CN102627154B - 凸轮式纱管收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种凸轮式纱管收集装置，包括小车和置于其上的纱管箱，小车包括车体，车体上设有上下升降机构和水平摆动机构；车体包括支撑纱管箱的上支撑板和下底板，下底板上固接有竖直导杆，上支撑板滑动连接在竖直导杆上，上下升降机构包括固接在上支撑板上的丝母和固定在下底板上的升降机，丝母与升降机的丝杠通过螺纹连接，升降机由第二电机驱动；水平摆动机构包括一端与下底板固接的水平杆，水平杆穿过固定支撑块，水平杆的另一端固接有摆动块，摆动块压紧在凸轮的外缘上，凸轮由第一电机驱动，摆动块与固定支撑块之间夹压有套装在水平杆上的弹簧；下底板底部设有滑块，滑块连接在水平固定导轨上。本发明能够将纱管逐层码平。

Description

凸轮式纱管收集装置
技术领域
本发明涉及一种纺织机械装置，特别涉及一种凸轮式纱管收集装置。
背景技术
随着纺织工业的升级换代，用户对纺织机械的自动化要求越来越高。目前，纺织行业中，纱管从空管输送带出来时传送皮带，一般通过人工摆放到管盒中，依靠人工，其工作量大，效率低下，不能满足日益增长的生产需要。在该过程中，摆管工一把一把的把纱管理顺，摆放到纱管箱中，摆放一箱纱管，约需30分钟，耗时又费力，摆管工劳动强度大。用户最希望的是运输过来的纱管能够自动落入纱管箱中，在纱管箱中逐层码平，且在落入过程中纱管与纱管之间冲击小。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种凸轮式纱管收集装置，该装置能够使纱管在落入纱管箱的过程中，将纱管逐层码平，并且使纱管的掉落冲击小。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种凸轮式纱管收集装置，包括纱管箱和小车，所述小车上置放有所述纱管箱；所述小车包括车体，所述车体上设有上下升降机构和水平摆动机构；所述车体包括支撑所述纱管箱的上支撑板和下底板，所述下底板上固接有竖直导杆，所述上支撑板滑动连接在所述竖直导杆上，所述上下升降机构包括固接在上支撑板上的丝母和固定在所述下底板上的升降机，所述丝母与所述升降机的丝杠通过螺纹连接，所述升降机由第二电机驱动；所述水平摆动机构包括一端与所述下底板固接的水平杆，所述水平杆穿过固定支撑块，所述水平杆的另一端固接有摆动块，所述摆动块压紧在凸轮的外缘上，所述凸轮由所述第一电机驱动，所述摆动块与所述固定支撑块之间夹压有套装在所述水平杆上的弹簧；所述下底板底部设有滑块，所述滑块连接在水平固定导轨上。
所述第二电机为步进电机。
本发明具有的优点和积极效果是：通过采用上下升降机构带动纱管箱上下移动能够减少纱管在收集过程中的刚性碰撞；通过采用凸轮机构带动纱管箱左右摆动，能够使纱管在纱管箱内逐层码平；并且本发明结构简单紧凑，占地面积小。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图。
图中：1、上支撑板，2、下底板，3、竖直导杆，4、丝母，5、升降机，6、第二电机，7、水平杆，8、固定支撑块，9、摆动块，10、凸轮，11、弹簧，12、滑块，13、水平固定导轨，14、纱管箱。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参见图1～图2，一种凸轮式纱管收集装置，包括纱管箱14和小车，小车上置放有纱管箱14；小车包括车体，车体上设有上下升降机构和水平摆动机构；车体包括支撑纱管箱14的上支撑板1和下底板2，下底板2上固接有竖直导杆3，上支撑板1滑动连接在竖直导杆3上，上下升降机构包括固接在上支撑板1上的丝母4和固定在下底板2上的升降机5，丝母4与升降机5的丝杠通过螺纹连接，升降机5由第二电机6驱动；水平摆动机构包括一端与下底板2固接的水平杆7，水平杆7穿过固定支撑块8，水平杆7的另一端固接有摆动块9，摆动块9压紧在凸轮10的外缘上，凸轮10由第一电机驱动，摆动块9与固定支撑块8之间夹压有套装在水平杆上的弹簧11；下底板2底部设有滑块12，滑块12连接在水平固定导轨13上。综合考虑成本和控制效果，第二电机6为步进电机。
本发明的发明原理：
第二电机驱动升降机动作，上支撑板在升降机的带动下上下运动，纱管箱放置在上支撑板上方随上支撑板同步运动，当纱管箱是空的时候，上支撑板处于最高极限位置，每隔一定时间上支撑板在第二电机的驱动下降低一定的高度，当纱管箱装满纱管的时候，上支撑板处于最低极限位置。凸轮在第一电机的驱动下旋转，当凸轮推程增大时推动摆动块向前运动，同时挤压套在水平杆上的弹簧；当凸轮推程降低时，压缩的弹簧将推动摆动块向后运动，下底板与摆动块固接，如此反复实现了每隔一定时间凸轮给摆动块一个间歇冲击，从而使纱管箱实现了前后摆动，使掉落到纱管箱中的纱管逐层均匀排布，并有效地减少了纱管在收集过程中的刚性碰撞。
尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种凸轮式纱管收集装置，其特征在于，包括纱管箱和小车，所述小车上置放有所述纱管箱；
所述小车包括车体，所述车体上设有上下升降机构和水平摆动机构；
所述车体包括支撑所述纱管箱的上支撑板和下底板，所述下底板上固接有竖直导杆，所述上支撑板滑动连接在所述竖直导杆上，
所述上下升降机构包括固接在上支撑板上的丝母和固定在所述下底板上的升降机，所述丝母与所述升降机的丝杠通过螺纹连接，所述升降机由第二电机驱动；
所述水平摆动机构包括一端与所述下底板固接的水平杆，所述水平杆穿过固定支撑块，所述水平杆的另一端固接有摆动块，所述摆动块压紧在凸轮的外缘上，所述凸轮由第一电机驱动，所述摆动块与所述固定支撑块之间夹压有套装在所述水平杆上的弹簧；
所述下底板底部设有滑块，所述滑块连接在水平固定导轨上。
2.根据权利要求1所述的凸轮式纱管收集装置，其特征在于，所述第二电机为步进电机。
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