JPH03259624A - ノイズ低減回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＦＭステレオ受信機のセパレーションコント
ロール回路の制御動作開始点をファジィ推論により制御
してノイズを低減するＦＭステレオ受信機のノイズ低減
回路に関する。

〔従来の技術〕

ＦＭ放送波はその直進性のため、周囲の地形や直進波の
反射波の到達時間差によって生しるマルチパス妨害等に
よって大きく変動する。

このため、ＦＭステレオ受信機の受信状態は、周囲の環
境の影響を受けやすく、特に自動車等の移動体に搭載さ
れたＦＭステレオ受信機は、移動体の移動に伴って周囲
の環境が急速に変化するために、その変化の度合いは一
層大きくなる。

このように、周囲の環境変化によって受信電界強度やマ
ルチパスが変化すると、受信機のＳ／Ｎ比や出力が変動
するので、車載ＦＭステレオ受信機では、周囲の環境変
化によって受信電界強度やマルチパスが変化してもその
Ｓ／Ｎ比や出力が変動しないように各種の工夫がなされ
ている。

ＦＭステレオ受信機は、ＦＭモノラル受信機よりも受信
電界強度値の低下時のＳ／Ｎ比の劣化による音質低下が
大きいので、セパレーションコントロール回路を設ける
等の格別の工夫がなされている。

第６図は、従来の車載ＦＭステレオ受信機の構成の一例
をブロック図で示したものである。

第６図に示したＦＭステレオ受信機において、アンテナ
２１から入力された高周波のＦＭステレオ信号は、フロ
ントエンド部２２において増幅され中間周波（ＩＦ）信
号に変換される。

このＩＦ信号はリミッタ機能を有するＩＦ増幅器２３で
増幅され、ＦＭ検波回路２４でＦＭコンポジント信号に
変換される。

ＦＭコンポジット信号は、増幅回路２５で増幅された後
、ミューティングコントロール回路２６を経由してマル
チプレックス（ＭＰＸ）復調回路２７で左（Ｌ）及び右
（Ｒ）の各チャンネル信号に分離される。

この左右チャンネル信号は、左右チャンネル信号のセパ
レーション（分離度）を制御するためのセパレーション
コントロール回路２８に供給され、更に、左右チャンネ
ル信号の高域レベルを減衰させる周波数特性コントロー
ル回路２９を経由して、左右チャンネル信号をそれぞれ
出力する。

一方、いわゆるＳメータのようなＡＭ検波構構成レベル
検出回路３１により、ＩＦ増幅回路２３の信号レベルが
受信電界強度値に比例した信号レベルとして検出され、
次段のレベル設定回路３２及び３３にそれぞれ供給され
る。

レベル設定回路３２の出力信号は制御信号発生回路３４
へ入力されて、ＩＦ信号レベルに対応したコントロール
信号Ａを生成する。コントロール信号Ａは、入力レベル
すなわち受信電界強度値がある値以下に低下したときに
ミューティングコントロール回路２６の可変減衰動作を
開始させ、更に入力レベルが低下した場合は、その入力
レベルに応じごニーティングコントロール回路２６の減
衰量を連続して変化させる。

周波数ずれ検出回路３５は、周波数ずれ等により更乙こ
入力信号レベルが更に低下し、それに対応して増幅回路
２５の出力が低下すると、制御信号発生回路３４を制御
してミューティングコントロール回路２６の減衰量が無
限大となるようにし、ミューティングを掛けるように制
御する。

他方のレベル設定回路３３は時定数回路３６へ入力され
て、立ち上がり及び立ち下がり特性が適当に制御された
制御信号Ｂが生成される。この制御信号Ｂにより周波数
特性コントロール回路２９の周波数レスポンスが制御さ
れる。

また、この制御信号Ｂはレベル制御回路３７において適
当なレベルに変換されて、セパレーションコントロール
回路２８の分離度調整信号Ｃとなる。

次に、第７図を参照して、第６図の各コントロール回路
の制御動作について説明する。

受信電界強度値が低下し、レベル検出回路３１のレベル
検出値が第７図に示す第１の値Ｅｌ（例えば４５ｄＢ／
μ■付近）から下になると、レベル制御回路３７が発生
する分離度調整信号Ｃによりセパレーションコントロー
ル回路２８が先ず動作を開始する。これにより、受信電
界強度値が低下するとともにステレオの分離度は低下す
るが、Ｓ／Ｎ比の低下が軽減される。受信電界強度値が
４５ｄＢ／μＶ付近でセパレーションコントロール回路
３７が動作を開始する場合は、２５　ｄ　Ｂ／μＶ付近
でステレオからモノラル動作に移行するようになる。

受信電界強度値が更に低下し、レベル検出回路３１のレ
ベル検出値が図示の第２の値Ｅ２　（例えば、３５ｄＢ
／μＶ付近）から下になると、時定数回路３８が発生す
る制御信号Ｂにより周波数特性コントロール回路２９が
動作し、以下受信電界強度値の低下とともに高域の減衰
量が増大するようになる。これにより、受信電界強度値
が低下するとともに左右チャンネル信号の高域特性は低
下するが、Ｓ／Ｎ比の低下が軽減される。受信電界強度
値が３５ｄＢ／μＶ付近で周波数特性コントロール回路
２９が動作する場合は、１５６Ｂ／μＶ付近まで高域の
周波数特性コントロールが行われる。

受信電界強度値が更に低下し、レベル検出回路３１のレ
ベル検出値が図示の第３の値Ｅ３（例えば、２５ｄＢ／
μ■付近）から下になると、制御信号発生回路３４の発
生する制御信号Ａによりミューティングコントロール回
路２６が動作し、以下受信電界強度値の低下とともに左
右チャンネル信号の減衰量を連続的に増大させるように
する。

これにより、受信電界強度値が低下するとともに左右チ
ャンネル信号の出力レベルは低下するが、ノイズレベル
の増加が軽減される。

受信電界強度値が更に低下し、レベル検出回路３１のレ
ベル検出値が図示の第４の（！Ｅ４　（例えば、１５ｄ
Ｂ／μ■付近）から下になると、周波数ずれ検出回路３
５の発生する制御信号により制御信号発生回路３４が動
作してミューティングコントロール回路２６の減衰量が
無限大となり、ミューティングが掛けられるようになる
。

以上のように、受信人カレベルすなわち受信電界強度値
の検出値が第１の値以下になったときに左右チャンネル
信号のセパレーションを連続的に変化させ、前記検出値
が前記第１の値Ｅ１よりも低くかつセパレーションコン
トロール範囲内の第２の値Ｅ２以下になったときに再生
信号に対する周波数特性を連続的に変化させ、更に前記
検出値が前記第２の値Ｅ２よりも低くかつセパレーショ
ンコントロールによるモノラル動作モード近傍の第三の
値Ｅ３以下になったときに再生信号レベルを連続的に変
化させるように動作する。

このように、受信人カレベルすなわち受信電界強度値が
低下するとともに、セパレーションコントロール回路２
８、周波数特性コントロール回路２９及びミューティン
グコントロール回路２６の動作開始点から連続して各回
路の特性を変化させるようにしたので、第１１図に破線
で示すように受信電界強度値の大小にかかわらず、略一
定のＳ／Ｎ比を確保し、ノイズレベルを低減することが
できる。また、受信電界強度値の大小にかかわらず良好
なＳ／Ｎ比やノイズレベルを確保し、かつ各コントロー
ル回路の特性を連続的に制御するようにしたので、受信
電界強度値が変化しても出力信号状態が急激に変化する
ことがなくなり、出力信号状態の変化に対する違和感を
生しさせないようにすることができる。

〔発明が解決しようとする課題］ ＦＭステレオ受信機における前述の各コントロール回路
の特性制御方式の説明から分かるように、従来のＦＭス
テレオ受信機におけるセパレーションコントロール、周
波数特性コントロール、ミューティングコントロールは
、原理的にその信号の一部を削除若しくは加工する方式
のものであった。

このために、そのノイズ低減効果の向上と違和感及び誤
動作の減少効果の向上とは背反関係にあった。

かかる事情により、ＦＭステレオ受信機における従来の
ノイズ低減方式では、ノイズ低減効果と違和感及び誤動
作の低減効果の妥協点を一律に設定して、各コントロー
ル回路の制御特性を選定するようにしていた。

ところで、同し受信電界強度の検出値であっても、例え
ばマルチパス量が多い場合や少ない場合があるが、その
場合は、マルチパス量の大小関係に対応して個別に各コ
ントロール回路の制御値を設定することにより、より良
好な制御を実現することが可能である。このことは、受
信状態を規定する他の量についても同様である。

すなわち、その受信入力状態を規定する各要素のレベル
の大小に対応して、各コントロール回路の制？ｆｆ１ｌ
対象量を個別に制御することにより、受信入力状態に対
応してパルス性ノイズ低減効果の向上と、違和感及び誤
動作の減少効果とを高次元で両立させることが可能にな
る。

しかしながら、従来のＦＭステレオ受信機においては、
受信入力状態を規定する各要素の内容を考慮することな
く、各コントロール回路の制御時定数、制御動作開始電
圧、制御量等の制御対象量を一律に設定していた。この
ため、受信環境の状態乙こ個別的に対応して各コントロ
ール回路の制御状態を可変して設定することができず、
受信入力状態を規定する各要素の内容に対応してパルス
性ノイズ低減効果の向上と、違和感及び誤動作の減少効
果とを両立させることが実現困難であるという不都合が
あった。

（発明の目的］ 本発明は、前述の課題を解決するためになされたもので
、ファジィ制御を用いてＦＭステレオ受信ｍのセパレー
ションコントロール回路の制御動作開始点を制御するこ
とにより、受信環境の状態に個別的に対応して、ノイズ
低減効果の向上と、違和感及び誤動作の減少効果とを良
好に両立させるように改良したＦＭステレオ受信機のノ
イズ低減回路を提供することを目的とする。

（発明の概要］ ＦＭステレオ受信機等の受信機におけるノイズ低減回路
に関し、 受信入力状態を規定する受信電界強度値とサブ信号レベ
ル検波値を検出して入力ベクトルを発生する入力ベクト
ル発生回路と、入力ベクトル発生回路からの入力ベクト
ルを前提条件とし、入力ベクトルの各要素のメンハーシ
ンプ関数で与えられるファジィプロダクションルールに
よりファジィ推論を行うファジィ推論手段と、ファジィ
推論手段の生成した推論結果に基づいて、セパレーショ
ンコントロール回路の制御動作開始点を制御するファジ
ィ制御信号を発生するファジィ制御信号発生回路、を備
えたことを特徴とし、 これにより、受信環境の状態に個別的に対応して、ノイ
ズ低減効果の向上と、違和感及び誤動作の減少効果とを
良好に両立させることができる。

［課題を解決するための手段］ 従来のＦＭステレオ受信機では、前述のように受信入力
状態を規定する各要素の内容を考慮することなく、各コ
ントロール回路の制御時定数、制御動作開始電圧、制御
量等の制御対象量を一律に設定していたため、受信環境
の状態に個別的に対応して各コントロール回路の制御状
態を可変して設定することができず、受信入力状態を規
定する各要素の内容に対応してノイズ低減効果の向上と
、違和感及び誤動作の減少効果とを両立させることが実
現困難であった。

ところで、近年制御の技術分野では、ファジィ（Ｆｕｚ
ｚｙ　）制御と呼ばれる制御の手法が次第に用いられる
ようになってきた。

このファジィ（Ｆｕｚｚｙ　）制御は、あいまい（Ｆｕ
ｚｚｙ　）な表現を含んだ複数の入力条件に基づき、観
測値がそれらの各あいまいな入力条件に合致する度合い
を個別的に求め、これらの合致度合いを総合的に考慮し
て最良と思われる制御量を推論するようにしている。

一方、受信入力状態を規定する受信電界強度値、マルチ
パス量等の各要素の大小関係は、いずれも客観的、一義
的に決まるものではなく、あいまいな表現である。例え
ば受信電界強度値が大きいといっても、ある観測された
受信電界強度値が「受信電界強度値が大きい」という条
件に合致する程度は、極めてあいまいである。

したがって、受信入力状態を規定する各要素の大小関係
があいまいな性質の表現となる場合は、ファジィ制御を
用いることにより、受信入力状態を規定する各要素の内
容に個別的に対応し、それらを総合的に考慮して、良好
な制御量の設定を実現することが可能である。

本発明は、このファジィ制御の特長に着目し、ＦＭステ
レオ受信機のセパレーションコントロール回路の制御動
作開始点をファジィ制御することにより、ＦＭステレオ
受信機における受信入力状態を規定する各要素の観測値
に個別的に対応して、ノイズ低減効果の向上と、違和感
及び誤動作の減少効果とを両立させるようにしたもので
ある。

以下、前述の課題を解決するために本発明が採用した手
段を、第１図を参照して説明する。第１図は、本発明の
基本構成をブロック図で示したものである。

第１図において、１１はセパレーションコントロール回
路であり、ステレオ信号の左右チャンネル信号の分離度
を制御する。

１２は入力ベクトル発生回路であり、受信入力状態を規
定する受信電界強度値とサブ信号レベル検波値を検出し
、それらを要素とする入力ベクトルを発生する処理を行
う。

１３はファジィ推論手段であり、入力ベクトル発生回路
からの入力ベクトルを前提条件とし、入力ベクトルの各
要素のメンバーシップ関数で与えられるファジィプロダ
クションルールによりファジィ推論を行う。

１４はファジィ制御信号発生回路であり、ファジィ推論
手段の生成した推論結果に基づいて、セパレーションコ
ントロール回路の制御動作開始点を制御するファジィ制
御信号を発生する処理を行つ。

〔作　用〕

本発明の作用を、第２図を参照して説明する。

第２図は、本発明のファジィ推論処理の一例を説明した
ものである。

ＦＭステレオ受信機は、受信入力状態を規定する受信電
界強度値Ｅ及びサブ信号レベル検波値ＳＵＢを検出し、
それらを要素とする入力ベクトルを入力ベクトル発生回
路１２によって発生して、ファジィ推論手段１３に入力
する。

ファジィ推論手段１３は、入力ムク１ルの各要素につい
てのメンバーシップ関数で与えられるファジィプロダク
ションルールにより、第２図に例示するようなファジィ
推論を行って、ファジィ制御信号を生成する。

第２図において、ｍＡ、及びｍＢ、は、入力ベクトル要
素受信電界強度値Ｅ及びサブ信号レベル検波値ＳＵＢに
ついてのファジィプロダクションルールＲ１の前件部に
関する各メンバーシップ関数である。ｍＡｚ及びｍＢ２
は、入力ベクトル要素受信電界強度値Ｅ及びサブ信号レ
ベル検波値ＳＵＢについてのファジィプロダクションル
ールＲ２の前件部に関する各メンバーシップ関数である
。

またｍＰ、−ｗｍＰｚは、ファジィプロダクションルー
ルＲ１〜Ｒ２の結果（後件部）についての各メンバーシ
ップ関数である。

これらの各メンバーシップ関数は、入力ベクトル要素受
信電界強度値Ｅ及びサブ信号レベル検波（Ｊ　Ｓ　Ｕ　
Ｂについての各ファジィプロダクションルール毎に、理
論的もしくは実験的に予め設定されている。

ファジィ推論手段１３は、観測された各入力ベクトル要
素受信電界強度値Ｅ及びサブ信号レベル検波値Ｓｔ、’
Ｂについて、対応するファジィプロダクションルールＲ
１及びＲ２の前件部の各メンバーシップ関数に基づいて
ファジィ推論を行うことにより、先ず第２図（ｃ）及び
（ｆ）に示すように、各メンバーシップ関数ｍＰ、及び
ｍＰｚについての推論結果（各メンバーシップ関数ｍ　
Ｐ　＋及びｍＰｚにおいて斜線を施された領域部分）を
求める。

次いで、ファジィ推論手段１３は、これらのファジィ推
論結果に基づいて、第２図（のに示すようなメンバーシ
ップ関数ｍＰｏを求め、更にこのメンバーシップ関数ｍ
Ｐｏより、最終推論結果すなわち制御動作開始点Ｃ３を
求める。（以上の各メンバーシップ関数の内容及びそれ
に基づく各推論処理方法の詳細については、実施例の項
で説明する 以上の推論処理により、受信電界強度値Ｅが大きく、サ
ブ信号レベル検波値ＳＵＢが大きくなる程、すなわち受
信状態が良くなる程、制御動作開始点Ｃ３の値は小さく
なり、逆に、受信電界強度値Ｅが小さく、サブ信号レベ
ル検波値ＳＵＢが小さくなる程、すなわち受信状態が悪
くなる程、制御動作開始点Ｃ３Ｏ値は大きくなる。

ファジィ制御動作ファジィ制御信号発生回路１４は、フ
ァジィ推論手段１５の生成した制御動作開始点Ｃ３に基
づいてファジィ制御信号を発生し、セパレーションコン
トロール回路の制？１ｆｌ　動作開始点をファジィ制御
する。

これにより、受信電界強度値Ｅが大きく、サブ信号レベ
ル検波値ＳＵＢが大きくなる程、すなわち受信状態が良
くなる程、セパレーションコントロール回路１１の制御
動作開始点は低くなるので、セパレーションコントロー
ル回路１１はそのセパレーションコントロール動作が開
始しに（（なって、セパレーションの良いＦＭステレオ
信号を再生することができる。すなわち、受信状態が良
好なときは、セパレーションコントロール回路が動作し
ない方が、セパレーションのよいＦＭステレオ信号を再
生することができる。

一方、受信電界強度値Ｅが小さく、サブ信号レベル検波
値ＳＵＢが小さくなる程、すなわち受信状態が悪くなる
程、セパレーションコントロール回路１１の制御動作開
始点は高くなるので、セパレーションコントロール回路
１１は、受信入力状態が悪くなると直ちにそのセパレー
ションコントロール動作を開始する。したがって、セパ
レーション特性は低下するが、Ｓ／Ｎ比が改善されると
ともにノイズレベルが低下するので、ＦＭステレオ再生
信号の品質低下及びノイズによる誤動作を防止すること
ができる。（このファジィ制御動作の詳細については、
実施例の項で説明する）以上のように、本発明はＦＭス
テレオ受信機におけるセパレーションコントロール回路
１１の制御動作開始点をファジィ制御するようにしたの
で、受信入力状態を規定する各要素の観測値に個別的に
対応してセパレーションコントロール回路の制御動作開
始点が制御されるようになり、受信環境の状態に個別的
に対応して、ノイズ低減効果の向上と、違和感及び誤動
作の減少効果とを良好に両立させることができる。

〔実施例］ 本発明の一実施例を、第３図〜第５図を参照して説明す
る。第３図は本発明の一実施例の入力ベクトル発生回路
の説明図、第４図は同実施例のファジィ推論処理の説明
図、第５図は同実施例のファジィ制御信号発生回路の説
明図である。

次に説明する本発明の一実施例において、入力ベクトル
の要素は、受信電界強度値Ｅ及びＦＭステレオ信号中の
サブ信号レベル検波値ＳＵＢの２個であり、ファジィプ
ロダクションルールは、Ｒ１及びＲ２の２ルールである
とする。

（Ａ）入力ベクトルの作成 第３図は、入力ベクトルの要素である受信電界強度値Ｅ
及びサブ信号レベル検波値ＳＵＢを発生する入力ベクト
ル発生回路１２を示したものである。

入力ベクトル発生回路１２には、一方の入力として第１
０図で説明したＳメータ等のレベル検出回路３１の発生
するレベル検出信号Ｓが入力される。

また、他方の入力として、第６図で説明したＦＭ検波回
路２４で復調されたＦＭコンポジ、ト信号ＣＣが、直接
に又は増幅回路２５を介して入力される。

入力ベクトル発生回路１２は、入力されたレベル検出信
号Ｓを、入力ベクトルの一要素である受信電界強度（１
！Ｅとして出力する。

一方、ＦＭコンポジット信号ＣＣは、帯域フィルタ１２
１によりＦＭステレオ信号中のサブ信号部分を取り出さ
れ、検波器１２２に供給される。

検波器１２２はＡＭ検波によりサブ信号のレベルを検出
し、入力ベクトルの他の要素であるサブ信号レベル検波
値ＳＵＢとして出力する。

（Ｂ）ファジィ推論処理 ファジィ推論手段１３で行われる本実施例のファジィ推
論処理を、第４図を参照して説明する。

本実施例のファジィ推論処理においては、次の２つのフ
ァジィプロダクションルールＲ１及びＲ２並びに各ファ
ジィプロダクションルールを与えるメンバーシップ関数
が設定される。

これらのファジィプロダクションルール及びメンバーシ
ップ関数は、受信電界強度値Ｅ及びサブ信号レベル検波
値ＳＵＢに対応して良好の受信状態が得られるように、
理論的又は実験的に設定される。

（１）ファジィプロダクションルールＲ１■　前提条件
（ＩＦ）： ａＩ　：受信電界レベルが大きい。

ｂｌ　：サブ信号レベルが大きい。

■　結果（後件部、ＴＨＥＮ）： セパレーションコントロール回路の制御動作間始点を低
くする（セパレーションコントロール回路の制御動作を
開始しにくくする）。

（２）ファジィプロダクションルールＲ１の各メンバー
シップ関数： ■　前提条件ａ、のメンバーシップ関数ｍＡ、：第４図
（ａ）は、前提条件ａｌすなわち受信電界レベルの大き
らしさを与えるメンバーシップ関数ｍＡ、を示したもの
である。

メンバーシップ関数ｍＡ、において、横軸は受信電界強
度Ｅを示し、縦軸は前提条件ａ１に当てはまる度合いを
示し、前提条件ａ１に完全に当てはまるときの度合いの
値は１であり、前提条件ａ１に完全に当てはまらないと
きの度合いの値はＯである。図は、受信電界強度Ｅが大
きくなるに従って、前提条件ａ１に当てはまる度合いが
大きくなって行くことを示している。

■　前提条件す、のメンバーシップ関数ｍＢ、：第４図
（ｂ）は、前提条件ｂ１すなわちサブ信号レベルの大き
らしさを与えるメンバーシップ関数ｍＢ、を示したもの
である。

メンバーシップ関数ｍＢ、において、横軸はサブ信号レ
ベル検波値ＳＵＢを示す。縦軸は前提条件す、に当ては
まる度合いを示し、前提条件す、に完全に当てはまると
きの度合いの値は１であり、前提条件す、に完全に当て
はまらないときの度合いの値はＯである。

図は、サブ信号レベル検波値ＳＵＢが大きくなるに従っ
て、前提条件す、に当てはまる度合いが大きくなって行
くことを示している。

■　結果を与えるメンバーシップ関数ｍＰ。

第４図（ｃ）は、結果すなわちセパレーションコントロ
ール回路１１の制御動作開始点Ｃ３を与えるメンバーシ
ップ関数ｍＰ、を示したものである。

メンバーシップ関数ｍＰ、において、横軸は制御動作開
始点Ｃ３を示す。縦軸は結果に当てはまる度合いを示し
、結果に完全に当てはまるときの度合いの値は１であり
、結果に完全に当てはまらないときの度合いの値は０で
ある。図は、制御動作開始点Ｃ３が大きくなるに従って
、結果に当てはまる度合いが小さくなって行くことを示
している。

（３）ファジィプロダクションルールＲ２■　前提条件
（ＩＦ）： ａ２　：受信電界レベルが小さい。

ｂ２　：サブ信号レベルが小さい。

■　結果（後件部、ＴＨＥＮ）： セパレーションコントロール回路の制御動作開始点を高
くする（セパレーションコントロール回路の制御動作を
開始し易くする）。

（４）　　ファジィプロダクションルールＲ２１の各メ
ンバーシップ関数： ■　前提条件ａ２のメンバーシップ関数ｍＡ２：第４図
（ｄ）は、前提条件ａ２すなわち受信電界レベルの小さ
らしさを与えるメンバーシップ関数ｍＡ２を示したもの
である。

メンバーシップ関数ｍＡｚの内容は、メンバーシップ関
数ｍＡ、と同様であるが、メンバーシップ関数ｍＡ、と
は逆に、受信電界強度Ｅが大きくなるに従って、前提条
件ａ２に当てはまる度合いが小さくなって行くことを示
している。

■　前提条件ｂ２のメンハーシン−プ関数ｍＢ２：第４
図（ｅ）は、前提条件ｂ２すなわちサブ信号レベルの小
さらしさを与えるメンバーシップ関数ｍＢｚを示したも
のである。

メンバーシップ関数ｍＢｚの内容は、メンバーシップ関
数ｍＢ、と同様であるが、メンバーシップ関数ｍＢ、と
は逆に、サブ信号レベル検波値ＳＵＢが大きくなるに従
って、前提条件ｂ２に当てはまる度合いが小さくなって
行くことを示している。

■　結果を与えるメンバーシップ関数ｍＰ２第４図（ｆ
）は、結果すなわち制御動作開始点Ｃ３を与えるメンバ
ーシップ関数ｍＰｚを示したものである。

メンバーシップ関数ｍＰｚの内容は、メンバーシップ関
数ｍＰ、と同様であるが、メンバーシップ関数ｍＰ、と
は逆に、制御動作開始点Ｃ３が大きくなるに従って、結
果に当てはまる度合いが大きくなって行くことを示して
いる。

（５）　　ファジィ推論処理 ファジィ推論手段１３で行われるファジィ推論処理を、
その推論手順に従って説明する。

■　入力ベクトル中の受信電界強度Ｅに対するメンバー
シップ関数ｍＡ＋及びｍＡｚの値が求められ、第４図（
ａ）及び（ｄ）より、それぞれい及びｕ２の値が得られ
る。

■　入力ベクトル中の制御動作開始点Ｃ３に対するメン
バーシップ関数ｍ　Ｂ　＋及びｍＢ２の値が求められ、
第４図（ｂ）及び（ｅ）より、それぞれＶ、及びｖ２の
値が得られる。

■　先ず、ファジィプロダクションルールＲ１による推
論処理が行われる。

受信電界強度Ｅ及びサブ信号レベル検波値ＳＵＢに対応
する各メンバーシップ関数の値より、メンバーシップ関
数ｍＡ＋及びメンバーシップ関数ｍ　Ｂ　＋　がファジ
ィプロダクションルールＲ１に合致（ソフトマツチング
）する度合いを求める方法は各種あるが、本実施例にお
いては最小法か用いられる。

最小法では、ファジィプロダクションルールを与える各
メンバーシップ関数の入力ベクトルに対する度合い値の
最小値が、各メンバーシップ関数のファジィプロダクシ
ョンルールに合致する度合いの値として選出される。

受信電界強度Ｅ及びサブ信号レベル検波値ＳＵＢに対応
するメンバーシップ関数ｍＡ及びｍＢ、の値ｕ、及びＶ
ｌの大小関係は、ｕ、＞ｖｌであるので、最小法により
メンバーシップ関数ｍＡ、及びｍＢ、がファジィプロダ
クションルールＲ１に合致する度合いの値として、Ｖ、
が選出される。

ファジィプロダクションルールＲ１に合致する度合いの
値は■１であるので、ファジィプロダクションルールＲ
１による推論結果を与えるメンバーシップ関数ｍＰ、　
は、Ｙａｇｅｒの頭切り方法により、第４図（ｃ）に示
すように、Ｖ、より低い領域部分で示される。

■　次に、ファジィプロダクションルールＲ２による推
論処理が行われる。

ファジィプロダクションルールＲ１の場合と同様に、受
信電界強度Ｅ及びサブ信号レベル検波値ＳＯＢに対応す
るメンバーシップ関数ｍＡ２及びｍＢｚの値ｕ２及びｖ
２の大小関係は、ｕｚ＜ｖ２であるので、最小法により
、メンバーシップ関数ｍＡ２及びｍＢ２がファジィプロ
ダクションルールＲ２に合致する度合いの値として、ｕ
２が選出される。

ファジィプロダクションルールＲ２に合致する度合いの
値はｕ２であるので、ファジィプロダクションルールＲ
１により推論結果を与えるメンバーシップ関数ｍＰｚは
、Ｙａｇｅｒの頭切り方法により、第４図（ｆ）に斜線
で示すようにｕ２より低い領域部分で示される。

■　ファジィプロダクションルールＲ１及びＲ２によっ
て求められた前記■及び■の結果に基づいて、最終の推
論結果を求める方法にも各種の方法があるが、本実施例
においては、重心法が用いられる。

重心法では、先ず第４図（ｃ）及び（ｆ）に示す各メン
バーシップ関数ｍＰ、及びｍＰｚ　　（斜線領域部分）
をＭＡＸ合成法により重ね合わせて、第４図（栃に示す
ように合成メンバーシップ関数ｍＰｏを台底する。

次いで、この合成メンバーシップ関数ｍ　Ｐ　。

の重心の横軸座標値を最終推論結果、すなわち制御動作
開始点Ｃ３として出力する。

以上の推論処理により、受信電界強度値Ｅが大きく、サ
ブ信号レベル検波値ＳＵＢが太き（なる程、すなわち受
信状態が良くなる程、制御動作開始点Ｃ３の値は小さく
なり、逆に、受信電界強度値Ｅが小さく、サブ信号レベ
ル検波値ＳＵＢが小さくなる程、すなわち受信状態が悪
くなる程、制御動作開始点ＣＳＯ値は大きくなる。

（ｃ）ファジィ制御動作 第５図を参照して、本実施例のファジィ制御信号発生回
路１４の構成及びそのファジィ制御動作について説明す
る。

第５図において、トランジスタ１４１〜トランジスタ１
４４、抵抗Ｒ１〜抵抗Ｒ３、参照電源ＶＳ、定電漆原１
１及びＩ２は、差動増幅器を構成する。

また、トランジスタ１４５〜トランジスタ１４８及び抵
抗Ｒ４〜抵抗Ｒ１は、差動増幅器の出力に対する増幅回
路を構成する。

トランジスタ１４６とトランジスタ１４８の接続点には
、負荷抵抗ＲＬの一端が接続され、この接続点より制御
動作点電圧が出力される。負荷抵抗Ｒ１の他端は、電源
Ｖｃに接続される。

１５はセパレーション制御回路であり、セパレーション
コントロール回路１１の行うセパレーションコントロー
ル動作を制御する。

この構成において、ファジィ推論手段１３で求められた
制御動作開始点Ｃ５は、差動増幅器を構成するトランジ
スタ１４３のヘースに入力される。

制御動作開始点Ｃ３と参照電圧Ｖｓとの差動出力は、ト
ランジスタ１４５〜トランジスタ１４８等で構成される
増幅回路で増幅され、ファジィ制御信号としてセパレー
ション制御回路１５に供給される。

一方、セパレーション制御回路１５には、図示しない受
信電界レベル検出回路（第６図のレベル検出回路３１）
の出力が制御電圧として入力されている。

セパレーション制御回路１５は、レベル検出回路からの
制御電圧のレベルが、ファジィ制御信号発生回路１４か
ら入力されたファジィ制御信号発生回路すなわち制御動
作開始点Ｃ３を越えたときに、レベル検出回路からの制
御電圧によるセパレーションコントロール回路１１に対
する制御を開始して、セパレーションコントロールを行
う。

これにより、受信電界強度値Ｅが大きく、サブ信号レベ
ル検波値ＳＵＢが大きくなる程、すなわち受信状態が良
くなる程、セパレーションコントロール回路１１の制御
動作開始点は低くなるので、セパレーションコントロー
ル回路１１はそのセパレーションコントロール動作が開
始しにくくなって、セパレーションの良いＦＭステレオ
信号を再生することができる。すなわち、受信状態が良
好なときは、セパレーションコントロール回路が動作し
ない方が、セパレーションのよいＦＭステレオ信号を再
生することができる。

一方、受信電界強度値Ｅが小さく、サブ信号レベル検波
値ＳＵＢが小さくなる程、すなわち受信状態が悪くなる
程、セパレーションコントロール回路１１の制御動作開
始点は高くなるので、セパレーションコントロール回路
１１は、受信入力状態が悪くなると直ちにそのセパレー
ションコントロール動作を開始する。したがって、セパ
レーション特性は低下するが、Ｓ／Ｎ比が改善されると
ともにノイズレベルが低下するので、ＦＭステレオ再生
信号の品質低下及びノイズによる誤動作を防止すること
ができる。

以上本発明の一実施例について説明したが、本発明は、
この実施例に限定されるものではない。

例えば、各ファジィプロダクションルール及びこれら各
ルールを与える各メンバーシップ関数の特性は、第２図
の特性に限定されるものでない。

また、各ファジィプロダクションルールの前件部を与え
る各メンバーシップ関数による推論結果に基づいて最終
の推論結果、すなわち動作感度点ＳＥを得る手法として
、実施例で清明した重心法の他に、ＭＡＸ−ＭＩＮ法等
の公知の各種のＯ法を使用することができる。

〔効　果〕

以上説明したように、本発明は、ＦＭステレオ受信機の
セパレーションコントロール回路の制御動作開始点をフ
ァジィ制御するようにしたので、受信入力状態を規定す
る各要素の観測値に個別的に対応してセパレーションコ
ントロール回路の制御動作開始点が制御されるようにな
り、受信環境の状態の観測値に個別的に対応して、ノイ
ズ低減効果の向上と、違和感及び誤動作の減少効果とを
良好に両立させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成の説明図、 第２図は本発明のファジィ推論処理の説明図、第３図は
本発明の各実施例の入力ベクトル発生回路の説明図、 第４図は本発明の一実施例のファジィ推論処理の説明図
、 第５図は同実施例のファジィ制御信号発生回路の説明図
、 第６図は従来のＦＭステレオ受信機の構成の説明図、 第７図は従来のＦＭステレオ受信機の各コントロール回
路の特性制御動作の説明図である。 第１図において、 １１−セパレーションコントロール回路、１２−・入力
ベクトル発生回路、１３−ファジィ推論手段、１４−フ
ァジィ制御信号発生回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 セパレーションコントロール回路を備えたＦＭステレオ
   受信機におけるノイズ低減回路において、（ａ）受信入
   力状態を規定する受信電界強度値とサブ信号レベル検波
   値を検出し、それらを要素とする入力ベクトルを発生す
   る入力ベクトル発生回路と、 （ｂ）入力ベクトル発生回路からの入力ベクトルを前提
   条件とし、入力ベクトルの各要素のメンバーシップ関数
   で与えられるファジィプロダクションルールによりファ
   ジィ推論を行うファジィ推論手段と、 （ｃ）ファジィ推論手段の生成した推論結果に基づいて
   、セパレーションコントロール回路の制御動作開始点を
   制御するファジィ制御信号を発生するファジィ制御信号
   発生回路、を備えたことを特徴とするノイズ低減回路。