CN102642077B - 一种超声波端子焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超声波端子焊接机。该超声波端子焊接机包括：出线折弯裁剪装置(102)、三轴精准移动装置(104)、焊接装置(105)、焊接工装定位装置(106)；三轴精准移动装置(104)控制待焊接产品的位移，出线折弯裁剪装置(102)对待焊接产品的引出线进行折弯和裁剪，焊接工装定位装置(106)对待焊接产品的引出线端进行定位，焊接装置(104)对待焊接产品的引出线与焊接端子进行超过声波焊接。本发明提供的超声波端子焊接机能满足不同产品的焊接需求。

Description

一种超声波端子焊接机

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种超声波端子焊接机。

背景技术

新能源汽车用高功率、高效率永磁电机分发电机和电动机两种，根据装配的要求，永磁电机的三相引出线的长度、形状各异，因而针对三相引出线和接线端子的焊接就需要不同设备及装置，

在现有设备中，目前都还是分产品焊接为主，还未有一种专门设备满足不同产品的焊接设备问世。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种超声波端子焊接机，本发明提供的超声波端子焊接机能满足不同产品的焊接需求。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明公开了一种超声波端子焊接机，该超声波端子焊接机包括：出线折弯裁剪装置102、三轴精准移动装置104、焊接装置105、焊接工装定位装置106；

三轴精准移动装置104控制待焊接产品的位移，出线折弯裁剪装置102对待焊接产品的引出线进行折弯和裁剪，焊接工装定位装置106对待焊接产品的引出线端进行定位，焊接装置104对待焊接产品的引出线与焊接端子进行超过声波焊接。

所述的出线折弯裁剪装置102包括：折弯装置和剪线装置；折弯装置用于对待焊接产品的引出线进行折弯定型，剪线装置用于对折弯定型后的引出线进行裁剪。

所述折弯装置包括：出线折弯基板201、折弯定轮202、出线压紧块203、出线折弯块204、出线压紧固定座205、出线压紧弹簧206、折弯动力螺杆209、折弯动力螺杆螺母210、折弯螺杆固定座221、折弯螺杆固定轴承222、折弯螺杆螺母调整块223、折弯块压块224、折弯螺杆固定座225、折弯螺杆固定轴承226、折弯螺杆动力同步轮227、折弯动力同步带228、折弯动力直线导杆229、折弯动力直线轴承231、折弯动力电机233和折弯动力连接板234。

所述剪线装置包括：剪线刀口207、剪线刀口滑块208、剪线动力螺杆211、剪线动力螺杆螺母212、剪线刀口滑块导向体213、剪线固定基板214、折弯剪线装置固定架215、剪刀滑块轴承压盖216、剪线动力直线轴承217、剪线动力直线导杆218、剪线动力同步带219、剪线螺杆固定座220、剪线动力电机230、剪线动力同步轮232和剪线动力连接板235。

由三轴精准移动装置104来调整待焊接产品的位置至出线折弯裁剪装置102的折弯定轮202处；启动折弯动力电机233，带动折弯动力螺杆209，使出线折弯块204、出线压紧块203前移运动将线折弯定型完成后，保持状态；启动剪线动力电机230，带动剪线动力螺杆211，使剪线刀口207、剪线刀口滑块208沿剪线刀口滑块导向体213前移剪除折弯后多余线束；完成后，所述的剪线功能部件及折弯功能部件同时复位。

所述三轴精准移动装置(104)包括：X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置。

所述X轴移动装置包括：X轴移动直线导杆301和X轴移动直线导杆固定座303；

所述Y轴移动装置包括：Y轴移动直线导杆302、X轴移动直线轴承304、X轴移动基板305、Y轴移动直线导杆固定座308、Y轴移动螺杆和动力电机固定座310、Y轴移动螺杆转动轴承311、Y轴移动螺杆固定座312、Y轴移动动力螺杆313、Y轴移动动力步进电机314、Y轴移动动力同步带315、Y轴移动限位传感器安装板316和Y轴移动限位传感器317。

所述Z轴移动装置包括：Y轴移动基板306、Z轴移动基板307、Y轴移动直线轴承318、Y轴移动螺杆螺母调整块319、Y轴移动螺杆螺母320、Z轴移动电机固定座321、Z轴移动动力步进电机322、Z轴移动动力同步轮323、Z轴移动动力同步带324、Z轴移动直线轴承325、Z轴移动直线导杆326、Z轴上升受力平面轴承327、Z轴动力固定座328、Z轴动力螺杆螺母转动轴承329、Z轴动力螺杆螺母330和Z轴动力螺杆331。

所述Z轴移动动力步进电机322通过Z轴移动动力同步轮323、Z轴移动动力同步带324与Z轴移动直线导杆326联动。

三轴精准移动装置104分别沿着X轴移动直线导杆301、Y轴移动直线导杆302、Z轴移动直线导杆326的导杆方向进行X轴、Y轴和Z轴的轴移动；X轴移动由Y轴移动动力步进电机314与Y轴移动动力螺杆313来控制确定移动位置，并随着X轴移动直线轴承304和Y轴移动直线导杆302进行动力移动；Z轴移动由Z轴移动动力步进电机322和Z轴动力螺杆331来作为动力和定位，并随着Z轴移动直线轴承325和Z轴移动直线导杆326进行方向性定位移动。

所述焊接工装定位装置106包括：

基板501、焊接设备固定条503、焊接设备吊钩504、定位系统安装板505、定位下压直线导轨506、定位下压直线滑块507、定位下压安装板508、定位滑块间隙调整标准块509、定位下压气缸510、焊接预压气缸511、焊接底座安装块、焊接头513、定位下压左件514、定位下压右件515和焊接底座109。

焊接装置105和定位系统安装板505固定在基板501上，焊接装置105由2根焊接设备固定条503固定在基板501上，定位滑块间隙调整标准块509根据焊接头513大小调整定位下压左件514和定位下压右件515的间隙。

该超声波端子焊接机进一步包括：控制面板101、机座103和产品放置装置107；

控制面板101、出线折弯裁剪装置102、三轴精准移动装置104、焊接装置105和焊接工装定位装置106均装配在机座103上；产品放置装置107放置于三轴精准移动装置104上。

所述产品放置装置107包括：产品放置基板401、产品放置侧板402、产品放置基板定位销403和产品放置调整滚轮404。

该超声波端子焊接机的工作流程包括：设备归零；根据产品不同调整焊接参数；载入零件调整至适当位置；控制三轴运动，调整产品的引出线端至折弯定轮处；启动折线；启动剪线；装入焊接端子；启动端子焊接定位下压气缸；调整三轴精准移动装置将产品的引出线端调整至端子焊接处；启动出线端预压气缸；启动焊接按钮；焊接完成。

由上述可见，本发明中的超声波端子焊接机包括：出线折弯裁剪装置102、三轴精准移动装置104、焊接装置105、焊接工装定位装置106；三轴精准移动装置104控制待焊接产品的位移，出线折弯裁剪装置102对待焊接产品的引出线进行折弯和裁剪，焊接工装定位装置106对待焊接产品的引出线端进行定位，焊接装置104对待焊接产品的引出线与焊接端子进行超过声波焊接。本发明的超声波端子焊接机的出线折弯裁剪装置102可以满足产品出线端的折线和前线于一体，三轴精准移动装置104可以使得产品在本超声波端子焊接机上自由移动，焊接工装定位装置106使得引出线端能够定位，因此本超声波端子焊接机能够满足不同产品端子的自动化焊接。

附图说明

图1-1是本发明实施例中的超声波端子焊接机的立体图；

图1-2是本发明实施例中的超声波端子焊接机的主视图；

图1-3是本发明实施例中的超声波端子焊接机的左视图；

图1-4是本发明实施例中的超声波端子焊接机的俯视图；

图2-1是本发明实施例中的出线折弯裁剪装置102的立体图；

图2-2是本发明实施例中的出线折弯裁剪装置102的主视图；

图2-3是本发明实施例中的出线折弯裁剪装置102的左视图；

图2-4是本发明实施例中的出线折弯裁剪装置102的俯视图；

图3-1是本发明实施例中的三轴精准移动装置104的立体图；

图3-2是本发明实施例中的三轴精准移动装置104的主视图；

图3-3是本发明实施例中的三轴精准移动装置104的左视图；

图3-4是本发明实施例中的三轴精准移动装置104的俯视图；

图3-1a是本发明实施例中的Y轴移动装置的立体图；

图3-2a是本发明实施例中的Y轴移动装置的主视图；

图3-3a是本发明实施例中的Y轴移动装置的左视图；

图3-4a是本发明实施例中的Y轴移动装置的俯视图；

图3-1b是本发明实施例中的Z轴移动装置的立体图；

图3-2b是本发明实施例中的Z轴移动装置的主视图；

图3-3b是本发明实施例中的Z轴移动装置的左视图；

图3-4b是本发明实施例中的Z轴移动装置的俯视图；

图3-5b是本发明实施例中的Z轴移动装置的中心部分的结构图；

图3-6b是本发明实施例中的Z轴移动装置的中心部分的剖面图；

图4-1是本发明实施例中的放置有产品108的产品放置装置107的立体图；

图4-2是本发明实施例中的放置有产品108的产品放置装置107的主视图；

图4-3是本发明实施例中的放置有产品108的产品放置装置107的左视图；

图4-4是本发明实施例中的放置有产品108的产品放置装置107的仰视图；

图5-1是本发明实施例中的焊接工装定位装置106的立体图；

图5-2是本发明实施例中的焊接工装定位装置106的主视图；

图5-3是本发明实施例中的焊接工装定位装置106的左视图；

图5-4是本发明实施例中的焊接工装定位装置106的俯视图；

图6是本发明实施例中的超声波端子焊接机的工作流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1-1是本发明实施例中的超声波端子焊接机的立体图；图1-2是本发明实施例中的超声波端子焊接机的主视图；图1-3是本发明实施例中的超声波端子焊接机的左视图；图1-4是本发明实施例中的超声波端子焊接机的俯视图。

参见图1-1至图1-4，本发明实施例中的超声波端子焊接机包括：控制面板101、出线折弯裁剪装置102、机座103、三轴精准移动装置104、焊接装置105、焊接工装定位装置106、产品放置装置107和焊接底座109。此外图中还示意出了待焊接产品108。在本实施例中，待焊接产品108是永磁电机，本超声波端子焊接机用于对永磁电机的三相引出线和接线端子进行焊接。

其中，三轴精准移动装置104控制待焊接产品的位移，出线折弯裁剪装置102对待焊接产品的引出线进行折弯和裁剪，焊接工装定位装置106对待焊接产品的引出线端进行定位，焊接装置104对待焊接产品的引出线与焊接端子进行超过声波焊接。

控制面板101、出线折弯裁剪装置102、三轴精准移动装置104、焊接装置105、焊接工装定位装置106和焊接底座109均装配在机座103上；产品放置装置107放置于三轴精准移动装置104上；产品放置装置107用于装入和待焊接的产品108。

待焊接的产品108装入后通过三轴精准移动装置104控制X、Y、Z三轴的位移，使得产品108到达理想的位置；控制面板一般为触摸屏方式的按键面板，控制整台设备的运行；出线折弯裁剪装置102将产品的引出线折成理想形状并裁剪成同等长度；焊接工装定位装置106在产品的引出线折弯成型并裁剪成同等长度后焊接时做定位用，让产品的引出线保证在同一状态下焊接成型；焊接装置105完成具体的超声波焊接；焊接底座109为焊接底模，定位端子及保证焊接。

图2-1是本发明实施例中的出线折弯裁剪装置102的立体图；图2-2是本发明实施例中的出线折弯裁剪装置102的主视图；图2-3是本发明实施例中的出线折弯裁剪装置102的左视图；图2-4是本发明实施例中的出线折弯裁剪装置102的俯视图。

所述的出线折弯裁剪装置102包括：折弯装置和剪线装置；折弯装置用于对待焊接产品的引出线进行折弯定型，剪线装置用于对折弯定型后的引出线进行裁剪。

参见图2-1至图2-4，折弯装置包括：出线折弯基板201、折弯定轮202、出线压紧块203、出线折弯块204、出线压紧固定座205、出线压紧弹簧206、折弯动力螺杆209、折弯动力螺杆螺母210、折弯螺杆固定座221、折弯螺杆固定轴承222、折弯螺杆螺母调整块223、折弯块压块224、折弯螺杆固定座225、折弯螺杆固定轴承226、折弯螺杆动力同步轮227、折弯动力同步带228、折弯动力直线导杆229、折弯动力直线轴承231、折弯动力电机233和折弯动力连接板234。

前线装置包括：剪线刀口207、剪线刀口滑块208、剪线动力螺杆211、剪线动力螺杆螺母212、剪线刀口滑块导向体213、剪线固定基板214、折弯剪线装置固定架215、剪刀滑块轴承压盖216、剪线动力直线轴承217、剪线动力直线导杆218、剪线动力同步带219、剪线螺杆固定座220、剪线动力电机230、剪线动力同步轮232和剪线动力连接板235。

通过控制面板101控制三轴精准移动装置104来调整待焊接产品的位置至出线折弯裁剪装置102的折弯定轮202处；操作控制面板101，启动折弯动力电机233，带动折弯动力螺杆209，使出线折弯块204、出线压紧块203前移运动将线折弯定型完成后，保持状态；操作控制面板101，启动剪线动力电机230，带动剪线动力螺杆211，使剪线刀口207、剪线刀口滑块208沿剪线刀口滑块导向体213前移剪除折弯后多余线束；完成后，操作控制面板101，使前述的剪线功能部件及折弯功能部件同时复位，再调整产品位置，进行第二根引出线的折弯裁剪，往复作业直至产品所需进行操作的引出线全部完成折弯和裁剪。该出线折弯裁剪装置102采用步进电机作为动力源，使整个装置的动力源平均稳定，且完全达到全自动化操作。

图3-1是本发明实施例中的三轴精准移动装置104的立体图；图3-2是本发明实施例中的三轴精准移动装置104的主视图；图3-3是本发明实施例中的三轴精准移动装置104的左视图；图3-4是本发明实施例中的三轴精准移动装置104的俯视图。

参见图3-1至图3-4，三轴精准移动装置104包括：X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置。其中，X轴移动装置包括：X轴移动直线导杆301和X轴移动直线导杆固定座303；Y轴移动装置的结构更具体地如图3-1a至图3-4a所示，以及Z轴移动装置的结构更具体地如图3-1b至图3-4b所示，为了方便对照，图3-1至图3-4中还示意出了：Y轴移动直线导杆302、X轴移动直线轴承304、X轴移动基板305、Y轴移动基板306和Z轴移动基板307。

图3-1a是本发明实施例中的Y轴移动装置的立体图；图3-2a是本发明实施例中的Y轴移动装置的主视图；图3-3a是本发明实施例中的Y轴移动装置的左视图；图3-4a是本发明实施例中的Y轴移动装置的俯视图。

参见图3-1a至图3-4a，Y轴移动装置包括：Y轴移动直线导杆302、X轴移动直线轴承304、X轴移动基板305、Y轴移动直线导杆固定座308、Y轴移动螺杆和动力电机固定座310、Y轴移动螺杆转动轴承311、Y轴移动螺杆固定座312、Y轴移动动力螺杆313、Y轴移动动力步进电机314、Y轴移动动力同步带315、Y轴移动限位传感器安装板316和Y轴移动限位传感器317。

图3-1b是本发明实施例中的Z轴移动装置的立体图；图3-2b是本发明实施例中的Z轴移动装置的主视图；图3-3b是本发明实施例中的Z轴移动装置的左视图；图3-4b是本发明实施例中的Z轴移动装置的俯视图；图3-5b是本发明实施例中的Z轴移动装置的中心部分的结构图；图3-6b是本发明实施例中的Z轴移动装置的中心部分的剖面图。

参见图3-1b至图3-6b，z轴移动装置包括：Y轴移动基板306、Z轴移动基板307、Y轴移动直线轴承318、Y轴移动螺杆螺母调整块319、Y轴移动螺杆螺母320、Z轴移动电机固定座321、Z轴移动动力步进电机322、Z轴移动动力同步轮323、Z轴移动动力同步带324、Z轴移动直线轴承325、Z轴移动直线导杆326、Z轴上升受力平面轴承327、Z轴动力固定座328、Z轴动力螺杆螺母转动轴承329、Z轴动力螺杆螺母330和Z轴动力螺杆331。

三轴精准移动装置104是由X轴移动直线导杆301、Y轴移动直线导杆302、Z轴移动直线导杆326组成控制装置沿导杆方向进行三轴移动；X轴移动由Y轴移动动力步进电机314与Y轴移动动力螺杆313来控制确定移动位置，并随着X轴移动直线轴承304和Y轴移动直线导杆302进行动力移动；Z轴移动由Z轴移动动力步进电机322和Z轴动力螺杆331来作为动力和定位，并随着Z轴移动直线轴承325和Z轴移动直线导杆326进行方向性定位移动，YZ轴都可由控制面板101一键操作；其中Y轴移动螺杆转动轴承311可以使Y轴移动动力螺杆313运转的更加灵活无阻力；尤其Z轴上升受力平面轴承327的运用使Z轴在移动过程中可以承受更大压力。Z轴动力螺杆螺母转动轴承329让Z轴在升降转动动力传输时可以更自由。Z轴移动直线导杆326和Z轴移动直线轴承325保证了Z轴上升时不受螺杆转动的影响左右摇摆。螺杆、螺母及步进电机的运用，使三轴位移更加精准。

图4-1是本发明实施例中的放置有产品108的产品放置装置107的立体图；图4-2是本发明实施例中的放置有产品108的产品放置装置107的主视图；图4-3是本发明实施例中的放置有产品108的产品放置装置107的左视图；图4-4是本发明实施例中的放置有产品108的产品放置装置107的仰视图。

参见图4-1至图4-4，产品放置装置107包括：产品放置基板401、产品放置侧板402、产品放置基板定位销403和产品放置调整滚轮404。

产品放置装置107由1个产品放置基板401、2个产品放置侧板402、2个产品放置调整滚轮404组成，产品放置后可以沿圆周方向轻松自由调整。2个产品放置基板定位销403可以配合Z轴移动基板307上面的定位销孔，根据产品的不同需求，可自由进行180度调整。使设备的适应能力有了更大一部分的提高。

图5-1是本发明实施例中的焊接工装定位装置106的立体图；图5-2是本发明实施例中的焊接工装定位装置106的主视图；图5-3是本发明实施例中的焊接工装定位装置106的左视图；图5-4是本发明实施例中的焊接工装定位装置106的俯视图。

参见图5-1至图5-4，焊接工装定位装置106包括：基板501、焊接设备固定条503、焊接设备吊钩504、定位系统安装板505、定位下压直线导轨506、定位下压直线滑块507、定位下压安装板508、定位滑块间隙调整标准块509、定位下压气缸510、焊接预压气缸511、焊接底座安装块、焊接头513、定位下压左件514和定位下压右件515。此外图中还示意出了焊接装置105和焊接底座109。

图5-1至图5-4所示的系统由焊接装置105和定位系统安装板505固定在基板501上组成，焊接装置105由2根焊接设备固定条503固定在基板501上。下压定位系统由2根定位系统下压导轨506和4个导轨滑块导轨组成，单根导轨上2个滑块，确保定位的精准性。定位滑块间隙调整标准块509可以根据焊接头513大小调整定位下压左件514和定位下压右件515的间隙，确保焊接时线的大小。下压定位由定位下压气缸驱动510，沿滑轨下滑定位，定位完成后调整产品出线位置，出线位置调整完毕后，启动焊接预压气缸511，驱动焊接头513焊接放置在焊接底座109上定好的端子与产品引出线的线束。

图6是本发明实施例中的超声波端子焊接机的工作流程图。如图6所示，包括如下步骤：

步骤601：设备归零(步进回原点)、焊接装置置零。即指出线折弯块204、剪线刀口207缩回至初始位置(靠近折弯动力电机233和剪线动力电机230端)；定位下压气缸510、焊接预压气缸511复位至缩回状态。

步骤602：根据产品不同调整焊接参数。即指根据焊接的产品不同，调整焊接装置106的参数性能。在本发明中，焊接装置105可采用现有的超声波焊接设备。

步骤603：载入零件调整至适当位置。即指将产品放入产品放置装置107上，并适当调整至合适位置。

步骤604：控制三轴运动，调整一引出线端至折弯定轮处。即指操作控制面板101，控制三轴精准移动装置104，使产品的一个引出线端调整至折弯定轮202处。

步骤605：启动折线。即指控制折弯动力步进电机233运转，通过折弯动力螺杆209带动出线压紧块203、出线折弯块204动作进行出线端折线。通过后进行下一步骤，未通过，重新调整执行本步骤进行再折。

步骤606：启动剪线。即指由控制面板101控制剪线动力电机230运转，通过剪线动力螺杆211带动剪线刀口207前行剪除折弯后定尺寸后多余的线束。通过后进行下一步骤，未通过，重新调整执行本步骤进行再折。

步骤607：复位完成所有出线端。即指重复动作步骤604-606完成当前产品的所有引出线端的折线、剪线。以保证产品上的引出线端都完成折线和前线。在都完成后进行下一步骤，如果未都完成，则再重复604-606。

步骤608：装入焊接端子。即指将焊接端子放入焊接工装定位装置106中的焊接底座109上并确定位置。

步骤609：启动端子焊接定位下压气缸。即指当焊接端子放好在焊接底座109上以后，控制定位下压气缸510伸出，带动定位下压左件514、定位下压右件515下压在端子焊接处侧，确保焊接不偏移。

步骤610：调整三轴精准移动装置104将产品一出线端调整至端子焊接处。即指操作控制面板101，控制X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置移动，使产品成型、剪线好的一个引出线端调整至定位下压左件514、定位下压右件515间的端子上面。

步骤611：启动出线端预压气缸。即指调整好产品的一个引出线端位置后，控制焊接预压气缸511伸出，预压在调整好的引出线端，从而固定引出线端。

步骤612：启动焊接按钮。即指操作焊接启动按钮，使焊接头513下压焊接焊接引出线端和端子。

步骤613：焊接完成。即指端子焊接完成合格。若端子焊接不合格，可以重复步骤612再次启动焊接一次。

步骤614：定位、预压气缸复位，完成其他出线端焊接。即指控制定位下压气缸510、焊接预压气缸511缩回，重复步骤608-613完成其他出线端的端子焊接。都完成则进行下一步骤，未完成重复608-613。

步骤615：复位设备。即指将设备恢复在置零状态。并移走已经焊接完成产品。同种产品再焊接重复步骤603-615，不同产品再焊接重复步骤602-615。

综上所述，本发明中针对产品出线端长度及形状不同所特制的超声波焊接机有如下优点：

1.本发明中的超声波端子焊接机，可以满足不同的产品同设备生产的要求。克服产品本身重量限制，使产品可以在设备上自由移动。

2.本发明中的超声波端子焊接机，可以满足产品出线端折线剪线于一体，确保每个产品的尺寸合格。

3.本发明中的超声波端子焊接机，全部采用自动化作业，不需人工参与，避免碰伤、夹伤、划伤等人身伤害的发生。

4.本发明中的超声波端子焊接机，可以满足不同种产品同时使用，提高了产品生产效率，节约了设备成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种超声波端子焊接机，其特征在于，该超声波端子焊接机包括：出线折弯裁剪装置(102)、三轴精准移动装置(104)、焊接装置(105)、焊接工装定位装置(106)；

三轴精准移动装置(104)控制待焊接产品的位移，出线折弯裁剪装置(102)对待焊接产品的引出线进行折弯和裁剪，焊接工装定位装置(106)对待焊接产品的引出线端进行定位，焊接装置(104)对待焊接产品的引出线与焊接端子进行超过声波焊接；

该超声波端子焊接机的工作流程包括：设备归零；根据产品不同调整焊接参数；载入零件调整至适当位置；控制三轴精准移动装置(104)的三轴运动，调整产品的引出线端至出线折弯裁剪装置(102)的折弯定轮(202)处；出线折弯裁剪装置(102)进行引出线端折线；出线折弯裁剪装置(102)进行引出线端剪线；装入焊接装置(105)的焊接端子；启动端子焊接定位下压气缸，对端子焊接处定位，确保焊接不偏移；调整三轴精准移动装置(104)将产品的引出线端调整至端子焊接处；启动出线端预压气缸，预压在调整好的引出线端，固定引出线端；启动焊接装置(105)；焊接完成。

2.根据权利要求1所述的超声波端子焊接机，其特征在于，所述出线折弯裁剪装置(102)包括：折弯装置和剪线装置；

折弯装置用于对待焊接产品的引出线进行折弯定型，剪线装置用于对折弯定型后的引出线进行裁剪。

3.根据权利要求2所述的超声波端子焊接机，其特征在于，

所述折弯装置包括：出线折弯基板(201)、折弯定轮(202)、出线压紧块(203)、出线折弯块(204)、出线压紧固定座(205)、出线压紧弹簧(206)、折弯动力螺杆(209)、折弯动力螺杆螺母(210)、折弯剪线装置固定架(215)、折弯螺杆固定座(221)、折弯螺杆固定轴承(222)、折弯螺杆螺母调整块(223)、折弯块压块(224)、折弯螺杆固定座(225)、折弯螺杆固定轴承(226)、折弯螺杆动力同步轮(227)、折弯动力同步带(228)、折弯动力直线导杆(229)、折弯动力直线轴承(231)、折弯动力电机(233)和折弯动力连接板(234)；

所述剪线装置包括：剪线刀口(207)、剪线刀口滑块(208)、剪线动力螺杆(211)、剪线动力螺杆螺母(212)、剪线刀口滑块导向体(213)、剪线固定基板(214)、剪刀滑块轴承压盖(216)、剪线动力直线轴承(217)、剪线动力直线导杆(218)、剪线动力同步带(219)、剪线螺杆固定座(220)、剪线动力电机(230)、剪线动力同步轮(232)和剪线动力连接板(235)；

由三轴精准移动装置(104)来调整待焊接产品的位置至出线折弯裁剪装置(102)的折弯定轮(202)处；启动折弯动力电机(233)，带动折弯动力螺杆(209)，使出线折弯块(204)、出线压紧块(203)前移运动将线折弯定型完成后，保持状态；启动剪线动力电机(230)，带动剪线动力螺杆(211)，使剪线刀口(207)、剪线刀口滑块(208)沿剪线刀口滑块导向体(213)前移剪除折弯后多余线束；完成后，剪线功能部件及折弯功能部件同时复位。

4.根据权利要求1所述的超声波端子焊接机，其特征在于，所述三轴精准移动装置(104)包括：X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置。

5.根据权利要求4所述的超声波端子焊接机，其特征在于，

X轴移动装置包括：X轴移动直线导杆(301)和X轴移动直线导杆固定座(303)；

Y轴移动装置包括：Y轴移动直线导杆(302)、X轴移动直线轴承(304)、X轴移动基板(305)、Y轴移动直线导杆固定座(308)、Y轴移动螺杆和动力电机固定座(310)、Y轴移动螺杆转动轴承(311)、Y轴移动螺杆固定座(312)、Y轴移动动力螺杆(313)、Y轴移动动力步进电机(314)、Y轴移动动力同步带(315)、Y轴移动限位传感器安装板(316)和Y轴移动限位传感器(317)；

Z轴移动装置包括：Y轴移动基板(306)、Z轴移动基板(307)、Y轴移动直线轴承(318)、Y轴移动螺杆螺母调整块(319)、Y轴移动螺杆螺母(320)、Z轴移动电机固定座(321)、Z轴移动动力步进电机(322)、Z轴移动动力同步轮(323)、Z轴移动动力同步带(324)、Z轴移动直线轴承(325)、Z轴移动直线导杆(326)、Z轴上升受力平面轴承(327)、Z轴动力固定座(328)、Z轴动力螺杆螺母转动轴承(329)、Z轴动力螺杆螺母(330)和Z轴动力螺杆(331)；

三轴精准移动装置(104)分别沿着X轴移动直线导杆(301)、Y轴移动直线导杆(302)、Z轴移动直线导杆(326)的导杆方向进行X轴、Y轴和Z轴的轴移动；X轴移动由Y轴移动动力步进电机(314)与Y轴移动动力螺杆(313)来控制确定移动位置，并随着X轴移动直线轴承(304)和Y轴移动直线导杆(302)进行动力移动；Z轴移动由Z轴移动动力步进电机(322)和Z轴动力螺杆(331)来作为动力和定位，并随着Z轴移动直线轴承(325)和Z轴移动直线导杆(326)进行方向性定位移动。

6.根据权利要求1所述的超声波端子焊接机，其特征在于，所述焊接工装定位装置(106)包括：

基板(501)、焊接设备固定条(503)、焊接设备吊钩(504)、定位系统安装板(505)、定位下压直线导轨(506)、定位下压直线滑块(507)、定位下压安装板(508)、定位滑块间隙调整标准块(509)、定位下压气缸(510)、焊接预压气缸(511)、焊接底座安装块(512)、焊接头(513)、定位下压左件(514)、定位下压右件(515)和焊接底座(109)。

7.根据权利要求6所述的超声波端子焊接机，其特征在于，

焊接装置(105)和定位系统安装板(505)固定在基板(501)上，焊接装置(105)由2根焊接设备固定条(503)固定在基板(501)上，定位滑块间隙调整标准块(509)根据焊接头(513)大小调整定位下压左件(514)和定位下压右件(515)的间隙。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的超声波端子焊接机，其特征在于，该超声波端子焊接机进一步包括：控制面板(101)、机座(103)和产品放置装置(107)；

控制面板(101)、出线折弯裁剪装置(102)、三轴精准移动装置(104)、焊接装置(105)和焊接工装定位装置(106)均装配在机座(103)上；产品放置装置(107)放置于三轴精准移动装置(104)上。

9.根据权利要求8所述的超声波端子焊接机，其特征在于，产品放置装置(107)包括：

产品放置基板(401)、产品放置侧板(402)、产品放置基板定位销(403)和产品放置调整滚轮(404)。