定的定时在纸张P上形成图像。虽然未图示，但图像形成部6具备感光鼓、显影器、转印器、写入单元、清洁部等。例如，在图像形成装置100构成彩色打印机的情况下，图像形成部6使用串联式电子照相方式的彩色打印机引擎；在构成黑白打印机的情况下，使用电子照相方式的黑白打印机引擎。

出纸通路18具有输送带7及出纸辊9，设置在图像形成部6的下游侧。输送带7配置在图像形成部6的下游侧，从图像形成部向定影部8输送图像形成后的纸张P。定影部8配置在输送带7与出纸辊9之间，对图像形成后的纸张P进行定影处理。定影部8上设有加热辊，对转印在图像形成后的纸张P上的调色剂像进行加热定影，定影处理后的纸张P带有热量。出纸辊9配置在定影部8的下游侧，将定影后的纸张P向外部排出。

循环再供纸通路26由出纸通路18分支出来，设置在沿装置主体部101的内部的左壁面侧的位置上。循环再供纸通路26具有输送辊11，12，与同边翻转单元201连接。在设定为双面打印模式的情况下，在循环再供纸通路26上，将由出纸通路18分支出来的、定影后的纸张P，经由输送辊11，12，向同边翻转单元201引导。

同边翻转单元201翻转从循环再供纸通路26(规定的纸张输送方向)所接收的、图像形成(定影)后的纸张P的正反面。同边翻转单元201具有同边翻转机构21及输送驱动部23，在同边翻转机构21的内部设有输送驱动部23。输送驱动部23具有：构成纸张输送部一例的送入辊13，14、引出辊15，16、送纸辊31、收纸棍32等，用来在水平方向上输送纸张。输送驱动部23用来向同边翻转机构21内送入纸张P，并且将在翻转输送通路24中翻转了正反面后的纸张P送出。图中Y，Z为纸张输送方向。

同边翻转单元201与具有活套辊17的再供纸通路27连接，再供纸通路27以分时方式(時分割に)与供纸通路10连接的状态，将在同边翻转单元201中翻转了正反面后的纸张P，经由活套辊17，向图像形成部6再次供纸。由此构成图像形成装置100。

接着，参照图2及图3，针对同边翻转单元201的内部结构例进行说明。图2所示的同边翻转单元201将从图1所示的循环再供纸通路26(片材输送方向；以下称为纸张输送方向Y)接收的、图像形成后的纸张P进行正反面翻转，然后向图像形成部6输出。图中X，Z为片材输送方向。

同边翻转单元201具有：同边翻转机构21、输送驱动部23、及翻转输送通路24。翻转输送通路24具有截面为U字状的片材输送机构，同边翻转机构21形成为包括沿翻转输送通路24的片材输送机构的U字侧面部位的筐体状(箱状)，同边翻转机构21在与纸张输送方向Y大致正交的纸张输送方向X上具有翻转输送通路24，用来翻转纸张P。

如图3所示，供纸盘1c设置在由同边翻转机构21的、截面为U字状的片材输送机构划分的空间区域中，用来收纳纸张P。在图3所示的同边翻转机构21上具有翻转输送通路24的两侧的U字侧面部位(以下称为侧架21a，21b)。

在该侧架21a，21b的内侧面分别对应安装有构成滑动部件一例的、固定用导轨部件22a，22b。导轨部件22a，22b形成可滑动自如地支承供纸盘1c的结构，滑动部件使用滑轨。侧架21b的矩形部分为排出纸张P的窗部。

在供纸盘1c的两外侧上安装有旋转自如的、未图示的辊部件，辊部件在供纸盘1c的两外侧上，与分别对应的移动用导轨部件42a，42b卡合，该导轨部件42a，42b与侧架21a，21b的各个导轨部件22a，22b分别对应，并移动自如地卡合。导轨部件42a，42b构成滑动部件的另一例。

而且，在供纸盘1c的一个外侧设有构成移动限制部件一例的限位装置41(参照图4)。限位装置41限制供纸盘1c向规定方向、该例中为装置主体部101的前侧(规定方向)移动。在该例中还设有解除限位装置41的功能的解除机构43，解除机构43例如设置在同边翻转机构21的固定用导轨部件22a的里侧。在供纸盘1c的另一侧设有限位装置41的情况下，在同边翻转机构21的固定用导轨部件22b的里侧也设有解除机构43(未图示)。

解除机构43例如使用电磁阀(电磁铁)，电磁阀根据供纸盘控制信号进行控制，锁止限位装置41或打开限位装置41。如果设有上述解除机构43，则能够对应供纸盘1c内是否检测出残留纸张P、及发生卡纸而异常停止等，限制从同边翻转机构21向装置主体部101的前侧拉出供纸盘1c。因此，在检测出有残留纸张P的情况下，发生卡纸而异常停止时，能够限制拉出供纸盘1c。

该限制因为采用可以拉出同边翻转机构21的结构，所以，在从装置主体部101拉出同边翻转机构21的状态下，进而通过在该状态下拉出供纸盘1c，能够减轻施加于支承同边翻转机构21的导轨部件44a，44b等(参照图5)上的载荷，能够防止装置主体部101向前倾倒。

在此，参照图4，针对同边翻转机构21的供纸盘1c的拉出例进行说明。根据图4所示的同边翻转机构21，供纸盘1c上设有拉手81。在图3所示的解除机构43上，如果打开限位装置41，向前拉供纸盘1c的拉手81，则支承在导轨部件22a，22b上的供纸盘1c被滑动自如地向装置主体部101的前侧拉出。

根据同边翻转单元201，能够在从同边翻转机构21向规定方向拉出的供纸盘1c中补充纸张P。并且，在选择其他的供纸盘1a，1b等、执行打印动作的情况下，能够继续其他的打印动作。

接着，参照图5，针对图像形成装置100的同边翻转机构21的拉出例进行说明。在该例中，除了在装置主体部101中设有图像形成部6以外，还安装有同边翻转单元201。但该同边翻转机构21已被单元化，在装置主体部101的框架部件(未图示)上，分别对应安装作为滑动部件一例的固定用导轨部件44a，44b，导轨部件44a，44b形成滑动自如地支承同边翻转单元201的结构，滑动部件使用滑轨。

在同边翻转单元201的两外侧安装有旋转自如的、未图示的辊部件，辊部件在同边翻转单元201的两外侧，与分别对应的移动用导轨部件45a，45b卡合，该导轨部件45a，45b与装置主体部的各个导轨部件44a，44b分别对应，并移动自如地卡合。导轨部件45a，45b构成滑动部件的另一例。

而且，在同边翻转单元201的一个外侧设有构成移动限制部件一例的限位装置51。限位装置51限制同边翻转单元201向规定方向、该例中为装置主体部101的前侧(规定方向)移动。而且还设有解除限位装置51的功能的解除机构53，解除机构53例如设置在装置主体部101的固定用导轨部件44a的里侧。在同边翻转单元201的另一侧设有限位装置51的情况下，在装置主体部101的固定用导轨部件44b的里侧也设有解除机构53(未图示)。

解除机构53例如使用电磁阀(电磁铁)，电磁阀根据供纸盘控制信号进行控制，锁止限位装置51或打开限位装置51。在需要拉出同边翻转机构21的情况下，能够如图5所示地、从装置主体部101中拉出同边翻转机构21和供纸盘1c。

另外，在图5中的阴影区域配置有构成循环再供纸通路26的机构部件，但为了方便说明同边翻转机构21，省略该部分的记载。如果设有上述解除机构53，则能够对应同边翻转单元201内是否检测出残留纸张P、及发生卡纸而异常停止等，限制从装置主体部101向其前侧拉出同边翻转单元201。

因此，在发生卡纸而异常停止时以外的情况下，能够限制拉出同边翻转单元201。在从装置主体部101向其前侧单独地拉出的同边翻转单元201中，能够对同边翻转机构21等进行检查维修。

接着，参照图6及图7，针对同边翻转机构21的输送驱动部23的结构例(之一、之二)进行说明。图6所示的输送驱动部23向同边翻转机构21内送入纸张P，并且在翻转输送通路24中送出翻转了正反面后的纸张P。在同边翻转机构21上除了配置构成输送驱动部23的送入辊13，14、引出辊15，16以外，还配置具有电机33及规定的传送带及滑轮等的传送带驱动机构305。

在该例中，送入辊13由驱动辊13a和从动辊13b构成，用来将从循环再供纸通路26中接收的纸张P送入同边翻转机构21内。驱动辊13a设有旋转轴301，在该旋转轴301上安装有驱动滑轮302。电机33安装在与翻转输送通路24这一侧相向的另一侧上，电机33例如使用直流电机。

电机33具有旋转轴303，在旋转轴303上安装有电机滑轮304，电机滑轮304与传送带驱动机构305卡合，传送带驱动机构305与驱动辊13a的驱动滑轮302卡合。如果电机33在规定方向上旋转，则电机33的旋转力经由传送带驱动机构305使驱动辊13a旋转。由此能够在规定方向上驱动送入辊13。送入辊14与送入辊13具有相同的结构。

而且，引出辊15由驱动辊15a和从动辊15b构成，用来从同边翻转机构21内送出翻转了正反面后的纸张P，并向再供纸通路27输送。因为向驱动辊15a传递电机旋转力的机构及其方法与送入辊13相同，因而省略其说明。引出辊16具有与引出辊15相同的结构。

另外，在分别独立驱动送入辊13，14、引出辊15，16的情况下，在同边翻转机构21的内部另外设置三个相当于电机33的电机。在同时驱动两个送入辊13，14、同时驱动两个引出辊15，16的情况下，可以减少两个电机。在同时驱动送入辊13，14及引出辊15，16这四个辊的情况下，电机可以减少至一个。

图7所示的输送驱动部23设置在同边翻转机构21内由侧架21a，21b所划分的内部区域中，在该内部区域中除了构成输送驱动部23的送纸辊31、收纸辊32以外，还配置电机34，35。

在该例中，送纸辊31由驱动辊31a和从动辊31b构成，在与纸张输送方向Y大致正交的纸张输送方向X上送出该纸张P，向翻转输送通路24(参照图6)内输送。在驱动辊31a上设有旋转轴311，在该旋转轴311上安装驱动齿轮312。电机34安装在沿翻转输送通路24的同边翻转机构21的内部。电机34例如使用直流电机。

电机34具有旋转轴313，电机齿轮314安装在旋转轴313上，电机齿轮314与驱动齿轮312卡合。如果电机34在规定方向上旋转，则电机34的旋转力向驱动齿轮312传递，使驱动辊13a旋转。通过该电机34，能够在规定方向上驱动送纸辊31。

还有，收纸辊32由驱动辊32a和从动辊32b构成，用来收进来自翻转输送通路24的、翻转了正反面的纸张P。由于将基于电机35的电机旋转力向驱动辊32a传递的机构及其方法与送纸辊31相同，所以省略其说明。另外，上述送入辊13，14及送纸辊31构成第一片材输送部，收纸辊32及引出辊15，16构成第二片材输送部。由此，构成驱动第一及第二片材输送部的输送驱动部23。

接着，参照图8，针对同边翻转单元201的纸张输送例进行说明。根据图8所示的同边翻转单元201的纸张输送例，在从供纸盘1c向图1所示的图像形成部6供纸的情况下，通过图1所述的送纸辊2c，从供纸盘1c向图8所示的黑色箭头Ia的方向陆续输出纸张P。

从供纸盘1c输出的纸张P汇合到图1所述的供纸通路10上，然后向供纸通路10的垂直部位的上方、即图中黑色箭头Ib的方向输送纸张P，直至最上部的纸张输送通路28。纸张输送通路28由供纸通路10的水平部分和出纸通路18构成。另外，在从外部的大容量供纸装置等向图像形成部6供纸的情况下，纸张P被从图中的黑色箭头Ic的方向向纸张输送通路28输送。

而且，纸张P的输送方法是根据图像形成模式的不同其纸张输送方向不同。例如，在设定为单面打印模式的情况下，到达纸张输送通路28的纸张P向图中白色箭头(1)→(2)→(3)的方向输送，在输送期间通过图像形成部6形成图像，然后进行定影处理，直至到达出纸通路18而排出纸张。该输送方法与现有例相同。

在该图像形成装置100中，在设定为双面打印模式的情况下，为了在纸张P的第一面(表面)上形成图像，到达纸张输送通路28的纸张P与单面打印模式时相同，向白色箭头(1)→(2)→(3)的方向输送。在双面打印模式的情况下，进行定影处理后的纸张P不排出，而是向图中的循环再供纸通路26引导，向白色箭头(4)→(5)→(6)→(7)→(8)→(2)→(3)的方向(路径)输送。

白色箭头(4)的部分为循环再供纸通路26的垂直部位的纸张输送通路。白色箭头(5)的部分为循环再供纸通路26的水平部位的纸张输送通路，直至同边翻转机构21的入口。白色箭头(6)的部分为同边翻转机构21的翻转输送通路24。在同边翻转机构21中，翻转从纸张P的前端部侧送入的该纸张P的正反面，从与送入时相同的前端部侧开始排出该纸张P。

白色箭头(7)的部分为再供纸通路27的水平部位的纸张输送通路，以同边翻转机构21的出口为起点。白色箭头(8)的部分为再供纸通路27的垂直部位的纸张输送通路，再供纸通路27与供纸通路10汇合。该同边翻转单元201经由上述路径输送纸张P。

接着，参照图9～图11，针对同边翻转单元201的动作例(之一～之三)进行说明。在该例中，假设在如下的情况下进行说明，即通过图像形成部6，图像在纸张P的表面上形成后进行定影处理，定影后的纸张P向循环再供纸通路26输送，从循环再供纸通路26向同边翻转单元201内送入纸张P，并且在翻转输送通路24中将翻转了正反面后的纸张P向再供纸通路27送出，通过图像形成部6在翻转了正反面后的纸张P上形成图像。图中白色箭头为纸张P的输送方向。

以上述情况为动作条件，在从图9所示的同边翻转单元201的底面侧观察的同边翻转机构21中，从循环再供纸通路26(纸张输送方向Y)输送过来的纸张P被从同边翻转单元201的底面侧输送到同边翻转机构21内。

此时，在同边翻转机构21中，构成送纸辊31的驱动辊31a与从动辊31b的夹持被解除。例如，相对于驱动辊31a，通过未图示的升降机构按下从动辊31b，与驱动辊31a对接，从而形成驱动辊31a与从动辊31b的夹持。该夹持例如通过利用电机驱动方式的升降机构提升从动辊31b而被解除。

在该状态下，形成构成送入辊13的驱动辊13a和从动辊13b的夹持，同样地，驱动形成送入辊14的夹持，将从循环再供纸通路26输送过来的、图像形成(定影)后的、面朝下状态的纸张P输入到同边翻转机构21的底面侧。

之后，在从图10A所示的同边翻转机构21的侧面侧观察的同边翻转单元201中，被输入到同边翻转机构21的底面侧的纸张P被送到翻转输送通路24中。此时，构成送入辊13的驱动辊13a和从动辊13b的夹持被解除，同样地，解除送入辊14的驱动，驱动送纸辊31，能够将纸张P的输送方向从纸张输送方向Y切换至纸张输送方向X。

此时，在送纸辊31上形成驱动辊31a与从动辊31b的夹持，电机34旋转，向与纸张输送方向Y大致正交的纸张输送方向X送出该纸张P，向翻转输送通路24内输送(参照图10A)。

另外，在翻转输送通路24上，纸张P的输送方向被从纸张输送方向X逐渐切换至纸张输送方向Z，一旦通过中间点，则纸张P的输送方向被从纸张输送方向Z逐渐切换至纸张输送方向X。

然后，在从图10B所示的同边翻转机构21的侧面侧观察的同边翻转单元201中，从翻转输送通路24中收进的纸张P向同边翻转机构21的顶面侧移动。此时，在同边翻转机构21中，构成引出辊15的驱动辊15a和从动辊15b的夹持被解除，同样地，引出辊15的驱动也被解除。

此时，在收纸辊32中形成驱动辊32a和从动辊32b的夹持，电机35旋转，在翻转输送通路24的出口处，纸张P从纸张输送方向Z返回至纸张输送方向X，但已经成为翻转了正反面的状态(面朝上的状态)。从与送入时相同的前端部侧开始排出该纸张P。

然后，在从图11所示的同边翻转机构21的顶面侧观察的同边翻转单元201中，纸张P从纸张输送方向Y即同边翻转机构21的顶面侧向再供纸通路27排出。此时，在同边翻转单元201中，收纸辊32的夹持被解除，形成构成引出辊15的驱动辊15a和从动辊15b的夹持，同样地，驱动形成引出辊16的夹持，将翻转了正反面后的、面朝上状态的纸张P从同边翻转单元201向再供纸通路27输送。

翻转了正反面后的、面朝上状态的纸张P经由图1所示的活套辊17向供纸通路再次供纸。此时，面朝上状态的纸张P被从纸张输送方向Y向纸张输送方向Z输送，然后再向纸张输送方向Y输送，在图像形成部6的下方，以反面朝上、正面朝下的状态，将纸张P放置在图像形成部6中。在图像形成部6中，在面朝下状态的纸张P上形成图像。由此，能够从与第一面的图像形成时相同的第二面的前端部侧开始形成图像，能够在纸张P的两个面上形成图像。

这样，通过同边翻转单元201，在纸张P的正反面上形成图像的情况下，可以都从纸张P的正反面的同一前端部侧开始写入图像。因此，与具有反向切换方式的片材翻转机构的图像形成装置相比，在纸张P的正反面上图像开始印刷的位置能够吻合到不能区分的程度，因此能够提高图像形成的品质。

接着，参照图12，针对同边翻转单元201的纸张检测传感器#1～#6的配置例进行说明。在该例中，构成检测部件一例的五个纸张检测传感器#1～#5用于卡纸检测，剩下的一个传感器用于检测供纸盘1c内有无纸张P。

根据图12所示的同边翻转单元201，纸张检测传感器#1配置于图1所示的供纸通路10上，在该供纸通路19中，检测向图12所示的黑色箭头Ib的方向输送的纸张P。纸张检测传感器#2配置于同图所示的循环再供纸通路26上，对从出纸通路18输送向循环再供纸通路26的定影后的纸张P、即向图8所示的白色箭头(4)方向输送的纸张P进行检测。

纸张检测传感器#3配置在同边翻转机构21的翻转输送通路24的下部，用来检测输送到该同边翻转机构21的纸张P、以及检测纸张翻转开始后纸张P有无残留。纸张检测传感器#4配置在翻转输送通路24的上部，用来检测从该同边翻转机构21排出的纸张P、以及检测纸张开始排出后纸张P有无残留(图8所示的白色箭头(7)附近)。

纸张检测传感器#5配置在再供纸通路27和供纸通路10之间，检测从再供纸通路27向供纸通路10汇合的纸张P(图8所示的白色箭头(8)附近)。纸张检测传感器#1～#5的配置位置不限于这些，只要是能够正确判断在同边翻转机构21内的卡纸的位置即可。

纸张检测传感器#6配置在供纸盘1c内或供纸盘1c的外部周边，检测供纸盘1c内有无收纳的纸张P。纸张检测传感器#1～#6可以使用反射式或透射式等光学传感器。由此，配置六个纸张检测传感器#1～#6，能够在规定位置上检测出同边翻转单元201内有无纸张P，所以能够判断是否需要补充纸张P等；或者在规定位置上检测有无通过翻转输送通路24及纸张输送通路28的纸张P，所以能够判断纸张P是否发生卡纸。

接着，参照图13，针对同边翻转单元201的控制系统的结构例进行说明。图13所示的同边翻转单元201的控制系统具有六个纸张检测传感器#1～#6、电机驱动部38、供纸盘锁止驱动部48、控制部55、及单元锁止驱动部58。

纸张检测传感器#1与控制部55连接，用来检测停滞在再供纸通路27或供纸通路10等通路内的纸张P，产生纸张检测信号S1，从纸张检测传感器#1向控制部55输出纸张检测信号S1。纸张检测传感器#2与控制部55连接，用来检测停滞在循环再供纸通路26内的纸张P，产生纸张检测信号S2，从纸张检测传感器#2向控制部55输出纸张检测信号S2。

纸张检测传感器#3与控制部55连接，用来检测未到达同边翻转机构21的纸张P、或停滞在同边翻转机构21内的纸张P，产生纸张检测信号S3，从纸张检测传感器#3向控制部55输出纸张检测信号S3。纸张检测传感器#4与控制部55连接，用来检测未从同边翻转机构21向再供纸通路27排出的纸张P，产生纸张检测信号S4，从纸张检测传感器#4向控制部55输出纸张检测信号S4。

纸张检测传感器#5与控制部55连接，用来检测停滞在再供纸通路27内、或停滞在该再供纸通路27与供纸通路10之间的汇合处的纸张P，产生纸张检测信号S5，从纸张检测传感器#5向控制部55输出纸张检测信号S5。纸张检测传感器#6与控制部55连接，用来检测供纸盘1c内有无收纳的纸张P，产生纸张检测信号S6，从供纸盘1c向控制部55输出纸张检测信号S6。

电机驱动部38与控制部55连接，根据电机驱动数据D38控制三个电机33～35。电机驱动部38对电机驱动数据D38进行解码，分别产生电机控制信号S33，S34，S35，向电机33输出电机控制信号S33，向电机34输出电机控制信号S34，向电机35输出电机控制信号S35。

在该例中，如果电机33根据电机控制信号S33在规定方向上旋转，则图6所示的传送带驱动机构305旋转，使送入辊13(驱动辊13a、从动辊13b)、及引出辊15(驱动辊15a、从动辊15b)旋转。如果电机34根据电机控制信号S34在规定方向上旋转，则与图7所示的电机齿轮314啮合的驱动齿轮312旋转，使送纸辊31(驱动辊31a及从动辊31b)旋转。如果电机35根据电机控制信号S35在规定方向上旋转，则图7所示的收纸辊32(驱动辊32a及从动辊23b)旋转。

供纸盘锁止驱动部48与控制部55连接，根据电磁阀驱动数据D48控制解除机构43。供纸盘锁止驱动部48对电磁阀驱动数据D48进行解码，产生电磁阀控制信号S48，向解除机构43的、未图示的电磁阀输出电磁阀控制信号S48。

单元锁止驱动部58与控制部55连接，根据电磁阀驱动数据D58控制解除机构53。单元锁止驱动部58对电磁阀驱动数据D58进行解码，产生电磁阀控制信号S58，向解除机构53的、未图示的电磁阀输出电磁阀控制信号S58。

控制部55向电机驱动部38输出电机驱动数据D38，向供纸盘锁止驱动部48输出电磁阀驱动数据D48，向单元锁止驱动部58输出电磁阀驱动数据D58，对应同边翻转机构21内的卡纸、供纸盘1c内有无纸张P，控制电机驱动部38、供纸盘锁止驱动部48、及单元锁止驱动部58的输入输出。由此，构成同边翻转单元201的控制系统。

接着，参照图14，针对同边翻转单元201的控制例进行说明。在该实施例中，为了应对发生卡纸的情况，在普通动作模式时，开始检测六个纸张检测传感器#1～#6的输出，监测同边翻转单元201中纸张P的停滞等。在该例中，对应纸张检测传感器#1～#6的输出，举出进行不同控制的例子。

以这些为控制条件，在图14所示的流程图的步骤ST1中，控制部55监测传感器的输出。该传感器的输出监测用来检测同边翻转机构21的异常。在该例中，配置在图1所示的供纸通路10上的纸张检测传感器#1检测向图12所示的黑色箭头Ib的方向输送的纸张P，向控制部55输出纸张检测信号S1。配置在循环再供纸通路26上的纸张检测传感器#2检测从出纸通路18向循环再供纸通路26输送的、定影后的纸张P，向控制部55输出纸张检测信号S2。

配置在图12所示的同边翻转机构21的翻转输送通路24下部的纸张检测传感器#3，检测被输送到达该同边翻转机构21的纸张P，并在开始纸张翻转后，检测有无残留纸张P，然后向控制部55输出纸张检测信号S3。还有，配置在同图所示的翻转输送通路24的上部的纸张检测传感器#4，检测从该同边翻转机构21排出的纸张P，并在开始排出纸张后，检测有无残留纸张P，然后向控制部55输出纸张检测信号S4。

进而，配置在再供纸通路27和供纸通路10之间的纸张检测传感器#5，检测从再供纸通路27向供纸通路10汇合的纸张P，并向控制部55输出纸张检测信号S5。配置在供纸盘1c内或供纸盘1c的外部周边的纸张检测传感器#6，检测供纸盘1c内有无收纳的纸张P，然后向控制部55输出纸张检测信号S6。

在步骤ST2中，控制部55根据在同边翻转机构21内是否检测到纸张P的停滞，控制方式不同。此时的判断标准为，将五个纸张检测传感器#1～#5所输出的纸张检测信号S1～S5的信号电平与作为判断标准的阈值电平相比较，通过输出了超过判断标准的阈值电平的信号电平的纸张检测传感器#1～#5中任一传感器的配置位置，判断纸张P停滞。

如果五个纸张检测传感器#1～#5都没有输出超过判断标准的阈值电平的纸张检测信号S1～S5，检测到在同边翻转机构21内没有纸张P停滞，那么，在步骤ST3中，控制部55允许拉出供纸盘1c的操作。

此时，控制部55向供纸盘锁止驱动部48输出表示供纸盘锁止解除的电磁阀驱动数据D48，供纸盘锁止驱动部48对电磁阀驱动数据D48进行解码，产生表示锁止解除的电磁阀控制信号S48，向解除机构43的、未图示的电磁阀输出该电磁阀控制信号S48，解除机构43的电磁阀根据电磁阀控制信号S48，解除限位装置41的锁止。由此，能够从同边翻转机构21中拉出供纸盘1c，能够补充纸张P。

另外，控制部55向单元锁止驱动部58输出表示单元锁止未解除的电磁阀驱动数据D58，单元锁止驱动部58根据电磁阀驱动数据D58控制解除机构53。单元锁止驱动部58对电磁阀驱动数据D58进行解码，产生表示锁止未解除的电磁阀控制信号S58。

解除机构53的电磁阀根据该电磁阀控制信号S58，原样维持限位装置51的锁止状态。由此，不允许拉出同边翻转单元201，维持不能从装置主体部101拉出同边翻转单元201的状态。之后，移向步骤ST5。

如果在上述步骤ST2中在同边翻转机构21内检测到纸张P，也就是说只要五个纸张检测传感器#1～#5中有任一个传感器输出超过判断标准的阈值电平的纸张检测信号S1～S5，检测到纸张P停滞于同边翻转机构21内的情况下，在步骤ST4中允许拉出供纸盘1c和同边翻转机构21的操作。

控制部55向单元锁止驱动部58输出表示单元锁止解除的电磁阀驱动数据D58，单元锁止驱动部58根据电磁阀驱动数据D58控制解除机构53，单元锁止驱动部58对电磁阀驱动数据D58进行解码，产生表示锁止解除的电磁阀控制信号S58。解除机构53的电磁阀根据该电磁阀控制信号S58，解除限位装置51的锁止状态，由此，能够从装置主体部101拉出同边翻转单元201，能够进行卡纸处理。

另外，控制部55向供纸盘锁止驱动部48输出表示供纸盘锁止未解除的电磁阀驱动数据D48，供纸盘锁止驱动部48根据电磁阀驱动数据D48控制解除机构43，供纸盘锁止驱动部48对电磁阀驱动数据D48进行解码，产生表示锁止未解除的电磁阀控制信号S48。

解除机构43的电磁阀根据该电磁阀控制信号S48，原样维持限位装置41的锁止状态。由此，不允许拉出供纸盘1c，维持不能从同边翻转机构21拉出供纸盘1c的状态。然后，移向步骤ST5。

之后，在步骤ST5中控制部55判断卡纸处理是否完毕，卡纸处理完毕的判断标准以未图示的复位传感器的输出为依据。复位传感器检测例如是否将同边翻转单元201收纳到装置主体部101中，在从装置主体部101中拉出同边翻转单元201期间，向控制部55输出高电平的复位检测信号。如果同边翻转单元201收纳(放置)于装置主体部201中，则向控制部55输出低电平的复位检测信号。控制部55根据复位检测信号的信号电平继续进行控制。

然后，如果控制部55输入低电平的复位检测信号，认为卡纸处理已完毕，那么，在步骤ST6中恢复为普通动作模式。在普通动作模式中，从所选择的供纸盘1c等中陆续输出纸张P，向图像形成部6输送，图像形成部6在纸张P上形成图像。之后，进行定影等处理。

这样，根据作为第一实施例的图像形成装置100，在具有同边翻转单元201、翻转从规定的片材输送方向接收的纸张P的正反面然后输出的情况下，如果选择了同边翻转单元201内的供纸盘1c，则同边翻转机构21可以翻转从该供纸盘1c输出的纸张P。

通过该结构，可以将由截面为U字状的片材输送机构所划分的空间区域作为收纳纸张P的区域有效地利用。由此，能够防止搭载了同边翻转机构201的图像形成装置100大型化，实现其小型化。

[第二实施例]

接着，参照图15，针对作为第二实施例的图像形成装置200的结构例进行说明。在该实施例中，供纸盘1c不只有一层，多层的供纸盘1d，1e与供纸盘1c都设置在由图15所示的同边翻转单元201的、截面为U字状的片材输送机构划分的空间区域中，用来收纳纸张P。

图15所示的图像形成装置200具有本发明的片材输送装置，可以适用于根据双面打印模式、在规定纸张P的双面上形成图像的黑白或彩色的打印机、复印机、复合机等中。图像形成装置200具有装置主体部102，在装置主体部102的大致中央处设有构成片材翻转装置一例的同边翻转单元202，用来翻转图像形成后的纸张P的正反面。

而且，在同边翻转单元202内安装有构成片材收纳部件一例的多层供纸盘1c～1e，用来收纳规定尺寸的纸张P，提供该纸张P。供纸盘1c具有送纸辊2c，供纸盘1d具有送纸辊2d，供纸盘1e具有送纸辊2e。同边翻转单元202中使用本发明的片材输送装置。

另外，关于同边翻转单元202的周边，与第一实施例相同，设有未图示的供纸部1、图像形成部6、定影部8、供纸通路10、出纸通路18、循环再供纸通路26及再供纸通路27，在此省略其说明。在该例中，从图1所示的出纸通路18分支出来的、定影后的纸张P，经由图1所示的输送辊11，12，向同边翻转单元202引导。

同边翻转单元202用来翻转从循环再供纸通路26(规定的纸张输送方向)所接收的、图像形成(定影)后的纸张P的正反面。同边翻转单元202具有同边翻转机构61及输送驱动部23，但因为输送驱动部23与第一实施例具有相同的结构，所以在此省略其说明，其用来将在同边翻转单元202翻转了正反面后的纸张P，经由图1所示的活套辊17向图像形成部6再次供纸。由此构成图像形成装置200。

接着，参照图16及图17，针对同边翻转单元202的内部结构例及图像形成装置200的同边单元202的安装例进行说明。图16所示的同边翻转单元202安装在图17所示的装置主体部102的下方，用来将从图1所示的循环再供纸通路26(片材输送方向：以下称为纸张输送方向Y)接收的、图像形成后的纸张P进行正反面翻转、然后向图像形成部6输出。

同边翻转单元202具有同边翻转机构61、输送驱动部23及翻转输送通路64，翻转输送通路64具有截面为U字状的片材输送机构。同边翻转机构61与第一实施例相比，为了广泛使用空间区域，所以形成包括沿翻转输送通路64的片材输送机构的U字侧面部位的筐体状(箱状)。同边翻转机构61在与纸张输送方向Y大致正交的纸张输送方向X上具有翻转输送通路64，用来翻转纸张P。

如图16所示，供纸盘1c设置在由同边翻转机构61的、截面为U字状的片材输送机构所划分的空间区域中，用来收纳纸张P。供纸盘1d位于供纸盘1c的下方，设置在图16所示的空间区域中，用来收纳纸张P。供纸盘1e位于供纸盘1d的下方，设置在图16所示的空间区域中，用来收纳纸张P。

在图16所示的同边翻转机构61中具有翻转输送通路64的两侧的U字侧面部位(以下称为侧架61a，61b)，如图17所示，在该侧架61a，61b的内侧分别对应安装构成滑动部件一例的固定用导轨部件42a，42b，导轨部件42a，42b形成滑动自如地支承供纸盘1c的结构。滑动部件使用滑轨。

在供纸盘1c的两外侧安装旋转自如的、未图示的辊部件，辊部件在供纸盘1c的两外侧与分别对应的移动用导轨部件42a，42b卡合，该导轨部件42a，42b与侧架61a，61b的各个导轨部件42a，42b分别对应，并移动自如地卡合。导轨部件42a，42b构成滑动部件的其他例。其他的供纸盘1d，1e也具有相同的结构。

而且，在供纸盘1c的一个外侧设有未图示的、构成移动限制部件一例的限位装置41。限位装置41限制供纸盘1c向规定方向、该例中为装置主体部102的前侧(规定方向)移动。在该例中还设有解除限位装置41的功能的解除机构43，解除机构43例如设置在同边翻转机构61的固定用导轨部件42a的里侧。在将限位装置41设置在供纸盘1c的另一侧的情况下，在同边翻转机构61的固定用导轨部件42b的里侧也设有解除机构43(参照图4)。其他的供纸盘1d，1e也具有相同的结构。

供纸盘1c～1e的各个解除机构43与第一实施例相同，使用电磁阀(电磁铁)。电磁阀根据供纸盘控制信号进行控制，锁止限位装置41或打开限位装置41。如果在供纸盘1c～1e上分别设有上述解除机构43，则能够对应检测供纸盘1c～1e内有无残留纸张P、及发生卡纸而异常停止等，限制从同边翻转机构61向装置主体部102的前侧拉出供纸盘1c～1e。因此，在检测出有残留纸张P的情况下，发生卡纸而异常停止时，能够限制拉出供纸盘1c～1e。

因为该限制采用可以拉出同边翻转机构61的结构，所以在从装置主体部102拉出同边翻转机构61的状态下，进而在该状态下拉出供纸盘1c，1d或1e，由此减轻施加在支承同边翻转机构61的导轨部件44a，44b等(参照图19)上的负载。能够防止装置主体部102向前侧倾倒。

接着，参照图18，针对同边翻转单元202的供纸盘1c的拉出例进行说明。根据图18所示的同边翻转机构61，在供纸盘1c等上设有拉手81。在如图4所示的解除机构43中，如果打开限位装置41，向前拉动供纸盘1c的拉手81，则将使支承在导轨部件42a，42b上的供纸盘1c滑动自如地向装置主体部102的前侧拉出。

根据同边翻转单元202，在从同边翻转机构61向规定方向拉出的供纸盘1c等中能够补充纸张P。并且，即使在选择其他的供纸盘1d，1e、执行打印动作的情况下，也能继续其他的打印动作。

接着，参照图19，针对图像形成装置200的同边翻转单元202的拉出例进行说明。在该例中，装置主体部102中除了设有图像形成部6以外，还安装同边翻转单元202。同边翻转机构61与第一实施例一样被单元化，在装置主体部102的框架部件(未图示)上分别对应安装构成滑动部件一例的固定用导轨部件44a，44b。导轨部件44a，44b形成滑动自如地支承同边翻转单元202的结构，滑动部件使用滑轨。

在同边翻转单元202的两外侧上安装旋转自如的、未图示的辊部件，辊部件在同边翻转单元202的两外侧，与分别对应的移动用导轨部件45a，45b卡合，该导轨部件45a，45b与装置主体部102的各个导轨部件44a，44b分别对应，并移动自如地卡合。导轨部件45a，45b构成滑动部件的另一例。

而且，在同边翻转单元202的一个外侧设有构成移动限制部件一例的限位装置51，同边翻转单元202的限位装置51限制同边翻转单元202向规定方向、该例中为装置主体部102的前侧(规定方向)移动。而且还设有解除限位装置51的功能的解除机构53，解除机构53例如设置在装置主体部102的固定用导轨部件44a的里侧(参照图5)。在同边翻转单元202的另一侧设有限位装置51的情况下，在装置主体部102的固定用导轨部件44b的里侧也设有解除机构53(未图示)。

同边翻转单元202的解除机构53例如也使用电磁阀(电磁铁)，电磁阀根据供纸盘控制信号进行控制，锁止限位装置51或打开限位装置51。在需要拉出同边翻转机构61的情况下，能够如图5所示地、从装置主体部102中拉出同边翻转机构61和供纸盘1c，1d，1e。

如果在同边翻转单元202中设有上述的解除机构53，那么能够对应检测同边翻转单元202内有无残留纸张P、及发生卡纸而异常停止等，限制从装置主体部102向其前侧拉出同边翻转单元202。因此，在发生卡纸而异常停止时以外的情况下，能够限制拉出同边翻转单元202。对于从装置主体部102中向其前侧单独地拉出的同边翻转单元202，能够对同边翻转机构61等进行检查维修。

根据上述作为第二实施例的图像形成装置200，图像形成装置200具有：在纸张的规定面上形成图像的图像形成部6、及向图像形成部6输送纸张P的同边翻转单元202，同边翻转单元202由本发明的任一种片材输送装置构成，或者由这些片材输送装置组合而构成。

通过该结构，能够在从供纸盘1c、或供纸盘1d，1e等所提供的纸张P的正反面上形成图像，供纸盘1c、1d、1e等设置在由同边翻转单元202的、截面为U字状的片材输送机构划分的空间区域中。由此，能够提供搭载了同边翻转单元202的小型图像形成装置200。

另外，上述解除机构43或解除机构53等具有调整拉出量的功能，可以改变供纸盘1c～1e的拉出量、或同边翻转机构202及供纸盘1c，1d，1e的拉出量。在这种情况下，通过将限位装置41或51等分成多级，分级地限制拉出量来实现。

工业实用性

本发明具有同边翻转机构，非常适合应用于根据双面打印模式，在规定片材的两个面上形成图像的黑白或彩色打印机、及复印机、复合机、打印装置等中，该同边翻转机构从片材的前端部侧开始接受片材，翻转其正反面，从与进入时相同的前端部侧开始输出片材。

Claims (10)

1.一种片材输送装置，接收从规定的片材输送方向输送过来的片材，翻转接收的片材的正反面并输出；

该片材输送装置的特征在于，具有：同边翻转机构，其翻转片材的正反面，具有设置了从所述规定的片材输送方向观察、截面为U字状的片材输送机构的翻转输送通路，并且具有在水平方向上输送所述片材的片材输送通路；

片材收纳部件，其设置在由所述同边翻转机构的所述截面为U字状的片材输送机构划分的空间区域中，用来收纳所述片材。

2.如权利要求1所述的片材输送部件，其特征在于，具有输送驱动部，用来向所述同边翻转机构内送入所述片材，并且将在所述翻转输送通路中翻转了正反面后的片材送出；

所述输送驱动部具有：

第一片材输送部，其将从所述规定的片材输送方向接收的片材送入所述同边翻转机构内，并且向与该规定的片材输送方向大致正交的方向送出该片材，向所述翻转输送通路内输送；

第二片材输送部，其从所述翻转输送通路引出片材，并且从所述同边翻转机构内送出翻转了正反面后的片材，向规定的片材输送方向输送；

驱动部，其驱动所述第一片材输送部及所述第二片材输送部。

3.如权利要求2所述的片材输送装置，其特征在于，

所述同边翻转机构具有滑动自如地支承所述片材收纳部件的滑动部件。

4.如权利要求3所述的片材输送装置，其特征在于，

在所述片材收纳部件中设有在规定的位置检测所述片材的检测部件。

5.如权利要求4所述的片材输送装置，其特征在于，设有限制所述片材收纳部件向规定方向移动的移动限制部件。

6.如权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，

在所述同边翻转机构上设有在所述翻转输送通路及所述片材输送通路的规定的位置上检测所述片材的检测部件。

7.如权利要求6所述的片材输送装置，其特征在于，

所述同边翻转机构从所述片材的前端部侧开始接收该片材，翻转该片材的正反面，从与送入时相同的所述前端部侧开始输出该片材。

8.一种图像形成装置，其特征在于，具有：在片材的规定的面上形成图像的图像形成部，以及

向所述图像形成部输送所述片材的片材输送部件；

所述片材输送部件由权利要求1至7所述的任一种片材输送装置构成，或者由这些片材输送装置组合而构成。

9.如权利要求8所述的图像形成装置，其特征在于，具有安装所述图像形成部及所述片材输送装置的装置主体部；

所述片材输送装置被单元化；

所述装置主体部具有滑动自如地支承被单元化的所述片材输送装置的滑动部件。

10.如权利要求9所述的图像形成装置，其特征在于，设有限制所述片材输送装置向规定方向移动的移动限制部件。

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