CN102649373A

CN102649373A - 校正值计算方法以及打印装置

Info

Publication number: CN102649373A
Application number: CN2012100439151A
Authority: CN
Inventors: 近藤隆光; 高桥透; 和田启志; 棚瀬和义
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2011-02-25
Filing date: 2012-02-24
Publication date: 2012-08-29
Anticipated expiration: 2032-02-24
Also published as: US20120218335A1; JP2012176526A; US8641164B2; JP5764972B2; CN102649373B

Abstract

本发明提供适合地进行浓度校正的校正值计算方法以及打印装置。打印装置具备：喷射墨的第1喷嘴在预定方向排列的第1喷嘴列；喷射墨的第2喷嘴在预定方向排列的第2喷嘴列，其在预定方向的一侧端部形成与第1喷嘴列的预定方向的另一侧端部重叠的重叠区域；移动部，使介质在交叉方向相对移动；在重叠区域中以第1喷嘴和第2喷嘴分担的合计占空比喷射墨；校正值计算方法包括：求取占空比确定用图形中每像素列的浓度，该图形以比非重叠区域的最高占空比高的合计占空比形成有多个重叠区域的图形；确定重叠区域的像素列的浓度中的最低浓度成为大于等于非重叠区域的像素列的最低浓度的合计占空比；使用以确定的合计占空比形成的浓度校正用图形，以其中像素列的浓度之中的最低浓度作为基准计算浓度校正值。

Description

校正值计算方法以及打印装置

技术领域

本发明涉及校正值计算方法以及打印装置。

背景技术

作为流体喷射装置之一，可举出从设置于喷头的喷嘴喷射墨液(流体)而形成图像的喷墨打印机(以下，称为打印机)。在这样的打印机之中，存在如下打印机：在纸宽方向排列多个短条的喷头，对于在该多个喷头之下输送的介质从喷头喷射墨液而形成图像。

在这样的打印机的情况下，喷头的端部在喷嘴的排列方向存在重叠的部分、即喷头的连接处(以下，称为“重叠区域”)。在这样的结构的情况下，由于各喷头关于与介质的相对移动方向分离而配置，所以会产生因介质的蛇形引起的墨液的着落位置偏离。结果，在重叠区域中会产生浓度变化，但是也存在为了校正之而按每栅线(也称为像素列)进行浓度校正的技术。在该技术中，打印测试图形，进行使从有形成浓度高的栅线的倾向的喷嘴喷射的墨液量减少的校正，进行使从有形成浓度低的栅线的倾向的喷嘴喷射的墨液量增多的校正。

在专利文献1中，示出以各喷头的墨液排出量成为一定的方式校正排出量的技术。在专利文献2中，公开了使各喷头的端部(喷嘴列的一部分)重叠而配置多个喷头的打印机。

【专利文献1】特开2010-188632号公报

【专利文献2】特开2009-226904号公报

然而，浓度校正中的浓度高低的判断基准为相对于全部喷嘴的平均值的浓度高低。于是，依平均值状况，在以高占空比(高浓度)进行的打印中有时会变得校正不足。例如，即使进行以比最高占空比还高的占空比进行打印这样的校正，也不能输出比之高的占空比，结果变得浓度不足。因而，期望适合地进行浓度校正。

发明内容

本发明是鉴于这样的情形而作出的，其目的在于适合地进行浓度校正。

用于达到上述目的的主要发明为校正值计算方法，其是打印装置的浓度校正值计算方法，所述打印装置具备：喷射墨液的第1喷嘴在预定方向排列而成的第1喷嘴列；喷射前述墨液的第2喷嘴在前述预定方向排列而成的第2喷嘴列，该第2喷嘴列在前述预定方向上的一侧的端部形成与前述第1喷嘴列的前述预定方向上的另一侧的端部相重叠的重叠区域而配置；以及移动部，其使介质在与前述预定方向相交叉的交叉方向相对移动；所述打印装置在前述重叠区域中以由前述第1喷嘴和前述第2喷嘴分担的合计占空比喷射前述墨液；所述校正值计算方法包括：(A)求取占空比确定用图形中包括在前述交叉方向排列的像素的像素列每列的浓度，即求取前述占空比确定用图形中像素列每列的浓度，前述占空比确定用图形以合计占空比形成有多个前述重叠区域的图形，所述合计占空比高于不是前述重叠区域的非重叠区域的最高占空比；(B)确定前述重叠区域的像素列的浓度之中的最低浓度成为大于等于前述非重叠区域的像素列的最低浓度的前述合计占空比；以及(C)使用以所确定的前述合计占空比形成的浓度校正用图形计算前述像素列每列的浓度校正值，其中以前述浓度校正用图形的像素列的浓度之中的最低浓度作为基准计算浓度校正值。

关于本发明的其他特征，通过本说明书及附图的记载变得明了。

附图说明

图1A为打印机1的整体结构框图，图1B为打印机1的概要图。

图2A是表示设置于喷头单元30的喷头31的排列的图，图2B是表示喷头31的底面的喷嘴排列的图。

图3是说明通过喷头单元的喷嘴被形成点的像素的图。

图4是表示某条栅线对相邻栅线的浓度产生影响的例子的图。

图5是表示浓度校正用图形的图。

图6是由扫描仪读取蓝绿色的校正用图形的结果。

图7A及图7B是表示浓度不匀校正值H的具体计算方法的图。

图8是表示关于各喷嘴列(CMYK)的校正值表的图。

图9是表示关于蓝绿色的第n个列区域而计算与各灰度等级值对应的校正值H的状况的图。

图10是说明比较例的浓度校正后的输出的图。

图11是本实施方式中的浓度校正值计算方法的流程图。

图12A是本实施方式中的占空比确定用图形的占空比的说明图，图12B是本实施方式中的占空比确定用图形的说明图。

图13是占空比的特定处理的流程图。

符号说明

1打印机，10控制器，11接口部，12CPU，13存储器，14单元控制电路，20输送单元，21输送带，22A、22B输送辊，30喷头单元，31喷头，40检测器组，50计算机。

具体实施方式

通过本说明书及附图的记载，至少以下的事项变得明了。

一种校正值计算方法，其是打印装置的浓度校正值计算方法，所述打印装置具备：喷射墨液的第1喷嘴在预定方向排列而成的第1喷嘴列；喷射前述墨液的第2喷嘴在前述预定方向排列而成的第2喷嘴列，该第2喷嘴列在前述预定方向上的一侧的端部形成与前述第1喷嘴列的前述预定方向上的另一侧的端部相重叠的重叠区域而配置；以及移动部，其使介质在与前述预定方向相交叉的交叉方向相对移动；所述打印装置在前述重叠区域中以由前述第1喷嘴和前述第2喷嘴分担的合计占空比喷射前述墨液；所述校正值计算方法包括：(A)求取占空比确定用图形中包括在前述交叉方向排列的像素的像素列每列的浓度，即求取前述占空比确定用图形中像素列每列的浓度，前述占空比确定用图形以合计占空比形成有多个前述重叠区域的图形，所述合计占空比高于不是前述重叠区域的非重叠区域的最高占空比；(B)确定前述重叠区域的像素列的浓度之中的最低浓度成为大于等于前述非重叠区域的像素列的最低浓度的前述合计占空比；以及(C)使用以所确定的前述合计占空比形成的浓度校正用图形计算前述像素列每列的浓度校正值，其中以前述浓度校正用图形的像素列的浓度之中的最低浓度作为基准计算浓度校正值。

重叠区域中的浓度有下降的倾向，但是通过如上所述进行处理，能够提高重叠区域的占空比从而提高浓度。并且，由于使用重叠区域的像素列的浓度之中的最低浓度成为大于等于非重叠区域的像素列的最低浓度的合计占空比的浓度校正用图形进行浓度校正，所以不会产生浓度不足及着色性能的劣化，能够适合地进行浓度校正。

这样的校正值计算方法，优选：前述占空比确定用图形的前述重叠区域的图形，以前述合计占空比阶梯性地不同的方式形成有多个。

由此，能够选择适合的合计占空比。

此外，优选：前述占空比确定用图形的前述重叠区域的图形，以前述第1喷嘴和前述第2喷嘴相等的分担率的占空比形成。

由此，能够适合地对第1喷嘴和第2喷嘴分配喷射墨液的占空比。

此外，优选：前述浓度校正用图形，是用于进行包括在前述交叉方向排列的像素的像素列每列的浓度校正的图形。

由此，能够进行像素列每列的浓度校正。

此外，优选：在计算前述浓度校正值时，所形成的前述浓度校正用图形的浓度以前述像素列为单元求取，基于所求取的前述像素列每列的浓度计算前述浓度校正值。

由此，能够基于所求取的像素列每列的浓度计算适合的浓度校正值。

此外，优选：在计算前述浓度校正值时，乘以比率而计算浓度校正值，所述比率以前述浓度校正用图形的像素列的浓度之中的最低浓度作为基准。

由此，能够计算以浓度校正用图形的像素列的浓度之中的最低浓度作为基准的浓度校正值。

此外，优选：在前述占空比确定用图形的形成中，前述非重叠区域仅以前述最高占空比被形成图形。

由此，能够在非重叠区域中测定以最高占空比喷射墨液时的浓度。

通过本说明书及附图的记载，至少以下的事项变得明了。

即，一种打印装置，其以通过上述的校正值计算方法求取的前述浓度校正值进行前述像素列每列的校正，来进行打印。

由此，能够适合地进行浓度校正而进行打印。

＝＝＝系统结构＝＝＝

以将喷墨打印机之中的行式头打印机(以下，称为打印机1)与计算机50相连接而成的打印系统作为流体喷射装置，对实施方式进行说明。

图1A为打印机1的整体结构框图，图1B为打印机1的概要图，是表示打印机1输送纸张S(介质)的状况的图。从作为外部装置的计算机50接收到打印数据的打印机1，通过控制器10，对各单元(输送单元20、喷头单元30)进行控制，在纸张S打印图像。并且，检测器组40对打印机1内的状况进行监视，并基于该检测结果，控制器10对各单元进行控制。

控制器10为用于进行打印机1的控制的控制单元。接口部11用于在作为外部装置的计算机50与打印机1之间进行数据的发送接收。CPU12为进行打印机1整体的控制的运算处理装置。存储器13用于确保存储CPU12的程序的区域和/或工作区域等。CPU12通过按照存储于存储器13的程序的单元控制电路14而对各单元进行控制。

输送单元20具有输送带21和输送辊22A、22B，并将纸张S送入可以进行打印的位置，在输送方向上以预定的输送速度输送纸张S。被供纸到了输送带21上的纸张S，由于输送带21通过输送辊22A、22B而旋转，被进行输送带21上的纸张S的输送。并且，可以对输送带21上的纸张S从下侧进行静电吸附和/或真空吸附。

喷头单元30用于在纸张S喷射墨滴，其具有多个喷头31。在喷头31的底面，设置多个作为墨喷射部的喷嘴。在各喷嘴，设置有进入墨液的压力室(未图示)和用于使压力室的容量变化而使墨液喷射的驱动元件(压电元件)。

在这样的打印机1中，若控制器10接收到打印数据，则控制器10首先将纸张S送到输送带21上。然后，纸张S在输送带21上以一定速度不停地被输送，与喷头31的喷嘴面相对向。而且，当在喷头单元30之下输送纸张S的期间，基于图像数据，从各喷嘴断续地喷射墨滴。其结果，在纸张S上，形成沿输送方向的点列，从而打印图像。还有，图像数据包含2维配置的多个像素，各像素(数据)表示是否在与各像素对应的介质上的区域(像素区域)形成点。

<关于喷嘴配置>

图2A是表示设置于喷头单元30的喷头31的排列的图，图2B是表示喷头31的底面的喷嘴排列的图。在本实施方式的打印机1中，如图2A所示，在与输送方向相交叉的纸宽方向排列配置多个喷头31，并使各喷头31的端部相重叠而配置。并且，将在纸宽方向相邻的喷头31A、31B在输送方向错开配置(配置为交错状)。在纸宽方向相邻的喷头31A、31B之中，将输送方向下游侧的喷头31A称为“下游侧喷头31A”，将输送方向上游侧的喷头31B称为“上游侧喷头31B”。并且，将在纸宽方向相邻的喷头31A、31B合称为“相邻喷头”。

在图2B中，从喷头的上部透过性地观察喷嘴。如图2B所示，在各喷头31的底面，形成有喷射黑色墨的黑色喷嘴列K、喷射蓝绿色墨的蓝绿色喷嘴列C、喷射品红色墨的品红色喷嘴列M和喷射黄色墨的黄色喷嘴列Y。各喷嘴列包括358个喷嘴(#1～#358)。并且，各喷嘴列的喷嘴在纸宽方向以一定的间隔(例如720dpi)排列。还有，对于属于各喷嘴列的喷嘴，附加从纸宽方向的左侧按顺序从小到大的编号(#1～#358)。

而且，在纸宽方向排列的喷头31A、31B通过使各喷头31的喷嘴列的端部的8个喷嘴相重叠而配置。具体地，使下游侧喷头31A的喷嘴列的左侧端部的8个喷嘴(#1～#8)与上游侧喷头31B的喷嘴列的右侧端部的8个喷嘴(#351～#358)相重叠，使下游侧喷头31A的喷嘴列的右侧端部的8个喷嘴(#351～#358)与上游侧喷头31B的喷嘴列的左侧端部的8个喷嘴(#1～#8)相重叠。如图所示，在相邻喷头31A、31B中，将喷嘴相重叠的部分称为“重叠区域”。并且，将属于重叠区域的喷嘴(#1～#8、#351～#358)称为“重叠喷嘴”。

并且，在排列于纸宽方向的喷头31A、31B的端部相重叠的喷嘴的纸宽方向的位置相一致。即，下游侧喷头31A的端部喷嘴的纸宽方向的位置与对应于其的上游侧喷头31B的端部喷嘴的纸宽方向的位置相等。例如，下游侧喷头31A的最左端的喷嘴#1与上游侧喷头31B的从右数第8个喷嘴#351的纸宽方向的位置相等，下游侧喷头31A的从左数第8个喷嘴#8与上游侧喷头31B的最右端的喷嘴#358的纸宽方向的位置相等。并且，下游侧喷头31A的最右端的喷嘴#358与上游侧喷头31B的从左数第8个喷嘴#8的纸宽方向的位置相等，下游侧喷头31A的从右数第8个喷嘴#351与上游侧喷头31B的最左端的喷嘴#1的纸宽方向的位置相等。

通过这样在喷头单元30中配置多个喷头31，能够遍及纸宽方向的全部区域使喷嘴等间隔(720dpi)地排列。其结果，能够遍及纸宽长度形成等间隔(720dpi)地排列有点的点列。

图3是说明通过喷头单元的喷嘴被形成点的像素的图。在图中，示出上游侧喷头31B的喷嘴列与下游侧喷头31A。并且，在这些喷嘴的下方，单元状地示出被形成点的像素。在图中，使施加于各喷嘴的阴影线的方向与由该喷嘴承担点的形成的像素的阴影线的方向相一致。如图所示，在重叠区域中2个喷嘴列分担进行点的形成。

<比较例的浓度校正处理>

接下来，关于浓度校正处理进行说明。为了进行以下的说明，定义“像素区域”和“列区域”。所谓“像素区域”，是与像素对应的介质上的区域；所谓“列区域”，是像素区域在输送方向排列而成的区域(也称为“像素列”)。

另外，在以下的说明中，有时也将由扫描仪读取的“浓度”称为“读取灰度等级值”。即，扫描仪读取的“浓度”与“读取灰度等级值”是同义。

图4是表示某条栅线对相邻的栅线的浓度产生影响的例子的图。在图4中，形成于第2个列区域的栅线由于从喷嘴所喷射的墨滴的飞行折曲，靠第3个列区域而形成。其结果，第2个列区域看起来淡，第3个列区域看起来浓。另一方面，喷射于第5个列区域的墨滴的墨液量比规定量少，从而形成于第5个列区域的点变小。其结果，第5个列区域变淡。这在图像上表现成为浓度不均。因此，较淡地进行打印的列区域要校正为较浓地进行打印，且较浓地进行打印的列区域要校正为较淡地进行打印。并且，第3个列区域变浓的原因并非由于分配给第3个列区域的喷嘴的影响，而是由于分配给相邻的第2个列区域的喷嘴的影响。

于是，在浓度校正处理中，对相邻喷嘴的影响也加以考虑，计算每列区域(像素列)的校正值H。另外，校正值H可以在打印机1的制造工序和/或维护时，按打印机1的每种机型而进行计算。并且，在此，按照在连接于打印机1的计算机50中安装的校正值获取程序而计算校正值H。以下，关于每列区域的校正值的具体的计算方法进行说明。

图5是表示浓度校正用图形的图。校正值获取程序首先使打印机1打印浓度校正用图形。图5是表示通过各喷头31所具有的喷嘴列(YMCK)之中的1个喷嘴列而形成的浓度校正用图形的图。作为浓度校正用图形，打印每喷嘴列(YMCK)的浓度校正用图形。

浓度校正用图形包括3种浓度的带状图形。带状图形分别从一定的灰度等级值的图像数据生成。将用于形成带状图形的灰度等级值称为指令灰度等级值，将浓度30％的带状图形的指令灰度等级值表示为Sa(76)，将浓度50％的带状图形的指令灰度等级值表示为Sb(128)，将浓度70％的带状图形的指令灰度等级值表示为Sc(179)。并且，1个校正用图形包括在喷头单元30中排列于纸宽方向的喷嘴数的列区域。

图6是由扫描仪读取蓝绿色的浓度校正用图形的结果。接下来，校正值获取程序获取扫描仪读取浓度校正用图形的结果。以下，以蓝绿色的读取数据为例进行说明。校正值获取程序在使读取数据中的像素列与构成校正用图形的列区域一一对应之后，按每带状图形计算各列区域的浓度(读取灰度等级值)。具体地，将属于与某列区域对应的像素列的各像素的读取灰度等级值的平均值设定为该列区域的读取灰度等级值。在图6的曲线图中，将横轴设定为列区域编号，将纵轴设定为各列区域的读取灰度等级值。

各带状图形尽管以各自的指令灰度等级值同样地形成，但是如图6所示，按每列区域读取灰度等级值产生不均匀。例如，在图6的曲线图中，i列区域的读取灰度等级值Cbi比其他的列区域的读取灰度等级值相对低，j列区域的读取灰度等级值Cbj比其他的列区域的读取灰度等级值相对高。即，i列区域看起来淡，j列区域看起来浓。这样的各列区域的读取灰度等级值的不均匀为在打印图像中产生的浓度不均。

通过使各列区域的读取灰度等级值接近一定的值，能够改善由于重叠区域图像的浓淡和/或喷嘴的加工精度引起的浓度不均。因此，在比较例的浓度校正处理中，在一个指令灰度等级值(例如Sb、浓度50％)下，将整列区域的读取灰度等级值的平均值Cbt设定为“目标值Cbt”。而且，以使指令灰度等级值Sb的各列区域的读取灰度等级值接近目标值Cbt的方式校正与各列区域对应的像素数据所表示的灰度等级值。

具体地，将与图6中读取灰度等级值比目标值Cbt低的列区域i对应的像素列数据所表示的灰度等级值校正为比指令灰度等级值Sb浓的灰度等级值。另一方面，将与读取灰度等级值比目标值Cbt高的列区域j对应的像素列数据所表示的灰度等级值校正为比指令灰度等级值Sb淡的灰度等级值。这样，对于同一灰度等级值，为了使整列区域的浓度接近一定的值，计算对与各列区域对应的像素列数据的灰度等级值进行校正的校正值H。

图7A及图7B是表示浓度不匀校正值H的具体的计算方法的图。首先，图7A表示在读取灰度等级值比目标值Cbt低的i列区域中计算指令灰度等级值(例如Sb)的目标指令灰度等级值(例如Sbt)的状况。横轴表示灰度等级值，纵轴表示测试图形结果中的读取灰度等级值。在曲线图上，描绘相对于指令灰度等级值(Sa、Sb、Sc)的读取灰度等级值(Cai、Cbi、Cci)。例如对于指令灰度等级值Sb，通过下式(基于直线BC的线性内插)计算用于使i列区域以目标值Cbt来表现的目标指令灰度等级值Sbt。

Sbt＝Sb+{(Sc-Sb)×(Cbt-Cbi)/(Cci-Cbi)}

同样地，如图7B所示，在读取灰度等级值比目标值Cbt高的j列区域中，对于指令灰度等级值Sb，通过下式(基于直线AB的线性内插)计算用于使j列区域以目标值Cbt来表现的目标指令灰度等级值Sbt。

Sbt＝Sa+{(Sb-Sa)×(Cbt-Caj)/(Cbj-Caj)}

这样，计算出相对于指令灰度等级值Sb的各列区域的目标指令灰度等级值Sbt。而且，通过下式，计算对于各列区域的指令灰度等级值Sb的蓝绿色的校正值Hb。同样地，也可计算相对于其他的指令灰度等级值(Sa、Sc)的校正值及对于其他颜色(黄色、品红色、黑色)的校正值。

Hb＝(Sbt-Sb)/Sb

图8是表示关于各喷嘴列(CMYK)的校正值表的图。将如上所述计算出的校正值H汇总于所图示的校正值表。在校正值表中，按每列区域设定分别与3个指令灰度等级值(Sa、Sb、Sc)对应的校正值(Ha、Hb、Hc)。使这样的校正值表存储于为了计算校正值H而打印出了测试图形的打印机1的存储器13。然后，打印机1出厂给用户。

用户在开始使用打印机1时，在连接于打印机1的计算机50中安装打印机驱动器。于是，打印机驱动器对于打印机1请求将存储于存储器13的校正值H发送到计算机50。打印机驱动器将从打印机1发送来的校正值H存储于计算机50内的存储器。

如果校正前的灰度等级值S_in与指令灰度等级值Sa、Sb、Sc中的任一个相同，则能够直接使用作为与各指令灰度等级值对应的校正值H而存储于计算机50的存储器的校正值Ha、Hb、Hc。例如，如果校正前的灰度等级值S_in＝Sc，则校正后的灰度等级值S_out可通过下式求取。

S_out＝Sc×(1+Hc)。

图9是表示关于蓝绿色的第n个列区域而计算与各灰度等级值对应的校正值H的状况的图。将横轴设定为校正前的灰度等级值S_in，将纵轴设定为与校正前的灰度等级值S_in对应的校正值H_out。在校正前的灰度等级值S_in与指令灰度等级值不相同的情况下，计算与校正前的灰度等级值S_in相应的校正值H_out。

例如，在如图9所示校正前的灰度等级值S_in处于指令灰度等级值Sa与Sb之间时，通过指令灰度等级值Sa的校正值Ha与指令灰度等级值Sb的校正值Hb的线性内插而利用下式计算校正值H_out。

H_out＝Ha+{(Hb-Ha)×(S_in-Sa)/(Sb-Sa)}

S_out＝S_in×(1+H_out)

另外，在校正前的灰度等级值S_in比指令灰度等级值Sa小的情况下，通过最低灰度等级值0与指令灰度等级值Sa的线性内插而计算校正值H_out，在校正前的灰度等级值S_in比指令灰度等级值Sc大的情况下，通过最高灰度等级值255与指令灰度等级值Sc的线性内插而计算校正值H_out。

这样，通过按每色、按像素数据所属的每列区域、按每灰度等级值设定的校正值H，打印机驱动器以浓度校正处理对各像素所表示的灰度等级值S_in(256灰度等级数据)进行校正。这样，与浓度看起来淡的列区域对应的像素的灰度等级值S_in被校正为浓的灰度等级值S_out，与浓度看起来浓的列区域对应的像素所表示的灰度等级值S_in被校正为淡的灰度等级值S_out。

<比较例的问题>

当在介质的输送中产生了蛇行的情况下，有时会在与原本要形成点的位置不同的位置形成点。于是，有时下游侧的喷头会在上游侧的喷头所形成的点上形成点，另一方面，会产生不由任一喷头形成点的像素。这样的喷头的重叠区域中的墨液着落位置的偏离致使色不均产生，使图像的质量下降。

为了抑制这样的色不均，进行上述的比较例那样的浓度校正。然而，若是上述比较例那样的方法，则浓度高低的判断基准是相对于全部像素列的浓度平均值的浓度高低。于是，依平均值状况，在以高占空比(高浓度)进行的打印中有可能会变得校正不足。例如，即使进行以比最高占空比还高的占空比进行打印这样的校正，也不能输出比之高的占空比，结果变得浓度不足。

图10是说明比较例的浓度校正后的输出的图。图中示出像素列位置和对于其的占空比输出。在此，所谓占空比，是对像素的墨液的喷射量。在本实施方式中，在占空比为100％时，为整个像素由单色的墨液填充的量。在本实施方式的打印机1中，在各喷嘴中能够喷射墨液的最高量，是占空比为100％时，是与灰度等级值为255时的占空比对应的量。

在图10中，表示了在将打印的占空比设定为95％时浓度校正后的占空比为怎样的值。若参照图10，则存在浓度校正后的占空比超过100％的像素列。由于占空比仅能够输出到100％，所以这部分的浓度校正将不能够充分进行。

另外，为了避免这样无法进行浓度校正的情况，也能够以浓度最低的像素列的浓度为基准求取浓度校正值。然而，由于如前所述重叠区域中的浓度一般较低的情况居多，所以若仅以将其作为基准的方式求取浓度校正值，则非重叠区域的浓度会极端地下降。并且，结果，灰度等级范围会变窄，着色性能下降。

因而，在以下说明的实施方式中，以不使这样的问题产生的方式并且适合地进行浓度校正。

图11是本实施方式中的浓度校正值计算方法的流程图。

首先，为了确定重叠区域中的占空比，打印占空比确定用图形(S102)。

图12A是本实施方式中的占空比确定用图形的占空比的说明图。图12B是本实施方式中的占空比确定用图形的说明图。在图12B中，示出打印占空比确定用图形的上游侧喷头31B和下游侧喷头31A。另外，示出边在输送方向输送介质边从这些喷头喷射墨液而形成的占空比确定用图形。

占空比确定用图形包含由属于非重叠区域的喷嘴形成的非重叠区域的图形和由属于重叠区域的喷嘴形成的重叠区域的图形。非重叠区域的图形，是属于非重叠区域的喷嘴以100％的最高占空比喷射墨液而打印的图形。另一方面，重叠区域的图形，是从属于重叠区域的上游侧喷头31B的喷嘴和下游侧喷头31A的喷嘴喷射墨液而打印的图形。

重叠区域中的各喷嘴的占空比，如图12A所示。重叠区域中的占空比确定用图形，能够分割为第1区域至第6区域。在第1区域中，在重叠区域中，上游侧喷头31B的喷嘴以50％的占空比喷射墨液，下游侧喷头31A的喷嘴以50％的占空比喷射墨液。即，重叠区域的合计占空比为100％。

在第2区域中，在重叠区域中，上游侧喷头31B的喷嘴和下游侧喷头31A的喷嘴各自以60％的占空比喷射墨液。即，重叠区域的合计占空比为120％。同样地，使属于重叠区域的喷嘴的占空比阶梯性地上升，在第3区域至第6区域中也喷射墨液。这样，最终地，第6区域的合计占空比为200％。

接下来，确定重叠区域的像素列的浓度之中的最低浓度成为大于等于非重叠区域的像素列的最低浓度的合计占空比(S104)。

图13是占空比的确定处理的流程图。

首先，由扫描仪读取前述那样打印的占空比确定用图形(S1041)。并且，关于第1区域到第6区域的各区域，以像素列为单位求取浓度的平均值。另外，关于非重叠区域，也以像素列为单位求取浓度的平均值(S1042)。

并且，确定第1区域的像素列的浓度之中的最低浓度。另外，确定非重叠区域的像素列的浓度之中的最低浓度。并且，判定第1区域的最低浓度是否大于等于非重叠区域的最低浓度(S1043，S1044)。并且，在大于等于非重叠区域的最低浓度的情况下，确定采用形成了第1区域的合计占空比、即50％和50％的占空比(S1046)。另一方面，在不大于等于非重叠区域的最低浓度的情况下，将对象设定为第2区域(S1045)，判定第2区域的最低浓度是否大于等于非重叠区域的最低浓度(S1043，S1044)。

通过将这样的工作最大反复到第6区域，能够确定重叠区域的像素列的浓度之中的最低浓度成为大于等于非重叠区域的像素列的最低浓度的合计占空比。

这样，若完成合计占空比的确定，则关于重叠区域的喷嘴，以所确定的合计占空比打印浓度校正用图形，并计算浓度校正值(S106)。如前所述，在此采用浓度30％的带状图形、浓度50％的带状图形和70％的带状图形。例如，在所确定的合计占空比是120％的情况下，与重叠区域有关的浓度30％的带状图形成为30％×1.2＝36％的带状图形。另一方面，与非重叠区域有关的浓度30％的带状图形是30％不变。即，关于重叠区域，以大于等于非重叠区域的浓度的带状图形打印浓度校正用图形。

并且，使用浓度校正用图形的浓度校正值的计算方法与上述的比较例的计算方法大致相同。但是，在比较例中，将整列区域的读取灰度等级值的平均值Cbt设定为“目标Cbt”，但是在本实施方式中，将整列区域中浓度最低的读取灰度等级值设定为“目标值Cbt”。这样，通过设定目标值，能够求取不会成为浓度不足那样的浓度校正值。

这样求取的浓度校正值，在每个打印机1中存储于存储器13。另外，在重叠区域中采用的合计占空比也在每个打印机1中存储于存储器13。并且，在进行打印时使用重叠区域所采用的合计占空比，另外，使用其浓度校正值进行打印。

由此，在进行浓度校正时不会产生浓度不足以及着色性能的劣化，能够适合地进行打印。

＝＝＝其他实施方式＝＝＝

上述的各实施方式主要关于具有喷墨打印机的打印系统进行了记载，但是包括浓度不匀校正方法等的公开。并且，上述的实施方式是用于使本发明的理解变得容易的实施方式，而并非用于对本发明进行限定解释。本发明当然能够不脱离其主旨地进行改变、改进，且在本发明中包括其等价物。尤其是，以下所述的实施方式也包含于本发明中。

<关于流体喷射装置>

在前述的实施方式中，作为流体喷射装置例示了喷墨打印机，但是并不限于此。只要是流体喷射装置，也可以不是打印机，而应用于各种工业用装置。例如，即使是用于在布料上印出花纹的印染装置、滤色器制造装置和/或有机EL显示器等的显示器制造装置、向芯片涂敷溶解有DNA的溶液而制造DNA芯片的DNA芯片制造装置等，也能够应用本项发明。

并且，流体的喷射方式，既可以是对驱动元件(压电元件)施加电压而通过使墨液室膨胀、收缩来喷射流体的压电方式，也可以是使用发热元件使喷嘴内产生气泡并通过该气泡来使液体喷射的热控方式。此外，流体并不限于墨液等液体，而也可以为粉状体等。

Claims

1.一种校正值计算方法，其是打印装置的浓度校正值计算方法，所述打印装置具备：

喷射墨液的第1喷嘴在预定方向排列而成的第1喷嘴列；

喷射前述墨液的第2喷嘴在前述预定方向排列而成的第2喷嘴列，该第2喷嘴列在前述预定方向上的一侧的端部形成与前述第1喷嘴列的前述预定方向上的另一侧的端部相重叠的重叠区域而配置；以及

移动部，其使介质在与前述预定方向相交叉的交叉方向相对移动；

所述打印装置在前述重叠区域中以由前述第1喷嘴和前述第2喷嘴分担的合计占空比喷射前述墨液；

所述校正值计算方法包括：

(A)求取占空比确定用图形中包括在前述交叉方向排列的像素的像素列每列的浓度，即求取前述占空比确定用图形中像素列每列的浓度，前述占空比确定用图形以合计占空比形成有多个前述重叠区域的图形，所述合计占空比高于不是前述重叠区域的非重叠区域的最高占空比；

(B)确定前述重叠区域的像素列的浓度之中的最低浓度成为大于等于前述非重叠区域的像素列的最低浓度的前述合计占空比；以及

(C)使用以所确定的前述合计占空比形成的浓度校正用图形计算前述像素列每列的浓度校正值，其中以前述浓度校正用图形的像素列的浓度之中的最低浓度作为基准计算浓度校正值。

2.根据权利要求1所述的校正值计算方法，其中：

前述占空比确定用图形的前述重叠区域的图形，以前述合计占空比阶梯性地不同的方式形成有多个。

3.根据权利要求1或2所述的校正值计算方法，其中：

前述占空比确定用图形的前述重叠区域的图形，以前述第1喷嘴和前述第2喷嘴相等的分担率的占空比形成。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的校正值计算方法，其中：

前述浓度校正用图形，是用于进行包括在前述交叉方向排列的像素的像素列每列的浓度校正的图形。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的校正值计算方法，其中：

在计算前述浓度校正值时，所形成的前述浓度校正用图形的浓度以前述像素列为单元求取，基于所求取的前述像素列每列的浓度计算前述浓度校正值。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的校正值计算方法，其中：

在计算前述浓度校正值时，乘以比率而计算浓度校正值，所述比率以前述浓度校正用图形的像素列的浓度之中的最低浓度作为基准。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的校正值计算方法，其中：

在前述占空比确定用图形的形成中，前述非重叠区域仅以前述最高占空比被形成图形。

8.一种打印装置，其以通过权利要求1～7中的任一项所述的校正值计算方法求取的前述浓度校正值进行前述像素列每列的校正，来进行打印。