CN102616197A

CN102616197A - 紧急报告装置

Info

Publication number: CN102616197A
Application number: CN2012100186745A
Authority: CN
Inventors: 酒井浩志; 枡田幸一
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2011-01-28
Filing date: 2012-01-20
Publication date: 2012-08-01
Also published as: JP2012155653A; US20120197462A1; JP5353910B2

Abstract

一种便携式设备(10)，包括：气囊展开确定单元(41)，用于检测气囊的展开；行驶状态检测单元(42)，用于确定车辆的行驶状态；行驶状态确定单元(43)，用于比较检测到的所述气囊的展开之前和之后的行驶状态，以确定行驶状态是否已经改变。基于由行驶状态确定单元(43)执行的比较，紧急报告单元(44)在行驶状态确定单元(43)确定车辆的行驶状态在检测到的所述气囊的展开之前和之后改变时执行紧急报告操作。

Description

紧急报告装置

技术领域

概括地说，本公开涉及当气囊展开时执行紧急报告操作的紧急报告装置。

背景技术

传统上，当展开时检测到气囊的电展开信号时，紧急报告装置执行紧急报告操作。然而，展开信号可能根据每个产品而不同(即，一个车辆产品的展开信号与另一个车辆产品的展开信号不兼容)。

结果，可以通过车辆中伴随气囊展开的声音或压力改变来检测气囊的展开。在日本专利申请2002-49981(’981)和2002-144994(’994)中公开了这样的检测。然而，在这样的配置中，当开/关车辆门产生声音或压力改变，而气囊没有展开时，可能出现气囊展开的误检测，由此导致错误的紧急报告操作。

发明内容

考虑到上述和其它问题，本公开提供了一种紧急报告装置，所述紧急报告装置在不需要紧急报告操作时防止执行这种报告操作。

在本公开中，紧急报告装置可以包括：气囊展开确定单元，用于确定气囊是否已经展开；行驶状态检测单元，用于检测车辆的行驶状态；行驶状态确定单元，用于通过比较在所述气囊展开确定单元检测到所述气囊的展开之前由行驶状态检测单元检测到的行驶状态和在所述气囊展开确定单元确定所述气囊的展开之后由行驶状态检测单元检测到的行驶状态，来确定车辆的行驶状态是否已经改变；以及紧急报告单元，用于在行驶状态确定单元确定行驶状态在气囊展开之前和之后已经改变时执行紧急报告操作。

因此，当检测到气囊的展开并且车辆的行驶状态在气囊的展开之前和之后已经改变时，执行紧急报告操作。因此，当没有通过行驶状态的改变验证所检测的气囊的展开时，不执行紧急报告操作。结果，紧急报告操作不会报告对气囊展开的错误检测。

附图说明

通过下面参考附图进行的详细描述，本公开的目标、特征和优点将变得显而易见，在附图中：

图1是在本公开的实施例中的紧急报告装置的框图；以及

图2是在本公开的实施例中的紧急报告处理的流程图。

具体实施方式

以下参考附图解释本公开。参考图1，在便携式设备中，如以下所述，可以由紧急呼叫程序来实现本公开的紧急报告装置10。例如，便携式设备可以是蜂窝电话、个人数字助理等。在本实施例中，以下将紧急报告装置10指定为便携式设备10。

便携式设备10包括控制单元11、无线通信单元12、GPS定位单元13、存储单元14、操作检测单元15、显示单元16和声音处理器17。

控制单元11包括CPU，并且控制便携式设备10的操作。无线通信单元12与车辆外的蜂窝电话的基站(未示出)建立无线通信信道，并且发送和接收诸如声音数据等的各种形式的数据。GPS定位单元13接收由GPS卫星(未示出)发送的GPS信号，其中GPS卫星用于获取便携式设备10的当前位置信息。存储单元14包括用于存储信息的存储器。当操作检测单元15确定用户通过便携式设备10的各种操作按钮(未示出)已经执行了预定操作时，其根据用户的操作向控制单元11输出操作检测信号。操作检测单元15向控制单元11发送指示由用户选择的操作的信号，并且控制单元11执行该操作。可以是液晶显示面板形式的显示单元16根据来自控制单元11的指示向用户显示信息。

声音处理器17处理由麦克风17a提供的声音数据，并且将其输出到扬声器17b。麦克风17a用于检测车辆中空气的振动，并且因此，能够检测车辆中的声音以及车辆中的压力改变。针对该麦克风17a提供滤波器17c。滤波器17c可以是带通滤波器，其可以使至少1Hz的低频通过。其还可以是用于一般呼叫的呼叫滤波器，其可以使300到3400Hz的频率通过。

便携式设备10通过连接单元(未示出)耦合到置于车辆中的车辆信息检测系统20和电源系统30。连接单元包括通信检测器，该通信检测器指示便携式设备10是否耦合到连接单元。通信检测器可以实现为物理开关，当便携式设备10适当地耦合到连接单元时该物理开关打开。通信检测器还可以实现为计算机程序或软件。在任一实现中，当通信检测器是“打开”时，便携式设备10的控制单元11确定便携式设备10适当地耦合到了连接单元。当通信检测器是“关闭”时，控制单元11确定便携式设备10未耦合到便携式设备连接单元。“便携式设备10适当地连接到连接单元”的陈述意味着便携式设备10耦合到连接单元而没有离开或脱离，从而从车辆信息检测系统20和从电源系统30来提供各种类型的车辆信息和/或电源。

车辆信息检测系统20向控制单元11输出各种车辆信息。车辆信息检测系统20监视车辆的各种系统和组件。例如，车辆信息检测系统20可以监视引擎控制单元、刹车控制单元、加速传感器、速度传感器、座椅传感器、配件开关、点火开关、门开关等。

图1中提供的车辆信息检测系统监视气囊装置20a、导航系统20b和振动传感器20c(即，权利要求中的振动检测单元)。当便携式设备10耦合到车辆信息检测系统20时，车辆信息检测系统20向便携式设备10的控制单元11发送由车辆的各种设备、传感器和开关检测的数据。本领域技术人员应当清楚，车辆信息检测系统可以监视车辆的其它系统和组件。

基于车辆的点火开关处于“打开”位置的状态，当气囊展开时，气囊装置20a输出气囊展开信号。导航系统20b与示出了车辆的配件开关的打开/关闭状态的配件信号的打开/关闭同步地“打开”和“关闭”。由导航系统20b提供的当前位置信息识别车辆的当前位置，并且与来自GPS定位单元13的当前位置信息不同，其中GPS定位单元13识别便携式设备10的当前位置。

当车辆行驶时，振动传感器20c检测车辆的各个组件的振动(例如，振动整个车辆的身体振动、振动车辆底盘的底盘振动、由车辆的轮胎产生的轮胎振动等)。此外，振动传感器20c可以通过使用速度传感器和/或加速传感器(通过分析振动的频率、将低频振动估计为身体/底盘振动并且将高频振动估计为轮胎/悬架振动)直接地检测振动组件，或者可以通过基于加速器踏板操作量、方向盘操作量、刹车操作量、轮胎速度等的计算间接地检测振动组件(例如，频率或伪振动组件)。车辆特定振动频率、预定车辆特定振动频率的各种值可以被准备为数据，或者来自于样本。关于车辆是否正在行驶，为了对车辆的行驶状态进行准确检测而不受外部扰动/噪声的影响，使用这样的数据来确定已测量的频率的源。

电源系统30从车辆电池31向车辆信息检测系统20供电，并且在便携式设备10耦合到连接单元时向便携式设备10供电。电源系统30包括监视车辆电池31的电压的电压监视装置30a，并且计算已累计的电流，已累计的电流是流到电源系统30向其供电的每个设备的总电流。

便携式设备10的控制单元11执行存储在CPU中的紧急报告处理。可以将紧急报告处理提供或识别为气囊展开确定单元41、行驶状态检测单元42、行驶状态确定单元43以及紧急报告单元44。

气囊展开确定单元41通过使用麦克风17a检测车辆中的声音和压力改变来确定气囊装置20a的气囊是否已经展开。

行驶状态检测单元42检测车辆的行驶状态。行驶状态检测单元42可以使用各种方法来确定车辆的行驶状态。例如，便携式设备可以确定车辆的行驶状态，使得当便携式设备10用于车辆中时，在从GPS定位单元13获取的便携式设备10的当前位置信息指示便携式设备10的运动时，车辆被认为是处于行驶状态。此外，导航系统20b可以确定车辆的行驶状态，使得当从导航系统20b获取的当前位置信息指示车辆的运动时，车辆被认为是处于行驶状态。

此外，当从速度传感器检测的车辆的速度等于或大于预定行驶速度(即，通常被视为车辆的行驶速度的阈值速度)时，车辆被认为是处于行驶状态。另外，振动传感器20c可以确定车辆的行驶状态，使得当车辆的振动等级等于或高于预定阈值时确定车辆在行驶(即，预期在车辆行驶时由车辆的各个部分产生的振动，诸如在车辆行驶期间的车辆特定振动和/或路面噪声)。此外，车辆电池31和电压监视装置30a可以确定车辆的行驶状态，使得当电压监视装置30a具有大于预定值的值(即，通常被视为指示车辆行驶的电压)时，车辆被认为是处于行驶状态。行驶状态检测单元42进行的行驶状态检测方法不必须限于上述方法。

基于气囊展开确定单元41和行驶状态检测单元42的输出，行驶状态确定单元43通过比较在气囊展开之前和之后的车辆的行驶状态来确定车辆的行驶状态是否已经改变。

可以使用以下方法或情况来确定车辆行驶状态的改变：(i)在气囊展开之前移动的便携式设备10的当前位置信息在展开之后现在是静止的并且是不移动的；(ii)在气囊展开之前行驶的车辆的当前位置信息在气囊展开之后现在是不移动的；(iii)在气囊展开之前维持在特定速度的车辆速度在气囊展开之后急剧降低到小于阈值行驶速度的速度；(iv)在气囊展开之前检测到的行驶加速值在气囊展开之后不再检测到；(v)在气囊的展开检测之前检测到的预定类型的行驶振动在气囊展开之后不再检测到；或(vi)维持在等于或大于标准值的特定值的车辆电池31的电压在气囊展开之后急剧降低到小于标准值的值。还可以实现其它方法来确定车辆行驶状态的改变。

当行驶状态确定单元43确定车辆的行驶状态在气囊展开之前和之后已经改变时，紧急报告单元44执行预定的紧急报告操作。

现在参考图2，在下面参照图2的流程图来解释由具有上述配置的便携式设备10的控制单元11执行的紧急报告过程。

在S1中，该过程检测便携式设备10是否耦合到车辆中的连接单元。当没有检测到便携式设备10时(S1：否)，该过程继续监视连接单元直到检测到便携式设备10为止。当检测到便携式设备10时(S1：是)，在S2中，该过程确定麦克风17a是否检测到气囊的展开。当该过程确定麦克风17a没有检测到气囊的展开时(S2：否)，该过程通过返回到S2来继续监视麦克风。当控制单元11确定麦克风17a检测到气囊的展开时(S2：是)，在步骤S3中，该过程通过估计在所检测到的展开之前和之后车辆的行驶状态来验证气囊的展开。

在S3中，当车辆的行驶状态在气囊展开之前和之后未变化时(S3：否)，诸如在展开之后车辆仍然行驶，则该过程返回到S2以监视麦克风17a。相应地，该过程不执行(S4中的)紧急报告操作。

当车辆的行驶状态在气囊展开之前和之后改变时(S3：是)，该过程进行到步骤S4以执行紧急报告操作。紧急报告操作向诸如911站的紧急站报告当前位置信息(即，便携式设备10的当前位置信息、车辆的当前位置信息)和/或车辆ID信息以及其它信息，或者向预定的家庭电话、家庭拥有的蜂窝电话等报告这些信息。本实施例的紧急报告操作不必须限于上述内容，而是可以被修改为包括一般公知的紧急报告操作。

根据本实施例，紧急报告操作被配置为在检测到气囊的展开并且车辆的行驶状态在气囊展开之前和之后改变时被执行。在该配置中，即使检测到了气囊的展开，但是只要车辆的行驶状态没有改变，这指示所检测到的气囊展开是错误检测，也不会执行紧急报告操作。因此，防止了紧急报告操作的错误紧急通知。

此外，通过利用正常安装在便携式设备10中的麦克风17a来确定气囊装置20a的气囊是否展开，而不需要用于确定气囊装置20a的气囊是否展开的新的确定装置，从而简化了紧急报告装置的配置。

便携式设备10的控制单元11被配置为通过使用行驶状态检测单元42，基于由导航系统20b检测到的车辆的当前位置，来检测车辆的行驶状态。此外，便携式设备10的控制单元11被配置为当其基于行驶状态检测单元42检测到的行驶状态来确定车辆继续行驶时不通过紧急报告单元44执行紧急报告操作。

换句话说，当车辆遇到事故时，即，当需要紧急报告时，车辆的行驶状态(即，速度或加速度)随着气囊的展开(即，之前和之后)而改变。本发明被设计为考虑这种差别，并且特征在于将(i)“气囊的展开”和(ii)“车辆的行驶状态在气囊展开之前和之后改变”这两个现象作为对执行紧急报告操作的触发。

因此，通过使用安装在车辆中的导航系统20b来检测车辆的行驶状态。此外，即使错误地检测到了气囊的展开，如果车辆在该错误检测之后继续其行驶，则不执行紧急报告操作。结果，通过使用安装在车辆中的导航系统20b，更可靠地防止执行不必要的紧急报告操作。

因此，在气囊展开确定单元41检测到气囊的展开之后，当存在下列情况时，便携式设备10的控制单元11被配置为不通过紧急报告单元44执行紧急报告操作：(i)便携式设备10的当前位置信息的运动继续；(ii)车辆的当前位置信息的运动继续；(iii)检测到预定的行驶加速度；(iv)振动传感器20检测到预定的行驶振动；和/或(v)车辆电池31的电压维持在等于或大于标准值的值。所有这些均指示在检测到气囊的展开之后车辆的行驶状态没有改变。

如权利要求中所述，位置检测器可以是便携式设备10的GPS定位单元13或车辆的导航系统20b。

尽管已经参考附图结合本公开的优选实施例充分描述了本公开，但是，应当注意，各种改变和修改对于本领域技术人员来说是显而易见的。

当便携式设备10没有安装在车辆中时，或当便携式设备10没有被设置为驱动模式时，便携式设备10的控制单元11可以被配置为不通过紧急报告单元44执行紧急报告操作(比较步骤S4)。在这样的配置中，当便携式设备10没有连接到车辆时，或当便携式设备10没有被设置为驱动模式时(即，例如，当携带便携式设备10的用户位于车辆外时)，也就是说，当不需要紧急报告操作时，防止执行不必要的紧急报告操作。

基于便携式设备10的GPS定位单元13获取的当前位置信息和导航装置20b获取的当前位置信息中具有更高准确度的当前位置信息，可以更好地检测车辆的行驶状态。

另外，紧急报告装置10的紧急报告单元(即，控制单元11)被配置为在紧急报告装置10没有耦合到车辆时，或在紧急报告装置10没有被设置为驱动模式时，不执行紧急报告过程。以这种方式，当紧急报告单元没有连接到车辆时，或当紧急报告装置10没有被设置为驱动模式时(例如，当站在车辆外的用户携带紧急报告装置时)。也就是说，当不需要紧急报告时，将更可靠地防止紧急报告操作。

此外，紧急报告装置10的紧急报告单元被配置为在车辆中的振动检测单元正检测车辆行驶期间产生的车辆振动时，不执行紧急报告操作。以这种方式，当检测到车辆行驶期间产生的振动时，也就是说，当车辆继续其行驶而未遇到事故等从而不需要紧急报告时，将更可靠地防止紧急报告操作。

可以理解，这些改变、修改和概括方案落入由随附权利要求限定的本公开的范围内。

Claims

1.一种紧急报告装置(10)，包括：

气囊展开确定单元(41)，用于检测气囊是否已经展开；

行驶状态检测单元(42)，用于检测车辆的行驶状态；

行驶状态确定单元(43)，用于通过比较在所述气囊展开确定单元(41)检测到所述气囊的展开之前由所述行驶状态检测单元(42)检测到的行驶状态和在所述气囊展开确定单元(41)检测到所述气囊的展开之后由所述行驶状态检测单元(42)检测到的行驶状态，来确定所述车辆的行驶状态在所检测到的所述气囊的展开之前和之后是否已经改变；以及

紧急报告单元(44)，用于在所述行驶状态确定单元(43)确定所述行驶状态在所检测到的所述气囊的展开之前和之后已经改变时执行紧急报告操作。

2.根据权利要求1所述的紧急报告装置(10)，还包括：

便携式设备的麦克风(17a)；

其中，通过使用所述麦克风(17a)检测与所述气囊的展开相关联的声音或压力改变，所述气囊展开确定单元(41)检测所述气囊是否已经展开。

3.根据权利要求1或2所述的紧急报告装置(10)，还包括：

位置检测器(20b)，用于检测所述车辆的当前位置，其中

所述行驶状态检测单元(42)基于所述车辆的当前位置来检测所述车辆的行驶状态；以及

所述紧急报告单元(44)被配置为当基于所述行驶状态检测单元(42)检测到的所述车辆的行驶状态确定所述车辆继续行驶时，不执行所述紧急报告操作。

4.根据权利要求1或2所述的紧急报告装置，其中，

所述紧急报告单元(44)被配置为当所述紧急报告装置(10)没有耦合到所述车辆时，或者当所述紧急报告装置(10)没有被设置为驱动模式时，不执行所述紧急报告操作。

5.根据权利要求1或2所述的紧急报告装置(10)，还包括：

振动检测单元(20c)，用于检测在所述车辆的行驶期间产生的所述车辆的振动，

其中，所述紧急报告单元(44)被配置为当所述振动检测单元(20c)在所述气囊的展开之后检测到所述车辆的振动时，不执行所述紧急报告操作。