CN102582550A - 一种溃缩防撞梁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种溃缩防撞梁系统，涉及汽车的安全装置，能够解决不能多级溃缩梁的连接和自动控制的问题、不能对伸缩后的溃缩梁及时锁止的问题。溃缩防撞梁系统包括由二级以上的溃缩梁组成的多级溃缩机构、伸长控制装置、伸长锁止控制装置、回缩控制装置、回缩锁止控制装置。其中，溃缩梁的伸长电路控制装置是在不同车距和车速下，控制各级溃缩梁伸长长度，从而进行适时控制。本发明适用在各种汽车上，作为汽车的安全系统之一。

Description

一种溃缩防撞梁系统

技术领域

本发明涉及汽车车身的安全装置，尤其涉及一种溃缩防撞梁系统。

背景技术

如今，随着经济与科学技术的不断发展，城市也不断的扩大，越来越多的人选择以汽车作代步工具，马路上出现的汽车也随之增多，相应发生汽车交通事故的概率也大大增加，因此，交通事故成为了人们重要关心的安全问题，汽车的安全性能也是汽车质量的重要指标之一。因此如何在汽车发生交通事故时，最大程度的降低对驾驶舱内的乘员的伤害、减少对汽车的损害，是各个汽车生产厂商不断去努力解决的方向。

现在，汽车上安装一个防撞系统是在发生碰撞是必不可少的安全系统。对于这种防撞系统，现有的技术是：

1)通过一级溃缩梁安装在防撞梁和纵梁之间，碰撞时吸收碰撞能量产生溃缩；

2)利用丝杆传动和机械锁止结构，驱动溃缩梁的伸长，保证碰撞时能量吸收；

3)利用液压和电磁锁止结构，驱动溃缩梁伸长，保证碰撞时能量吸收。

在上述技术方案中，发明人发现现有技术中至少存在如下不足：不能实现多级溃缩梁的自动控制。

发明内容

本发明的实施例提供一种实现多级溃缩梁自动控制的溃缩防撞梁系统。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种溃缩防撞梁系统，包括由二级以上的溃缩梁组成的多级溃缩机构、控制溃缩机构完成伸长动作的伸长控制装置及伸长后能完成锁止动作的伸长锁止控制装置。

其中，所述溃缩防撞梁系统上还设有控制溃缩机构完成回缩动作的回缩控制装置以及回缩后能完成锁止动作的回缩锁止控制装置。

所述多级溃缩机构是由一级溃缩梁、二级溃缩梁及三级溃缩梁依次套合组成。

进一步地，所述一级溃缩梁上设有一级伸长锁止孔，二级溃缩梁的首端设有与一级伸长锁止孔相对应的锁止过孔；所述的二级溃缩梁上设有位于锁止过孔后端的二级伸长锁止孔，三级溃缩梁的首端设有与二级伸长锁止孔相对应的锁止过孔。

进一步地，所述伸长锁止控制装置包括：伸长锁止电路控制装置和伸长锁止执行装置，其中，所述伸长锁止电路控制装置包括：检测传感器、与检测传感器电连接的电子控制单元以及与电子控制单元电连接的伸长锁止电机；所述伸长锁止执行装置包括：连接在溃缩梁上的支撑碗，支撑碗的上端中心孔设有能与锁止过孔配合的锁柱，锁柱的上端设有能在支撑碗上端径向缺口内上下移动的限位柄，支撑碗内部设有与锁柱固定连接的限位导向盘，限位导向盘与支撑碗顶部内壁之间设有锁止弹簧；限位柄通过拉线与伸长锁止电机连接。

进一步地，所述回缩锁止控制装置包括：回缩锁止电路控制装置和回缩锁止执行装置；其中，所述回缩锁止电路控制装置包括：检测传感器、与检测传感器电连接的电子控制单元以及与电子控制单元电连接的回缩锁止电机；所述回缩锁止执行装置包括：所述一级溃缩梁的后端设有带锁扣的一级锁扣安装板，所述的二级溃缩梁的后端设有带锁扣孔的一级锁刀安装板；所述的二级溃缩梁的后端设有带锁扣二级锁扣安装板，所述的三级溃缩梁的后端设有带锁扣孔的二级锁刀安装板；所述的一、二级锁刀安装板上均设有能卡住锁扣的锁刀，锁刀一端铰接在锁刀安装板上，另一端连接有拉动锁刀运动的回缩拉线，回缩拉线与回缩锁止电机连接。

其中所述锁扣安装板和锁刀安装板上均设有中心孔；所述一级锁扣安装板上的中心孔处设有能拉动溃缩梁回缩的挡头；所述一级锁扣安装板一侧设有与挡头连接的伸长拉线接头、另一侧设有与挡头连接且能拉动溃缩梁拉伸的回缩拉线接头。

进一步地，所述伸长控制装置包括：伸长电路控制装置和伸长执行装置；其中，所述伸长电路控制装置包括：检测传感器、与检测传感器电连接的电子控制单元以及与电子控制单元电连接的伸长电机；所述伸长执行装置包括：所述伸长拉线接头与伸长拉线连接，伸长拉线与伸长电机连接。

进一步地，所述回缩控制装置包括：回缩电路控制装置和回缩执行装置；其中，所述回缩电路控制装置包括：检测传感器、与检测传感器电连接的电子控制单元以及与电子控制单元电连接的回缩电机；所述回缩执行装置包括：所述回缩拉线接头与回缩拉线连接，回缩拉线依次穿过一级锁刀安装板中心孔、二级锁扣安装板中心孔及二级锁刀安装板中心孔与回缩电机连接。

一种应用在汽车上的溃缩防撞梁系统，除了包括权利要求1-13任意一项所述的溃缩防装系统，所述溃缩防撞系统安装在防撞横梁和纵梁之间，防撞横梁一保险杠连接。

本发明实施例提供的一种溃缩防撞梁系统，通过设置多级溃缩机构以及控制其伸缩动作和锁止动作的电路系统装置，其带来的有益效果是：

1、功能性强，可实现防撞梁系统自动伸缩控制；而且多级的伸缩装置保证了碰撞时碰撞时机舱空间，保证装配件不被损坏

2、能够保证在对碰撞信号分析后，溃缩梁的伸长和回缩能够及时锁止；

3、本发明适用在各种汽车上，作为汽车的安全系统之一。

附图说明

图1为本发明实施例中系统分解图；

图2为本发明实施例的电路控制图；

图3为本发明实施例中伸长锁止装置的支撑碗结构俯视图；

图4为图3中A-A剖视图；

图5为本发明实施例中伸长锁止装置装配图；

图6为本发明实施例中伸长锁止装置解锁状态示意图；

图7为本发明实施例中伸长锁止装置锁止状态示意图；

图8为本发明实施例中回缩锁止装置分解图；

图9为本发明实施例中一级回缩锁止装置锁止状态示意图；

图10为图9中B-B剖视图；

图11为本发明实施例中一级回缩锁止装置解锁状态示意图；

图12为图11中C-C剖视图；

图13为本发明实施例中二级回缩锁止装置锁止状态示意图；

图14为图13中D-D剖视图；

图15为本发明实施例中二级回缩锁止装置解锁状态示意图；

图16为图15中E-E剖视图；

图17为本发明实施例中伸长拉线、伸长拉线接头、挡头、回缩拉线、回缩拉线接头连接结构示意图；

图18为本发明实施例在正常行驶下的系统状态示意图；

图19为本发明实施例在低速碰撞下的系统状态示意图；

图20为本发明实施例在中、高速碰撞下的系统状态示意图；

图21为本发明实施例在适时控制状态下，带有能够满足各种速度锁止孔的溃缩梁结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例提供的一种溃缩防撞梁系统进行详细描述。

本实施例提供应用在汽车上的溃缩防撞梁系统，如图1，包括保险杠固定本体15、保险杠活动本体16、与保险杠活动本体16连接的防撞横梁17、固定在车身上的纵梁29、以及安装在防撞横梁17与纵梁29之间的多级溃缩机构。多级溃缩机构是由一级溃缩梁20、二级溃缩梁21、三级溃缩梁22依次套合组成，防撞横梁17、连接板19与一级溃缩梁20通过紧固件18连接起来，纵梁29的前端焊接固定一个连接板27，并通过紧固件28三级溃缩梁连接固定。多级溃缩机构上有溃缩梁的伸长装置和回缩装置，一级伸长锁止装置23、二级伸长锁止装置24、一级回缩锁止装置25、二级回缩锁止装置26，而电路控制系统控制多级溃缩机构的伸长和回缩、伸长后的锁止、回缩后的锁止。

如图2，由上述看出电路控制系统包括：

①溃缩梁的伸长电路控制部分：检测传感器14检测到碰撞物的速度和距离，并将信号反馈给电子控制单元(也称作电控ECU)13，电子控制单元13接受到来自检测传感器信号，分析信号后控制伸长电机开关5的通断，从而控制伸长电机11的运转，伸长电机11与伸长拉线54连接，实现对一、二级溃缩梁的伸长；

②溃缩梁的回缩电路控制部分：检测传感器14检测到碰撞物的速度和距离，并将信号反馈给电子控制单元(也称作电控ECU)13，电子控制单元13接受到来自检测传感器信号，分析信号后控制回缩电机开关6的通断，从而控制回缩电机12的运转，回缩电机12与回缩拉线50连接，实现对一、二级溃缩梁的回缩；

③一级伸长锁止电路控制部分：检测传感器14检测到碰撞物的速度和距离，并将信号反馈给电子控制单元(也称作电控ECU)13，电子控制单元13接受到来自检测传感器信号，分析信号后控制一级伸长锁止电机开关1的通断，从而控制一级伸长锁止电机7的运转，一级伸长锁止电机1与拉线34连接，实现对一级溃缩梁20伸长时的锁止和解锁；

④二级伸长锁止电路控制部分：检测传感器14检测到碰撞物的速度和距离，并将信号反馈给电子控制单元(也称作电控ECU)13，电子控制单元13接受到来自检测传感器信号，分析信号后控制二级伸长锁止电机开关2的通断，从而控制二级伸长锁止电机8的运转，二级伸长锁止电机2与拉线34连接，实现对二级溃缩梁21伸长时的锁止和解锁；

⑤一级回缩锁止电路控制部分：检测传感器14检测到碰撞物的速度和距离，并将信号反馈给电子控制单元(也称作电控ECU)13，电子控制单元13接受到来自检测传感器信号，分析信号后控制一级回缩锁止电机开关3的通断，从而控制一级回缩锁止电机9的运转，一级回缩锁止电机9与一级回缩拉线45连接，实现对一级溃缩梁20回缩时的锁止和解锁；

⑥二级回缩锁止电路控制部分：检测传感器14检测到碰撞物的速度和距离，并将信号反馈给电子控制单元(也称作电控ECU)13，电子控制单元13接受到来自检测传感器信号，分析信号后控制二级回缩锁止电机开关4的通断，从而控制二级回缩锁止电机10的运转，二级回缩锁止电机10与二级回缩拉线49端连接，实现对二级溃缩梁21回缩时的锁止和解锁；

上面提到的6种开关可作为一开关模块整体放到仪表板上；相对应的6种电机可作为一电机模块整体放到机舱的非碰撞区域，防止损坏，同时电机模块也便于维修。

如图1，其中检测传感器14是安装在保险杠固定本体15内。

一级伸长锁止装置23为：如图3-5，包括连接在二级溃缩梁22上下侧的支撑碗30，支撑碗30的上端设有凸台300，所述的凸台300上轴向设有导向孔301、径向设有导向缺口302；所述的导向孔301与锁柱35相配合；所述的锁柱35上端螺接有拉环32、中部固定连接且位于支撑碗31内部的限位导向盘36、下端设有锁止限位面350，锁止限位面350的下端与二级溃缩梁21上的锁止过孔210相配合；所述的限位导向盘36与支撑碗30顶部内壁之间设有锁止弹簧37；所述的拉环32下端紧固连接有能在缺口302内进行上下移动的限位柄31，拉环32的顶端安装有拉线卡头33，拉线卡头33的上端压接有拉线34，拉线与一级伸长锁止电机7连接。

如图6，一级伸长锁止电机7工作状态下，通过拉线34机械带动拉环32，锁柱35与锁止孔200脱离，限位柄31运动到凸台300的顶面，旋转拉环90°，由于锁止弹簧37的弹力使限位柄31压紧凸台300的顶面(自锁限位面)，达到平衡，完成解锁，此时锁止装置处于自锁状态；

如图7，一级伸长锁止电机7停止工作状态下，拉线34对拉环32的机械拉力解除，此时锁止孔200与锁止过孔210重合，锁止弹簧37的弹力促使锁柱35向下运动，限位柄31碰到支撑碗30顶面(限位柄的限位面)，锁柱35与锁止孔200配合，锁柱35的锁止限位面350与二级溃缩梁21的上侧面碰撞接触，完成锁止。

对于二级伸长锁止装置24，原理功能与一级伸长锁止装置相同。

如图21，另外，溃缩梁的伸长电路控制是在不同车距和车速下，控制各级溃缩梁伸长的长度，能够进行适时控制。因此，为了满足各种车速和车距下，溃缩梁伸长的长度，相对应的一级溃缩梁20上并排设有若干个锁止孔200，二级溃缩梁21的首段设有一个锁止过孔210，其后端也并排设有若干个锁止孔211，三级溃缩梁22的首端设有一个锁止过孔220。

如图8，一级回缩锁止装置25为：包括锁扣39及对锁扣进行锁止的锁刀，均布固定有若干锁扣39的一级锁扣安装板38固定连接在一级溃缩梁20后端，一级锁刀安装板40固定连接在二级溃缩梁21的后端；所述的一级锁刀安装板38上开有与锁扣位置相对应的锁扣孔；所述的一级锁刀安装板38的上下侧对称安装了弹簧43，弹簧43的两端挂钩分别连接锁刀41和44；连接在弹簧43两端的锁刀41和44通过铆钉42铆合在一级锁刀安装板38上，并且能够绕着铆钉42转动，锁刀41和44的另一端连接有一级回缩拉线45，而一级回缩拉线45与一级回缩锁止9电机连接。

如图9-10，锁扣39上有锁止槽，锁止槽的左面是锁止限位面，当锁止限位面与一级锁刀安装板40的锁扣限位面接触时，此时一级回缩锁止电机9停止工作，弹簧43对锁刀41和44产生弹力，推动弹簧两端连接的锁刀41和44绕着铆钉向外转动，当锁刀41和44接触到锁扣39的锁止槽，将锁扣进行卡紧，完成锁止；

如图10-11，在一级回缩锁止电机9工作状态下，一级回缩拉线45带动锁刀41和44绕铆钉内外转动，锁刀41和44与锁扣39上的锁止槽分离，此时锁扣可运动，从而完成解锁。

对于二级回缩锁止装置26，除了在二级锁刀安装板48相对于一级锁刀安装板38增加了与纵梁29连接板27连接的安装孔，原理功能与一级回缩锁止装置25相同，如图13-16。

另外，一级锁刀安装板40与二级锁扣安装板47之间固定有连接件46，该连接件46的两侧面分别于一级锁刀安装板40和二级锁扣安装板47固定连接，保证了一级锁刀安装板40与二级锁扣安装板47之间的间距，也保证了一级回缩装置25锁死后与二级锁扣连接为一体。

如图17，对于上面提到的锁扣安装板和锁刀安装板上的均设有中心孔；其中一级溃缩梁20上的锁扣安装板38上的中心孔穿有伸长和回缩拉线的挡头52；挡头52的一端螺接伸长拉线接头53，伸长拉线接头53压紧伸长拉线54，伸长拉线54与伸长电机11连接；挡头52的另一端螺接回缩拉线接头51，回缩拉线51接头压紧回缩拉线50，回缩拉线50依次穿过一级锁刀安装板40中心孔、二级锁扣安装板47中心孔及二级锁刀安装板48中心孔后与回缩电机12连接。

其工作原理为：

溃缩梁伸长时，伸长电机11拉动伸长拉线54，伸长拉线54带动回缩拉线接头51运动至一级锁扣安装板38，其回缩拉线接头51一侧的伸长压紧面压紧一级锁扣安装板38，将力传递给溃缩梁，产生运动；

溃缩梁回缩时，回缩电机12拉动回缩拉线50，回缩拉线50带动挡头52运动到一级锁扣安装板，挡头52一侧的回缩压紧面压紧一级锁扣安装板38，将力传递给溃缩梁，产生运动。

本发明实施例整个系统的工作原理：

正常行驶状态下：

如图18，当检测传感器14检测汽车行驶前方无障碍物或障碍物的运行速度和距离与电子控制单元(电控ECU)13内危险参数比较无碰撞可能时，此时车辆正常行驶，此时电控电子控制单元(电控ECU)分别控制一级伸长锁止开关1、二级伸长锁止开关2关闭，其他控制开关均断开，此时一级伸长锁止电机7、二级伸长锁止电机8工作，拉动一级伸长锁止装置23、二级伸长锁止装置24的拉线，此时锁止装置处于解锁状态，各级溃缩梁伸长方向未锁止；此时由于一级回缩锁止和二级回缩锁止电机9和10不工作，一级和二级回缩锁止装置由于装置内弹簧的弹力，将一级和二级溃缩梁回缩方向锁止，各溃缩梁无运动。

低速碰撞状态：

如图19，当检测传感器14检测汽车行驶前方障碍物的运行速度和距离与电子控制单元(电控ECU)13内满足低速碰撞参数比较相近时，此时电子控制单元(电控ECU)13首先控制一级回缩锁止开关3关闭，此时一级回缩锁止电机9工作，拉动锁止装置拉线，将一级溃缩梁解锁，此时电子控制单元(电控ECU)13控制伸长电机开关5关闭，此时伸长电机11工作，拉线拉动一级溃缩梁20到锁止孔与一级伸长锁止装置锁柱对齐时，ECU控制伸长电机开关5断开，伸长电机11停止工作，同时ECU控制一级伸长锁止开关断开，此时一级伸长锁止电机7不工作，一级伸长锁止装置23由于弹簧弹力，锁柱将一级溃缩梁锁止，一级溃缩梁承受低速碰撞压力，产生溃缩。

中、高速碰撞状态：

如图20，当检测传感器14检测汽车行驶前方障碍物的运行速度和距离与ECU 13内满足中、高速碰撞参数比较相近时，此时电控ECU首先控制一级回缩锁止开关3关闭，此时一级回缩锁止电机9工作，拉动锁止装置拉线，将一级溃缩梁解锁，此时电控ECU控制伸长电机开关5关闭，此时伸长电机11工作，拉线拉动一级溃缩梁20到锁止孔与一级伸长锁止装置锁止柱对齐时，ECU控制伸长电机开关5断开，伸长电机11停止工作，同时ECU控制一级伸长锁止开关断开，此时一级伸长锁止电机7不工作，一级伸长锁止装置23由于弹簧弹力，锁柱将一级溃缩梁锁止，然后ECU控制二级回缩锁止开关4关闭，此时二级回缩锁止电机10工作，拉动锁止装置拉线，将二级溃缩梁21解锁，此时电控ECU控制伸长电机开关5关闭，此时伸长电机11工作，此时由于一级溃缩梁与二级溃缩梁由一级伸长锁止装置锁死，拉线拉动一级溃缩梁20带动二级溃缩梁到锁止孔与二级伸长锁止装置锁柱对齐时，ECU控制伸长电机开关5断开，伸长电机11停止工作，同时ECU控制二级伸长锁止开关2断开，此时二级伸长锁止电机8不工作，二级伸长锁止装置24由于弹簧弹力，锁止柱将二级溃缩梁锁止，由于一二级溃缩梁完全伸长，一起承受中高速碰撞压力，产生溃缩。

未产生碰撞状态：

当检测传感器14检测汽车行驶前方障碍物的运行速度和距离与ECU 13内满足未碰撞参数比较相近时，此时电控ECU首先控制一级和二级伸长锁止开关1、2关闭，一级和二级伸长锁止电机工作，将一级和二级溃缩梁解锁；回缩电机开关关闭，回缩电机工作，拉线拉动一级和二级溃缩梁向回运动，当一级二级运动到其回缩锁止装置中锁扣与锁孔限位位置时，ECU控制一级和二级回缩锁止开关断开，此时锁止装置的弹簧弹力将锁扣与锁舌实现锁止，同时回缩电机开关断开，电机停止工作，此时溃缩装置回复正常行驶状态

适时控制状态：

如图21，当需要控制溃缩梁满足各阶段碰撞车速时，可将各车速和车距均输入到ECU，同时对各级溃缩梁分段设计，在溃缩梁上设置各种间距的锁止孔，满足各种状态碰撞时溃缩梁的伸出长度；控制部分，通过控制电机运转时间，保证各级溃缩梁的拉出长度，同时通过控制各控制开关的通断时间和先后顺序，保证各级溃缩梁伸长的时机，让一二级溃缩梁伸长长度配合起来，满足不同状态的碰撞。

实施例2：

可以将实施例1中的回缩锁止装置与伸长锁止装置集成为一个装置，节约了溃缩梁内部的空间，因此减小了在车内的装载空间。

其工作原理：

当溃缩梁回缩后，此时一级伸长锁止电机停止工作状态下，对拉环的机械拉力解除，由于溃缩梁上并排设置有若干个锁止孔，因此二级溃缩梁上的锁止孔与一级溃缩梁上前端的锁止过孔重合，锁止弹簧的弹力促使锁柱向下运动，限位柄碰到支撑碗顶面(限位柄的限位面)，锁柱与锁止孔的配合连接，完成回缩锁止。

从以上述的实施例中可看出本发明技术方案的优越性：

1.本装置功能性强，可实现防撞梁系统自动伸缩控制

2.伸缩装置保证了碰撞时碰撞时机舱空间，保证装配件不被损坏

3.可实现适时控制，对各种车速伸出不同长度的溃缩梁；

4.溃缩梁伸出结构为电机拉动拉线控制，碰撞时由于拉线的为柔性连接，对电机不会产生损害。

5.各锁止装置独立控制可实现电动和机械控制均可，当碰撞后，机械控制可以作为辅助。

6.各零件结构简单方便，尤其是拉线，碰撞损害后，维护费用低。

7.此装置通过检测传感器检测车速和车距，并通过ECU控制电机，实时控制溃缩梁伸长，比液压机构更准确和及时，同时可以实现单级伸长实时控制，也可以实现多级配合实时控制。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种溃缩防撞梁系统，其特征在于：包括由二级以上的溃缩梁组成的多级溃缩机构、控制溃缩机构完成伸长动作的伸长控制装置及伸长后能完成锁止动作的伸长锁止控制装置。

2.根据权利要求1所述的溃缩防撞梁系统，其特征在于，所述溃缩防撞梁系统上还设有控制溃缩机构完成回缩动作的回缩控制装置以及回缩后能完成锁止动作的回缩锁止控制装置。

3.根据权利要求1所述的溃缩防撞梁系统，其特征在于，所述多级溃缩机构是由一级溃缩梁、二级溃缩梁及三级溃缩梁依次套合组成。

4.根据权利要求3所述的溃缩防撞梁系统，其特征在于，所述一级溃缩梁上设有一级伸长锁止孔，二级溃缩梁的首端设有与一级伸长锁止孔相对应的锁止过孔；

所述的二级溃缩梁上设有位于锁止过孔后端的二级伸长锁止孔，三级溃缩梁的首端设有与二级伸长锁止孔相对应的锁止过孔。

5.根据权利要求1所述的溃缩防撞梁系统，其特征在于，所述伸长锁止控制装置包括：伸长锁止电路控制装置和伸长锁止执行装置，其中

所述伸长锁止电路控制装置包括：检测传感器、与检测传感器电连接的电子控制单元以及与电子控制单元电连接的伸长锁止电机；

所述伸长锁止执行装置包括：连接在溃缩梁上的支撑碗，支撑碗的上端中心孔设有能与锁止过孔配合的锁柱，锁柱的上端设有能在支撑碗上端径向缺口内上下移动的限位柄，支撑碗内部设有与锁柱固定连接的限位导向盘，限位导向盘与支撑碗顶部内壁之间设有锁止弹簧；限位柄通过拉线与伸长锁止电机连接。

6.根据权利要求2所述的溃缩防撞梁系统，其特征在于，所述回缩锁止控制装置包括：回缩锁止电路控制装置和回缩锁止执行装置；其中

所述回缩锁止电路控制装置包括：检测传感器、与检测传感器电连接的电子控制单元以及与电子控制单元电连接的回缩锁止电机；

所述回缩锁止执行装置包括：所述一级溃缩梁的后端设有带锁扣的一级锁扣安装板，所述的二级溃缩梁的后端设有带锁扣孔的一级锁刀安装板；所述的二级溃缩梁的后端设有带锁扣二级锁扣安装板，所述的三级溃缩梁的后端设有带锁扣孔的二级锁刀安装板；所述的一、二级锁刀安装板上均设有能卡住锁扣的锁刀，锁刀一端铰接在锁刀安装板上，另一端连接有拉动锁刀运动的回缩拉线，回缩拉线与回缩锁止电机连接。

7.根据权利要求6所述的溃缩防撞梁系统，其特征在于，所述锁扣安装板和锁刀安装板上均设有中心孔；所述一级锁扣安装板上的中心孔处设有能拉动溃缩梁回缩的挡头；

所述一级锁扣安装板一侧设有与挡头连接的伸长拉线接头、另一侧设有与挡头连接且能拉动溃缩梁拉伸的回缩拉线接头。

8.根据权利要求7所述的溃缩防撞梁系统，其特征在于，所述伸长控制装置包括：伸长电路控制装置和伸长执行装置；其中

所述伸长电路控制装置包括：检测传感器、与检测传感器电连接的电子控制单元以及与电子控制单元电连接的伸长电机；

所述伸长执行装置包括：所述伸长拉线接头与伸长拉线连接，伸长拉线与伸长电机连接。

9.根据权利要求7所述的溃缩防撞梁系统，其特征在于，所述回缩控制装置包括：回缩电路控制装置和回缩执行装置；其中

所述回缩电路控制装置包括：检测传感器、与检测传感器电连接的电子控制单元以及与电子控制单元电连接的回缩电机；

所述回缩执行装置包括：所述回缩拉线接头与回缩拉线连接，回缩拉线依次穿过一级锁刀安装板中心孔、二级锁扣安装板中心孔及二级锁刀安装板中心孔与回缩电机连接。

10.一种汽车溃缩防撞梁系统，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的溃缩防撞系统，所述溃缩防撞系统安装在防撞横梁和纵梁之间，防撞横梁与保险杠连接。

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