CN102616330B - 手脚双驱动户外三轮运动车 - Google Patents

Abstract

一种手脚双驱动户外三轮运动车，可推动、拉动和脚踏多种驱动形式，并能方便转换，在保持了原有的脚驱动传动方式的基础上，采用平行双曲柄机构用手臂前后摆动操纵杆驱动前轮转动，带动整车前行。在操纵杆的摆动轴上设有一对双向棘轮，通过搬动棘轮转换开关，变换平行双曲柄机构或反向双曲柄机构，从而变换手推动或手拉动驱动，并解决了运动中的曲柄连杆机构中摇杆不停跟随摆动的问题。采用操纵杆可调整定位机构，可改变操纵杆前后摆动的角度和方位，以满足不同操作者的个人需要。采用三轮结构，行车平稳安全。多种驱动形式互换，具有调整身体疲劳和合理协调全身动作的效果，本发明集健身、娱乐为一体，也可以作为代步工具，操作简单方便。

Description

手脚双驱动户外三轮运动车

所属技术领域

本发明涉及一种户外运动车，尤其是可手动或脚动或手脚同动的手脚双驱动户外三轮运动车。

背景技术

目前自行车或运动车都是由脚驱动，通过链传动驱动车前进，不能手与脚转换驱动，致使骑车者不能全身协调运动达到强身健体的运动目的，不便于缓解疲劳，同时也缺少趣味性。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种可手动或脚动或手脚同动的手脚双驱动户外三轮运动车。在保持了原有的脚驱动传动方式的基础上，采用平行双曲柄机构用手臂前后摆动驱动前轮，可方便的进行手脚转换操作，手驱动过程中，有拉动式和推动式两种操作形式，并可随意变换。采用三轮结构，行走时平稳，安全可靠。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：整个运动车基本上是左右对称结构，三个车轮，一大轮在前，两小轮在后。整车包括车体部分、后轮驱动机构和前轮驱动机构。车体部分包括车架、车座、转向套筒、后车叉、后轴承座、轴套、后轴支架和后轴座，车架、后车叉、后轴支架固定连接成一体，呈空间菱形，后车叉是左右对称拱形，后车叉右下端固定连接后轴承座，右下端固定连接轴套，后轴支架后端固定连接后轴座。后轴承座、轴套和后轴座支撑后轮驱动机构中的右后轴和左后轴，两后轴的三点支撑结构，可使两后轴有少许的倾斜，以调整当左右后轮经过不同高低路面时，车身仍能保持相对平稳。车架与后车叉交汇处上端安装有车座，车架前端设有转向套筒，转向套筒与前轮驱动机构连接。后轮驱动机构包括大链轮、脚蹬、链条、飞轮、右后轴、左后轴和后车轮，大链轮、飞轮和链条构成链传动，飞轮安装在右后轴上，右后轴上设有两轴承，两轴承分别安装在后轴承座和后轴座内，右后轴右端固定连接有右侧后车轴。左后轴固定连接在后轴座和轴套内，左后轴左端安装有带轴承的左侧后轮。双脚交替蹬踏脚蹬，带动大链轮旋转，通过链条带动飞轮和右边后车轮旋转，左边后车轮跟随旋转，实现脚驱动运动车前行。前轮驱动机构包括车把、操纵杆、操纵杆座、转向杆、上曲柄铰链、上曲柄盘、连杆、前车叉、前车轮、下曲柄铰链、下曲柄盘、前轴承座、前车轴、上曲柄轴、棘轮、棘轮转向开关、定位架、定位支撑板、定位支撑轴、定位杆、调位螺杆、螺母、紧固件。前轮驱动机构是左右对称结构，车把与操纵杆固定连接成一体，操纵杆下端插入到操纵杆座的孔内，由螺钉固定在操纵杆座上，操纵杆座下端左右各设有一棘轮，棘轮外圈与操纵杆座连接，棘轮的内圈与上曲柄盘的轮毂形成六棱柱配合连接，棘轮的内外圈之间设有棘轮转向开关，用于控制棘轮的定向旋转，上曲柄盘与上曲柄轴是键连接，上曲柄轴由转向杆上端的横套支撑，转向杆插入到车架的转向套筒内，转向杆下端与前车叉上端的叉杆在转向套筒内固定连接成一体，能在转向套筒内左右转动实现运动车的转向。前车叉下端连接有前轴承座，前轴承座的轴承安装有前车轴，前车轴上键连接有前车轮，前车轴两端各键连接有一下曲柄盘，两下曲柄盘边缘处同位处各安装有下曲柄铰链，下曲柄铰链与连杆铰接，连杆上端与上曲柄铰链铰接，下曲柄铰链和上曲柄铰链均由轴、轴承和轴承座组成，上曲柄铰链安装在上曲柄盘边缘处。上曲柄轴、上曲柄盘、连杆、下曲柄盘和前车轴构成两套左右位置对称的平行双曲柄机构。转向杆上端的横套设成圆柱形状，在其外表面上左右对称套有四个定位支撑板，四个定位支撑板形状相同，内侧两个向后延伸，外侧两个向前延伸，内侧两个定位支撑板和外侧两个定位支撑板上端均连接有定位杆，两个定位支撑板由定位支撑轴连接在一起，定位支撑轴上套有调位螺杆，调位螺杆下部是螺杆，由螺母将调位螺杆固定在定位架上，定位架是两个前后对称的带凹槽的片状，由两组紧固件将定位架固定在转向杆上。由定位杆限定操纵杆前后摆动的角度。调整调位螺杆的上下位置，即可改变操纵杆前后摆动的角度。用手驱动运动车有两种形式，既拉动式和推动式。推动驱动时，先确定棘轮转向开关的位置，使其棘轮逆时针旋转起作用，向前推动操纵杆，带动操纵杆座通过棘轮带动上曲柄盘逆时针旋转，再通过连杆推动下曲柄盘逆时针旋转、带动前车轮旋转，驱车前行。此时为平行双曲柄机构运行。拉动驱动时，先搬动棘轮转向开关，使其棘轮顺时针旋转起作用，向后拉动操纵杆，带动操纵杆座通过棘轮带动上曲柄盘顺时针旋转，再通过连杆推动下曲柄盘逆时针旋转、带动前车轮旋转，驱车前行。此时为反向双曲柄机构运行。

本发明的有益效果是，手驱动和脚驱动随时转换；手驱动时，可推动，也可拉动，能方便转换，同时解决了运动中的曲柄连杆机构中摇杆不停摆动的问题。多种驱动形式互换，便于身体疲劳的调整，更有全身动作协调合理的效果。三轮结构，行驶平稳安全。本发明也可以作为代步工具，操作简单方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是主视图，是从骑车者右侧向左观看的外形图。

图2是左视图，主要表达前轮驱动机构的外形图。

图3是俯视图，采用局部剖画法，表达后轮驱动机构构造。

图4是图1的A-A局部剖视图，采用斜剖画法，表达上曲柄轴系的构造。

图5是图1的B-B局部剖视图，采用斜剖画法，表达前车轴系的构造。

图6是图9的D-D旋转剖，是从骑车者后侧向前观看的局部剖视图。

图7是图6的F-F局部剖视图，采用阶梯剖画法，表达定位机构的构造。

图8是图6的E-E断面图，表达定位机构的构造。

图9是图6的F-F局部剖视图，采用阶梯剖画法，表达操纵杆向后极限时的实施例图。

图10是图6的F-F局部剖视图，采用阶梯剖画法，表达操纵杆向前极限时的实施例图。

图11是图4的C-C局部剖视图，采用阶梯剖画法，表达操纵杆前推驱动的实施例图。

图12是图6的F-F局部剖视图，采用阶梯剖画法，表达操纵杆后拉驱动的实施例图。

图13表达操纵杆后拉驱动的实施例图。

图中1.车把，2.操纵杆，3.操纵杆座，4.定位支撑板，5.上曲柄铰链，6.上曲柄盘，7.定位架，8.连杆，9.转向套筒，10.前车叉，11.前车轮，12.下曲柄铰链，13.下曲柄盘，14.前车轴，15.后车叉，16.右后轴，17.后轴承座，18.后轴座，19.车架，20.大链轮，21.脚蹬，22.链条，23.飞轮，24.后车轮，25.车座，26.定位杆，27.上曲柄轴，28.调位螺杆，29.棘轮，30.螺母，31.紧固件，32.定位支撑轴，33.棘轮转向开关，34.前轴承座，35.转向杆，36.左后轴，37.轴套，38.后轴支架。

具体实施方式

在图1至图8中，表示本发明的构造组成和零部件的连接和位置关系。整个运动车基本上是左右对称结构，三个车轮，一大轮在前，两小轮在后。整车包括车体部分、后轮驱动机构和前轮驱动机构。车架(19)、后车叉(15)、后轴支架(38)固定连接成一体，呈空间菱形，后车叉(15)是左右对称拱形，后车叉(15)右下端固定连接后轴承座(17)，右下端固定连接轴套，后轴支架(38)后端固定连接后轴座(18)。后轴承座(17)、轴套(37)和后轴座(18)支撑后轮驱动机构中的右后轴(16)和左后轴(36)，两后轴的三点支撑结构，可使两后轴有少许的倾斜，以调整当左右后轮经过不同高低路面时，车身仍能保持相对平稳。车架(19)与后车叉(15)交汇处上端安装有车座(25)，车架(19)前端设有转向套筒(9)，转向套筒(9)与前轮驱动机构连接。后轮驱动机构中，大链轮(20)、飞轮(23)和链条(22)构成链传动，飞轮(23)安装在右后轴(16)上，右后轴(16)上设有两轴承，两轴承分别安装在后轴承座(17)和后轴座(18)内，右后轴(16)右端固定连接有右侧后车轴。左后轴(36)固定连接在后轴座(18)和轴套(37)内，左后轴(36)左端安装有带轴承的左侧后轮。双脚交替蹬踏脚蹬(21)，带动大链轮(20)旋转，通过链条(22)带动飞轮(23)和右边后车轮(24)旋转，左边后车轮(24)跟随旋转，实现脚驱动运动车前行。前轮驱动机构是左右对称结构，车把(1)与操纵杆固定连接成一体，操纵杆(2)下端插入到操纵杆座(3)的孔内，由螺钉固定在操纵杆座(3)上，操纵杆座(3)下端左右各设有一棘轮(29)，棘轮(29)外圈与操纵杆座(3)连接，棘轮(29)的内圈与上曲柄盘的轮毂形成六棱柱配合连接，棘轮(29)的内外圈之间设有棘轮转向开关(33)，用于控制棘轮(29)的定向旋转，上曲柄盘(6)与上曲柄轴(27)是键连接，上曲柄轴(27)由转向杆(35)上端的横套支撑，转向杆(35)插入到车架(19)的转向套筒(9)内，转向杆(35)下端与前车叉(10)上端的叉杆在转向套筒(9)内固定连接成一体，能在转向套筒(9)内左右转动实现运动车的转向。前车叉(10)下端连接有前轴承座(34)，前轴承座(34)的轴承安装有前车轴(14)，前车轴(14)上键连接有前车轮(11)，前车轴(14)两端各键连接有一下曲柄盘(13)，两下曲柄盘(13)边缘处同位处各安装有下曲柄铰链(12)，下曲柄铰链(12)与连杆(8)铰接，连杆(8)上端与上曲柄铰链(5)铰接，下曲柄铰链(12)和上曲柄铰链(5)均由轴、轴承和轴承座组成，上曲柄铰链(5)安装在上曲柄盘(6)边缘处。上曲柄轴(27)、上曲柄盘(6)、连杆(8)、下曲柄盘(13)和前车轴(14)构成两套左右位置对称的平行双曲柄机构。转向杆(35)上端的横套设成圆柱形状，在其外表面上左右对称套有四个定位支撑板(4)，四个定位支撑板(4)形状相同，内侧两个向后延伸，外侧两个向前延伸，内侧两个定位支撑板(4)和外侧两个定位支撑板(4)上端均连接有定位杆(26)，两个定位支撑板(4)由定位支撑轴(32)连接在一起，定位支撑轴(32)上套有调位螺杆(28)，调位螺杆(28)下部是螺杆，由螺母(30)将调位螺杆(28)固定在定位架(7)上，定位架(7)是两个前后对称的带凹槽的片状，由两组紧固件(31)将定位架(7)固定在转向杆(35)上。由定位杆(26)限定操纵杆(2)前后摆动的角度。调整调位螺杆(28)的上下位置，即可改变操纵杆(2)前后摆动的角度。

图9是本发明工作时的操纵杆(2)向后极限位置的实施例图，表示操纵杆座(3)已经靠在后面的定位杆(26)上。

图10是本发明工作时的操纵杆(2)向前极限位置的实施例图，表示操纵杆座(3)已经靠在前面的定位杆(26)上。

图11和图1表达操纵杆(2)前推驱动的实施例图。推动驱动时，先确定棘轮转向开关(33)的位置，使其棘轮(29)逆时针旋转起作用，向前推动操纵杆(2)，带动操纵杆座(3)通过棘轮(29)带动上曲柄盘(6)逆时针旋转，再通过连杆(8)推动下曲柄盘(13)逆时针旋转、带动前车轮(11)旋转，驱车前行。此时为平行双曲柄机构运行。

图12和图13表达操纵杆(2)后拉驱动的实施例图。拉动驱动时，先搬动棘轮转向开关(33)，使其棘轮(29)顺时针旋转起作用，向后拉动操纵杆(2)，带动操纵杆座(3)通过棘轮(29)带动上曲柄盘(6)顺时针旋转，再通过连杆(8)推动下曲柄盘(13)逆时针旋转、带动前车轮(11)旋转，驱车前行。此时为反向双曲柄机构运行。

Claims (1)

1.一种手脚双驱动户外三轮运动车，整个运动车基本上是左右对称结构，三个车轮，一大轮在前，两小轮在后；整车包括车体部分、后轮驱动机构和前轮驱动机构，其特征是：车体部分中，车架、后车叉、后轴支架固定连接成一体，呈空间菱形，后车叉是左右对称拱形，后车叉右下端固定连接后轴承座，右下端固定连接轴套，后轴支架后端固定连接后轴座；后轴承座、轴套和后轴座支撑后轮驱动机构中的右后轴和左后轴；车架与后车叉交汇处上端安装有车座，车架前端设有转向套筒，转向套筒与前轮驱动机构连接；后轮驱动机构中，大链轮、飞轮和链条构成链传动，飞轮安装在右后轴上，右后轴上设有两轴承，两轴承分别安装在后轴承座和后轴座内，右后轴右端固定连接有右侧后车轴；左后轴固定连接在后轴座和轴套内，左后轴左端安装有带轴承的左侧后轮；前轮驱动机构是左右对称结构，车把与操纵杆固定连接成一体，操纵杆下端插入到操纵杆座的孔内，由螺钉固定在操纵杆座上，操纵杆座下端左右各设有一棘轮，棘轮外圈与操纵杆座连接，棘轮的内圈与上曲柄盘的轮毂形成六棱柱配合连接，棘轮的内外圈之间设有棘轮转向开关，用于控制棘轮的定向旋转，上曲柄盘与上曲柄轴是键连接，上曲柄轴由转向杆上端的横套支撑，转向杆插入到车架的转向套筒内，转向杆下端与前车叉上端的叉杆在转向套筒内固定连接成一体，能在转向套筒内左右转动实现运动车的转向；前车叉下端连接有前轴承座，前轴承座的轴承安装有前车轴，前车轴上键连接有前车轮，前车轴两端各键连接有一下曲柄盘，两下曲柄盘边缘处同位处各安装有下曲柄铰链，下曲柄铰链与连杆铰接，连杆上端与上曲柄铰链铰接，下曲柄铰链和上曲柄铰链均由轴、轴承和轴承座组成，上曲柄铰链安装在上曲柄盘边缘处；上曲柄轴、上曲柄盘、连杆、下曲柄盘和前车轴构成两套左右位置对称的平行双曲柄机构；转向杆上端的横套设成圆柱形状，在其外表面上左右对称套有四个定位支撑板，四个定位支撑板形状相同，内侧两个向后延伸，外侧两个向前延伸，内侧两个定位支撑板和外侧两个定位支撑板上端均连接有定位杆，两个定位支撑板由定位支撑轴连接在一起，定位支撑轴上套有调位螺杆，调位螺杆下部是螺杆，由螺母将调位螺杆固定在定位架上，定位架是两个前后对称的带凹槽的片状，由两组紧固件将定位架固定在转向杆上。

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