JP6235850B2 - 印刷装置及びその段差ずれ補正方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷媒体の搬送方向における印刷のずれである段差ずれを補正する印刷装置及びその段差ずれ補正方法に関する。

従来、この種の装置として、インクジェット式の印刷ヘッドと、検査部と、制御部とを備えたインクジェット印刷装置がある（例えば、特許文献１参照）。

インクジェット式の印刷ヘッドは、連続紙の搬送方向と直交する印刷媒体の幅方向（主走査方向）にわたって複数個の印刷モジュールを配置して構成されている。また、カラー印刷を行う構成では、印刷ヘッドが、例えば、連続紙の搬送方向における上流側から、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）イエロー（Ｙ）の順に搬送方向に並べて配置されている。

制御部は、印刷ヘッドを操作して、補正用チャートを連続紙に印刷させ、その補正用チャートを検査部に位置させた状態で、補正用チャートを取り込む。そして、制御部は、補正用チャートに基づいて、ブラック（Ｋ）の印刷ヘッドにおける搬送方向への段差ずれを求め、これを補正する補正データを求める。次に、制御部は、ブラック（Ｋ）の印刷ヘッドによる印刷時に補正データを適用し、段差ずれが解消された補正用チャートを三箇所に印刷させるとともに、シアン（Ｃ）の印刷ヘッドと、マゼンタ（Ｍ）の印刷ヘッドと、イエロー（Ｙ）の印刷ヘッドにより、ブラック（Ｋ）の各補正用チャートに重ねて各色の補正用チャートを印刷させる。そして、３色分の補正用チャートを検査部で取り込ませ、制御部がブラック（Ｋ）に対する各色の搬送方向における段差ずれを求めて、搬送方向における各色のずれ量を補正するための補正データを求める。

このように、制御部は、一度目の補正用チャートによりブラック（Ｋ）のみの搬送方向における段差ずれを求め、それを補正する補正データを求めた後、二度目の段差補正用調整チャートの印刷により各色のブラック（Ｋ）に対する搬送方向への段差ずれを求め、それを補正する補正データを求めて印刷時における全色における段差ずれを解消するようにしている。

特開２０１０−４２６２９号公報

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、補正用チャートの二度の印刷を行う必要があるので、段差ずれを補正する補正データの取得効率が低いという問題がある。この取得効率が悪いと、製品の印刷開始までに時間を要することになり、装置の稼働率が低下するので、取得効率を高めることは重要な課題である。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、補正データの求め方を工夫することにより、効率的に補正データを取得することができるインクジェット印刷装置及びその段差ずれ補正方法を提供することを目的とする。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、印刷媒体に対して印刷を行う印刷装置において、線状に形成された記録素子列を備えた記録モジュールを印刷媒体の幅方向に複数個備えたラインヘッドと、前記ラインヘッドを印刷媒体の搬送方向に離間して少なくとも２個備えた印刷部と、印刷部で印刷された画像を走査して走査画像を取得する走査部と、前記印刷部の第１のラインヘッドにより、第１のラインヘッド印刷域に第１の補正用チャートを印刷させ、前記第１のラインヘッド印刷域から搬送方向に離間した第２のラインヘッド印刷域に、前記第１のラインヘッドによる第１の補正用チャートとともに、第２のラインヘッドによる第２の補正用チャートを印刷させる補正用チャート印刷手段と、前記走査部を操作して、前記第１のラインヘッド印刷域と前記第２のラインヘッド印刷域とを読み取って第１の走査画像と第２の走査画像とを収集する走査画像収集手段と、前記第１の走査画像のうち、前記複数個の記録モジュールのうちのいずれかの位置で形成された線画を基準線画とし、その他の記録モジュールで形成された線画との搬送方向における差分を基準ヘッド差分として求めるとともに、前記第２の走査画像のうち、前記第１のラインヘッドによって形成された第１の線画と、前記第２のラインヘッドによって形成された第２の線画との搬送方向における差分を個別ヘッド差分として求め、前記基準ヘッド差分と前記個別ヘッド差分との合計を記録モジュールごとに求め、前記各基準ヘッド差分を前記第１のラインヘッドにおける記録モジュールごとの搬送方向における補正データとし、前記各合計を前記第２のラインヘッドにおける記録モジュールごとの補正データとする補正データ算出手段と、前記補正データに基づいて前記印刷部による印刷時にタイミングを調整する調整手段と、を備え、前記補正用チャート印刷手段は、前記第２のラインヘッド印刷域における第１の補正用チャートの記録モジュールごとの線画と、前記第２のラインヘッド印刷域における第２の補正用チャートの記録モジュールごとの線画とが、搬送方向において同じ位置に印刷されても互いに重複しない印刷媒体の幅方向への長さで印刷することを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、補正用チャート印刷手段は、第１のラインヘッド印刷域に第１の補正用チャートを印刷させ、第２のラインヘッド印刷域に第２の補正用チャートを印刷させ、それらを走査画像収集手段が第１の走査画像と第２の走査画像として収集する。補正データ算出手段は、第１の走査画像のうち、いずれかの記録モジュールで形成された線画を基準線画とし、その他の記録モジュールで形成された線画との搬送方向における差分を基準ヘッド差分として求める。さらに、第２の走査画像のうち、第１のラインヘッドによって形成された第１の線画と、第２のラインヘッドによって形成された第２の線画との搬送方向における差分を個別ヘッド差分として求める。そして、基準ヘッド差分と個別ヘッド差分との合計を記録モジュールごとに求め、各基準ヘッド差分を第１のラインヘッドにおける記録モジュールごとの搬送方向における補正データとし、基準ヘッド差分を含んだ各合計を記録モジュールごとの補正データとする。調整手段は、補正データに基づいて印刷部による印刷時にタイミングを調整する。したがって、一度の印刷により補正データを求めることができるので、補正データの取得効率を高くできる。また、第１の補正用チャートの線画と、第２の補正用チャートの線画とが搬送方向において同じ位置に印刷されても、それらが重複しない長さとされているので、差分を検出できない事態を回避できる。

また、本発明において、前記補正用チャート印刷手段は、第２のラインヘッド印刷域における前記第１の補正用チャートと前記第２の補正用チャートについて、前記線画を印刷する際に用いた記録モジュールの部分とは異なる部分により、搬送方向に離間して線画を印刷し、前記補正データ算出手段は、前記個別ヘッド差分を、前記第２のラインヘッド印刷域における第１の補正用チャートの記録モジュールの各線画と、第２の補正用チャートの記録モジュールの各線画とから求めた各段ずれを平均化して算出することが好ましい（請求項２）。

ラインヘッドの記録素子列は、加工精度などにより幅方向に一直線とはならず、搬送方向にバラツキがある。したがって、ラインヘッドの一部の記録素子列で印刷された第１の補正用チャートと第２の補正用チャートの搬送方向における差分だけで個別ヘッド差分を求めると、バラツキによる誤差が大きくなる恐れがある。そこで、ラインヘッドの一部の記録素子列で印刷された第１の補正用チャートと第２の補正用チャートの搬送方向の差分と、ラインヘッドの残りの記録素子列で印刷された第１の補正用チャートと第２の補正用チャートの搬送方向の差分とを平均化して個別ヘッド差分とすることで、バラツキによる誤差の影響を抑制することができる。したがって、個別ヘッド差分を正確に求めることができる。

また、本発明において、前記印刷部の前記第１のラインヘッドは、前記第２のラインヘッドよりも先に印刷を行うことが好ましく（請求項３）、前記基準線画は、複数個の記録モジュールのうち最も早く印刷を行うもので印刷されていることが好ましい（請求項４）。

先に印刷を行う第１のラインヘッドや最も早く印刷する記録モジュールを基準とするので、他のラインヘッドや記録モジュールの位置合わせを行い易い。

また、本発明において、前記印刷部の前記第１のラインヘッドは、ブラック（Ｋ）で印刷を行うことが好まし（請求項５）。

また、本発明において、前記記録モジュールが前記記録素子列を複数個備えている場合には、前記第１のラインヘッドの第２列目以降の各記録素子列を前記第２のラインヘッドとしてみなすことが好ましい（請求項６）。

記録素子列を複数個備えて解像度を高めている印刷部であって場合であっても、第１のラインヘッドの第２列目の記録素子列以降を第２のラインヘッドと見なすと、同様に補正データを取得できる。

また、請求項７に記載の発明は、印刷媒体に対して印刷を行う印刷装置の段差ずれ補正方法において、印刷部の第１のラインヘッドにより、第１のラインヘッド印刷域に第１の補正用チャートを印刷させ、前記第１のラインヘッド印刷域から搬送方向に離間した第２のラインヘッド印刷域に、前記第１のラインヘッドによる第１の補正用チャートとともに、第２のラインヘッドによる第２の補正用チャートを印刷させる補正用チャート印刷過程と、 前記第１のラインヘッド印刷域と前記第２のラインヘッド印刷域とを読み取って第１の走査画像と第２の走査画像とを収集する走査画像収集過程と、前記第１の走査画像のうち、前記複数個の記録モジュールのうちのいずれかの位置で形成された線画を基準線画とし、その他の記録モジュールで形成された線画との搬送方向における差分を基準ヘッド差分として求めるとともに、前記第２の走査画像のうち、前記第１のラインヘッドによって形成された第１の線画と、前記第２のラインヘッドによって形成された第２の線画との搬送方向における差分を個別ヘッド差分として求め、前記基準ヘッド差分と前記個別ヘッド差分との合計を記録モジュールごとに求め、前記各基準ヘッド差分を前記第１のラインヘッドにおける記録モジュールごとの搬送方向における補正データとし、前記各合計を前記第２のラインヘッドにおける記録モジュールごとの補正データとする補正データ算出過程と、前記補正データに基づいて前記印刷部による印刷時にタイミングを調整する調整過程と、を有し、前記補正用チャート印刷過程は、前記第２のラインヘッド印刷域における第１の補正用チャートの記録モジュールごとの線画と、前記第２のラインヘッド印刷域における第２の補正用チャートの記録モジュールごとの線画とが、搬送方向において同じ位置に印刷されても互いに重複しない印刷媒体の幅方向への長さで印刷させることを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項７に記載の発明によれば、補正用チャート印刷過程では、第１のラインヘッド印刷域に第１の補正用チャートを印刷させ、第２のラインヘッド印刷域に第２の補正用チャートを印刷させ、走査画像収集過程では、第１の走査画像と第２の走査画像として収集する。補正データ算出過程では、第１の走査画像のうち、いずれかの記録モジュールで形成された線画を基準線画とし、その他の記録モジュールで形成された線画との搬送方向における差分を基準ヘッド差分として求める。さらに、第２の走査画像のうち、第１のラインヘッドによって形成された第１の線画と、第２のラインヘッドによって形成された第２の線画との搬送方向における差分を個別ヘッド差分として求める。そして、基準ヘッド差分と個別ヘッド差分との合計を記録モジュールごとに求め、各基準ヘッド差分を第１のラインヘッドにおける記録モジュールごとの搬送方向における補正データとし、基準ヘッド差分を含んだ各合計を記録モジュールごとの補正データとする。調整過程では、補正データに基づいて印刷部による印刷時にタイミングを調整する。したがって、一度の印刷により補正データを求めることができるので、補正データの取得効率を高くできる。また、第１の補正用チャートの線画と、第２の補正用チャートの線画とが搬送方向において同じ位置に印刷されても、それらが重複しない長さとされているので、差分を検出できない事態を回避できる。

本発明に係る印刷装置によれば、補正用チャート印刷手段は、第１のラインヘッド印刷域に第１の補正用チャートを印刷させ、第２のラインヘッド印刷域に第２の補正用チャートを印刷させ、それらを走査画像収集手段が第１の走査画像と第２の走査画像として収集する。補正データ算出手段は、第１の走査画像のうち、いずれかの記録モジュールで形成された線画を基準線画とし、その他の記録モジュールで形成された線画との搬送方向における差分を基準ヘッド差分として求める。さらに、第２の走査画像のうち、第１のラインヘッドによって形成された第１の線画と、第２のラインヘッドによって形成された第２の線画との搬送方向における差分を個別ヘッド差分として求める。そして、基準ヘッド差分と個別ヘッド差分との合計を記録モジュールごとに求め、各基準ヘッド差分を第１のラインヘッドにおける記録モジュールごとの搬送方向における補正データとし、基準ヘッド差分を含んだ各合計を記録モジュールごとの補正データとする。調整手段は、補正データに基づいて印刷部による印刷時にタイミングを調整する。したがって、一度の印刷により補正データを求めることができるので、補正データの取得効率を高くできる。

実施例に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す全体図である。 印刷部の概略構成を示す平面図である。 補正用チャートの一例を示す模式図である。 動作を示すフローチャートである。 印刷部の変形例における概略構成を示す平面図である。 変形例における補正用チャートの一例を示す模式図である。 補正用チャートの他の印刷例を示す模式図である。 記録素子列のバラツキを例示する模式図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
図１は、実施例に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す全体図であり、図２は、印刷部の概略構成を示す平面図である。

本実施例に係るインクジェット印刷装置１は、給紙部３と、印刷ユニット５と、排紙部７とを備えている。

給紙部３は、ロール状の連続紙ＷＰを供給する。印刷ユニット５は、例えば、連続紙ＷＰに対してインク滴を吐出させて印刷を行うインクジェット式で構成され、連続紙ＷＰに対して印刷を行う。排紙部７は、印刷を終えた連続紙ＷＰをロール状に巻き取る。

印刷ユニット５は、給紙部３からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ９を上流側に備えている。駆動ローラ９によって給紙部３から巻き出された連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ１１に沿って、下流側の排紙部７に向かって搬送される。最下流の搬送ローラ１１と排紙部７との間には、駆動ローラ１３が配置されている。この駆動ローラ１３は、搬送ローラ１１上を搬送されている連続紙ＷＰを排紙部７に向かって送り出す。

印刷ユニット５は、駆動ローラ９と駆動ローラ１３との間に、印刷部１５と、乾燥部１７と、検査部１９とを上流側からその順で備えている。乾燥部１７は、印刷部１５によって印刷された部分の乾燥を行う。検査部１９は、印刷された部分に汚れや抜け等がないかを検査する。

印刷部１５は、インク滴を吐出する複数個の印刷ヘッド２１を備えている。この例では、４個の印刷ヘッド２１が連続紙ＷＰの搬送方向に所定の間隔を隔てて配置されている。４個の印刷ヘッド２１は、例えば、それぞれが異なる色を印刷するためのものであり、この例ではブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）となっている。各印刷ヘッド２１は、連続紙ＷＰの幅方向（図１における紙面の奥手前方向）における印刷領域を移動することなく印刷できるだけの印刷幅を有する記録モジュール２３を複数個備えている。つまり、本実施例における印刷ユニット５は、印刷部１５が連続紙ＷＰの搬送方向と直交する方向に主走査のために移動することがなく、位置が固定のままで連続紙ＷＰを副走査方向に送りながら連続紙ＷＰに対して印刷を行う。以下の説明では、印刷ヘッド２１のうち各色の印刷ヘッド２１を区別する必要がある場合には、ブラックの印刷ヘッド２１を印刷ヘッド２１Ｋ、シアンの印刷ヘッド２１を印刷ヘッド２１Ｃ、マゼンタの印刷ヘッド２１を印刷ヘッド２１Ｍ、イエローの印刷ヘッド２１を印刷ヘッド２１Ｙと称することにする。

各印刷ヘッド２１は、図２に示すように、５個の記録モジュール２３を、連続紙ＷＰの幅方向に長手方向が位置するように直線的に配置することによって構成されている。また、記録モジュール２３は、一列で直線的に、あるいは線状に形成された記録素子列２５を備えている。この実施例では、記録素子列２５がインク滴の複数個の吐出口となっている。

上述した駆動ローラ９，１３の搬送制御と、印刷部１５によるインク滴の吐出制御と、乾燥部１７による乾燥処理と、検査部１９による検査処理等は、制御部３１によって統括的に制御される。制御部３１は、ＣＰＵやメモリなどによって構成されている。制御部３１には、情報を記憶するための記憶部３３が接続されている。

制御部３１は、印刷部１５や駆動ローラ９，１３等を操作して、連続紙ＷＰに対して補正用チャートを印刷させ、その調整用チャートを検査部１９に読み取らせ、その走査画像を解析して、印刷部１５からの吐出タイミング等を調整するための補正データを算出する。そして、製品などの印刷を行う際には、その補正データに基づいて吐出タイミングを調整するので、連続紙ＷＰに対して印刷を精度良く行うことができる。

なお、上述した印刷部１５が本発明における「印刷部」に相当し、検査部１９が本発明における「走査部」に相当し、印刷ヘッド２１が本発明における「ラインヘッド」に相当し、制御部３１が本発明にける「補正用チャート印刷手段」及び「補正データ算出手段」並びに「調整手段」に相当する。

ここで図３を参照して、補正用チャートについて説明する。なお、図３は、補正用チャートの一例を示す模式図である。

制御部３１は、印刷部１５及び駆動ローラ９，１３を操作して、図３に示す補正用チャートＣＣを連続紙ＷＰに印刷させる。補正用チャートＣＣは、第１のラインヘッド領域ＰＡ１〜第４のラインヘッド領域ＰＡ４が搬送方向にわたって、それぞれ重複しないように離間して形成されている。第１のラインヘッド領域ＰＡ１には、ブラックの印刷ヘッド２１Ｋによる第１の補正用チャートＣＣ１が印刷され、第２のラインヘッド領域ＰＡ２には、ブラックの印刷ヘッド２１Ｋとシアンの印刷ヘッド２１Ｃによる第２の補正用チャートＣＣ２が印刷され、第３のラインヘッド領域ＰＡ３には、ブラックの印刷ヘッド２１Ｋとマゼンタの印刷ヘッド２１Ｍによる第３の補正用チャートＣＣ３が印刷され、第４のラインヘッド領域ＰＡ４には、ブラックの印刷ヘッド２１Ｋとイエローの印刷ヘッド２１Ｙによる第４の補正用チャートＣＣ４が印刷されている。

なお、第１〜第４ラインヘッド領域ＰＡ１〜ＰＡ４が本発明における「ラインヘッド印刷域」に相当する。

第１の補正用チャートＣＣ１は、ブラックの印刷ヘッド２１Ｋにおける５個の記録モジュール２３の各記録素子列２５によって同じタイミングで連続紙ＷＰの幅方向に直線ＳＬ１〜ＳＬ５を描画させる。同じタイミングで吐出させると、幅方向に一本の直線が描画されるはずだが、印刷ヘッド２１に対する記録モジュール２３の組立誤差などにより、実際にはこの図のように段差ずれが生じ直線とはならない。第２の補正用チャートＣＣ２は、ブラックの印刷ヘッド２１Ｋの５個の記録モジュール２３の各記録素子列２５によって同じタイミングで連続紙ＷＰの幅方向に直線ＫＬ１〜ＫＬ５を描画させるとともに、同様にシアンの印刷ヘッド２１Ｃの５個の記録モジュール３４の各記録素子列２５によって同じタイミングで連続紙ＷＰの幅方向に直線ＣＬ１〜ＣＬ５を描画させる。

第３の補正用チャートＣＣ３は、第２の補正用チャートＣＣ２と同様に、ブラックの印刷ヘッド２１Ｋの直線ＫＬ１〜ＫＬ５と、マゼンタの印刷ヘッド２１Ｍの直線ＭＬ１〜ＭＬ５とを描画させる。第４の補正用チャートＣＣ４は、ブラックの印刷ヘッド２１Ｋの直線ＫＬ１〜ＫＬ５と、イエローの印刷ヘッド２１Ｌの直線ＹＬ１〜ＹＬ５とを描画させる。

なお、第２の補正用チャートＣＣ２〜第４の補正用チャートＣＣ４では、ブラックの直線ＫＬ１〜ＫＬ５以外の直線が点線で描画されているが、これは図３においてはブラックの直線ＫＬ１〜５と識別しやすくするためである。実際には、ブラック以外の直線もブラックの直線ＳＬ１〜ＳＬ５、ＫＬ１〜ＫＬ５と同様の直線で描画される。但し、同色の印刷ヘッド２１だけを備えた構成では、線種を変えて印刷を行うことが好ましい。なお、同色の印刷ヘッド２１だけを備えた構成であっても、印刷ヘッド２１ごとに直線の境界に搬送方向に識別マークを印刷して、印刷ヘッド２１ごとの直線を識別するようにしてもよい。

また、第２の補正用チャートＣＣ２〜第４の補正用チャートＣＣ４では、ブラックの直線ＫＬ１〜ＫＬ５の長さが、第１の補正用チャートＣＣ１におけるブラックの直線ＳＬ１〜ＳＬ５よりも半分程度にされている。また、第２の補正用チャートＣＣ２〜第４の補正用チャートＣＣ４では、ブラック以外の色の直線の長さが、第１の補正用チャートＣＣ１におけるブラックの直線ＳＬ１〜ＳＬ５の半分程度にされている。これは、第２の補正用チャートＣＣ２〜第４の補正用チャートＣＣ４において搬送方向における差分を求める際に、直線同士が重なって判別が困難になるのを防止するためである。

図３のように印刷された補正用チャートＣＣは、検査部１９により走査され、同様の走査画像が得られる。つまり、第１の補正用チャートＣＣ１が第１の走査画像、第２の補正用チャートＣＣ２が第２の走査画像、第３の補正用チャートＣＣ３が第３の走査画像、第４の補正用チャートＣＣ４が第４の走査画像として収集される。こうして得られた走査画像は、記憶部３３に収集され、制御部３１によって解析される。そして、図３に示すように、第１の補正用チャートＣＣ１における左端（図３の最下部）の記録モジュール２３による直線ＳＬ１を基準（基準線画）とし、これと各直線ＳＬ１〜ＳＬ５との搬送方向における差分ｄ１〜ｄ５を基準ヘッド差分として求める。なお、直線ＳＬ１は、自身との差となるので、差分ｄ１は０となる。

次に、第２の補正用チャートＣＣ２における左端の記録モジュール２５によるブラックの直線ＫＬ１とシアンの直線ＣＬ１との差分ｃｄｌを求め、同様に、ブラックの直線ＫＬ２とシアンの直線ＣＬ２との差分ｃｄ２を求め、ブラックの直線ＫＬ３とシアンの直線ＣＬ３との差分ｃｄ３を求め、ブラックの直線ＫＬ４とシアンの直線ＣＬ４との差分ｃｄ４を求める。

同様にして、第３の補正用チャートＣＣ３において、差分ｍｄ１〜ｍｄ５を求め、第４の補正用チャートＣＣ４において、差分ｙｄ１〜ｙｄ５を求める。

なお、上記のようにして求められた差分ｄ１〜ｄ５（基準ヘッド差分）と、差分ｃｄ１〜ｃｄ５、ｍｄ１〜ｍｄ５，ｙｄ１〜ｙｄ５（個別ヘッド差分）は、記憶部３３に格納される。差分ｄ１〜ｄ５については、そのままブラックの印刷ヘッド２１Ｋの補正データとされる。また、差分ｄ１〜ｄ５と差分ｃｄ１〜ｃｄ５との対応する位置同士の合計がシアンの印刷ヘッド２１Ｃの補正データとされ、差分ｄ１〜ｄ５と差分ｍｄ１〜ｍｄ５の対応する位置同士の合計がマゼンタの印刷ヘッド２１Ｍの補正データとされ、差分ｄ１〜ｄ５と差分ｙｄ１〜ｙｄ５と対応する位置同士の合計がイエローの印刷ヘッド２１Ｙの補正データとされる。これらの補正データは、記憶部３３に格納され、印刷時に制御部３１により呼び出されて補正に利用される。

次に、図４を参照して、上述したインクジェット印刷装置１における動作について説明する。なお、図４は、動作を示すフローチャートである。

ステップＳ１
制御部３１は、図３に示すような補正用チャートＣＣを連続紙ＷＰに印刷させる。

ステップＳ２
制御部３１は、補正用チャートＣＣを検査部１９により走査させ、走査画像を収集する。

ステップＳ３
制御部３１は、上述したようにしてブラックの印刷ヘッド２１Ｋの補正データ（差分ｄ１〜ｄ５）と、シアンの印刷ヘッド２１Ｃの補正データ（差分ｄ１〜ｄ５と差分ｃｄ１〜ｃｄ５との対応する位置同士の合計）と、マゼンタの印刷ヘッド２１Ｍの補正データ（差分ｄ１〜ｄ５と差分ｍｄ１〜ｍｄ５の対応する位置同士の合計）と、イエローの印刷ヘッド２１Ｙの補正データ（差分ｄ１〜ｄ５と差分ｙｄ１〜ｙｄ５と対応する位置同士の合計）とを算出する。これらの補正データは、記憶部３３に格納される。

ステップＳ４
制御部３１は、記憶部３３に格納されている各補正データを読み出して、補正を行いつつ印刷を行う。

本実施例によると、制御部３１は、第１のラインヘッド領域ＰＡ１〜第４のラインヘッド領域ＰＡ４に補正用チャートＣＣを印刷させ、それらを走査画像として収集する。制御部３１は、差分ｄ１〜ｄ５と、差分ｃｄ１〜ｃｄ５、差分ｍｄ１〜ｍｄ５，差分ｙｄ１〜ｙｄ５を求める。そして、対応する位置の差分の合計を求め、差分ｄ１〜ｄ５をブラックの印刷ヘッド２１Ｋにおける補正データとし、対応する位置の差分の合計をシアン、マゼンタ、イエローの印刷ヘッド２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙの補正データとする。制御部３１は、補正データに基づいて印刷部１５による印刷時にタイミングを調整する。したがって、一度の印刷により補正データを求めることができるので、補正データの取得効率を高くできる。

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例では、印刷ヘッド２１の記録モジュール２３における記録素子列２５が一列構成であったが、本発明は、このような構成に限定されない。例えば、図５に示すように、記録素子列２５Ｎが記録素子列２５Ａ、２５Ｂからなる二列構成であったとしても本発明を適用することができる。その場合には、図６に示すように補正用チャートＣＣを印刷して補正データを算出すればよい。なお、図５は、印刷部の変形例における概略構成を示す平面図であり、図６は、変形例における補正用チャートの一例を示す模式図である。

このような構成においては、ブラックの印刷ヘッド２１Ｋの記録素子列２５Ａを印刷ヘッド２１Ｋ１とし、ブラックの印刷ヘッド２１Ｋの記録素子列２５Ｂを印刷ヘッド２１Ｋ２とする。また、シアンの印刷ヘッド２１Ｃの記録素子列２５Ａを印刷ヘッド２１Ｃ１とし、シアンの印刷ヘッド２１Ｃの記録素子列２５Ｂを印刷ヘッド２１Ｃ２とする。同様に、マゼンタの印刷ヘッド２１Ｍについて、印刷ヘッド２１Ｍ１，２１Ｍ２とし、イエローの印刷ヘッド２１Ｙについて、印刷ヘッド２１Ｙ１，２１Ｙ２とする。

補正用チャートＣＣは、補正用チャートＣＣ１〜ＣＣ８から構成される。この例では、ブラックの印刷ヘッド２１Ｋ１を基準として、各チャートを描画する。つまり、補正用チャートＣＣ１は、ブラックの印刷ヘッド２１Ｋ１で描画し、補正用チャートＣＣ２は、ブラックの印刷ヘッド２１Ｋ１と、ブラックの印刷ヘッド２１Ｋ２とで描画する。補正用チャートＣＣ３は、ブラックの印刷ヘッド２１Ｋ１とシアンの印刷ヘッド２１Ｃ１とで描画し、補正用チャートＣＣ４は、ブラックの印刷ヘッド２１Ｋ１とシアンの印刷ヘッド２１Ｃ２とで描画する。補正用チャートＣＣ５は、ブラックの印刷ヘッド２１Ｋ１とマゼンタの印刷ヘッド２１Ｍ１とで描画し、補正用チャートＣＣ６は、ブラックの印刷ヘッド２１Ｋ１とマゼンタの印刷ヘッド２１Ｍ２とで描画する。補正用チャートＣＣ７は、ブラックの印刷ヘッド２１Ｋ１とイエローの印刷ヘッド２１Ｙ１とで描画し、補正用チャートＣＣ８は、ブラックの印刷ヘッド２１Ｋ１とイエローの印刷ヘッド２１Ｙ２とで描画する。

そして、補正用チャートＣＣ１における差分をブラックの印刷ヘッド２１Ｋ１の補正データとし、補正用チャートＣＣ１における差分と、各補正用チャートＣＣ２〜ＣＣ８における差分との対応する位置における合計をブラックの印刷ヘッド２１Ｋ２の補正データとし，シアンの印刷ヘッド２１Ｃ１，Ｃ２の補正データとし、マゼンタの印刷ヘッド２１Ｍ１，Ｍ２の補正データとし、イエローの印刷ヘッド２１Ｙ１，Ｙ２の補正データとする。このように補正データを求めることで、上記の二列構成の記録素子列２５Ｎを備えた印刷ヘッド２１のような構成であっても本発明を適用できる。

（２）上述した実施例では、印刷媒体として連続紙ＷＰを用いているが、本発明はこの印刷媒体に限定されるものではない。例えば、他の印刷媒体として、フィルムや、枚葉の印刷用紙などが挙げられる。

（３）上述した実施例では、印刷部１５がブラック、マゼンタ、シアン、イエローの４個の印刷ヘッド２１で構成されている。しかしながら、本発明は、少なくとも二つの印刷ヘッド２１を備えた装置であれば適用することができる。また、カラーに限定されるものでもなく、ブラックの印刷ヘッド２１を２個以上備える場合であっても適用できる。

（４）上述した実施例では、印刷装置としてインクジェット印刷装置１を例示したが、本発明はインクジェット式に限定されない。

（５）上述した実施例では、第２のラインヘッド領域ＰＡ２〜第４ラインヘッド領域ＰＡ４では、次のように直線を印刷することが好ましい。

例えば、図７に示すように、第２のラインヘッド領域ＰＡ２では、第２の補正用チャートＣＣ２について、先に線画を印刷する際に用いた記録モジュール２３の部分（ＫＬ１ａ、ＣＬ１ａ）とは異なる部分（ＫＬ１ｂ、ＣＬ１ｂ）により、搬送方向に離間して線画を印刷する。そして、制御部３１は、シアンの印刷ヘッド２１Ｃにおける差分を、第２のラインヘッド領域ＰＡ２における各線画ＫＬ１ａ、ＣＬ１ａと、各線画ＫＬ１ｂ、ＣＬ１ｂとから求めた各段ずれを平均化して算出する。

記録素子列２５は、図８に示すように、加工精度などにより幅方向に一直線とはならず、連続紙ＷＰの搬送方向にバラツキを有するのが一般的である。したがって、記録モジュール２３の一部の記録素子列２５で印刷された第１の補正用チャートと第２の補正用チャートの搬送方向における差分だけで個別ヘッド差分を求めると、バラツキによる誤差が大きくなる恐れがある。そこで、記録モジュール２３の一部の記録素子列２５で印刷された第１の補正用チャートと第２の補正用チャートの搬送方向の差分と、記録モジュール２３の残りの記録素子列２５で印刷された第１の補正用チャートと第２の補正用チャートの搬送方向の差分とを平均化して個別ヘッド差分とすることで、バラツキによる誤差の影響を抑制することができる。したがって、個別ヘッド差分を正確に求めることができる。

１ … インクジェット印刷装置
５ … 印刷ユニット
ＷＰ … 連続紙
１５ … 印刷部
１９ … 検査部
２１ … 印刷ヘッド
２３ … 記録モジュール
２５ … 記録素子列
３１ … 制御部
３３ … 記憶部
ＣＣ … 補正用チャート
ＰＡ１〜ＰＡ４ … 第１〜第４のラインヘッド領域
ＣＣ１〜ＣＣ４ … 第１〜第４の補正用チャート

Claims (7)

1. 印刷媒体に対して印刷を行う印刷装置において、
   線状に形成された記録素子列を備えた記録モジュールを印刷媒体の幅方向に複数個備えたラインヘッドと、前記ラインヘッドを印刷媒体の搬送方向に離間して少なくとも２個備えた印刷部と、
   印刷部で印刷された画像を走査して走査画像を取得する走査部と、
   前記印刷部の第１のラインヘッドにより、第１のラインヘッド印刷域に第１の補正用チャートを印刷させ、前記第１のラインヘッド印刷域から搬送方向に離間した第２のラインヘッド印刷域に、前記第１のラインヘッドによる第１の補正用チャートとともに、第２のラインヘッドによる第２の補正用チャートを印刷させる補正用チャート印刷手段と、
   前記走査部を操作して、前記第１のラインヘッド印刷域と前記第２のラインヘッド印刷域とを読み取って第１の走査画像と第２の走査画像とを収集する走査画像収集手段と、
   前記第１の走査画像のうち、前記複数個の記録モジュールのうちのいずれかの位置で形成された線画を基準線画とし、その他の記録モジュールで形成された線画との搬送方向における差分を基準ヘッド差分として求めるとともに、前記第２の走査画像のうち、前記第１のラインヘッドによって形成された第１の線画と、前記第２のラインヘッドによって形成された第２の線画との搬送方向における差分を個別ヘッド差分として求め、前記基準ヘッド差分と前記個別ヘッド差分との合計を記録モジュールごとに求め、前記各基準ヘッド差分を前記第１のラインヘッドにおける記録モジュールごとの搬送方向における補正データとし、前記各合計を前記第２のラインヘッドにおける記録モジュールごとの補正データとする補正データ算出手段と、
   前記補正データに基づいて前記印刷部による印刷時にタイミングを調整する調整手段と、
   を備え、
   前記補正用チャート印刷手段は、前記第２のラインヘッド印刷域における第１の補正用チャートの記録モジュールごとの線画と、前記第２のラインヘッド印刷域における第２の補正用チャートの記録モジュールごとの線画とが、搬送方向において同じ位置に印刷されても互いに重複しない印刷媒体の幅方向への長さで印刷することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記補正用チャート印刷手段は、第２のラインヘッド印刷域における前記第１の補正用チャートと前記第２の補正用チャートについて、前記線画を印刷する際に用いた記録モジュールの部分とは異なる部分により、搬送方向に離間して線画を印刷し、
   前記補正データ算出手段は、前記個別ヘッド差分を、前記第２のラインヘッド印刷域における第１の補正用チャートの記録モジュールの各線画と、第２の補正用チャートの記録モジュールの各線画とから求めた各段ずれを平均化して算出することを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１または２に記載の印刷装置において、
   前記印刷部の前記第１のラインヘッドは、前記第２のラインヘッドよりも先に印刷を行うことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記基準線画は、複数個の記録モジュールのうち最も早く印刷を行うもので印刷されていることを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記印刷部の前記第１のラインヘッドは、ブラック（Ｋ）で印刷を行うものであることを特徴とする印刷装置。
6. 請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記記録モジュールが前記記録素子列を複数個備えている場合には、
   前記第１のラインヘッドの第２列目以降の各記録素子列を前記第２のラインヘッドとしてみなすことを特徴とする印刷装置。
7. 印刷媒体に対して印刷を行う印刷装置の段差ずれ補正方法において、
   印刷部の第１のラインヘッドにより、第１のラインヘッド印刷域に第１の補正用チャートを印刷させ、前記第１のラインヘッド印刷域から搬送方向に離間した第２のラインヘッド印刷域に、前記第１のラインヘッドによる第１の補正用チャートとともに、第２のラインヘッドによる第２の補正用チャートを印刷させる補正用チャート印刷過程と、
   前記第１のラインヘッド印刷域と前記第２のラインヘッド印刷域とを読み取って第１の走査画像と第２の走査画像とを収集する走査画像収集過程と、
   前記第１の走査画像のうち、前記複数個の記録モジュールのうちのいずれかの位置で形成された線画を基準線画とし、その他の記録モジュールで形成された線画との搬送方向における差分を基準ヘッド差分として求めるとともに、前記第２の走査画像のうち、前記第１のラインヘッドによって形成された第１の線画と、前記第２のラインヘッドによって形成された第２の線画との搬送方向における差分を個別ヘッド差分として求め、前記基準ヘッド差分と前記個別ヘッド差分との合計を記録モジュールごとに求め、前記各基準ヘッド差分を前記第１のラインヘッドにおける記録モジュールごとの搬送方向における補正データとし、前記各合計を前記第２のラインヘッドにおける記録モジュールごとの補正データとする補正データ算出過程と、
   前記補正データに基づいて前記印刷部による印刷時にタイミングを調整する調整過程と、
   を有し、
   前記補正用チャート印刷過程は、前記第２のラインヘッド印刷域における第１の補正用チャートの記録モジュールごとの線画と、前記第２のラインヘッド印刷域における第２の補正用チャートの記録モジュールごとの線画とが、搬送方向において同じ位置に印刷されても互いに重複しない印刷媒体の幅方向への長さで印刷させることを特徴とする印刷装置の段差ずれ補正方法。

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