CN102598717B - 使用参数化立体声的fm立体声无线电接收机的音频信号的改进 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于改进FM立体声无线电接收机的立体声音频信号的装置。所述装置包括参数化立体声(parametric stereo，PS)参数估计级。所述参数估计级被配置用于以频变或频不变方式基于所述立体声音频信号而确定一个或多个参数化立体声参数。优选地，所述PS参数是时变和频变的。此外，所述装置包括上混级。所述上混级被配置用于：基于第一音频信号和所述一个或多个参数化立体声参数而生成改进的立体声信号。例如，通过下混级中的下混操作而从所述立体声音频信号获得所述第一音频信号。所述PS参数估计级可以是PS编码器的部分。所述上混级可以是PS解码器的部分。

Description

使用参数化立体声的FM立体声无线电接收机的音频信号的改进
技术领域
本发明涉及音频信号处理，尤其涉及一种用于改进FM立体声无线电接收机的音频信号的装置以及对应方法。 
背景技术
在模拟FM(调频)立体声无线电系统中，音频信号的左通道(L)和右通道(R)通过中间-旁侧(M/S)表示(即，作为中间通道(M)和旁侧通道(S))被传递。中间通道M与L和R的和信号对应，例如，M＝(L+R)/2，并且旁侧通道S与L和R的差信号对应，例如S＝(L-R)/2。为了传输，旁侧通道S被调制到38kHz抑制载波上，并且添加到基带中间信号M，以形成向后兼容立体声复用信号。该复用信号然后用于调制典型地在87.5至108MHz之间的范围中操作的FM发射机的HF(高频)载波。 
当接收质量降低(即，无线电通道上的信噪比降低)时，S通道典型地比M通道更受影响。在很多FM接收机实现中，当接收条件变得太嘈杂时，S通道被屏蔽。这说明在差的HF无线电信号的情况下，接收机从立体声落回单声道。 
参数化立体声(Parametric Stereo，PS)编码是一种来自非常低比特率音频编码的领域的技术。PS允许将2通道立体声音频信号编码为结合附加的PS旁侧信息(即PS参数)的单声道下混信号。获得单声道下混信号作为立体声信号的两个通道的组合。PS参数使得PS解码器能够从单声道下混信号和PS旁侧信息重构立体声信号。典型地，PS参数是时变和频变的，并且PS解码器中的PS处理典型地在包括QMF组的混合滤波器组中执行。文献″Low Complexity Parametric Stereo Coding in MPE G-4″，Heiko Purnhagen，Proc.Digital Audio Effects Workshop(DAFx)，pp.163-168，Naples，IT，Oct.2004描述了用于MPEG-4的示例性PS编码系统。参数化立体声的讨论通过引用合并到此。例如，MPEG-4音频支持参数化立体声。在MPEG-4标准 文献ISO/IEC 14496-3：2005(MPEG-4Audio，3rd edition)的章节8.6.4和附录8.A和8.C中讨论了参数化立体声。标准文献的这些部分出于所有目的而通过引用合并到此。参数化立体声也用在MPEG Surround标准中(见文献ISO/IEC 23003-1：2007，MPEG Surround)。此外，该文献出于所有目的而通过引用合并到此。在文献″Binaural Cue Coding-Part I：Psychoacoustic Fundamentals and Design Principles，″Frank Baumgarte and Christof Faller，IEEE Transactions on Speech and Audio Processing，vol 11，no 6，pages509-519，November 2003以及文献″Binaural Cue Coding-Part II：Schemes and Applications，″Christof Faller and Frank Baumgarte，IEEE Transactions on Speech and Audio Processing，vol 11，no 6，pages 520-531，November 2003中讨论了参数化立体声编码系统的其它示例。在后两份文献中，使用术语“双耳线索编码”，其为参数化立体声编码的示例。 
即使在中间信号M具有可接受的质量的情况下，旁侧信号S也可能是嘈杂的，因此当在输出信号的左通道和右通道(例如根据L＝M+S和R＝M-S推导的)中混合时可能使得整体音频质量严重降级。当旁侧信号S仅具有差到中等的质量时，存在两个选项：接收机选取接受与旁侧信号S关联的噪声并且输出真实立体声，或接收机放弃旁侧信号S并且落回到单声道。 
WO2008/032255描述了如下这样的解码器，该解码器被布置成通过修正空间参数来修正空间M通道音频信号的最佳听音位置(sweet spot)。具体来说，接收机接收N通道音频信号，其中N＜M。M通道信号可以是MPEG环绕声信号，并且N通道信号可以是立体声信号。参数单元确定使N通道音频信号与该空间M通道音频信号相关的空间参数，并且修正单元通过修正至少一个空间参数来修正空间M通道音频信号的最佳听音位置。生成单元然后通过使用至少一个修正后的空间参数将该N通道音频信号上混来生成空间M通道音频信号。 
发明内容
本发明第一方面涉及一种用于改进FM立体声无线电接收机的音频信号的装置。所述装置生成立体声音频信号。待改进的音频信号可以是L/R表示中的音频信号(即L/R音频信号)，或在替换实施例 中，是M/S表示中的音频信号(即M/S音频信号)。典型地，由于传统FM无线电接收机使用L/R输出，因此待改进的音频信号是L/R表示中的音频信号。 
作为本发明示例性实施例，所述装置用于被配置用于接收包括中间信号和旁侧信号的FM无线电信号的FM立体声无线电接收机。 
所述装置包括参数化立体声(PS)参数估计级。该参数估计级被配置用于以频变或频不变方式基于L/R或M/S音频信号而确定一个或多个PS参数。该一个或多个参数可以包括指示通道间强度差(inter-channel intensity difference，IID，或也称为CLD-通道水平差)的参数和/或指示通道间互相关性(inter-channel cross-correlation，ICC)的参数。优选地，PS参数是时变和频变的。 
此外，所述装置包括上混级。所述上混级被配置用于基于第一音频信号和该一个或多个PS参数而生成立体声信号。 
例如，通过下混级中的下混操作而从L/R或M/S音频信号获得所述第一音频信号。在L/R表示的情况下可以根据以下公式DM＝(L+R)/a(其中，DM与所述第一音频信号对应)通过下混操作从该音频信号获得所述第一音频信号。例如，将参数a选择为2。在DM＝(L+R)/a的情况下，所述第一音频信号基本上与所接收到的中间信号M对应。在更高级的自适应下混方案中，用于根据公式DM＝L/a1+R/a2而组合两个通道的两个参数a1、a2可以不同，和/或可以取决于所述PS参数和/或其它信号特性。 
在FM立体声无线电接收机的输出处为M/S表示的情况下，所述第一音频信号可以简单地与在该输出处的M/S音频信号的M信号对应。 
PS参数估计级可以是PS编码器的一部分。上混级可以是PS解码器的一部分。 
所述装置基于这样的构想：归因于其噪声，所接收到的旁侧信号可能对于通过简单地组合所接收到的中间信号和旁侧信号而重构立体声信号不足够良好；然而，在此情况下，旁侧信号或L/R信号中的旁 侧信号的分量可能对于PS参数估计级中的立体声参数分析仍然足够良好。这些PS参数可以然后用于重构立体声信号。 
因此，所述装置使得能够在旁侧信号中存在中等或甚至大噪声的条件下改进立体声接收。应注意，术语“噪声”在该说明书中通常用于指代从无线电传输通道的限制引入的噪声(与源自正被广播的实际音频信号的类似噪声的信号分量相反)。 
不是使用接收到的嘈杂(noisy)的旁侧信号来创建立体声音频信号，而是可以使用在接收机处生成的改进的旁侧信号。可以借助于来自PS编码的技术生成改进的旁侧信号。这些包括，例如：利用对于作为输入的第一音频信号操作的解相关器而生成所述改进的旁侧信号的分量。关于接收条件和/或接收到的立体声信号的分析的数据可以用于自适应地控制所述改进的旁侧信号的生成，并且还控制所述音频输出信号的生成。 
根据另一实施例，所述装置还包括解相关器，该解相关器被配置用于基于所述第一音频信号而生成解相关的信号。上混级可以基于所述第一音频信号、所述一个或多个PS参数以及所述解相关的信号或至少所述解相关的信号的频带而生成立体声信号。 
例如，在当接收到的旁侧信号的噪声好时的良好接收条件的情况下，并非使用所述解相关的信号，所述上混级可以使用所接收到的旁侧信号用于上混。因此，根据实施例，对于所述上混有选择地使用所接收到的旁侧信号或所述解相关的信号。更优选地，所述选择是频变的。例如，由于频率越高，噪声密度越大，因此所述上混级可以使用所接收的旁侧信号用于较低频率，并且可以使用所述解相关的信号作为用于较高频率的伪旁侧信号。这是在无线电通道上具有加性(白)噪声的情况下FM解调的典型特性。将在说明书中稍后详细解释该情况。 
如果所述第一信号与所述中间信号对应，则所接收的旁侧信号或所接收的旁侧信号的至少一个或多个频率分量可以用于上混。在不同下混方案(其与用于生成所述第一音频信号的(L+R)/a不同)的情况 下，残差信号可以用于上混，而不是使用所接收的旁侧信号。该残差信号指示与通过它们的下混和PS参数来表示原始通道相关联的误差，并且常常用在PS编码方案中。对于所接收的旁侧信号的使用的以上说明还应用于残差信号。 
针对上混在所接收的旁侧信号与所述解相关的信号之间进行的选择可以是依赖于信号的，或换句话说，是信号自适应的。 
根据又一实施例，所述选择取决于诸如信号强度的无线电接收指示符指示的接收条件和/或指示所接收的旁侧信号的质量的指示符。在良好接收条件(即高强度)的情况下，所接收的旁侧信号可以优选地用于上混(在一些情况下，不用于最高频率)，而在中等接收条件(即较低强度)的情况下，所述解相关的信号可以用于上混。 
在旁侧信号上具有高噪声水平的十分恶劣的接收条件下，所述FM接收机可以切换到单声道输出模式，以减少所述音频信号的噪声。在所述FM接收机的输出处为L/R立体声音频信号的情况下，在所述输出处的两个通道在单声道回放中具有相同信号。在所述FM接收机的输出处为M/S立体声信号的情况下，在所述输出处S通道被屏蔽。在所述单声道输出模式下，立体声信息在所述FM接收机的音频信号中丢失。因此，PS参数估计级不能确定适合于在所述上混级中创建真实立体声信号的PS参数。即使在十分恶劣的接收条件下所述FM接收机不切换到单声道输出模式，在所述FM接收机的输出处的音频信号可能对于估计有意义的PS参数而言非常不利。 
所述装置可以被配置用于检测所述FM接收机是否已经选择立体声无线电信号的单声道输出，和/或可以被配置用于察觉(notice)这样的差的接收条件(其对于估计有意义的PS参数而言过于差)。在检测到单声道输出的情况下或在检测到这样的差的接收条件的情况下，所述上混级可以生成伪立体声信号。所述上混级使用用于盲上混的一个或多个上混参数，而非上述估计的参数。该模式被称为伪立体声操作或盲上混操作。 
在此情况下，盲上混操作指定在检测到差的接收条件或检测到单 声道输出并且因此启动所述盲上混操作之后，在所述FM接收机的输出信号中的(如果存在)空间声学信息不用于确定上混参数，并且因此不被考虑用于所述上混(如果在所述FM接收机的输出处已经存在单声道输出，则不存在空间声学信息，因此根本就不能被考虑)。与其中PS参数被确定用于重构上混级的输出信号中的旁侧信号的上述PS操作模式形成对比，在盲上混操作中，所述装置不打算在所述上混级的所述输出信号处重构旁侧信号。 
然而，盲上混不表示由于上混参数必然与所述FM接收机的所述输出信号无关，因此所述装置是“盲”的。例如，所述FM接收机的输出信号可以被监控其为音乐或语音，并且依赖于此可以选择适当的上混参数。 
盲上混的一个实施例是使用预设的上混参数。所述预设的上混参数可以是默认的或存储的上混参数。 
然而，使用的上混参数可以是依赖于信号的，例如，用于语音的上混参数和用于音乐的上混参数。在此情况下，所述装置还具有语音检测器(例如语音/音乐区分器)，该语音检测器检测所述音频信号主要是语音还是音乐。例如，在纯音乐的情况下，上混参数可以被选择为使得下混信号和其的解相关的形式进行混合，而在纯语音的情况下，上混参数可以被选择为使得不使用下混信号的解相关形式，并且仅所述下混信号用于上混为“单声道”左/右信号。在音频信号是语音和音乐的混合的情况下，可以使用在用于纯语音的上混参数与用于纯音乐的上混参数之间的盲上混参数。我们还可以使用用于其间的所有状态的内插的上混参数。 
可以设想用于伪立体声的高级盲上混方案，其中，执行单声道的甚至更高级的分析，并且这被用作推导“人工生成的”或“合成的”PS参数的基础。 
对于实际上仅具有噪声的旁侧信号，所述装置优选地切换到上述伪立体声模式。如上所述，术语“噪声”在此指代恶劣无线电接收(即，无线电通道上的低信噪比)引入的噪声，而不是发送到FM广播发射 机的原始信号中包含的噪声。 
然而，对于几乎没有噪声(即，几乎没有源自FM无线电传输的噪声)的旁侧信号，所述装置优选地切换到正常立体声模式而不是参数化立体声模式。在正常立体声模式下，基本上停用所述装置的改进功能。对于停用，在所述装置的输入处的左/右音频信号可以基本上直通到所述装置的输出。 
作为替代，对于停用，仅所接收的旁侧信号(而没有解相关的信号)在所述上混级中与所述第一音频信号混合。当适当地选择所述上混级中的上混参数时，所述上混级的所述输出信号与所述FM发射机的所述输出信号对应：例如，当根据下式混合所述第一音频信号DM与所接收的旁侧信号So时， 
在DM＝(L+R)/2以及S0＝(L-R)/2的情况下， 
L’＝DM+S0，以及R’＝DM-S0。 
更优选地，在一些实例中，可以通过频变方式选择所述正常立体声模式或所述参数化立体声模式，即，所述选择可对于不同频带而不同。由于用于所接收的旁侧信号的信噪比对于较高频率在特性上变得更坏，因此这是有用的。如上所述，这是FM解调的典型性质。 
在从属权利要求中讨论了该装置的其它实施例。 
本发明第二方面涉及一种用于基于FM立体声无线电接收机的左/右或中间/旁侧音频信号生成立体声信号的装置。所述装置被配置用于察觉所述FM立体声接收机已经选择立体声无线电信号的单声道输出，或所述装置被配置用于察觉无线电接收欠佳。所述装置包括立体声上混级。所述上混级被配置用于在所述FM立体声接收机已经选择所述立体声无线电信号的单声道输出或所述装置察觉接收欠佳的情况下，基于第一音频信号和用于盲上混的一个或多个上混参数而生成所述立体声信号。所述第一音频信号从所述左/右或中间/旁侧音频信号获得。 
用于盲上混的所述上混参数可以是预设的参数，例如默认的或存储的参数。 
所述装置允许在旁侧信号上具有高水平的噪声的十分恶劣的接收条件的情况下生成具有低水平噪声的伪立体声信号。在这样的接收条件下，所述FM接收机可切换到单声道模式以减少所述音频信号的噪声，或L/R或M/S音频信号可能对于有意义的PS参数的估计而言非常不利。该情况被检测到，然后上混参数盲上混用于生成伪立体声信号。已经结合本发明第一方面讨论了该情况。 
还如结合本发明第一方面讨论的那样，所述装置可以包括检测级，用于检测FM立体声接收机是否已经选择立体声无线电信号的单声道输出。 
根据示例性实施例，所述装置还包括音频类型检测器(例如语音检测器)，指示在FM发射机的输出处的音频信号是否主要是语音。在此情况下，所述上混参数取决于所述语音检测器的指示。例如，如结合本发明第一方面详细讨论的那样，所述装置在音乐的情况使用的上混参数与在语音的情况下的上混参数不同。 
根据本发明第二方面的装置还可以包括根据本发明第一方面的装置的特征，反之亦然。 
本发明第三方面涉及一种FM立体声无线电接收机，被配置用于接收包括中间信号和旁侧信号的FM无线电信号。所述FM立体声无线电接收机包括根据本发明第一方面和第二方面的用于改进音频信号的装置。 
本发明第四方面涉及一种移动通信设备，例如蜂窝电话。所述移动通信设备包括被配置用于接收FM无线电信号的FM立体声接收机。此外，所述移动通信设备包括根据本发明第一方面和第二方面的用于改进音频信号的装置。 
本发明第五方面涉及一种用于改进FM立体声无线电接收机的左/右或中间/旁侧音频信号的方法。根据第五方面的方法的特征与根据第一方面的装置的特征对应。以频变或频不变方式基于所述左/右或中间/旁侧音频信号而确定一个或多个PS参数。通过上混操作基于所述第一音频信号和所述一个或多个PS参数而生成立体声信号。 
对于本发明第一方面的讨论也应用于本发明第五方面。 
本发明第六方面涉及一种用于基于FM立体声无线电接收机的左/右或中间/旁侧音频信号生成立体声信号的方法。根据第六方面的方法的特征与根据第二方面的装置的特征对应。察觉FM立体声接收机已经选择立体声无线电信号的单声道输出，或在替换实施例中，察觉无线电接收欠佳。在FM立体声接收机已经选择立体声无线电信号的单声道输出的情况下或在无线电接收欠佳的情况下，基于第一音频信号以及用于盲上混的一个或多个上混参数(例如，预设的上混参数)而生成所述立体声信号。 
对于本发明第二方面的讨论也应用于本发明第六方面。 
附图说明
以下参照附图通过说明性示例解释本发明，其中， 
图1示出用于改进FM立体声无线电接收机的立体声输出的示意性实施例； 
图2示出基于参数化立体声的概念的音频处理装置的实施例； 
图3示出具有PS编码器和PS解码器的基于PS的音频处理装置的另一实施例； 
图4示出图3的音频处理装置的扩展形式； 
图5示出图4的PS编码器和PS解码器的实施例； 
图6示出用于上混的信号S的示例性结构； 
图7示出图3的音频处理装置的扩展形式；其中，添加了噪声消减算法； 
图8示出具有用于PS参数估计的噪声消减的音频处理装置的另一实施例； 
图9示出用于在FM接收机的仅单声道输出的情况下伪立体声生成的音频处理装置的另一实施例； 
图10示出在FM接收机的输出处立体声回放中的短遗失(drop-out)的发生； 
图11示出具有误差补偿的先进PS参数估计级；以及 
图12示出基于HE-AAC v2编码器的音频处理装置的另一实施例。 
具体实施方式
图1示出用于改进FM立体声无线电接收机1的立体声输出的简化示意性实施例。如在背景技术部分中讨论的那样，在FM无线电中，立体声信号有意地作为中间信号和旁侧信号被发送。在FM接收机1中，旁侧信号用于创建在FM接收机1的输出处左通道L与右通道R之间的立体声差(至少当接收足够良好并且旁侧信号信息不被屏蔽时)。左通道L和右通道R可以是数字信号或模拟信号。为了改进FM接收机的音频信号L、R，使用音频处理装置2，该音频处理装置2在其输出处生成立体声音频信号L’和R’。音频处理装置2与使得能够使用参数化立体声执行接收的FM无线电信号的噪声消减的系统对应。优选地在数字域中执行装置2中的音频处理；因此，在FM接收机1与音频处理装置2之间的模拟接口连接的情况下，在装置2中的数字音频处理之前使用模数转换器。FM接收机1和音频处理装置2可以集成在同一半导体芯片上，或可以是两个半导体芯片的部分。FM接收机1和音频处理装置2可以是无线通信设备(例如蜂窝电话、个人数字助理(PDA)或智能电话)的一部分。在此情况下，FM接收机1可以是具有附加FM无线电接收机功能的基带芯片的一部分。 
作为在FM接收机1的输出和装置2的输入处使用左/右表示的替代，中间/旁侧表示可以用在FM接收机1与装置2之间的接口处(见图1中，用于中间/旁侧表示的M、S和用于左/右表示的L、R)。由于FM接收机1已经接收到中间/旁侧信号，并且音频处理装置2可以直接处理中间/旁侧信号而无需下混，因此在FM接收机1与装置2之间的接口处的中间/旁侧表示可导致更少的努力。在FM接收机1与音频处理装置2紧密地集成的情况下，特别地在FM接收机1和音频处理装置2集成在同一半导体芯片上的情况下，中间/旁侧表示可以是有 利的。 
可选地，指示无线电接收条件的信号强度信号6可以用于调整音频处理装置2中的音频处理。稍后将在该说明书中对此进行解释。 
FM无线电接收机1与音频处理装置2的组合对应于具有集成的噪声消减系统的FM无线电接收机。 
图2示出基于参数化立体声的概念的音频处理装置2的实施例。装置2包括PS参数估计级3。参数估计级3被配置用于基于待改进的输入音频信号(其可以是左/右表示或中间/旁侧表示)而确定PS参数5。其中，PS参数5尤其可以包括指示通道间强度差(IID，或也称为CLD通道水平差)的参数和/或指示通道间互相关性(ICC)的参数。优选地，PS参数5是时变和频变的。在参数估计级3的输入处为M/S表示的情况下，不过参数估计级3可以确定与L/R通道有关的PS参数5。 
音频信号DM从输入信号获得。在输入的音频信号已经使用中间/旁侧表示的情况下，音频信号DM可以直接与中间信号对应。在输入的音频信号具有左/右表示的情况下，通过下混该音频信号而生成音频信号。优选地，在下混之后所得到的信号DM与中间信号M对应，并且可以通过以下公式而生成： 
DM＝(L+R)/a，例如，a＝2， 
即，下混信号DM可以与L信号和R信号的平均值对应。对于不同a值，L信号和R信号的平均值放大或减弱。 
装置还包括上混级4，该上混级4也称为立体声混合模块或立体声上混器。上混级4被配置用于基于音频信号DM和PS参数5而生成立体声信号L’、R’。优选地，上混级4不仅使用DM信号，而且还使用旁侧信号或某些类型的伪旁侧信号(未示出)。稍后将结合图4和图5的更多扩展实施例在说明书中对此进行解释。 
装置2基于这样的构想：归因于其噪声，所接收的旁侧信号可能过于嘈杂(noisy)而不能通过简单地组合所接收的中间信号和旁侧信号而重构立体声信号；然而，在此情况下，旁侧信号或旁侧信号的L/R 信号中的分量可能对于PS参数估计级3中的立体声参数分析仍然足够良好。所得的PS参数5可以然后用于生成立体声信号L’、R’，该立体声信号L’、R’与FM接收机1直接输出的音频信号相比具有减少的噪声水平。 
因此，可以通过使用参数化立体声概念来“清除(clean-up)”不利的FM无线电信号。FM无线电信号中的失真和噪声的主要部分位于可以不在PS下混中使用的旁侧通道。然而，甚至在恶劣接收的情况下，旁侧通道常常具有足够的用于PS参数提取的品质。 
在所有以下附图中，音频处理装置2的输入信号是左/右立体声信号。通过对于音频处理装置2内的一些模块的微小修改，音频处理装置2也可以处理中间/旁侧表示的输入信号。因此，在此讨论的概念可以与中间/旁侧表示的输入信号相结合的使用。 
图3示出基于PS的音频处理装置2的实施例，其使用PS编码器7和PS解码器8。在该示例中，参数估计级3是PS编码器7的一部分，并且上混级4是PS解码器8的一部分。术语“PS编码器”和“PS解码器”用作用于描述装置2内的音频处理块的功能的名称。应注意，音频处理全部在同一FM接收机设备处发生。这些PS编码处理和PS解码处理可以紧密地耦合，并且术语“PS编码”和“PS解码”仅用于描述音频处理功能的传承。 
PS编码器7基于立体声音频输入信号L、R生成音频信号DM和PS参数5。可选地，PS编码器7还使用信号强度信号6。音频信号DM是单声道下混，并且优选地与接收的中间信号对应。当对L/R通道求和以形成DM信号时，接收的旁侧通道的信息可以完全被排除在DM信号之外。因此，在此情况下，仅中间信息包含在单声道下混DM中。因此，来自旁侧通道的任何噪声可以不包括在DM信号中。然而，由于编码器7典型地采用L＝M+S和R＝M-S作为输入(因此DM＝(L+R)/2＝M)，因此旁侧通道是编码器7中的立体声参数分析的一部分。 
实验结果指示包含中等噪声水平的所接收的旁侧信号可能对于 重构立体声自身不足够好，但可能对于PS编码器7中的立体声参数分析足够良好。 
随后，在PS解码器8中使用单声道信号DM和PS参数5，以重构立体声信号L’、R’。 
图4示出图3的音频处理装置2的扩展形式。在此，除了单声道下混信号DM和PS参数之外，原始接收到的旁侧信号So也被传送到PS解码器8。该方法与来自PS编码的“残差编码”技术相似，并且允许在良好但不完美的接收条件的情况下使用所接收的旁侧信号So 的至少一部分(例如特定频带)。在单声道下混信号与中间信号对应的情况下优选地使用所接收的旁侧信号So。然而，在单声道下混信号与中间信号不对应的情况下，可以使用更一般性的残差信号，而非所接收的旁侧信号So。该残差信号指示与原始通道由它们的下混和PS参数表示相关联的误差，并且常常用在PS编码方案中。以下，对于所接收的旁侧信号So的使用的说明也应用于残差信号。 
在MPEG环绕声标准(见文献ISO/IEC 23003-1：2007，MPEG Surround)以及论文″MPEG Surround-The ISO/MPEG Standard for Efficient and Compatible Multi-Channel Audio Coding″，J.Herre et al.，Audio Engineering Convention Paper 7084，122nd Convention，May 5-8，2007中描述了在PS编码器/解码器中使用残差信号。 
图5示出图4的PS编码器7和PS解码器8的实施例。PS编码器模块7包括下混生成器9和PS参数估计级3。例如，下混生成器9可以创建优选地与中间信号M对应的单声道下混DM(例如DM＝M＝(L+R)/a)，并且可选地还可以生成与接收的旁侧信号So＝(L-R)/a对应的第二信号。 
PS参数估计级3可以估计L输入与R输入之间的相关性和水平差作为PS参数5。可选地，参数估计级接收信号强度6，该信号强度可以是在FM接收机处的信号功率。该信息可以用于判断PS参数5的例如在低信号强度6的情况下的可靠性。在低可靠性的情况下，PS参数5可被设定为使得输出信号L’、R’是单声道输出信号或伪立体声 输出信号。在单声道输出信号的情况下，输出信号L’等于输出信号R’。在伪立体声输出信号的情况下，默认PS参数可以用于生成伪或默认立体声输出信号L’、R’。 
PS解码器模块8包括立体声混合矩阵4a和解相关器10。解相关器接收单声道下混DM，并且生成用作伪旁侧信号的解相关的信号S’。可以如引用的文献″Low Complexity Parametric Stereo Coding in MPEG-4″的部分4中讨论的那样通过适当的全通滤波器来实现解相关器10。在该实施例中，立体声混合矩阵4a是2×2上混矩阵。 
取决于估计的参数5，矩阵4a混合DM信号与所接收的旁侧信号So或解相关的信号S’，以创建立体声输出信号L’和R’。信号So与信号S’之间的选择可以取决于指示接收条件的无线电接收指示符，例如信号强度6。可替代地或附加地，可使用指示接收的旁侧信号的质量的质量指示符。所述质量指示符的一个示例可以是接收的旁侧信号的估计噪声(功率)。在旁侧信号包括高程度噪声的情况下，解相关的信号S’可以用于创建立体声输出信号L’和R’，而在低噪声情况下，可以使用旁侧信号So。在该说明书中稍后讨论用于估计接收的旁侧信号的噪声的多个实施例。 
作为示例，在良好接收条件(即信号强度高)的情况下，信号So用于上混，而在恶劣条件下，上混基于解相关的信号S’。优选地，立体声混合模块4使用接收的旁侧信号So还是S’的判断是依赖于频率的，例如，对于较低频率，使用接收的旁侧信号So，并且对于较高频率，使用解相关的信号S’。将结合图6更详细地讨论该情况。 
信号So与信号S’之间的频变或频不变选择可以在上混级4中(例如，通过例如依赖于信号强度6而被控制的上混级6中的选择器装置)完成。可替代地，信号So与信号S’之间的频变或频不变选择可以在参数估计级3中(例如依赖于信号强度6)执行，参数估计级3然后将上混参数发送到上混级6，使得分别选择的信号(So或S’)用于上混，例如，在选择S’的情况下，与信号So有关的上混参数设置为零而与S’有关的参数不设置为零。可替代地，可以将选择信号(未示出)发送 到上混级6。 
优选地，根据以下矩阵公式来执行上混操作： 
L ′ R ′ = α β γ δ DM S
在此，加权因子α、β、γ、δ确定信号DM和S的权重。单声道下混DM优选地与接收的中间信号对应。公式中的信号S与解相关的信号S’或接收的旁侧信号So对应。可以例如如引用的论文″Low Complexity Parametric Stereo Coding in MPEG-4″(见部分2.2)所示、如引用的MPEG-4标准化文献ISO/I EC 14496-3：2005(见部分8.6.4.6.2)所示或如MPEG环绕声规范文献ISO/IEC 23003-1(见部分6.5.3.2)所示推导上混矩阵元素(即，加权因子α、β、γ、δ)。出于所有目的，文献的这些部分(并且还有这些部分中所引用的部分)通过引用合并到此。 
优选地，S’与So之间的选择是依赖于频率的。指示用于上混的信号S的示例性结构的图6中示出该情况。如图6指示的那样，对于较低频率，接收的旁侧信号So用于上混，对于较高频率，解相关的信号S”用于上混。 
如果接收的旁侧信号So对应于So＝(L-R)/2以及L’＝M+So 以及R’＝M-So，则单声道下混DM应优选地与(L+R)/2对应；这允许完美重构，即L’＝L和R’＝R。 
作为使用利用接收的旁侧信号So的PS上混器的替代，可以使用利用残差信号的一般化PS上混器。所得信号L’、R’是PS参数、残差信号和单声道下混的函数。 
图7示出使用噪声消减的示例性实施例。如图5中那样，在图7中，信号So是可选的。在具有信号So的情况下，可以使用公共的噪声消减算法，其执行DM和So信号的噪声消减。可替代地，可以使用两个被不同配置的噪声消减模块，一个用于信号DM的噪声消减，一个用于信号So的噪声消减。还可能的是，仅一个信号可以经受噪声消 减(例如信号DM或信号So)。在图7中，噪声消减级11执行信号DM的噪声消减，在噪声消减之后的经噪声消减的信号DM’馈送到PS解码器8及其内部上混级4。噪声消减级11执行信号So的噪声消减，在噪声消减之后的经噪声消减的信号So’馈送到PS解码器8。 
图8示出装置2的另一实施例。在此，噪声消减方法12应用于立体声输入信号，所得噪声消减的信号R’、L’此后由PS编码器8的PS参数估计级3分析。由于下混信号DM采用不包括噪声消减级12的另一路径，因此该噪声消减可以对于PS参数提取被优化，并且是十分积极(aggressive)的。 
可以通过以相同加权因子(例如使用加权因子1或使用加权因子1/2)将L、R通道相加而生成单声道下混信号DM。信号DM然后与接收的中间信号对应。当使用加权因子1/2时，信号DM的幅度是在当使用加权因子1时的信号DM的幅度的一半。 
可选地，某种形式的噪声消减也可以应用于信号L/R或信号DM(和/或So信号(若使用的话))。例如，某种噪声消减可以应用于信号DM(见图8中的可选噪声减少级11)。优选地，该噪声消减级比积极噪声消减级12更温和。可替代地，可将噪声消减级11放置在下混级9的上游(例如，在装置2的输入处或正好在下混级9之前)。 
在特定接收条件下，FM接收机1仅提供单声道信号，其中传送的旁侧信号被屏蔽。该情况将典型地当接收条件十分恶劣并且旁侧信号十分嘈杂时出现。在FM立体声接收机1已经切换到立体声无线电信号的单声道回放的情况下，上混级优选地使用用于盲上混的上混参数(例如预设的上混参数)，并且生成伪立体声信号，即，上混级使用用于盲上混的上混参数而生成立体声信号。 
还存在在太差的接收条件时切换到单声道回放的FM立体声接收机1的实施例。如果接收条件太差而不能估计可靠的PS参数5，则上混级优选地使用用于盲上混的上混参数，并且基于其而生成伪立体声信号。 
图9示出用于FM接收机1仅单声道输出的情况下的伪立体声生 成的实施例。在此，单声道/立体声检测器13用于检测装置2的输入信号是否为单声道，即L和R通道的信号是否相同。在FM接收机1单声道回放的情况下，单声道/立体声检测器13指示以固定的上混参数使用例如PS解码器上混到立体声。换句话说，在此情况下，上混级4不使用来自PS参数估计级3的PS参数(图9中未示出)，而使用固定的上混参数(图9中未示出)。 
可选地，可以添加语音检测器14，以指示接收的信号主要是语音还是音乐。该语音检测器14允许依赖于信号的盲上混。例如，该语音检测器14可以允许信号依赖上混参数。优选地，一个或多个上混参数可以用于语音，并且不同的一个或多个上混参数可以用于音乐。可以通过话音活性检测器(Voice Activity Detector，VAD)来实现该语音检测器14。严格地说，图9中的上混级4包括解相关器10、2×2上混矩阵4a、以及用于将单声道/立体声检测器13和语音检测器14的输出转换为用作实际立体声上混的输入的某种形式的PS参数的装置。 
图10示出当FM接收机1提供的音频信号由于时变的差的接收条件(例如“衰落(fading)”)而在立体声与单声道之间轮转(toggle)时的常见问题。为了在单声道/立体声轮转期间保持立体声声像，可以使用误差隐蔽(error concealment)技术。在图10中，“C”指示应当应用隐蔽的时间间隔。一种在PS编码中进行隐蔽的方法是在由于FM接收机1的音频输出下降到单声道而不能计算新PS参数的情况下，使用基于先前估计的PS参数的上混参数。例如，在因为FM接收机1的音频输出下降到单声道而不能计算新的PS参数的情况下，上混级4可以继续使用先前估计的PS参数。因此，当FM立体声接收机1切换到单声道音频输出时，立体声上混级4继续使用来自PS参数估计级3的先前估计的PS参数。如果立体声输出中的遗失时段足够短从而FM无线电信号的立体声声像在遗失时段期间保持相似，则在装置2的音频输出中，遗失是不可听见的或仅几乎不可听见。另一方法可以是从先前估计的参数内插或外插上混参数。关于基于先前估计的PS参数而确定上混参数，根据在此的教导，也可以使用例如 从可以在音频解码器中使用以减轻传输误差的影响(例如不可靠数据或缺失数据)的误差隐蔽机制已知的其它技术。 
如果FM接收机1在短时间段期间提供嘈杂立体声信号，其中该嘈杂立体声信号非常不利以致于不能基于其来估计可靠的PS参数，则也可以应用使用基于先前估计的PS参数的上混参数的相同方法。 
以下，参照图11讨论提供误差补偿的先进PS参数估计级3’。在基于包含嘈杂旁侧分量的立体声信号而估计PS参数的情况下，如果使用用于确定PS参数(例如用于确定CLD参数(通道水平差)和ICC参数(通道间互相关性))的传统公式，则PS参数的计算中将存在误差。 
当假设旁侧信号中的噪声与中间信号无关时： 
-与基于无噪声立体声信号而估计的ICC值相比，ICC值更靠近0，以及 
-与基于无噪声立体声信号而估计的CLD值相比，以分贝为单位的CLD值更靠近0dB。 
对于PS参数中的误差的补偿，装置2优选地具有噪声估计级，该噪声估计级被配置用于确定由(恶劣)无线电传输导致的接收的旁侧信号的噪声的功率的噪声参数特性。当估计PS参数时考虑该噪声参数。这将如图11所示实现。 
根据图11，信号强度数据6可以用于至少部分地补偿误差。信号强度6常常在FM无线电接收机中可得到。信号强度6输入到PS编码器7中的参数分析级3。在旁侧信号噪声功率估计级15中，信号强度值6可以转换为旁侧信号噪声功率估计N2，其中N2＝E(n2)，其中，“E()”是期望运算符。作为信号强度6的替代或附加，音频信号L、R可以用于估计信号噪声功率，如稍后将讨论的那样。 
输入到图11所示的内部PS参数估计级3’的实际嘈杂立体声输入信号值lw/noise和rw/noise可依赖于在无噪声的情况下的各个值lw/onoise和rw/o noise以及接收的旁侧信号值的噪声值n被表示： 
lw/noise＝m+(s+n)＝lw/o noise+n 
rw/noise＝m-(s+n)＝rw/o noise-n 
应注意，接收的旁侧信号建模为s+n，其中，“s”是原始(未失真)旁侧信号，“n”是无线电传输通道导致的噪声(失真信号)。此外，假设信号m不因来自无线电传输通道的噪声而失真。 
因此，对应的输入功率Lw/noise 2、Rw/noise 2以及互相关Lw/noiseRw/noise 可以写为： 
Lw/noise 2＝E(lw/noise 2)＝E((m+s)2)+E(n2)＝Lw/o noise 2+N2
Rw/noise 2＝E(rw/noise 2)＝E((m-s)2)+E(n2)＝Rw/o noise 2+N2
Lw/noiseRw/noise＝E(lw/noise·rw/noise)＝E((lw/o noise+n)·(rw/o noise-n))＝Lw/o noiseRw/o noise-N2
其中，旁侧信号噪声功率估计为N2，其中，N2＝E(n2)，其中，“E()”是期望运算符。 
通过重排以上等式，在没有噪声的情况下的对应的经补偿的功率和互相关可以确定为： 
Lw/o noise 2＝Lw/noise 2-N2
Rw/o noise 2＝Rw/noise 2-N2
Lw/o noiseRw/o noise＝Lw/noiseRw/noise+N2
可以如以下公式给定的那样执行基于经补偿的功率和互相关的经误差补偿的PS参数的提取： 
CLD＝10·log10(Lw/o noise 2/Rw/o noise 2) 
ICC＝(Lw/o noiseRw/o noise)/(Lw/o noise 2+Rw/o noise 2) 
这种参数提取补偿了PS参数的计算中的估计的N2项。 
在图11中，旁侧信号噪声功率估计级15被配置用于基于信号强度6和/或音频输入信号(L和R)而推导噪声功率估计N2。噪声功率估计N2可以是频变以及时变的。 
各种方法可以用于确定旁侧信号噪声功率N2，例如： 
-当检测中间信号的功率最小值(例如语音中的暂停)时，可以假设旁侧信号的功率仅是噪声(即，在这些情况下，旁侧信号的功率与N2对应)。 
-可以由信号强度数据6的函数定义N2估计。可通过实验(物理)测量来设计该函数(或查找表)。 
-可以由信号强度数据6和/或音频输入信号(L和R)的函数来定义N2估计。可以通过启发式规则来设计该函数。 
-N2估计可以基于学习中间信号和旁侧信号的信号类型相干性被定义。可以例如假设原始的中间信号和旁侧信号具有相似的音调噪声比(tonality-to-noise ratio)或波峰因子(crest factor)或其它功率包络特性。这些特性的偏差可以用于指示高水平的N2。 
以下，讨论音频处理装置2的另一优选实施例。 
优选地，以如下方式配置装置2：即对于实际上仅具有噪声的所接收的旁侧信号，装置2平滑地切换到伪立体声(盲上混)操作，如图9和图10所示。这允许在FM接收机1已经切换到单声道操作(归因于恶劣接收条件导致的高噪声水平)的情况下，或在装置2的输入处的立体声信号中的旁侧信号部分如此嘈杂以致于不能估计可靠的PS参数的情况下，在装置2的输出处输出伪立体声信号。 
对于几乎没有噪声的旁侧信号，装置2优选地平滑地切换到正常立体声操作而不是参数化立体声操作。在正常立体声操作中，基本上停用装置2的信号改进功能。对于停用，在装置的输入处的音频信号可基本上直通到装置2的输出。 
替代地，可以通过使用接收的旁侧信号So来实现正常立体声操作，如图4和图6所示：对于正常立体声操作，接收的旁侧信号So用于上混级4中的混合。当适当地选择上混级4中的上混参数时，上混级4的输出信号L’、R’与FM发射机1的输出信号L、R对应：例如，当根据下式混合单声道下混DM和接收的信号So时： 
在DM＝M＝(L+R)/2以及S0＝(L-R)/2的情况下， 
L’＝DM+S0，R’＝DM-S0。 
更优选地，可以通过频变方式选择正常立体声模式或参数化立体声模式，即，所述选择可以对于不同频带而不同。由于接收的旁侧信号的信噪比对于更高频率变得更坏，因此这是有用的。 
不同操作模式之间的平滑切换可以动态地适用于当前接收条件，以在装置2的输出处总是提供最佳可能立体声信号。在高信噪比的情况下，正常FM立体声操作(没有基于PS处理的噪声消减)是优选的，而在低信噪比的情况下，PS处理极大地改进了立体声信号。 
优选地，PS编码器7中的单声道下混DM的生成应被实行为使得尽可能少的来自旁侧信号的噪声泄漏到单声道下混DM内。这可能需要与在极低比特率编码系统的情况下通常采用的PS编码器(例如，用于MPEG-4的MPEG-4PS编码器)中典型地使用的那些技术不同的下混技术。这可以是如固定(非自适应)下混DM＝M＝(L+R)/2那样简单的技术，其中，下混简单地与中间信号对应。此外，PS解码器8中的上混典型地适合于PS编码器7中使用的实际下混技术。 
应注意，虽然在若干附图中，PS编码器7和PS解码器8示出为分离的模块，但在高效实现的情况下，当然有利的是，尽可能地合并PS编码器7和PS解码器8。 
在此讨论的概念可以结合使用PS技术的任何编码器(例如标准ISO/IEC 14496-3(MPEG-4Audio)中定义的HE-AAC v2(高效高级音频编码版本2(High-Efficiency Advanced Audio Coding version2))编码器、基于MPEG Surround的编码器或基于MPEG USAC(统一语音和音频编码器(Unified Speech and Audio coder))的编码器以及MPEG标准未覆盖的编码器)来实现。 
以下，作为示例，采用HE-AAC v2编码器；然而，该概念可以结合使用PS技术的任何音频编码器来使用。 
HE-AAC是有损音频压缩方案。HE-AAC v1(HE-AAC版本1)使用谱带复制(spectral band replication，SBR)以增加补偿效率。HE-AAC v2还包括参数化立体声，以提高极低比特率时的立体声信号的补偿效率。HE-AAC v2编码器固有地包括PS编码器，以允许以极 低比特率操作。该HE-AAC v2编码器的PS编码器可以用作音频处理装置2的PS编码器7。特别地，HE-AAC v2编码器的PS编码器内的PS参数估计级可以用作音频处理装置2的PS参数估计级3。此外，HE-AAC v2编码器的PS编码器内的下混级可以用作装置2的下混级9。 
因此，该说明书中讨论的概念可以与HE-AAC v2编码器高效地组合，以实现改进的FM立体声无线电接收机。由于HE-AAC v2编码器输出可以为了记录目的而存储的HE-AAC v2比特流，因此这种改进的FM立体声无线电接收机可以具有HE-AAC v2记录特征。图12中示出该情况。在该实施例中，装置2包括HE-AAC v2编码器16和PS解码器8。HE-AAC v2编码器提供如结合先前附图讨论的用于生成单声道下混DM和PS参数5的PS编码器7。 
可选地，可以出于FM无线电噪声消减的目的而修改PS编码器7，以支持固定下混方案，例如根据DM＝(L+R)/a的下混方案。 
单声道下混DM和PS参数8可以馈送到PS解码器8，以生成如上所述的立体声信号L’、R’。单声道下混DM馈送到HE-AAC v1编码器，以用于单声道下混DM的感知编码。所得的经感知编码的音频信号和PS信息被复用为HE-AAC v2比特流18。出于记录目的，HE-AAC v2比特流18可以存储在存储器(例如闪存或硬盘)中。 
HE-AAC v1编码器17包括SBR编码器和AAC编码器(未示出)。SBR编码器典型地在QMF(quadrature mirror filterbank，正交镜像滤波器组)域中执行信号处理，因此需要QMF采样。反之，AAC编码器典型地需要时域采样(典型地以因子2下采样)。 
HE-AAC v2编码器16内的PS编码器7典型地提供已经在QMF域中的下混信号DM。 
由于PS编码器7可以已经将QMF域信号DM发送到HE-AACv1编码器，因此可使得针对SBR分析的HE-AAC v1编码器中的QMF分析变换废弃(obsolete)。因此，可以通过提供作为QMF采样的下混信号DM来避免通常是HE-AAC v1编码器的一部分的QMF分析。 这样减少了计算开销，并且允许节省复杂度。 
可以例如通过在时域中执行简单运算DM＝(L+R)/2并且通过下采样时域信号DM，从装置2的输入推导出用于AAC编码器的时域采样。该方法可能是最便宜的方法。替代地，装置2可以执行QMF域DM采样的半速率QMF合成。 
应注意，如果在同一模块中实现PS编码器和PS解码器两者，则可以部分地合并它们。 

Claims (32)

1.一种用于改进FM立体声无线电接收机输出的左/右或中间/旁侧音频信号的装置，所述装置包括：
-输入级，所述输入级被配置用于接收来自所述FM立体声无线电接收机的待改进的左/右或中间/旁侧音频信号；
-下混级，所述下混级被配置用于通过下混操作基于待改进的所述左/右或中间/旁侧音频信号生成第一音频信号；
-参数化立体声参数估计级，所述参数估计级被配置用于基于待改进的所述左/右或中间/旁侧音频信号以频变或频不变方式确定一个或多个参数化立体声参数；以及
-立体声混合模块，所述立体声混合模块被配置用于基于所述第一音频信号和所述一个或多个参数化立体声参数而生成立体声信号，其中所述下混级、所述参数化立体声参数估计级和所述立体声混合模块在同一模块中实现。
2.如权利要求1所述的装置，其中：
-所述装置还包括解相关器，所述解相关器被配置用于基于所述第一音频信号而生成解相关的信号，以及
所述立体声混合模块被配置用于基于以下项而生成所述立体声信号：
-所述第一音频信号，
-所述一个或多个参数化立体声参数，以及
-所述解相关的信号或至少所述解相关的信号的频带。
3.如权利要求1所述的装置，其中，所述下混级被配置用于根据以下公式而生成所述第一音频信号：
(L+R)/a，
其中，L和R表示所述左/右音频信号的左通道和右通道，a是实数。
4.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一音频信号与接收到的中间音频信号对应。
5.如权利要求1所述的装置，其中，所述立体声混合模块被配置用于基于以下项而生成所述立体声信号：
-所述第一音频信号，
-所述一个或多个参数化立体声参数，以及
-第二音频信号或至少所述第二音频信号的频带，其中，所述第二音频信号是接收到的旁侧信号或残差信号，所述残差信号指示与通过所述第一音频信号和所述一个或多个参数化立体声参数表示待改进的所述左/右或中间/旁侧音频信号相关联的误差。
6.如权利要求5所述的装置，其中，所述下混级进一步被配置用于基于所述左/右音频信号而推导出所述第二音频信号。
7.如权利要求5所述的装置，其中：
-所述装置还包括解相关器，所述解相关器接收所述第一音频信号并且输出解相关的信号，以及
-所述立体声混合模块选择性地基于以下项而生成所述立体声信号：
-所述第二音频信号，或
-所述解相关的信号，
其中，所述选择是频不变或频变的。
8.如权利要求7所述的装置，其中，所述选择是频变的。
9.如权利要求8所述的装置，其中，所述立体声混合模块
-对于第一频率范围使用所述第二音频信号，以及
-对于第二频率范围使用所述解相关的信号，
其中，所述第一频率范围的频率低于所述第二频率范围的频率。
10.如权利要求7所述的装置，其中，所述选择取决于：
-指示无线电接收条件的无线电接收指示符，和/或
-指示所述接收到的旁侧信号的质量的质量指示符。
11.如权利要求1所述的装置，其中，所述一个或多个参数化立体声参数包括指示通道水平差的参数和/或指示通道间互相关性的参数。
12.如权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括噪声消减级，所述噪声消减级用于所述第一音频信号的噪声消减，并且
在噪声消减之后经噪声消减的第一音频信号被馈送到所述立体声混合模块，以用于基于所述经噪声消减的第一音频信号和所述一个或多个参数化立体声参数而生成所述立体声信号。
13.如权利要求1所述的装置，其中：
-所述装置还包括用于待改进的所述左/右或中间/旁侧音频信号的噪声消减的噪声消减级，以及
-在噪声消减之后经噪声消减的左/右或中间/旁侧音频信号被馈送到所述参数化立体声参数估计级，以用于生成所述一个或多个参数化立体声参数。
14.如权利要求13所述的装置，其中：
-在所述噪声消减级的上游从待改进的所述左/右或中间/旁侧音频信号获得所述第一音频信号。
15.如权利要求1所述的装置，其中：
-所述装置还包括噪声估计级，所述噪声估计级被配置用于确定所接收到的旁侧信号的噪声功率的噪声参数特性；以及
-所述参数化立体声参数估计级被配置用于以频变或频不变方式基于待改进的所述左/右或中间/旁侧音频信号和所述噪声参数而确定所述一个或多个参数化立体声参数。
16.如权利要求1所述的装置，其中：
-所述装置被配置用于察觉所述FM立体声无线电接收机选择所述立体声信号的单声道输出，或所述装置被配置用于察觉无线电接收欠佳；以及
-在所述装置察觉所述FM立体声无线电接收机选择所述立体声信号的单声道输出或所述装置察觉接收欠佳的情况下，所述立体声混合模块使用用于盲上混的一个或多个上混参数。
17.如权利要求16所述的装置，其中，所述用于盲上混的一个或多个上混参数是一个或多个预设的上混参数。
18.如权利要求16所述的装置，其中：
-所述装置还包括语音检测器，所述语音检测器指示待改进的所述左/右或中间/旁侧音频信号是否主要是语音，以及
-所述用于盲上混的一个或多个上混参数取决于所述语音检测器的指示。
19.如权利要求1所述的装置，其中：
-所述装置被配置用于察觉所述FM立体声无线电接收机选择所述立体声信号的单声道输出，或所述装置被配置用于察觉无线电接收欠佳；以及
-当所述FM立体声无线电接收机切换到单声道输出时或发生无线电接收欠佳时，所述立体声混合模块使用基于来自所述参数化立体声参数估计级的一个或多个先前估计的参数化立体声参数的一个或多个上混参数。
20.如权利要求19所述的装置，其中，当所述FM立体声无线电接收机切换到单声道输出时或发生无线电接收欠佳时，所述立体声混合模块继续使用来自所述参数化立体声参数估计级的所述一个或多个先前估计的参数化立体声参数作为上混参数。
21.如权利要求1所述的装置，其中：
-所述装置被配置用于察觉所述FM立体声无线电接收机处无线电接收良好；
-所述输入级被配置用于接收来自所述FM立体声无线电接收机的左/右音频信号；
-当所述装置察觉无线电接收良好时，所述装置选择正常立体声模式；以及
-在所述正常立体声模式下，所述立体声信号对应于所述左/右音频信号。
22.如权利要求21所述的装置，其中，所述装置能够以频变方式选择正常立体声模式。
23.如权利要求1至22中的任一项所述的装置，其中，所述装置包括：
-参数化立体声编码器，具有所述参数化立体声参数估计级；以及
-参数化立体声解码器，具有所述立体声混合模块。
24.如权利要求1至22中的任一项所述的装置，其中，所述装置包括支持参数化立体声的音频编码器，所述音频编码器包括参数化立体声编码器，并且所述参数化立体声参数估计级是所述参数化立体声编码器的一部分。
25.如权利要求24所述的装置，其中，所述音频编码器是HE-AACv2音频编码器。
26.如权利要求24所述的装置，其中，所述音频编码器输出音频比特流。
27.如权利要求25所述的装置，其中，所述HE-AAC v2音频编码器输出HE-AAC v2比特流。
28.如权利要求25所述的装置，其中：
所述HE-AAC v2音频编码器包括在所述参数化立体声编码器的下游的HE-AAC v1音频编码器，
所述第一音频信号是QMF域中的信号，并且所述第一音频信号传递到所述HE-AAC v1音频编码器，以及
所述HE-AAC v1音频编码器不执行所述第一音频信号的QMF分析。
29.一种FM立体声无线电接收机，被配置用于接收包括中间信号和旁侧信号的FM无线电信号，并且具有如权利要求1至28中的任一项所述的装置。
30.一种移动通信设备，包括：
FM立体声接收机，被配置用于接收包括中间信号和旁侧信号的FM无线电信号；以及
如权利要求1至28中的任一项所述的装置。
31.一种用于改进FM立体声无线电接收机的左/右或中间/旁侧音频信号的方法，所述FM立体声无线电接收机被配置用于接收FM无线电信号，所述方法包括：
从所述FM立体声无线电接收机接收待改进的所述左/右或中间/旁侧音频信号；
通过下混操作基于待改进的所述左/右或中间/旁侧音频信号生成第一音频信号；
基于待改进的所述左/右或中间/旁侧音频信号以频变或频不变方式确定一个或多个参数化立体声参数；以及
通过上混操作基于第一音频信号和所述一个或多个参数化立体声参数而生成立体声信号，其中，生成第一音频信号、确定以及生成立体声信号在同一模块中被执行。
32.如权利要求31所述的方法，其中，所述方法还包括：
基于所述第一音频信号而生成解相关的信号，以及
通过所述上混操作基于所述第一音频信号、所述解相关的信号以及所述一个或多个参数化立体声参数而生成所述立体声信号。
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