CN102642791A

CN102642791A - 一种块料装载机平衡滑移装置

Info

Publication number: CN102642791A
Application number: CN2012101317236A
Authority: CN
Inventors: 苏连庆
Original assignee: XIAMEN JIASHENG ENGINEERING MACHINERY Co Ltd
Current assignee: XIAMEN JIASHENG ENGINEERING MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2012-05-02
Filing date: 2012-05-02
Publication date: 2012-08-22

Abstract

本发明公开一种块料装载机平衡滑移装置，包括内侧板、平衡重滑板组、平衡重、平衡重油缸、压力传感器和控制系统；内侧板安装在车架上，平衡重滑板组滑设在车架的内侧板上，平衡重固定在平衡重滑板组上，平衡重通过平衡重滑板组与车架的内侧板连接；平衡重油缸安装在车架的内侧板上，平衡重油缸的油缸杆固定在平衡重上；在车架上还安装感应货物重量变化的压力传感器和控制平衡重油缸伸缩的控制系统；通过压力传感器将货物重量变化的信号反馈到控制系统，控制系统控制平衡重油缸伸缩，平衡重油缸带动平衡重伸缩。本发明可根据货物的重量自动调节平衡重的距离，从而自动调整块料装载机的最小外侧转弯半径。

Description

一种块料装载机平衡滑移装置

技术领域

本发明涉及块料装载机的技术领域，特指一种块料装载机平衡滑移装置。

背景技术

车架前方装有升降货叉、车架尾部装有平衡重的起升车辆，简称块料装载机。块料装载机适用于港口、车站和企业内部装卸、堆垛和搬运成件物品。在车架上安装有动力装置（提供原动力）、传动装置（原动力传递给驱动轮）、转向装置（控制块料装载机的行驶方向）、工作装置（提升货物的机构，又称为门架）、液压系统（货叉升降及门架倾斜提供动力的装置）和制动装置。

当块料装载机在无载低速行驶、打满方向盘转弯时，车架最外侧和最内侧至转弯中心的最小距离，分别称为最小外侧转弯半径和最小内侧转弯半径。最小外侧转弯半径愈小，则块料装载机转弯时需要的地面面积愈小，机动性愈好。

然而，当块料装载机适用于大吨位的货物时，为了实现大吨位的货物叉装，需要拉长轴距，影响整车通过性，或者增加平衡重的重量，增加成本。当块料装载机适用于小吨位的货物时，由于平衡重的位置不能调整，使得块料装载机的最小外侧转弯半径不变，这样，即使块料装载机适用于小吨位的货物，在转弯时，依旧需要较大的地面面积，块料装载机使用范围受到地面面积的限制，使用不便，动作不灵活，机动性差。

因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种块料装载机平衡滑移装置，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种块料装载机平衡滑移装置，可根据货物的重量自动调节平衡重的距离，从而自动调整块料装载机的最小外侧转弯半径。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种块料装载机平衡滑移装置，包括内侧板、平衡重滑板组、平衡重、平衡重油缸、压力传感器和控制系统；内侧板安装在车架上，平衡重滑板组滑设在车架的内侧板上，平衡重固定在平衡重滑板组上，平衡重通过平衡重滑板组与车架的内侧板连接；平衡重油缸安装在车架的内侧板上，平衡重油缸的油缸杆固定在平衡重上；在车架上还安装感应货物重量变化的压力传感器和控制平衡重油缸伸缩的控制系统；通过压力传感器将货物重量变化的信号反馈到控制系统，控制系统控制平衡重油缸伸缩，平衡重油缸带动平衡重伸缩。

优选的，压力传感器安装在车架的动臂油缸平衡阀上。

优选的，控制系统为PLC控制系统。

优选的，平衡重滑板组由滑板和滑轮组件组成，滑板上设有滑槽，与滑槽对应设置的滑轮组件包括滑轮、滑轮滑块和滑板销；滑轮滑块和滑轮依次套接在滑板销上，滑轮放置在滑板的滑槽中，滑轮滑块位于内侧板和滑板之间；内侧板上设有销孔，滑板销穿设在内侧板的销孔中，滑板销的一端通过螺母固定在内侧板上，另一端上具有插孔，通过插销插置在滑板销的插孔中固定在滑板上；螺母和内侧板之间，插销和滑板之间都设有减小摩擦的滑轮垫块。

优选的，滑板上设有两个滑槽。

优选的，滑轮组件中滑轮的数量为三个。

优选的，滑板上设有复数个固定销，平衡重具有一个凹槽，凹槽的内壁上设有复数个固定孔，滑板通过滑板的固定销插置在平衡重的固定孔中固定在平衡重上。

采用上述方案后，在块料装载机适用于大吨位的货物时，通过压力传感器将大吨位货物的信号反馈到控制系统，控制系统控制平衡重油缸伸出，通过平衡重滑板组在车架的内侧板上滑动平衡重油缸带动平衡重伸出，使得块料装载机的最小外侧转弯半径变大，能够满足大吨位的需要；当块料装载机适用于小吨位的货物时，通过压力传感器将小吨位货物的信号反馈到控制系统，控制系统控制平衡重油缸缩回，通过平衡重滑板组在车架的内侧板上滑动平衡重油缸带动平衡重缩回，使得块料装载机的最小外侧转弯半径变小。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

一、可根据货物的重量自动调节平衡重的距离，从而自动调整最小外侧转弯半径，与现有技术相比，在同样的地面面积下，可以放置更多的货物；

二、可以满足较小的地面面积的需要，扩大了块料装载机的使用范围；

三、本发明的结构紧凑，可移动式平衡重可在不增加轴距或平衡重重量的情况下，实现性能的提升，使用方便，动作灵活，机动性好，实现节能减排，低碳环保。

附图说明

图1是本发明的分解示意图；

图2是本发明平衡重滑板组和车架内侧板连接的剖视图；

图3是本发明平衡重缩回的状态图；

图4是本发明平衡重伸出的状态图；

图5是使用本发明的块料装载机示意图。

标号说明

平衡重滑板组1 滑板11

滑槽111 固定销112

滑轮组件12 滑轮121

滑轮滑块122 滑板销123

插孔1231

车架2 内侧板21

销孔211 动臂油缸平衡阀22

平衡重3

凹槽31 固定孔311

平衡重油缸4 油缸杆41

压力传感器5 控制系统6

第一滑轮垫块90 插销91

第二滑轮垫块92 螺母93。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明揭示的一种块料装载机平衡滑移装置，包括内侧板21、平衡重滑板组1、平衡重3、平衡重油缸4、压力传感器5和控制系统6；内侧板21安装在车架2上，平衡重滑板组1滑设在车架2的内侧板21上，平衡重3通过平衡重滑板组1与车架2的内侧板21连接；平衡重油缸4安装在车架2的内侧板21上，平衡重油缸4的油缸杆41固定在平衡重3上，从而使平衡重油缸4能够控制平衡重3移动。

在车架2上还安装有压力传感器5，以便能感应到货物的重量变化。块料装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂动臂油缸平衡阀等组成，整个工作装置铰接在车架上。在本实施例中，压力传感器5安装在车架2的动臂油缸平衡阀22上。当然，压力传感器5还可以安装在车架2的其他地方，只要能够感应到货物重量变化即可，在此不予赘述。

在车架2上还安装控制系统6，其能控制平衡重油缸4伸缩。控制系统6采用的是现有技术，在本实施例中，控制系统6采用的是PLC控制系统，（可编程逻辑控制器Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

通过压力传感器5将货物重量变化的信号反馈到控制系统6，控制系统6控制平衡重油缸4伸缩，平衡重滑板组1在车架2的内侧板21上滑动，平衡重油缸4带动平衡重3伸缩。

如图1和图2所示，优选的，平衡重滑板组1由滑板11和滑轮组件12组成，滑板11上设有滑槽111，与滑槽111对应设置的滑轮组件12包括滑轮121、滑轮滑块122和滑板销123。滑轮滑块122和滑轮121依次套接在滑板销123上，滑轮121放置在滑板11滑槽111中，滑轮滑块122位于内侧板21和滑板11之间，减小了内侧板21和滑板11之间的摩擦力。内侧板21上设有销孔211，滑板销123穿设在内侧板21的销孔211中；滑板销123的一端通过螺母93固定在内侧板21上，另一端上具有插孔1231，通过插销91插置在滑板销123的插孔1231中，将滑板销123固定在滑板11上；在螺母93和内侧板21之间还设有减小摩擦的第二滑轮垫块92，插销91和滑板11之间设有减小摩擦的第一滑轮垫块90。

为了提高平衡重滑板组1在车架2的内侧板21上滑动的稳定性，优选的，滑板11上设有两个滑槽111。每个滑槽111都具有与之配合使用的滑轮组件12。

优选的，滑轮组件12中滑轮121的数量为三个，一方面，可以提高平衡重滑板组1在车架2的内侧板21上滑动的顺畅性，另一方面，也可以延长滑轮121的使用寿命。

优选的，滑板11上设有复数个固定销112，平衡重3具有一个凹槽31，凹槽31两侧的内壁上设有复数个固定孔311，通过滑板11的固定销112插置在平衡重3的固定孔311中，滑板11与平衡重3固定连接，提高了平衡重3固定在平衡重滑板组1上的稳固性。

将本发明安装到块料装载机上后，如图3所示，在块料装载机适用于大吨位的货物时，通过压力传感器5将大吨位货物的信号反馈到控制系统6，控制系统6控制平衡重油缸4伸出，通过平衡重滑板组1在车架2的内侧板21上滑动，平衡重油缸4带动平衡重3伸出，使得块料装载机的最小外侧转弯半径变大，能够满足大吨位的需要。

如图4和图5所示，当块料装载机适用于小吨位的货物时，通过压力传感器5将小吨位货物的信号反馈到控制系统6，控制系统6控制平衡重油缸4缩回，通过平衡重滑板组1在车架2的内侧板21上滑动，平衡重油缸4带动平衡重3缩回，使得块料装载机的最小外侧转弯半径变小。即在块料装载机转弯时，只需较小的地面面积即可，使用方便，动作灵活，机动性好。

上述仅为本发明的具体实施例，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims

1.一种块料装载机平衡滑移装置，其特征在于：包括内侧板、平衡重滑板组、平衡重、平衡重油缸、压力传感器和控制系统；内侧板安装在车架上，平衡重滑板组滑设在车架的内侧板上，平衡重固定在平衡重滑板组上，平衡重通过平衡重滑板组与车架的内侧板连接；平衡重油缸安装在车架的内侧板上，平衡重油缸的油缸杆固定在平衡重上；在车架上还安装感应货物重量变化的压力传感器和控制平衡重油缸伸缩的控制系统；通过压力传感器将货物重量变化的信号反馈到控制系统，控制系统控制平衡重油缸伸缩，平衡重油缸带动平衡重伸缩。

2.如权利要求1所述的一种块料装载机平衡滑移装置，其特征在于：压力传感器安装在车架的动臂油缸平衡阀上。

3.如权利要求1所述的一种块料装载机平衡滑移装置，其特征在于：控制系统为PLC控制系统。

4.如权利要求1所述的一种块料装载机平衡滑移装置，其特征在于：平衡重滑板组由滑板和滑轮组件组成，滑板上设有滑槽，与滑槽对应设置的滑轮组件包括滑轮、滑轮滑块和滑板销；滑轮滑块和滑轮依次套接在滑板销上，滑轮放置在滑板的滑槽中，滑轮滑块位于内侧板和滑板之间；内侧板上设有销孔，滑板销穿设在内侧板的销孔中，滑板销的一端通过螺母固定在内侧板上，另一端上具有插孔，通过插销插置在滑板销的插孔中固定在滑板上；螺母和内侧板之间，插销和滑板之间都设有减小摩擦的滑轮垫块。

5.如权利要求4所述的一种块料装载机平衡滑移装置，其特征在于：滑板上设有两个滑槽。

6.如权利要求4所述的一种块料装载机平衡滑移装置，其特征在于：滑轮组件中滑轮的数量为三个。

7.如权利要求4所述的一种块料装载机平衡滑移装置，其特征在于：滑板上设有复数个固定销，平衡重具有一个凹槽，凹槽的内壁上设有复数个固定孔，滑板通过滑板的固定销插置在平衡重的固定孔中固定在平衡重上。