CN102598516A - 接收装置和方法 - Google Patents
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Abstract
将从导频信号得到的传输路径特性蓄积预定的符号数量并进行傅立叶变换(1)，计算每个多普勒频率成分的功率(2)，按照每个多普勒频率成分在时间方向进行滤波(3)，对噪声成分进行屏蔽(4)，增强邻接的多普勒频率成分间的功率变化(5)，进行与判定阈值的比较而生成速度信息(6)。由于通过根据移动速度优化解调动作来提高移动接收性能，因而能够进行根据接收信号高精度地检测移动速度的速度检测。
Description
技术领域
本发明涉及根据接收信号检测接收装置的移动速度并控制解调动作的接收装置和接收方法。
背景技术
一般，在使用移动体接收由发送站发送的信号的情况下，移动体的移动速度越高，由衰落引起的信号劣化就越大，就越难以得到期望的接收性能。为此，应用了这样的发送方式和接收方式：采用以DQPSK(Differential Quadrature Phase Shift Keying，差分正交相移键控)为代表的衰落耐性高的调制方式，或者在接收机中应用耐衰落强的波形均衡技术等来抑制解调信号的品质劣化。
另一方面，提出了通过根据移动速度控制解调动作来提高接收性能的技术。例如，在专利文献1、2中提出了这样的方式：使用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)或陀螺仪、速度计等来检测移动速度，根据其结果控制解调动作。
并且，提出了这样的技术：利用移动体的移动速度及其变化在接收信号中表现为传输路径特性的时间变动这一情况，根据接收信号检测移动体的移动速度，根据该速度信息优化接收装置中的解调动作，从而提高接收性能。
例如，在地面数字广播等中采用的正交频分复用信号的接收装置构成为，在对采用QPSK(Quadrature Phase Shift Keying，正交相移键控)方式或QAM(QuadratureAmplitude Modulation，正交调幅)方式进行了同步调制后的子载波进行解调时，使用预先插入在发送信号内的已知信号(以下也称为“导频信号”)来估计信道中的各子载波的振幅和相位变动量(以下也称为“信道估计”)，根据其估计结果校正子载波的振幅和相位(以下也称为“均衡”)，从而解调信号(例如参照专利文献3)。
此时，为了跟随传输路径特性的时间变动优化解调动作，提出了这样的方式：根据以一定振幅插入在发送信号内的CP(Continual Pilot，连续导频)、TMCC(Transmission and Multiplexing Configuration Control，传输和复用配置控制)、AC(Auxiliary Channel，辅助信道)等检测接收信号的振幅变动，根据其结果控制信道估计方法(例如参照专利文献4)。
而且，在专利文献5中记载有根据导频信号的振幅变动或相位变动检测移动速度的方法。
专利文献1：日本特开2006-157663号公报(第13页、第15图)
专利文献2：日本特开2007-235305号公报(第10页、第1图)
专利文献3：日本特开2001-292122号公报(第11页、第1图)
专利文献4：日本特开2006-140987号公报(第11页、第1图)
专利文献5：日本特开2007-243698号公报(第18页、第15图)
发明内容
发明要解决的课题
在检测移动速度来优化解调动作的情况下，当使用GPS或陀螺仪等装置时得到高精度的速度信息，然而存在接收系统规模增大的问题。
并且，关于根据接收信号检测移动速度的方法，在现有文献中列举出根据导频信号的振幅变动或相位变动进行计算的方法。然而，由于与使用GPS等时相比检测精度不良，因而存在的问题是，由于误检测而不能适当进行解调动作，反而导致接收性能劣化。
特别是在来自发送站的直接波和反射波共同存在的莱斯信道中，存在的问题是，由于直接波的影响而使传输路径特性的时间变动难以表现为接收信号，因而尽管在高速移动中，速度检测结果却误判定为低速移动的可能性增高。
本发明正是为了解决上述课题而完成的，本发明的目的是实现这样的速度检测装置和方法：通过根据移动速度优化解调动作来提高移动接收性能，因而根据接收信号高精度地检测移动速度。
用于解决课题的手段
为了达到上述目的，本发明的接收装置接收以固定周期插入了在接收侧是已知信号的导频信号的发送信号或者使用特定的子载波发送了在接收侧是已知信号的导频信号的频分复用信号，根据接收信号检测接收装置的移动速度并控制解调动作，所述接收装置具有：
傅立叶变换单元，其将从导频信号得到的传输路径特性蓄积预定的符号数量并进行傅立叶变换；
功率计算单元，其针对所述傅立叶变换单元的输出，计算每个多普勒频率成分的功率；
时间方向滤波单元，其按照每个多普勒频率成分在时间方向对所述功率计算单元的输出进行滤波；
噪声屏蔽单元，其对所述时间方向滤波单元的输出内包含的噪声成分进行屏蔽；
边缘增强加权单元，其针对所述噪声屏蔽单元的输出，增强相互邻接的多普勒频率成分间的功率变化；以及
边缘判定单元，其根据所述边缘增强加权单元的输出和预定的判定阈值生成速度信息。
并且，也可以设置边缘增强滤波单元，所述边缘增强滤波单元按照多普勒频率的大小顺序输入所述噪声屏蔽单元的输出，使用具有高通特性的滤波器进行滤波；所述边缘增强加权单元针对所述边缘增强滤波单元的输出，增强相互邻接的多普勒频率成分间的功率变化。
发明效果
根据本发明，不仅在根据接收信号得到的传输路径特性的时间变动大的情况下，而且在如以莱斯信道为代表那样存在直接波和反射波的信道中也能高精度地检测移动速度。
并且，在构成为在附加增强邻接的多普勒频率成分间的功率变化的边缘增强滤波器之后进行边缘增强加权处理的情况下，不仅在根据接收信号得到的传输路径特性的时间变动大的情况下，而且在如以莱斯信道为代表那样存在直接波和反射波的信道中也能高精度地检测移动速度。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的接收装置的框图。
图2是示出在衰落信道是单径瑞利(Rayleigh)信道的情况下，经过衰落信道的接收信号的功率频谱扩展的图。
图3的(a)～(c)是示出在衰落信道是莱斯(Rician)信道的情况下，经过衰落信道的接收信号的功率频谱扩展的图。
图4是表示图1的噪声屏蔽部4的结构例的框图。
图5的(a)～(e)是示出设置噪声屏蔽部4的效果的图。
图6是表示图1的边缘增强加权部5的结构例的框图。
图7的(a)和(b)是示出设置边缘增强加权部5的效果的图。
图8是示出本发明的实施方式2的接收装置的框图。
图9是示出本发明的实施方式3的接收装置的框图。
具体实施方式
实施方式1
图1是示出本发明的实施方式1的设置在移动体例如车辆上的接收装置的框图。该接收装置根据接收信号检测接收装置的移动速度并控制解调动作。
在图1中，1是傅立叶变换部，2是功率计算部，3是时间方向滤波部，4是噪声屏蔽部，5是边缘增强加权部，6是边缘判定部，边缘判定部6的输出是表示移动体的移动速度的速度信息。
然后，说明动作。发送信号内包含的导频信号被输入到傅立叶变换部1。
这里，导频信号以固定周期被插入到发送信号内或者利用频分复用传输方式的特定的子载波来发送，在接收侧是已知信号。
傅立叶变换部1通过将接收到的导频信号除以已知信号来计算针对导频信号的传输路径特性，将该传输路径特性蓄积预定的符号数量(N个，N是正数)，进行傅立叶变换，生成N个复合信号并将其输出。
作为傅立叶变换部1的输出得到的N个复合信号表示在按照每个频率分解接收信号的时间变动时的各成分，在多普勒频率是零的位置及其附近以外的部位，其绝对值最大的频率表示最大多普勒频率成分。
功率计算部2针对傅立叶变换部1的输出，计算每个频率成分(以下也称为“多普勒频率成分”)的功率并将其输出。
这里，说明功率计算部2的输出与接收信号的功率频谱扩展的关系。图2和图3的(a)～(c)表示经过衰落信道的接收信号的功率扩展。在可使用单径瑞利信道对衰落信道进行建模的情况下，产生图2所示的频谱扩展。这里，Fd和-Fd表示最大多普勒频率，在多普勒频率成分中该成分的功率最大。
另一方面，发送天线在可通视的信道上进行移动接收时的信道模型被公知为莱斯信道。在该信道上，由于直接波(图3的(a))和成为瑞利衰落波(图3的(b))的反射波被重合接收，因而接收信号的功率频谱扩展如图3的(c)所示。此时，由于接收信号功率中未进行时间变动的直接波成分(图3的(a)中的直流成分)所占的比例大，因而最大多普勒频率成分的功率相对变小。
作为根据功率计算部2的输出来检测最大多普勒频率并得到速度信息的方法，可认为有这样的方法：对功率计算部2的输出与预定阈值(以下也称为“判定阈值”)进行比较，将比判定阈值大的多普勒频率成分中的、多普勒频率的绝对值最大的值作为最大多普勒频率检测结果进行输出。根据该方法，对于图2所示的单径瑞利信道，知道能够容易地检测最大多普勒频率。另一方面，对于图3的(a)所示的莱斯信道，由于最大多普勒频率成分的功率计算部2的输出较小，因而存在不超过判定阈值的情况。特别是在与直接波相比反射波的功率小的情况下，该倾向显著出现。当最大多普勒频率成分不大于判定阈值时，判定结果表示比本来的移动速度慢的值，成为妨碍解调动作优化的要因。
因此，在实施方式1中，针对功率计算部2的输出减轻噪声影响，并且进行在检测最大多普勒频率之前增强相邻的多普勒频率成分之间的功率变化的边缘增强加权处理，从而不仅在根据接收信号得到的传输路径特性的时间变动大的情况下，而且在如以莱斯信道为代表那样存在直接波和反射波的信道上也能高精度地检测移动速度。
为此，时间方向滤波部3将功率计算部2的输出作为输入，按照每个多普勒频率成分在时间方向进行平滑化用的滤波。由此，可减轻各成分中的噪声影响。而且，噪声屏蔽部4对时间方向滤波部3的输出内包含的噪声成分进行屏蔽，减轻检测结果中的噪声影响。
这里，使用图4说明噪声屏蔽部4的结构。在图4中，41是高频成分平均值计算部，42是减法部，43是数据削波部。
高频成分平均值计算部41计算噪声屏蔽部4的输入中的、多普勒频率的绝对值是预定值以上的成分的平均值并将其输出。
减法部42按照每个多普勒频率成分从噪声屏蔽部4的输入中减去由高频成分平均值计算部41得到的平均值并将其输出。
数据削波部43将减法部42的输出信号作为输入，当减法部42的输出信号是预定的削波电平以上时直接输出，当减法部42的输出信号低于削波电平时，输出与上述预定的削波电平相等的信号。削波电平被设定为零或预定的正值。
参照图5的(a)～(e)说明设置噪声屏蔽部4的效果。以下，对如下两种情况进行比较：不设置噪声屏蔽部4和边缘增强加权部5，将时间方向滤波部3的输出直接提供给边缘判定部6的情况，以及在噪声屏蔽处理部4对时间方向滤波部3的输出进行处理，之后提供给边缘判定部6。为了使说明简单，忽略边缘增强加权部5中的处理效果。
为了正确检测最大多普勒频率，有必要检测在多普勒频率轴上突出的信号成分，然而存在由于噪声功率的大小而不能正确检测最大多普勒频率成分的情况。
图5的(a)示出从时间方向滤波部3输出且输入到噪声屏蔽部4的多普勒频率成分的概略。
图5的(b)和(d)放大示出时间方向滤波部3的输出中的、图5的(a)的最大多普勒频率Fd的附近区域。
图5的(c)和(e)放大示出噪声屏蔽部4的输出中的、图5的(a)的最大多普勒频率Fd的附近区域。
图5的(c)和(e)假定图4的数据削波部43的削波电平是零的情况。
图5的(b)和(c)示出噪声功率较大的情况，图5的(d)和(e)示出噪声功率较小的情况。
假如在不设置噪声屏蔽部4和边缘增强加权部5，将时间方向滤波部3的输出(图5的(b)和(d))直接输入到边缘判定部6的情况下，将图5的(b)和(d)的信号与边缘判定部6中的判定阈值进行比较。假如在将判定阈值TH设定为由图5的(b)和(d)中的标号TH1所示的较大值的情况下，如图5的(b)所示，在噪声功率大的情况下，可没有问题地检测最大多普勒频率成分；如图5的(d)所示，在噪声功率小的情况下，由于最大多普勒频率成分小于判定阈值TH1，因而不能正确检测。
另一方面，当将判定阈值TH设定为由图5的(b)和(d)的标号TH2所示的较小值时，如图5的(d)所示，在噪声功率小的情况下，可没有问题地检测最大多普勒频率成分；如图5的(b)所示，在噪声功率大的情况下，由于最大多普勒频率成分以外的部分即噪声功率大于判定阈值TH2，因而不能仅提取最大多普勒频率成分，不能正确地检测最大多普勒频率成分。
在将受到噪声屏蔽部4中的处理后的信号提供给边缘判定部6的情况下(这里，如上所述，忽略边缘增强加权部5的边缘增强加权效果)，在噪声屏蔽部4中，将通过从各多普勒频率成分减去平均值而减轻了噪声成分影响后的多普勒频率成分(图5的(c)和(e))与判定阈值TH进行比较。
如果判定阈值TH被设定为由图5的(c)和(e)的标号TH3所示的值，则无论在噪声功率大的情况下，还是在噪声功率小的情况下，都能正确地检测最大多普勒频率成分。即，可通过噪声屏蔽部4中的处理抑制由噪声影响引起的信号偏差，能更可靠地进行最大多普勒频率的检测。
然后，边缘增强加权部5针对噪声屏蔽部4的输出进行加权运算，以便增强相互邻接的多普勒频率成分间的功率变化。例如如图6所示，边缘增强加权部5具有数据延迟部51、权重系数计算部52以及乘法部53。
假定将表示多普勒频率成分(受到噪声屏蔽部4的处理后的值)的数据即表示各频率下的功率的数据，按照频率的大小顺序(在频率增加的方向或减少的方向)输入到边缘增强加权部5。
数据延迟部51将按照多普勒频率的大小顺序输入的边缘增强加权部5的输入延迟1个数据量进行输出。将边缘增强加权部5的输入和数据延迟部5 1的输出同时输入到权重系数计算部52。因此，表示各多普勒频率成分的数据、以及表示与该多普勒频率成分邻接且比该多普勒频率成分低的多普勒频率成分的数据被同时输入到权重系数计算部52。权重系数计算部52根据表示各多普勒频率成分的数据、以及表示与该多普勒频率成分邻接且比该多普勒频率成分低的多普勒频率成分的数据，计算该多普勒频率成分用的权重系数。在权重系数计算部52中，在输入的2个表示多普勒频率成分的数据中的任意一方是零的情况下，将权重系数设定为“1”，在均不是零的情况下，将值大的一方(MAX)除以值小的一方(MIN)后的结果(MAX/MIN)作为权重系数进行输出。乘法部53对边缘增强加权部5的输入(该多普勒频率成分)乘以由权重系数计算部52计算出的各多普勒频率成分用的权重系数进行输出。
边缘判定部6将边缘增强加权部5的输出与预定的判定阈值TH进行比较，检测边缘增强加权部5的输出大于判定阈值TH的频率成分中的、多普勒频率的绝对值最大的频率成分，将检测结果作为与速度成正比的速度信息进行输出。
图7的(a)和(b)示出关于边缘增强加权部5的效果的计算机模拟结果例。图7的(a)表示在进行边缘增强加权之前的噪声屏蔽部4的输出信号。其中，横轴是多普勒频率，纵轴是检测值，放大图示成可区别开多普勒频率大的频率内的检测值的不同。信道是莱斯信道，最大多普勒频率是100Hz，并且，直接波对反射波的功率比是18dB。
根据图6的结构，由于邻接的多普勒频率成分间的功率比越大，权重系数就越大，因而容易针对噪声屏蔽部4的输出检测最大多普勒频率。在图7的(a)中观测到具有最大多普勒频率成分的约三分之一大小的噪声成分，根据在边缘判定部6使用的判定阈值TH将该噪声成分误判定为是最大多普勒频率成分的可能性高。与此相对，在加权后的图7的(b)中，最大多普勒频率成分被增强，噪声成分的功率成为最大多普勒频率成分的二十一分之一～三十四分之一。因此，与加权前的信号相比，误判定的概率降低。
如以上所示，根据本发明的实施方式1，通过时间方向的滤波和多普勒频率方向的屏蔽处理减轻噪声影响，并且在检测最大多普勒频率之前进行增强邻接的多普勒频率成分间的功率变化的边缘增强加权处理，因而不仅在根据接收信号得到的传输路径特性的时间变动大的情况下，而且在如以莱斯信道为代表那样存在直接波和反射波的信道中也能高精度地检测移动速度。
实施方式2
在实施方式1中，构成为使用边缘增强加权部5提高最大多普勒频率的检测精度，以下示出进一步增强最大多普勒频率成分的实施方式。
图8是示出本发明的实施方式2的接收装置的框图。在图8中，1、2、3、4、5、6与实施方式1所示的相同。但是，追加了将噪声屏蔽部4的输出作为输入的边缘增强滤波部7，边缘增强加权部5将边缘增强滤波部7的输出作为输入。
将表示多普勒频率成分(受到噪声屏蔽部4的处理后的值)的数据即表示各频率下的功率的数据，按照多普勒频率的大小顺序(在频率增加的方向或减少的方向)输入到边缘增强滤波部7，边缘增强滤波部7使用具有高通特性的滤波器对这样的输入进行滤波。
然后，说明动作。与图1相同标号的电路部分的动作与在实施方式1说明的相同。边缘增强滤波部7将噪声屏蔽部4的输出作为输入，将通过使用具有使高频通过的特性的滤波器进行滤波而增强了边缘后的信号输出到后级。例如，可以使用FIR(FiniteImpulse Response，有线脉冲响应)型的高通滤波器来构成。
通过将具有高通特性的滤波器插入到边缘增强加权部5的前级，能够抑制噪声屏蔽部4的输出信号中的直流成分和低频成分，因而可更容易地检测作为信号中的高频成分得到的多普勒频率成分和最大多普勒频率成分。结果，不仅在根据接收信号得到的传输路径特性的时间变动大的情况下，而且在如以莱斯信道为代表那样存在直接波和反射波的信道中也能高精度地检测移动速度。
实施方式3
在以上的实施方式中，构成为将边缘判定部6的输出直接作为速度信息进行输出，以下，示出通过对边缘判定部6的输出施加平均化处理来进一步提高检测精度的实施方式。
图9是示出本发明的实施方式3的接收装置的框图。在图9中，1、2、3、4、5、6、7与实施方式2所示的相同。在本实施方式中，追加了将边缘判定部6的输出作为输入的平均化部8，平均化部8的输出表示速度信息。
然后，说明动作。与图8相同标号的电路部分的动作与在实施方式2说明的相同。平均化部8对边缘判定部6的输出进行平均化处理，生成速度信息。在边缘判定部6的输出信号有错误，检测误差偏离本来速度的情况下，通过进行平均化处理，可减轻影响。在移动体例如车辆的移动速度的变化与检测频度相比充分缓慢的情况下，检测值应缓慢变化，因而平均化处理是有效的。
平均化部8可以构成为每隔一定时间区间计算平均值，也可以构成为从当前的检测值起向回计算一定时间区间的检测结果的平均值。
另外，也可以构成为输出一定时间区间的检测值中检测频度最高的检测值而不是一定时间区间的平均值。
如以上所述，构成为在对由边缘判定部6判定出的结果实施平均化处理之后生成速度信息，因而可抑制伴随边缘判定部6中的误检测的检测结果的偏差，可高精度地检测移动速度。
以上，说明了对在实施方式2说明的速度检测装置附加平均化部8的情况，然而也可以对在实施方式1说明的速度检测装置附加平均化部8。
标号说明
1：傅立叶变换部；2：功率计算部；3：时间方向滤波部；4：噪声屏蔽部；5：边缘增强加权部；6：边缘判定部；7：边缘增强滤波部；8：平均化部；41：高频成分平均值计算部；42：减法部；43：数据削波部；51：数据延迟部；52：权重系数计算部；53：乘法部。
Claims (12)
1.一种接收装置，所述接收装置接收以固定周期插入了在接收侧是已知信号的导频信号的发送信号或者使用特定的子载波发送了在接收侧是已知信号的导频信号的频分复用信号，根据接收信号检测接收装置的移动速度并控制解调动作，其特征在于，所述接收装置具有：
傅立叶变换单元，其将从导频信号得到的传输路径特性蓄积预定的符号数量并进行傅立叶变换；
功率计算单元，其针对所述傅立叶变换单元的输出，计算每个多普勒频率成分的功率；
时间方向滤波单元，其按照每个多普勒频率成分在时间方向对所述功率计算单元的输出进行滤波；
噪声屏蔽单元，其对所述时间方向滤波单元的输出内包含的噪声成分进行屏蔽；
边缘增强加权单元，其针对所述噪声屏蔽单元的输出，增强相互邻接的多普勒频率成分间的功率变化；以及
边缘判定单元，其根据所述边缘增强加权单元的输出和预定的判定阈值生成速度信息。
2.一种接收装置，所述接收装置接收以固定周期插入了在接收侧是已知信号的导频信号的发送信号或者使用特定的子载波发送了在接收侧是已知信号的导频信号的频分复用信号，根据接收信号检测接收装置的移动速度并控制解调动作，其特征在于，所述接收装置具有：
傅立叶变换单元，其将从导频信号得到的传输路径特性蓄积预定的符号数量并进行傅立叶变换；
功率计算单元，其针对所述傅立叶变换单元的输出，计算每个多普勒频率成分的功率；
时间方向滤波单元，其按照每个多普勒频率成分在时间方向对所述功率计算单元的输出进行滤波；
噪声屏蔽单元，其对所述时间方向滤波单元的输出内包含的噪声成分进行屏蔽；
边缘增强滤波单元，其按照多普勒频率的大小顺序输入所述噪声屏蔽单元的输出，使用具有高通特性的滤波器进行滤波；
边缘增强加权单元，其针对所述边缘增强滤波单元的输出，增强相互邻接的多普勒频率成分间的功率变化；以及
边缘判定单元，其根据所述边缘增强加权单元的输出和预定的判定阈值生成速度信息。
3.根据权利要求1或2所述的接收装置，其特征在于，所述接收装置还具有平均化单元，所述平均化单元对所述边缘判定单元的输出进行平均化。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的接收装置，其特征在于，
所述噪声屏蔽单元具有：
高频成分平均值计算单元，其计算绝对值在预定的多普勒频率以上的成分的平均功率；
减法单元，其按照每个多普勒频率成分计算所述高频成分平均值计算单元的输出与所述噪声屏蔽单元的输入之间的差分；以及
数据削波单元，其当所述减法单元的输出信号在预定的削波电平以上时，直接输出该减法单元的输出信号，当所述减法单元的输出信号是比所述削波电平低的值时，输出与所述削波电平相等的信号。
5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的接收装置，其特征在于，
所述边缘增强加权单元具有：
权重系数计算单元，其根据各多普勒频率成分和与该多普勒频率成分邻接的多普勒频率成分，计算针对上述各多普勒频率成分的权重系数；以及
乘法单元，其对上述各多普勒频率成分乘以由所述权重系数计算单元计算出的系数并进行输出。
6.根据权利要求5所述的接收装置，其特征在于，所述权重系数计算单元在相互邻接的2个多普勒频率成分中的任意一方是零的情况下，将权重系数设为“1”，在均不是零的情况下，将值大的一方除以值小的一方后的结果作为权重系数输出。
7.一种接收方法，在所述接收方法中，接收以固定周期插入了在接收侧是已知信号的导频信号的发送信号或者使用特定的子载波发送了在接收侧是已知信号的导频信号的频分复用信号，根据接收信号检测接收方法的移动速度并控制解调动作，其特征在于，所述接收方法具有：
傅立叶变换步骤，将从导频信号得到的传输路径特性蓄积预定的符号数量并进行傅立叶变换；
功率计算步骤，针对所述傅立叶变换步骤的输出，计算每个多普勒频率成分的功率；
时间方向滤波步骤，按照每个多普勒频率成分在时间方向对所述功率计算步骤的输出进行滤波；
噪声屏蔽步骤，对所述时间方向滤波步骤的输出内包含的噪声成分进行屏蔽；
边缘增强加权步骤，针对所述噪声屏蔽步骤的输出，增强相互邻接的多普勒频率成分间的功率变化；以及
边缘判定步骤，根据所述边缘增强加权步骤的输出和预定的判定阈值生成速度信息。
8.一种接收方法，在所述接收方法中，接收以固定周期插入了在接收侧是已知信号的导频信号的发送信号或者使用特定的子载波发送了在接收侧是已知信号的导频信号的频分复用信号，根据接收信号检测接收方法的移动速度并控制解调动作，其特征在于，所述接收方法具有：
傅立叶变换步骤，将从导频信号得到的传输路径特性蓄积预定的符号数量并进行傅立叶变换；
功率计算步骤，针对所述傅立叶变换步骤的输出，计算每个多普勒频率成分的功率；
时间方向滤波步骤，按照每个多普勒频率成分在时间方向对所述功率计算步骤的输出进行滤波；
噪声屏蔽步骤，对所述时间方向滤波步骤的输出内包含的噪声成分进行屏蔽；
边缘增强滤波步骤，按照多普勒频率的大小顺序输入所述噪声屏蔽步骤的输出，使用具有高通特性的滤波器进行滤波；
边缘增强加权步骤，针对所述边缘增强滤波步骤的输出，增强相互邻接的多普勒频率成分间的功率变化；以及
边缘判定步骤，根据所述边缘增强加权步骤的输出和预定的判定阈值生成速度信息。
9.根据权利要求7或8所述的接收方法，其特征在于，所述接收方法还具有平均化步骤，在所述平均化步骤中对所述边缘判定步骤的输出进行平均化。
10.根据权利要求7～9中的任意一项所述的接收方法，其特征在于，
所述噪声屏蔽步骤具有：
高频成分平均值计算步骤，计算绝对值在预定的多普勒频率以上的成分的平均功率；
减法步骤，按照每个多普勒频率成分计算所述高频成分平均值计算步骤的输出与所述噪声屏蔽步骤的输入之间的差分；以及
数据削波步骤，当所述减法步骤的输出信号在预定的削波电平以上时，直接输出该减法步骤的输出信号，当所述减法步骤的输出信号是比所述削波电平低的值时，输出与所述削波电平相等的信号。
11.根据权利要求7～9中的任意一项所述的接收方法，其特征在于，
所述边缘增强加权步骤具有：
权重系数计算步骤，根据各多普勒频率成分和与该多普勒频率成分邻接的多普勒频率成分，计算针对上述各多普勒频率成分的权重系数；以及
乘法步骤，对上述各多普勒频率成分乘以由所述权重系数计算步骤计算出的系数并进行输出。
12.根据权利要求11所述的接收方法，其特征在于，所述权重系数计算步骤在相互邻接的2个多普勒频率成分中的任意一方是零的情况下，将权重系数设为“1”，在均不是零的情况下，将值大的一方除以值小的一方后的结果设为权重系数并进行输出。
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